ES2839699T3 - Procedimiento e instalación de cambio de los cilindros de un laminador - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de cambio de los rodillos de un laminador para banda metálica, puesto en práctica en una instalación (1) que presenta: - un laminador que comprende: - una caja de sujeción (2), - un conjunto de rodillos superpuestos de ejes sensiblemente paralelos que comprende dos rodillos de trabajo (3, 4), inferior y superior, definitorios del entrehierro de paso, y dos rodillos de apoyo (5, 6), respectivamente inferior y superior, destinados a tomar apoyo respectivamente en los rodillos de trabajo por el lado opuesto al del entrehierro de paso, - teniendo cada rodillo dos extremos montados giratorios, cada uno de ellos sobre un cojinete portado por una ampuesa (30, 40, 50, 60), - unos medios de guía entre las ampuesas de los rodillos y la caja de sujeción, según el plano de apriete, - unos medios de aplicación de un esfuerzo de apriete entre las ampuesas de los rodillos de apoyo, que comprenden cilindros hidráulicos (Vs), - un sistema de embridado (9) de las ampuesas de los rodillos, que asegura el bloqueo de las ampuesas respecto a la caja de sujeción, según el eje del rodillo, al propio tiempo que habilita el deslizamiento a corredera de las ampuesas a lo largo de los medios de guía, según el plano de apriete, - unos medios de motorización (10) de los rodillos de apoyo, a un lado de la caja de sujeción del laminador, llamado lado motorización, - un sistema de extracción de los rodillos de trabajo y de los rodillos de apoyo provisto del lado motorización de dicho laminador, que comprende: - un actuador (70) configurado para, en la extracción de los rodillos, empujar los rodillos fuera de la caja de sujeción (2) del laminador o, por el contrario, en la inserción de los rodillos, tirar de los rodillos adentro de la caja de sujeción (2), - una cabeza de enganche (8) solidaria de dicho actuador (70), situada, en la posición de apertura de la caja de sujeción (2), a un nivel de altura intermedio entre el rodillo de trabajo inferior (4) y el rodillo de apoyo inferior (6), desplazable según una dirección paralela a los rodillos (3, 4, 5, 6), desde una primera posición escamoteada (P1), para la cual la cabeza de enganche está situada del lado motorización, hacia una segunda posición desplegada (P2), para la cual la cabeza de enganche (8), habiendo atravesado la caja de sujeción (2), está situada del lado operador, comprendiendo dicha cabeza de enganche (8) - unos primeros medios de acoplamiento configurados para arrastrar la ampuesa (40) o el extremo del rodillo de trabajo inferior (4), del lado motorización del laminador, - unos segundos medios de acoplamiento configurados para arrastrar la ampuesa del rodillo de apoyo inferior (6), del lado motorización del laminador, que presentan un estado escamoteado, en el que no arrastran la ampuesa del rodillo de apoyo inferior (6), y un estado desplegado, en el que arrastran a empuje la ampuesa (60) de dicho rodillo de apoyo inferior (6), y en el que las ampuesas (30, 40) de los rodillos de trabajo superior e inferior presentan medios de unión (11), por el lado operador, opuesto de los medios de motorización, que se encargan de una unión mecánica (12) entre estas ampuesas por el lado operador, y en el que se procede a la extracción de los rodillos de trabajo (3, 4) y de los rodillos de apoyo (5, 6), previa apertura de la caja de sujeción de dicho laminador en cuyo transcurso el rodillo de trabajo inferior (4) y el rodillo de apoyo inferior (6) son distanciados del rodillo de trabajo superior (3) y del rodillo de apoyo superior (5), mientras que la banda metálica (B) está presente a lo largo del plano de avance de dicho laminador, mediante la puesta en práctica de las siguientes etapas sucesivas: - una primera etapa de extracción (E1) en cuyo transcurso se extraen el rodillo de trabajo superior (3) y el rodillo de trabajo inferior (4), mediante una acción de empuje de dicho actuador (70) sobre la ampuesa (40) del rodillo de trabajo inferior (4), del lado motorización, pasando la cabeza de enganche (8) de la primera posición escamoteada (P1) hacia la segunda posición desplegada (P2), siendo arrastrado dicho rodillo de trabajo superior (3) juntamente con el rodillo de trabajo inferior (4) por la unión mecánica (12) creada, del lado operador, entre las ampuesas (30, 40) de los rodillos de trabajo inferior y superior, hallándose dichos segundos medios de acoplamiento (81, 82) de la cabeza de enganche (8) en dicho estado escamoteado en el que, en esta acción de empuje, no arrastran las ampuesas de los 5 rodillos de apoyo, - una etapa de retorno (E2) en cuyo transcurso la cabeza de enganche (8) es devuelta desde la segunda posición desplegada (P2) en dirección al lado motorización hacia la primera posición escamoteada (P1), - una segunda etapa de extracción (E3) en cuyo transcurso se extrae el rodillo de apoyo inferior (6) fuera de la caja de sujeción (2) mediante una acción de empuje de dicho actuador sobre la ampuesa (60) del rodillo 10 de apoyo inferior (6) del lado motorización, pasando la cabeza de enganche (8) de la primera posición escamoteada (P1) hacia la segunda posición desplegada (P2), hallándose dichos segundos medios de acoplamiento en dicho estado desplegado que permite actuar el empuje de la ampuesa (60) de dicho rodillo de apoyo inferior (6), - una etapa de posicionamiento (E4) en cuyo transcurso se posiciona un equipo de soporte (13) sobre el rodillo de apoyo inferior (6), cuya parte baja apoya en las ampuesas (60) del rodillo de apoyo inferior (6) y cuya parte alta está destinada a servir de soporte a las ampuesas (50) del rodillo de apoyo superior (5), siendo insertable dicho equipo de soporte (13) en la caja de sujeción (2), - una etapa de inserción (E5) en cuyo transcurso el rodillo de apoyo inferior (6) y dicho equipo de soporte (13) se insertan en la caja de sujeción (2), por la acción de tracción provocada por el retorno de la cabeza de enganche (8) en dirección al lado motorización desde la segunda posición desplegada (P2) hacia la primera posición escamoteada (P1), presentando dicho equipo de soporte (13) una zona despejada (14) por la que es pasante la banda metálica (B) cuando está inserto en la caja de sujeción (2), - una etapa de deposición (E6) en cuyo transcurso se deposita el rodillo de apoyo superior (5) sobre la parte alta del equipo de soporte (13), mediante una acción de bajada de dicho rodillo de apoyo superior (6), - una tercera etapa de extracción (E7) en cuyo transcurso se extrae el conjunto que comprende el rodillo de apoyo inferior (6), el equipo de soporte (13) y dicho rodillo de apoyo superior (5) mediante una acción de empuje de dicho actuador (70) sobre la ampuesa (60) del rodillo de apoyo inferior (6), del lado motorización, y en el que se pasan los segundos medios de acoplamiento del estado escamoteado, en el que no arrastran la ampuesa del rodillo de apoyo inferior (6), hacia el estado desplegado, en el que arrastran a empuje la ampuesa (60) de dicho rodillo de apoyo inferior (6) mediante una acción manual sobre dichos segundos medios de acoplamiento, correlativamente a dicha primera etapa de extracción (E1), hallándose la cabeza de enganche (8) en dicha segunda posición desplegada (P2), accesible del lado operador de dicho laminador, y con anterioridad a dicha etapa de retorno (E2).
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento e instalación de cambio de los cilindros de un laminador
La invención tiene por objeto un procedimiento de cambio de los cilindros de un laminador para banda metálica, así como una instalación de laminación que comprende un laminador y un sistema de cambio de cilindros que permite ventajosamente la puesta en práctica del procedimiento según la invención.
El campo de la invención es de los laminadores de caja cuarto que encuentran una aplicación particular, por ejemplo, en las líneas de recocido, o también líneas de galvanización, o también laminadores autónomos, reversibles o no reversibles, para banda metálica. El laminador conforme a la invención encuentra una aplicación particular, en especial, tras el recocido de la banda, para efectuar una skin-pass, muchas veces con el propósito de suprimir el cojinete elástico de la banda metálica para imprimirle una rugosidad y/o mejorar su brillo y/o mejorar su planitud.
Un laminador de caja cuarto presenta una caja de sujeción que comprende dos pares de castilletes, en ambos extremos de la caja, entre los cuales se prevén cuatro cilindros (o, en adelante, rodillos), de ejes paralelos, a saber, dos rodillos de trabajo, inferior y superior, definitorios del entrehierro de paso de la banda que ha de laminarse, así como dos rodillos de apoyo, superior e inferior, que respectivamente toman apoyo en los rodillos de trabajo, por el lado opuesto al del entrehierro de paso. La motorización de los rodillos se prevé a un lado de la caja, siendo el otro lado, llamado lado operador, aquel en el que se realizan las operaciones de mantenimiento, en particular las operaciones de cambio de rodillos a través de la ventana de acceso presente entre los dos castilletes de la caja en ese lado operador.
En tales laminadores, cada rodillo de apoyo o de trabajo está montado giratorio en sus extremos sobre ampuesas, por mediación de cojinetes, por ejemplo de rodamientos o también cojinetes hidrostáticos. Estas ampuesas son soportes que pueden ser desplazados según una dirección paralela al plano de apriete, entre los dos castilletes de la caja.
Un laminador del tipo cuarto comprende medios de aplicación de un esfuerzo de apriete entre las ampuesas de los rodillos de apoyo, en forma de dos cilindros hidráulicos, muchas veces en el extremo inferior de la caja, que respectivamente toman apoyo en las dos ampuesas de uno de los rodillos de apoyo, muchas veces inferior. Cuando están retraídos, estos dos cilindros hidráulicos habilitan la apertura de la caja, a saber, el distanciamiento de los rodillos superiores (rodillo de apoyo y rodillo de trabajo superiores) con respecto a los rodillos inferiores (rodillo de apoyo y rodillo de trabajo inferiores), y en una posición en la que estos últimos pueden ser extraídos de la caja. Así, las ampuesas de los rodillos de trabajo y las ampuesas de los rodillos de apoyo van montadas corredizas según una dirección paralela al plano de apriete, de tal manera que habiliten la apertura de la caja o también su cierre, o también faciliten las operaciones de mantenimiento y de desmontaje.
A tal efecto, cada ampuesa comprende típicamente dos placas de deslizamiento, paralelas y opuestas, a uno y otro lado del eje de giro del rodillo y cooperantes con unas placas de deslizamiento solidarias de los castilletes y paralelas a estos últimos, en correspondencia con los dos lados laterales de la ventana. No obstante, estas placas de deslizamiento no aseguran el bloqueo de las ampuesas (y de su rodillo) según el eje del rodillo soportado.
Dentro del campo de los laminadores, este bloqueo de las ampuesas del rodillo según el eje del rodillo se denomina “embridado” de las ampuesas. En un laminador de caja cuarto, el sistema de embridado de las ampuesas de los rodillos de trabajo o de apoyo comprende típicamente, por cada ampuesa, dos ranuras verticales de las ampuesas, opuestas, situadas a uno y otro lado del eje de giro del rodillo, así como dos órganos de enclavamiento asociados, respectivamente solidarios de los castilletes, desplazables horizontalmente. Cada órgano de enclavamiento puede pasar de una posición de bloqueo, en la que el órgano de enclavamiento penetra en la ranura vertical, hacia una posición desenclavada, en la que el órgano de enclavamiento se escamotea fuera de esta ranura.
En la posición de bloqueo, el órgano de enclavamiento, solidario del castillete, imposibilita el desplazamiento de la ampuesa según el eje del rodillo, al propio tiempo que habilita el deslizamiento de la ampuesa según el eje vertical de los castilletes, mediante desplazamiento del órgano de enclavamiento a lo largo de la ranura vertical de la ampuesa.
Para permitir el cambio de los rodillos de trabajo y de los rodillos de apoyo, es necesario abrir el laminador, mediante retraimiento de los cilindros de apriete, y desenclavar el sistema de embridado. Solo después de estas dos acciones se pueden extraer los rodillos y sus ampuesas de la caja del laminador.
Los rodillos de apoyo y los rodillos de trabajo de los laminadores de tipo cuarto del estado de la técnica se extraen de la caja de sujeción, a través de la ventana de acceso del lado operador, merced a dos sistemas de extracción, independientes, en paralelo, superpuestos uno encima del otro, situados por el lado de la motorización del laminador, a saber:
- un primer sistema de extracción que comprende un actuador, típicamente un cilindro hidráulico, cuya carrera es suficiente para permitir la extracción de los rodillos de trabajo fuera de la caja de sujeción, mediante una acción de empuje y desplazamiento del rodillo de trabajo según su eje longitudinal, y - un segundo sistema de extracción, independiente, que comprende otro actuador, típicamente otro cilindro hidráulico, cuya carrera permite la extracción de los rodillos de apoyo fuera de la caja de sujeción, mediante una acción de empuje y desplazamiento del rodillo de apoyo según su eje longitudinal.
Una vez extraídos del laminador, estos dos sistemas de extracción permiten, a continuación, insertar rodillos nuevos (respectivamente, los rodillos de trabajo y los rodillos de apoyo) en la caja de sujeción del laminador.
De acuerdo con las observaciones de la firma solicitante, existe una necesidad, en los laminadores de caja cuarto, de un procedimiento de cambio de los rodillos del laminador que permita reducir sensiblemente el coste de la instalación de laminación.
Por el estado de la técnica es conocida, no obstante, por el documento WO 03/099479 A1, una instalación de laminación de caja cuarto equipada con un sistema de extracción que comprende un actuador marcado con 7, en este caso concreto, un cilindro, sensiblemente horizontal, provisto de una cabeza de enganche que comprende dos brazos 17a, 17b, superpuestos, dispuestos respectivamente a la altura del rodillo de trabajo superior 2a y del rodillo de trabajo inferior 2b. A estos dos brazos van asociadas unas pinzas hidráulicas (o eléctricas), marcadas con 18. El documento WO 03/099479 A1 también da a conocer un procedimiento para la extracción de los rodillos, que se encarga de extraer los rodillos de trabajo marcados con 2a y 2b, pero también de extraer los rodillos de apoyo 3a, 3b, utilizando, como único actuador de carrera horizontal, el actuador marcado con 7 para el empuje de los rodillos de trabajo fuera de la caja y, luego, para el empuje de los rodillos de apoyo fuera de la caja.
El procedimiento que permite la extracción de los cuatro rodillos es el siguiente, y se desglosa en dos fases, en primer lugar con la extracción de los rodillos de trabajo y, luego, la extracción de los rodillos de apoyo. Con la caja del laminador en posición de apertura, las dos pinzas (hidráulicas o eléctricas) permiten, en primer lugar, asir manualmente los dos extremos de los rodillos de trabajo marcados con 2a y 2b y, luego, el actuador marcado con 7 se utiliza a empuje para extraer simultáneamente los dos rodillos de trabajo 2a y 2b, los cuales son extraídos entonces de la caja del laminador, y mientras que los rodillos de apoyo 3a y 3b siguen estando presentes dentro de la caja.
Para la salida de los rodillos de apoyo, se utiliza un equipo de soporte (marcado con 11) que está insertado en la caja del laminador, dispuesto entre el rodillo de apoyo superior y el rodillo de apoyo inferior. Una vez que este equipo de soporte 11 y el rodillo de apoyo superior 3a descansan sobre el rodillo de apoyo inferior 3a, el equipo de soporte 11 se conecta al actuador 7. A tal efecto, la pinza superior 18 del brazo superior (17a) engarza con una parte 19 específica del equipo de soporte 11. A continuación, la carrera del actuador se utiliza para sacar el conjunto rodillo de apoyo inferior 3b / equipo de soporte 11 / rodillo de apoyo inferior, de manera enteriza.
De acuerdo con las observaciones de la firma solicitante, la instalación de esta prioridad presenta, no obstante, ciertos inconvenientes, y en particular:
- la necesidad de insertar el equipo de soporte, marcado con 11, directamente en el espacio intermedio entre el rodillo de apoyo superior 3a y el rodillo de apoyo inferior 3b (presentes entonces dentro de la caja del laminador), lo cual precisa de un equipo de manutención específico para esta operación,
- la utilización de un sistema de extracción que no solo comprende un actuador, marcado con 7, cuya carrera horizontal es utilizada para empujar los rodillos fuera de la caja, sino también dos actuadores específicos (pinzas hidráulicas o eléctricas) respectivamente para los dos brazos, y con el fin de asir los dos extremos de los dos rodillos de trabajo, lo cual encarece el coste de la instalación.
Son conocidos también, por el documento US 2002/0078728, una instalación de laminador de caja cuarto y un procedimiento de cambio de los rodillos de trabajo y de los rodillos de apoyo puesto en práctica en tal instalación. El sistema de extracción comprende un solo actuador (marcado con 54) de carrera horizontal, dotado de una cabeza de enganche (un gancho marcado con 54a) que permite sacar el conjunto de los rodillos (de trabajo y de apoyo), y según una secuencia ilustrada de las figuras 6(A) a 6(D).
La figura 6(A) ilustra la etapa de extracción de los dos rodillos de trabajo (conjuntamente) por la acción de empuje del actuador 54. Correlativamente a esta extracción, el rodillo de apoyo inferior 53 es levantado por unos cilindros 16, que permiten la toma de la ampuesa del rodillo de apoyo inferior 54 con el gancho 54a del actuador horizontal 54. El mismo actuador de carrera horizontal 54 se utiliza a continuación para sacar el rodillo de apoyo inferior 53, y mientras que el rodillo de apoyo superior sigue estando presente dentro de la caja del laminador.
La figura 6(B) ilustra la etapa siguiente, para la cual se posiciona un equipo de soporte, marcado con 59 (“roll changing stool”), apoyado sobre las ampuesas del rodillo de apoyo inferior (por entonces fuera de la caja), antes de
insertar el conjunto en la caja del laminador, a saber, el rodillo de apoyo inferior y el equipo de soporte, por la acción de tracción del actuador 54, y como se ilustra en la figura 6(C).
El rodillo de apoyo superior es bajado entonces sobre el equipo de soporte 59, apoyado por sus ampuesas, utilizándose a continuación el actuador 54 para el empuje conjunto del conjunto que comprende el rodillo de apoyo inferior, el equipo de soporte y el rodillo de apoyo superior (en superposición).
De este modo, el procedimiento de extracción puesto en práctica en esta prioridad US 2002/0078728 utiliza, al igual que el documento WO 03/099479 A1, un equipo de soporte (“roll changing stoo/’) comparable al equipo marcado con 11 en la prioridad WO 03/099479 A1, que permite la salida conjunta de los rodillos de apoyo superior e inferior. De acuerdo con las observaciones de la firma solicitante, el procedimiento descrito anteriormente en esta prioridad US 2002/0078728 es ventajoso, en comparación con aquel del documento WO 03/099479 A1, en que se utiliza el actuador horizontal marcado con 54, así como el rodillo de apoyo inferior (extraído temporalmente) para permitir la inserción de este equipo en la caja del laminador, y como se ilustra en las figuras 6(B) y 6(C), y al contrario que el documento WO 03/099479 A1, que precisa insertar este equipo de soporte directamente entre los rodillos de apoyo presentes dentro de la caja del laminador.
De acuerdo con las observaciones de la firma solicitante, la instalación de esta prioridad US 2002/0078728 presenta, no obstante, ciertos inconvenientes, y en particular la necesidad de prever, dentro de la caja del laminador, unos carriles de soporte del rodillo de apoyo inferior 53 de nivel variable, denominados “up-and-down rails 15’, accionables en bajada o en subida merced a unos cilindros 16.
Con los carriles en la posición baja, el gancho 54a del actuador horizontal está alineado con el gancho complementario de la ampuesa 57 del rodillo de trabajo inferior y permitiendo, como se ilustra en la figura 6(A), que el actuador esté en engrane con los rodillos de trabajo para permitir su extracción.
En su posición alta, los carriles de soporte 15 del rodillo de apoyo inferior están alineados con los carriles marcados con 18, permitiendo la salida del rodillo de apoyo inferior. La subida de los carriles desde la posición baja hacia la posición alta permite aún que el gancho 54a establezca engrane con un gancho complementario de la ampuesa del rodillo de apoyo inferior.
En otras palabras, para la extracción del conjunto de los rodillos (es decir, los rodillos de trabajo y los rodillos de apoyo), el actuador 54 (de carrera horizontal) para el empuje de los rodillos debe estar combinado necesariamente con un sistema de carriles, destinado al soporte de las ampuesas del rodillo de apoyo inferior y cuyos cilindros, marcados con 16, permiten cambiar el nivel del rodillo de apoyo inferior (y, por tanto, del rodillo de trabajo inferior apoyado sobre este último) para permitir a un mismo gancho 54a del actuador horizontal establecer engrane respectivamente con un gancho 54b de la ampuesa del rodillo de trabajo (en la posición baja de los carriles 15 ilustrados en la figura 6(A), y engrane con un gancho 24 de la ampuesa del rodillo de apoyo inferior (en la posición alta de los carriles ilustrados de las figuras 6(B) a 6(C)).
La presente invención da respuesta a este objetivo proponiendo un procedimiento de cambio de los rodillos que ventajosamente permite utilizar un sistema de extracción que emplea un solo actuador para extraer el conjunto de los rodillos del laminador.
Más en particular, la finalidad de la presente invención es un procedimiento de este tipo con actuador único cuya cabeza de enganche puede estar relacionada, en primera instancia, con la ampuesa de un rodillo de trabajo y, luego, en segunda instancia, con la ampuesa de un rodillo de apoyo, para permitir la extracción del conjunto de los rodillos (es decir, a saber, los rodillos de trabajo y los rodillos de apoyo), limitando los costes de la instalación necesarios para estas operaciones, y comparado con el estado de la técnica dado a conocer por el documento US 2002/0078728.
Es otra finalidad de la invención proponer una instalación de laminación de este tipo que comprende un laminador, así como un sistema de extracción de los rodillos, de menor coste comparado con las instalaciones del estado de la técnica, conveniente en especial para la puesta en práctica del procedimiento.
Otras ventajas de la invención se irán poniendo de manifiesto en el transcurso de la descripción, que tan solo viene dada a título indicativo y que no tiene el propósito de limitarla.
Así pues, la invención concierne, en primer lugar, a un procedimiento de cambio de los rodillos de un laminador para banda metálica, llevado a la práctica en una instalación que presenta:
- un laminador que comprende:
- una caja de sujeción,
- un conjunto de rodillos superpuestos de ejes sensiblemente paralelos que comprende dos rodillos de trabajo, inferior y superior, definitorios del entrehierro de paso, y dos rodillos de apoyo,
respectivamente inferior y superior, destinados a tomar apoyo respectivamente en los rodillos de trabajo por el lado opuesto al del entrehierro de paso,
- teniendo cada rodillo dos extremos montados giratorios, cada uno de ellos sobre un cojinete portado por una ampuesa,
- unos medios de guía entre las ampuesas de los rodillos y la caja de sujeción, según el plano de apriete,
- unos medios de aplicación de un esfuerzo de apriete entre las ampuesas de los rodillos de apoyo, que comprenden cilindros hidráulicos,
- un sistema de embridado de las ampuesas de los rodillos, que asegura el bloqueo de las ampuesas respecto a la caja de sujeción, según el eje del rodillo, al propio tiempo que habilita el deslizamiento a corredera de las ampuesas a lo largo de los medios de guía, según el plano de apriete,
- unos medios de motorización de los rodillos de apoyo, a un lado de la caja de sujeción del laminador,
- un sistema de extracción de los rodillos de trabajo y de los rodillos de apoyo provisto del lado motorización de dicho laminador, que comprende:
- un actuador configurado para, en la extracción de los rodillos, empujar los rodillos fuera de la caja de sujeción del laminador o, por el contrario, en la inserción de los rodillos, tirar de los rodillos adentro de la caja de sujeción,
- una cabeza de enganche solidaria de dicho actuador, situada, en la posición de apertura de la caja de sujeción, a un nivel de altura intermedio entre el rodillo de trabajo inferior y el rodillo de apoyo inferior, desplazable según una dirección paralela a los rodillos, desde una primera posición escamoteada, para la cual la cabeza de enganche está situada del lado motorización, hacia una segunda posición desplegada, para la cual la cabeza de enganche, habiendo atravesado la caja de sujeción, está situada del lado operador, comprendiendo dicha cabeza de enganche:
- unos primeros medios de acoplamiento configurados para arrastrar la ampuesa o el extremo del rodillo de trabajo inferior, del lado motorización del laminador,
- unos segundos medios de acoplamiento configurados para arrastrar la ampuesa del rodillo de apoyo inferior, del lado motorización del laminador, que presentan un estado escamoteado, en el que no arrastran la ampuesa del rodillo de apoyo inferior, y un estado desplegado, en el que arrastran a empuje la ampuesa de dicho rodillo de apoyo inferior, y en el que las ampuesas de los rodillos de trabajo superior e inferior presentan medios de unión, por el lado operador, que se encargan de una unión mecánica entre estas ampuesas por el lado operador,
y en el que se procede a la extracción de los rodillos de trabajo y de los rodillos de apoyo, previa apertura de la caja de sujeción de dicho laminador en cuyo transcurso el rodillo de trabajo inferior y el rodillo de apoyo inferior son distanciados del rodillo de trabajo superior y del rodillo de apoyo superior, mientras que la banda metálica está presente a lo largo del plano de avance de dicho laminador mediante la puesta en práctica de las siguientes etapas sucesivas:
- una primera etapa de extracción en cuyo transcurso se extraen el rodillo de trabajo superior y el rodillo de trabajo inferior, mediante una acción de empuje de dicho actuador sobre la ampuesa del rodillo de trabajo inferior del lado motorización, pasando la cabeza de enganche de la primera posición escamoteada hacia la segunda posición desplegada, siendo arrastrado dicho rodillo de trabajo superior juntamente con el rodillo de trabajo inferior por la unión mecánica creada, del lado operador, entre las ampuesas de los rodillos de trabajo inferior y superior, hallándose dichos segundos medios de acoplamiento de la cabeza de enganche en dicho estado escamoteado en el que, en esta acción de empuje, no arrastran las ampuesas de los rodillos de apoyo,
- una etapa de retorno en cuyo transcurso la cabeza de enganche es devuelta desde la segunda posición desplegada en dirección al lado motorización hacia la primera posición escamoteada,
- una segunda etapa de extracción en cuyo transcurso se extrae el rodillo de apoyo inferior fuera de la caja de sujeción mediante una acción de empuje de dicho actuador sobre la ampuesa del rodillo de apoyo inferior del lado motorización, pasando la cabeza de enganche de la primera posición escamoteada hacia la segunda posición desplegada, hallándose dichos segundos medios de acoplamiento en dicho estado desplegado que permite actuar el empuje de la ampuesa de dicho rodillo de apoyo inferior,
- una etapa de posicionamiento en cuyo transcurso se posiciona un equipo de soporte sobre el rodillo de apoyo inferior, cuya parte baja apoya en las ampuesas del rodillo de apoyo inferior y cuya parte alta está destinada a servir de soporte a las ampuesas del rodillo de apoyo superior, siendo insertable dicho equipo de soporte en la caja de sujeción,
- una etapa de inserción en cuyo transcurso el rodillo de apoyo inferior y dicho equipo de soporte se insertan en la caja de sujeción, por la acción de tracción provocada por el retorno de la cabeza de enganche en dirección al lado motorización desde la segunda posición desplegada hacia la primera posición escamoteada, presentando dicho equipo de soporte una zona despejada por la que es pasante la banda metálica cuando está inserto en la caja de sujeción,
- una etapa de deposición en cuyo transcurso se deposita el rodillo de apoyo superior sobre la parte alta del equipo de soporte, mediante una acción de bajada de dicho rodillo de apoyo superior,
- una tercera etapa de extracción en cuyo transcurso se extrae el conjunto que comprende el rodillo de apoyo inferior, el equipo de soporte y dicho rodillo de apoyo superior mediante una acción de empuje de dicho actuador sobre la ampuesa del rodillo de apoyo inferior del lado motorización.
De acuerdo con una característica notable de la invención, se pasan los segundos medios de acoplamiento del estado escamoteado, en el que no arrastran la ampuesa del rodillo de apoyo inferior, hacia el estado desplegado, en el que arrastran a empuje la ampuesa de dicho rodillo de apoyo inferior mediante una acción manual sobre dichos segundos medios de acoplamiento, correlativamente a dicha primera etapa de extracción, hallándose la cabeza de enganche en dicha segunda posición desplegada, accesible del lado operador de dicho laminador, y con anterioridad a dicha etapa de retorno.
Así pues, y de acuerdo con la invención, la cabeza de enganche puede acoplarse al rodillo de trabajo (y mientras que los segundos medios de acoplamiento se hallan en estado escamoteado y no arrastran el rodillo de apoyo inferior) para permitir la puesta en práctica de la primera etapa de extracción de los rodillos de trabajo y, luego, acoplarse al rodillo de apoyo inferior para las puestas en práctica de las siguientes etapas, operándose manualmente este cambio, en otras palabras, sin utilización de actuador (tal como los cilindros marcados con 16 como en la prioridad US 2002/0078728) para permitir este cambio de acoplamiento.
En la invención, el cambio de acoplamiento de la cabeza de enganche (del estado escamoteado de los segundos medios de acoplamiento hacia el estado desplegado) se obtiene mediante una acción manual de un operador (y, por tanto, sin utilización de un actuador eléctrico, neumático, hidráulico u otro que encarezca la instalación).
Por ejemplo, y de acuerdo con una forma de realización, los segundos medios de acoplamiento comprenden al menos un elemento móvil, articulado al bastidor de la cabeza de enganche, conveniente para cooperar a empuje con la ampuesa del rodillo de apoyo inferior, el cual, por una parte, con los segundos medios de acoplamiento en estado escamoteado, se asciende y bloquea en una posición escamoteada en la que dicho elemento móvil no engarza con la ampuesa del rodillo de apoyo inferior, del lado motorización, y que, por otra parte, con los segundos medios de acoplamiento en estado desplegado, se halla en una posición desplegada en la que dicho elemento móvil se proyecta hacia abajo bajo la acción de la gravedad,
y en el que dicho elemento móvil está configurado en dicha posición desplegada para engarzar con una parte saliente por la cara superior de la ampuesa del rodillo de apoyo inferior del lado motorización,
y en el que:
- en dicha etapa de retorno de la cabeza de enganche, dicho paso de la cabeza de enganche de la segunda posición desplegada hacia la primera posición escamoteada provoca el engarce de la parte saliente contra el elemento móvil, que pivota alrededor de su articulación bajo la acción de la parte saliente, para que escape dicha parte saliente, antes de regresar, por efecto de la gravedad, a la posición en la que dicho elemento móvil se proyecta hacia abajo, al otro lado de la parte saliente,
- en la segunda etapa de extracción, dicho elemento móvil topa contra dicha parte saliente, al otro lado de la parte saliente, bajo la acción de empuje del actuador y en orden a permitir la salida de dicho rodillo de apoyo inferior.
De acuerdo con una forma de realización del procedimiento:
- la caja de sujeción del laminador comprende unos carriles de sustentación sobre los que descansan las ampuesas de los rodillos de trabajo superior e inferior, en la posición de apertura de la caja de sujeción, encargándose dichos carriles de sustentación de guiar los rodillos de trabajo y su ampuesa en la extracción de los rodillos dentro de dicha caja de sujeción,
- dicha instalación de laminación comprende un carro de soporte que presenta carriles de sustentación convenientes para el soporte y el guiado de las ampuesas de los rodillos de trabajo inferior y superior, que,
en una posición relativa del carro respecto al laminador, prolongan los carriles de sustentación del laminador, y de tal modo que los rodillos de trabajo inferior y superior queden cargados sobre el carro de soporte cuando, en la primera etapa de extracción, la cabeza de enganche alcanza dicha segunda posición desplegada.
De acuerdo con unas características opcionales del procedimiento, consideradas por separado o combinadas:
- los primeros medios de acoplamiento comprenden un gancho rígidamente solidario de la cabeza de enganche, destinado a engarzar con un correspondiente gancho solidario del extremo del lado motorización del rodillo de trabajo inferior, y conveniente para ejercer, en la primera etapa de extracción, un esfuerzo de empuje sobre el rodillo de trabajo inferior y el paso de la cabeza de enganche de la primera posición escamoteada hacia la segunda posición desplegada, y para ejercer, al pasar la cabeza de enganche de la segunda posición desplegada hacia la primera posición escamoteada, un esfuerzo de tracción sobre el rodillo de trabajo;
- el enganche y el desenganche entre, por una parte, el gancho de los primeros medios de acoplamiento de la cabeza de enganche y, por otra, el correspondiente gancho del rodillo de trabajo inferior son provocados por los movimientos del carro, según una dirección perpendicular a los carriles de sustentación.
De acuerdo con una forma de realización, los segundos medios de acoplamiento comprenden al menos un elemento plegable conveniente para cooperar a tracción con la ampuesa del rodillo de apoyo inferior, que
- con dicho elemento plegable en dicha posición desplegada, permite engarzar a tope con la ampuesa, del lado motorización, del rodillo de apoyo inferior para ejercer una tracción, permitiendo, en dicha etapa de inserción, la inserción del rodillo de apoyo inferior y del equipo de soporte,
- con dicho elemento plegable en la posición replegada, permite, correlativamente a dicha tercera etapa de extracción, desacoplar la cabeza de enganche de dicho rodillo de apoyo inferior extraído de la caja de sujeción, en el movimiento de retorno de la cabeza de enganche de la segunda posición desplegada hacia la primera posición escamoteada.
La invención aún concierne a una instalación de laminación que presenta:
- un laminador que comprende:
- una caja de sujeción,
- un conjunto de rodillos superpuestos de ejes sensiblemente paralelos que comprende dos rodillos de trabajo, inferior y superior, definitorios del entrehierro de paso, y dos rodillos de apoyo, respectivamente inferior y superior, destinados a tomar apoyo respectivamente en los rodillos de trabajo por el lado opuesto al del entrehierro de paso,
- teniendo cada rodillo dos extremos montados giratorios, cada uno de ellos sobre un cojinete portado por una ampuesa,
- unos medios de guía entre las ampuesas de los rodillos y la caja de sujeción, según el plano de apriete,
- unos medios de aplicación de un esfuerzo de apriete entre las ampuesas de los rodillos de apoyo, que comprenden cilindros hidráulicos,
- un sistema de embridado de las ampuesas de los rodillos, que asegura el bloqueo de las ampuesas respecto a la caja de sujeción, según el eje del rodillo, al propio tiempo que habilita el deslizamiento a corredera de las ampuesas a lo largo de los medios de guía, según el plano de apriete,
- unos medios de motorización de los rodillos de apoyo, a un lado de la caja de sujeción del laminador,
- un sistema de extracción de los rodillos de trabajo y de los rodillos de apoyo situado del lado motorización de dicho laminador, que comprende:
- un actuador configurado para, en la extracción de los rodillos, empujar los rodillos fuera de la caja de sujeción del laminador o, por el contrario, en la inserción de los rodillos, tirar de los rodillos adentro de la caja de sujeción,
- una cabeza de enganche solidaria de dicho actuador, situada, en la posición de apertura de la caja de sujeción, a un nivel de altura intermedio entre el rodillo de trabajo inferior y el rodillo de apoyo inferior, desplazable según una dirección paralela a los rodillos, desde una primera posición
escamoteada, para la cual la cabeza de enganche está situada del lado motorización, hacia una segunda posición desplegada, para la cual la cabeza de enganche, habiendo atravesado la caja de sujeción, está situada del lado operador, comprendiendo dicha cabeza de enganche:
- unos primeros medios de acoplamiento configurados para arrastrar la ampuesa o el extremo del rodillo de trabajo inferior, del lado de los medios de motorización del laminador,
- unos segundos medios de acoplamiento configurados para arrastrar la ampuesa del rodillo de apoyo inferior, del lado motorización del laminador, que presentan un estado escamoteado, en el que no arrastran la ampuesa del rodillo de apoyo inferior, y un estado desplegado, en el que arrastran a empuje la ampuesa de dicho rodillo de apoyo inferior, y en el que las ampuesas de los rodillos de trabajo superior e inferior presentan medios de unión, por el lado operador, opuesto de los medios de motorización, que se encargan de una unión mecánica entre estas ampuesas por el lado operador,
y en el que los primeros medios de acoplamiento y los segundos medios de acoplamiento de dicho sistema de extracción están configurados en orden a permitir:
- las extracciones sucesivas de los rodillos de trabajo y, luego, de los rodillos de apoyo fuera de la caja de sujeción,
- las inserciones sucesivas de los rodillos de apoyo y, luego, de los rodillos de trabajo en la caja de sujeción. De acuerdo con la invención, los segundos medios de acoplamiento comprenden al menos un elemento móvil, articulado al bastidor de la cabeza de enganche, conveniente para cooperar a empuje con la ampuesa del rodillo de apoyo inferior, que:
- con los segundos medios de acoplamiento en estado escamoteado, dicho al menos elemento móvil se asciende y bloquea en una posición escamoteada en la que dicho elemento móvil no engarza con la ampuesa del rodillo de apoyo inferior, del lado motorización del laminador,
- con los segundos medios de acoplamiento en estado desplegado, se halla en una posición desplegada en la que dicho elemento móvil se proyecta hacia abajo bajo la acción de la gravedad.
Ventajosamente, dicho órgano móvil es un órgano de accionamiento manual para pasar de la posición escamoteada hacia la posición desplegada de dicho órgano móvil, o a la inversa, estando dicho elemento móvil configurado en dicha posición desplegada para engarzar con una parte saliente por la cara superior de la ampuesa del rodillo de apoyo inferior del lado motorización, presente en la caja de sujeción, y de tal modo que:
- dicho paso de la cabeza de enganche de la segunda posición desplegada hacia la primera posición escamoteada provoca el engarce de la parte saliente contra el elemento móvil, que pivota alrededor de su articulación bajo la acción de la parte saliente, para que escape dicha parte saliente, antes de regresar, por efecto de la gravedad, a la posición en la que dicho elemento móvil se proyecta hacia abajo, al otro lado de la parte saliente;
- dicho elemento móvil, entonces en posición al otro lado de la parte saliente, topa contra dicha parte saliente, bajo la acción de empuje del actuador y en orden a permitir la salida de dicho rodillo de apoyo inferior.
De acuerdo con una forma de realización:
- la caja de sujeción del laminador comprende unos carriles de sustentación sobre los que descansan las ampuesas de los rodillos de trabajo superior e inferior, en la posición de apertura de la caja de sujeción, encargándose dichos carriles de sustentación de guiar los rodillos de trabajo y su ampuesa en la extracción de los rodillos dentro de dicha caja de sujeción,
- dicha instalación de laminación comprende un carro de soporte que presenta carriles de sustentación convenientes para el soporte y el guiado de las ampuesas de los rodillos de trabajo inferior y superior, que, en una posición relativa del carro respecto al laminador, prolongan los carriles de sustentación del laminador, y de tal modo que los rodillos de trabajo inferior y superior queden cargados sobre el carro en la acción de empuje del actuador sobre los rodillos de trabajo.
De acuerdo con unas características opcionales de la instalación, consideradas por separado o combinadas:
- los primeros medios de acoplamiento comprenden un gancho rígidamente solidario de la cabeza de enganche, destinado a engarzar con un correspondiente gancho solidario por uno de los extremos del
rodillo de trabajo inferior y conveniente para ejercer, en la acción de empuje de la cabeza de enganche de la primera posición escamoteada hacia la segunda posición desplegada, un esfuerzo de empuje sobre el rodillo de trabajo inferior, y para ejercer, al pasar la cabeza de enganche de la segunda posición desplegada hacia la primera posición escamoteada, un esfuerzo de tracción sobre el rodillo de trabajo inferior;
- el enganche y el desenganche entre, por una parte, el gancho de los primeros medios de acoplamiento de la cabeza de enganche y, por otra parte, el correspondiente gancho del rodillo de trabajo inferior son provocados por los movimientos del carro, según una dirección perpendicular a los carriles de sustentación. De acuerdo con una forma de realización, los segundos medios de acoplamiento comprenden al menos un elemento plegable conveniente para cooperar a tracción con la ampuesa del rodillo de apoyo inferior del lado motorización, que
- con dicho elemento plegable en dicha posición desplegada, permite engarzar a tope con la ampuesa del lado motorización del rodillo de apoyo inferior para ejercer una tracción, permitiendo la inserción del rodillo de apoyo inferior en la caja del laminador,
- con dicho elemento plegable en la posición replegada, permite desacoplar la cabeza de enganche de dicho rodillo de apoyo inferior extraído de la caja de sujeción, en el movimiento de retorno de la cabeza de enganche de la segunda posición desplegada hacia la primera posición escamoteada.
De acuerdo con una forma ventajosa de realización, dicho elemento plegable es un órgano de accionamiento manual para
pasar de la posición desplegada hacia la posición replegada de dicho órgano plegable, o a la inversa.
De acuerdo con una forma de realización, presentando las ampuesas del lado operador de los rodillos de trabajo unas placas de deslizamiento, paralelas y repartidas a uno y otro lado del eje del rodillo, destinadas a cooperar con unas placas de deslizamiento solidarias de dos castilletes del lado operador del laminador, los medios de unión comprenden al menos una lámina cuyo extremo proximal es solidario de una de las ampuesas inferior o superior, recibido en una ranura lateral, practicada en el cuerpo de la ampuesa, en el dorso de una placa de deslizamiento, y cuyo extremo distal penetra en una ranura de la otra ampuesa, al menos en una posición desplegada de dicha lámina, en dicha posición de apertura de la caja de sujeción.
La invención se comprenderá mejor con la lectura de la siguiente descripción acompañada de los dibujos adjuntos, de los cuales:
la figura 1 es una vista en perspectiva de conjunto que ilustra el laminador del tipo cuarto, incluyendo la caja de sujeción en la que figuran los rodillos de apoyo y de trabajo, la motorización de los rodillos de apoyo del laminador, así como el sistema de extracción de accionador único, del tipo piñón motorizado / cremallera, situado del lado motorización del laminador, ilustrando aún la vista en perspectiva, del lado operador de la caja de sujeción (opuesto al de la motorización), el carro de soporte de los rodillos de trabajo, un equipo de soporte en U (amovible), insertable en la caja de sujeción, destinado para sacar conjuntamente los dos rodillos de apoyo, y también unos órganos de manutención destinados a permitir la elevación de los rodillos de apoyo y de trabajo, e incluso de dicho equipo de soporte,
la figura 2 es una vista de corte según un plano que pasa por el plano de apriete del laminador, que ilustra más en particular el sistema de extracción, con la cabeza de enganche en dicha primera posición escamoteada, la figura 3 es un detalle de la figura 3 que ilustra más en particular el gancho de los primeros medios de acoplamiento de la cabeza de enganche, en engrane con un correspondiente gancho solidario del extremo (del lado motorización) del rodillo de trabajo inferior, en la primera posición escamoteada de la cabeza de enganche, la figura 4 es una vista de corte del laminador, según un plano perpendicular a los rodillos,
la figura 5 es una vista de la caja de sujeción del laminador, al descubierto,
las figuras 6 y 7 son sendas vistas de los rodillos de trabajo y de apoyo, respectivamente en la posición de cierre y de apertura de la caja de sujeción,
las figuras 8 y 9 son sendas vistas parciales de la instalación de laminación, del lado operador, que ilustran el carro de soporte de los rodillos de trabajo, respectivamente en una posición escamoteada de la zona de extracción y en una posición del carro que permite la recepción de los rodillos de trabajo en su extracción,
la figura 10 es un detalle de las ampuesas (del lado operador) de los rodillos de trabajo y, más en particular, de los órganos que permiten la creación de una unión mecánica que verifica la salida conjunta de los dos rodillos de trabajo cuando el actuador del sistema de extracción ejerce solamente un empuje (del lado motorización) sobre el rodillo de
trabajo inferior,
la figura 11 es una vista, del lado motorización del laminador, en la primera posición escamoteada de la cabeza de enganche, en engrane entonces dichos primeros medios de acoplamiento con el extremo del rodillo de apoyo inferior, dichos segundos medios de acoplamiento en estado escamoteado en el que no arrastran a empuje el rodillo de apoyo inferior,
la figura 12 es una vista correlativa a la figura 11, que ilustra la primera etapa de extracción en la que el actuador arrastra la cabeza de enganche a empuje, en engrane entonces con el rodillo de trabajo inferior, provocando así la extracción del rodillo de trabajo inferior y, juntamente, del rodillo de trabajo superior merced a la unión mecánica ilustrada en la figura 10, cargándose así los rodillos de trabajo superior e inferior sobre los carriles de sustentación del carro de soporte, manteniéndose en la caja de sujeción los rodillos de apoyo, no arrastrados,
la figura 13 es una vista consecutiva a la figura 12, extraídos entonces los rodillos de trabajo superior e inferior de la caja de sujeción y totalmente soportados por el carro cuando dicha cabeza de enganche se halla en su segunda posición desplegada,
la figura 14 es una vista consecutiva a la figura 13, para la cual el carro de soporte es desplazado lateralmente, liberando la zona de extracción, del lado operador de la caja de sujeción,
las figuras 15 y 16 son, respectivamente, dos vistas de la cabeza de enganche situada entonces, del lado operador, en dicha segunda posición desplegada, habiendo basculado manualmente dicho elemento móvil articulado al bastidor de la cabeza de enganche según un eje de pivote horizontal, a partir de una posición escamoteada ilustrada en la figura 15, para la cual dicho elemento móvil no es susceptible de interactuar con la ampuesa del rodillo de apoyo inferior, hacia una posición desplegada, ilustrada en la figura 16, que permite engarzar a tope con la ampuesa (del lado motorización) del rodillo de apoyo inferior, en el retorno de la cabeza de enganche hacia el lado motorización,
las figuras 17 y 18 son dos detalles que ilustran el paso del sistema de embridado de las ampuesas de los rodillos de apoyo de una posición de enclavamiento de las ampuesas hacia una posición desenclavada, que libera el desplazamiento axial de los rodillos de apoyo,
la figura 19 es una vista que ilustra la etapa de retorno de la cabeza de enganche en dirección a la primera posición escamoteada,
las figuras 20 a 23 son, respectivamente, sendos detalles correlativos del retorno de la cabeza de enganche desde la segunda posición desplegada hacia la primera posición escamoteada, ilustrando las figuras, respectivamente, el engarce de una parte saliente por la cara superior de la ampuesa contra el elemento móvil, articulado libremente, el cual, en el retorno de la cabeza de enganche, pivota alrededor de su articulación bajo la acción de la parte saliente para que escape dicha parte saliente, antes de regresar, por efecto de la gravedad, a la posición en la que dicho elemento móvil se proyecta hacia abajo, al otro lado de la parte saliente de la ampuesa, en dicha primera posición de la cabeza de enganche;
la figura 24 es una vista consecutiva a la figura 23 que ilustra la segunda etapa de extracción para la cual el rodillo de apoyo inferior es extraído por la acción de empuje de la cabeza de enganche, merced al órgano móvil de los segundos medios de acoplamiento que topa contra la parte saliente de la ampuesa del lado motorización, la figura 25 es una vista consecutiva a la figura 24, extraído totalmente el rodillo de apoyo en dicha segunda posición desplegada de la cabeza de enganche,
la figura 26 es una vista consecutiva a la figura 25 que ilustra el posicionamiento de un elemento de soporte, insertable en la caja de sujeción, cuya parte baja descansa sobre las ampuesas del rodillo de apoyo inferior y cuya parte alta está prevista para sustentar las ampuesas del rodillo de apoyo superior,
la figura 27 es un detalle de la cabeza de enganche, que ilustra más en particular dos elementos plegables en su posición desplegada, permitiendo engarzar a tope con la ampuesa (del lado motorización) del rodillo de apoyo inferior para ejercer una tracción, y con el fin de permitir la inserción del rodillo de apoyo inferior en la caja del laminador,
la figura 28 es una vista que ilustra la etapa de inserción en cuyo transcurso el rodillo de apoyo inferior y dicho equipo de soporte son insertados conjuntamente en la caja de sujeción, por la acción de tracción provocada por el retorno de la cabeza de enganche en dirección al lado motorización, recibida entonces la banda metálica en un espacio despejado intermedio del equipo de soporte,
las figuras 29 y 30 son sendas vistas consecutivas que ilustran la etapa de deposición en cuyo transcurso se deposita el rodillo de apoyo superior sobre la parte alta del equipo de soporte mediante una acción de bajada de dicho rodillo de apoyo superior,
la figura 31 es una vista que ilustra la tercera etapa de extracción en cuyo transcurso la cabeza de enganche extrae conjuntamente, en la acción de empuje del actuador, el rodillo de apoyo inferior, el equipo de soporte y el rodillo de apoyo superior,
la figura 32 es un detalle de la cabeza de enganche, que ilustra más en particular los elementos plegables en su posición replegada, como consecuencia de una acción manual del lado operador, que permite desacoplar la cabeza de enganche de dicho rodillo de apoyo inferior con el movimiento de retorno de la cabeza de enganche en dirección al lado motorización.
La figura 33 es una vista correlativa a la figura 32 que ilustra la etapa de desacoplamiento de la cabeza de enganche de dicho rodillo de apoyo inferior.
Así pues, la invención concierne a un laminador 1, en particular del tipo cuarto, para banda metálica, que comprende una caja de sujeción 2, que comprende dos pares de castilletes, en ambos extremos de la caja, entre los cuales se prevé un conjunto de rodillos superpuestos, de ejes sensiblemente paralelos, que comprenden dos rodillos de trabajo 3, 4, inferior y superior, definitorios del entrehierro de paso, y dos rodillos de apoyo 5, 6, inferior y superior respectivamente, destinados a tomar apoyo respectivamente en los rodillos de trabajo por el lado opuesto al del entrehierro de paso.
Cada rodillo de trabajo o de apoyo presenta dos extremos, denominados típicamente gorrones, montados giratorios, cada uno de ellos sobre un cojinete portado por una ampuesa 30, 40, 50, 60.
El laminador también comprende medios de guía entre las ampuesas 30, 40, 50, 60 de los rodillos y la caja de sujeción 2, según el plano de apriete. Estos medios de guía pueden comprender superficies de deslizamiento entre las ampuesas y el bastidor (en particular, los castilletes) de la caja de sujeción 2.
Por ejemplo:
- cada ampuesa 30 del rodillo de trabajo superior 3 presenta dos placas de deslizamiento 31, paralelas y opuestas, repartidas a uno y otro lado del eje de giro del rodillo de trabajo 3, cooperantes con dos placas de deslizamiento 27, respectivamente solidarias rígidamente de los castilletes de un mismo par en un extremo de la caja de sujeción,
- cada ampuesa 40 del rodillo de trabajo inferior 4 presenta dos placas de deslizamiento 41, paralelas y opuestas, repartidas a uno y otro lado del eje de giro del rodillo de trabajo 4, cooperantes con las placas de deslizamiento 27, respectivamente solidarias rígidamente de los castilletes de un mismo par en un extremo de la caja de sujeción.
Por ejemplo, las dos placas de deslizamiento 27 están respectivamente solidarizadas sobre las paredes internas de dos bloques de cilindros de arqueo Vc3, Vc4, a su vez respectivamente solidarios, por su pared externa, de las dos paredes internas de los castilletes de un mismo par de castilletes de la caja.
Igualmente:
- cada ampuesa 50 del rodillo de apoyo superior 5 puede presentar dos placas de deslizamiento 51, paralelas y opuestas, repartidas a uno y otro lado del eje de giro del rodillo de apoyo 5, cooperantes con unas placas de deslizamiento 25, solidarias rígidamente de los castilletes de un mismo par en un extremo de la caja de sujeción, y
- cada ampuesa 60 del rodillo de apoyo inferior 6 puede presentar dos placas de deslizamiento 61, paralelas y opuestas, repartidas a uno y otro lado del eje de giro del rodillo de apoyo 6, cooperantes con unas placas de deslizamiento 26, solidarias rígidamente de los castilletes de un mismo par en un extremo de la caja de sujeción.
El laminador también comprende unos medios de aplicación de un esfuerzo de apriete entre las ampuesas de los rodillos de apoyo, que típicamente comprenden cilindros hidráulicos Vs. Estos cilindros hidráulicos Vs, en número de dos, se pueden disponer en la parte inferior de la caja de sujeción y tomar apoyo respectivamente en las dos ampuesas 60 del rodillo de apoyo inferior 6. De acuerdo con una forma de realización no ilustrada, estos cilindros hidráulicos Vs aún pueden estar previstos en la parte superior de la caja de sujeción 2 y tomar apoyo respectivamente en las ampuesas del rodillo de apoyo superior.
El laminador también comprende un sistema de embridado de las ampuesas 30, 40 de los rodillos de trabajo 3 y 4 y un sistema de embridado 9 de las ampuesas 50, 60 de los rodillos de apoyo 5, 6.
El sistema de embridado de los rodillos de trabajo ilustrado en los ejemplos es aquel que por parte de la firma solicitante ha sido objeto de la presentación de la solicitud de patente francesa FR 1652265 de 17 de marzo de 2016, que permite enclavar las ampuesas de los rodillos de trabajo o, por el contrario, liberar el desplazamiento axial de los rodillos de trabajo mediante las acciones de apertura y de cierre de la caja de sujeción. La descripción
de este sistema de embridado de los rodillos de trabajo no se reproduce explícitamente en la presente solicitud. No obstante, un experto en la materia puede remitirse a este documento para su ejecución. En el ámbito de la presente solicitud, cabe la posibilidad de contemplar otros sistemas de embridado de los rodillos de trabajo y, en particular, aquel de cilindros específicos descrito como estado de la técnica en la solicitud FR 1652265.
El sistema de embridado 9 de las ampuesas de los rodillos de apoyo para pasar de un estado escamoteado, que habilita la retirada según su eje de los rodillos de apoyo fuera de la caja de sujeción, hacia un estado de bloqueo que asegura el bloqueo de las ampuesas respecto a la caja, según el eje del rodillo, al propio tiempo que habilita el deslizamiento a corredera de las ampuesas a lo largo de los medios de guía, según el plano de apriete.
Este sistema de embridado 9 puede comprender ranuras verticales de las ampuesas 50, 60 del rodillo de apoyo superior 5 y del rodillo de apoyo inferior 6, así como órganos de enclavamiento 90, montados corredizos horizontalmente. Cada órgano de enclavamiento puede pasar de una posición en la que penetra en la ranura vertical de las ampuesas 50 ó 60, bloqueando el desplazamiento axial del rodillo de apoyo, hacia una posición escamoteada en la que se libera el desplazamiento axial. Habida cuenta de la frecuencia de mantenimiento de los rodillos de apoyo, el sistema de embridado puede ser manual, el paso de la posición escamoteada hacia la posición de bloqueo es manual, obteniéndose por accionamiento de una palanca 91.
El laminador también comprende medios de motorización 10 de los rodillos de apoyo, a un lado de la caja de sujeción del laminador, llamado lado motorización más adelante en la invención.
Según es convencional para un experto en la materia, un motor eléctrico M permite arrastrar los rodillos de apoyo inferior y superior, merced a una transmisión que relaciona la salida del motor con los extremos de los rodillos de apoyo, del lado motorización.
La invención concede un interés más particular en la presente memoria al sistema de extracción de los rodillos de trabajo y de los rodillos de apoyo, y que está situado del lado motorización de dicho laminador.
Este sistema de extracción permite, como se abundará en lo sucesivo, la extracción de los rodillos usados fuera de la caja de sujeción del laminador, en particular en vistas a su rectificado, pero también la inserción de rodillos rectificados (o nuevos) en la caja de sujeción.
A tal efecto, el sistema de extracción comprende:
- un actuador 70 configurado para, en la extracción de los rodillos, empujar los rodillos fuera de la caja de sujeción 2 del laminador o, por el contrario, en la inserción de los rodillos, tirar de los rodillos adentro de la caja de sujeción 2,
- una cabeza de enganche 8 solidaria de dicho actuador 70, situada, en la posición de apertura de la caja de sujeción 2, a un nivel de altura intermedio entre el rodillo de trabajo inferior 4 y el rodillo de apoyo inferior 6, desplazable según una dirección paralela a los rodillos 3, 4, 5, 6.
El actuador puede comprender una pareja cremallera 71 y piñón motorizado 72, siendo el bastidor de la cabeza de enganche 8 rígidamente solidario del extremo distal de la cremallera 71. El giro del piñón 72 en un primer sentido permite la traslación, según su eje, de la cremallera, así como de la cabeza de enganche 8.
La cabeza de enganche 8 es desplazable desde una primera posición escamoteada P1, para la cual la cabeza de enganche está situada del lado motorización, hacia una segunda posición desplegada P2, para la cual la cabeza de enganche 8, habiendo atravesado la caja de sujeción 2, está situada del lado operador, accesible para estos últimos. Por añadidura, dicha cabeza de enganche 8 comprende
- unos primeros medios de acoplamiento configurados para arrastrar la ampuesa 40 o el extremo del rodillo de trabajo inferior 4, del lado motorización del laminador,
- unos segundos medios de acoplamiento configurados para arrastrar la ampuesa 60 del rodillo de apoyo inferior 6, del lado motorización del laminador: presentando los segundos medios de acoplamiento un estado escamoteado, en el que no arrastran la ampuesa del rodillo de apoyo inferior 6, hacia un estado desplegado, en el que arrastran a empuje la ampuesa 60 de dicho rodillo de apoyo inferior 6.
De manera apreciable, las ampuesas 30, 40 de los rodillos de trabajo superior e inferior presentan medios de unión 11, por el lado operador, opuesto de los medios de motorización, que se encargan de una unión mecánica 12 entre estas ampuesas por el lado operador.
Esta unión mecánica 12 permite verificar la salida conjunta de los dos rodillos de trabajo 3, 4 cuando el actuador 70 del sistema de extracción ejerce solamente un empuje (del lado motorización) sobre el rodillo de trabajo inferior, y tal como se explicará en lo sucesivo.
Por ejemplo, y como se representa en la figura 10, presentando las ampuesas del lado operador de los rodillos de trabajo dichas placas de deslizamiento 31,41 (no representadas), paralelas y repartidas a uno y otro lado del eje del rodillo, destinadas a coopera con las placas de deslizamiento 27 solidarias de dos castilletes de lado operador del laminador, los medios de unión 11 pueden comprender al menos una lámina 15 (e incluso dos láminas 15) cuyo extremo proximal es solidario de una marcada de las ampuesas inferior o superior, recibido en una ranura lateral, practicada en el cuerpo de la ampuesa, en el dorso de una placa de deslizamiento 31 ó 41, y cuyo extremo distal 16 penetra en una ranura de la otra ampuesa, en el dorso de la placa de deslizamiento, al menos en una posición desplegada de dicha lámina, en dicha posición de apertura de la caja de sujeción.
Se pone de relieve que la (o cada) lámina 15 es sensiblemente paralela a las placas de deslizamiento 31 ó 41, pudiendo presentar el extremo distal 16 de la lámina un contorno redondeado en orden a habilitar un ligero pivotamiento del extremo distal dentro de la ranura, que se observará en particular en la acción de arqueo sobre los rodillos de trabajo.
La lámina 15 también se puede prever escamoteable, a una posición retraída en la ampuesa 30 (posición no ilustrada), presentando la ampuesa 30 unos medios para bloquear dicha lámina 15 en la posición desplegada. Estos medios pueden comprender un sistema de bola y muelle. También se puede prever, para imposibilitar el desensamble de la lámina, una abertura colisa 17 de la lámina, destinada para que a su través pase un pitón 18, solidario de la ampuesa.
Ventajosamente, los primeros medios de acoplamiento y los segundos medios de acoplamiento de dicho sistema de extracción están configurados en orden a permitir:
- las extracciones sucesivas de los rodillos de trabajo y, luego, de los rodillos de apoyo fuera de la caja de sujeción.
- las inserciones sucesivas de los rodillos de apoyo y, luego, de los rodillos de trabajo en la caja de sujeción. En otras palabras, la invención permite ventajosamente:
- la extracción del conjunto de los rodillos del laminador (es decir, rodillos de trabajo y, luego, rodillos de apoyo) por medio de un único actuador, y al contrario que el estado de la técnica conocido por la firma solicitante,
- la inserción del conjunto de los rodillos del laminador (es decir, rodillos de apoyo y, luego, rodillos de trabajo) por medio de un único actuador, y al contrario que el estado de la técnica conocido por la firma solicitante.
Tal como será comprensible a partir de la descripción siguiente, el sistema de extracción permite eventualmente extraer únicamente los rodillos de trabajo y, luego, insertar nuevos rodillos de trabajo (nuevos o rectificados), en dicha caja de sujeción (permaneciendo los rodillos de apoyo dentro de la caja de sujeción).
Pasamos a describir en lo sucesivo el procedimiento de cambio de los rodillos puesto en práctica en una instalación de laminación de este tipo y, más en particular, las diferentes etapas puestas en práctica para extraer el conjunto de los rodillos de trabajo y de los rodillos de apoyo merced al sistema de extracción de actuador único. Estas diferentes etapas quedan ilustradas con detalle de las figuras 6 a 33.
Un experto en la materia entiende que las etapas del procedimiento que permiten la inserción de los rodillos de apoyo y, luego, de los rodillos de trabajo son esencialmente las mismas, pero efectuadas en orden inverso a las etapas que permiten la extracción de los rodillos.
Así pues, se procede a la extracción de los rodillos de trabajo 3, 4 y de los rodillos de apoyo 5, 6, previa apertura de la caja de sujeción de dicho laminador en cuyo transcurso el rodillo de trabajo inferior 4 y rodillo de apoyo inferior 6 son distanciados del rodillo de trabajo superior 4 y del rodillo de apoyo superior 5, mientras que la banda metálica B está presente a lo largo del plano de avance de dicho laminador.
Esta etapa de apertura de la caja de laminador se ilustra en las figuras 6 y 7, provocada por el retraimiento de los cilindros hidráulicos Vs. En su caso, y de acuerdo con una forma de realización, esta apertura provoca automáticamente el desembridado de las ampuesas 30, 40 de los rodillos de trabajo 3, 4.
Por añadidura, se procede a la extracción de los rodillos de trabajo 3, 4 y de los rodillos de apoyo 5, 6, mediante la puesta en práctica de las siguientes etapas sucesivas:
- una primera etapa de extracción E1 (ver figuras 11 a 13) en cuyo transcurso se extraen el rodillo de trabajo superior 3 y el rodillo de trabajo inferior 4, mediante una acción de empuje de dicho actuador 70 sobre la ampuesa 40 del rodillo de trabajo inferior 4, del lado motorización, pasando la cabeza de enganche 8 de la primera posición escamoteada P1 hacia la segunda posición desplegada P2, siendo arrastrado dicho rodillo de trabajo superior 3 juntamente con el rodillo de trabajo inferior 4 por la unión mecánica 12 creada, del
lado operador, entre las ampuesas 30, 40 de los rodillos de trabajo inferior y superior, hallándose dichos segundos medios de acoplamiento de la cabeza de enganche 8 en dicho estado escamoteado en el que, en esta acción de empuje, no arrastran las ampuesas de los rodillos de apoyo,
- una etapa de retorno E2 (ver figuras 19 a 24) en cuyo transcurso la cabeza de enganche 8 es devuelta desde la segunda posición desplegada P2 en dirección al lado motorización hacia la primera posición escamoteada P1,
- una segunda etapa de extracción E3 (ver figuras 24 y 25) en cuyo transcurso se extrae el rodillo de apoyo inferior 6 fuera de la caja de sujeción 2 mediante una acción de empuje de dicho actuador sobre la ampuesa 60 del rodillo de apoyo inferior 6 del lado motorización, pasando la cabeza de enganche 8 de la primera posición escamoteada P1 hacia la segunda posición desplegada P2, hallándose dichos segundos medios de acoplamiento en dicho estado desplegado que permite actuar el empuje de la ampuesa 60 de dicho rodillo de apoyo inferior 6,
- una etapa de posicionamiento E4 (ver figuras 26 y 27) en cuyo transcurso se posiciona un equipo de soporte 13 sobre el rodillo de apoyo inferior 6, cuya parte baja apoya en las ampuesas 60 del rodillo de apoyo inferior 6 y cuya parte alta está destinada a servir de soporte a las ampuesas 50 del rodillo de apoyo superior), siendo insertable dicho equipo de soporte 13 en la caja de sujeción 2,
- una etapa de inserción E5 (ver figura 28) en cuyo transcurso el rodillo de apoyo inferior 6 y dicho equipo de soporte 13 se insertan en la caja de sujeción 2, por la acción de tracción provocada por el retorno de la cabeza de enganche 8 en dirección al lado motorización desde la posición desplegada P2 hacia la posición escamoteada P1, presentando dicho equipo de soporte 13 una zona despejada 14 por la que es pasante la banda metálica B cuando está inserto en la caja de sujeción 2,
- una etapa de deposición E6 (ver figuras 29 y 30) en cuyo transcurso se deposita el rodillo de apoyo superior 5 sobre la parte alta del equipo de soporte 13, mediante una acción de bajada de dicho rodillo de apoyo superior 5,
- una tercera etapa de extracción E7 (ver figura 31) en cuyo transcurso se extrae el conjunto que comprende el rodillo de apoyo inferior 6, el equipo de soporte 13 y dicho rodillo de apoyo superior 5 mediante una acción de empuje de dicho actuador 70 sobre la ampuesa 60 del rodillo de apoyo inferior 6, del lado motorización.
La caja de sujeción 2 del laminador comprende típicamente unos carriles de sustentación R3, R4 sobre los cuales descansan las ampuesas 30, 40 de los rodillos de trabajo superior e inferior 3, 4, con la caja de sujeción 2 en posición de apertura, encargándose dichos carriles de sustentación R3, R4 de guiar los rodillos de trabajo 3, 4 y sus ampuesas 30, 40 en la extracción de los rodillos de trabajo fuera de dicha caja de sujeción o en la inserción de los rodillos de trabajo en la caja de sujeción.
La caja de sujeción también comprende unos carriles de sustentación R6 sobre los que descansan las ampuesas 60 de dicho rodillo de apoyo inferior 6 con la caja de sujeción 2 en posición de apertura, presentando las ampuesas 60 unas rulinas 63 destinadas a rodar a lo largo de los carriles R6, prolongando otros carriles los carriles R6 en correspondencia con la zona de extracción del lado operador.
La instalación de laminación puede comprender un carro de soporte 20 que comprende unos carriles de sustentación R3’, R4’ convenientes para el soporte y el guiado de las ampuesas 30, 40 de los rodillos de trabajo inferior y superior 3, 4 que, en una posición relativa del carro respecto al laminador, prolongan los carriles de sustentación R3, R4 del laminador y de tal modo que los rodillos de trabajo inferior y superior queden cargados conjuntamente sobre el carro 20 en la acción de empuje del actuador sobre los rodillos de trabajo 3, 4 o, por el contrario, descargados del carro para, en la inserción de los rodillos, ser insertados en la caja de sujeción.
Este carro de soporte 20 es desplazable a lo largo de carriles perpendiculares a los carriles de sustentación, para permitir escamotear lateralmente el carro en una posición fuera de la zona de extracción, y tal como se ilustra en la figura 8.
Un bastidor de manutención Mt permite expulsar los rodillos de trabajo 3, 4 por arriba, merced a un puente grúa del taller.
Este carro 20 se mantiene en esta posición escamoteada fuera de la zona de extracción, en particular en las etapas para las cuales se extraen o se insertan los rodillos de apoyo.
Como se ilustra en las figuras, el carro puede presentar, en paralelo, cuatro pares de carriles de sustentación, y en orden a poder soportar dos pares de rodillos de trabajo superior e inferior, lado a lado.
Cuando solo han de cambiarse los rodillos de trabajo 3, 4, cabe entonces la posibilidad de extraer conjuntamente una pareja de rodillos de trabajo superior e inferior sobre el carro de soporte 20 y de cargar inmediatamente otro par
de rodillos de trabajo (nuevos o rectificados) posicionados con anterioridad sobre el carro de soporte, justo después de un pequeño desplazamiento lateral del carro, en orden a alinear los carriles de sustentación R3’ y R’4 de estos nuevos rodillos con aquellos R3 y R4 de la caja de sujeción 2.
Los primeros medios de acoplamiento pueden comprender esencialmente un gancho 81 rígidamente solidario de la cabeza de enganche 8, destinado a engarzar con un correspondiente gancho 42 solidario en el extremo del lado motorización del rodillo de trabajo inferior 4, y conveniente para:
- ejercer, en la acción de empuje de la cabeza de enganche 8 de la primera posición escamoteada P1 hacia la segunda posición desplegada P2, un esfuerzo de empuje sobre el rodillo de trabajo inferior 4,
- ejercer, al pasar la cabeza de enganche 8 de la segunda posición desplegada P2 hacia la primera posición escamoteada P1, un esfuerzo de tracción sobre el rodillo de trabajo inferior 4.
Este gancho 81 está en engrane inicialmente con el correspondiente gancho 42 en el extremo del rodillo de trabajo inferior, en dicha primera posición escamoteada P1 de la cabeza de enganche, y como se ilustra en las figuras 3 o 11.
Ventajosamente, los dos ganchos 81 y 82 que engarzan mutuamente están configurados de modo que el enganche y el desenganche entre, por una parte, el gancho 81 de los primeros medios de acoplamiento de la cabeza de enganche 8 y, por otra, el correspondiente gancho 42 del rodillo de trabajo inferior 4 son provocados por los movimientos del carro 20, según una dirección perpendicular a los carriles de sustentación R3’, R4’.
Por lo tanto, el acoplamiento (o desacoplamiento) de la cabeza de enganche 8 con el rodillo de trabajo inferior 4 es automático, merced al desplazamiento motorizado del carro de soporte, y sin precisar de actuador específico para esta acción.
Como se ilustra en las figuras 12 y 13, los carriles de sustentación R3’ y R4’ del carro de soporte están alineados con los carriles de sustentación R3 y R4 en la primera etapa de extracción E1.
Al final de la etapa de extracción, el carro 20 se escamotea en una posición fuera de la zona de extracción, del lado operador, y como se ilustra en la figura 14, y mientras que la cabeza de enganche se halla en la segunda posición desplegada P2, accesible del lado operador.
Este acceso a la cabeza de enganche 8 permite ventajosamente, de acuerdo con la invención, a un operador, pasar los segundos medios de acoplamiento del estado escamoteado, en el que no arrastran la ampuesa del rodillo de apoyo inferior, hacia el estado desplegado, en el que arrastran a empuje la ampuesa de dicho rodillo de apoyo inferior mediante una acción manual del operador sobre dichos segundos medios de acoplamiento. Esta acción manual es correlativa a dicha primera etapa de extracción, realizada mientras que la cabeza de enganche se halla en dicha segunda posición desplegada, accesible del lado operador de dicho laminador, y con anterioridad a dicha etapa de retorno de la cabeza de enganche.
A tal efecto, los segundos medios de acoplamiento pueden comprender al menos un elemento móvil 82, articulado al bastidor de la cabeza de enganche, conveniente para cooperar a empuje con la ampuesa 60 del rodillo de apoyo inferior 6.
- con los segundos medios de acoplamiento en estado escamoteado, dicho al menos elemento móvil 82 se asciende y bloquea en una posición escamoteada P3, ilustrada a título de ejemplo en la figura 15, en la que dicho elemento móvil 82 no engarza con la ampuesa 60 del rodillo de apoyo inferior 6, del lado motorización del laminador,
- con los segundos medios de acoplamiento en estado desplegado, dicho al menos elemento móvil 82 se halla en una posición desplegada P4, ilustrada a título indicativo en la figura 16, en la que dicho elemento móvil 82 se proyecta hacia abajo bajo la acción de la gravedad.
Así, el paso de la posición escamoteada P3 hacia la posición desplegada es posible mediante una acción manual del operador, cuando la cabeza de enganche 8 es accesible del lado operador. En la posición escamoteada, el órgano móvil 82 puede bloquearse en posición mediante cualquier medio adecuado y, por ejemplo, por medio de una horquilla 85 que, articulada al bastidor, en una posición permite mantener el órgano móvil 82 en posición ascendida por engarce con una patilla 84 rígidamente solidaria del órgano móvil. El desbloqueo se consigue desplazando la horquilla 85 alrededor de su pivote, desplazamiento este que provoca la liberación del órgano móvil el cual pivota la cabeza hacia abajo, por ejemplo en una media vuelta por efecto de la gravedad.
Este elemento móvil 82 está configurado en dicha posición desplegada P4 para engarzar con una parte saliente 62 por la cara superior de la ampuesa 60 del rodillo de apoyo inferior 6, del lado motorización, presente en la caja de sujeción.
Como se ilustra de las figuras 20 a 23, dicho paso de la cabeza de enganche 8 de la segunda posición desplegada P2 hacia la primera posición escamoteada P1 provoca el engarce de la parte saliente 62 contra el elemento móvil 82, que pivota alrededor de su articulación bajo la acción de la parte saliente 62 (ver figuras 20 a 22), para que escape dicha parte saliente 6 antes de regresar, por efecto de la gravedad, a la posición (ver figura 23) en la que dicho elemento móvil 82 se proyecta hacia abajo, al otro lado de la parte saliente 62. En otras palabras, en el retorno de la cabeza de enganche, dicho elemento móvil 82 está configurado para que escape una parte saliente 62 por la cara superior de la ampuesa 60 del rodillo de apoyo inferior 6, merced a la posibilidad de giro alrededor de dicho al menos un elemento móvil (según el sentido horario en las figuras 21 y 22).
Como se ilustra en la figura 24, dicho elemento móvil 82, entonces en posición al otro lado de la parte saliente 62, topa contra dicha parte saliente 62 bajo la acción de empuje del actuador 70 y en orden a permitir la salida de dicho rodillo de apoyo inferior 6 en la segunda etapa de extracción E3. En la extracción E3, se pone de relieve que la posibilidad de giro de dicho elemento móvil 82 (en sentido antihorario) queda bloqueada por un tope 86, lo cual permite a dicho elemento móvil 82 transmitir a la ampuesa 60 el esfuerzo de empuje necesario para la extracción del rodillo de apoyo inferior 6.
Con anterioridad a la extracción de los rodillos de apoyo, por supuesto es necesario liberar el desplazamiento axial de los rodillos mediante desenclavamiento del sistema de embridado 9 de las ampuesas de los rodillos de apoyo. Los segundos medios de acoplamiento pueden comprender, como se ilustra en las figuras, dos elementos móviles 82 sensiblemente paralelos y rígidamente solidarios de un mismo árbol de rotación en el bastidor de la cabeza. El árbol de rotación es sensiblemente horizontal y perpendicular al eje del rodillo de apoyo inferior. Los dos elementos móviles están destinados a cooperar respectivamente con dos partes salientes por la cara superior de la ampuesa 60 del rodillo de apoyo inferior 6.
Al final de la segunda etapa de extracción E3, el rodillo de apoyo inferior 6 es extraído de la caja de sujeción 2, y como se ilustra a título indicativo en la figura 25. La siguiente etapa es dicha etapa de posicionamiento E4, en cuyo transcurso se posiciona, por medio de un aparato de manutención (es decir, un puente grúa), un equipo de soporte 13 sobre el rodillo de apoyo inferior 6.
La parte baja de este equipo apoya en las ampuesas 60 del rodillo de apoyo inferior 6. La parte alta está destinada a servir de soporte para las ampuesas 50 del rodillo de apoyo superior 5. Este equipo de soporte 13 es notable por que puede ser insertado (una vez retirados los rodillos de trabajo) en la caja de sujeción 2, juntamente con el rodillo de apoyo inferior.
A tal efecto, los segundos medios de acoplamiento comprenden al menos un elemento plegable 83 conveniente para cooperar a tracción (únicamente) con la ampuesa 60 del rodillo de apoyo inferior 6 del lado motorización, que
- con dicho elemento plegable 83 en una posición desplegada P5, permite engarzar a tope con la ampuesa 60, del lado motorización, del rodillo de apoyo inferior 6 para ejercer una tracción, permitiendo la inserción del rodillo de apoyo inferior 6 en la caja del laminador, en particular en la etapa E5.
- con dicho elemento plegable 83 en una posición replegada P6, permite desacoplar la cabeza de enganche de dicho rodillo de apoyo inferior 6 extraído de la caja de sujeción, en el movimiento de retorno de la cabeza de enganche de la segunda posición desplegada P2 hacia la primera posición escamoteada P1. De manera notable, dicho al menos un elemento plegable 83 puede hallarse inicialmente en posición desplegada P5 por la que no permite ejercer un esfuerzo de empuje sobre el rodillo.
Los elementos plegables 83 pueden ser en número de dos y engarzar a tope con las dos partes salientes 62. El paso de la posición desplegada P5 hacia la posición replegada P6 se puede conseguir manualmente, por ejemplo mediante un giro según un ángulo limitado, por ejemplo de un cuarto de vuelta de dicho elemento 83. A tal efecto, el o cada elemento puede presentar una huella destinada para una herramienta tal como una llave.
Los dos elementos plegables en su posición desplegada P5 permiten, en la etapa de inserción E5, meter conjuntamente en la caja de sujeción el rodillo de apoyo inferior 6, así como dicho equipo de soporte 13 sustentado por las ampuesas 60, y como se ilustra en la figura 28. Se pone de relieve que la banda metálica presente en el plano de avance del laminador pasa a alojarse en una zona despejada intermedia 14 de dicho equipo de soporte 13. Esto permite, a continuación, la deposición del rodillo de apoyo superior 5 sobre dicho equipo de soporte, mediante la bajada del rodillo de apoyo superior 5, pudiendo operarse esta acción mediante despliegue de cilindro hidráulico Vr y hasta que las ampuesas 50 del rodillo de apoyo superior 5 descansen sobre dicho equipo de soporte 13, utilizándose típicamente estos cilindros Vr, en caso contrario, para la regulación de la línea de pasada. A continuación, le sigue la tercera etapa de extracción E7, en cuyo transcurso, mediante una nueva acción de empuje de dicho actuador 70 sobre la ampuesa 60 del lado motorización del rodillo de apoyo inferior 6, se extrae el conjunto que comprende el rodillo de apoyo inferior 6, el equipo de soporte 13 y dicho rodillo de apoyo superior 5, hallándose entonces dicha cabeza de enganche en su segunda posición desplegada P2.
Se desacopla la cabeza de enganche 8 mediante una acción manual sobre los elementos plegables 83 a los que se hace pasar a su posición replegada P6 y, a continuación, mediante el retorno de la cabeza de enganche en dirección a la primera posición escamoteada P1.
Se puede entonces expulsar el rodillo de apoyo superior 5, dicho equipo de soporte 13 y, luego, el rodillo de apoyo inferior 6 de la zona de extracción, por arriba, mediante un bastidor de manutención Ma , ilustrado en la figura 1, levantado por un puente grúa.
Evidentemente, un experto en la materia podría haber contemplado otras formas de realización sin por ello apartarse del ámbito de la invención, tal y como está definido por las reivindicaciones que siguen.
NOMENCLATURA
1. instalación de laminación,
2. Caja de sujeción,
3. 4. Rodillos de trabajo, respectivamente superior e inferior,
5, 6. Rodillos de apoyo, respectivamente superior e inferior,
30, 40. Ampuesas de los rodillos de trabajo, respectivamente superior e inferior,
42. Gancho en el extremo del lado motorización del rodillo de trabajo inferior,
50, 60. Ampuesas de los rodillos de apoyo, respectivamente superior e inferior,
31,41, 51,61. Placas de deslizamiento ampuesas,
62. Partes salientes por la cara superior de la ampuesa 60 del rodillo de apoyo (del lado motorización), 63. Rulinas (ampuesas 60),
25, 26, 27. Placas de deslizamiento (bastidor),
7. Sistema de extracción,
70. Actuador (sistema de extracción),
71,72. Cremallera y piñón motorizado (actuador sistema de extracción),
8. Cabeza de enganche (sistema de extracción),
81. Primer medio de acoplamiento (gancho rígidamente solidario del cuerpo de la cabeza de enganche) conveniente para ejercer (solamente) un esfuerzo de empuje y un esfuerzo de tracción sobre el rodillo de trabajo inferior 4,
82, 83. Segundo medio de acoplamiento, incluyendo el elemento móvil 82 escamoteable manualmente, conveniente para ejercer un esfuerzo de empuje sobre la ampuesa 60 del rodillo de apoyo inferior, y los elementos plegables manualmente 83 convenientes para ejercer (solamente) un esfuerzo de tracción sobre esta ampuesa, 84. Patilla,
85. Horquilla,
86. Tope,
9. Sistema de embridado de los rodillos de apoyo,
90. Órgano de enclavamiento (sistema de embridado 9),
91. Palanca (sistema de embridado),
10. Medios de motorización (de los rodillos de apoyo),
11. Medios de unión, del lado operador, entre las ampuesas 30, 40 de los rodillos de trabajo,
12. Unión mecánica,
13. Equipo de soporte,
14. Zona despejada del equipo de soporte destinada para que pase a su través la banda metálica,
15. Láminas,
16. Extremos distales (Láminas),
17. Abertura colisa,
18. Pitón
20. Carro de soporte (rodillos de trabajo),
B. Banda metálica,
E1. Primera etapa de extracción (de los rodillos de trabajo 34 inferior y superior),
E2. Etapa de retorno (cabeza de enganche),
E3. Segunda etapa de extracción (rodillo de apoyo inferior 6),
E4. Etapa de posicionamiento del equipo de soporte 13 sobre las ampuesas del rodillo de apoyo inferior entonces extraído de la caja de sujeción,
E5. Etapa de inserción conjunta del rodillo de apoyo inferior 6 y del equipo de soporte 13 en la caja de sujeción, E6. Etapa de deposición del rodillo de apoyo superior 5 sobre el equipo de soporte 13,
E7. Tercera etapa de extracción del conjunto que comprende el rodillo de apoyo inferior 6, dicho equipo de soporte 13 y el rodillo de apoyo superior 5,
P1, P2. Posiciones respectivamente escamoteada (del lado motorización) y desplegada (del lado operador) de la cabeza de enganche,
P3, P4. Posiciones respectivamente escamoteada y desplegada de dicho al menos un elemento móvil 82, siendo dicha posición desplegada conveniente para ejercer una acción de empuje sobre la ampuesa de dicho rodillo de apoyo, del lado motorización,
R3, R4, R6. Carriles de sustentación de la caja de sujeción convenientes para el guiado de, respectivamente, los rodillos de trabajo superior, rodillo de trabajo inferior y rodillo de apoyo inferior.
R3’, R4’. Carriles de sustentación del carro de soporte 20,
Vc3, Vc4. Cilindros de arqueo,
Vr. Cilindro de regulación de la línea de pasada,
VS. Cilindros hidráulicos (medios de aplicación de un esfuerzo de apriete entre las ampuesas de los rodillos de apoyo),
MA. Bastidor de manutención (rodillos de apoyo),
MT. Bastidor de manutención (rodillos de trabajo).
Claims (13)
1. Procedimiento de cambio de los rodillos de un laminador para banda metálica, puesto en práctica en una instalación (1) que presenta:
- un laminador que comprende:
- una caja de sujeción (2),
- un conjunto de rodillos superpuestos de ejes sensiblemente paralelos que comprende dos rodillos de trabajo (3, 4), inferior y superior, definitorios del entrehierro de paso, y dos rodillos de apoyo (5, 6), respectivamente inferior y superior, destinados a tomar apoyo respectivamente en los rodillos de trabajo por el lado opuesto al del entrehierro de paso,
- teniendo cada rodillo dos extremos montados giratorios, cada uno de ellos sobre un cojinete portado por una ampuesa (30, 40, 50, 60),
- unos medios de guía entre las ampuesas de los rodillos y la caja de sujeción, según el plano de apriete,
- unos medios de aplicación de un esfuerzo de apriete entre las ampuesas de los rodillos de apoyo, que comprenden cilindros hidráulicos (Vs),
- un sistema de embridado (9) de las ampuesas de los rodillos, que asegura el bloqueo de las ampuesas respecto a la caja de sujeción, según el eje del rodillo, al propio tiempo que habilita el deslizamiento a corredera de las ampuesas a lo largo de los medios de guía, según el plano de apriete,
- unos medios de motorización (10) de los rodillos de apoyo, a un lado de la caja de sujeción del laminador, llamado lado motorización,
- un sistema de extracción de los rodillos de trabajo y de los rodillos de apoyo provisto del lado motorización de dicho laminador, que comprende:
- un actuador (70) configurado para, en la extracción de los rodillos, empujar los rodillos fuera de la caja de sujeción (2) del laminador o, por el contrario, en la inserción de los rodillos, tirar de los rodillos adentro de la caja de sujeción (2),
- una cabeza de enganche (8) solidaria de dicho actuador (70), situada, en la posición de apertura de la caja de sujeción (2), a un nivel de altura intermedio entre el rodillo de trabajo inferior (4) y el rodillo de apoyo inferior (6), desplazable según una dirección paralela a los rodillos (3, 4, 5, 6), desde una primera posición escamoteada (P1), para la cual la cabeza de enganche está situada del lado motorización, hacia una segunda posición desplegada (P2), para la cual la cabeza de enganche (8), habiendo atravesado la caja de sujeción (2), está situada del lado operador, comprendiendo dicha cabeza de enganche (8)
- unos primeros medios de acoplamiento configurados para arrastrar la ampuesa (40) o el extremo del rodillo de trabajo inferior (4), del lado motorización del laminador,
- unos segundos medios de acoplamiento configurados para arrastrar la ampuesa del rodillo de apoyo inferior (6), del lado motorización del laminador, que presentan un estado escamoteado, en el que no arrastran la ampuesa del rodillo de apoyo inferior (6), y un estado desplegado, en el que arrastran a empuje la ampuesa (60) de dicho rodillo de apoyo inferior (6),
y en el que las ampuesas (30, 40) de los rodillos de trabajo superior e inferior presentan medios de unión (11), por el lado operador, opuesto de los medios de motorización, que se encargan de una unión mecánica (12) entre estas ampuesas por el lado operador,
y en el que se procede a la extracción de los rodillos de trabajo (3, 4) y de los rodillos de apoyo (5, 6), previa apertura de la caja de sujeción de dicho laminador en cuyo transcurso el rodillo de trabajo inferior (4) y el rodillo de apoyo inferior (6) son distanciados del rodillo de trabajo superior (3) y del rodillo de apoyo superior (5), mientras que la banda metálica (B) está presente a lo largo del plano de avance de dicho laminador, mediante la puesta en práctica de las siguientes etapas sucesivas:
- una primera etapa de extracción (E1) en cuyo transcurso se extraen el rodillo de trabajo superior (3) y el rodillo de trabajo inferior (4), mediante una acción de empuje de dicho actuador (70) sobre la ampuesa (40) del rodillo de trabajo inferior (4), del lado motorización, pasando la cabeza de enganche (8) de la primera
posición escamoteada (P1) hacia la segunda posición desplegada (P2), siendo arrastrado dicho rodillo de trabajo superior (3) juntamente con el rodillo de trabajo inferior (4) por la unión mecánica (12) creada, del lado operador, entre las ampuesas (30, 40) de los rodillos de trabajo inferior y superior, hallándose dichos segundos medios de acoplamiento (81, 82) de la cabeza de enganche (8) en dicho estado escamoteado en el que, en esta acción de empuje, no arrastran las ampuesas de los rodillos de apoyo,
- una etapa de retorno (E2) en cuyo transcurso la cabeza de enganche (8) es devuelta desde la segunda posición desplegada (P2) en dirección al lado motorización hacia la primera posición escamoteada (P1), - una segunda etapa de extracción (E3) en cuyo transcurso se extrae el rodillo de apoyo inferior (6) fuera de la caja de sujeción (2) mediante una acción de empuje de dicho actuador sobre la ampuesa (60) del rodillo de apoyo inferior (6) del lado motorización, pasando la cabeza de enganche (8) de la primera posición escamoteada (P1) hacia la segunda posición desplegada (P2), hallándose dichos segundos medios de acoplamiento en dicho estado desplegado que permite actuar el empuje de la ampuesa (60) de dicho rodillo de apoyo inferior (6),
- una etapa de posicionamiento (E4) en cuyo transcurso se posiciona un equipo de soporte (13) sobre el rodillo de apoyo inferior (6), cuya parte baja apoya en las ampuesas (60) del rodillo de apoyo inferior (6) y cuya parte alta está destinada a servir de soporte a las ampuesas (50) del rodillo de apoyo superior (5), siendo insertable dicho equipo de soporte (13) en la caja de sujeción (2),
- una etapa de inserción (E5) en cuyo transcurso el rodillo de apoyo inferior (6) y dicho equipo de soporte (13) se insertan en la caja de sujeción (2), por la acción de tracción provocada por el retorno de la cabeza de enganche (8) en dirección al lado motorización desde la segunda posición desplegada (P2) hacia la primera posición escamoteada (P1), presentando dicho equipo de soporte (13) una zona despejada (14) por la que es pasante la banda metálica (B) cuando está inserto en la caja de sujeción (2),
- una etapa de deposición (E6) en cuyo transcurso se deposita el rodillo de apoyo superior (5) sobre la parte alta del equipo de soporte (13), mediante una acción de bajada de dicho rodillo de apoyo superior (6), - una tercera etapa de extracción (E7) en cuyo transcurso se extrae el conjunto que comprende el rodillo de apoyo inferior (6), el equipo de soporte (13) y dicho rodillo de apoyo superior (5) mediante una acción de empuje de dicho actuador (70) sobre la ampuesa (60) del rodillo de apoyo inferior (6), del lado motorización, y en el que se pasan los segundos medios de acoplamiento del estado escamoteado, en el que no arrastran la ampuesa del rodillo de apoyo inferior (6), hacia el estado desplegado, en el que arrastran a empuje la ampuesa (60) de dicho rodillo de apoyo inferior (6) mediante una acción manual sobre dichos segundos medios de acoplamiento, correlativamente a dicha primera etapa de extracción (E1), hallándose la cabeza de enganche (8) en dicha segunda posición desplegada (P2), accesible del lado operador de dicho laminador, y con anterioridad a dicha etapa de retorno (E2).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que:
- la caja de sujeción (2) del laminador comprende unos carriles de sustentación (R3, R4) sobre los cuales descansan las ampuesas (30, 40) de los rodillos de trabajo superior e inferior (3, 4), con la caja de sujeción (2) en posición de apertura, encargándose dichos carriles de sustentación (R3, R4) de guiar los rodillos de trabajo (3, 4) y sus ampuesas (30, 40) en la extracción de los rodillos en dicha caja de sujeción,
- comprendiendo dicha instalación de laminación un carro de soporte (20) que comprende unos carriles de sustentación (R3’, R4’) convenientes para el soporte y el guiado de las ampuesas (30, 40) de los rodillos de trabajo inferior y superior (3), que, en una posición relativa del carro respecto al laminador, prolongan los carriles de sustentación (R3, R4) del laminador, y de tal modo que los rodillos de trabajo inferior y superior queden cargados sobre el carro (20) cuando, en la primera etapa de extracción (E1), la cabeza de enganche alcanza dicha segunda posición desplegada (P2).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en el que los primeros medios de acoplamiento (81) comprenden un gancho rígidamente solidario de la cabeza de enganche (8), destinado a engarzar con un correspondiente gancho (42) solidario del extremo, del lado motorización, del rodillo de trabajo inferior (4), y conveniente para:
- ejercer, en la primera etapa de extracción (E1), un esfuerzo de empuje sobre el rodillo de trabajo inferior (4) y el paso de la cabeza de enganche (8) de la primera posición escamoteada (P1) hacia la segunda posición desplegada (P2),
- ejercer, al pasar la cabeza de enganche (8) de la segunda posición desplegada (P2) hacia la primera posición escamoteada (P1), un esfuerzo de tracción sobre el rodillo de trabajo.
4. Procedimiento según las reivindicaciones 2 y 3, en el que el enganche y el desenganche entre, por una parte, el gancho (81) de los primeros medios de acoplamiento de la cabeza de enganche (8) y, por otra, el correspondiente gancho (42) del rodillo de trabajo inferior (4) son provocados por los movimientos del carro (20), según una dirección perpendicular a los carriles de sustentación (R3’, R4’).
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que los segundos medios de acoplamiento (82, 83) comprenden al menos un elemento móvil (82), articulado al bastidor de la cabeza de enganche, conveniente para cooperar a empuje con la ampuesa (60) del rodillo de apoyo inferior (6), el cual:
- con los segundos medios de acoplamiento en estado escamoteado, dicho al menos elemento móvil (82) se asciende y bloquea en una posición escamoteada (P3) en la que dicho elemento móvil (82) no engarza con la ampuesa (60) del rodillo de trabajo inferior (6), del lado motorización,
- con los segundos medios de acoplamiento en estado desplegado, se halla en una posición desplegada (P4) en la que dicho elemento móvil (82) se proyecta hacia abajo bajo la acción de la gravedad,
y en el que dicho elemento móvil (82) está configurado en dicha posición desplegada (P4) para engarzar con una parte saliente (62) por la cara superior de la ampuesa (60) del rodillo de apoyo inferior (6) del lado motorización, y en el que:
- en dicha etapa de retorno (E2) de la cabeza de enganche, dicho paso de la cabeza de enganche (8) de la segunda posición desplegada (P2) hacia la primera posición escamoteada (P1) provoca el engarce de la parte saliente (62) contra el elemento móvil (82), que pivota alrededor de su articulación bajo la acción de la parte saliente (62), para que escape dicha parte saliente (62), antes de regresar, por efecto de la gravedad, a la posición en la que dicho elemento móvil (82) se proyecta hacia abajo, al otro lado de la parte saliente (62);
- en la segunda etapa de extracción (E3), dicho elemento móvil (82) topa contra dicha parte saliente (82), al otro lado de la parte saliente, bajo la acción de empuje del actuador y en orden a permitir la salida de dicho rodillo de apoyo inferior (6).
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que los segundos medios de acoplamiento comprenden al menos un elemento plegable (83) conveniente para cooperar a tracción con la ampuesa (60) del rodillo de apoyo inferior (6), que
- con dicho elemento plegable en dicha posición desplegada (P5), permite engarzar a tope con la ampuesa (60) del lado motorización del rodillo de apoyo inferior (6) para ejercer una tracción, permitiendo, en dicha etapa de inserción (E5), la inserción del rodillo de apoyo inferior (6) y de dicho equipo de soporte (13), - con dicho elemento plegable (83) en la posición replegada (P6), permite, correlativamente a dicha tercera etapa de extracción (E7), desacoplar la cabeza de enganche de dicho rodillo de apoyo inferior (6) extraído de la caja de sujeción, en el movimiento de retorno de la cabeza de enganche de la segunda posición desplegada (P2) hacia la primera posición escamoteada (P1).
7. Instalación de laminación (1) que presenta:
- un laminador que comprende:
- una caja de sujeción (2),
- un conjunto de rodillos superpuestos de ejes sensiblemente paralelos que comprende dos rodillos de trabajo (3, 4), inferior y superior, definitorios del entrehierro de paso, y dos rodillos de apoyo (5, 6), respectivamente superior e inferior, destinados a tomar apoyo respectivamente en los rodillos de trabajo por el lado opuesto al del entrehierro de paso,
- teniendo cada rodillo dos extremos montados giratorios, cada uno de ellos sobre un cojinete portado por una ampuesa (30, 40, 50, 60),
- unos medios de guía entre las ampuesas de los rodillos y la caja de sujeción, según el plano de apriete,
- unos medios de aplicación de un esfuerzo de apriete entre las ampuesas de los rodillos de apoyo, que comprenden cilindros hidráulicos (Vs),
- un sistema de embridado (9) de las ampuesas de los rodillos, que asegura el bloqueo de las ampuesas respecto a la caja de sujeción, según el eje del rodillo, al propio tiempo que habilita el deslizamiento a corredera de las ampuesas a lo largo de los medios de guía, según el plano de apriete,
- unos medios de motorización (10) de los rodillos de apoyo, a un lado de la caja de sujeción del laminador,
- un sistema de extracción de los rodillos de trabajo y de los rodillos de apoyo situado del lado motorización de dicho laminador, que comprende:
- un actuador (70) configurado para, en la extracción de los rodillos, empujar los rodillos fuera de la caja de sujeción (2) del laminador o, por el contrario, en la inserción de los rodillos, tirar de los rodillos adentro de la caja de sujeción (2),
- una cabeza de enganche (8) solidaria de dicho actuador (70), desplazable según una dirección paralela a los rodillos (3, 4, 5, 6), desde una primera posición escamoteada (P1), para la cual la cabeza de enganche está situada del lado motorización, hacia una segunda posición desplegada (P2), para la cual la cabeza de enganche (8), habiendo atravesado la caja de sujeción (2), está situada del lado operador, que comprende unos primeros medios de acoplamiento configurados para arrastrar la ampuesa (40) o el extremo del rodillo de trabajo inferior, del lado de los medios de motorización del laminador, caracterizada por que dicha cabeza de enganche (8) está situada, en la posición de apertura de la caja de sujeción (2), a un nivel de altura intermedio entre el rodillo de trabajo inferior (4) y el rodillo de apoyo inferior (6), comprendiendo dicha cabeza de enganche unos segundos medios de acoplamiento configurados para arrastrar la ampuesa (60) del rodillo de apoyo inferior (6), del lado motorización del laminador, que presentan un estado escamoteado, en el que no arrastran la ampuesa del rodillo de apoyo inferior (6), y un estado desplegado, en el que arrastran a empuje la ampuesa (60) de dicho rodillo de apoyo inferior (6),
y en el que las ampuesas (30, 40) de los rodillos de trabajo superior e inferior presentan medios de unión (11), por el lado operador, opuesto de los medios de motorización, que se encargan de una unión mecánica (12) entre estas ampuesas por el lado operador,
y en el que los primeros medios de acoplamiento y los segundos medios de acoplamiento de dicho sistema de extracción están configurados en orden a permitir:
- las extracciones sucesivas de los rodillos de trabajo (3, 4) y, luego, de los rodillos de apoyo (5, 6) fuera de la caja de sujeción (2),
- las inserciones sucesivas de los rodillos de apoyo (5, 6) y, luego, de los rodillos de trabajo (3, 4) en la caja de sujeción (2),
y en la que los segundos medios de acoplamiento comprenden al menos un elemento móvil (82), articulado al bastidor de la cabeza de enganche, conveniente para cooperar a empuje con la ampuesa (60) del rodillo de apoyo inferior (6), que:
- con los segundos medios de acoplamiento en dicho estado escamoteado, dicho al menos elemento móvil (82) se asciende y bloquea en una posición escamoteada (P3) en la que dicho elemento móvil (82) no engarza con la ampuesa (60) del rodillo de apoyo inferior (6), del lado motorización del laminador, - con los segundos medios de acoplamiento en dicho estado desplegado, se halla en una posición desplegada (P4) en la que dicho elemento móvil (82) se proyecta hacia abajo bajo la acción de la gravedad, y en el que dicho órgano móvil (82) es un órgano de accionamiento manual para pasar de la posición escamoteada (P3) hacia la posición desplegada (P4) de dicho órgano móvil (82), o a la inversa, estando dicho elemento móvil (82) configurado en dicha posición desplegada (P4) para engarzar con una parte saliente (62) por la cara superior de la ampuesa (60) del rodillo de apoyo inferior (6) del lado motorización, presente en la caja de sujeción, y de tal modo que:
- dicho paso de la cabeza de enganche (8) de la segunda posición desplegada (P2) hacia la primera posición escamoteada (P1) provoca el engarce de la parte saliente (62) contra el elemento móvil (82), que pivota alrededor de su articulación bajo la acción de la parte saliente (62), para que escape dicha parte saliente (62) antes de regresar, por efecto de la gravedad, a la posición en la que dicho elemento móvil (82) se proyecta hacia abajo, al otro lado de la parte saliente (62);
- dicho elemento móvil (82), entonces en posición al otro lado de la parte saliente (62), topa contra dicha parte saliente (82), bajo la acción de empuje del actuador y en orden a permitir la salida de dicho rodillo de apoyo inferior (6).
8. Instalación según la reivindicación 7, en la que:
- la caja de sujeción (2) del laminador comprende unos carriles de sustentación (R3, R4) sobre los cuales descansan las ampuesas (30, 40) de los rodillos de trabajo superior e inferior (3, 4), con la caja de sujeción
(2) en posición de apertura, encargándose dichos carriles de sustentación (R3, R4) de guiar los rodillos de trabajo (3, 4) y sus ampuesas (30, 40) en la extracción de los rodillos en dicha caja de sujeción,
- comprendiendo dicha instalación de laminación un carro de soporte (20) que comprende unos carriles de sustentación (R3’, R4’) convenientes para el soporte y el guiado de las ampuesas (30, 40) de los rodillos de trabajo inferior y superior (3, 4), que, en una posición relativa del carro respecto al laminador, prolongan los carriles de sustentación (R3, R4) del laminador, y de tal modo que, en la acción de empuje del actuador sobre los rodillos de trabajo (3, 4), los rodillos de trabajo inferior y superior queden cargados sobre el carro (20).
9. Instalación según la reivindicación 7 u 8, en la que los primeros medios de acoplamiento (81) comprenden un gancho rígidamente solidario de la cabeza de enganche (8), destinado a engarzar con un correspondiente gancho (42) solidario por uno de los extremos del rodillo de trabajo inferior (4), y conveniente para:
- ejercer, en la acción de empuje de la cabeza de enganche (8) de la primera posición escamoteada (P1) hacia la segunda posición desplegada (P2), un esfuerzo de empuje sobre el rodillo de trabajo inferior (4), - ejercer, al pasar la cabeza de enganche (8) de la segunda posición desplegada (P2) hacia la primera posición escamoteada (P1), un esfuerzo de tracción sobre el rodillo de trabajo inferior (4).
10. Instalación según las reivindicaciones 8 y 9, en la que el enganche y el desenganche entre, por una parte, el gancho de los primeros medios de acoplamiento (81) de la cabeza de enganche (8) y, por otra, el correspondiente gancho (42) del rodillo de trabajo inferior (4) son provocados por los movimientos del carro (20), según una dirección perpendicular a los carriles de sustentación (R3’, R4’).
11. Instalación según una de las reivindicaciones 7 a 10, en la que los segundos medios de acoplamiento comprenden al menos un elemento plegable (83) conveniente para cooperar a tracción con la ampuesa (60) del rodillo de apoyo inferior (6) del lado motorización, que
- con dicho elemento plegable en dicha posición desplegada (P5), permite engarzar a tope con la ampuesa (60) del lado motorización del rodillo de apoyo inferior (6) para ejercer una tracción, permitiendo la inserción del rodillo de apoyo inferior (6) en la caja del laminador,
- con dicho elemento plegable (83) en la posición replegada (P6), permite desacoplar la cabeza de enganche de dicho rodillo de apoyo inferior (6) extraído de la caja de sujeción, en el movimiento de retorno de la cabeza de enganche de la segunda posición desplegada (P2) hacia la primera posición escamoteada (P1).
12. Instalación según la reivindicación 11, en la que dicho elemento plegable (83) es un órgano de accionamiento manual para pasar de la posición desplegada (P5) hacia la posición replegada (P6) de dicho órgano móvil (83), o a la inversa.
13. Instalación según una de las reivindicaciones 7 a 12, en la que, presentando las ampuesas del lado operador de los rodillos de trabajo unas placas de deslizamiento (31,41), paralelas y repartidas a uno y otro lado del eje del rodillo, destinadas a cooperar con unas placas de deslizamiento (27) solidarias de dos castilletes del lado operador del laminador, los medios de unión (11) comprenden al menos una lámina (15) cuyo extremo proximal es solidario de una de las ampuesas inferior o superior, recibido en una ranura lateral, practicada en el cuerpo de la ampuesa, en el dorso de una placa de deslizamiento, y cuyo extremo distal (16) penetra en una ranura de la otra ampuesa, al menos en una posición desplegada de dicha lámina, en dicha posición de apertura de la caja de sujeción.
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