ES2846452T3 - Limpiador de piscinas - Google Patents
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Abstract
Un limpiador (10) de piscinas, que comprende un dispositivo (85) extraíble de flotación y skimmer, una unidad sumergida, un controlador (69) y un mecanismo; en donde la unidad sumergida comprende un módulo de propulsión y un filtro, en donde el limpiador de piscinas se caracteriza por tener el controlador (69) configurado para: recibir o generar una indicación de conexión que indique si el dispositivo extraíble de flotación y skimmer está conectado a la unidad sumergida; operar el limpiador de piscinas en un modo operativo seleccionado entre un modo skimmer y un modo de limpieza sumergido, basado, al menos, en la indicación de conexión; y cambiar el modo operativo del limpiador de piscinas.
Description
DESCRIPCIÓN
Limpiador de piscinas
Referencia cruzada
Esta solicitud reivindica prioridad de la patente provisional US 62/568,894 presentada el 6 de octubre de 2017. Antecedentes
Dentro de una piscina se pueden acumular desechos y también pueden acumularse en la línea de flotación.
Existe una necesidad creciente de proporcionar limpiadores de piscinas eficientes y métodos para limpiar tanto la línea de flotación como las partes sumergidas de la piscina.
El documento WO-A2-2012/079027 describe fuentes de alimentación para equipos de piscina y spa, que incluyen una carcasa flotante, un flotador periférico, al menos una celda solar colocada en la carcasa flotante para recoger la luz solar y convertirla en energía eléctrica, y un cable de alimentación para interconectar la fuente de alimentación y el equipo de piscina/spa.
El documento US-A1-2016/060887 describe un robot limpiador de piscinas que incluye un tanque de lastre para controlar la flotabilidad del limpiador de piscinas submarino; al menos un elemento de limpieza para limpiar los desechos desde una superficie bajo el agua de una piscina mientras el robot limpiador de piscinas flota sobre la superficie bajo el agua; un módulo de propulsión que está configurado para propulsar el limpiador de piscinas sumergible; y un módulo de gobierno que comprende un timón y planos de inmersión.
El documento US2014/0273541 A1 describe un skimmer conectado a una unidad de limpieza de piscinas.
Compendio
Se proporciona un limpiador de piscinas según la reivindicación 1 adjunta.
El controlador puede configurarse para: (a) controlar el mecanismo para conectar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer a la unidad sumergida, durante el modo skimmer; y (b) controlar el mecanismo para desconectar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer de la unidad sumergida, a continuación del modo skimmer.
El dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede ser sin módulo de propulsión
El mecanismo puede estar configurado para conectar rígidamente el dispositivo extraíble de flotación y skimmer a la unidad sumergida, durante el modo skimmer.
El mecanismo puede incluir al menos un elemento estructural y al menos un mecanismo de retención que puede estar configurado para sujetar, bajo el control del controlador, el al menos un elemento estructural.
El mecanismo puede incluir múltiples elementos estructurales y múltiples mecanismos de retención que pueden estar configurados para sujetar, bajo el control del controlador, los múltiples elementos estructurales, en donde un primer elemento estructural pertenece a la unidad sumergida y un segundo elemento estructural pertenece al dispositivo extraíble de flotación y skimmer.
El limpiador de piscinas puede incluir al menos un sensor para alinear la unidad sumergida y el dispositivo extraíble de flotación y skimmer antes de conectar la unidad sumergida al dispositivo extraíble de flotación y skimmer.
También se proporciona un método según la reivindicación 8 adjunta para limpiar una piscina por medio de un limpiador de piscinas.
El dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede estar inactivo durante el modo de limpieza sumergido.
El dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede no tener ningún módulo de propulsión.
El método puede incluir conectar rígidamente el dispositivo extraíble de flotación y skimmer a la unidad sumergida, durante el modo skimmer.
El método puede incluir la conmutación automática del modo skimmer al modo de limpieza sumergido.
El método puede incluir la conmutación automática del modo skimmer al modo de limpieza sumergido, después de completar un cierto patrón de movimiento.
El método puede incluir la conmutación automática del modo skimmer al modo de limpieza sumergido, después de detectar que el dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede estar lleno.
Breve descripción de los dibujos
El objeto que se considera como la invención está indicado de manera particular y se reivindica claramente en las reivindicaciones adjuntas. Sin embargo, la invención, tanto en su organización como en su método operativo, junto con los objetos, características y ventajas de la misma, puede entenderse mejor haciendo referencia a la descripción detallada que sigue cuando se lee junto con los dibujos que se acompañan, en los que:
La Figura 1 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
La Figura 2 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
La Figura 3 ilustra algunos componentes de una unidad de desprendimiento según una realización de la invención; La Figura 4 ilustra un limpiador de piscinas después de una separación del dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
La Figura 5 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
La Figura 6 ilustra varios componentes del limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
La Figura 6 ilustra varios componentes del limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
Las Figuras 8A, 8B y 8C ilustran un proceso de salida del limpiador de piscinas, una separación del dispositivo extraíble de flotación y skimmer y una reentrada del limpiador de piscinas a la piscina;
La Figura 9 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
La Figura 10 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
La Figura 11 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
La Figura 12 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
La Figura 13 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
La Figura 14 ilustra un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
La Figura 15 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
La Figura 16 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
La Figura 17 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
La Figura 18 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
La Figura 19 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;
La Figura 20 ilustra una piscina, una unidad sumergida y un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención; y
La Figura 21 ilustra un método según una realización de la invención.
Se apreciará que por simplicidad y claridad de la ilustración, los elementos mostrados en las figuras no han sido dibujados necesariamente a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos pueden estar
exageradas con relación a otros elementos para mayor claridad. Además, cuando se considere apropiado, los números de referencia pueden estar repetidos entre las figuras para indicar elementos correspondientes o análogos.
Descripción de las realizaciones preferidas
En la descripción detallada que sigue, se exponen numerosos detalles específicos con el fin de proporcionar una comprensión completa de la invención. Sin embargo, los expertos en la técnica entenderán que la presente invención se puede poner en práctica sin esos detalles específicos. En otros casos, no se describen en detalle métodos, procedimientos y componentes bien conocidos para no oscurecer la presente invención.
El objeto considerado como la invención está indicado en particular y se reivindica claramente en las reivindicaciones adjuntas. Sin embargo, la invención, tanto en lo relativo a la organización como en el método de operación, junto con los objetos, características y ventajas de la misma, se puede entender mejor con referencia a la descripción detallada que sigue cuando se lee con los dibujos que se acompañan.
Se apreciará que por simplicidad y claridad de la ilustración, los elementos mostrados en las figuras no han sido dibujados necesariamente a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos pueden haberse exagerado en relación con otros elementos para mayor claridad. Además, cuando se considere apropiado, los números de referencia pueden estar repetidos entre las figuras para indicar elementos correspondientes o análogos. Cualquier referencia en la descripción a un sistema debe ser aplicada mutatis mutandis a un método que pueda ser ejecutado por el sistema.
Debido a que las realizaciones ilustradas de la presente invención pueden, en su mayor parte, implementarse utilizando componentes y circuitos electrónicos conocidos por los expertos en la materia, los detalles no van a ser explicados en mayor medida que la que se considera necesaria como se ilustra anteriormente, para la comprensión y la apreciación de los conceptos subyacentes de la presente invención y con el fin de no oscurecer ni distraer la atención de las enseñanzas de la presente invención.
Cualquier referencia en la descripción a un método deberá ser aplicada mutatis mutandis a un sistema capaz de ejecutar el método y deberá ser aplicada mutatis mutandis a un medio no transitorio legible por ordenador que almacene instrucciones que una vez ejecutadas por un ordenador den como resultado la ejecución del método. Cualquier referencia en la descripción a un sistema deberá ser aplicada mutatis mutandis a un método que pueda ser ejecutado por el sistema y deberá ser aplicada mutatis mutandis a un medio no transitorio legible por ordenador que almacene instrucciones que una vez ejecutadas por un ordenador den como resultado la ejecución. del método. Se proporciona un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer. El limpiador de piscinas también comprende una unidad sumergida que puede incluir:
a. una carcasa,
b. una unidad de filtrado,
c. una entrada para permitir que el fluido sin filtrar entre en la carcasa y sea filtrado por la unidad de filtrado; d. una salida para permitir que el fluido filtrado salga del limpiador de piscinas;
e. un mecanismo de propulsión y accionamiento eléctrico;
f. uno o más sensores para detectar la proximidad del limpiador de piscinas;
g. un controlador para controlar el funcionamiento del limpiador de piscinas.
El limpiador de piscinas puede tener cualquier otro componente que permita que el limpiador de piscinas limpie las partes sumergidas de la piscina. Por ejemplo, el limpiador de piscinas puede incluir una o más ruedas de cepillo para fregar partes sumergidas de la piscina, un módulo de comunicación, un módulo de fuente de alimentación y similares.
La unidad sumergida es una parte del limpiador de piscinas que puede realizar la limpieza sumergida. También se puede mencionar como "cuerpo principal".
El dispositivo extraíble de flotación y skimmer incluye un flotador o cualquier otro medio flotante, así como componentes para retirar, filtrar y retener desechos tal como una red o cualquier otra configuración de red y depósito para desechos, componentes para dirigir los desechos hacia el depósito de desechos, y similares.
El limpiador de piscinas puede funcionar en dos modos operativos:
a. Un modo skimmer.
b. Un modo de limpieza sumergido.
Durante el modo skimmer, el dispositivo extraíble de flotación y skimmer está acoplado a la unidad sumergida del limpiador de piscinas, y la unidad sumergida del limpiador de piscinas puede propagarse dentro del agua de la piscina, moviendo así el dispositivo extraíble de flotación y skimmer y ayudando al dispositivo extraíble de flotación y skimmer a agregar los residuos flotantes en la línea de flotación. La unidad sumergida del limpiador de piscinas puede realizar cualquier patrón de movimiento, puede responder a eventos (tal como llegar a una pared lateral, alcanzar un cierto nivel de llenado del dispositivo extraíble de flotación y skimmer, y similares). Se espera que la unidad sumergida del limpiador de piscinas se mueva muy cerca de la línea de flotación mientras se mantiene el dispositivo extraíble de flotación y skimmer en la línea de flotación.
Durante el modo de limpieza sumergido, el dispositivo extraíble de flotación y skimmer se desprende de la unidad sumergida del limpiador de piscinas y el limpiador de piscinas puede hundirse hasta el fondo y comenzar un nuevo ciclo para realizar cualquier sesión de limpieza bajo el agua.
Cabe señalar que el limpiador de piscinas también puede intentar realizar la limpieza de la línea de flotación incluso cuando el dispositivo extraíble de flotación y skimmer se ha separado.
El limpiador de piscinas puede conmutar automáticamente del modo skimmer al modo de limpieza sumergido. El limpiador de piscinas puede usar sus uno o más sensores (por ejemplo, una cámara) para navegar hacia el dispositivo extraíble de flotación y skimmer.
Por ejemplo, el limpiador de piscinas puede, sin intervención humana, desprender su unidad sumergida del dispositivo extraíble de flotación y skimmer después de completar un determinado patrón de movimiento, y/o después de detectar que la red o depósito del dispositivo extraíble de flotación y skimmer se ha llenado, y/o después de recibir una orden de otro dispositivo o desde un usuario, y/o después de consumir un tiempo predeterminado en el modo skimmer, después de llegar a una ubicación predefinida, y similares.
Después del desprendimiento, el dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede ser sacado de la piscina por un usuario, por una estación, y similares. El limpiador de piscinas puede salir de la piscina antes de que se desprenda el dispositivo extraíble de flotación y skimmer. La estación puede retirar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer y/o puede recibir el dispositivo extraíble de flotación y skimmer y/o puede desprender el dispositivo extraíble de flotación y skimmer desde el limpiador de piscinas, y similares. En las Figuras 8A, 8B y 8C, el dispositivo extraíble de flotación y skimmer se retira del limpiador de piscinas, lo recibe la estación 100, y el limpiador de piscinas puede volver a entrar en la piscina sin el dispositivo extraíble de flotación y skimmer. La estación 100 incluye un bastidor 101 para recibir el dispositivo extraíble de flotación y skimmer y también un mecanismo 102 para ayudar al limpiador de piscinas 10 a salir de la piscina. Cabe señalar que el orden de operaciones ilustrado en las Figuras 8A, 8B y 8C puede invertirse, y que el limpiador de piscinas puede ser fijado al dispositivo extraíble de flotación y skimmer (sostenido por la estación) antes de entrar en la piscina. El limpiador 10 de piscinas se ha representado en las Figuras 8A, 8B y 8C de modo que incluye un cable de alimentación eléctrica sujeto a una fuente de alimentación externa (no mostrada) conectada a 102 que está ubicada en la estación 100.
La estación puede estar al menos parcialmente sumergida y puede recibir y/o proporcionar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer mientras el resto del limpiador de piscinas (o al menos una parte del mismo) está sumergido. El limpiador de piscinas puede conmutar automáticamente desde el modo de limpieza sumergido al modo skimmer. Por ejemplo, el limpiador de piscinas puede conectar su unidad sumergida al dispositivo extraíble de flotación y skimmer después de que se complete un patrón de movimiento determinado, y/o después de detectar que el dispositivo extraíble de flotación y skimmer está ubicado en la línea de flotación, y/o después de recibir una orden desde otro dispositivo o desde un usuario, y/o después de consumir un tiempo predeterminado en el modo sumergido, después de alcanzar una ubicación predefinida, y similares.
Se puede utilizar cualquier mecanismo de desprendimiento para conectar de forma separable el dispositivo extraíble de flotación y skimmer al limpiador de piscinas. El mecanismo de desprendimiento puede ser un mecanismo mecánico, puede utilizar fuerzas magnéticas, puede ser hidráulico, y similares.
La Figura 1 ilustra un limpiador de piscinas que incluye una unidad 10 sumergida y un dispositivo 85 extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención.
El dispositivo 85 extraíble de flotación y skimmer incluye uno o más elementos 80 flotantes y una red 90 para recoger, filtrar y retener los desechos.
La unidad 10 sumergida se ha ilustrado incluyendo una salida 24, una carcasa 20 y ruedas 22.
Varillas 70 se extienden desde el dispositivo 85 extraíble de flotación y skimmer y están conectadas de forma separable a la unidad 10 sumergida.
Las Figuras 2 y 3A ilustran que la varilla 70 tiene una abertura (no mostrada) a través de la cual puede entrar un elemento 72 de retención curvo (reteniendo así las varillas 70). El elemento 72 de retención curvo gira alrededor de un eje de rotación 74, y la rotación puede hacer que el elemento 72 de retención curvo salga de la abertura de la varilla 70 y suelte la varilla 70, separando con ello el dispositivo 85 extraíble de flotación y skimmer de la unidad 10 sumergida.
Un resorte 76 puede ser forzado contra el elemento 72 de retención curvo y puede obligarlo a mantenerse en una posición bloqueada. Cuando se fuerza al resorte a alejarse del elemento 72 de retención curvo, el elemento de retención curvo puede liberar la varilla 70.
Cabe señalar que se puede utilizar cualquier otro medio para separar selectivamente el dispositivo 85 extraíble de flotación y skimmer de la unidad sumergida.
La Figura 3B ilustra un pistón o un servomotor 77 que está conectado a una varilla 78 que puede entrar en la abertura de la varilla 70, pudiendo el pistón ser usado para conectar o permitir el desprendimiento del dispositivo 85 extraíble de flotación y skimmer a, o desde, la unidad sumergida del limpiador de piscinas.
La Figura 4 ilustra la unidad sumergida cuando el limpiador de piscinas opera en el modo sumergido, después de separarse del dispositivo extraíble de flotación y skimmer.
En la Figura 4, la unidad sumergida está separada del dispositivo extraíble de flotación y skimmer y realiza un movimiento invertido a efectos de posarse en el fondo de la piscina con sus ruedas (u otras interfaces de mecanismo de movimiento dispuestas hacia abajo).
En la Figura 5, la unidad sumergida se va a separar del dispositivo extraíble de flotación y skimmer y se posa en el fondo de la piscina con sus ruedas y pistas (u otras interfaces de mecanismo de movimiento hacia abajo) sin necesidad de realizar el movimiento al revés.
Así, en la Figura 4 la unidad sumergida (cuando se mueve a lo largo del fondo de la piscina) se enfrenta al dispositivo extraíble de flotación y skimmer. Por otro lado, la unidad sumergida (cuando se movía a lo largo del fondo de la piscina) miraba en dirección opuesta a la del dispositivo extraíble de flotación y skimmer, en la Figura 5.
La Figura 6 ilustra la unidad sumergida incluyendo un sistema 60 de movimiento de propulsión a chorro que incluye una entrada 61 de fluido, un elemento 62 de control de fluido y salidas 65, 64, 63, 65, 66 y 67 de fluido. El elemento 62 de control de fluido está acoplado en comunicación de fluido a la entrada 61 de fluido y a las salidas 65, 64, 63, 65, 66 y 67 de fluido, y puede distribuir selectivamente el fluido entre las salidas de fluido. Las salidas de fluido pueden incluir paneles u otros elementos de control de dirección. El fluido también entra en el limpiador de piscinas a través de la entrada 68 inferior y puede ser filtrado y a continuación expulsado desde el limpiador de piscinas. La unidad 10 sumergida también se ha ilustrado incluyendo un controlador 69, un sensor 691 (tal como, pero sin limitarse a, un giroscopio), un motor 696 de bomba, un impulsor 695, una unidad 694 de filtrado, un motor 693 de accionamiento y un generador 692.
La Figura 9 ilustra la unidad 10 sumergida del limpiador de piscinas (especialmente una batería 116) que está alimentada eléctricamente por una interfaz (como las interfaces 112 y 114 basadas en inductancia) a partir de la electricidad generada por una fuente de energía (tal como un panel solar 88 conectado al cable 89) del dispositivo 80 extraíble de flotación y skimmer. Cabe señalar que la unidad sumergida puede alimentar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer mediante la energía generada o recibida por una fuente de alimentación dentro de la unidad sumergida.
Las Figuras 10-14 ilustran varios sensores que pueden pertenecer a la unidad sumergida y/o pueden pertenecer al dispositivo 80 extraíble de flotación y skimmer, y se utilizan para alinear la unidad sumergida con el dispositivo extraíble de flotación y skimmer durante un proceso de fijación. Se puede proporcionar cualquier sensor y se puede aplicar cualquier proceso de alineamiento. Por ejemplo, los sensores pueden ser sensores de imagen, cámaras, sensores acústicos, sensores magnéticos y similares. El dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede transmitir balizas que pueden ser detectadas por sensores no visuales de la unidad sumergida. En la Figura 11, un sensor 121 tiene un campo de visión 121', que puede ser de cualquier forma y tamaño. En la Figura 12, el sensor 89 tiene un campo de visión 89', que puede ser de cualquier forma y tamaño.
La unidad sumergida puede tener un controlador 69 que puede recibir señales desde uno o más sensores (121) de la unidad sumergida y/o desde uno o más sensores del dispositivo extraíble de flotación y skimmer. Las señales procedentes de los sensores (tal como el 87) del dispositivo extraíble de flotación y skimmer pueden ser enviadas a un módulo 89 de comunicación del dispositivo extraíble de flotación y skimmer, a continuación enviadas al módulo 122 de comunicación de la unidad 10 sumergida y después enviadas al controlador 69 de la unidad sumergida. La Figura 14 ilustra que la varilla 70 puede ser flexible, semirrígida (por ejemplo, puede estar hecha de caucho relativamente rígido) y similares. Cabe señalar que se puede dotar de cualquier cantidad de movimiento y/o deformación en relación con una determinada posición y/o con la forma de la varilla.
Puede haber cualquier número de varillas, especialmente más de 2 o 3 varillas, y pueden estar dispuestas de cualquier manera, preferiblemente no todas las varillas están ubicadas a lo largo de una misma fila lineal.
En cualquiera de las figuras y ejemplos, la varilla 70 puede ser reemplazada por cualquier elemento estructural (por ejemplo, una cuerda) que pueda ser sujetado selectivamente por un mecanismo de retención.
Las varillas pueden pertenecer a la unidad sumergida y no al dispositivo extraíble de flotación y skimmer.
Uno o más elementos de retención pueden pertenecer a la unidad sumergida, mientras que uno o más elementos de retención pueden pertenecer a la sujeción liberable mediante un mecanismo de retención. Lo mismo se aplica a los mecanismos de retención.
Un mecanismo de retención para sujetar selectivamente la varilla puede ser colocado en el dispositivo extraíble de flotación y skimmer. Esto se ha ilustrado en la Figura 15, véase el mecanismo 71 de retención en el interior del dispositivo extraíble de flotación y skimmer.
La varilla puede moverse dentro y/o fuera de la unidad sumergida, puede ser movible entre varias posiciones, puede ser telescópica, y similares.
La Figura 16 ilustra un manipulador 75 para mover la varilla entre varias posiciones. El manipulador puede ser cualquier tipo de motor, engranaje, combinación de motor y engranaje, y similares.
La Figura 17 ilustra un accesorio basado en fuerza magnética, en el que al menos uno de los elementos de interfaz (por ejemplo, al menos una de las varillas 79 y 79 ') incluye imanes de 79" para retenerse entre sí. Los imanes pueden estar incluidos tanto en la unidad sumergida como en el dispositivo extraíble de flotación y skimmer, o en solo uno de ellos.
La Figura 18 ilustra un sensor 123 para detectar cuándo la unidad sumergida está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer. La detección puede ayudar a un controlador del robot a determinar cómo operar el limpiador de piscinas. La determinación también puede basarse en una norma para operar el robot de limpieza de piscinas, en comandos recibidos desde un usuario, y similares.
Por ejemplo, suponiendo que la norma ordene que el limpiador de piscinas debe ponerse en marcha, después de ser encendido para que opere en modo skimmer solo cuando la unidad sumergida esté conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer.
a. Bajo este supuesto, si después del encendido el sensor detecta que la unidad sumergida no está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer, entonces el limpiador de piscinas puede empezar a operar en el modo de limpieza sumergido.
b. Bajo esta suposición, si después de encender el sensor detecta que la unidad sumergida está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer, el limpiador de piscinas puede empezar a operar en el modo skimmer. Por ejemplo, suponiendo que la norma exija que el limpiador de piscinas se ponga en marcha, después de ser encendido para que opere en modo skimmer, entonces, bajo este supuesto, si el sensor detecta que la unidad sumergida no está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer, entonces, el limpiador de piscinas debe intentar conectar la unidad sumergida al dispositivo extraíble de flotación y skimmer.
El sensor 123 puede ser cualquier tipo de sensor, incluyendo entre otros, un sensor de imagen, un giroscopio, un sensor de proximidad, un sensor de contacto, un sensor de movimiento, un sensor de flotación, un sensor de inclinación y similares. El sensor puede determinar, directa o indirectamente, que la unidad sumergida está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer.
La unidad sumergida, cuando está inactiva (no use ningún sistema de propulsión), puede tender a hundirse en el agua (o puede no permanecer boca abajo durante más de un cierto período) a menos que esté conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer. En consecuencia, la detección de la orientación de la unidad sumergida y/o el movimiento de la unidad sumergida proporcionan una indicación indirecta sobre si la unidad sumergida está o no conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer. Otro ejemplo más de detección indirecta, la relación entre el movimiento de la unidad sumergida y la forma en que opera el sistema de propulsión (por ejemplo, par de torsión, velocidad), puede diferir cuando la unidad sumergida está desconectada o conectada al dispositivo extraíble de flotación skimmer. Cuando está desconectada, la unidad sumergida es más pesada, puede hundirse fácilmente, y similares.
Un ejemplo de detección directa puede incluir detectar que el mecanismo de retención contiene un elemento estructural. Esto puede incluir detección por contacto, detección por imágenes, detección por proximidad y similares. La Figura 19 ilustra el sensor 123 detectando (por ejemplo, detección por imágenes) que la varilla está bloqueada por el pistón 77 o por el elemento 72 de retención curvo.
El estado (inclinación, orientación, posición) de cualquier elemento de retención puede indicar si se hizo contacto o no.
Cabe señalar que, mientras tanto, la conexión de la unidad sumergida al dispositivo extraíble de flotación y skimmer se puede realizar de forma automática (por ejemplo, bajo el control de un controlador del limpiador de piscinas) o manualmente. Cuando la conexión se realiza manualmente, el controlador puede controlar el limpiador de piscinas basándose, al menos en parte, en la detección de si la unidad sumergida está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer.
Cabe señalar que el limpiador de piscinas puede ser introducido manualmente en la piscina mientras está en una configuración conectada (la unidad sumergida está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer) o mientras está en un formato desconectado (la unidad sumergida no está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer).
También debe tenerse en cuenta que el limpiador de piscinas puede ser retirado manualmente de la piscina cuando está en configuración conectada (la unidad sumergida está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer) y que uno cualquiera de entre la unidad sumergida y el dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede ser retirado manualmente de la piscina.
La unidad sumergida puede estar configurada para separarse del dispositivo extraíble de flotación y skimmer en ubicaciones predefinidas, tal como cerca (por ejemplo, hasta 50 centímetros) del borde de la piscina, para permitir una fácil extracción del dispositivo extraíble de flotación y skimmer de la piscina. Véase, por ejemplo, la Figura 20 en donde la unidad 10 sumergida limpia la piscina mientras que el dispositivo 80 extraíble de flotación y skimmer se queda cerca del borde de la piscina 199.
La unidad sumergida puede salir automáticamente de la piscina mientras el dispositivo extraíble de flotación y skimmer se mantiene en la piscina. El dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede ser retirado de la piscina mientras la unidad sumergida se mantiene en la piscina, e incluso continúa limpiando la piscina.
El dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede incluir o no algún medio de propulsión.
La unidad sumergida puede estar rígidamente conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer y por lo tanto puede controlar con precisión el movimiento del dispositivo extraíble de flotación y skimmer, especialmente puede controlar el movimiento con una precisión que no existe cuando la unidad sumergida está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer mediante cables largos. Este control preciso puede permitir que el limpiador de piscinas fuerce al dispositivo extraíble de flotación y skimmer a seguir exactamente un patrón de movimiento deseado, limpiando de ese modo las áreas deseadas de la línea de flotación de una manera altamente eficiente. Cuando la unidad sumergida está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer mientras se mantiene una distancia cercana (por ejemplo, entre 1 y 25 centímetros) entre dichos elementos, entonces la precisión del control del movimiento del dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede mejorar, y la carga mecánica impuesta sobre la unidad sumergida y/o el dispositivo extraíble de flotación y skimmer, debido a cambios de dirección de la unidad sumergida, puede reducirse (menor impulso).
Se puede proporcionar un método para limpiar una piscina utilizando un limpiador de piscinas que tenga un dispositivo extraíble de flotación y skimmer. El método puede implicar operar el limpiador de piscinas en modo skimmer, separar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer de la unidad sumergida del limpiador de piscinas, y a continuación operar el limpiador de piscinas en un modo de limpieza sumergido.
La Figura 21 ilustra el método 400.
El método 400 puede incluir la etapa 410 de operar el limpiador de piscinas en un modo skimmer durante el cual: (a) una unidad sumergida del limpiador de piscinas puede estar conectada a un dispositivo extraíble de flotación y skimmer del limpiador de piscinas, (b) el dispositivo extraíble de flotación y skimmer sigue los movimientos de la unidad sumergida, y (c) el dispositivo extraíble de flotación y skimmer recoge los desechos desde una línea de flotación.
La etapa 410 puede ir seguida de la etapa 420 de desconectar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer de la unidad sumergida.
La etapa 420 puede ir seguida de la etapa 430 de hacer que el limpiador de piscinas opere en un modo de limpieza sumergido durante el cual la unidad sumergida puede estar configurada para limpiar las regiones sumergidas de la piscina.
El dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede estar inactivo durante el modo de limpieza sumergido.
El dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede no tener módulo de propulsión.
La etapa 410 puede incluir conectar rígidamente el dispositivo extraíble de flotación y skimmer a la unidad sumergida, durante el modo skimmer.
La etapa 420 puede incluir conmutar automáticamente del modo skimmer al modo de limpieza sumergido.
La conmutación se puede ejecutar siguiendo un comando enviado al limpiador de piscinas por un control remoto. La etapa 420 puede incluir conmutar desde el modo skimmer al modo de limpieza sumergido, después de completar un cierto patrón de movimiento.
La etapa 420 puede incluir conmutar automáticamente desde el modo skimmer al modo de limpieza sumergido, después de detectar que el dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede estar lleno.
El método 400 también puede incluir la determinación automática de salir de la piscina.
Se puede proporcionar un método que puede incluir: (a) detectar el estado del limpiador de piscinas (en formato conectado o en formato desconectado) o recibir información sobre el estado del limpiador de piscinas, (b) y en función del estado del limpiador de piscinas y de una norma, determinar en qué modo operar de entre el modo skimmer y el modo sumergido, y (c) operar en el modo seleccionado. La etapa (c) puede ir seguida de un cambio automático del modo operativo.
Adicional o alternativamente, el método puede incluir operar el limpiador de piscinas en un modo de limpieza sumergido, conectar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer a la unidad sumergida del limpiador de piscinas, y a continuación operar el limpiador de piscinas en el modo skimmer.
El controlador del limpiador de piscinas puede almacenar instrucciones que una vez ejecutadas por el limpiador de piscinas hacen que el limpiador de piscinas ejecute cualquiera de los métodos mencionados anteriormente. El controlador puede incluir uno o más circuitos integrados.
En la descripción anterior, la invención se ha descrito con referencia a ejemplos específicos de realizaciones de la invención. Sin embargo, resultará evidente que se pueden realizar varias modificaciones y cambios en la misma sin apartarse del espíritu y alcance más amplios de la invención como se establece en las reivindicaciones adjuntas. Además, los términos "delantero", "trasero", "superior”, "inferior", "sobre", "bajo" y similares en la descripción y en las reivindicaciones, si los hubiera, se utilizan con fines descriptivos y no necesariamente para describir posiciones relativas permanentes. Se entiende que los términos así utilizados son intercambiables en circunstancias apropiadas, de tal modo que las realizaciones de la invención descritas en la presente memoria son, por ejemplo, capaces de operar en otras orientaciones distintas de las ilustradas o descritas de otro modo en la presente memoria.
Los expertos en la técnica reconocerán que los límites entre bloques lógicos son meramente ilustrativos y que las realizaciones alternativas pueden fusionar bloques lógicos o elementos de circuito o imponer una descomposición alternativa de funcionalidad sobre varios bloques lógicos o elementos de circuito. Por lo tanto, debe entenderse que las arquitecturas representadas en la presente memoria son meramente ejemplares y que, de hecho, se pueden implementar muchas otras arquitecturas que logren la misma funcionalidad.
Cualquier disposición de componentes para lograr la misma funcionalidad está efectivamente "asociada" de tal manera que se logre la funcionalidad deseada. Por lo tanto, dos componentes cualesquiera en la presente memoria combinados para lograr una funcionalidad particular pueden verse como "asociados" entre sí de tal manera que se logre la funcionalidad deseada, con independencia de las arquitecturas o componentes intermedios. Asimismo, dos componentes cualesquiera así asociados también pueden verse como "conectados operativamente" o "acoplados operativamente" entre sí para lograr la funcionalidad deseada.
Además, los expertos en la técnica reconocerán que los límites entre las operaciones descritas anteriormente son meramente ilustrativos. Las múltiples operaciones pueden ser combinadas en una sola operación, una sola operación puede ser distribuida en operaciones adicionales y las operaciones pueden ser ejecutadas solapándose al menos parcialmente en el tiempo. Además, las realizaciones alternativas pueden incluir múltiples ejemplos de una operación particular, y el orden de las operaciones puede ser alterado en otras varias realizaciones.
También, por ejemplo, en una realización, los ejemplos ilustrados pueden ser implementados a modo de circuitos ubicados en un solo circuito integrado o dentro de un mismo dispositivo. Alternativamente, los ejemplos pueden ser implementados como cualquier número de circuitos integrados separados o dispositivos separados interconectados entre sí de una manera adecuada.
También, por ejemplo, los ejemplos, o partes de los mismos, pueden ser implementados como representaciones de código o software de circuitería física o de representaciones lógicas convertibles en circuitería física, tal como en un lenguaje de descripción de hardware de cualquier tipo apropiado.
Además, la invención no se limita a dispositivos físicos o unidades implementadas en hardware no programable, sino que también se puede aplicar en dispositivos o unidades programables capaces de realizar las funciones deseadas del dispositivo operando de acuerdo con el código de programa adecuado, tal como computadoras centrales, miniordenadores, servidores, estaciones de trabajo, computadoras personales, blocs de notas, asistentes digitales personales, juegos electrónicos, sistemas automotrices y otros sistemas integrados, teléfonos celulares y otros diversos dispositivos inalámbricos, comúnmente denominados en esta aplicación como "sistemas informáticos".
Sin embargo, también son posibles otras modificaciones, variaciones y alternativas. Las especificaciones y los dibujos han de ser considerados, por consiguiente, en un sentido ilustrativo en vez de en sentido restrictivo.
En las reivindicaciones, los signos de referencia colocados entre paréntesis no deben ser interpretados como limitación de la reivindicación. La palabra "que comprende" no excluye la presencia de otros elementos o etapas además de los enumerados en una reivindicación. Además, los términos "un" o "una", según se usan en esta memoria, se definen como uno o más de uno. También, el uso de frases introductorias como "al menos uno" y "uno o más" en las reivindicaciones no debe interpretarse en el sentido de que implique que la introducción de otro elemento de reivindicación por medio de los artículos indefinidos "un" o "una" limita cualquier reivindicación particular que contenga dicho elemento de reivindicación introducido a invenciones que contengan solo uno de esos elementos, incluso cuando la misma reivindicación incluye las frases introductorias "uno o más" o "al menos uno" y artículos indefinidos tales como "un" o "una". Esto es también cierto para el uso de artículos definidos. A menos que se indique lo contrario, términos como "primero" y "segundo" se utilizan para distinguir arbitrariamente entre los elementos que describen dichos términos. Por lo tanto, estos términos no están destinados necesariamente a indicar una priorización temporal o de otro tipo de dichos elementos. El mero hecho de que se mencionen determinadas medidas en reivindicaciones mutuamente diferentes no indica que no se pueda usar ventajosamente una combinación de estas medidas.
Cualquier sistema, aparato o dispositivo mencionado en esta solicitud de patente incluye al menos un componente de hardware.
Cualquier referencia a "que comprende" debe ser aplicada mutatis mutandis a "que consiste" y/o "que consiste esencialmente en".
Si bien en la presente memoria se han ilustrado y descrito ciertas características de la invención, a los expertos en la materia se les ocurrirán ahora muchas modificaciones, sustituciones, cambios y equivalentes. Por lo tanto, debe entenderse que las reivindicaciones adjuntas están destinadas a cubrir todas esas modificaciones y cambios que caigan dentro del verdadero alcance de la invención.
Claims (14)
1. Un limpiador (10) de piscinas, que comprende un dispositivo (85) extraíble de flotación y skimmer, una unidad sumergida, un controlador (69) y un mecanismo; en donde la unidad sumergida comprende un módulo de propulsión y un filtro,
en donde el limpiador de piscinas se caracteriza por tener el controlador (69) configurado para:
recibir o generar una indicación de conexión que indique si el dispositivo extraíble de flotación y skimmer está conectado a la unidad sumergida;
operar el limpiador de piscinas en un modo operativo seleccionado entre un modo skimmer y un modo de limpieza sumergido, basado, al menos, en la indicación de conexión; y
cambiar el modo operativo del limpiador de piscinas.
2. El limpiador (10) de piscinas según la reivindicación 1, en donde el controlador está configurado para: (a) controlar el mecanismo para conectar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer a la unidad sumergida, durante el modo skimmer; y (b) controlar el mecanismo para desconectar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer de la unidad sumergida, a continuación del modo skimmer.
3. El limpiador (10) de piscinas según la reivindicación 1 o 2, en done el dispositivo extraíble de flotación y skimmer carece de módulo de propulsión.
4. El limpiador (10) de piscinas según la reivindicación 1, 2 o 3, en donde el mecanismo está configurado para conectar rígidamente el dispositivo extraíble de flotación y skimmer a la unidad sumergida, durante el modo skimmer.
5. El limpiador (10) de piscinas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mecanismo comprende al menos un elemento estructural y al menos un mecanismo de retención que está configurado para retener, bajo el control del controlador, el al menos un elemento estructural.
6. El limpiador (10) de piscinas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mecanismo comprende múltiples elementos estructurales y múltiples mecanismos de retención que están configurados para retener, bajo el control del controlador, los múltiples elementos estructurales, en donde un primer elemento estructural pertenece a la unidad sumergida y un segundo elemento estructural pertenece al dispositivo extraíble de flotación y skimmer.
7. El limpiador (10) de piscinas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un sensor para alinear la unidad sumergida y el dispositivo extraíble de flotación y skimmer antes de conectar la unidad sumergida al dispositivo extraíble de flotación y skimmer.
8. Un método (400) para limpiar una piscina por medio de un limpiador de piscinas, comprendiendo el método: operar (410) el limpiador de piscinas en un modo skimmer durante el cual: (a) una unidad sumergida del limpiador de piscinas está conectada a un dispositivo extraíble de flotación y skimmer del limpiador de piscinas, (b) el dispositivo extraíble de flotación y skimmer sigue los movimientos de la unidad sumergida, y (c) el dispositivo extraíble de flotación y skimmer recoge los desechos a partir de una línea de flotación;
en donde el método se caracteriza por desconectar (420) el dispositivo extraíble de flotación y skimmer de la unidad sumergida; en donde la desconexión comprende conmutar automáticamente desde el modo skimmer a un modo de limpieza sumergido;
operar (430) el limpiador de piscinas en el modo de limpieza sumergido durante el cual la unidad sumergida está configurada para limpiar regiones sumergidas de la piscina.
9. El método (400) según la reivindicación 8, en donde el dispositivo extraíble de flotación y skimmer está inactivo durante el modo de limpieza sumergido.
10. El método (400) según la reivindicación 8 o 9, en donde el dispositivo extraíble de flotación y skimmer no tiene módulo de propulsión.
11. El método (400) según la reivindicación 8, 9 o 10, que comprende conectar rígidamente el dispositivo extraíble de flotación y skimmer a la unidad sumergida, durante el modo skimmer.
12. El método (400) según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, que comprende detectar el estado del limpiador de piscinas o recibir información sobre el estado del limpiador de piscinas, y en base al estado del limpiador de piscinas y a una norma, determinar en qué modo de entre el modo skimmer y el modo sumergido ha de
operar; en donde el estado del limpiador de piscinas consiste en si el limpiador de piscinas está en un formato conectado o en un formato desconectado.
13. El método (400) según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, que comprende conmutar automáticamente desde el modo skimmer al modo de limpieza sumergido, después de completar un cierto patrón de movimiento.
14. El método (400) según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, que comprende conmutar automáticamente desde el modo skimmer al modo de limpieza sumergido, después de detectar que el dispositivo extraíble de flotación y skimmer está lleno.
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