ES2850949T3 - Máquina de tratamiento de superficies con control de caudal - Google Patents
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Abstract
Una máquina de tratamiento de superficies (10), que comprende: - un bastidor (11) configurado para trasladarse con respecto a una superficie (12) a tratar, - un elemento de tratamiento de superficies (13) conectado a dicho bastidor (11) y configurado para tratar con líquido una superficie (12) con respecto a la cual dicho bastidor (11) avanza, - un depósito (14) conectado a dicho bastidor (11) y dispuesto para suministrar un líquido a dicho elemento de tratamiento de superficies (13) a través de una boca de suministro (15); - un elemento de ajuste (16) dispuesto para alimentar, de forma ajustable, el líquido proporcionado por dicho depósito (14) a dicha boca de suministro (15); - un sensor (20) configurado para medir el caudal de líquido que se desplaza desde el depósito (14) a la boca de suministro (15) y para proporcionar una señal proporcional a un caudal real; - una unidad de control (30) dispuesta para recibir desde dicho sensor (20) dicha señal proporcional al caudal real y compararla con un caudal umbral predeterminado, estando en dicha unidad de control (30) configurado un medio de programa residente para establecer el elemento de ajuste (16) cuando el caudal real diverge del caudal umbral predeterminado hasta que el caudal real alcance de nuevo dicho caudal umbral predeterminado, estando dicha máquina de tratamiento de superficies (10) caracterizada por cuanto que una unidad de visualización (70) está, además, configurada para visualizar dicha señal de caudal real que indica el volumen residual de líquido en el depósito (14) y un valor del alcance residual de la máquina.
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina de tratamiento de superficies con control de caudal
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a máquinas de tratamiento de superficies del tipo que tienen un elemento de tratamiento de superficies configurado para tratar una superficie con líquido.
Entre dichas máquinas se encuentran comprendidas tanto las del tipo con conductor montado en la máquina como las del tipo con conductor a pie, que pueden ser motorizadas o de empuje, con un elemento de tratamiento de superficie en forma de cepillo, de disco, de almohadilla, o de elemento de pulverización.
DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA ANTERIOR
Existen máquinas para tratar superficies con líquido que facilitan la aplicación del líquido mediante un elemento de tratamiento, extrayendo el líquido desde un depósito a bordo de la máquina.
Una vez terminado el líquido, el operador debe llevar la máquina a un punto de reposición, para volver a rellenar el depósito.
En algunos casos, el líquido sucio es recogido de la superficie por la máquina, por ejemplo, mediante un sistema de succión, que está dispuesto para drenar el líquido por succión hasta un recipiente de recogida a bordo de la máquina. Cuando el depósito se vacía, entonces el recipiente de recogida normalmente está lleno, porque este último se dimensiona de conformidad con la capacidad del depósito.
Los operadores de dichas máquinas de tratamiento de superficies, en caso de que tengan que cubrir superficies amplias, tal como el caso, por ejemplo, de la limpieza nocturna de lugares tales como aeropuertos, hospitales, escuelas, oficinas, etc., suelen tener el problema de no saber, salvo en una aproximación poco exacta, la cantidad de líquido residual en el depósito, y luego el alcance de la máquina en cuanto a cantidad de superficie que se puede tratar antes de volver a realizar una reposición de líquido.
Es deseable un conocimiento preciso del alcance de la máquina, ya que permitiría planificar un recorrido de tratamiento óptimo hasta el punto de reabastecimiento más cercano antes de que se agote el líquido de tratamiento.
En el documento WO2010/099968A2 se describe una máquina para limpiar superficies que proporciona un sistema para calcular automáticamente el alcance de la máquina. Realiza una medición de magnitudes físicas y cinemáticas, en particular la velocidad de la máquina, a partir de la cual se calcula la relación entre la superficie limpiada y el tiempo necesario para limpiarla, en respuesta a numerosos parámetros indicados por el operador, tal como el tamaño del cepillo o el tamaño de la boquilla para remojar el cepillo. El operador, al conocer el alcance residual de la máquina, tiene una información útil para completar el recorrido hasta el próximo reabastecimiento.
En las máquinas de tratamiento de superficies con tratamiento de líquidos, puede ocurrir que el suministro de líquido al elemento de tratamiento de superficies no sea constante, y esta circunstancia no permite calcular con precisión el alcance de la máquina, con un fácil conocimiento de las magnitudes físicas y cinemáticas, tales como espacio, tiempo y velocidad.
Por ejemplo, en el caso de alimentar el líquido por gravedad, a medida que el depósito se vacía de manera progresiva, cambia el caudal de líquido al elemento de tratamiento. Incluso en el caso de alimentar el líquido por medio de una bomba que no sea del tipo de desplazamiento positivo, que sin embargo sería más pesada y costosa, el caudal de líquido al elemento de tratamiento de superficie puede cambiar, debido a las fugas y a la sensibilidad de la bomba a la presión de suministro. El operador, entonces, para asegurar un tratamiento efectivo, es decir, con una cantidad suficiente de líquido en relación con la superficie tratada, ajusta el valor de apertura de la sección del conducto de alimentación de tal manera que asegure siempre una cantidad de líquido en relación a la superficie tratada que es suficiente para el tratamiento, incluso en las situaciones más desfavorables. Lo que antecede determina, sin embargo, debido a la inestabilidad del caudal, una reducción del alcance de la máquina.
Además, al cambiar la velocidad de las máquinas de tratamiento de superficies con respecto a la superficie a tratar, existe un cambio posterior de la cantidad de líquido suministrado en relación con la superficie tratada, y también ello requiere un ajuste de la sección del conducto de alimentación, con el fin de asegurar una cantidad de líquido que sea suficiente también en caso de velocidad máxima de la máquina, con la consecuencia de reducir el alcance de la misma.
En el documento US8551262 se dosifica un detergente químico con respecto al agua, teniendo en cuenta el nivel en el depósito de agua. Un sensor de nivel proporciona una señal de nivel que influye en un controlador de una bomba de desplazamiento positivo que alimenta el detergente químico. De esta forma, la dilución en agua del detergente químico se mantiene fija independientemente del nivel de agua en el depósito.
En el documento EP2511016 se describe una máquina de tratamiento de superficies con un depósito que contiene un líquido limpiador con una bomba y una línea de suministro que termina con un cabezal limpiador. Una línea de derivación desvía el exceso de solución de detergente desde la boca de suministro de la bomba hacia el depósito, con el fin de controlar el caudal suministrado dentro de los valores de umbral predeterminados.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
Una característica de la presente invención es proporcionar una máquina de tratamiento de superficies que asegure un tratamiento eficaz con respecto a la cantidad de líquido en relación a la superficie tratada y, al mismo tiempo, maximice el alcance de la máquina.
Otra característica de la invención es proporcionar una máquina de este tipo que permita controlar el suministro de líquido al elemento de tratamiento de superficies en relación al nivel de líquido presente en el depósito para mejorar el alcance de la máquina.
Otra característica de la invención es proporcionar una máquina de este tipo para maximizar el alcance de la máquina en respuesta a un recorrido de limpieza predeterminado.
También es una característica de la presente invención proporcionar una máquina de este tipo que permita a un operador determinar, en tiempo real, el alcance residual de la máquina.
Estos y otros objetivos se consiguen mediante una máquina de tratamiento de superficies, que comprende:
- un bastidor configurado para trasladarse con respecto a una superficie a tratar,
- un elemento de tratamiento de superficie conectado al bastidor y configurado para tratar con líquido una superficie con respecto a la cual avanza el bastidor,
- un depósito conectado al bastidor y dispuesto para suministrar un líquido al elemento de tratamiento de superficie a través de una boca de suministro;
- un elemento de ajuste dispuesto para alimentar, de forma ajustable, el líquido suministrado desde el depósito a la boca de suministro;
- un sensor configurado para medir el caudal de líquido que se desplaza desde el depósito a la boca de suministro y para proporcionar una señal proporcional a un caudal real;
- una unidad de control configurada para recibir, desde el sensor, dicha señal proporcional al caudal real y para su comparación con un caudal predeterminado;
- un medio de programación, residente en dicha unidad de control y configurado para establecer el elemento de ajuste cuando el caudal real diverge del caudal umbral predeterminado hasta que el causal real alcance de nuevo dicho caudal umbral predeterminado.
En un posible ejemplo de forma de realización, el elemento de ajuste se selecciona del grupo que consta de:
- una válvula pilotada, en donde la unidad de control está configurada para ajustar la velocidad de apertura de la válvula de una manera creciente en respuesta a la disminución del caudal;
- una bomba, donde la unidad de control está configurada para ajustar la velocidad de la bomba de una manera creciente en respuesta a la disminución del caudal;
- una unidad de visualización, configurada para visualizar dicha señal de caudal real que indica el volumen residual de líquido en el depósito y un valor de alcance residual de la máquina.
En este caso, la unidad de control influye en el elemento de ajuste, es decir, la válvula o la bomba, de modo que se produce un ajuste de retroalimentación continuo del caudal, eliminando las causas que determinan una variación no deseada del caudal con respecto a los parámetros de funcionamiento ideales, es decir, el caudal umbral predeterminado establecido de manera manual por el operador al ajustar la máquina o como parámetro de entrada inicial, optimizando el caudal, para lograr un alcance máximo de la máquina.
De manera ventajosa, se proporciona una unidad de entrada/salida que está configurada para visualizar dicha señal que indica el caudal real de líquido, y para recibir valores de caudal iniciales o determinados.
En un posible ejemplo de forma de realización, dicha unidad de control está configurada para calcular, a partir de valores de caudal reales determinados con el tiempo, un valor acumulado de líquido suministrado, y para determinar el alcance residual de la máquina, en base a la diferencia entre la capacidad del depósito y el valor acumulado del líquido suministrado.
En este caso, es posible que el sensor de caudal sea un caudalímetro o un contador de litros, y la unidad de control tenga un integrador para calcular, por los valores de caudal reales, el volumen de líquido de tratamiento suministrado hasta un tiempo determinado, en donde también se calcula el alcance residual de la máquina.
El alcance de la máquina puede expresarse como volumen de líquido residual en el depósito, o como distancia residual o superficie residual a tratar, calculada sobre la base de valores de caudal iniciales o determinados.
En un posible ejemplo de forma de realización, la unidad de entrada/salida está configurada para recibir como entrada un parámetro de ahorro de líquido, estando configurada dicha unidad de control para recibir dicha señal de caudal real y dicho parámetro de ahorro de líquido, para calcular un caudal de ahorro óptimo y para ajustar el elemento de ajuste en respuesta a dicho parámetro de ahorro de líquido de modo que dicho elemento de ajuste suministre un caudal coincidente con dicho caudal de ahorro óptimo.
Dicho caudal de ahorro óptimo puede obtenerse como valores de caudal iniciales o determinados ajustados sobre la base del parámetro de ahorro de líquido.
De esta forma, el operador puede, según el volumen residual de líquido en el depósito de la máquina, establecer el alcance residual de la máquina en relación, por ejemplo, con la superficie residual a tratar o con la distancia de tratamiento a cubrir hasta la siguiente reposición, de modo que el elemento de ajuste proporcione un valor constante de líquido de tratamiento hasta la finalización del tratamiento de conformidad con el parámetro de ahorro de líquido seleccionado.
La máquina puede entonces suministrar una cantidad constante de líquido teniendo en cuenta tanto el parámetro de ahorro de líquido seleccionado por el operador para alcanzar el punto de reposición más cercano, como el líquido residual presente en el depósito, ya que influye en la cantidad de líquido suministrado en respuesta a la altura diferente del líquido residual en una sección de salida del depósito, evitando el efecto indeseable de suministro afectado por el nivel de líquido en el depósito, optimizando el caudal, logrando el objetivo de maximizar el alcance de la máquina en respuesta al espacio restante a tratar hasta alcanzar un punto de reposición programado.
El parámetro de ahorro de líquido puede indicarse en relación con el volumen de líquido en relación a la superficie tratada y puede ser, por ejemplo, positivo, cero o negativo, indicando si la máquina debe suministrar más o menos líquido con respecto a un valor de referencia de ajuste predeterminado. En este caso, la unidad de control recalcular el alcance residual de la máquina y la unidad de entrada/salida muestra dicho alcance residual de la máquina, para su verificación por parte del operador. Mientras continúa con el tratamiento, el alcance residual de la máquina se puede actualizar de manera continua y mostrarse al operador. El parámetro de ahorro de líquido se puede expresar también directamente como valor del alcance residual de la máquina que el operador desea lograr.
De esta forma, se elimina el efecto indeseable que causa la variación del caudal de líquido suministrado al elemento de tratamiento de superficies en relación al nivel de líquido presente en el depósito, y se optimiza el caudal en función del parámetro de ahorro de líquido seleccionado por el operador para llegar al punto de reposición más cercano sin detener el tratamiento.
Lo que antecede ajusta la cantidad de líquido suministrado, con el fin de tener una eficiencia de tratamiento ideal sin un suministro de líquido excesivo o insuficiente, con el fin de maximizar el alcance de la máquina.
De manera ventajosa, la unidad de entrada/salida está asociada a una unidad de visualización de los parámetros operativos y de un valor de alcance de la máquina calculado a partir de valores instantáneos de la medida del volumen de líquido residual presente en el depósito y del parámetro de ahorro de líquido seleccionado.
De esta forma, el operador puede observar en la unidad de visualización los valores de alcance residual de la máquina, en relación al tiempo, o la superficie residual a tratar, con el fin de determinar el recorrido óptimo que permita llegar a un punto de reabastecimiento sin pérdida de tiempo o cubriendo recorridos inútiles. En caso de que, durante el recorrido, el operador opte por cambiar el parámetro de ahorro de líquido, esta operación puede realizarse, cambiando así el valor constante del caudal del líquido de tratamiento dispensado.
En una forma de realización, el elemento de ajuste es una válvula pilotada, y el depósito está dispuesto con respecto a la boca de suministro para suministrar líquido al elemento de tratamiento de superficie por gravedad a través de la válvula.
Esta solución permite minimizar los costes de fabricación de la máquina, ya que no necesita una bomba para suministrar el líquido al elemento de tratamiento, sino que aprovecha simplemente la gravedad, logrando el objetivo de evitar la dificultad de controlar la cantidad de líquido suministrado que responda a la superficie tratada.
A continuación, se habilita al operador para observar en la unidad de visualización los valores de alcance residual de la máquina, con respecto al tiempo, o la superficie residual a tratar, y establecer a su vez el recorrido de tratamiento que permita maximizar el alcance de la máquina y ocasionalmente realizar una reposición sin pérdida de tiempo o cubrir recorridos inútiles.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La invención se mostrará a continuación con la siguiente descripción de un ejemplo de forma de realización de la misma, ejemplificativo, pero no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
- la Figura 1 muestra un diagrama de bloques de una máquina de tratamiento de superficies genérica según la técnica anterior;
- la Figura 2 muestra un diagrama de bloques de una máquina de tratamiento de superficies genérica según la invención;
- la Figura 3 muestra una forma de realización, a modo de ejemplo, de la máquina de tratamiento de superficies de la Figura 2 con la adición de una unidad de entrada/salida, con una posible unidad de visualización;
- la Figura 4 muestra un diagrama de flujo posible de las etapas realizadas por el medio de programación residente en la unidad de control de la máquina en una posible primera configuración;
- la Figura 5 muestra un posible diagrama de flujo de las etapas realizadas por el medio de programación residente en la unidad de control de la máquina en una posible segunda configuración;
- la Figura 6 muestra un posible diagrama de flujo de las etapas realizadas por los medios de programación residentes en la unidad de control de la máquina en una posible tercera configuración.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE ALGUNAS FORMAS DE REALIZACIÓN A MODO DE EJEMPLO
Tal como se muestra en la Figura 1, una máquina de tratamiento de superficies, cuyo diseño general se conoce y se indica como 1, comprende un bastidor 11 configurado para trasladarse con respecto a una superficie 12 a tratar.
La traslación, en el sentido de la flecha 2, se puede realizar empujando, a través de un manillar o mediante empuñaduras separadas (no ilustradas), o de forma motorizada, a través de ruedas u orugas (no ilustradas), y la máquina puede ser del tipo con asiento o con conductor a pie. La superficie 12 a tratar puede ser un suelo, pero puede también ser vertical, tal como en el caso de ventanas o paredes verticales, con la máquina desplazada sobre guías verticales o mediante plataformas elevadoras (no ilustradas).
La máquina 1 comprende un elemento 13 de tratamiento de superficies, que está conectado al bastidor 11 y configurado para tratar con líquido la superficie 12, con respecto a la cual avanza el bastidor 11.
El elemento de tratamiento de superficies, indicado por lo general como bloque 13, puede ser un cepillo giratorio u otro elemento de cepillado, así como puede ser una almohadilla vibratoria u otro elemento de tratamiento, por ejemplo, un distribuidor de líquido de pulverización. Puede proporcionarse un motor u otro elemento de accionamiento 13a para accionar un elemento de conexión 13b vinculado al elemento de tratamiento de superficie 13, por ejemplo, un eje giratorio.
Además, la máquina 1 comprende un depósito 14 conectado al bastidor 11 y dispuesto para suministrar un líquido al elemento de tratamiento de superficie 13 a través de una boca de suministro 15. A continuación, se proporciona un elemento de ajuste 16 dispuesto para alimentar, de forma ajustable, el líquido suministrado desde el depósito 14 a la boca de suministro 15, y situado entre dos ramificaciones 15a y 15b dispuestas para alimentar el líquido desde el depósito 14 a la boca de suministro 15.
El líquido de tratamiento en el depósito 14 puede ser agua, agua con detergente, detergente puro u otro líquido de tratamiento, por ejemplo, película protectora, película de revestimiento, etc. También se puede proporcionar un depósito adicional que pueda contener un detergente para mezclar con agua antes del suministro (no ilustrado).
El elemento de ajuste indicado generalmente con el bloque 16 puede ser una válvula o una bomba. Puede ser simplemente un dispositivo de activación/desactivación o un dispositivo ajustable, por ejemplo, una válvula de grifo ajustable.
En la Figura 1, también se muestra un elemento de recogida 17, por ejemplo, una escobilla de goma asociada con un dispositivo de succión, que está dispuesto para drenar, a medida que la máquina 1 se desplaza progresivamente en la dirección de la flecha 2, el líquido de tratamiento sobrante 18 que empapa la superficie 12. El elemento de recogida 17 está conectado de manera hidráulica a un recipiente 19 dispuesto para recoger el líquido residual y la posible suciedad.
El elemento de recogida 17 también puede faltar en determinados modelos de la máquina.
En la zona posterior de la máquina se pueden proporcionar ruedas, no ilustradas, accionadas o inactivas, tanto en presencia del elemento de recogida como sin el mismo.
Tal como se muestra en la Figura 2, de conformidad con la presente invención, una máquina de tratamiento de superficies 10, partiendo de la máquina de tratamiento de superficies 1 de la Figura 1, se modifica para comprender un elemento de ajuste 16 dispuesto para alimentar, de manera ajustable, el líquido suministrado por el depósito 14 a la boca de suministro. El elemento de ajuste 16 puede ser, por ejemplo, una válvula de ajuste accionada eléctricamente o una bomba eléctrica con velocidad ajustable.
Además, comprende un sensor de caudal 20 configurado para medir el caudal de líquido que se desplaza desde el depósito a la boca de suministro y para proporcionar una señal proporcional a un caudal real.
Se proporciona una unidad de control 30 dispuesta para recibir desde el sensor 20 una señal proporcional al caudal y configurada para establecer el elemento de ajuste 16 en respuesta al caudal real, es decir, está programada para ajustar el elemento de ajuste 16 cuando el caudal real sea diferente de los valores predeterminados.
En particular, la unidad de control 30 recibe, por el sensor 20, la señal proporcional a un caudal real y luego la compara con un caudal umbral predeterminado, obtenido para el ajuste manual de la máquina o como valor inicial por defecto del elemento de ajuste 16, por ejemplo, un ciclo de trabajo de apertura inicial de la válvula de ajuste accionada eléctricamente, o un número inicial de revoluciones de la bomba con velocidad ajustable eléctricamente.
El sensor de caudal 20 puede ser un contador de litros o un caudalímetro, que pueda disponerse en serie al conducto 15a en la salida del depósito 14. De manera alternativa, puede disponerse en serie al conducto 15b entre el elemento de ajuste 16 y la boca de suministro 15.
En este caso, el elemento de ajuste 16 puede ser una válvula pilotada, donde la unidad de control 30 está configurada para ajustar una tasa de apertura de la válvula de una manera creciente en respuesta a la disminución del caudal determinado por el sensor 20 hasta el retorno del caudal a valores constantes predeterminados.
De manera alternativa, el elemento de ajuste 16 puede ser una bomba, donde la unidad de control 30 está configurada para ajustar la velocidad de la bomba de una manera creciente en respuesta a la disminución del caudal determinado por el sensor 20 hasta el retorno del caudal a valores constantes predeterminados.
En la unidad de control, por ejemplo, se puede registrar una función de servoasistencia del elemento de ajuste 16, que controla en una retroalimentación de bucle, el caudal que se mantiene constante en los valores de caudal iniciales o determinados, en respuesta a disminución de la cantidad de líquido en el depósito 14, aumentando en respuesta la velocidad de apertura de la válvula o del número de revoluciones de la bomba.
La medición del líquido residual presente en el depósito 14 está directamente relacionada con la integración con el tiempo del caudal instantáneo determinado por el sensor 20, si se trata de un caudalímetro, es decir, con valores de líquido acumulados a partir de valores iniciales y medidos. De hecho, es posible calcular el volumen de líquido residual en el depósito 14 y luego el alcance de la máquina, en relación con la capacidad del depósito, que en cada reposición se rellena, restando el valor acumulado de líquido. El valor del volumen de líquido residual puede mostrarse, de manera ventajosa, en la máquina, como información útil para el operador, indicado como galones/litros residuales y/o como metros/pies cuadrados o lineales residuales que la máquina aún puede tratar.
Para este propósito, según otra forma de realización a modo de ejemplo de las figuras, la unidad de control 30 puede asociarse con una unidad de visualización 70 (Figuras 2 y 3) configurada para mostrar la señal de caudal real que indica el volumen residual de líquido en el depósito y un valor de alcance residual de la máquina calculado sobre la base de valores instantáneos determinados por el sensor 20.
El elemento de ajuste 16 puede ser una válvula, por ejemplo, una válvula pilotada, y el depósito 14 puede disponerse, con respecto a la boca de suministro 15, para suministrar líquido al elemento de tratamiento de superficies 13 por gravedad a través de la válvula de ajuste 16.
En la unidad de control 30, un programa puede estar residente que pueda controlar el elemento de ajuste 16, por ejemplo, una bomba o válvula de solenoide, en la forma de cambiar el valor PWM, en respuesta a la señal de caudal real, tal como se indica en el diagrama de flujo 80 de la Figura 4. Si el valor de caudal real, determinado por el sensor 20, coincide con el valor inicial o determinado, el elemento de ajuste 16, por ejemplo, una válvula solenoide o
una bomba, se mantiene en los valores del valor de ajuste actual como ciclo de trabajo o número de revoluciones. Si en cambio el valor de caudal presente, determinado por el sensor 20, no coincide con el inicial o predeterminado, entonces se modifica el PWM de la válvula o bomba, para aumentar el caudal. El cambio se detiene cuando el valor del caudal actual, siempre determinado por el sensor 20, vuelva a coincidir, aproximadamente, con el valor inicial o determinado.
A continuación, de conformidad con la invención, el circuito de retroalimentación del caudal de control es esencial para asegurar una cantidad de líquido suministrado que sea constante, ya que la alimentación por gravedad se ve extremadamente afectada por cualquier variación del nivel de líquido en el depósito, puesto que la altura del líquido que actúa sobre el elemento de ajuste 16 cambiaría de manera inevitable la respuesta en relación al caudal real suministrado al elemento de tratamiento de superficies 13 a través de la boca de suministro 15.
En particular, el operador puede establecer un valor de alcance de la máquina de modo que hasta el próximo reabastecimiento el caudal de líquido se mantenga constante y se utilice todo el líquido presente en el depósito.
Para lograr este objetivo, tal como se muestra en la Figura 3, la máquina de tratamiento de superficies 10 puede presentar, en una forma de realización a modo de ejemplo preferida, una unidad de visualización 70, conectada a la unidad de control 30, y dispuesta para mostrar la señal del caudal real calculada sobre la base de una señal procedente del sensor 20 así como el alcance residual de la máquina, calculado tal como se indicó con anterioridad. La unidad de visualización 70 comprende una unidad de entrada/salida 60 para introducir un valor de caudal inicial que es mostrado por la unidad de visualización 70 con el volumen residual de líquido en el depósito 14 y con el alcance residual de la máquina (Figura 3). En este caso, el programa presente en la unidad de control 30 puede actuar tal como se indica en el diagrama de flujo 90 de la Figura 5.
Mediante la unidad de entrada/salida 60, se puede introducir un parámetro de ahorro de líquido, que se puede comunicar a la unidad de control 30 con la señal de caudal presente.
La unidad de entrada/salida 60 también se puede utilizar para introducir una señal de medición de nivel en el líquido residual en el depósito que se muestra por la unidad de visualización 70.
En la unidad de control puede estar presente un medio de programación que puede controlar el elemento de ajuste 16, por ejemplo, una bomba o válvula de solenoide, en la forma de cambiar el valor de PWM, en función tanto de la señal de caudal real como del parámetro de ahorro de líquido. En este caso, el programa presente en la unidad de control 30 puede actuar tal como se indica en el diagrama de flujo 100 de la Figura 6.
A continuación, el operador puede, según el líquido residual obtenido por la señal de medición del sensor 20, establecer el alcance residual de la máquina, por la unidad de entrada/salida 60, con respecto, por ejemplo, a la superficie residual a tratar (por ejemplo, en metros cuadrados) o la distancia de tratamiento (por ejemplo, en metros lineales) a cubrir hasta la siguiente reposición.
A continuación, para el elemento de ajuste 16, la unidad de control 30 puede proporcionar un valor constante de líquido de tratamiento hasta la finalización del tratamiento de conformidad con el parámetro de ahorro de líquido seleccionado.
En esencia, en sus posibles configuraciones, la máquina 10 puede, entonces, suministrar una cantidad constante de líquido teniendo en cuenta tanto el parámetro de ahorro de líquido introducido por el operador a través de la unidad de visualización 70 para alcanzar el punto de reabastecimiento más cercano, y el líquido residual presente en el depósito 14, ya que influye en la cantidad de líquido suministrado en respuesta a la diferente altura del líquido residual en el elemento de ajuste 16, en una sección de salida del depósito, evitando el efecto indeseable de suministro afectado por el nivel de líquido en el depósito 14, optimizando el caudal, logrando el objetivo de maximizar el alcance de la máquina en función al espacio restante a tratar hasta alcanzar un punto de reabastecimiento programado.
El parámetro de ahorro de líquido puede indicarse en relación con el volumen de líquido en relación a la superficie tratada que pueda administrarse en la boca de suministro 15, y puede ser, por ejemplo, positivo, cero o negativo, indicando si la máquina 10 debe suministrar más o menos líquido con respecto a un valor de referencia de ajuste predeterminado. En este caso, la unidad de control 30 recalcula el alcance residual de la máquina y la unidad de visualización 70 muestra dicho alcance residual de la máquina, para su verificación por parte del operador. Mientras continúa con el tratamiento, el alcance residual de la máquina puede actualizarse continuamente y mostrarse al operador en la unidad de visualización 70. El parámetro de ahorro de líquido se puede expresar también directamente como valor del alcance residual de la máquina que el operador desea lograr.
La descripción anterior de formas de realización, a modo de ejemplo, específicas dará a conocer tan completamente la invención según el punto de vista conceptual, de modo que otros, aplicando los conocimientos actuales, podrán modificar y/o adaptar en diversas aplicaciones las formas de realización a modo de ejemplo específicas sin necesidad de investigación adicional y sin desviarse de la invención y, por consiguiente, lo que antecede significa
que dichas adaptaciones y modificaciones deberán considerarse equivalentes a las formas de realización específicas. Los medios y los materiales para realizar las diferentes funciones aquí descritas podrían tener una naturaleza diferente sin, por ello, apartarse del campo de la invención. Debe entenderse que la fraseología o terminología que se emplea en este documento tiene el propósito de descripción y no de limitación.
Claims (8)
1. Una máquina de tratamiento de superficies (10), que comprende:
- un bastidor (11) configurado para trasladarse con respecto a una superficie (12) a tratar,
- un elemento de tratamiento de superficies (13) conectado a dicho bastidor (11) y configurado para tratar con líquido una superficie (12) con respecto a la cual dicho bastidor (11) avanza,
- un depósito (14) conectado a dicho bastidor (11) y dispuesto para suministrar un líquido a dicho elemento de tratamiento de superficies (13) a través de una boca de suministro (15);
- un elemento de ajuste (16) dispuesto para alimentar, de forma ajustable, el líquido proporcionado por dicho depósito (14) a dicha boca de suministro (15);
- un sensor (20) configurado para medir el caudal de líquido que se desplaza desde el depósito (14) a la boca de suministro (15) y para proporcionar una señal proporcional a un caudal real;
- una unidad de control (30) dispuesta para recibir desde dicho sensor (20) dicha señal proporcional al caudal real y compararla con un caudal umbral predeterminado, estando en dicha unidad de control (30) configurado un medio de programa residente para establecer el elemento de ajuste (16) cuando el caudal real diverge del caudal umbral predeterminado hasta que el caudal real alcance de nuevo dicho caudal umbral predeterminado,
estando dicha máquina de tratamiento de superficies (10) caracterizada por cuanto que una unidad de visualización (70) está, además, configurada para visualizar dicha señal de caudal real que indica el volumen residual de líquido en el depósito (14) y un valor del alcance residual de la máquina.
2. Máquina de tratamiento de superficies según la reivindicación 1, en donde dicho elemento de ajuste (16) se selecciona del grupo que consiste en:
- una válvula pilotada, en donde dicha unidad de control (30) está configurada para ajustar la apertura de dicha válvula de una manera creciente en respuesta a la disminución del nivel de líquido en dicho depósito (14);
- una bomba ajustable, en donde dicha unidad de control (30) está configurada para ajustar la velocidad de dicha bomba de una manera creciente en respuesta a la disminución del nivel de líquido en dicho depósito (14).
3. Máquina de tratamiento de superficies según la reivindicación 1, en donde dicho valor de caudal es determinado por dicho sensor (20) como:
- un valor de volumen en relación con el tiempo, y dicho sensor puede ser un caudalímetro (20), a partir del cual se pueda obtener un valor del líquido suministrado mediante una etapa de integración con el tiempo; - un valor de volumen, y pudiendo dicho sensor ser un caudalímetro (20), a partir del cual se pueda obtener un valor de caudal mediante una etapa de derivación con el tiempo.
4. Máquina de tratamiento de superficies según la reivindicación 1, en donde dicha unidad de visualización (70) comprende una unidad de entrada/salida (60) para introducir un valor inicial de caudal, estando configurada dicha unidad de visualización (70) para visualizar dicha señal de caudal real que indica el volumen residual de líquido en el depósito (14) y un valor de alcance residual de la máquina.
5. Máquina de tratamiento de superficies según la reivindicación 1, en donde se proporciona una unidad de entrada/salida (60) para introducir un valor de caudal inicial y un parámetro de ahorro de líquido, estando configurada dicha unidad de visualización para visualizar dicha señal de caudal real que indica el volumen residual de líquido en el depósito (14) y un valor de alcance residual de la máquina.
6. Máquina de tratamiento de superficies según la reivindicación 1, en donde dicha unidad de visualización (70) está configurada para mostrar una señal de medición de nivel de líquido residual en dicho depósito, un parámetro de ahorro de líquido y un valor de alcance de la máquina.
7. Un método de tratamiento de superficies, que comprende las etapas de:
- trasladar una máquina de tratamiento de superficies (10) con respecto a una superficie (12) a tratar, teniendo dicha máquina un elemento de tratamiento de superficies (13) conectado a un bastidor (11);
- alimentar, en dicho elemento de tratamiento de superficie (13), un líquido de tratamiento, de modo que dicho elemento de tratamiento de superficie (13) trate con dicho líquido dicha superficie (12) durante dicha traslación;
- siendo dicho líquido de tratamiento extraído desde un depósito (14) conectado a dicho bastidor (11), con el fin de proporcionar dicho líquido a dicho elemento de tratamiento de superficies (13) a través de una boca de suministro (15);
- ajustar mediante un elemento de ajuste (16) dicho suministro de líquido proporcionado por dicho depósito (14) a dicha boca de suministro (15);
en donde dicho método también comprende las etapas de:
- medir, mediante un sensor (20), un valor de caudal de líquido que se desplaza desde el depósito (14) a la boca de suministro (15) y para proporcionar una señal proporcional a un caudal real,
- comparar dicha señal proporcional al caudal real con un caudal umbral predeterminado; en donde dicho ajuste se realiza cuando el caudal real diverge del caudal umbral predeterminado; estando dicho método caracterizado porque una etapa se proporciona, además, para:
- visualizar, en una unidad de visualización (70), dicha señal de caudal real, un volumen residual de líquido en el depósito (14) y un valor de alcance residual de la máquina.
8. Método de tratamiento de superficies, según reivindicación 7, que comprende las etapas adicionales de:
- introducir un parámetro de ahorro de líquido relacionado con el caudal del líquido;
- ajustar un elemento de ajuste (16), en base a una señal proporcional a dicha señal de caudal real y a dicho parámetro de ahorro de líquido para suministrar dicho líquido, con el fin de tener una optimización del caudal.
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