ES2842432T3 - Procedimiento y dispositivo automáticos para cortar sustratos con imágenes impresas - Google Patents

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Abstract

Procedimiento para cortar sustratos que comprenden imágenes impresas, por medio de un dispositivo de corte automático (100) dotado de medios para la corrección de errores de alineamiento, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de: i) imprimir una serie de imágenes (IM1, IM2)) en un sustrato (S); ii) imprimir una marca de corte longitudinal (LM) cerca de un borde de dicho sustrato (S) y en paralelo a bordes de dichas imágenes (IM1, IM2) en una dirección de alimentación o longitudinal (F) y una serie de marcas de corte transversal (LM) perpendiculares a dicha marca de corte longitudinal (LM), estando dispuestas dichas marcas de corte transversal (TM) entre imágenes consecutivas (IM1, IM2) impresas en dicho sustrato (S); iii) disponer un dispositivo de corte automático (100) que tiene una primera unidad óptica (140) configurada para la detección de dichas marcas de corte transversal (TM); iv) alimentar el sustrato (S) en dicho dispositivo de corte automático (100); caracterizado por que dicha marca de corte longitudinal (LM) está impresa de tal modo que tiene una discontinuidad (N) dispuesta aguas arriba de cada marca de corte transversal (TM) con respecto a dicha dirección de alimentación (F), estando separada dicha discontinuidad (N) de la respectiva marca de corte transversal (TM) mediante una medida conocida predefinida (d); por que el dispositivo de corte automático (100) está dotado de una segunda unidad óptica (150) configurada para la detección de dichas discontinuidades (N) en la marca de corte longitudinal (LM); y por que un sistema de control del dispositivo de corte automático (100) está configurado de tal modo que, cuando la segunda unidad óptica (150) detecta las discontinuidades (N) de la marca de corte longitudinal (LM), la primera unidad óptica (140) es activada selectivamente para la detección de marcas de corte transversal (TM) impresas en el sustrato (S).

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento y dispositivo automáticos para cortar sustratos con imágenes impresas
La presente invención se refiere, en general, al sector de los dispositivos automáticos para cortar sustratos en los que están impresas una serie de imágenes. Los sustratos de este tipo son, en concreto, bandas de papel, tela, PVC y similares, que se proporcionan en forma de láminas o enrolladas en rollos. Más particularmente, la invención se refiere a un procedimiento de corte y a un dispositivo, que sirven para la corrección de errores de alineamiento de un sustrato, donde la corrección se basa en la detección de marcas de corte transversal y longitudinal impresas a lo largo de los bordes de las imágenes.
Es sabido que las técnicas gráficas y fotográficas, incluyendo la representación de imágenes digitales, están experimentando cambios profundos y se están desarrollando abandonando las impresiones realizadas por medio de sistemas ópticos tradicionales y centrándose cada vez más en tecnología de impresión de chorro de tinta a partir de archivos digitales sobre láminas o rollos que proporcionan sustratos con las más variadas características y dimensiones.
Las imágenes individuales se obtienen mediante procesos de corte, de manera que los sustratos se introducen en dispositivos de corte automáticos que tienen unidades de corte configuradas para realizar cortes en una dirección longitudinal, paralela a la dirección de alimentación, así como en una dirección transversal perpendicular a la dirección de alimentación.
Las unidades de corte longitudinales de estos dispositivos de corte automáticos están habitualmente limitadas a una barra transversal a lo largo de la cual son bloqueadas en posiciones predeterminadas correspondientes a los bordes longitudinales de las imágenes impresas en el sustrato. Por lo menos una unidad de corte transversal es, sin embargo, desplazable a lo largo de una barra transversal, por ejemplo por medio de un motor eléctrico y una correa de transmisión dentada.
Estos dispositivos de corte pueden estar dotados ventajosamente de medios para corregir errores de alineamiento del sustrato con respecto a la dirección de alimentación y a la dirección transversal a lo largo de la cual funcionan las unidades de corte longitudinal y transversal.
Con este propósito, unas marcas de corte adecuadas que se extienden en la dirección longitudinal, o de alimentación, y en la dirección transversal están impresas en el sustrato cerca de las imágenes y en paralelo a sus bordes. Las marcas de corte consisten en una o varias bandas negras paralelas que indican la posición y orientación de las imágenes impresas en el sustrato y sirven, por lo tanto, como una referencia para las operaciones de corte. Se describe un ejemplo de un sustrato de este tipo mediante la Patente US 6536892 B1, según la cual las imágenes y las marcas de corte longitudinal y transversal se imprimen conjuntamente con un mismo cabezal de impresión. Los medios de corrección de los dispositivos de corte incluyen habitualmente unidades ópticas, tales como células ópticas reflectantes, que están conectadas operativamente a un sistema de control que comprende, a su vez, un microprocesador dotado de un programa de control adecuado.
Cuando se hace avanzar un sustrato impreso en la dirección de alimentación o longitudinal, las unidades ópticas enfocan las marcas de corte, comprueban su posición, y siempre que se detecten desalineamientos de las imágenes impresas en el sustrato en la dirección de alimentación y/o en la dirección transversal, el sistema de control acciona dispositivos de accionamiento y/o rodillos motorizados adecuados que corrigen la posición de las barras o guías en las que están montadas las unidades de corte.
La Patente EP 1883510 B1, a nombre del solicitante, describe un procedimiento de corte automático y un dispositivo de corte automático, según el preámbulo de la reivindicación independiente 1 y la reivindicación independiente 4, respectivamente.
Los dispositivos de corte automáticos mencionados, con los medios de corrección relacionados, se han desarrollado para las denominadas impresoras de "gran formato", lo que significa que pueden imprimir imágenes en sustratos que tienen una anchura de 1600 mm o mayor. Sin embargo, las aplicaciones para impresoras de formatos menores son cada vez más demandadas.
En el caso de imágenes impresas en sustratos de gran formato, las marcas de corte pueden generalmente distinguirse claramente de las imágenes impresas, de manera que las unidades ópticas de los medios de corrección automáticos funcionan sustancialmente sin errores de alineamiento y/o de corte.
A la inversa, en el caso de sustratos de menor tamaño, las marcas de corte se pueden confundir con partes y/o detalles de las imágenes impresas, así como con elementos de texto, debido a su menor escala. Por lo tanto, existe la posibilidad de que las unidades ópticas de los medios de corrección realicen errores de lectura y, por consiguiente, es probable que los medios de corrección intervengan solamente parcialmente o no lo hagan en absoluto.
Este problema concierne esencialmente a las marcas de corte transversal, que están impresas entre imágenes consecutivas en la dirección de alimentación o longitudinal, mientras que sustancialmente no existe ningún problema en lo que se refiere a las marcas de corte longitudinal, dado que estas son líneas continuas que se extienden sobre toda la longitud de un sustrato en la dirección de alimentación.
Por lo tanto, existe la necesidad de mejorar los procedimientos y dispositivos de corte automáticos que sirven para la corrección de errores de alineamiento, lo cual es un objetivo de la presente invención. Dicho objetivo se consigue mediante un procedimiento y un dispositivo automático, cuyas características principales se especifican en las reivindicaciones 1 y 4, respectivamente, mientras que otras características se especifican en las reivindicaciones restantes.
Una idea de solución que subyace a la invención es modificar las marcas de corte longitudinal dotándolas de una discontinuidad dispuesta aguas arriba de cada marca de corte transversal con respecto a la dirección de alimentación, y separada de cada marca de corte transversal mediante una medida conocida predefinida. En consecuencia, un dispositivo de corte automático que tiene medios para corregir errores de alineamiento está dotado de una unidad óptica conectada operativamente a un sistema de control del mismo, y configurada para detectar las discontinuidades de tal modo que, siendo conocida la velocidad de alimentación del sustrato, las unidades ópticas destinadas a detectar las marcas de corte transversal son activadas selectivamente cuando las últimas pasan por debajo de aquellas.
Por lo tanto, es posible resolver de manera fiable el problema técnico de detectar las marcas de corte transversal, el cual afecta a los dispositivos de corte automáticos proporcionando corrección de errores, más particularmente a los dispositivos configurados para cortar sustratos con una anchura menor de 1600 mm.
La ventaja principal ofrecida por la invención es que el procedimiento de corte se puede implementar con un coste extremadamente reducido. Por una parte, de hecho, es suficiente imprimir marcas de corte longitudinal con discontinuidades periódicas en posiciones conocidas. Por otra parte, es suficiente dotar a un dispositivo de corte automático de una unidad óptica configurada para detectar dichas discontinuidades y configurar un microprocesador del sistema de control de tal modo que las unidades ópticas destinadas a detectar las marcas de corte transversal se activen tras la detección de las discontinuidades formadas en las marcas de corte longitudinal.
Otra ventaja ofrecida por la invención es que las unidades ópticas utilizadas para detectar discontinuidades se pueden utilizar asimismo para monitorizar las marcas de corte longitudinal cuando un sustrato avanza en la dirección de alimentación y para corregir posibles errores de alineamiento haciendo referencia a estas marcas de corte.
Otras ventajas y características de la presente invención resultarán evidentes a los expertos en la materia a partir de la siguiente descripción detallada y no limitativa de realizaciones de la misma, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista, en perspectiva, que muestra un dispositivo de corte automático según la invención;
- la figura 2 muestra un detalle II de la figura 1;
- la figura 3 es una vista en planta superior, que muestra esquemáticamente una parte de un sustrato que tiene dos imágenes impresas y marcas de corte relacionadas, cuando el sustrato pasa a través del dispositivo de corte automático.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, un dispositivo de corte automático según la invención, para el corte de sustratos con imágenes impresas, se indica, en general, mediante el numeral de referencia 100.
El dispositivo 100 incluye un armazón 110, por ejemplo, un armazón desplazable sobre ruedas, que comprende de manera conocida un par de elementos verticales 111, 112 que soportan un plano (no mostrado) destinado a recibir un sustrato S que tiene una serie de imágenes impresas, con las marcas de corte relacionadas. Una serie de rodillos de arrastre (no mostrados) están montados asimismo en el armazón 110, para permitir el desplazamiento del sustrato S en una dirección de alimentación o longitudinal, entre una entrada y una salida del dispositivo de corte 100. La dirección de alimentación o longitudinal se indica esquemáticamente mediante la flecha F.
El dispositivo de corte 100 comprende, además, una o varias unidades de corte longitudinal 120 configuradas para cortar el sustrato S en la dirección de alimentación F y, por lo menos, una unidad de corte transversal 130 configurada para cortar el sustrato S en una dirección transversal T perpendicular a la dirección de alimentación F. Las unidades de corte longitudinal 120 están ligadas a una barra 113 del armazón 110 que se extiende entre los elementos verticales 111, 112 en la dirección transversal T. La posición de las unidades de corte longitudinal 120 a lo largo de la barra 113 en la dirección transversal T se puede modificar de manera manual o automática, dependiendo del número de imágenes impresas en el sustrato S y de su distribución. La unidad de corte transversal 130 es desplazable a lo largo de una guía 114 del armazón 110 que se extiende entre los elementos verticales 111, 112 en la dirección transversal T en paralelo a la barra 113. La unidad de corte transversal 130 puede ser accionada, por ejemplo, por un motor a través de una correa de transmisión.
El dispositivo de corte 100 comprende, además, medios para corregir errores de alineamiento del sustrato S con respecto a la dirección de alimentación F y la dirección transversal T, a lo largo de las cuales funcionan las unidades de corte longitudinal 120 y la unidad de corte transversal 130. Los medios de corrección incluyen unidades ópticas, tales como células ópticas reflectantes, que están conectadas operativamente a un sistema de control (no mostrado) del dispositivo 100 que comprende un microprocesador dotado de un programa de control adecuado. Es sabido que la corrección de errores se basa en la detección de marcas de corte transversal y longitudinal impresas en el sustrato a lo largo de los bordes de las imágenes.
En la realización mostrada en los dibujos, el dispositivo 100 comprende una primera unidad óptica 140 que consiste, por ejemplo, en dos células ópticas reflectantes 141, 142, que pueden estar asociadas con la guía 114 a lo largo de la cual se desplaza la unidad de corte transversal 130. La primera unidad óptica 140 está dispuesta, por ejemplo, a la mitad de la guía 114 y las dos células ópticas reflectantes 141, 142 están separadas en la dirección transversal T para permitir detectar errores de alineamiento del sustrato con respecto a las marcas de corte transversal impresas en el mismo.
De acuerdo con la invención, el dispositivo de corte 100 comprende, además, una segunda unidad óptica 150 conectada operativamente al sistema de control y que coopera con la primera unidad óptica 140, para enviar al sistema de control una confirmación del paso real de una marca de corte transversal.
La segunda unidad óptica 150, por ejemplo, en forma de un sensor CCD lineal o de un sensor equivalente, comprende dos puntos de lectura 151, 152 que están separados entre sí en la dirección transversal T, y está dispuesta cerca de uno de los elementos verticales del armazón, por ejemplo, el elemento vertical 112, de manera que los dos puntos de lectura 151, 152 están situados enfrentados entre sí con respecto a una marca de corte longitudinal impresa en el sustrato S que avanza en la dirección de alimentación F.
La figura 3 muestra esquemáticamente un sustrato S que pasa a través del dispositivo de corte automático 100 en la dirección de alimentación F. Una serie de imágenes IM1, IM2, etc., están impresas en el sustrato S consecutivamente en la dirección de alimentación F. Unas marcas de corte transversal TM, por ejemplo, que consisten en un par de bandas negras paralelas, están impresas entre imágenes consecutivas. Una marca de corte longitudinal LM está impresa cerca de un borde del sustrato S y se extiende en paralelo a las imágenes IM1, IM2 en la dirección de alimentación F.
De acuerdo con la invención, la marca de corte longitudinal LM comprende una discontinuidad, por ejemplo, en forma de una hendidura N, una interrupción o similar, situada aguas arriba de cada marca de corte transversal TM con respecto a la dirección de alimentación F y separada de esta mediante una medida conocida predefinida "d", por ejemplo, comprendida entre 150 mm y 200 mm. Esta medida es una entrada proporcionada al sistema de control del dispositivo de corte automático 100.
Dado que la velocidad del sustrato S en la dirección de alimentación F es conocida, la detección de la discontinuidad N en la marca de corte longitudinal LM mediante la segunda unidad óptica 150 permite que el sistema de control conozca con precisión cuándo las marcas de corte transversal TM que siguen a la discontinuidad pasarán bajo la primera unidad óptica 140 configurada para detectarlas. Esto permite evitar errores de detección y, por lo tanto, errores cuando se corrige la posición del sustrato S. La activación de la primera unidad óptica 140 mediante el sistema de control se realiza selectivamente tras la detección de la discontinuidad en la marca de corte longitudinal LM. En otras palabras, la detección de la discontinuidad en la marca de corte longitudinal LM predice la llegada de las marcas de corte transversal TM.
De acuerdo con una realización de la invención, el dispositivo 100 puede comprender una tercera unidad óptica (no mostrada) ligada al armazón 110 cerca de uno de los elementos verticales, por ejemplo, el elemento vertical 112, y configurada para detectar errores de alineamiento del sustrato S haciendo referencia a la marca de corte longitudinal LM impresa en el mismo. La tercera unidad óptica puede estar dispuesta, ventajosamente, cerca de la segunda unidad óptica 150, formando de ese modo un único bloque de lectura para la marca de corte longitudinal LM.
De acuerdo con una realización alternativa de la invención, la segunda unidad óptica 150 puede estar configurada para detectar la discontinuidad N en la marca de corte longitudinal LM que precede al corte transversal TM, así como para monitorizar la marca de corte longitudinal LM, es decir, para controlar el alineamiento del sustrato S.
La invención se ha dado a conocer en el presente documento haciendo referencia a realizaciones preferentes de la misma. Se apreciará que pueden existir otras realizaciones relacionadas con la misma idea inventiva, tal como se define mediante el alcance de protección de las reivindicaciones expuestas a continuación.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para cortar sustratos que comprenden imágenes impresas, por medio de un dispositivo de corte automático (100) dotado de medios para la corrección de errores de alineamiento, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de:
i) imprimir una serie de imágenes (IM1, IM2)) en un sustrato (S);
ii) imprimir una marca de corte longitudinal (LM) cerca de un borde de dicho sustrato (S) y en paralelo a bordes de dichas imágenes (IM1, IM2) en una dirección de alimentación o longitudinal (F) y una serie de marcas de corte transversal (LM) perpendiculares a dicha marca de corte longitudinal (LM), estando dispuestas dichas marcas de corte transversal (TM) entre imágenes consecutivas (IM1, IM2) impresas en dicho sustrato (S);
iii) disponer un dispositivo de corte automático (100) que tiene una primera unidad óptica (140) configurada para la detección de dichas marcas de corte transversal (TM);
iv) alimentar el sustrato (S) en dicho dispositivo de corte automático (100);
caracterizado por que dicha marca de corte longitudinal (LM) está impresa de tal modo que tiene una discontinuidad (N) dispuesta aguas arriba de cada marca de corte transversal (TM) con respecto a dicha dirección de alimentación (F), estando separada dicha discontinuidad (N) de la respectiva marca de corte transversal (TM) mediante una medida conocida predefinida (d);
por que el dispositivo de corte automático (100) está dotado de una segunda unidad óptica (150) configurada para la detección de dichas discontinuidades (N) en la marca de corte longitudinal (LM);
y por que un sistema de control del dispositivo de corte automático (100) está configurado de tal modo que, cuando la segunda unidad óptica (150) detecta las discontinuidades (N) de la marca de corte longitudinal (LM), la primera unidad óptica (140) es activada selectivamente para la detección de marcas de corte transversal (TM) impresas en el sustrato (S).
2. Procedimiento de corte, según la realización 1, en el que las discontinuidades (N) de la marca de corte longitudinal (LM) son hendiduras.
3. Procedimiento de corte, según la reivindicación 1 o 2, en el que la segunda unidad óptica (150) está configurada para detectar las discontinuidades (N) de la marca de corte longitudinal (LM), así como para monitorizar la última a lo largo de la dirección de alimentación (F) y la corrección de errores de alineamiento del sustrato (S).
4. Dispositivo automático (100) para cortar sustratos (S) que comprenden imágenes impresas, comprendiendo dicho dispositivo (100):
i) una o varias unidades de corte longitudinal (120) configuradas para permitir el corte de un sustrato (S) en una dirección de alimentación (F);
ii) por lo menos una unidad de corte transversal (130) configurada para permitir el corte de dicho sustrato (S) en una dirección transversal (T) perpendicular a dicha dirección de alimentación (F);
iii) medios de corrección, para la corrección de errores de alineamiento de un sustrato (S), donde dichos medios de corrección comprenden una primera unidad óptica (140) dispuesta en dicha dirección transversal (T) y configurada para la detección de marcas de corte transversal (TM) impresas en dicho sustrato (S); iv) un sistema de control al que está conectada operativamente dicha primera unidad óptica (140);
caracterizado por que comprende, además, una segunda unidad óptica (150) que está conectada operativamente a dicho sistema de control y está dotada de dos puntos de detección (151, 152), estando dispuesta dicha segunda unidad óptica (150) en un extremo de dicho dispositivo automático (100) en la dirección transversal (T) de tal modo que, en uso, dichos dos puntos de detección (151, 152) están dispuestos enfrentados entre sí con respecto a una marca de corte longitudinal (LM) impresa a lo largo de un borde del sustrato (S) alimentado en la dirección de alimentación (F);
y por que dicho sistema de control está configurado para activar la primera unidad óptica (140) selectivamente en base a señales indicativas de discontinuidades en dicha marca de corte longitudinal (LM) recibidas desde dicha segunda unidad óptica (150).
5. Dispositivo automático (100), según la reivindicación 4, que comprende, además, una tercera unidad óptica dispuesta en un extremo de dicho dispositivo automático (100) en la dirección transversal (T) y configurada para monitorizar la marca de corte longitudinal (LM).
6. Dispositivo automático (100), según la reivindicación 5, en el que la tercera unidad óptica está dispuesta cerca de la segunda unidad óptica (150).
7. Dispositivo automático (100), según la reivindicación 4, en el que la segunda unidad óptica (150) está configurada tanto para la detección de las discontinuidades (N) de la marca de corte longitudinal (LM) y su monitorización en la dirección de alimentación (F), como para la corrección de errores de alineamiento del sustrato (S).
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