ES2852059B2 - Maquina y metodo para la formacion de cajas previstas para ser anidadas - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

MÁQUINA Y MÉTODO PARA LA FORMACIÓN DE CAJAS PREVISTAS PARA SER

ANIDADAS

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención presenta una máquina y un método para la formación de cajas previstas para ser anidadas unas con otras.

Estas cajas están típicamente provistas de un fondo y cuatro paredes laterales enfrentadas dos a dos rodeando el fondo, con respectivas inclinaciones convergentes que provocan que las medidas transversal y longitudinal de la embocadura de la caja sean mayores que las medidas del fondo, para permitir el anidado de unas cajas con otras.

Estas cajas tienen cuatro zonas de esquina de caja que separan dos paredes laterales contiguas, incluyendo cada una de estas zonas una o varias caras achaflanadas y opcionalmente porciones de pared lateral contiguas a las caras achaflanadas, teniendo así la caja ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la misma.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER

El documento US4522618A describe una máquina con un molde, y un macho insertable linealmente en el molde, para formar cajas cónicas de cuatro caras laterales previstas para ser anidadas unas dentro de otras, que tienen un fondo con una pared lateral frontal, una pared lateral trasera, y dos paredes laterales adicionales, y un panel de conexión triangular unos paneles complementarios que se extienden desde las paredes frontal y posterior y las paredes laterales, para contener líquidos.

El citado macho tiene forma de pirámide truncada invertida con cuatro paredes laterales dotadas de respectivas inclinaciones respecto a la vertical para forzar la plancha a través del macho. La plancha se coloca sobre unas guías de plancha inmediatamente encima del molde. Antes de que el macho presione la plancha, se aplica pegamento a partes de la misma.

Después, el macho presiona la plancha contra el molde, y unos rodillos de presión del molde resisten la entrada del macho y se mueven hacia afuera de la cavidad del molde a medida que el macho y la plancha se desplazan hacia dentro del molde, moviendo la plancha al interior el molde. Estos rodillos de presión se acoplan firmemente contra las superficies exteriores partes de la plancha donde se ha aplicado el pegamento y proporcionan una presión elástica para apretar y extender el pegamento y presionar el pegamento para formar la caja.

Así, el referido molde no es un molde rígido, sino un molde que puede ceder y seguir la forma de pirámide truncada invertida del macho. Pueden proporcionarse rodillos de presión adicionales para las partes del molde que se acoplan a las paredes frontal y posterior de la plancha para proporcionar una guía firme para la plancha.

La plancha, después de ser empujada por el macho a través del molde, atraviesa una embocadura de salida de caja formada y cae sobre un transportador.

Sin embargo, en el documento US4522618A, el aplicador de cola de la máquina de las Figs.

1 a 3 y 5 ralentiza la velocidad productiva de cajas de la máquina, ya que se trata de un soporte aplicador 120, 121 que sube unas varillas dediformes 130 impregnadas de cola procedentes de una bañera de cola 125 para aplicar puntos de cola sobre la plancha.

Alternativamente, el documento US4522618A propone unos inyectores de cola activables mediante una señal, los cuales están posicionados justo encima de la embocadura de entrada del molde, y lateralmente fuera del espacio de doblado del cartón tal como muestra la Fig. 9. El propio documento indica que esta alternativa es más precisa y rápida para conseguir un alto volumen productivo, básicamente porque no hay que esperar a que unas gotas de cola caigan de las varillas dediformes 130.

Según otra alternativa, las Figs. 10 a 12 del documento US4522618A proponen dos rodillos de cola 330 con respectivas superficies aplacadoras de cola 331 estampadas en relieve que coinciden con respectivas tiras de cola 331A a ser aplicadas sobre la plancha.

El documento EP3305514B1, del mismo inventor que la presente invención, describe una máquina formadora de cajas prismáticas de ocho paredes laterales por doblado y unido por encolado de planchas troqueladas, comprendiendo un molde con una cavidad que tiene una embocadura de entrada de plancha, y una embocadura de salida de caja, y un macho movido según una dirección lineal Z por un accionamiento de macho entre una posición extraída y una posición introducida en la cavidad.

El molde comprende cuatro elementos dobladores de pared simple y cuatro elementos dobladores de pared compuesta fijados en uso al chasis de la máquina y dispuestos alrededor de la dirección lineal Z del macho e intercalados entre sí definiendo un polígono octogonal en donde el macho es insertable. El molde comprende adicionalmente cuatro pares de palas de presión dispuestas de manera que las palas de presión de cada par flanquean uno de los elementos dobladores de pared compuesta. Las palas de presión son movidas por unos actuadores de pala entre una posición retraída y una posición de presionado. Cada doblador de pared simple y compuesto tiene una superficie dobladora de entrada y una superficie frontal paralela a la dirección lineal Z.

Sin embargo, la máquina del documento EP3305514B1 no está dotada estructural y funcionalmente para formar cajas previstas para ser anidadas unas con otras. Los pares de palas de apriete presionan cuatro paredes laterales alternas de la caja de ocho lados, y por ello están dispuestas limitadamente para presionar en cuatro lados alternos (enfrentados dos a dos) del polígono octogonal que define la cavidad de moldeo, tal como muestra la Fig. 3.

En el documento EP3305514B1, el aplicador de cola está situado sobre la dirección de transporte de un trasportador entre un cargador de planchas y la cavidad del molde, y comprende un aplicador de cola caliente y un aplicador de cola fría que tienen una pluralidad de elementos de aplicación de cola caliente y fría, respectivamente, para depositar cola caliente y fría, respectivamente, sobre áreas predefinidas de la plancha mientras las planchas son movidas por el transportador.

Por otro lado, alternativamente, existen máquinas dotadas de un cabezal rotativo dotado de un eje rotativo y una pluralidad de machos giratorios del cabezal que giran en torno a este eje rotativo, y una serie de elementos dobladores que consecutivamente doblan primero unas paredes laterales de la caja y luego otras para formarla. Una vez la caja está formada, el eje rotativo del cabezal gira para que un subsiguiente macho del cabezal coopere con los elementos dobladores para formar una subsiguiente caja. Estas máquinas, aunque pueden exhibir una alta velocidad de formación, tienen una serie de desventajas respecto a las máquinas del tipo macho desplazable linealmente a través la cavidad del molde: un sobrecoste de fabricación de la máquina elevado, unas dimensiones en altura y/o planta excesivas, y un funcionamiento, ajuste, y mantenimiento complejo.

Por otro lado, los documentos GB1490301A y CA1121199A divulgan respectivos métodos y máquinas para la formación de bandejas a partir de láminas de papel o cartón recubiertas de una lámina plástica, que comprenden un fondo rectangular, cuatro paredes enfrentadas dos a dos con una inclinación convergente hacia su fondo, cada una conectada con un lado del fondo, y unas solapas de refuerzo asociadas con cada esquina del fondo. Cada pared está adherida con adhesivo a sus dos paredes contiguas mediante dichas solapas de refuerzo. Cada pared lateral tiene unos rebordes exteriores plegados hacia el exterior de la caja, los cuales están unidos unos con los otros formando un reborde rectangular periférico continuo.

El documento US2925758A muestra una máquina formadora de contenedores a partir de láminas metálicas o combinaciones similares, en donde el material, una vez doblado, mantiene su posición doblada. Tal máquina no es adecuada para la producción de cajas y bandejas de cartón o plástico, ya que los materiales metálicos tienen memoria ante el doblado, y por tanto, un material de cartón y/o plástico necesita mantenerse en la posición doblada un tiempo hasta que el adhesivo une partes de la caja con otras.

Para la formación de dichas bandejas con rebordes exteriores, el documento GB1490301A propone un elemento macho y un molde, enfrentados, entre los que se sitúa una plancha inicialmente. El macho inserta la plancha en el molde a través de una embocadura superior para doblar unas partes de la plancha con otras. Una vez formada la caja, es extraída de nuevo por la embocadura superior mediante un plato elevador que mueve el fondo de la caja desde una posición introducida en el molde hasta una posición elevada sobre el molde. El molde está configurado para introducir y extraer solamente cajas a través de su embocadura superior ya que es un molde de fondo ciego montado sobre una bancada de un chasis. Para finalizar la extracción de la caja, un dispositivo F transporta las cajas individualmente desde la posición elevada hasta una posición lateral sobre otro transportador G. Estas operaciones de doblado y extracción son complejas y lentas.

Un inconveniente de los documentos GB1490301A y US2925758A es que el número de cajas formadas en un período de tiempo es muy bajo, lo que aumenta el coste unitario de formación de dichas cajas. Primero en ambos casos, tras el doblado de la caja, se debe esperar un tiempo con la caja introducida en el molde para que seque el adhesivo de las paredes y los rebordes, y otro tiempo añadido para que se efectúe la compleja operación de extracción de la bandeja formada del molde. Esto produce que la plancha tenga un punto de parada en el ciclo de producción, deteniendo las planchas alimentadas hacia dicho molde y macho.

Otro inconveniente del documento GB1490301A es que el adhesivo se obtiene soplando aire caliente sobre determinadas zonas de una plancha detenida en una posición de un transportador, derritiéndose el recubrimiento termofusible para unir unas partes de la plancha con otras. Esto produce que la plancha tenga un segundo punto de parada en el ciclo de producción, parando además todas las planchas transportadas hacia el calentador de aire.

Otro inconveniente del documento GB1490301A es el número excesivo de dispositivos transportadores, B, D y F, debido a la doble parada de cada plancha en cada ciclo, que añaden un sobrecoste, complejidad, y un excesivo espacio ocupado en planta, que aumenta el coste unitario de formación de dichas cajas.

Para aumentar la velocidad de formación de estas bandejas, el documento CA1121199A propone posicionar sobre el molde y debajo del macho una plancha con adhesivo aplicado sobre las solapas de refuerzo. El macho en su introducción en la cavidad del molde a través de la embocadura de entrada forma el fondo, las paredes laterales y adhiere las paredes contra las solapas de refuerzo. Cuando el macho llega a la posición de máxima introducción la bandeja es anidada con las bandejas previamente formadas formado una pila a través de una embocadura de salida de molde alineada verticalmente con el macho y la embocadura de entrada.

Un inconveniente del documento CA1121199A es que la velocidad de la máquina formadora está restringida a la rapidez con la que el macho oscila entre dichas posiciones de extracción e introducción máximas de su Fig. 3, y precisamente el macho debe realizar un largo recorrido vertical entre las posiciones de máxima extracción y de máxima introducción mostradas en su Fig. 3 para poder realizar todas las operaciones de doblado de la caja a partir de su plancha plana según la vertical. Además, la pila de cajas anidadas es también vertical y está situada justo debajo del molde.

Primero, este largo recorrido vertical del documento CA1121199A limita la velocidad de formación de las cajas, ya que con el macho introducido en la larga cavidad vertical del molde, no se puede posicionar otra plancha entre el macho y el molde para realizar el siguiente ciclo de doblado y expulsión.

Segundo, los orificios a presión negativa aguantan las paredes laterales durante el doblado de los rebordes exteriores, lo cual es una operación crítica y con baja fiabilidad, más aun considerando los varios millones de ciclos a los que estas máquinas están sometidas. Así, esto provoca constantes paradas productivas de la máquina, que reduce su velocidad de producción.

Tercero, el largo recorrido vertical del macho provoca que la medida en altura de la máquina sea excesiva incluso para la formación de cajas de poca altura, aunque las medidas de ancho y largo de la máquina puedan ser relativamente reducidas, lo cual lleva a problemas en el transporte e instalación de dicha máquina.

Cuarto, la máquina de CA1121199A comprende un número excesivo de elementos, y además estos son de medidas considerables, tales como dos soportes verticales con seguidores de leva conectados a respectivas barras de accionamiento, cuatro piñones y cuatro cremalleras, cavidad de moldeo excesivamente alargada, entre muchos otros, que añaden un sobrecoste, complejidad, y contribuyen a dicha excesiva medida en altura de la máquina, aumentando el coste unitario de formación de dichas cajas.

Sería deseable obtener un método y una máquina, con una mayor velocidad de formación de cajas previstas para ser anidadas unas con otras, manteniendo o reduciendo a la vez las medidas de dicha máquina y los costes asociados necesarios para la formación de estas cajas. Esta velocidad es un factor esencial en estas máquinas, y puede alcanzar valores de varios miles o incluso decenas de miles de cajas formadas por hora.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Según un primer aspecto, para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta una máquina para la formación de cajas.

Estas cajas previstas para ser formadas están típicamente provistas de un fondo y cuatro paredes laterales enfrentadas dos a dos rodeando el fondo, con respectivas inclinaciones convergentes que provocan que las medidas transversal y longitudinal de la embocadura de la caja sean mayores que las medidas del fondo, para permitir el anidado de unas cajas con otras.

Las cajas pueden optativamente ser superiormente abiertas del tipo bandeja, para posteriormente poder para ser cerradas superiormente mediante una lámina habitualmente plástica.

Estas cajas tienen cuatro zonas de esquina de caja que separan dos paredes laterales contiguas, incluyendo cada una de estas zonas una o varias caras achaflanadas y opcionalmente porciones de pared lateral contiguas a las caras achaflanadas, teniendo así la caja cuatro, ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la misma.

Estas cajas están hechas habitualmente por doblado y encolado a partir de un una plancha troquelada de material laminar. Por material laminar se entenderá una lámina de cartón ondulado, lámina de cartón compacto, lámina de plástico corrugado, lámina de plástico compacto, una combinación de estas, y similares. La plancha, una vez troquelada, tiene practicadas unas líneas debilitadas de doblez, por ejemplo líneas de hendido y/o cortehendido, para facilitar su formación en caja por doblado de partes de la plancha en torno a las mismas, pero teniendo a la vez la plancha cierta rigidez.

La máquina comprende un chasis, un molde, un accionamiento de macho, y un macho.

El molde está soportado en el chasis y comprende una cavidad alineada con un macho según una dirección lineal Z, una embocadura de entrada de plancha a la cavidad, y una embocadura de salida de la caja formada de la cavidad, alineadas según la dirección lineal.

En el molde, la embocadura de salida está dimensionada para evacuar las cajas formadas de la cavidad atravesando la embocadura de salida.

El accionamiento de macho está soportado en el chasis, configurado para desplazar el macho guiadamente según la citada dirección lineal Z en sentidos opuestos, entre unas posiciones de máxima extracción e introducción del macho respecto a la cavidad.

En la posición de máxima extracción el macho está fuera de dicha cavidad, y en la posición de máxima introducción el macho está dentro de la cavidad.

El accionamiento de macho puede comprender un mecanismo del tipo biela y manivela movido por un motor eléctrico giratorio; un cilindro fluidodinámico dotado de un vástago o pistón movible guiado linealmente; un mecanismo del tipo piñón y cremallera acoplado a un motor eléctrico giratorio, o un mecanismo que comprende una varilla roscada movido mediante un motor eléctrico giratorio, entre otros.

A lo largo de la descripción, el término "dirección lineal” corresponde preferiblemente con la dirección vertical, aunque la presente invención también incluye expresamente el caso en donde la dirección lineal corresponde con la dirección horizontal.

El macho está conectado mediante un soporte de conexión al accionamiento de macho. El macho tiene esencialmente forma de pirámide truncada invertida, con cuatro lados laterales planos dispuestos enfrentados dos a dos alrededor del soporte de conexión formando respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal Z.

Estas inclinaciones respecto a la dirección lineal Z, permiten forman cajas con paredes laterales inclinadas con respectivas inclinaciones mayores de 90 grados respecto al fondo de la caja, para que se puedan anidar (insertar) unas cajas formadas dentro de otras. Ilustrativamente, las citadas inclinaciones pueden estar comprendido entre 92 y 105 grados, formando así cada uno de los lados laterales planos del macho una inclinación (ángulo) entre 2 a 15 grados respecto a la dirección lineal Z.

Los cuatro lados laterales planos definen cuatro zonas de esquina del macho.

El macho comprende un lado delantero y trasero según el sentido de introducción del macho en el molde.

El lado delantero comprende una superficie de fondo plana integrada en el macho, configurada para presionar una porción de fondo de una plancha posicionada en la embocadura de entrada e introducirla en la cavidad.

Se entenderá que la superficie de fondo plana del macho puede ser una superficie plana continua, un marco plano o una pluralidad de superficies parciales coplanarias inscritas dentro del área definida por la superficie de fondo plana.

Hasta este punto se han descrito las características y elementos de la máquina formadora del primer aspecto de la presente invención que forman parte del estado de la técnica.

Según este primer aspecto, la presente invención propone además, en combinación, de un modo en sí no conocido por el estado de la técnica existente, los elementos y características que se relacionan a continuación.

En la máquina, las cuatro zonas de esquina del macho son achaflanadas, incluyendo cada zona de esquina uno o más chaflanes que conectan dos lados laterales planos inclinados contiguos.

El molde comprende además una pluralidad de topes conformadores, mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad. Cada uno de los topes conformadores es movible entre una posición retraída adyacente a la cavidad, para insertar la plancha plana a formar en la cavidad, y una posición de tope, hacia el interior de la cavidad.

Los topes conformadores movibles quedan configurados para evacuar las cajas formadas de la cavidad atravesando la embocadura de salida sin interferir con los topes conformadores.

Entre otras, esta invención cubre expresamente las siguientes posibilidades: un molde con dos topes conformadores, un molde con cuatro topes conformadores, un molde con ocho topes conformadores, en donde preferiblemente en cualquiera de estas opciones cada tope es movible mediante un respectivo actuador de tope.

Además, en la máquina, los topes conformadores comprenden al menos seis caras sufrideras laterales planas, movibles entre las citadas respectivas posiciones retraídas y de tope, y estando las al menos seis caras sufrideras laterales planas configuradas para quedar inmovilizadas en las respectivas posiciones de tope.

Esta inmovilización confiere rigidez a las seis caras sufrideras laterales mientras estas están posicionadas en las posiciones de tope ejerciendo presión contra el contorno lateral del macho. La inmovilización puede corresponder con una inmovilización mecánica, por ejemplo, la correspondiente con los filos de la rosca de una varilla roscada o husillo; a una inmovilización mediante una señal eléctrica de control y/o potencia asociada a un actuador, por ejemplo, un freno de motor; a una inmovilización del eje de giro de un motor giratorio; o a una inmovilización de la parte movible de un cilindro fluidodinámico en esa posición asociada a la presión y fuerza de un fluido como aire o aceite, entre otros.

Igualmente, cada una de las al menos seis caras sufrideras laterales planas tienen una inclinación respecto a la dirección lineal Z, complementaria al contorno lateral del macho que incluye los lados laterales planos y los chaflanes, en donde al menos dos caras sufrideras laterales tiene una forma e inclinación complementaria a dos lados laterales planos opuestos, y al menos cuatro de las al menos seis caras sufrideras laterales planas tienen forma complementaria a las zonas de esquina del macho achaflanadas.

Así mismo, las al menos seis caras sufrideras laterales planas están configuradas para, en sus posiciones de tope y con el macho en la posición de máxima introducción, presionar la parte exterior de la caja hacia el interior de la cavidad, contra dos lados laterales planos del macho mutuamente opuestos y los cuatro chaflanes de las cuatro zonas de esquina del macho. Esta parte exterior incluye dos paredes laterales opuestas de la caja y las cuatro zonas de esquina de la misma.

Ventajosamente, mediante la presente invención, todas las operaciones de doblado y presionado de la caja a partir de la plancha plana se realizan durante el recorrido del macho hacia la posición de máxima introducción y el posicionamiento de este en esta posición, aumentando así la velocidad de formación en una máquina compacta, económica y sencilla.

Además, los topes conformadores movibles están configurados para, durante su movimiento desde la posición tope hasta la posición retraída, permitir la evacuación de cada caja formada de la cavidad atravesando la embocadura de salida y no por la embocadura de entrada de plancha, provocando un aumento del número de cajas producidas en un determinado intervalo de tiempo al evitar tiempos muertos asociados.

La presión de las al menos seis caras sufrideras laterales cuando el macho está en uso en la posición de máxima introducción es ventajoso, gracias a que el fondo de la caja está parado, aumentando así la estabilidad y centrado de la caja parcialmente formada, y permite aumentar la velocidad lineal del macho sin un defectuoso doblado, prensado y/o pegado posteriores de las paredes laterales, solapas laterales derivadas de las mismas, y caras achaflanadas. Esto es especialmente ventajoso para vencer los inconvenientes asociados con el posicionamiento preciso de los chaflanes de la caja, que exigentemente son además habitualmente de dimensiones muy reducidas.

Las citadas seis caras sufrideras laterales, en cooperación con el macho, efectúan un alto número de operaciones de formación para transformar la plancha plana en caja, en un mínimo intervalo de tiempo, el cual puede estar asociado a un preferente simultáneo movimiento de estas caras sufrieras laterales de los topes conformadores desde la posición retraída hacia la posición de tope al interior de la cavidad, reduciendo el tiempo muerto necesario con el macho en la posición de máxima introducción para la formación de la caja, todo ello conllevando un aumento productivo de cajas.

Así, la máquina es capaz de formar cajas de distintas formas, ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la misma, con un alto número de cajas formadas por intervalo de tiempo. El relativamente alto número de caras laterales de la caja no afecta apreciablemente la alta velocidad de formación alcanzada mediante la presente invención.

Ventajosamente, la presente invención también es compatible para su implementación para la formación de cajas previstas para ser anidadas, que además están dotadas de rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales doblados hacia el exterior de las cajas, pudiendo ser las mismas ser superiormente abiertas del tipo bandeja para preferentemente facilitar el posterior cierre del envase mediante el un film que obtura la parte superiormente abierta. Estos rebordes superiores definen zonas de solapamiento entre rebordes contiguos en la parte superior de las zonas de esquina de la caja.

El número de caras sufrideras laterales del molde de la máquina depende de:

• si las cuatro zonas de esquina de la caja tienen uno o dos chaflanes cada una, y

• del doblado opcional de las solapas laterales anexas a algunas de las paredes laterales mediante unas aristas moldeadoras integradas en los topes conformadores y aristas de macho integradas en las zonas de esquina del macho.

Como se ha citado anteriormente, preferentemente, los topes conformadores tienen integradas al menos ocho aristas moldeadoras, con respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal Z complementarias al contorno lateral del macho que incluye los lados laterales planos y los chaflanes, estando estas aristas moldeadoras configuradas para cooperar con respectivas aristas de macho situadas en las zonas de esquina del macho.

Esto es útil para doblar líneas de doblez laterales de las solapas laterales y las caras achaflanadas de la caja situadas en las zonas de esquina de la misma

Las aristas moldeadoras y de macho opcionales permiten aumentar la velocidad de formación vía un eficiente doblado de las solapas que también se produce durante el movimiento de los topes conformadores desde la posición retraída hasta la posición de tope, sin aumentar el tiempo de formación de caja unitario.

Así las cosas, los topes conformadores movibles con las caras sufrideras laterales planas integradas y distribuidas en los mismos, están configurados para, durante su movimiento desde la posición retraída hasta la posición de tope, efectuar las siguientes operaciones:

• posicionamiento de dos paredes laterales alternas de la caja respecto a las líneas de doblez del fondo hasta una posición final de formación en la caja,

• presión de las mismas contra respectivos lados laterales planos del macho,

• opcionalmente, doblado y posicionamiento final en la caja de dos solapas laterales derivadas de cada una de ellas, y

• doblado y presión de las zonas de esquina de la caja, incluyendo el doblado de unas caras achaflanadas de las zonas de esquina de la caja y presión de las mismas contra respectivos chaflanes del macho.

Preferentemente, cada uno de los topes conformadores está configurado para moverse mediante uno o más respectivos actuadores de tope.

Cada actuador de tope puede estar materializado en un motor giratorio, o un cilindro fluidodinámico, entre otros.

Según una realización de la máquina para la formación de cajas previstas para ser anidadas con ocho o doce caras laterales, el molde comprende cuatro topes conformadores con al menos una cara sufridera lateral cada uno. Las caras sufrideras laterales están posicionadas lateralmente alrededor de la cavidad, separadas lateralmente unas de otras en las esquinas de la cavidad correspondientes con las zonas de esquina de la caja a formar, una distancia correspondiente con las zonas de esquinas del macho achaflanadas.

Las al menos cuatro caras sufrideras laterales incluyen una arista moldeadora, estando las aristas moldeadoras ubicadas en los respectivos extremos laterales de las caras sufrideras laterales, delimitando las citadas separaciones esquinadas.

En esta realización, el molde comprende además cuatro topes conformadores adicionales con al menos una cara sufridera lateral adicional cada uno, teniendo las citadas caras sufrideras laterales adicionales forma complementaria a las zonas de esquina del macho achaflanadas. Estos cuatro topes conformadores adicionales están posicionados para presionar en la posición de tope una respectiva zona de esquina del macho achaflanada.

Según una realización alternativa de la máquina, el molde comprende dos topes conformadores, comprendiendo cada uno de ellos, cinco caras sufrideras laterales, comprendiendo el molde diez caras sufrideras laterales.

Las cinco caras sufrideras laterales de cada uno de los topes conformadores están configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral de la caja y dos zonas de esquina de la caja achaflanadas con uno o dos caras achaflanadas cada una, contra un lado lateral plano y dos zonas de esquina del macho achaflanadas con uno o dos chaflanes cada una.

Complementariamente a la realización alternativa anterior, cada uno de los dos topes conformadores comprende siete caras sufrideras laterales, comprendiendo así el molde catorce caras sufrideras laterales.

Las siete caras sufrideras laterales de cada uno de los topes conformadores están configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral de la caja y dos zonas de esquina achaflanadas con dos caras achaflanadas cada una, contra un lado lateral plano y dos zonas de esquina del macho achaflanadas con dos chaflanes cada una.

En otra realización alternativa de la máquina, el molde comprende cuatro topes conformadores, cada uno de ellos comprendiendo tres de las citadas caras sufrideras laterales, comprendiendo así el molde doce caras sufrideras laterales.

Las tres caras sufrideras laterales de cada uno de los topes conformadores están configuradas para presionar en la posición de tope una zona de esquina achaflanada de la caja contra una zona de esquina del macho achaflanada que incluye uno o más chaflanes.

Complementariamente a la realización alternativa anterior, cada uno de los topes conformadores comprende cuatro caras sufrideras laterales, comprendiendo así el molde dieciséis caras sufrideras laterales.

Las cuatro caras sufrideras laterales de cada uno de los topes conformadores están configuradas para presionar en la posición de tope una zona de esquina achaflanada de la caja contra una zona de esquina del macho achaflanada que incluye dos chaflanes.

Preferentemente, en la máquina, las caras sufrideras laterales y/o las aristas moldeadoras de los topes conformadores y las zonas de esquina del macho que incluye las aristas de macho están mecanizadas o acopladas fijamente sobre bloques de nylon, preferentemente, nylon colado.

Ventajosamente, esto consigue un posicionamiento preciso de las caras sufrideras laterales y/o las aristas moldeadoras y de macho en la posición de tope, permitiendo aumentar la velocidad de formación sin experimentar frecuentes paradas productivas, y un posterior unido de unas paredes lastarles con otras a través de las solapas laterales con fiabilidad y rapidez.

Preferiblemente, en la máquina, las al menos seis caras sufrideras laterales del molde incluyen respectivas superficies de presión de dimensiones esencialmente coincidentes con cada una de las superficies de contrapresión de dos de los lados laterales planos del macho y al menos cuatro chaflanes, uno en cada zona de esquina del macho.

Esto ayuda a posicionar y mantener las paredes laterales de la caja en su posición doblada predefinida con el macho en la posición de máxima introducción, y por tanto a posicionar correctamente las líneas de doblez laterales en su posicionamiento previsto para poder acometer posteriores operaciones de formación con fiabilidad a una alta velocidad.

Complementariamente al párrafo anterior, las citadas aristas moldeadoras incluyen respectivas porciones de arista de longitudes esencialmente coincidentes con cada una de las aristas de macho posicionadas en las zonas de esquina del macho. Sinérgicamente, se realiza un eficiente doblado de solapas laterales derivadas de las paredes laterales para unir unas con otras manteniendo una alta velocidad de formación.

Complementariamente al párrafo anterior, en la máquina, con los topes conformadores en las posiciones de tope y con el macho en la posición introducida, las cuatro paredes sufrideras laterales están configuradas para mantener dos separaciones laterales distintas respecto a las lados laterales planos del macho: una primera separación está asociada con el grosor de plancha en dos lados laterales planos del macho mutuamente opuestos, mientras que una segunda separación está asociada con el doble del grosor de plancha en los otros dos lados laterales planos del macho mutuamente opuestos.

Con esta doble separación, se consigue un acoplamiento ajustado entre las partes del macho y del molde para ejercer presión mutua entre ambas partes, y además posicionar sin lugar a error las paredes laterales y las zonas de esquina achaflanadas de la caja en miras a posteriores operaciones de formación de la misma, lo cual permite formar caja de forma fiable, manteniendo una alta velocidad productiva.

Complementariamente, en combinación con la opción anterior, el molde comprende dos prensas mutuamente enfrentadas, dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad, y movibles entre una posición retraída hacia el exterior de la cavidad y una posición de presión hacia el interior de la cavidad, dimensionadas y posicionadas para presionar en la posición de presión la parte exterior de la caja en dos paredes laterales opuestas contra respectivas paredes laterales planas opuestas del macho con los topes conformadores en la posición de tope.

Las prensas pueden estar configuradas para unir por presión por contacto y pegado con cola preferentemente caliente las solapas laterales derivas de las paredes laterales con otras paredes laterales y unir así las caras laterales de la caja entre sí.

Con las prensas se mejora el referido acoplamiento, el cual además se produce de esencialmente en todo el contorno lateral del macho, que comprende las cuatro paredes laterales y todas las caras achaflanadas de las zonas de esquina de la caja.

Esta opción que contempla las prensas, puede ser empleada para formar cajas en donde las solapas laterales queden por la parte exterior o interior de la caja.

Alternativamente, en la máquina, el molde comprende unos primeros y/o segundos dobladores mutuamente enfrentados por parejas, más cercanos a la embocadura de entrada que los topes conformadores, configurados para doblar al menos dos paredes laterales mutuamente opuestas por respectivas líneas de doblez que las separan del fondo de la plancha, previamente a que los topes conformadores posicionen la totalidad de partes de la caja en su posición final de doblado. Esta alternativa puede ser empleada para formar cajas en donde las solapas laterales queden por la parte exterior o interior de la caja.

Preferentemente, en la máquina, el macho incluye un dispositivo retenedor integrado en la superficie de fondo plana del macho, estando el dispositivo retenedor configurado para aprisionar la porción de fondo de la plancha plana contra la superficie de fondo plana del macho.

Así se consigue que la porción de fondo de la plancha quede perfectamente centrada, y por tanto, ayuda al correcto posicionamiento de las líneas de doblez que separan el fondo de las paredes laterales, para su posterior doblado y presión, lo cual permite mantener una alta velocidad productiva.

Preferentemente, en la máquina, el macho comprende un dispositivo expulsor integrado en la superficie de fondo plana del macho, estando el dispositivo expulsor configurado para facilitar la extracción del macho de la caja formada.

Preferiblemente, la dirección lineal corresponde con la vertical, quedando macho, molde, y embocaduras de entrada y salida alineados según la vertical. Las embocaduras de entrada y salida están configuradas para que las cajas salgan por debajo de la embocadura de salida.

En esta opción preferible, la máquina comprende además un transportador soportado en el chasis, dotado de dos guías de plancha horizontales, las cuales están configuradas para quedar una a cada lado de la plancha a transportar desde una posición inicial hacia su posicionamiento en la embocadura de entrada. La máquina comprende adicionalmente inyectores de cola dispuestos perpendicularmente a la dirección de transporte de la plancha, soportados en el chasis, y suspendidos sobre dichas guías, y configurados para depositar puntos o cordones de cola sobre la plancha durante su transporte.

En esta opción preferible, las al menos seis caras sufrideras laterales están adicionalmente configuradas para unir unas paredes laterales de la caja con otras, mediante puntos o cordones de cola previamente aplicados sobre áreas preseleccionadas de la plancha por los inyectores de cola, los cuales están preferentemente configurados para ser presurizados en uso y dotados de medios de calentamiento para termo-fundir la cola a depositar por inyección a presión.

Esta realización preferible propone aplicar cola mediante una tecnología concreta sobre la plancha plana a una alta velocidad de la misma, gracias al guiado horizontal de la plancha y a los inyectores de cola que depositan con precisión la cola aunque la velocidad aumente.

Ligado al previo transporte horizontal de la plancha, esta disposición propone un desplazamiento vertical del macho, con lo que claramente se simplifica la extracción de la caja formada a través de la embocadura de salida, ayudada en todo caso por la gravedad.

De nuevo, la velocidad aumenta ya que no es necesario disponer de un dispositivo activable, asociado con un tiempo de retardo, el cual deba expulsar la caja formada al exterior de la cavidad del molde, atravesando la embocadura de salida.

En ambas operaciones, aplicación de cola y salida de caja formada, la máquina está configurada para ejecutarlas sin paradas de plancha o caja a lo largo del ciclo productivo, aumentando su velocidad.

Preferentemente, la máquina comprende dos estaciones de formación soportadas en un mismo chasis, cada una dotada de uno de los citados macho, molde, transportador e inyectores de cola.

Preferiblemente, la máquina comprende además un dispositivo de guiado asociado a dicho molde, dotado de dos guías de caja mutuamente enfrentadas. El dispositivo de guiado está configurado para guiar las cajas formadas atravesando la embocadura de salida. El dispositivo de guiado puede o no puede formar parte integrante del molde. Las cajas opcionalmente atraviesan dicha embocadura de salida en una disposición anidada, unas con las otras, formando una pila de cajas.

Según un segundo aspecto, para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta un método para la formación de cajas previstas para ser anidadas.

El método es ejecutado mediante una máquina formadora dotada de un molde con una cavidad enfrentada a un macho desplazable linealmente a través de la cavidad.

Opcionalmente, este método del segundo aspecto puede ejecutarse mediante la máquina del primer aspecto de la invención.

De un modo conocido en el estado de la técnica, el método las etapas de:

a) desplazar un macho que tiene esencialmente forma de pirámide truncada invertida, según una dirección lineal Z, entre unas posiciones de máxima extracción e introducción del macho respecto a la cavidad;

b) presionar mediante el citado macho una porción de fondo de una plancha posicionada sobre una embocadura de entrada a la cavidad, insertándola al interior de dicha cavidad;

c) aplicar puntos o cordones de cola para unir unas paredes laterales de la caja con otras, siendo dicha cola preferentemente del tipo cola caliente termo-fundible;

e) tras las etapas b) y c), doblar unas paredes laterales anexas a la porción de fondo de la caja a formar mediante el molde en cooperación con cuatro lados laterales planos del macho distribuidos alrededor de la dirección lineal Z enfrentados por parejas y con respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal Z; y

g) evacuar las cajas formadas de la cavidad, atravesando una embocadura de salida del molde alineada según una dirección lineal Z con la embocadura de entrada.

Hasta este punto se han descrito las características y elementos del método del segundo aspecto de la presente invención que forman parte del estado de la técnica.

Según este segundo aspecto de método, la presente invención propone además, en combinación, de un modo en sí no conocido por el estado de la técnica existente, las etapas y características que se relacionan a continuación.

El método comprende, además, las etapas de:

h) mover una pluralidad de topes conformadores del molde, mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad, desde una posición retraída, para insertar la plancha a formar en la cavidad, hasta una posición de tope, hacia el interior de la cavidad;

l) inmovilizar al menos seis caras sufrideras laterales planas de los topes conformadores en las respectivas posiciones de tope; y

m) presionar la parte exterior de la caja hacia el interior de la cavidad.

Esta parte exterior incluye dos paredes laterales opuestas de la caja y las cuatro zonas de esquina de la misma. La presión es ejecutada, mediante las al menos seis caras sufrideras laterales planas en la posición de tope, contra dos lados laterales planos del macho mutuamente opuestos y cuatro zonas de esquina del macho achaflanadas, incluyendo cada zona de esquina uno o más chaflanes que conectan dos lados laterales planos inclinados contiguos.

En la etapa m), las al menos seis caras sufrideras laterales planas tienen una inclinación respecto a la dirección lineal Z, complementaria al contorno lateral del macho que incluye los lados laterales planos y los chaflanes. Al menos dos de estas al menos seis caras sufrideras laterales tiene una forma e inclinación complementaria a dos lados laterales planos opuestos. Al menos cuatro de las al menos seis caras sufrideras laterales planas tienen forma complementaria a las zonas de esquina del macho achaflanadas.

Tras la etapa m), el método comprende la etapa adicional de k) mover los topes conformadores desde su posición de tope hasta de posición retraída para permitir la etapa g) de evacuación de cajas sin interferir las citadas cajas con los topes conformadores.

Las ventajas descritas para el primer aspecto de la invención aplican también para este método del segundo aspecto de la invención.

Preferiblemente, en la etapa h) del método, los topes conformadores se mueven simultáneamente desde sus respectivas posiciones retraídas hasta sus respectivas posiciones de tope.

Preferiblemente, durante la etapa l), el método comprende la etapa de aplicar y mantener aire a una presión mayor que la atmosférica en uno o más cilindros fluidodinámico conectados operativamente a las caras sufrideras laterales.

Preferentemente, en el método, los topes conformadores ejecutan la etapa adicional de n) doblar cuatro líneas de doblez laterales de la caja que separan las paredes laterales de cuatro solapas laterales y caras achaflanadas derivadas de la mismas, mediante cuatro aristas moldeadoras integradas en los topes conformadores, en cooperación con cuatro aristas de macho situadas una en cada zona de esquina del macho.

Preferentemente, en el método, la etapa m) comprende presionar esencialmente la totalidad de las superficies de las dos paredes laterales opuestas y de las caras achaflanadas de la caja mediante el movimiento de las citadas caras sufrideras laterales contra los lados laterales planos y la totalidad de los chaflanes del macho.

Complementariamente, en el método, durante la etapa m) y con el macho en la posición introducida, comprende la etapa adicional de s) mantener dos separaciones laterales distintas las cuatro paredes sufrideras laterales respecto a los lados laterales planos del macho: una primera separación en dos lados laterales planos mutuamente opuestos asociada con el grosor de plancha, y una segunda separación en los otros dos lados laterales planos mutuamente opuestos asociada con el doble del grosor de plancha.

Preferentemente, en el citado método, durante el movimiento de los topes conformadores desde la posición retraída hasta la posición de tope de la etapa h), estos se mueven simultáneamente y se ejecutan las etapas l), m), n), y s).

Es decir, en este intervalo se ejecutan las etapas de:

l) inmovilizar al menos seis caras sufrideras laterales planas de los topes conformadores en las respectivas posiciones de tope; y

m) presionar la parte exterior de la caja hacia el interior de la cavidad, presionando esencialmente la totalidad de las superficies de las dos paredes laterales opuestas y de las caras achaflanadas de la caja;

n) doblar cuatro líneas de doblez laterales de la caja que separan las paredes laterales de cuatro solapas laterales y caras achaflanadas derivadas de las mismas;

s) mantener dos separaciones laterales distintas las cuatro paredes sufrideras laterales respecto a los lados laterales planos del macho: una primera separación en dos lados laterales planos mutuamente opuestos asociada con el grosor de plancha, y una segunda separación en los otros dos lados laterales planos mutuamente opuestos asociada con el doble del grosor de plancha.

En una primera opción, tras la etapa h), y con los topes conformadores en la posición de tope y el fondo de la caja parado y el macho introducido dentro de la caja en la posición de máxima introducción, el método comprende además la etapa t) de presionar mediante dos prensas del molde mutuamente enfrentadas la parte exterior de la caja hacia el interior de la cavidad contra dos paredes laterales planas opuestas del macho.

Las etapas m) y t) en combinación, efectúan un efecto de presionado y prensado lateral continuo a lo largo de todo el contorno lateral del macho, que incluye paredes laterales, solapas laterales y caras achaflanadas.

En una segunda opción, antes de la etapa l), el método comprende la etapa u) de doblar al menos dos paredes laterales mutuamente opuestas por respectivas líneas de doblez que las separan del fondo de la plancha.

Preferiblemente, durante la etapa b), el método comprende la etapa de q) aprisionar la porción de fondo de la plancha plana contra la superficie de fondo plana del macho mediante un dispositivo retenedor integrado en la superficie de fondo plana del macho.

Complementariamente al párrafo anterior, el método comprende adicionalmente la etapa de r) extraer el macho de la caja formada, expulsando la caja mediante un dispositivo expulsor integrado en el macho.

Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención.

La presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.

Las reivindicaciones referentes a dicha máquina han sido redactadas expresamente para que, ante una posible infracción de la presente invención pueda comprobarse tanto si dicha máquina está en funcionamiento como parada, y aunque las cajas que están configuradas para formar no se encuentren físicamente en el momento de la inspección.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de las siguientes relaciones detalladas de ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:

la Fig. 1 es una vista en perspectiva superior de una primera realización de la máquina de la presente invención, con el macho en la posición de máxima extracción, los topes conformadores en la posición retraída, y una plancha plana situada entre el macho y la embocadura de entrada sobre las guías de plancha, según una etapa inicial del método de la presente invención;

las Figs.2 y 3 son respectivas vistas en perspectiva superior de cajas de ocho y doce caras laterales, respectivamente, aptas para ser formadas mediante la máquina de la Fig. 1, en donde las dos solapas laterales derivadas de cada una de las dos paredes laterales están dobladas por fuera de la caja, y en donde en la Fig. 2 las partes de la caja se han representado artificialmente transparentes para mostrar los puntos o cordones de cola aplicados por la máquina;

la Fig. 4 es una vista en planta de la plancha a partir de la cual se forma la caja de la Fig. 3, y que tiene depositados cordones de cola mediante la máquina formadora;

la Fig. 5 es una vista en perspectiva superior correspondiente con la Fig. 1, en donde se han omitido elementos para mostrar en detalle un macho con dos chaflanes en cada una de sus zonas de esquina, y el molde con dos topes conformadores enfrentados por parejas y dos prensas mutuamente enfrentadas;

la Fig. 6 es la vista en perspectiva superior de la Fig. 5, pero ahora con el macho en la posición de máxima introducción y los topes conformadores en la posición de tope, y las prensas en posición de prensado, según una etapa posterior del método de la presente invención;

la Fig. 7 es una vista en perspectiva inferior de la Fig. 6;

la Fig. 8 es una vista lateral de la Fig. 5, en donde una plancha se encuentra sobre las guías de plancha del transportador, posicionada entre el macho y la embocadura de entrada;

la Fig. 9 es una vista en planta de la Fig. 7;

las Figs. 10 y 11 son vistas en planta de un macho y un molde, respectivamente, según una segunda realización de la máquina, para formar cajas de ocho caras laterales rodeando el fondo de la misma;

las Figs. 12, 13 y 14 son respectivas vistas en planta de una tercera, cuarta y quinta realizaciones de la máquina de la presente invención, para formar cajas con ocho o doce caras laterales;

la Fig. 15 es una vista en perspectiva superior de una sexta realización de la máquina, con ambos machos en la posición de máxima extracción, y una caja formada situada en la cavidad del molde de una de las estaciones de formación;

la Fig. 16 es una vista en perspectiva superior de una estación de formación de la Fig. 15;

las Figs. 17 y 18 son respectivas vistas en perspectiva superior de cajas de ocho y doce caras laterales, respectivamente, para ser formadas mediante la máquina de las Figs. 15 y 16, en donde las dos solapas laterales derivadas de cada una de las dos paredes laterales están dobladas por dentro de la caja, y en donde en la Fig. 17 las partes de la caja se han representado artificialmente transparentes para mostrar los puntos o cordones de cola aplicados por la máquina;

la Fig. 19 es una vista en perspectiva superior de una mitad simétrica del molde que forma parte integrante de la máquina de la Fig. 15;

la Fig. 20 es otra vista en perspectiva superior de la Fig. 19, y en donde está ubicada la caja de la Fig. 18 en la posición de máxima introducción del macho;

las Figs. 21 y 22 son vistas en perspectiva superior e inferior, respectivamente, de uno de los topes conformadores de forma parte integrante del molde de las Figs. 15 y 16, y en donde se ha representado la caja de la Fig. 18 con sus caras transparentes;

las Figs. 23 y 24 son vistas en perspectiva superior e inferior, respectivamente, de uno de los topes conformadores que puede formar parte integrante de los moldes de las Fig. 15 y 16, según una realización alternativa;

la Fig. 25 es una vista en perspectiva inferior del macho de la Fig. 16;

la Fig. 26 es una vista en perspectiva superior de una séptima realización de la máquina, en donde se ha representado la caja de la Fig. 17 en la cavidad del molde;

las Figs. 27 y 28 son vistas en perspectiva superior delantera y trasera, respectivamente, de una mitad simétrica del molde que forma parte integrante de la máquina de la Fig. 26, en donde se ha representado la caja de la Fig. 17 en la posición de máxima introducción del macho; y

las Figs. 28 y 29 son vistas laterales una mitad simétrica del molde de la máquina de la Fig. 26 en posición de doblado y posición retraída de sus primeros y segundos dobladores, respectivamente, en donde se muestran unas pilas de cajas anidadas unas con otras antes de atravesar la embocadura de salida.

EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOS

Según el primer aspecto de la presente invención relativo a una máquina, la referencia 100 designa una máquina (100) para la formación de cajas (B).

Las cajas (B) de las Figs. 2, 3, 17 y 18 están previstas para ser formadas en la máquina (100) de la presente invención, a partir de planchas (P) como la mostrada en la Fig. 6 para la formación de la caja (B) de la Fig. 3 o 18.

Las citadas cajas (B) tienen cuatro zonas de esquina que separan dos paredes laterales (PL) contiguas, incluyendo cada una de estas zonas una o varias caras achaflanadas (CH) y opcionalmente porciones de pared lateral contiguas a las caras achaflanadas (CH), pudiendo de esta forma la caja (B) tener ocho o doce caras laterales rodeando lateralmente el fondo (F) de la caja (B).

Las cajas (B) de ocho y doce caras laterales pueden estar hechas de cartón ondulado o compacto y están previstas para ser anidadas unas con otras, ya que sus paredes laterales (PL) forman unas ligeras inclinaciones con respecto a la dirección perpendicular al fondo (F) de la caja (B), de forma que la embocadura superiormente abierta de las mismas tiene unas dimensiones longitudinal y transversal mayores que aquellas del fondo (F).

Según la primera realización de las Figs. 1 y 5 a 9, la referida máquina (100) comprende un chasis (1), un molde (50), un accionamiento de macho, y un macho (60).

El molde (50) está soportado en el chasis (1) y comprende una cavidad (52) alineada con un macho (60) según una dirección lineal (Z) correspondiente con la vertical, una embocadura de entrada (54) de plancha a la cavidad (52), y una embocadura de salida (55) de la caja formada de la cavidad (52), alineadas según la vertical. La embocadura de salida (55) está dimensionada para evacuar las cajas formadas de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida (55).

En la Fig. 1, el molde (50) incluye medios de regulación de dicha cavidad (52) para adaptarse al largo y ancho de la caja (B) según dos direcciones horizontales, longitudinal (X) y transversal (Y), mutuamente perpendiculares, de forma independiente.

A lo largo de las realizaciones, las direcciones horizontales longitudinal y transversal (X, Y) designan en general dos direcciones horizontales lineales mutuamente perpendiculares.

Estos medios de regulación incluyen dos husillos (2) soportados en el chasis (1) alineados según la dirección longitudinal (X) para adaptar la cavidad (52) según la dirección longitudinal (X), y cuatro bridas (3) soportadas por parejas en dos barras transversales (4) soportadas en los husillos longitudinales (2), para adaptar la cavidad según la dirección transversal (Y).

Los dos husillos (2) están acoplados mutuamente para girar síncronamente mediante piñones (5) y una cadena (6). Los topes conformadores (56) y el resto de elementos movibles están soportados directa o indirectamente en dichas barras transversales (4) a través de respectivos soportes (21).

Previamente al posicionado de la plancha (P) en su posición final de transporte centrada entre el macho (60) y la cavidad (52), esta es transportada mediante un transportador.

El transportador de la Fig. 1 está soportado en el chasis (1) y dotado de dos guías de plancha (40) configuradas para quedar una a cada lado de la plancha (P) a transportar.

La plancha (P) es empujada por un órgano transportador, tal como una uña de empuje (no mostrada), desde una posición inicial asociada con un almacén de planchas apiladas (no mostrado) hasta su posicionamiento sobre embocadura de entrada (54).

Unos inyectores de cola (45) dispuestos perpendicularmente a la dirección de transporte de la plancha, soportados en el chasis (1), y suspendidos sobre dichas guías (40) depositan puntos o cordones de cola (CC) sobre la plancha (P) durante su transporte.

Los inyectores de cola (45) depositan puntos o cordones de cola (CC) paralelos entre sí sobre zonas predefinidas de la plancha (P) durante su transporte, como los indicados en la Fig. 4.

Así, la Fig. 4 muestra que para la formación de la caja (B) de la Fig. 3, son necesarios unos cordones de cola (CC) depositados sobre cada una de las cuatro solapas laterales (SL) derivadas a ambos lados de dos paredes laterales (PL) mutuamente enfrentadas.

Las Figs. 2 y 3 muestran que los cordones de cola (CC) de las solapas laterales (SL) quedan sustancialmente paralelos al fondo (F) de la caja (B) una vez esta está formada. Alternativamente estos cordones pueden ser sustancialmente perpendiculares al fondo (F) tal como muestra la Fig. 17.

Tras depositar los cordones de cola (CC) mediante los inyectores de cola (45), la plancha (P) de la Fig. 4 se posiciona en la posición final de transporte de la Fig. 1.

Para ayudar al posicionamiento de la plancha (P) sobre la embocadura de entrada (54) con una elevada velocidad, cada guía de plancha (40) tiene fijados dos tacos (42) que sustentan, por la parte inferior de cada una, una rama longitudinal (41) alineada según la dirección longitudinal (X) en respectivos puntos. Cada rama longitudinal (41) es de posicionamiento regulable según la dirección transversal (Y) mediante dos ramas transversales (43) unidas a la rama transversal (41) y fijadas mediante respectivos elementos de bloqueo y desbloqueo a cada taco (42), atravesando las ramas transversales (43) unos agujeros de los tacos (42). Los elementos de bloqueo y desbloqueo pueden ser tornillos, prisioneros o similares.

El accionamiento de macho (10) soportado en el chasis (1) desplaza el macho (60) guiadamente según la dirección lineal (Z) hacia la posición de introducción del macho (60) en la cavidad (52) de la Fig. 6, arrastrando la plancha (P) al interior de la cavidad (52) del molde (50). El accionamiento de macho (10) comprende un brazo guiado verticalmente movible por un actuador (no mostrado).

En la Fig. 5, el macho (60) está conectado mediante un soporte de conexión (11) al accionamiento de macho (10).

El macho (60) tiene esencialmente forma de pirámide truncada invertida, y comprende cuatro lados laterales planos (62) dispuestos enfrentados dos a dos alrededor del soporte de conexión (11) formando respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal (Z) vertical. A su vez, los cuatro lados laterales planos (62) definen cuatro zonas de esquina del macho (60) entre dos lados laterales planos (62) contiguos. El macho (60) tiene un lado delantero y trasero (61, 63) según el sentido de introducción en el molde (50).

Las Figs. 7 y 8 muestran que el lado delantero (61) comprende una superficie de fondo plana (65) integrada en el macho (15, 60, 85), configurada para presionar una porción de fondo de la plancha (P) plana posicionada en la embocadura de entrada (54) e introducirla en la cavidad (52).

La Fig. 7 muestra que el macho (60) incluye un dispositivo retenedor (76) integrado en la superficie de fondo plana (65) del macho (60). El dispositivo retenedor (76) está configurado para aprisionar la porción de fondo (F) de la plancha (P) plana contra la superficie de fondo plana (65) del macho (60) durante el citado arrastre de la plancha (P) al interior de la cavidad (52) del molde (50).

En la Fig. 7, el dispositivo retenedor (76) está materializado en una o más ventosas de vacío conectables a un dispositivo generador de vacío, tal como una bomba de vacío o un dispositivo de efecto Venturi.

Las Figs. 1 y 5 a 9 muestran que las cuatro zonas de esquina del macho (60) son achaflanadas, incluyendo cada zona de esquina uno o más chaflanes (62a) que conectan dos lados laterales planos (62) inclinados contiguos.

El molde (50) comprende además dos topes conformadores (56), mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52).

Cada uno de los dos topes conformadores (56) es movible entre la posición retraída de las Figs. 1, 5 y 9, en donde los topes quedan adyacentes a la cavidad (52), para insertar la plancha (P) plana a formar en la cavidad (52), y una posición de tope de la Fig. 6, hacia el interior de la cavidad (52).

Gracias a esta movilidad, los topes conformadores (56) quedan configurados para evacuar las cajas (B) formadas de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida (55) sin interferir con los topes conformadores (56).

Los topes conformadores (56) comprenden catorce caras sufrideras laterales planas (C1, C2, C3, C4) movibles entre las citadas respectivas posiciones retraídas y de tope, y estando las catorce caras sufrideras laterales planas (C1, C2, C3, C4) configuradas para quedar inmovilizadas en las respectivas posiciones de tope.

Las Figs. 5 a 9 muestran que el molde (50) comprende dos topes conformadores (56) con catorce caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) en total. Cada uno de los dos topes conformadores (56) comprende siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral (PL) de la caja (B) y dos zonas de esquina achaflanadas con dos caras achaflanadas cada una, contra un lado lateral plano (62) y dos zonas de esquina del macho (60) achaflanadas con dos chaflanes (62a) cada una.

En cada uno de los dos topes conformadores (56), la cara sufriera lateral designada como C4 presiona en uso la pared lateral (PL) de mayor longitud de la caja (B) de la Fig. 3, las dos caras sufrideras laterales (C3, C2) situadas a cada lado de la cara sufridera lateral (C4) presionan contra respectivas zonas de esquina del macho (60) dotadas de dos chaflanes (62a) cada una, mientras que las dos caras sufrideras laterales (C1) presionan una porciones de dos paredes laterales (PL) opuestas de menor longitud de la Fig. 3, integrantes de las zonas de esquina de la caja (B).

Cada una de las catorce caras sufrideras laterales planas (C1, C2, C3, C4) tienen una inclinación respecto a la dirección lineal (Z), complementaria al contorno lateral del macho (60) que incluye los lados laterales planos (62) y los chaflanes (62a).

Las dos caras sufrideras laterales referenciadas como C4 tienen una forma e inclinación complementaria a dos lados laterales planos (62) opuestos.

Las caras sufrideras laterales planas referenciadas como C2 y C3 tienen forma complementaria a los chaflanes (62a) de las zonas de esquina del macho (60) achaflanadas.

Las otras dos parejas de caras sufrideras laterales referenciadas como C1 tienen una forma e inclinación complementaria a los otros dos lados laterales planos (62) opuestos, en respectivas porciones de los mismos contiguas a los chaflanes (62a), situados en correspondencia de las zonas de esquina del macho (60).

Las catorce caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) están configuradas para, en sus posiciones de tope y con el macho (60) en la posición de máxima introducción de la Fig.6, presionar la parte exterior de la caja (B) hacia el interior de la cavidad (52), incluyendo esta parte exterior las cuatro paredes laterales opuestas por parejas de la caja (B) y las cuatro zonas de esquina de la misma, contra cuatro lados laterales planos (62) del macho (60) mutuamente opuestos por parejas y los ocho chaflanes (62a) de las cuatro zonas de esquina del macho (60).

Los dos topes conformadores (56) del molde (50) con siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) cada uno, tienen integradas doce aristas moldeadoras (A50) en total, seis aristas moldeadoras (A50) cada uno, y tres aristas moldeadoras (A50) en correspondencia con cada una de zonas de esquina del macho (60) y de la caja (B) a formar.

Las aristas moldeadoras (A50) tienen respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal (Z) vertical y complementarias al contorno lateral del macho (60) que incluye los lados laterales planos (62) y los chaflanes (62a).

Estas doce aristas moldeadoras (A50) están configuradas para cooperar con tres aristas de macho (A60) situadas en cada zona de esquina del macho (60) para doblar líneas de doblez laterales de las solapas laterales (SL) y las caras achaflanadas (CH) y de la caja (B) situadas en las zonas de esquina de la misma.

Los dos topes conformadores (56) dotados de siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) cada uno, están configurados para moverse desde la posición retraída de la Figs. 5, 7 y 9 hacia la posición de tope de la Fig. 6 simultáneamente, mediante unos actuadores de tope (36).

Cada uno de los dos topes conformadores (56) se mueve mediante un respectivo actuador de tope (36) del tipo que son movibles ante el cambio de una señal de control generada por una unidad de control (no mostrada).

Concretamente, en esta primera realización los actuadores de tope son cilindros neumáticos cuyos vástagos son movidos por aire a presión, gracias a una señal eléctrica de control recibida en una electroválvula (no mostrada) que conecta el cilindro con la unidad de control.

Los dos topes conformadores (56) alineados según la dirección transversal (Y) horizontal tienen un miembro de tope (57a) cada uno. Cada miembro de tope (57a) está unido al vástago (36b) movible de un respectivo cilindro neumático tope (36), estado cada uno de los vástagos (36b) guiado mediante un dispositivo guía de cilindro (37) que guía cada vástago (36b) movible según la dirección transversal (Y).

La inmovilización de las siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) en la posición de tope de cada tope conformador (56), se ejecuta aplicando aire a presión sobre uno de los dos lados del vástago (36b) movible del cilindro neumático.

Cada miembro de tope (57 a) de las Figs. 5 a 9 es un bloque de nylon colado en donde están mecanizadas las siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) y las seis aristas moldeadoras (A50).

Las cuatro zonas de esquina que incluyen las doce aristas de macho (A60) y las cuatro lados laterales planos (62) del macho (60) están mecanizadas sobre otro bloque de nylon colado.

Al menos seis de las catorce caras sufrideras laterales del molde (50) incluyen respectivas superficies de presión de dimensiones esencialmente coincidentes con cada una de las superficies de contrapresión de dos de los lados laterales planos (62) y al menos cuatro chaflanes (62a) del macho (60), uno ubicado en cada zona de esquina del macho (60), que a su vez coinciden con las superficies de las paredes laterales (PL) y ocho caras achaflanadas (CH) de la caja (B), dos por cada zona de esquina del macho (60).

Siguiendo en las Figs. 5 a 9, las citadas aristas moldeadoras (A50) incluyen respectivas porciones de arista de longitudes esencialmente coincidentes con cada una de las aristas de macho (A60) posicionadas en las zonas de esquina del macho (60).

Con los topes conformadores (56) en las posiciones de tope y con el macho (60) en la posición introducida de la Fig. 6, las seis paredes sufrideras laterales referenciadas como C1 y C4 están configuradas para mantener dos separaciones laterales distintas respecto a las lados laterales planos (62) del macho (60): una primera separación en dos lados laterales planos (62) mutuamente opuestos asociada con el grosor de plancha (P), y una segunda separación en los otros dos lados laterales planos (62) mutuamente opuestos asociada con el doble del grosor de plancha (P).

El molde (50) comprende dos prensas (46) mutuamente enfrentadas, dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52), y movibles entre una posición retraída de las Figs.

5 y 7 hacia el exterior de la cavidad (52), y una posición de presión de la Fig. 6 hacia el interior de la cavidad (52).

Para formar la caja (B) de la Fig. 3, las prensas (46) se mueven desde la posición retraída hasta la posición de presión una vez que los topes conformadores (56) están en la posición de tope, tal como muestra la Fig. 6, en donde además se ilustra que las prensas (46) están dimensionadas y posicionadas para presionar en la posición de presión la parte exterior de la caja (B) en dos paredes laterales (PL) opuestas contra respectivas lados laterales planos (62) opuestas del macho (60) con los topes conformadores (56) en la posición de tope.

Cada prensa (46) está unida a un respectivo vástago (47b) movible de un respectivo cilindro neumático prensa (47) soportado en un soporte fijo (21) del chasis (1). Cada uno de los vástagos (47b) está guiado mediante un respectivo dispositivo guía de cilindro (37) según la dirección longitudinal (X).

Las catorce caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) están configuradas para unir unas paredes laterales (PL) de la caja (B) con otras, mediante puntos o cordones de cola (CC) previamente aplicados sobre áreas preseleccionadas de la plancha por los inyectores de cola (45), y las prensas (46) aumentan la presión de las solapas laterales (SL) contra las paredes laterales (PL) para reforzar esta unión.

Una vez las prensas (46) han presionado, estas y los topes conformadores (56) vuelven, preferentemente simultáneamente, a sus respectivas posiciones retraídas.

Sin la presión lateral de estos elementos del molde (50), el macho (60) comprende un dispositivo expulsor (75) integrado en la superficie de fondo plana (65) del macho (60), el cual se activa mediante una señal enviada desde la unidad de control para facilitar la extracción del macho (60) de la caja (B) formada.

El dispositivo expulsor (75) mostrado en las Figs. 7 y 8 es una o más ventosas expulsoras de aire a presión conectada a un dispositivo generador de presión de aire.

La segunda, tercera, y cuarta realizaciones de la máquina (100) son útiles para la formación de la caja (B) de las Figs. 2 y 18 de ocho caras laterales, en donde cada zona de esquina de las citadas cajas incluye una cara achaflanada.

En estas segunda, tercera y cuarta realizaciones el macho (60) de la máquina (100) es aquel de ocho caras laterales de la Fig. 10, dotado de un chaflán (62a) en cada zona de esquina. Cada uno de los topes conformadores (56) es movible mediante un respectivo actuador de tope (36), opcionalmente materializado en un cilindro neumático de tope.

En la segunda realización de la máquina (100), el molde (50) comprende cuatro topes conformadores (56), cada uno de ellos comprendiendo tres de las citadas caras sufrideras laterales (C1, C2, C4), configuradas para presionar en la posición de tope una zona de esquina achaflanada de la caja (B) contra una zona de esquina del macho (60) achaflanada que incluye uno o más chaflanes (62a).

Así, las caras sufrideras laterales referenciadas como C4 están configuradas para presionar las paredes laterales de la caja (B) mayores contra dos lados laterales planos (62) del macho (60) mayores y mutuamente opuestas de la Fig. 10.

Las caras sufrideras laterales C1 están configuradas para presionar las paredes laterales (PL) de la caja (B) menores contra dos paredes laterales planas de macho (62) menores mutuamente opuestas de la Fig. 10.

Las cuatro caras sufrideras laterales referenciadas como C2 están configuradas para presionar, cada una de ellas, una cara achaflanada de la caja (B) contra un chaflán (62a) del macho (60).

Cada tope conformador (56) comprende dos aristas moldeadoras (A50), mientras que el macho (60) comprende dos aristas de macho (A60) en cada zona de esquina del mismo.

Según la tercera realización de la máquina (100) de la Fig. 12, el molde (50) comprende cuatro topes conformadores (56) con al menos una cara sufridera lateral (C1, C4) cada uno, posicionadas lateralmente alrededor de la cavidad (52), separadas lateralmente unas de otras en las esquinas de la cavidad (52) correspondientes con las zonas de esquina de la caja (B) a formar, una distancia correspondiente con las zonas de esquinas del macho (60) achaflanadas;

Las al menos cuatro caras sufrideras laterales (C1, C4) incluyen una arista moldeadora (A50), estando estas ubicadas en los respectivos extremos laterales de las caras sufrideras laterales (C1, C4), delimitando las citadas separaciones esquinadas.

En la Fig. 12, el molde (50) comprende además cuatro topes conformadores (56) adicionales con una cara sufridera lateral (C2) adicional cada uno, teniendo las citadas caras (C2) adicionales forma complementaria a las zonas de esquina del macho (60) achaflanadas, y estando posicionados estos cuatro topes conformadores (56) adicionales para presionar en la posición de tope una respectiva zona de esquina del macho (60) achaflanada.

Así, el molde (50) tiene ocho topes conformadores (56), cada uno dotado de un respectivo miembro de tope (57 a).

En la cuarta realización de la Fig. 13, los dos topes conformadores (56) comprenden, cada uno de ellos, cinco de las citadas caras sufrideras laterales (C1, C2, C4, C2, C1), configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral (PL) de la caja (B) y dos zonas de esquina achaflanadas con una cara achaflanada cada una, contra un lado lateral plano (62) y dos zonas de esquina del macho (60) achaflanadas con un chaflán (62a) cada una.

Así, cada cara sufridera lateral (C4, C1) presiona contra una respectiva pared lateral (62) del macho (60), y cada cara sufridera lateral (C2) presiona contra un respectivo chaflán (62a). Cada una de estas cuatro caras sufrideras laterales referenciadas como C2 está configurada para cooperar con dos aristas de macho (A60) situadas en la zona de esquina del macho (60) de ocho paredes laterales de la Fig. 10.

En la quinta realización de la Fig. 14, útil para la conformación de la caja (B) de la Fig. 3 y 18, el molde (50) tiene dos topes conformadores (56) que comprenden, cada uno de ellos, cinco de las citadas caras sufrideras laterales (C3, C2, C4, C2, C3), configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral (PL) de la caja (B) y dos zonas de esquina achaflanadas con dos caras achaflanadas cada una, contra un lado lateral plano (62) y dos zonas de esquina del macho (60) con dos chaflanes (62a) cada una.

En la Fig. 14, cada cara sufridera lateral referenciada como C2 y C3 presiona contra un respectivo chaflán (62a) del macho (60) de las Figs. 1 y 9. Cada una de estas cuatro caras sufrideras laterales referenciadas como C2 y C3 está configurada para cooperar con dos o tres aristas de macho (A60) situadas en la zona de esquina del macho (60), mejor mostradas en la Fig. 9.

Según la sexta realización de las Figs. 15 y 16, la máquina (100) comprende todos los elementos y características de la primera realización excepto por algunas variaciones descritas a continuación.

La máquina (100) comprende dos estaciones de formación soportadas en un mismo chasis (1), cada una dotada de uno de los citados macho (60), molde (50), transportador y cuatro inyectores de cola (45).

El molde (50) comprende unos primeros y segundos dobladores (31, 33) mutuamente enfrentados por parejas, más cercanos a la embocadura de entrada (54) que los topes conformadores (56), configurados para doblar al menos dos paredes laterales (PL) mutuamente opuestas por respectivas líneas de doblez que las separan del fondo (F) de la plancha (P), previamente a que los topes conformadores (56) presionen la parte exterior de la caja (B) hacia el interior de la cavidad (52).

Los primeros y segundos dobladores (51, 53) están dispuestos alrededor de la cavidad (52) situados en correspondencia con la envolvente o contorno lateral de la caja (B) a formar de la Fig. 18.

El molde (50) comprende cuatro terceros dobladores (51b), cada uno de ellos situado en una de las cuatro esquinas de la cavidad (52) entre un primer y segundo doblador (51, 53) contiguos. Los terceros dobladores (51b) están configurados para doblar las solapas laterales (SL) de forma que queden por la parte interior de la caja (B) como muestra la Fig. 18, y estando configurados los primeros (51) y segundos (53) dobladores de las cajas (B) para doblar las paredes laterales (PL) de las mismas.

La máquina (100) comprende un dispositivo de guiado asociado a dicho molde (50), mostrado en las Figs. 19 y 20, el cual está dotado de cuatro guías de caja (90) mutuamente enfrentadas por parejas, configurado para guiar las cajas formadas atravesando dicha embocadura de salida (55), en una disposición anidada, unas con las otras, formando una pila de cajas.

En este ejemplo, el dispositivo de guiado está asociado al molde (50) de forma que forma parte integrante del mismo y cada una de sus guías (90) están soportadas fijamente respecto a un segundo doblador (53).

En las Figs. 16 y 19 a 22, el molde (50) comprende además cuatro topes conformadores (56), mutuamente enfrentados por parejas, según un doble eje de simetría con las direcciones horizontales longitudinal y transversal (X, Y), y dispuestos alrededor de la cavidad (52), cada uno en una de las cuatro zonas de esquina de la cavidad (52).

Cada uno de estos topes conformadores (56) es movible, mediante la activación de un actuador de tope (36) materializado en un cilindro neumático, entre una posición retraída de las Figs. 16 y 19 y 22 adyacente a la cavidad (52) en donde no interfiere con la caja (B) a formar, y una posición de tope (no mostrada).

Cada uno de estos topes conformadores (56) comprende un miembro tope (57) que comprende un primer y un segundo miembro tope (57a, 57b).

Las Figs. 16 y 19 y 22 muestran que la máquina (100) comprende las caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) esencialmente verticales dotadas de una inclinación integradas en los primer y un segundo miembro tope (57a, 57b) de los topes conformadores (56). Esta inclinación y forma de las caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) son correspondientes con unas esquinas achaflanadas de las cajas (B) a formar. Estas caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) están configuradas para presionar en su posición tope la parte exterior de la caja (B) en cada una de dichas esquinas contra dos chaflanes (62a) que conectan cada uno de dichos lados laterales planos (62) de dicho macho (60).

Cada primer miembro de tope (57a) comprende dos caras sufrideras laterales (C3, C4) formando un ángulo, que define unas artistas moldeadoras (A50) que ayudan al doblado y pegado de la línea de doblez de una cara achaflanada (CH) de una esquina la caja (B).

Cada segundo miembro de tope (57b) comprende otras dos caras sufrideras (C2, C1) formando otro ángulo, que define unas artistas moldeadoras (A50) que ayudan al doblado y pegado de la otra línea de doblez de la otra cara achaflanada (CH) de esa misma esquina de la caja (B).

Así, el molde (50) de cuatro topes conformadores (56) comprende dieciséis caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4).

Las caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) de cada miembro tope (57) no incluyen respectivas superficies de presión de dimensiones esencialmente coincidentes con cada una de las superficies de contrapresión de dos de los lados laterales planos (62) del macho (60) y ocho chaflanes (62a), dos en cada zona de esquina del macho (60), sino que tienen dimensiones menores.

Correspondientemente, las aristas moldeadoras (A50) de cada miembro tope (57) no incluyen respectivas porciones de arista de longitudes esencialmente coincidentes con cada una de las aristas de macho (A60) posicionadas en las zonas de esquina del macho (60), sino que tienen una longitud menor.

En las Figs. 16 y 19 a 22, cada cilindro neumático está configurado para mover linealmente el primer miembro de tope (57a) dotado de las dos caras sufridera laterales (C3, C4). Este primer miembro de tope (57a) está conectado operativamente al segundo miembro de tope (57b) mediante un tornillo (22) unido al primer miembro de tope (57b) y un muelle (20) que mantiene el segundo miembro de tope (57b) en contacto contra dicho tornillo (22) que hace funciones de seguidor de leva.

Cuando el vástago del cilindro neumático sale, el primer miembro de tope (57a) y el tornillo (22) se mueve linealmente hacia el interior de la cavidad (52), causando el giro del segundo miembro de tope (57b) desde una posición retraída hacia el interior de la cavidad (52), quedando las cuatro caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) en su posición de tope.

Cuando el vástago del cilindro neumático entra, los miembros de tope (57a, 57b) se mueven desde la posición de tope hasta la posición retraída, permitiendo que las cajas (B) formadas atraviesen la embocadura de salida (55) enfrentada verticalmente con la embocadura de entrada (54).

La Fig. 25 muestra que dicho macho (60) comprende un dispositivo expulsor (75) materializado en un actuador neumático de membrana, contenido en el plano de la superficie de fondo plana (65), configurado para facilitar la extracción del macho (60) de la caja (B) formada.

Las Figs. 23 y 24 muestran una variante de la sexta realización, que comprende todos los elementos y características de la sexta realización excepto por algunos elementos y características de los topes conformadores (56).

En esta variante, las dos caras sufrideras laterales (C3, C4) del primer miembro de tope (57a) son movibles mediante un actuador de tope (36), y las dos caras sufrideras laterales del segundo miembro de tope (57b) son movibles mediante otro actuador de tope (36).

Los actuadores de tope (36) están materializados en respectivos cilindros neumáticos, soportados en un soporte (21) del chasis (1), y conectados, respectivamente, al primer y segundo miembros de tope (57a, 57b), para moverlos activando los cilindros.

Según la séptima realización de las Figs. 26 a 30, la máquina (100) comprende algunas variaciones respecto a la sexta realización, y están descritas a continuación.

Las Figs. 39 a 43 muestran que los primeros y segundos dobladores (51, 53) son movibles mediante respectivos actuadores dobladores (31, 33) materializados en cilindros neumáticos, entre una posición de doblado mostrada en la Fig. 29, en donde están posicionados hacia el interior de la cavidad (52) para doblar dichas paredes laterales (PL) anexas al fondo (F) de la caja (B), y una posición retraída mostrada en la Fig. 30, en donde están posicionados hacia el exterior de la cavidad (52) para extraer el macho (60) del molde (50).

En la Fig. 30, la plancha (P) guiada por las guías de plancha (40) está situada sobre la embocadura de entrada (54) de plancha y el macho (30) desciende según la dirección lineal (Z) vertical hacia la cavidad (52) con los primeros y segundos dobladores (51, 53) en posición de doblado.

En la Fig. 29, los primeros y segundos dobladores (51, 53) están en posición retraída y el macho (60) se ha desplazado desde su posición de máxima introducción hasta su posición de máxima extracción, según un sentido de ascenso según la dirección lineal (Z) vertical.

Las Figs. 29 y 30 muestran que el dispositivo de guiado está configurado para sustentar las cajas (B) formadas, y sus dos guías de caja (90) mutuamente enfrentadas guían las cajas (B) formadas atravesando la embocadura de salida (55), en una disposición anidada, unas con las otras, formando una pila de cajas (B).

El segundo aspecto de la invención es relativo a un método para la formación de cajas (B) previstas para ser anidadas.

En una primera realización ilustrativa de este segundo aspecto, el método es implementado particularmente mediante la máquina (100) formadora de la primera realización del primer aspecto de la invención mostrada en las Figs. 1 y 5 a 9, en donde la máquina (100) formadora está dotada de un molde (50) con una cavidad (52) enfrentada a un macho (15) desplazable linealmente a través de la cavidad (52).

Primeramente, el método comienza con el transporte guiado de la plancha (P) mediante dos guías de plancha desde un almacén de planchas apiladas hacia la embocadura de entrada (54) del molde (50).

Durante este transporte, se aplican puntos o cordones de cola (CC) caliente por inyección a presión mediante unos inyectores de cola (45) alineados según la dirección transversal (Y) perpendicular la dirección de transporte alineada según la dirección longitudinal (X) y suspendidos sobre el transportador.

Los puntos o cordones de cola (CC) son los citados en el primer aspecto de la invención en referencia a las Figs. 3 y 4.

Esta etapa c) de aplicación puntos o cordones de cola (CC) es para unir unas paredes laterales (PL) de la caja (B) con otras. Alternativamente, la cola aplicada por inyección a presión puede ser fría, o una combinación de cola fría y caliente.

El método de esta primera realización comprende la etapa de a) desplazar un macho (60) que tiene esencialmente forma de pirámide truncada invertida, según una dirección lineal (Z), entre una posición de máxima extracción de las Figs. 1, 5, 7 y 8, en donde el macho (60) está fuera de la cavidad (52), y una posición de máxima introducción de la Fig. 6, en donde el macho (60) está en el interior de la cavidad (52).

Durante el desplazamiento del macho (60) hacia la posición de máxima introducción, el método comprende la etapa de b) presionar mediante el macho (60) una porción de fondo (F) de una plancha (P) posicionada sobre una embocadura de entrada (54) a la cavidad (52) mostrada en la Fig. 1, insertándola al interior de dicha cavidad (52) como se ilustra en la Fig. 6.

Tras las etapas b) y c), el método comprende la etapa e) de doblar unas paredes laterales (PL) anexas a la porción de fondo (F) de la caja (B) a formar mediante el molde (50) en cooperación con cuatro lados laterales planos (62) del macho (60) distribuidos alrededor de la dirección lineal Z y con respectivas inclinaciones respecto a la misma, mostrados en las Figs. 5 a 9.

Concretamente, esta etapa e) puede ser ejecutada por los topes conformadores (56) del molde (50) de la primera realización de máquina (100) mostrados en las Figs. 5 a 9, o alternativamente mediante los primeros y/o segundos dobladores (31, 33) de las Figs. 26 a 30.

Durante la etapa b), el método comprende adicionalmente la etapa de q) aprisionar la porción de fondo (F) de la plancha (P) plana contra la superficie de fondo plana (65) del macho (60) mediante el dispositivo retenedor (76) integrado en la superficie de fondo plana (65) del macho (60) de las Figs. 7 y 8, o alternativamente mediante el dispositivo retenedor (76) de la Fig.25.

El citado método comprende, igualmente, las etapas de:

h) mover los dos topes conformadores (56) del molde (50), mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52), desde una posición retraída de las Figs. 5 a 9, para insertar la plancha (P) a formar en la cavidad (52), hasta una posición de tope de las Fig. 6 hacia el interior de la cavidad (52); y

l) inmovilizar las catorce caras sufrideras laterales planas de los topes conformadores (56) en las respectivas posiciones de tope.

Durante la etapa l), el método comprende en este ejemplo la etapa preferente de aplicar y mantener aire a una presión mayor que la atmosférica en uno o más cilindros neumáticos conectados operativamente a las catorce caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4). Los cilindros neumáticos corresponden con los actuadores de tope (36).

Antes de la etapa l), los propios dos topes conformadores (56) ejecutan la etapa e) doblando dos paredes laterales (PL) mutuamente opuestas por respectivas líneas de doblez que las separan del fondo (F) de la plancha (P).

La Fig. 6 muestra que el método comprende adicionalmente la etapa m) de presionar lateralmente la parte exterior de la caja (B) hacia el interior de la cavidad (52). Esta parte exterior incluye dos paredes laterales opuestas de la caja (B) y las cuatro zonas de esquina de la misma.

La citada presión de la etapa m) se ejecuta mediante las catorce caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) planas en la posición de tope contra dos lados laterales planos (62) del macho (60) mutuamente opuestos y cuatro zonas de esquina del macho (60) achaflanadas. Cada zona de esquina del macho (60) incluye dos chaflanes (62a) que conectan dos lados laterales planos (62) inclinados contiguos, como muestra la Fig. 6.

En la etapa m), las al menos seis caras sufrideras laterales planas tienen una inclinación respecto a la dirección lineal (Z), complementaria al contorno lateral del macho (60).

El contorno lateral del macho (60) incluye los lados laterales planos (62) y los chaflanes (62a). Dos de las catorce caras sufrideras laterales (C4) tiene una forma e inclinación complementaria a dos lados laterales planos (62) opuestos, ocho de las catorce caras sufrideras laterales (C2, C3) planas tienen forma complementaria a las zonas de esquina del macho (60) achaflanadas, con dos chaflanes (62a) cada una.

En la etapa h) los topes conformadores (56) se mueven simultáneamente desde sus respectivas posiciones retraídas hasta sus respectivas posiciones de tope, mediante respectivos actuadores de tope (36) movibles ante el cambio de una señal de control generada por una unidad de control (no mostrada) dela máquina (100).

Durante la etapa h), los topes conformadores (56) ejecutan la etapa adicional de n) doblar cuatro líneas de doblez laterales (LL) de la caja (B) que separan las paredes laterales (PL) de cuatro solapas laterales (SL) derivadas de las mismas, mediante cuatro aristas moldeadoras (A50) integradas en los topes conformadores (56), en cooperación con cuatro aristas de macho (A60) situadas una en cada zona de esquina del macho (60).

En la Fig. 6, se observa que la etapa m) del método comprende presionar esencialmente la totalidad de las superficies de las dos paredes laterales (PL) opuestas y de las caras achaflanadas de la caja (B) mediante el movimiento de las citadas caras sufrideras laterales contra los lados laterales planos (62) y la totalidad de los chaflanes (62) del macho (60).

Siguiendo en la Fig. 6, se observa que durante la etapa m) y con el macho (60) en la posición introducida, el método comprende la etapa adicional s) de mantener dos separaciones laterales distintas las cuatro paredes sufrideras laterales respecto a los lados laterales planos (62) del macho (60): una primera separación en dos lados laterales planos (62) mutuamente opuestos asociada con el grosor de plancha (P) de la Fig. 1, y una segunda separación en los otros dos lados laterales planos (62) mutuamente opuestos asociada con el doble del grosor de plancha (P) de la Fig. 1, siendo este doble grosor correspondiente con la suma de los grosores de las solapas laterales (SL) y paredes laterales (PL).

Llegados a este punto, en el método, durante el movimiento de estos dos topes conformadores (56) alineados según la dirección transversal (Y) y dotados siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) cada uno, desde la posición retraída hasta la posición de tope de la etapa h), se ejecutan las etapas l), m), n), y s).

Es decir, ventajosamente, en este método los topes conformadores (56) efectúan, en un mínimo intervalo de tiempo, un alto número de operaciones, ya detalladas en el primer aspecto de la invención.

Llegados a este punto, se han posicionado todas las partes de la caja (B) formada, fondo (F), paredes laterales (PL), solapas laterales (SL) y caras achaflanadas (CH) en la posición de tope de los topes conformadores, a falta de una etapa opcional t) de prensado.

La Fig. 6 ilustra que tras la etapa h), y con los topes conformadores (56) en la posición de tope y el fondo (F) de la caja (B) parado y el macho (60) introducido dentro de la caja (B) en la posición de máxima introducción, el método comprende además la etapa t) de presionar mediante dos prensas (46) del molde (50) mutuamente enfrentadas la parte exterior de la caja (B) hacia el interior de la cavidad (52) contra dos lados laterales planos (62)opuestas del macho (60).

Alternativamente, la etapa t) puede ser efectuada también por los topes conformadores (56) mediante las caras sufrideras laterales de referenciadas como C1 en las Figs. 7, 21 y 23, dejando a las prensas (46) como unos elementos opcionales.

En este punto del método la caja esta esencialmente formada, a falta de los tiempos de propios del secado de la cola caliente aplicada.

Seguidamente, los topes conformadores (56) y las prensas (46) vuelven a sus respectivas posiciones retraídas.

Es decir, tras la etapa m), el método comprende la etapa adicional de k) mover los topes conformadores (56) desde su posición de tope de la Fig. 6 hasta de posición retraída de las Figs. 5 y 7, para permitir una posterior etapa g) de evacuación de las cajas (B).

Tras la citada formación de la caja (B), el método comprende adicionalmente la etapa de r) extraer el macho (15) de la caja (B) formada, expulsando la caja (B) mediante un dispositivo expulsor (75) integrado en el macho (15), mostrado en las Figs. 9 y 10.

Tras la etapa r), el método comprende la etapa de g) evacuar las cajas (B) formadas de la cavidad (52) atravesando una embocadura de salida (55) del molde (50) alineada según la dirección lineal (Z) con la embocadura de entrada (54) sin interferir las cajas (B) con los topes conformadores (56), como muestra la Fig. 8, y alternativamente las Figs. 27 a 30.

También, tras la formación de la caja (B), el macho (60) se desplaza desde la posición de máxima introducción de la Fig. 6 en el interior de la cavidad (52), hasta la posición de máxima extracción de las Figs. 1, 5, y 7 fuera de la cavidad (52), listo para un siguiente ciclo de formación de cajas (B).

El alcance de la presente invención está definido por las siguientes reivindicaciones.

Claims (28)

REIVINDICACIONES

1.- Máquina (100) para la formación de cajas (B) previstas para ser anidadas, comprendiendo la máquina (100):

- un chasis (1);

- un molde (50) soportado en el chasis (1), que comprende una cavidad (52) alineada con un macho (60) según una dirección lineal (Z), una embocadura de entrada (54) de plancha a la cavidad (52), y una embocadura de salida (55) de la caja formada de la cavidad (52), alineadas según la dirección lineal (Z), y estando la embocadura de salida (55) dimensionada para evacuar las cajas formadas de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida (55);

- un accionamiento de macho (10) soportado en el chasis (1), configurado para desplazar el macho (60) guiadamente según la dirección lineal (Z) en sentidos opuestos, entre unas posiciones de máxima extracción e introducción del macho (60) respecto a la cavidad (52);

- el citado macho (60), conectado mediante un soporte de conexión (11) al accionamiento de macho (10), teniendo el macho (60) esencialmente forma de pirámide truncada invertida, con cuatro lados laterales planos (62) dispuestos enfrentados dos a dos alrededor del soporte de conexión (11) formando respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal (Z), definiendo los cuatro lados laterales planos (62) cuatro zonas de esquina del macho (60), y comprendiendo el macho (60) un lado delantero y trasero (61, 63) según el sentido de introducción del macho (60) en el molde (50), en donde el lado delantero (61) comprende una superficie de fondo plana (65) integrada en el macho (60) configurada para presionar una porción de fondo de una plancha (P) plana posicionada en la embocadura de entrada (54) e introducirla en la cavidad (52);

caracterizada porque

las cuatro zonas de esquina del macho (60) son achaflanadas, incluyendo cada zona de esquina uno o más chaflanes (62a) que conectan dos lados laterales planos (62) inclinados contiguos;

el molde (50) comprende además una pluralidad de topes conformadores (56), mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52), siendo cada uno movible entre una posición retraída, adyacente a la cavidad (52), para insertar la plancha (P) plana a formar en la cavidad (52), y una posición de tope, hacia el interior de la cavidad (52), en donde los topes conformadores (56) quedan configurados para evacuar las cajas (B) formadas de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida (55) sin interferir con los mismos;

los topes conformadores (56) comprenden al menos seis caras sufrideras laterales planas, movibles entre las citadas respectivas posiciones retraídas y de tope, y estando las al menos seis caras sufrideras laterales planas configuradas para quedar inmovilizadas en las respectivas posiciones de tope;

cada una de las al menos seis caras sufrideras laterales planas tienen una inclinación respecto a la dirección lineal (Z), complementaria al contorno lateral del macho (60) que incluye los lados laterales planos (62) y los chaflanes (62a), en donde al menos dos caras sufrideras laterales tiene una forma e inclinación complementaria a dos lados laterales planos (62) opuestos, y al menos cuatro de las al menos seis caras sufrideras laterales planas tienen forma complementaria a las zonas de esquina del macho (60) achaflanadas; y

las al menos seis caras sufrideras laterales planas están configuradas para, en sus posiciones de tope y con el macho (60) en la posición de máxima introducción, presionar la parte exterior de la caja (B) hacia el interior de la cavidad (52), incluyendo esta parte exterior dos paredes laterales opuestas de la caja (B) y las cuatro zonas de esquina de la misma, contra dos lados laterales planos (62) del macho (60) mutuamente opuestos y los cuatro chaflanes (62a) de las cuatro zonas de esquina del macho (60).

2. - La máquina (100) según la reivindicación 1, en donde los topes conformadores (56) están configurados para moverse desde la posición retraída hacia la posición de tope simultáneamente.

3. - La máquina (100) según la reivindicación 2, en donde cada uno de los topes conformadores (56) está configurado para moverse mediante uno o más respectivos actuadores de tope (36).

4. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde los topes conformadores (56) tienen integradas al menos ocho aristas moldeadoras (A50), con respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal (Z) complementarias al contorno lateral del macho (60) que incluye los lados laterales planos (62) y los chaflanes (62a), estando estas aristas moldeadoras (A50) configuradas para cooperar con respectivas aristas de macho (A60) situadas en las zonas de esquina del macho (60)

5. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde:

el molde (50) comprende cuatro topes conformadores (56) con al menos una cara sufridera lateral (C1, C4) cada uno, posicionadas lateralmente alrededor de la cavidad (52), separadas lateralmente unas de otras en las esquinas de la cavidad (52) correspondientes con las zonas de esquina de la caja (B) a formar, una distancia correspondiente con las zonas de esquinas del macho (60) achaflanadas;

las al menos cuatro caras sufrideras laterales incluyen una arista moldeadora (A50), estando las aristas moldeadoras (A50) ubicadas en los respectivos extremos laterales de las caras sufrideras laterales, delimitando las citadas separaciones esquinadas; y

el molde (50) comprende además cuatro topes conformadores (56) adicionales con al menos una cara sufridera lateral (C2, C3) adicional cada uno, teniendo las citadas caras (C2, C3) adicionales forma complementaria a las zonas de esquina del macho (60) achaflanadas, y estando posicionados estos cuatro topes conformadores (56) adicionales para presionar en la posición de tope una respectiva zona de esquina del macho (60) achaflanada.

6. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el molde (50) comprende dos topes conformadores (56), comprendiendo cada uno de ellos, cinco caras sufrideras laterales, configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral (PL) de la caja (B) y dos zonas de esquina de la caja (B) achaflanadas con uno o dos caras achaflanadas cada una, contra un lado lateral plano (62) y dos zonas de esquina del macho (60) achaflanadas con uno o dos chaflanes (62a) cada una.

7. - La máquina (100) según la reivindicación 6, en donde cada uno de los dos topes conformadores (56) comprende siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1), configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral (PL) de la caja (B) y dos zonas de esquina achaflanadas con dos caras achaflanadas cada una, contra un lado lateral plano (62) y dos zonas de esquina del macho (60) achaflanadas con dos chaflanes (62a) cada una.

8. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el molde (50) comprende cuatro topes conformadores (56), cada uno de ellos comprendiendo tres de las citadas caras sufrideras laterales (C1, C2, C4), configuradas para presionar en la posición de tope una zona de esquina achaflanada de la caja (B) contra una zona de esquina del macho (60) achaflanada que incluye uno o más chaflanes (62a).

9. - La máquina (100) según la reivindicación 8, en donde cada uno de los topes conformadores (56) comprende cuatro caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4), configuradas para presionar en la posición de tope una zona de esquina achaflanada de la caja (B) contra una zona de esquina del macho (60) achaflanada que incluye dos chaflanes (62a).

10. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde las caras sufrideras laterales y/o las aristas moldeadoras (A50) de los topes conformadores (56) y las zonas de esquina del macho (60) que incluye las aristas de macho (A60) están mecanizadas o acopladas fijamente sobre bloques de nylon, preferentemente, nylon colado.

11. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde las al menos seis caras sufrideras laterales del molde (50) incluyen respectivas superficies de presión de dimensiones esencialmente coincidentes con cada una de las superficies de contrapresión de dos de los lados laterales planos (62) del macho (60) y al menos cuatro chaflanes (62a), uno en cada zona de esquina del macho (60).

12. - La máquina (100) según las reivindicaciones 4 y 11, en donde las citadas aristas moldeadoras (A50) incluyen respectivas porciones de arista de longitudes esencialmente coincidentes con cada una de las aristas de macho (A60) posicionadas en las zonas de esquina del macho (60).

13. - La máquina (100) según la reivindicación 12, en donde, con los topes conformadores (56) en las posiciones de tope y con el macho (60) en la posición introducida, las cuatro paredes sufrideras laterales están configuradas para mantener dos separaciones laterales distintas respecto a las lados laterales planos (62) del macho (60): una primera separación en dos lados laterales planos (62) mutuamente opuestos asociada con el grosor de plancha (P), y una segunda separación en los otros dos lados laterales planos (62) mutuamente opuestos asociada con el doble del grosor de plancha (P).

14. - La máquina (100) según la reivindicación 13, en donde el molde (50) comprende dos prensas (46) mutuamente enfrentadas, dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52), y movibles entre una posición retraída hacia el exterior de la cavidad (52) y una posición de presión hacia el interior de la cavidad (52), dimensionadas y posicionadas para presionar en la posición de presión la parte exterior de la caja (B) en dos paredes laterales (PL) opuestas contra respectivos lados laterales planos (62)opuestas del macho (60) con los topes conformadores (56) en la posición de tope.

15. - La máquina (100) según la reivindicación 13, en done el molde (50) comprende unos primeros y/o segundos dobladores (31, 33) mutuamente enfrentados por parejas, más cercanos a la embocadura de entrada (54) que los topes conformadores (56), configurados para doblar al menos dos paredes laterales (PL) mutuamente opuestas por respectivas líneas de doblez que las separan del fondo (F) de la plancha (P), previamente a que los topes conformadores (56) posicionen la totalidad de partes de la caja (B) en su posición final de doblado.

16. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, en donde el macho (60) incluye un dispositivo retenedor (76) integrado en la superficie de fondo plana (65) del macho (60), estando el dispositivo retenedor (76) configurado para aprisionar la porción de fondo (F) de la plancha (P) plana contra la superficie de fondo plana (65) del macho (60).

17. - La máquina (100) según la reivindicación 16, en donde el macho (60) comprende un dispositivo expulsor (75) integrado en la superficie de fondo plana (65) del macho (60), estando el dispositivo expulsor (75) configurado para facilitar la extracción del macho (60) de la caja (B) formada.

18. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, en donde:

la dirección lineal (Z) corresponde con la vertical, quedando macho (60) y molde (50) alineados según la vertical, y quedando las embocaduras de entrada y salida (54, 55) alineadas según la vertical, configuradas para que las cajas salgan por debajo de la embocadura de salida (55); y

comprendiendo la máquina (100) además un transportador soportado en el chasis (1), dotado de dos guías de plancha (40) horizontales, configuradas para quedar una a cada lado de la plancha a transportar desde una posición inicial hacia su posicionamiento en la embocadura de entrada (54); y unos inyectores de cola (45) dispuestos perpendicularmente a la dirección de transporte de la plancha, soportados en el chasis (1), y suspendidos sobre dichas guías (40), configurados para depositar puntos o cordones de cola (CC) sobre la plancha (P) durante su transporte, y

estando las al menos seis caras sufrideras laterales configuradas para unir unas paredes laterales (PL) de la caja (B) con otras, mediante puntos o cordones de cola (CC) previamente aplicados sobre áreas preseleccionadas de la plancha por los inyectores de cola (45).

19. - La máquina (100) según la reivindicación 18, que comprende dos estaciones de formación soportadas en un mismo chasis (1), cada una dotada de uno de los citados macho (60), molde (50), transportador e inyectores de cola (45).

20. - Método para la formación de cajas (B) previstas para ser anidadas, mediante una máquina (100) formadora dotada de un molde (50) con una cavidad (52) enfrentada a un macho (60) desplazable linealmente a través de la cavidad (52), comprendiendo el método las etapas de:

a) desplazar un macho (60) que tiene esencialmente forma de pirámide truncada invertida, según una dirección lineal (Z), entre unas posiciones de máxima extracción e introducción del macho (60) respecto a la cavidad (52);

b) presionar mediante el citado macho (60) una porción de fondo (F) de una plancha (P) posicionada sobre una embocadura de entrada (54) a la cavidad (52), insertándola al interior de dicha cavidad (52);

c) aplicar puntos o cordones de cola (CC) para unir unas paredes laterales (PL) de la caja (B) con otras;

e) tras las etapas b) y c), doblar unas paredes laterales (PL) anexas a la porción de fondo (F) de la caja (B) a formar mediante el molde (50) en cooperación con cuatro lados laterales planos (62) del macho (60) distribuidos alrededor de la dirección lineal Z y con respectivas inclinaciones respecto a la misma;

g) evacuar las cajas (B) formadas de la cavidad (52) atravesando una embocadura de salida (55) del molde (50) alineada según una dirección lineal (Z) con la embocadura de entrada (54);

caracterizado porque comprende además las etapas de:

h) mover una pluralidad de topes conformadores (56) del molde (50), mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52), desde una posición retraída, para insertar la plancha (P) a formar en la cavidad (52), hasta una posición de tope hacia el interior de la cavidad (52);

l) inmovilizar al menos seis caras sufrideras laterales planas de los topes conformadores (56) en las respectivas posiciones de tope; y

m) presionar la parte exterior de la caja (B) hacia el interior de la cavidad (52), incluyendo esta parte exterior dos paredes laterales opuestas de la caja (B) y las cuatro zonas de esquina de la misma, contra dos lados laterales planos (62) del macho (60) mutuamente opuestos y cuatro zonas de esquina del macho (60) achaflanadas, incluyendo cada zona de esquina uno o más chaflanes (62a) que conectan dos lados laterales planos (62) inclinados contiguos, mediante las al menos seis caras sufrideras laterales planas en la posición de tope;

porque en la etapa m), las al menos seis caras sufrideras laterales planas tienen una inclinación respecto a la dirección lineal (Z), complementaria al contorno lateral del macho (60) que incluye los lados laterales planos (62) y los chaflanes (62a), al menos dos de estas al menos seis caras sufrideras laterales tiene una forma e inclinación complementaria a dos lados laterales planos (62) opuestos, y al menos cuatro de las al menos seis caras sufrideras laterales planas tienen forma complementaria a las zonas de esquina del macho (60) achaflanadas;

y porque comprende, tras la etapa m), la etapa adicional de k) mover los topes conformadores (56) desde su posición de tope hasta de posición retraída para permitir la etapa g) de evacuación de cajas (B) sin interferir estas con los topes conformadores (56).

21. - El método según la reivindicación 20, en donde en la etapa h) los topes conformadores (56) se mueven simultáneamente desde sus respectivas posiciones retraídas hasta sus respectivas posiciones de tope.

22. - El método según la reivindicación 20 o 21, en donde durante la etapa h) los topes conformadores (56) ejecutan la etapa adicional de n) doblar cuatro líneas de doblez laterales (LL) de la caja (B) que separan las paredes laterales (PL) de cuatro solapas laterales (SL) derivadas de las mismas, mediante cuatro aristas moldeadoras (A50) integradas en los topes conformadores (56), en cooperación con cuatro aristas de macho (A60) situadas una en cada zona de esquina del macho (60).

23. - El método según una cualquiera de las reivindicaciones 20 a 22, en donde la etapa m) comprende presionar esencialmente la totalidad de las superficies de las dos paredes laterales (PL) opuestas y de las caras achaflanadas de la caja (B) mediante el movimiento de las citadas caras sufrideras laterales contra los lados laterales planos (62) y la totalidad de los chaflanes (62) del macho (60).

24. - El método según la reivindicación 23, en donde durante la etapa m) y con el macho (60) en la posición introducida, comprende la etapa adicional s) de mantener dos separaciones laterales distintas las cuatro paredes sufrideras laterales respecto a los lados laterales planos (62) del macho (60): una primera separación en dos lados laterales planos (62) mutuamente opuestos asociada con el grosor de plancha (P), y una segunda separación en los otros dos lados laterales planos (62) mutuamente opuestos asociada con el doble del grosor de plancha (P).

25. - El método según las reivindicaciones 21, 22, 23 y 24, en donde durante el movimiento de los topes conformadores (56) desde la posición retraída hasta la posición de tope de la etapa h), se ejecutan las etapas l), m), n), y s).

26. - El método según la reivindicación 25, en donde tras la etapa h), y con los topes conformadores (56) en la posición de tope y el fondo (F) de la caja (B) parado y el macho (60) introducido dentro de la caja (B) en la posición de máxima introducción, comprende además la etapa t) de presionar mediante dos prensas (46) del molde (50) mutuamente enfrentadas la parte exterior de la caja (B) hacia el interior de la cavidad (52) contra dos lados laterales planos (62) opuestos del macho (60).

27. - El método según cualquiera de las reivindicaciones 20 a 26, en donde, durante la etapa b), comprende adicionalmente la etapa de q) aprisionar la porción de fondo (F) de la plancha (P) plana contra la superficie de fondo plana (65) del macho (60) mediante un dispositivo retenedor (76) integrado en la superficie de fondo plana (65) del macho (60).

28. - El método según la reivindicación 27, que comprende adicionalmente la etapa de r) extraer el macho (60) de la caja (B) formada, expulsando la caja (B) mediante un dispositivo expulsor (75) integrado en el macho (60).