ES2851149T3 - Diseño de antena y sistema de interrogador - Google Patents
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Abstract
Un arreglo de bobinas, que comprende: una primera bobina que tiene al menos dos primeros embobinados (31); una segunda bobina que tiene al menos un segundo embobinado (32), el segundo embobinado que se yuxtapone entre los primeros embobinados; en donde un primer panel comprende la primera bobina y la segunda bobina que comprende una primera capa de conductores separados en paralelo (333), y un segundo panel comprende una tercera bobina y una cuarta bobina que comprende una segunda capa paralela de conductores separados en paralelo orientados ortogonalmente (334), un embobinado de la cuarta bobina que se yuxtapone entre al menos dos embobinados de la tercera bobina, la segunda capa que se ubica con respecto a la primera capa para formar un panel compuesto de manera que la primera y la segunda capas se configuran para operaciones tridimensionales; y en donde el arreglo comprende además conmutadores configurados para controlar la primera y segunda capas de conductores separados en paralelo (333, 334) para hacer que solo una bobina se active mientras que las otras bobinas están en circuito abierto para evitar corrientes parásitas, de modo que las corrientes se conmuten secuencialmente entre la primera, segunda, tercera y cuarta bobinas.
Description
DESCRIPCIÓN
Diseño de antena y sistema de interrogador
Campo de la invención
La presente invención se refiere al campo de la identificación por radiofrecuencia (RFID).
En una forma, la invención se refiere a una antena interrogadora para interrogar a un dispositivo remoto, tal como un transpondedor RFID.
La invención se ha desarrollado principalmente para interrogar múltiples transpondedores pasivos que se unen a objetos para ser identificados por esos transpondedores respectivos y se describirá a continuación con referencia a esa aplicación. Una aplicación típica es la identificación de transpondedores RFID u otros dispositivos RFID, tales como los incrustados en fichas de plástico o tarjetas apiladas entre sí.
La presente invención también se refiere a un diseño de antena.
En una forma, la invención se refiere a un diseño particular de bobinas de antena. En otra forma, la invención se refiere a un interrogador que incluye un arreglo de bobinas de antena.
La presente invención tiene muchas aplicaciones, que incluye cualquier aplicación donde las antenas se usan para radiar campos, especialmente con el propósito de interrogar a un dispositivo remoto. En una aplicación particular, la presente invención puede usarse junto con dispositivos RFID, tales como, solo a manera de ejemplo, transpondedores RF, etiquetas, fichas, etiquetas, etcétera. Dichos dispositivos pueden usarse en una amplia variedad de aplicaciones, que incluyen, sin limitación, seguimiento de artículos tales como sistemas de estanterías y almacenamiento, gestión de documentos o identificación y/o clasificación de artículos, aparatos de juego y fichas de juego e identificación de equipaje.
Será conveniente describir a continuación la invención en relación con la interrogación de dispositivos RFID, sin embargo, se apreciará que la presente invención no se limita únicamente a ese uso.
Antecedentes
La capacidad de la discusión de esta especificación se debe a la realización de los inventores y/o la identificación de ciertos problemas de la técnica anterior por parte de los inventores.
Los solicitantes conocen una serie de sistemas transpondedores que proporcionan capacidad bidimensional, tridimensional limitada o tridimensional completa.
Estos sistemas utilizan una multiplicidad de bobinas interrogadoras que operan en diferentes ejes de coordenadas, para lograr una operación bidimensional o tridimensional.
Un diseño de interrogador en particular produce un campo uniforme en tres dimensiones. Esta forma de interrogador se conoce como Programador de Lector de Túnel (TRP). Un ejemplo de un TRP para interrogar transpondedores en paletas o transportadores que cumple con todas las regulaciones de OH&S y EM en Australia se describe en la Patente de Estados Unidos Número 5,258,766 y la solicitud internacional PCT/AU95/00436.
Si bien un TRP tiene propiedades de interrogación tridimensional, es adecuado para aplicaciones en las que los transpondedores RFID se mueven dentro y fuera del TRP, usualmente en un transportador o similar. Los TRP son inherentemente inadecuados para aplicaciones que requieren que el interrogador opere en una superficie plana tal como una mesa o una pared. Para estas aplicaciones, se requieren bobinas de antena planas, sin embargo, estas bobinas sufren de producir campos en una sola dirección en cualquier punto con relación a la bobina y no tienen una capacidad de interrogación tridimensional.
La Figura 1 ilustra un arreglo de bobina de antena plana convencional, en la que la bobina 10 tiene embobinados 11 dispuestos en una configuración algo circular.
La Figura 2 ilustra una vista en sección transversal X de la Figura 1 de los embobinados de la bobina de la Figura 1. El campo magnético creado al inducir energía en los embobinados se representa 12. Si un transpondedor 13 tiene una bobina (no se muestra), pero colocada en su superficie superior exterior, por ejemplo, y si el transpondedor 13 se posiciona sustancialmente horizontalmente entre los embobinados como se ilustra en la Figura 2, el campo 12 que producen los embobinados 11 tiene una orientación correcta para alimentar al transpondedor. Igualmente, si un transpondedor 14 se coloca en una orientación sustancialmente vertical como se ilustra en la Figura 2, también será alimentado por el campo 12. Sin embargo, si un transpondedor 15 se coloca sustancialmente horizontalmente cerca o fuera de los embobinados 11, el campo 12 que generan los embobinados no se orientará correctamente para alimentar el transpondedor 15. Igualmente, si el transpondedor se coloca en una orientación sustancialmente vertical en el interior de los embobinados
11 y 12 como se ilustra en 16, el campo 12 que generan los embobinados no se orientará correctamente para alimentar el transpondedor 15.
Si se usa RFID y alimentación remota en aplicaciones en las que no puede garantizarse la orientación de los elementos a identificar, tales como sistemas de estanterías y almacenamiento, seguimiento de documentos, identificación de equipaje, fichas de juego, solo a manera de ejemplo, el problema identificado anteriormente puede conducir a elementos perdidos, es decir, no identificados correctamente.
Cualquier discusión de documentos, dispositivos, actos o conocimientos en esta descripción se incluye para explicar el contexto de la invención. No debe tomarse como una admisión que alguno de los materiales forman parte de la base de la técnica anterior o del conocimiento general común en la técnica relacionada en Australia o en otro lugar en o antes de la fecha de prioridad de la descripción y las reivindicaciones en la presente descripción.
Un objeto de la presente invención es proporcionar un diseño de antena y/o interrogador que es más probable, que permita la alimentación y/o la comunicación con un dispositivo RFID.
Otro objeto de la presente invención es aliviar al menos una desventaja asociada con la técnica anterior.
El documento US-2004/229682 describe un arreglo de antena que comprende una primera y una segunda antena. Al menos una de las antenas primera y segunda incluyen lazos de antena que se disponen adyacentes y al menos parcialmente superpuestos entre sí.
El documento EP-1357635 describe un sistema de antena que comprende una primera antena y una segunda antena, la primera antena y la segunda antena montadas para su uso de manera sustancialmente solapada, la primera antena configurada como un lazo, la segunda antena configurada en forma de "Figura 8".
El documento US-2004/164864 describe un arreglo de antena que comprende al menos dos lazos de antena dispuestos y solapados en un plano para definir una región de detección adyacente a la misma.
El documento US-2004/100413 describe una antena de lazo múltiple que incluye lazos parásitos y alimentados que pueden disponerse en múltiples capas.
Resumen de la invención
En una forma, puede considerarse un sistema de identificación y dispositivos usados en el sistema. Los ejemplos de los dispositivos incluyen transpondedores y/o aparatos adaptados para incorporarse en artículos para su almacenamiento en estanterías y/o en sistemas de almacenamiento. Otro ejemplo de los dispositivos incluye transpondedores y/o aparatos adaptados para incorporarse en artículos en un sitio seguro, tales como muestras de evidencia legal que emplean el uso de un transpondedor y/u otro dispositivo de identificación unidos a la(s) muestra(s) para los propósitos de monitoreo y/o registro de movimientos de las muestras. Otro ejemplo más de los dispositivos incluye fichas y/o aparatos adaptados para incorporarse en mesas y/o dispositivos de juego.
De otra forma, puede considerarse un sistema para monitorear y/o registrar transacciones de juego en un casino, tal como transacciones de juego que emplean el uso de una ficha de juego, la cual tiene un transpondedor y/u otro dispositivo de identificación en su interior.
Preferentemente, un método de lectura está sustancialmente de acuerdo con el documento PCT/AU2003/001072.
Preferentemente, un método de lectura está sustancialmente de acuerdo con el documento US5302954.
Preferentemente, un método para alimentar, interrogar y/o comunicarse con un dispositivo RFID está sustancialmente de acuerdo con el documento W09934526.
La presente invención proporciona, en un aspecto de la invención, un arreglo de bobinas de acuerdo con la reivindicación 1.
La presente invención proporciona, en otro aspecto de la invención, un interrogador que incluye el arreglo que se describe en la presente descripción.
La presente invención proporciona, en otro aspecto de la invención, un método para energizar una primera bobina, una segunda bobina, una tercera bobina y una cuarta bobina de acuerdo con la reivindicación 12. La presente invención proporciona, en otro aspecto de la invención, un producto de programa de ordenador de acuerdo con la reivindicación 19.
Otros aspectos y aspectos preferidos se describen en la memoria descriptiva y/o se definen en las reivindicaciones adjuntas, formando parte de la descripción de la invención.
En esencia, la presente invención proporciona una serie de conductores separados en paralelo a través de los cuales se conmutan corrientes secuencialmente. En una forma, se producen componentes de campo magnético tangencial y normal. La relación espacial de las corrientes conmutadas secuencialmente se elige de manera que, en diferentes momentos, se produzcan un campo magnético tangencial y uno normal en la misma ubicación. Los conductores se disponen preferentemente de forma plana y los campos magnéticos tangenciales y normales se producen por encima de la superficie plana. Una sola capa de conductores separados en paralelo proporciona operaciones sustancialmente bidimensionales. La adición de una segunda capa paralela de conductores separados en paralelo orientados ortogonalmente proporciona operaciones sustancialmente tridimensionales donde las corrientes se conmutan secuencialmente en ambas capas.
Se ha encontrado que la presente invención da como resultado una serie de ventajas, tales como:
• Proporciona un diseño de antena plana simple que produce fuertes campos de interrogación en dos o tres dimensiones • La antena es ideal para el montaje en una mesa o para el montaje en o como una superficie plana en la que pueden colocarse los transpondedores para interrogarlos.
• Dependiendo del diseño de la antena, los transpondedores pueden interrogarse independientemente de su orientación en dos o tres dimensiones.
Un alcance adicional de la capacidad de aplicación de la presente invención resultará evidente a partir de la descripción detallada dada a continuación.
Breve descripción de las figuras
Además, la descripción, los objetos, las ventajas y los aspectos de la presente solicitud pueden entenderse mejor por los expertos en la técnica relevante haciendo referencia a la siguiente descripción de las modalidades preferidas tomadas junto con los dibujos adjuntos, que se dan a modo de ilustración únicamente y por lo tanto no son limitativos de la presente invención, y en los que:
La Figura 1 ilustra un arreglo de bobina de antena de la técnica anterior,
la Figura 2 ilustra los campos magnéticos asociados con la bobina de la Figura 1, así como también una serie de orientaciones de las fichas,
la Figura 3 ilustra un aspecto descrito en la presente descripción, específicamente, el entrelazado de embobinados de bobinas,
la Figura 4 ilustra una porción (solo) de los campos magnéticos 33 asociados con el arreglo de embobinado de la Figura 3,
las Figuras 5a y 5b ilustran otro aspecto descrito en la presente descripción, específicamente, la conmutación alternativa de embobinados de bobinas,
la Figura 6 ilustra un módulo de antena de acuerdo con un aspecto adicional descrito en la presente descripción, la Figura 7 ilustra, en sección transversal, otro aspecto de los embobinados de bobina,
la Figura 8 ilustra un arreglo de módulos de antena,
la Figura 9 ilustra un arreglo de módulos de antena incorporados en una mesa de juego,
las Figuras 10 y 11 ilustran un campo magnético asociado con el arreglo de módulo de antena como se ilustra en la Figura 8,
la Figura 12 ilustra un arreglo alternativo de módulos de antena en una relación solapada,
la Figura 13 ilustra un patrón de campo magnético asociado con el arreglo de módulo de antena de la Figura 12, la Figura 14 muestra el arreglo de módulo de la Figura 12,
la Figura 15 muestra un arreglo de módulo alternativo,
la Figura 16 muestra en sección transversal un solo conductor portador de corriente e ilustra el campo magnético asociado y las direcciones del campo,
la Figura 17 muestra en sección transversal múltiples conductores portadores de corriente paralelos e ilustra el campo magnético asociado y las direcciones del campo,
la Figura 18(a) muestra una bobina de una sola vuelta,
la Figura 18(b) muestra la sección transversal r-r de la bobina de una sola vuelta que se muestra en la Figura 18(a) e ilustra el campo magnético asociado y las direcciones del campo,
la Figura 19(a) muestra una bobina de tres vueltas,
la Figura 19(b) muestra la sección transversal s-s de la bobina de tres vueltas mostrada en la Figura 19(a) e ilustra el campo magnético asociado y las direcciones del campo,
la Figura 20 muestra la sección transversal p-p del conjunto de bobinas que se muestra en la Figura 26 e ilustra el campo magnético asociado y las direcciones del campo de este arreglo cuando se conmuta alternativamente,
la Figura 21(a) muestra un par de bobinas de tres vueltas que se solapan de modo que sus grupos de conductores se entrelazan,
la Figura 21 (b) muestra la sección transversal t-t de las bobinas mostradas en la Figura 21(a) e ilustra el campo magnético asociado y las direcciones del campo de este arreglo cuando se conmuta alternativamente,
la Figura 22 muestra en sección transversal m-m las bobinas mostradas en la Figura 24 e ilustra los campos magnéticos y las direcciones del campo asociadas con este arreglo cuando se conmuta secuencialmente,
la Figura 23 muestra una sección transversal donde múltiples conductores reemplazan a los conductores individuales que se muestran en la Figura 22 e ilustra las direcciones del campo magnético asociadas con este arreglo cuando se conmuta secuencialmente,
la Figura 24 muestra en una vista en planta un conjunto solapado de una serie de bobinas,
la Figura 25 muestra una parte de la Figura 24 donde se usan múltiples conductores para cada bobina,
la Figura 26 muestra una vista en planta de un par de bobinas que usan una fuente de señal por bobina, donde las bobinas se conmutan individual y secuencialmente,
la Figura 27 muestra en vista en planta parte de una serie de bobinas que usan una fuente de señal por bobina, donde las bobinas se conmutan individual y secuencialmente,
las Figuras 28(a) y 28(b) muestran dos 2 aspectos de un arreglo de conductores paralelos que usan una fuente de señal que puede configurarse de forma selectiva y secuencial para funcionar como el arreglo mostrado en la Figura 26,
la Figura 29 muestra un aspecto de un arreglo de conductores paralelos que usan una fuente de señal que puede configurarse de manera selectiva y secuencial para funcionar como una serie de bobinas equivalente a los arreglos mostrados en las Figuras 24, 25 y 27,
la Figura 30 muestra un arreglo de conmutación alternativo para el circuito que se muestra en la Figura 29,
la Figura 31 muestra un arreglo de conmutación alternativo para el circuito que se muestra en la Figura 29 que es particularmente adecuado para bobinas de múltiples vueltas,
la Figura 32 muestra cómo puede usarse una bobina de múltiples vueltas en el arreglo de conmutación que se muestra en la Figura 31,
las Figuras 33(a), 33(b) y 33(c) muestran una modalidad de la invención que ilustra cómo dos paneles de conductores conmutados secuencialmente en paralelo, cuando se colocan paralelos entre sí con los conductores orientados ortogonalmente, producirán un campo tridimensional,
la Figura 34 muestra una aplicación para la invención,
la Figura 35 muestra otra aplicación para la invención,
la Figura 36 muestra todavía una aplicación adicional para la invención, y
la Figura 37 muestra todavía una aplicación adicional para la invención en la que la invención se usa para leer fichas de juego 361 apiladas muy de cerca que incluyen un transpondedor 362 incrustado.
Descripción detallada
La Figura 3 ilustra un aspecto, específicamente, el entrelazado de bobinados. La Figura 3 ilustra, sólo a manera de ejemplo y en sección transversal, 2 juegos de embobinados, específicamente, el embobinado 31 y el embobinado 32 en los que los embobinados se entrelazan individualmente.
La Figura 4 ilustra una porción (sola) de los campos magnéticos 33 asociados con el arreglo de embobinado de la Figura 3. Si los transpondedores 13, 14 y 15 como se muestra en la Figura 2 se colocan sustancialmente en la misma posición que la mostrada en la Figura 2, puede verse que en el arreglo de este aspecto, los transpondedores pueden alimentarse y/o comunicarse. La razón de esto es que los embobinados, en este aspecto, están separados relativamente cerca y de una manera que crea campos magnéticos (de diferente intensidad) sustancialmente a lo largo de la longitud sobre la que se van a mover los transpondedores. Así, por ejemplo, cuando los transpondedores 15 se mueven de izquierda a derecha (de la Figura 4), los transpondedores se alimentan y/o comunican mediante un embobinado, luego otro, luego otro.
En otro aspecto, los embobinados 31 y 32 se conmutan alternativamente. Es decir, el embobinado 31 se alimenta, mientras que el embobinado 32 no se alimenta. Subsecuentemente, se alimenta el embobinado 32, mientras que el embobinado 31 no se alimenta, y así sucesivamente. El efecto de esta conmutación se ilustra en las Figuras 5a y 5b. La Figura 5a ilustra el campo creado al activar los embobinados 31. Puede verse que el campo irradia cerca de la región ocupada por el embobinado 32 (no alimentado). Por lo tanto, si una ficha se mueve desde los embobinados 31 o 32 anteriores, se alimentará y/o comunicará con los campos creados por el embobinado 31. Igualmente, la Figura 5b ilustra el campo creado al activar los embobinados 32. Puede verse que el campo irradia cerca de la región ocupada por el embobinado 31 (no alimentado). Por lo tanto, si un transpondedor se mueve desde los embobinados anteriores 32 o 31, se alimentará y/o comunicará por los campos creados por el embobinado 32. Cuando la característica de 'conmutación alternativa' de este aspecto de las Figuras 5a y 5b se combinan con la característica de 'arreglo de embobinado' de un aspecto de la invención, puede verse que cuando se aplica a la Figura 4, cómo es posible que los transpondedores 13, 14 o 15 pueden alimentarse y/o comunicarse.
En otro aspecto, los embobinados de una bobina pueden disponerse de la manera que se ilustra en la Figura 6. El arreglo da como resultado un 'módulo' de antena 60.
En este aspecto, hay una base 61 sobre la que se forman los embobinados 31 y 32. Los embobinados 31 y 32 se interconectan de manera adecuada, pero las conexiones no se muestran ya que puede implementarse cualquier forma adecuada de acoplamiento a una fuente de energía y/o comunicaciones. Si se toma una sección X de la Figura 6, se ve el arreglo de la Figura 3. Así, cuando el módulo de antena 60 está adecuadamente energizado, la operación da como resultado la descrita con referencia a las Figuras 4, 5a y 5b.
Tomando el principio del entrelazado de embobinados de bobina de la Figura 3, la Figura 7 ilustra, en sección transversal, un aspecto adicional, en el que hay conjuntos de 1 - n embobinados de bobina 311,312, 313,..........31n que se entrelazan con embobinados de bobina 321,322,323, ..........32n.
La aplicación de la conmutación de bobina como se describe con referencia a las Figuras 5a y 5b, pero aplicándola al arreglo de embobinado de la Figura 7, da como resultado la alimentación y/o comunicación con los embobinados de bobina 311, 312, 313, ........31n mientras los embobinados de bobina 321, 322, 323, ........32n están inactivos y, subsecuentemente, la alimentación y/o comunicación con los embobinados 321, 322, 323, ..........32n, mientras los embobinados de bobina 311, 312, 313, ..........31n están inactivos. Claramente, se contempla que el módulo de antena de la Figura 6 puede comprender un arreglo de bobina que tenga cualquier número de embobinados (1-n) y, por ejemplo, como se muestra en la Figura 7.
Una aplicación particular de la presente invención es la identificación de bandejas que contienen dispositivos RFID (tales como etiquetas adheridas a artículos a identificar y/o fichas de juego que se apilan verticalmente u horizontalmente en bandejas o se colocan al azar).
La Figura 8 ilustra un aspecto adicional, específicamente, el arreglo de los módulos de antena como se describe con referencia a la Figura 6. La Figura 8 ilustra los módulos de antena 81, 82 y 83 dispuestos uno al lado del otro. Tal arreglo de módulos de antena puede incorporarse en una mesa de juego, tal como una ruleta o una mesa de cartas como se ilustra en la Figura 9. En la Figura 9, hay una mesa de juego 91 que tiene una superficie de juego 92, con patas 93, y dentro de la mesa de juego 91, hay un módulo de antena incorporado 81, 82, 83 y/o 8n, en dependencia de qué área va a cubrirse por una señal de interrogación (tal como una señal de alimentación y/o de comunicación). El módulo de antena puede ser como se describe en la presente descripción. Los módulos pueden acoplarse a cualquier dispositivo de activación/interrogación adecuado y/o sistema de gestión como se conoce en las industrias del juego. Los módulos pueden incorporarse de cualquier manera adecuada, por ejemplo, como parte integral de la mesa 91, dentro de una cavidad o bolsillo (no se muestra) en la mesa 91 colocado en la parte inferior (no se muestra) de la mesa de juego 91, o asociado de cualquier otra manera conocida en la técnica de la industria del juego.
Las Figuras 10 y 11 ilustran un campo magnético asociado con el arreglo de módulo de antena como se ilustra en la Figura 8. El campo magnético tiende a tener un campo relativamente fuerte en las direcciones X y Z, y un campo reducido
o limitado en la dirección Y. Esta intensidad de campo es adecuada para identificar, alimentar y/o comunicarse con dispositivos RFID (tales como transpondedores, etiquetas o fichas) que se sabe que se colocan relativamente cerca del módulo de antena; es decir, se colocan a una distancia limitada del módulo de antena en la dirección X y Z.
La Figura 12 ilustra un arreglo alternativo de los módulos de antena 81, 82, 83, ...........8n, en la que se colocan en una relación solapada. Es decir, por ejemplo, el módulo 81 se solapa con el módulo 82, el módulo 82 se solapa con el módulo 81 y 83, etcétera.
La Figura 13 ilustra un patrón de campo magnético asociado con el arreglo de módulo de antena de la Figura 12. En primer lugar, puede verse que la intensidad del campo es más consistente en las direcciones X y Z en comparación con la Figura 10. Además, puede verse que la intensidad del campo se extiende más en la dirección Z. Estas dos características se deben a la naturaleza solapada del arreglo de módulo de antena como se ilustra en la Figura 13.
La Figura 14 muestra el arreglo de módulo de la Figura 12 aplicada a una mesa de juego. La mesa de juego 91 tiene una superficie de juego 92, y dentro de la mesa 91 hay módulos 81, 82, 83, 8n dispuestos en una relación de solapamiento, es decir, una porción de los módulos se solapa a un módulo adyacente. preferentemente, la cantidad de solapamiento está entre el 5 y el 50 % de la dirección de orientación del módulo y/o el área del módulo.
La Figura 15 ilustra un arreglo de módulo alternativo, en vista en planta, en la que se muestran módulos dispuestos en una relación de solapamiento, específicamente, los módulos 81, 82...........8n, solapados entre sí, y los módulos 151, 152 ........15n solapados con módulos 81, 82......8n, y módulos 161, 162.....16n solapados con módulos 81, 82.......8n. Tal arreglo puede usarse para cubrir un área relativamente pequeña o grande, en dependencia del número de módulos usados. Dependiendo de la orientación de los conductores paralelos en cada panel, el campo magnético puede estar en las direcciones X, Y y Z. Tal arreglo puede usarse para cubrir un área relativamente pequeña o grande, en dependencia del número de módulos usados.
La Figura 16 muestra en sección transversal un único conductor 161 portador de corriente e ilustra el campo magnético 162 asociado y las direcciones del campo. A la izquierda y a la derecha del conductor, la dirección del campo es esencialmente vertical, mientras que por encima y por debajo del conductor la dirección del campo es esencialmente horizontal. La dirección del campo vertical se ha etiquetado como normal y la dirección horizontal se ha etiquetado como tangencial por razones que se explicarán en breve.
La Figura 17 muestra en sección transversal múltiples conductores 171,172,173 portadores de corriente paralelos e ilustra el campo magnético 174 asociado y las direcciones del campo. Las regiones de campo dirigidas vertical y horizontalmente se etiquetan de nuevo como normal y tangencial respectivamente. El campo tangencial se orienta paralelo al plano de los conductores, es decir; es tangencial al plano de los conductores mientras que el campo vertical es normal al plano de los conductores. Las direcciones tangencial y normal se definen con respecto al plano de los conductores en el resto del texto.
La Figura 18(a) muestra una bobina de una sola vuelta y la Figura 18(b) muestra la sección transversal r-r de la bobina de una sola vuelta mostrada en la Figura 18(a) que ilustra el campo magnético asociado y las direcciones del campo. Los conductores portadores de corriente 181, 182 de la Figura 18 se dirigen de manera opuesta e ilustran el campo magnético asociado 183 y las direcciones del campo. El arreglo produce una región claramente definida de campos normales y tangenciales.
La Figura 19(a) muestra una bobina de tres vueltas y la Figura 19(b) muestra la sección transversal s-s de la bobina de tres vueltas mostrada en la Figura 19(a) que ilustra el campo magnético asociado y las direcciones del campo. La Figura 19 muestra en sección transversal un par de conductores portadores de corriente separados en paralelo múltiples donde las corrientes se dirigen de manera opuesta e ilustra el campo magnético asociado y las direcciones del campo. Debido la separación en paralelo de los conductores, el campo tangencial se estira para ocupar una región extendida sobre los conductores 171,172,173 y 191,192,193. El campo normal está sustancialmente confinado entre los conductores
173 y 191. Este arreglo proporciona campos tangenciales y normales bien dirigidos que ocupan un volumen sustancial alrededor de los conductores.
La Figura 20 muestra la sección transversal p-p del conjunto de bobinas mostrado en la Figura 26 e ilustra el campo magnético asociado y las direcciones del campo de este arreglo cuando se conmuta alternativamente. Los conductores 201 y 203 están emparejados y los conductores 202 y 204 están emparejados. La corriente se conmuta secuencialmente entre el par 201,203 y el par 202,204. La corriente en el par de conductores 201,203 produce un campo magnético 205. La corriente en el par de conductores 202,204 produce un campo magnético 206. En diferentes momentos, se producen un campo magnético tangencial y uno normal en la misma ubicación por encima (o por debajo) del plano de los conductores. Un transpondedor orientado en las direcciones normal o tangencial, o en cualquier orientación entre ellas, se acoplará a al menos uno de los campos magnéticos durante la secuencia de conmutación.
La Figura 21(a) muestra un par de bobinas de tres vueltas 217 y 218 que se solapan de modo que sus grupos de conductores 211,212, 213 y 214 se entrelazan. La Figura 21 (b) muestra la sección transversal t-t de las bobinas mostradas
en la Figura 21 (a) e ilustra los campos magnéticos asociados 215 y 216 y las direcciones del campo de este arreglo cuando se conmuta alternativamente. Los grupos de conductores 211 y 213 están emparejados y los grupos de conductores 212 y 214 están emparejados igualmente. La corriente se conmuta secuencialmente entre el par 211, 213 y el par 212, 214. La corriente en el par de conductores 211, 213 produce un campo magnético 215. La corriente en el par de conductores 212, 214 produce un campo magnético 216. En diferentes momentos, se producen un campo magnético tangencial y uno normal en la misma ubicación por encima (o por debajo) del plano de los conductores. Un transpondedor orientado en las direcciones normal o tangencial, o en cualquier punto intermedio, se acoplará al menos a uno de los campos magnéticos durante la secuencia de conmutación.
Debido la separación en paralelo de los conductores, el campo tangencial se 'estira' para ocupar una región extendida desde los conductores 211 a 214. El campo normal se confina sustancialmente entre los conductores 211 y 213 cuando están activos o 212 y 214 cuando están activos. Este sencillo arreglo de conductores conmutados proporciona campos tangenciales y normales bien dirigidos entre los conductores 211 y 214, que se extienden a lo largo y ancho de los conjuntos de bobinas.
La conmutación secuencial de bobinas no se limita a dos conjuntos de bobinas y puede extenderse sin límite a un mayor número de bobinas.
La Figura 22 muestra la sección transversal m-m de las bobinas 241, 242, 243 y 244 mostradas en la Figura 24 e ilustra los campos magnéticos 227 y las direcciones del campo asociadas con este arreglo cuando se conmuta secuencialmente. La Figura 22 muestra en sección transversal tres conjuntos de conductores que se entrelazan y ilustran los campos magnéticos y las direcciones del campo asociadas con este arreglo cuando se conmuta secuencialmente. El arreglo que se muestra en la Figura 22 puede extenderse indefinidamente a cualquier número de bobinas. Tampoco se limita a un solo conductor por bobina. Cada conductor individual puede reemplazarse por múltiples conductores. Los conductores múltiples tienen la ventaja de producir un campo más fuerte y recibir una señal de respuesta del transpondedor más fuerte cuando los conductores se conectan en serie (como para una bobina multivuelta). Los conductores múltiples también tienen la ventaja de extender el campo tangencial uniformemente a lo largo del grupo de conductores.
La Figura 23 muestra la sección transversal en m-m de la serie de bobinas mostrada en la Figura 25 donde múltiples conductores reemplazan a los conductores individuales mostrados en la Figura 22 e ilustra las direcciones del campo magnético asociadas con este arreglo cuando se conmuta secuencialmente. Para mayor claridad, las líneas del campo magnético no se incluyen; sin embargo, sus direcciones están claramente indicadas y pueden inferirse directamente de la Figura 21 (b). Los grupos de conductores 231, 234 y 232, 235 y 233,236 están emparejados y la corriente se conmuta secuencialmente a través de ellos. Asociadas con cada grupo activo hay regiones de campo normal y tangencial. Estas regiones se reducen a lo largo de la serie de bobinas y, en algún momento, se produce un campo magnético tangencial y normal en cada ubicación por encima (o por debajo) del plano de los conductores. Un transpondedor ubicado en cualquier lugar por encima (o por debajo) de la serie y orientado en las direcciones normal o tangencial, o en cualquier lugar intermedio, se acoplará a al menos uno de los campos magnéticos durante la secuencia de conmutación.
La Figura 24 muestra una vista en planta de una serie de conjuntos solapados de bobinas 241,242, 243, 244 y 245. Esta estructura de serie 246 puede extenderse indefinidamente en ambas direcciones hacia la izquierda y la derecha y es un método ilustrativo de construir una serie extendida o extensiva para la lectura bidimensional.
La separación ideal de los conductores es sustancialmente 1/3 del tamaño de cada bobina. Eso es 1/3,1/3 y 1/3 como se muestra. En general, los conductores deben separarse preferentemente de manera sustancialmente uniforme a través de la serie de antenas, sin embargo, la separación puede variar en un 50 % para una bobina de un solo conductor.
La Figura 25 muestra una parte de la Figura 24 donde se usan múltiples conductores 231,232, 233, 234, 235 y 236 para cada bobina 251, 252 y 253. Los conductores múltiples tienen la ventaja de producir un campo más fuerte y recibir una señal de respuesta del transpondedor más fuerte cuando los conductores se conectan en serie (como para una bobina multivuelta). Los conductores múltiples también tienen la ventaja de extender el campo tangencial uniformemente a lo largo del grupo de conductores. La separación ideal de los conductores es sustancialmente 1/3 del tamaño de cada bobina. Eso es 1/3, 1/3 y 1/3 como se muestra. En general, los conductores deben separarse preferentemente de manera sustancialmente uniforme a través de la serie de antenas, sin embargo, la separación puede variar en un 150 % para conductores en bobinas de múltiples vueltas o grupos de conductores.
La Figura 26 muestra una vista en planta de un par de bobinas que usan una fuente de señal 261 por bobina, donde las bobinas se conmutan individual y secuencialmente. La separación preferida entre conductores es sustancialmente 1/2 del tamaño de una bobina como se muestra. Aunque esta es la separación preferida, se puede variar hasta en un 50 % para bobinas de un solo conductor y en un 100 % para bobinas de múltiples vueltas. Entre dos bobinas muy próximas puede haber una inductancia mutua significativa. A través de esta inductancia mutua, la bobina activa inducirá una tensión en la bobina inactiva. Esta tensión puede ser de varios cientos de voltios y hará que fluyan corrientes 'parásitas' significativas en la bobina inactiva. Esto es muy indeseable porque distorsiona el campo magnético de una manera impredecible, causando potencialmente fallas en el transpondedor y aplica una carga adicional a los circuitos de la bobina activa. Colocando al menos un conmutador 262 en serie con cada bobina (pueden usarse más conmutadores) donde el conmutador está en circuito abierto cuando la bobina no está activa, estas corrientes 'parásitas' pueden reducirse o
eliminarse. Los conmutadores adicionales son particularmente ventajosos cuando una bobina tiene una alta capacitancia parásita que puede permitir que las corrientes 'parásitas' pasen por alto un conmutador.
Si bien se muestra un conmutador mecánico simple, esto es solo indicativo de la función realizada y no de la implementación. Puede usarse cualquier arreglo de conmutación adecuado. Hay muchos métodos mecánicos, eléctricos y electrónicos para realizar la función de conmutación. Es decir, secuenciar las corrientes de la bobina y/o prevenir (o reducir) las corrientes 'parásitas' en las bobinas inactivas. Asimismo, la conmutación de las corrientes de señal y la prevención de las corrientes 'parásitas' pueden realizarse mediante métodos separados y claramente diferentes.
Por ejemplo, la secuenciación de las corrientes de la bobina puede realizarse encendiendo o apagando las fuentes de señal, mientras que la conmutación de la antena puede realizarse mediante otros métodos que se explican más abajo. Ejemplos de conmutadores de antena son mecánicos tales como conmutadores mecánicos, conmutadores de relé. Existen conmutadores eléctricos tales como conmutadores de relé de láminas y conmutadores de relé humedecido con mercurio. Los conmutadores de relé de láminas y relé de láminas humedecidos con mercurio tienen la ventaja de un funcionamiento a alta velocidad, una larga vida útil y características de conmutador de corriente/tensión ideales. También existen conmutadores electrónicos tales como conmutadores de diodo, conmutadores MOSFET e conmutadores de diodo PIN. Estos conmutadores tienen la ventaja de un funcionamiento a muy alta velocidad y una vida útil esencialmente ilimitada. Su principal desventaja es que sus características de corriente/tensión son sensibles a la tensión de la bobina.
Existen otros métodos para reducir la inductancia mutua, tales como la cancelación de transformadores, por ejemplo, como se muestra en la Figura 26B de la patente de los Estados Unidos 5,258,766 o colocando bobinas de modo que el enlace magnético sea cero.
La Figura 27 muestra en una vista en planta parte de una serie de bobinas que usa una fuente de señal 271 por bobina 272, donde las bobinas se conmutan individual y secuencialmente. Esta serie puede extenderse hacia la izquierda y hacia la derecha copiando la forma que se muestra en la Figura 24. La Figura 27 muestra claramente que una serie de antenas puede alimentarse desde fuentes individuales y que al menos uno (o más) conmutadores en serie 273 pueden incluirse tanto para conmutar las corrientes de la bobina como para evitar que fluyan corrientes 'parásitas' en las bobinas inactivas. La separación preferente de los conductores es sustancialmente igual, lo que conduce a la separación preferible de sustancialmente 1/3 del tamaño de la bobina entre conductores.
Si bien la discusión anterior ha descrito una fuente de señal por bobina, es ventajoso usar solo una fuente de señal para más de una bobina. Esto es ventajoso debido al ahorro de costes al tener una sola fuente de señal. Las Figuras 28(a) y 28(b) muestran dos aspectos de un arreglo de conductores paralelos que usan una fuente de señal que puede configurarse de forma selectiva y secuencial para funcionar como el arreglo mostrado en la Figura 26. Los conmutadores 'A' 281 y 'B' 282 se operan secuencialmente de modo que solo una bobina está activa mientras que la otra bobina está en 'circuito abierto' por su(s) conmutador(es) para evitar corrientes 'parásitas'.
Este método puede extenderse a cualquier serie de bobinas de antena tal como se muestra en las Figuras 24, 25 y 27. La Figura 29 muestra un aspecto de un arreglo de conductores paralelos que usan una fuente de señal que puede configurarse de manera selectiva y secuencial para funcionar como una serie de bobinas equivalente a los arreglos mostrados en las Figuras 24,25 y 27. Solo una bobina está activa en cualquier momento mientras que las bobinas inactivas están en 'circuito abierto' para evitar corrientes 'parásitas'. Asociadas con cada bobina activa hay regiones de campo normal y tangencial. Estas regiones se reducen a lo largo de la serie de bobinas y, en algún momento, se produce un campo magnético tangencial y normal en cada ubicación por encima (o por debajo) del plano de los conductores. Un transpondedor ubicado en cualquier lugar por encima (o por debajo) de la serie y orientado en las direcciones normal o tangencial, o en cualquier lugar intermedio, se acoplará al menos a uno de los campos magnéticos durante la secuencia de conmutación.
La Figura 30 muestra un arreglo de conmutación alternativo para el circuito mostrado en la Figura 29 donde se ha incluido un conmutador 301 adicional en cada conductor 302. Si bien solo se muestra un conmutador, el número de conmutadores no está limitado y puede extenderse a más según sea necesario. Más conmutadores son ventajosos cuando una bobina tiene una alta capacitancia parásita que puede permitir que las corrientes 'parásitas' eludan un conmutador. El arreglo de conmutación alternativo para el circuito muestra en la Figura 29 que es particularmente adecuado para bobinas de múltiples vueltas.
La Figura 31 muestra un arreglo de conmutación alternativo para el circuito que se muestra en la Figura 29 que es particularmente adecuado para bobinas de múltiples vueltas 321. Cada bobina 313 tiene un conmutador 311 y 312 en ambos extremos de la bobina donde se conecta a la fuente de señal. De esta manera, cada bobina 313 puede conectarse de forma única a una fuente de señal.
La Figura 32 muestra cómo puede usarse una bobina de múltiples vueltas 321 en el arreglo de conmutación mostrado en la Figura 31. De esta manera, una bobina de múltiples vueltas 321 puede conectarse de forma única a una fuente de señal. Las bobinas de múltiples vueltas tienen la ventaja de producir un campo más fuerte y recibir una señal de respuesta del transpondedor más fuerte cuando los conductores se conectan en serie. También tienen la ventaja de extender el campo tangencial uniformemente a lo largo del grupo de conductores de la bobina. Si bien solo se muestra una bobina
de múltiples vueltas, es solo indicativo y la serie de bobinas de múltiples vueltas puede extenderse indefinidamente como se muestra en la Figura 31.
Las Figuras 33(a), 33(b) y 33(c) muestran una modalidad que ilustra cómo dos paneles de conductores conmutados secuencialmente en paralelo cuando se colocan paralelos entre sí con los conductores orientados ortogonalmente producirán un campo tridimensional. Estos paneles se construyen de acuerdo con los principios para construir u operar un conductor paralelo conmutado secuencialmente explicado anteriormente. Para las Figuras mostradas, las direcciones X, Y y Z son; X horizontal de izquierda a derecha en la página, Y vertical hacia arriba y hacia abajo en la página y Z en la tercera dimensión que sale directamente de la superficie de la página.
El panel de antena 333 mostrado en la Figura 33(a) tiene conductores paralelos 331 dispuestos en una dirección horizontal y produjeron un campo en la dirección Y y en la dirección Z. Los conductores se interconectan de forma adecuada, pero las conexiones no se muestran ya que puede implementarse cualquier forma adecuada de acoplamiento a una fuente de energía y/o comunicaciones.
El panel de antena 334 mostrado en la Figura 33(b) tiene conductores paralelos 332 dispuestos en una dirección vertical y producen un campo en la dirección X y en la dirección Z. Los conductores se interconectan de forma adecuada, pero las conexiones no se muestran ya que puede implementarse cualquier forma adecuada de acoplamiento a una fuente de energía y/o comunicaciones.
Debido a su construcción plana, los paneles 333 y 334 pueden colocarse relativamente próximos entre sí, tal como uno sobre el otro, como se muestra en la Figura 33(c). Los paneles se muestran desplazados para mayor claridad, sin embargo, esto no es necesario para el funcionamiento y los paneles pueden apilarse directamente uno encima del otro. Los conductores en este panel compuesto ahora se conmutan secuencialmente de manera que solo una bobina o conjunto de conductores se activa a la vez. El panel compuesto producirá un campo en las direcciones X, Y y Z a medida que se conmuta secuencialmente. El panel compuesto puede operarse desde una fuente de señal donde los conductores se conmutan de acuerdo con los métodos descritos anteriormente en las Figuras 28(a), 28(b), 29, 30, 31 y 32.
La Figura 34 muestra una aplicación de la invención en la que la invención se incluye en un sistema de estanterías 341. La invención puede incluirse en los estantes 342 y/o las paredes laterales 343 y/o la pared posterior 344 y/o la puerta frontal 355 del armario de estanterías. La invención puede proporcionar una lectura bidimensional o tridimensional dependiendo de la colocación y la dirección de uso de los conductores.
La Figura 35 muestra otra aplicación de la invención en la que la invención se usa para leer transpondedores de joyería 351 o gemas apiladas muy de cerca. Cada gema o joya se coloca en un pequeño sobre 352 que se coloca apilado en una caja de transporte y almacenamiento 353. También se coloca un transpondedor 351 en cada sobre e identifica la gema o joya. El transpondedor también puede programarse con información sobre la gema/joya y/o programarse con información de transporte. El contenido de la caja puede leerse rápidamente con fines de inventario o de seguridad al colocarlo en un panel 354 hecho de acuerdo con cualquiera de las Figuras 33(a), 33(b) o 33(c).
La Figura 36 muestra otra aplicación más de la invención en la que la invención se usa para leer fichas de juego 361 apiladas muy de cerca que incluyen un transpondedor 362 incrustado. Cada ficha se coloca apilada muy de cerca en la bandeja de un croupier 363 para jugar, transportar y almacenar. El transpondedor 362 identifica la ficha y también puede programarse con información sobre la ficha y/o el propietario de la ficha y/o información de transporte. El contenido de la caja del croupier 363 puede leerse rápidamente con fines operativos, de inventario o de seguridad al colocarlo en un panel 364 hecho de acuerdo con cualquiera de las Figuras 33(a), 33(b) o 33(c).
La Figura 37 muestra otra aplicación más de la invención en la que la invención se usa para leer fichas de juego 361 apiladas muy de cerca que incluyen un transpondedor 362 incrustado. Cada ficha se coloca apilada muy de cerca en una columna 371 vertical sobre la mesa o bandeja 363 para jugar, transportar o almacenar. El transpondedor 362 identifica la ficha y también puede programarse con información sobre la ficha y/o el propietario de la ficha y/o información de transporte. Todas las fichas colocadas en la antena 364 pueden leerse rápidamente con fines operativos, de inventario o de seguridad. El panel 364 puede hacerse de acuerdo con cualquiera de las Figuras 33(a), 33(b) o 33(c). Esta es una antena interrogadora particularmente ventajosa para mesas de ruleta y sistemas de almacenamiento masivo para fichas de juego.
“Comprende/que comprende” cuando se usa en esta memoria descriptiva se toma para especificar la presencia de características, números enteros, etapas o componentes declarados, pero no excluye la presencia o adición de una o más características, números enteros, etapas, componentes o grupos de los mismos. Por tanto, a menos que de cualquier otra manera el contexto lo requiera claramente, en toda la descripción y las reivindicaciones, las palabras 'comprende', 'que comprende', y similares, deben construirse en un sentido inclusivo opuesto a un sentido exclusivo o exhaustivo, es decir, en el sentido de “que incluye, pero sin limitarse a".
Claims (19)
1. Un arreglo de bobinas, que comprende:
una primera bobina que tiene al menos dos primeros embobinados (31);
una segunda bobina que tiene al menos un segundo embobinado (32), el segundo embobinado que se yuxtapone entre los primeros embobinados;
en donde un primer panel comprende la primera bobina y la segunda bobina que comprende una primera capa de conductores separados en paralelo (333), y un segundo panel comprende una tercera bobina y una cuarta bobina que comprende una segunda capa paralela de conductores separados en paralelo orientados ortogonalmente (334), un embobinado de la cuarta bobina que se yuxtapone entre al menos dos embobinados de la tercera bobina, la segunda capa que se ubica con respecto a la primera capa para formar un panel compuesto de manera que la primera y la segunda capas se configuran para operaciones tridimensionales; y en donde el arreglo comprende además conmutadores configurados para controlar la primera y segunda capas de conductores separados en paralelo (333, 334) para hacer que solo una bobina se active mientras que las otras bobinas están en circuito abierto para evitar corrientes parásitas, de modo que las corrientes se conmuten secuencialmente entre la primera, segunda, tercera y cuarta bobinas.
2. Un arreglo como se reivindicó en la reivindicación 1, en donde la primera bobina comprende 3 embobinados.
3. Un arreglo como se reivindicó en la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde la primera bobina comprende 2, 3 o más de 3 embobinados.
4. Un arreglo como se reivindicó en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde la segunda bobina comprende 2, 3 o más de 3 embobinados.
5. Un arreglo como se reivindicó en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde la primera y la segunda bobinas se disponen en un módulo.
6. Un arreglo como se reivindicó en cualquier reivindicación anterior, en donde la relación espacial de las corrientes conmutadas secuencialmente se elige para garantizar que en diferentes momentos se produzcan un campo magnético tangencial y uno normal en sustancialmente la misma ubicación.
7. Un arreglo como se reivindicó en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde al menos una porción de las bobinas se dispone para producir campos magnéticos tangenciales y normales por encima de la superficie plana.
8. Un interrogador que incluye el arreglo como se reivindicó en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.
9. Un interrogador como se reivindicó en la reivindicación 8, que es un interrogador RFID.
10. Un interrogador como se reivindicó en cualquiera de las reivindicaciones 8 a 9, que es un lector de estantería, un lector de mesa de ruleta, un lector de mesa de juego, un lector de bandeja de croupier, un lector de bandeja de documentos, un lector de caja de gemas, un lector de gabinete médico.
11. Un interrogador como se reivindicó en una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, y que se adapta para que funcione en cualquiera de las direcciones o en cualquier combinación de direcciones X, Y y/o Z.
12. Un método para energizar una primera bobina, una segunda bobina, una tercera bobina y una cuarta bobina, la primera bobina que tiene al menos dos primeros embobinados (31) y la segunda bobina que tiene al menos un segundo embobinado (32), el segundo embobinado que se yuxtapone entre los primeros embobinados y en donde un primer panel comprende la primera bobina y la segunda bobina que comprende una primera capa de conductores separados en paralelo (333), y un segundo panel comprende la tercera bobina y la cuarta bobina que comprende una segunda capa paralela de conductores separados en paralelo orientados ortogonalmente (334), un embobinado de la cuarta bobina que se yuxtapone entre al menos dos embobinados de la tercera bobina, la segunda capa que se ubica con respecto a la primera capa para formar un panel compuesto de manera que la primera y la segunda capas se configuran para operaciones tridimensionales, el método que comprende las etapas de:
energizar la primera bobina;
energizar la segunda bobina;
energizar la tercera bobina;
energizar la cuarta bobina;
en donde la primera bobina, la segunda bobina, la tercera bobina y la cuarta bobina se conmutan secuencialmente mediante conmutadores configurados para controlar la primera y segunda capas de conductores separados en paralelo (333, 334), para hacer que solo una bobina se active mientras que la otra las bobinas están en circuito abierto para evitar corrientes parásitas.
13. Un método como se reivindicó en la reivindicación 12, donde el arreglo de bobinas se replica y se solapa para crear un arreglo más grande de bobinas conmutadas y/o donde cada bobina se conmuta secuencialmente.
14. Un método como se reivindicó en la reivindicación 12, que comprende además la etapa de disponer las bobinas de una manera que permita que los campos se produzcan en cualquiera de las direcciones o en cualquier combinación de las direcciones X, Y y Z.
15. Un método como se reivindicó en cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, en donde la energización se adapta para alimentar un dispositivo remoto.
16. Un método como se reivindicó en cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, en donde la energización se adapta para comunicarse con un dispositivo remoto.
17. Un método como se reivindicó en la reivindicación 16, en donde el dispositivo remoto es un dispositivo RFID.
18. El interrogador de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, dicho aparato que comprende:
medios de procesador adaptados para operar de acuerdo con un conjunto de instrucciones predeterminado, dicho aparato, junto con dicho conjunto de instrucciones, que se adapta para realizar el método como se reivindicó en cualquiera de las reivindicaciones 12 a 17.
19. Un producto de programa de ordenador que incluye:
un medio que se puede usar por ordenador que tiene un código de programa legible por ordenador y un código de sistema legible por ordenador incorporado en dicho medio para energizar al menos cuatro bobinas asociadas con el interrogador como se reivindicó en cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11 junto con comandos de un sistema de procesamiento de datos, dicho producto de programa de ordenador que incluye:
un código legible por ordenador dentro de dicho medio que se puede usar por ordenador para realizar el método como se reivindicó en cualquiera de las reivindicaciones 12 a 17.
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