ES2853023T3

ES2853023T3 - Máquina clavadora

Info

Publication number: ES2853023T3
Application number: ES16813539T
Authority: ES
Inventors: Huading Zhang
Original assignee: TAIZHOU DINGBA POWER TOOLS CO Ltd
Current assignee: TAIZHOU DINGBA POWER TOOLS CO Ltd
Priority date: 2015-06-26
Filing date: 2016-03-25
Publication date: 2021-09-14
Anticipated expiration: 2036-03-25
Also published as: PL3315260T3; US10471579B2; US20180222028A1; CA2990728C; WO2016206423A1; AU2016282094B2; CN204736190U; EP3315260B1; EP3315260A4; EP3315260A1; CA2990728A1; AU2016282094A1; DK3315260T3

Abstract

Una máquina clavadora, la máquina clavadora incluye un primer cilindro (2) y un segundo cilindro (3), una cámara de trabajo del primer cilindro (2) y una cámara de trabajo del segundo cilindro (3) se comunican entre sí, el primer cilindro (2) tiene un primer pistón (4) en su interior y el primer pistón (4) se conecta de manera fija con un percutor (6), el percutor (6) tiene una parte de bloqueo (8), la máquina clavadora también incluye un trinquete (9) restablecido por una fuerza de restablecimiento, un segundo pistón (5) se dispone en el segundo cilindro (3), y el segundo pistón (5) se alterna entre una primera posición y una segunda posición del segundo cilindro (3) por un motor (7); en donde cuando el segundo pistón (5) está en la primera posición y el primer pistón (4) se mueve hacia adentro con el percutor (6), el percutor (6) se bloquea en la parte de bloqueo (8) del percutor (6) por el trinquete (9); cuando el segundo pistón (5) está en la segunda posición, el motor (7) acciona el trinquete (9) para desacoplarlo de la parte de bloqueo (8); caracterizada porque una carcasa (1) está articulada con una barra de giro (20), la barra de giro (20) se enlaza con el trinquete (9) para mantener un movimiento sincrónico; un actuador (141), accionado sincrónicamente por el motor (7) para realizar un movimiento circular, es capaz de empujar la barra de giro (20) una vez para hacer que el trinquete (9) se desacople de la parte de bloqueo (8) durante cada revolución del actuador (141).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina clavadora

Antecedentes de la invención

Campo de la invención

La presente invención pertenece al campo técnico de la fabricación de máquinas, y más particularmente a un dispositivo clavador, específicamente, una máquina clavadora.

Técnica relacionada

Una máquina clavadora que es una pistola de clavos, incluye una pistola de clavos eléctrica, una pistola de clavos neumática, una pistola de clavos de gas, una pistola de clavos manual, etc. Una pistola de clavos neumática también se conoce como máquina clavadora neumática. Las máquinas clavadoras neumáticas existentes usan principalmente la bomba neumática, que genera la presión de aire para empujar el percutor, como la fuente de energía. El gas a alta presión impulsa al percutor en el cilindro de la máquina clavadora para ejecutar el movimiento de martilleo, que conduce los clavos de los clavos en tira en el objeto o que dispara los clavos. Normalmente, el conjunto del cuerpo de la pistola de clavos está compuesto por un cuerpo de la pistola, un cilindro, una válvula de equilibrio, un conjunto de gatillo, un conjunto de percutor, un cojín, una boca de la pistola y una ranura de la pistola. Aplica la diferencia de presión entre el aire comprimido y la atmosférica y, a través de la acción del gatillo, intercambia el percutor dentro del cilindro. El conjunto del cargador de la máquina clavadora consta de la cabeza de la pistola, la cubierta de la pistola, el cargador fijo, el cargador reemplazable y otros accesorios. Mediante la acción del resorte de compresión o el resorte de tensión, el clavo se enviará a la ranura de la cubierta de la pistola. Cuando el percutor sale de la boquilla, se dispara un clavo.

La publicación de patente de Estados Unidos número U.S. 2007/0045377 A1 describe una herramienta de ajuste accionada neumáticamente en la que tanto la cámara de almacenamiento como la cámara de expansión están formadas en una cámara común, al menos una válvula de retención se dispone entre el dispositivo de compresión y la cámara común para permitir el flujo del medio de presión en la cámara, y un dispositivo de retención del pistón para retener el pistón de arrastre en su posición inicial en la que la cámara está sellada contra la guía. El dispositivo de retención del pistón está controlado por una unidad de control conectada por un conductor de control con el dispositivo de retención del pistón. El dispositivo de retención del pistón puede ser un bloqueo magnético o una válvula de solenoide.

Otra patente de Estados Unidos (número de publicación U.S. 2008/0190988 A1) describe un aparato de accionamiento de sujetadores que es una combinación de un convertidor de movimiento lineal accionado por motor, un cilindro de compresión, un cilindro de expansión y una disposición de válvula. El convertidor de movimiento lineal convierte un movimiento de rotación de un motor en un movimiento lineal de un pistón de compresión dentro del cilindro de compresión, lo que provoca la compresión de un gas dentro del cilindro de compresión. El gas comprimido se comunica al cilindro de expansión a través de la disposición de válvula en donde el gas comprimido se expande, lo que provoca que un yunque acoplado a un pistón de expansión dentro del cilindro de expansión se mueva axialmente. La disposición de válvula se denomina válvula de acción rápida, tal como una disposición de válvula Cv.

La patente china (número de publicación: CN204019481U; fecha de publicación: 17-12-2014) describe un dispositivo clavador neumático, que consta de un sistema de alimentación de clavos, cubierta, tornillos de cubierta, bloque de presión, tornillos de bloque de presión y percutor. El extremo superior del sistema de alimentación de clavos está provisto de un pasaje de clavos. El percutor se dispone en el pasaje del clavo. La cubierta y el bloque de presión se disponen sobre el pasaje del clavo. El percutor puede moverse dentro del pasaje del clavo. La cubierta está provista de un orificio pasante. El extremo superior del sistema de alimentación de clavos está provisto de orificios roscados para tornillos de cubierta. Los orificios pasantes se proporcionan con tornillos de la cubierta. Los tornillos de la cubierta pasan a través de los orificios pasantes y se aprietan dentro de los orificios roscados de los tornillos de la cubierta. La cubierta está provista de un orificio magnético. Se proporciona un imán en el orificio magnético.

La patente anterior no describe una estructura específica del sistema de alimentación de clavos, mientras que el compresor de aire usado en la técnica anterior, que genera la presión de aire para empujar el percutor, se adopta la como fuente de energía. En cuanto a la estructura, es más voluminoso, además, no se puede garantizar la eficiencia continua de disparar el percutor.

Resumen de la invención

Un objetivo de una modalidad de la presente invención aborda los problemas anteriores de la técnica anterior, se proporciona una máquina clavadora. El problema técnico que debe solucionarse mediante una modalidad de la presente invención es cómo reducir el volumen y el peso de la máquina clavadora y garantizar que la máquina clavadora pueda disparar de manera continua y eficiente.

Con el propósito de solucionar el problema técnico anterior. La solución técnica de la una modalidad de la presente invención es la siguiente:

Una máquina clavadora incluye un primer cilindro y un segundo cilindro. La cámara de trabajo del primer cilindro y la cámara de trabajo del segundo cilindro se comunican entre sí. El primer cilindro tiene un primer pistón en su interior y el primer pistón se conecta de manera fija con un percutor. El percutor tiene una parte de bloqueo. La máquina clavadora también incluye un trinquete. Un segundo pistón se dispone en el segundo cilindro, y un segundo pistón alterna entre una primera posición y una segunda posición del segundo cilindro mediante un motor. Cuando el segundo pistón está en la primera posición y el primer pistón se mueve hacia adentro con el percutor, el percutor se bloquea en la parte de bloqueo del percutor mediante el trinquete. Cuando el segundo pistón está en la segunda posición, el motor acciona el trinquete para desacoplarlo de la parte de bloqueo. Se caracteriza porque una carcasa está articulada con una barra de giro, la barra de giro se enlaza con el trinquete para mantener un movimiento sincrónico, un actuador, accionado sincrónicamente por el motor para hacer un movimiento circular, puede empujar la barra de giro una vez para hacer que el trinquete se desacople de la parte de bloqueo durante cada revolución del actuador.

El principio de trabajo es el siguiente. La máquina clavadora mueve alternativamente el segundo pistón en el segundo cilindro a través del motor. El segundo pistón puede alcanzar los dos puntos extremos, en la primera posición y en la segunda posición. Cuando el segundo pistón alcanza la primera posición, el segundo cilindro tiene una presión negativa generada en su interior y, debido a la comunicación mutua entre el primer cilindro y el segundo cilindro, succiona el primer pistón y mueve el primer pistón hacia adentro. De esta manera, el percutor también se retrae hacia adentro hasta el primer cilindro. Después de que el primer pistón alcanza el punto extremo, el trinquete y la parte de bloqueo del percutor se acoplan entre sí, lo que limita el movimiento del percutor. Luego, el motor acciona el segundo pistón para la siguiente carrera. El segundo pistón se mueve a la segunda posición. Se genera alta presión en el primer cilindro y el segundo cilindro. Debido a que el primer pistón y el percutor están restringidos por el acoplamiento mutuo entre el trinquete y la parte de bloqueo, el primer pistón y el percutor permanecen estacionarios. Después de que el segundo pistón alcanza la segunda posición, el motor continúa trabajando, dispara el trinquete y desacopla el trinquete de la parte de bloqueo. Empujado por el gas de alta presión, el percutor se expulsa de manera rápida y con fuerza solo con el primer pistón. La máquina clavadora también se usa a menudo junto con un cargador de almacenamiento de clavos. Los clavos en tira se colocan dentro del cargador, con el primer clavo en los clavos en tira opuesto al percutor. Por el impacto del percutor, el clavo se clava en un objeto o el clavo se dispara. Esta máquina clavadora no necesita una bomba de aire adicional, solo una fuente de alimentación, lo que da como resultado un requisito de espacio reducido.

En una modalidad del esquema técnico, el motor acciona el segundo pistón para comprimir aire y también acciona el trinquete para lograr el disparo rápido y continuo de clavos en tira.

En una modalidad de la máquina clavadora descrita anteriormente, el motor es un motor de DC. Se proporciona un eje de la bisagra en una manivela que se conecta mediante pivote con la barra giratoria del motor y el eje de la bisagra es capaz de girar circunferencialmente alrededor del eje de la barra giratoria del motor. Un extremo del eje de la bisagra se extiende hacia afuera para formar el actuador. El eje de la bisagra se conecta mediante pivote con una varilla conectada con el segundo pistón. Un extremo de la varilla se conecta de manera giratoria al eje de la bisagra. El otro extremo está articulado sobre el segundo pistón. Como una alternativa, un extremo de la varilla se conecta de manera giratoria al eje de la bisagra. El otro extremo se conecta al segundo pistón a través de una junta universal o una junta de rótula. También es concebible fijar el actuador en otras posiciones de la manivela siempre que no se forme interferencia mecánica de acuerdo con las enseñanzas de lo mencionado anteriormente.

En una modalidad de la máquina clavadora descrita anteriormente, la máquina clavadora también incluye una carcasa. El primer cilindro y el segundo cilindro dispuesto fuera del primer cilindro se disponen en la carcasa uno al lado del otro. El extremo posterior del primer cilindro está provisto de un primer orificio. El extremo posterior del segundo cilindro está provisto de un segundo orificio. El primer orificio se comunica con el segundo orificio a través del tercer orificio. Este diseño puede asegurar que la pistola de clavos tenga una estructura compacta. El aire comprimido puede almacenarse en el pasaje del tercer orificio. También es posible que el primer cilindro se disponga dentro del segundo cilindro de acuerdo con la técnica anterior y las enseñanzas de lo mencionado anteriormente.

En una modalidad de la máquina clavadora descrita anteriormente, el trinquete se conecta la carcasa a través de un primer pivote. La carcasa también está provista de un segundo pivote. Un primer tramo de conexión se conecta de manera fija al primer pivote. La barra de giro se conecta de manera fija al segundo pivote. Un segundo tramo de conexión se dispone entre la barra de giro y el primer tramo de conexión. Los dos extremos del segundo tramo de conexión están articulados respectivamente con el primer tramo de conexión y la barra de giro. El punto de bisagra del segundo tramo de conexión y la barra de giro se ubica en el medio de la barra de giro de modo que un extremo de la barra de giro pueda colisionar con el actuador. El actuador, girado por el motor y, durante cada revolución, puede rasguear la barra de giro una vez. La barra de giro hace girar el primer tramo de conexión a través del segundo tramo de conexión, luego hace girar el primer pivote, para empujar el trinquete, que se conecta con el primer pivote, que ejecuta el disparo.

En una modalidad de la máquina clavadora descrita anteriormente, el percutor es una placa en forma de tira. La parte de bloqueo es una ranura formada en la pared lateral del percutor. El trinquete colinda con la ranura, de modo que el percutor no puede avanzar en el primer cilindro. Tiene una estructura simple y puede fabricarse fácilmente.

En una modalidad de la máquina clavadora descrita anteriormente, la pared de ranura de la ranura incluye una sección de tope y una sección de arco. El tope es plano y perpendicular a la dirección longitudinal del percutor. El arco se extiende desde la pared lateral del percutor hasta el tope. Durante el movimiento del percutor, el trinquete se desliza a lo largo de la pared lateral del percutor y finalmente colinda contra el tope. Bajo la acción del motor, el trinquete también puede desacoplarse del tope. El tope es plano y perpendicular a la dirección longitudinal del percutor. Esto asegura la estabilidad durante la sujeción de acoplamiento y también facilita el desacoplamiento del trinquete.

En una modalidad de la máquina clavadora descrita anteriormente, un resorte de torsión capaz de hacer que el extremo del trinquete colinde contra la pared lateral del percutor se conecte al trinquete. La fuerza de restablecimiento generada por el resorte de torsión contra el trinquete asegura que el trinquete colinde contra la parte de bloqueo para lograr la acción de limitación. Por lo tanto, existe una pieza de restablecimiento que restablece el trinquete por elasticidad. La pieza de restablecimiento puede ser un resorte de torsión. Esto también puede lograrse mediante la fuerza de restauración o similar, generada por el resorte de torsión provisto en el primer pivote y/o en el segundo pivote, o por la fuerza de restauración, generada por un resorte de tensión conectado al trinquete o a la barra de giro de acuerdo con las enseñanzas mencionadas anteriormente.

En comparación con la técnica anterior, la invención tiene las siguientes ventajas:

1. En una modalidad de la máquina clavadora, el motor acciona el segundo pistón para comprimir aire y dispara el trinquete para lograr el disparo rápido y continuo de los clavos en tira. Tiene una estructura compacta, con estabilidad y confiabilidad.

2. En una modalidad de la máquina clavadora, el motor puede tanto comprimir aire como ejecutar el disparo automático del percutor. Tiene un alto grado de automatización.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad de la máquina clavadora.

La Figura 2 es una primera vista en sección transversal estereoscópica de una modalidad de la máquina clavadora. La Figura 3 es una vista ampliada de la parte de bloqueo de una modalidad de la máquina clavadora.

La Figura 4 es una segunda vista en sección transversal estereoscópica de una modalidad de la máquina clavadora. La Figura 5 es una vista estructural parcial de una modalidad de la máquina clavadora con el percutor que dispara. La Figura 6 es una vista estructural parcial cuando el percutor y el trinquete de una modalidad de la máquina clavadora se acoplan entre sí.

La Figura 7 es una vista estructural del trinquete de una modalidad de la máquina clavadora.

Descripción detallada de la invención

Las modalidades de esta invención se describirán a continuación y las soluciones técnicas de la invención se ilustrarán adicionalmente en relación con las figuras adjuntas. Sin embargo, la presente invención no se limita a estas modalidades.

Como se muestra en las Figuras 1 a 7, una modalidad de la máquina clavadora incluye una carcasa 1, el primer cilindro 2 y el segundo cilindro 3, cuyos extremos posteriores se comunican entre sí. El primer cilindro 2 y el segundo cilindro 3 se disponen uno al lado del otro en la carcasa 1. El extremo posterior del primer cilindro 2 está provisto de un primer orificio 11. El extremo posterior del segundo cilindro 3 está provisto de un segundo orificio 12. El primer orificio 11 se comunica con el segundo orificio 12 a través del tercer orificio 13. El primer cilindro 2 tiene un primer pistón 4 en su interior. El primer pistón 4 se conecta de manera fija al percutor 6. El segundo cilindro 3 tiene un segundo pistón 5 en su interior. Y el segundo pistón 5 se conecta con el motor 7. El percutor 6 tiene una parte de bloqueo 8. La máquina clavadora también incluye un trinquete 9 capaz de acoplarse en la parte de bloqueo 8. El motor 7 puede alternar el segundo pistón 5 y también accionar el trinquete 9 para desacoplarlo de la parte de bloqueo 8.

El motor 7 en una modalidad es un motor de corriente continua 7. La barra giratoria del motor de corriente continua 7 se conecta de manera fija con un eje de la bisagra 14 que es capaz de girar circunferencialmente alrededor del eje de la barra giratoria a través de una manivela 10. El eje de la bisagra 14 es paralelo al eje de rotación del motor 7. El eje de la bisagra 14 también se conecta de manera giratoria con la varilla 15 conectada con el segundo pistón 5. Un extremo de la varilla 15 se conecta de manera giratoria al eje de la bisagra 14. El otro extremo está articulado sobre el segundo pistón 5. El motor de DC 7 alterna el segundo pistón 5 entre la primera posición y la segunda posición del segundo cilindro 3. Cuando el segundo pistón 5 está en la primera posición, se forma una presión negativa en el segundo cilindro 3. El primer pistón 4 está sujeto a succión. Debido a que el primer cilindro 2 y el segundo cilindro 3 están comunicados entre sí. El primer pistón 4 se mueve hacia adentro. El percutor 6 también se retrae en el primer cilindro 2. Y luego el trinquete 9 se acopla en la parte de bloqueo 8 del percutor 6, lo que limita el movimiento del percutor 6. Entonces, el motor de DC 7 acciona el segundo pistón 5 para la siguiente carrera. El segundo pistón 5 se mueve a la segunda posición. Debido a que el primer pistón 4 y el percutor 6 están restringidos por la sujeción de acoplamiento entre el trinquete 9 y la parte de bloqueo 8, el primer pistón 4 y el percutor 6 permanecen estacionarios. El movimiento del segundo pistón 5 comprime el aire, lo que forma un gas a alta presión. El motor 7 acciona el segundo pistón 5 para comprimir el aire y el aire comprimido se almacena en el pasaje del tercer orificio 13. Una vez que el segundo pistón 5 está en la segunda posición, el motor 7 continúa trabajando, dispara el trinquete 9, de modo que el trinquete 9 se desacopla de la parte de bloqueo 8. Empujado por gas a alta presión, el percutor 6 se expulsa de manera rápida y con fuerza junto con el primer pistón 4.

La máquina clavadora también se usa a menudo junto con un cargador de clavos capaz de sujetar clavos en tira. Los clavos en tira se colocan dentro del cargador. Y el primer clavo de los clavos en tira puede estar opuesto al percutor 6. Mediante el impacto del percutor 6, los clavos se clavan en el objeto o se disparan. Debido a que se usa un motor 7 para comprimir el aire y disparar el trinquete 9, la integración ordenada logra un disparo rápido y continuo de los clavos en tira.

Como se muestra en las Figuras 2 y 4, el trinquete 9 se conecta a la carcasa 1 a través de un primer pivote 16. La carcasa 1 también está provista de un segundo pivote 17. Un primer tramo de conexión 18 se conecta de manera fija al primer pivote 16. El segundo pivote 17 se conecta de manera fija con la barra de giro 20. Un segundo tramo de conexión 19 se dispone entre la barra de giro 20 y el primer tramo de conexión 18. Los dos extremos del segundo tramo de conexión 19 están articulados respectivamente con la barra de giro 20 y el primer tramo de conexión 18. El eje de la bisagra 14 se extiende hacia fuera en un extremo para formar el actuador 141, la barra de giro 20 puede colindar contra el actuador 141. El actuador 141 del eje de la bisagra 14 se hace girar por el motor de DC 7, que durante cada revolución, puede poner en movimiento la barra de giro 20 una vez. La barra de giro 20 acciona el primer tramo de conexión 18 para que gire a través del segundo tramo de conexión 19, y luego acciona el primer pivote 16 para que gire, de modo que accione el trinquete 9 conectado al primer pivote 16 para que se mueva, lo que ejecuta el disparo. Es obvio que la barra de giro 20 se conecta de manera giratoria a la carcasa 1 y el trinquete 9 se une a la barra de giro 20. La cúspide 201 de la barra de giro 20 también se ubica en la pista móvil del actuador 141 de modo que el actuador 141 solo empuja el borde de la cúspide 201 de la barra de giro 20 y para mover el trinquete 9. Y cuando el actuador 141 continúa avanzando, la cúspide 201 de la barra de giro 20 se separa del actuador 141.

Como se muestra en las Figuras 2, 3, 5 y 6, el percutor 6 es una placa en forma de tira. La parte de bloqueo 8 es una ranura 81 formada en la pared lateral del percutor 6. La pared de ranura de la ranura 81 está compuesta por un tope 811 y un arco 812. El tope 811 es perpendicular a la dirección longitudinal del percutor 6, el arco 812 se extiende desde la pared lateral del percutor 6 hasta el tope 811. El trinquete 9 puede colindar contra el tope 811, de modo que el percutor 6 no puede avanzar en el primer cilindro 2. El trinquete 9 también se conecta con un resorte de torsión 21, capaz de colindar con el extremo del trinquete 9 contra la pared lateral del percutor 6, lo que asegura que el trinquete 9 colinde contra la parte de bloqueo 8 para lograr el efecto limitador.

La descripción de las modalidades preferidas de la misma sirve únicamente como ilustración del alcance de la invención. Los expertos en la técnica entenderán que pueden realizarse varios cambios o complementos en la forma y detalles sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Lista de números de referencia

1. carcasa

2. primer cilindro

3. segundo cilindro

4. primer pistón

5. segundo pistón

6. percutor

7. motor

8. parte de bloqueo

81. ranura

811. tope

812. arco

9. trinquete

10. manivela

11. primer orificio

12. segundo orificio

13. tercer orificio

14. eje de la bisagra

141. actuador

15. varilla

16. primer pivote

17. segundo pivote

18. primer tramo de conexión

19. segundo tramo de conexión

20. barra de giro

201. cúspide

21. resorte de torsión

Claims

REIVINDICACIONES

i. Una máquina clavadora, la máquina clavadora incluye un primer cilindro (2) y un segundo cilindro (3), una cámara de trabajo del primer cilindro (2) y una cámara de trabajo del segundo cilindro (3) se comunican entre sí, el primer cilindro (2) tiene un primer pistón (4) en su interior y el primer pistón (4) se conecta de manera fija con un percutor (6), el percutor (6) tiene una parte de bloqueo (8), la máquina clavadora también incluye un trinquete (9) restablecido por una fuerza de restablecimiento, un segundo pistón (5) se dispone en el segundo cilindro (3), y el segundo pistón (5) se alterna entre una primera posición y una segunda posición del segundo cilindro (3) por un motor (7);

en donde cuando el segundo pistón (5) está en la primera posición y el primer pistón (4) se mueve hacia adentro con el percutor (6), el percutor (6) se bloquea en la parte de bloqueo (8) del percutor (6) por el trinquete (9); cuando el segundo pistón (5) está en la segunda posición, el motor (7) acciona el trinquete (9) para desacoplarlo de la parte de bloqueo (8); caracterizada porque

una carcasa (1) está articulada con una barra de giro (20), la barra de giro (20) se enlaza con el trinquete (9) para mantener un movimiento sincrónico;

un actuador (141), accionado sincrónicamente por el motor (7) para realizar un movimiento circular, es capaz de empujar la barra de giro (20) una vez para hacer que el trinquete (9) se desacople de la parte de bloqueo (8) durante cada revolución del actuador (141).
2. La máquina clavadora de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además:

un primer orificio (11) en un primer extremo posterior del primer cilindro (2); y

un segundo orificio (12) en un segundo extremo posterior del segundo cilindro (3), el primer orificio (11) se comunica con el segundo orificio (12) a través de un tercer orificio (13);

en donde el primer cilindro (2) y el segundo cilindro (3) dispuesto fuera del primer cilindro (2) se disponen en la carcasa (1) uno al lado del otro.
3. La máquina clavadora de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, que comprende además:

se proporciona un eje de la bisagra (14) en una manivela (10) que se conecta mediante pivote con la barra giratoria del motor (7) y el eje de la bisagra (14) es capaz de girar circunferencialmente alrededor del eje de la barra giratoria del motor (7);

un extremo del eje de la bisagra (14) se extiende hacia afuera para formar el actuador (141);

en donde alternativamente, el actuador (141) se forma directamente en la manivela (10) o se forma directamente en una barra giratoria del motor (7).
4. La máquina clavadora de acuerdo con la reivindicación 3, que comprende además:

un primer pivote (16) que conecta el trinquete (9) a la carcasa (1);

un segundo pivote (17) en la carcasa (1), el segundo pivote (17) conectado de manera fija con la barra de giro (20); un primer tramo de conexión (18) conectado de manera fija al primer pivote (16);

un segundo tramo de conexión (19) dispuesto entre el primer tramo de conexión (18) y la barra de giro (20); dos extremos del segundo tramo de conexión (19) articulados con el primer tramo de conexión (18) y la barra de giro (20); y

un punto de bisagra del segundo tramo de conexión (19) y la barra de giro (20) ubicados en el medio de la barra de giro (20) de manera que un extremo de la barra de giro (20) sea capaz de hacer contacto con el actuador (141).
5. La máquina clavadora de acuerdo con la reivindicación 1 o 2 o 3 o 4

en donde el percutor (6) es una placa en forma de tira; y

en donde la parte de bloqueo (8) es una ranura (81) formada en una pared lateral del percutor (6).
6. La máquina clavadora de acuerdo con la reivindicación 5, que comprende además:

una pared de la ranura (81) de la ranura (81), la pared de la ranura (81) que tiene una sección de tope (811) y una sección de arco (812);

en donde el tope (811) es plano y perpendicular a una dirección longitudinal del percutor (6); y

en donde el arco (812) se extiende desde una pared lateral del percutor (6) hasta el tope (811).
7. La máquina clavadora de acuerdo con la reivindicación 6, que comprende además: un resorte de torsión (21) conectado al trinquete (9), el resorte de torsión (21) capaz de hacer que un extremo del trinquete (9) colinde con pared lateral del percutor (6).
8. La máquina clavadora de acuerdo con la reivindicación 1 o 2 o 3 o 4, que comprende además: una pieza de restablecimiento que restablece el trinquete (9) por elasticidad.