ES2854841T3

ES2854841T3 - Aparato de lanza de lodos en miniatura

Info

Publication number: ES2854841T3
Application number: ES10839955T
Authority: ES
Inventors: Phillip Hawkins; Eric Haberman; Jerod Rudish; David Selfridge
Original assignee: Westinghouse Electric Co LLC
Current assignee: Westinghouse Electric Co LLC
Priority date: 2009-11-03
Filing date: 2010-11-03
Publication date: 2021-09-23
Anticipated expiration: 2030-11-03
Also published as: WO2011078916A3; KR101734601B1; EP2496905A2; CA2777917C; CA2777917A1; KR20120102622A; JP5985395B2; EP2496905A4; EP2496905B1; JP2013510282A; WO2011078916A2

Abstract

Una lanza de lodos en miniatura (50) para su uso entre tubos adyacentes (24) en un generador de vapor (10) cuando se introduce a través de una abertura de inspección de una carcasa del generador de vapor, dicha lanza de lodos (50) comprende: un conjunto de montaje (52) estructurado para soportar un conjunto de accionamiento (54) y un raíl alargado (56); dicho conjunto de accionamiento (54) está acoplado a dicho conjunto de montaje (52), y un conjunto de boquillas (58) que tiene un conjunto de cuerpo (400) que define un pasaje de agua (401), en la que dicho conjunto de accionamiento (54) está estructurado para mover el raíl alargado (56) a través de dicha abertura de inspección, dicho conjunto de accionamiento (54) acoplado a dicho conjunto de montaje (52); el raíl alargado (56) tiene un cuerpo (70) y un eje de transmisión (72), dicho cuerpo del raíl (70) tiene un primer extremo (74) y un segundo extremo (76), dicho cuerpo del raíl (70) define un pasaje de agua (78) y un pasaje del eje de transmisión (80), dicho eje de transmisión (72) dispuesto rotativamente en dicho pasaje del eje de transmisión (80), dicho cuerpo del raíl (70) acoplado de forma móvil a dicho conjunto de transmisión (54), dicho pasaje de agua de raíl (78) estructurado para ser acoplado a, y en comunicación de fluido con, un suministro de agua; dicho conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas (400) está acoplado a dicho cuerpo del raíl (70) con dicho pasaje de agua del conjunto de boquillas (401) estando en comunicación de fluido con dicho pasaje de agua del cuerpo del raíl (78); por lo que, cuando dicho cuerpo del raíl (70) se mueve a través de dicha abertura de inspección, dicho conjunto de boquillas (58) está adaptado para pasar entre los tubos adyacentes (24) de dicho generador de vapor dicho cuerpo del raíl (70) tiene lados laterales (194, 196), al menos un lado del cuerpo del raíl tiene una pluralidad de agujeros de rueda dentada (200); dicho conjunto de accionamiento (54) tiene un motor (210), un conjunto de carcasa (212), un rueda dentada de accionamiento (214) y al menos una superficie de guía (216); dicho motor tiene un eje de salida (218), estando dicho motor (210) estructurado para girar dicho eje de salida, estando dicho eje de salida acoplado a dicha rueda dentada de accionamiento (214): dicha al menos una superficie de guía (216) estructurada para mantener dicho cuerpo del raíl (70) en contacto con dicha rueda dentada (214); en la que dicho cuerpo del raíl (70) está dispuesto entre dicha superficie de guía (216) y dicha rueda dentada (214) con dichos orificios de la rueda dentada (200) engranando los dientes de la rueda dentada (215); dicho conjunto de carcasa del conjunto de accionamiento (212) incluye una caja superior (220) y una caja inferior (222); dicha caja superior (220) y dicha caja inferior (222) acopladas de forma móvil entre sí y estructuradas para trasladarse una respecto de la otra, dicha caja superior (220) y dicha caja inferior (222) estructuradas para moverse sobre un eje en sustancialmente el mismo plano; dicho conjunto de carcasa del conjunto de accionamiento (212) incluye dos pasajes de pasadores de guía alargados (224) y dos pasadores de guía alargados (226); dichos pasajes de pasadores de guía (224) se extienden a través de dicha caja superior (220) y dicha caja inferior (222); dichos ejes longitudinales de los pasajes de pasadores de guía (224) dispuestos en el mismo plano y que se extienden sustancialmente paralelos entre sí; dichos pasadores de guía (226) dispuestos en dichos pasajes de pasadores de guía (224) y acoplados a dicha caja inferior (222); uno de dichos pasadores de guía (226) incluye un conjunto de empuje (230) que tiene un dispositivo de empuje (232), un botón (234) y un extremo roscado (228) en el pasador de guía asociado (226); uno de dichos pasajes de pasadores de guía (224) tiene una parte (238) con un diámetro más amplio por lo que, cuando un pasador de guía (226) se dispone en dicho pasaje (224) que tiene la parte (238) con un diámetro más amplio, se crea un espacio anular (240); dicho dispositivo de empuje (232) dispuesto en dicho espacio anular (240); dicho extremo roscado del pasador de guía (228) dispuesto junto a dicha caja superior (220); dicho botón (234) tiene una abertura roscada, dicho botón (234) dispuesto en dicho extremo roscado del pasador de guía (236); dicho dispositivo de empuje (232) dispuesto entre el fondo de dicho espacio anular (240) y dicho botón (234); y por lo que dicho conjunto de empuje (230) empuja dicha caja superior (220) y dicha caja inferior (222) una hacia la otra, en la que una de dichas ruedas dentadas de accionamiento (214) o dicha al menos una superficie de guía (216) está acoplada a la caja superior (220) y la otra está acoplada a la caja inferior (222).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de lanza de lodos en miniatura

Antecedentes de la invención

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo de limpieza para un generador de vapor y, más concretamente, a una lanza de lodos en miniatura estructurada para pasar entre tubos adyacentes en el generador de vapor.

Descripción del estado de la técnica

Un reactor nuclear de agua presurizada utiliza un generador de vapor para mantener la separación del agua que pasa sobre el combustible nuclear (el "agua primaria") y el agua que pasa por las turbinas generadoras de electricidad (el "agua secundaria"). El generador de vapor tiene una carcasa exterior que define un espacio cerrado, al menos un puerto de entrada de fluido primario, al menos un puerto de salida de fluido primario, al menos un puerto de entrada de fluido secundario, al menos un puerto de salida de vapor secundario, y una pluralidad de tubos de tamaño sustancialmente uniforme que se extienden entre el puerto de entrada de fluido primario y el puerto de salida de fluido primario, y están en comunicación de fluido con los mismos. Es decir, el agua primaria pasa a través de un colector que divide el agua primaria en múltiples corrientes que pasan a través de la pluralidad de tubos. Este colector puede estar situado dentro o fuera de la carcasa del generador de vapor, pero preferentemente está dispuesto dentro de la carcasa del generador de vapor. El agua secundaria también puede pasar por un colector, o simplemente por múltiples entradas/salidas, pero normalmente pasa por una sola entrada y una sola salida. Un generador de vapor típico es cilíndrico, de aproximadamente 18,28 cm de altura y aproximadamente 3,65 cm de diámetro.

Los tubos están dispuestos en un patrón sustancialmente regular que se extiende sustancialmente en sentido vertical y que tiene espacios estrechos sustancialmente uniformes entre los tubos adyacentes. Además, los tubos suelen tener la forma general de una "U" invertida y están acoplados a una placa plana que tiene una pluralidad de aberturas a través de la misma. Esta placa plana, o placa de tubos, junto con otra placa que separa el al menos un puerto de entrada de fluido primario y el al menos un puerto de salida de fluido primario, forma sustancialmente el colector señalado anteriormente. Así, dentro de la carcasa del generador de flujo, los tubos tienen un lado ascendente (caliente) y un lado descendente (frío). Entre estos dos lados hay un espacio identificado como "haz de tubos". La carcasa del generador de vapor tiene aberturas a varias alturas y a ambos lados del haz de tubos. Normalmente, las aberturas están dispuestas en pares opuestos. Una penetración de 15,24 cm de diámetro para la abertura en el eje del haz de tubos es típica. Dado que el haz de tubos está formado por la cúpula de tubos en forma de U, el acceso al centro del generador de vapor es generoso a lo largo del haz de tubos.

En funcionamiento, el agua primaria se comunica a través de los tubos y el agua secundaria pasa por encima de los mismos. A medida que esto ocurre, el agua secundaria se calienta y el agua primaria se enfría. Durante el funcionamiento del generador de vapor del reactor de agua presurizada, se introducen sedimentos en el lado secundario a medida que el agua secundaria se convierte en vapor. Este sedimento en partículas, o lodo, se deposita en la mayoría de las superficies expuestas, incluida la superficie exterior de los tubos y, principalmente, en la parte superior de la placa de tubos. La limpieza periódica de los sedimentos es deseable para mantener una buena transferencia de calor y un buen flujo de agua en el generador de vapor. Una limpieza típica se lleva a cabo mediante el barrido de chorros de agua de alta presión y alto volumen introducidos a lo largo del eje del haz de tubos del generador de vapor donde hay un amplio espacio libre. Es decir, una "lanza" estructurada para pulverizar agua a alta presión se mueve a través del haz de tubos y está estructurada para pulverizar agua generalmente de forma lateral (es decir, generalmente perpendicular al eje del haz de tubos) y hacia abajo entre los tubos. Esta pulverización levanta la mayor parte del lodo de la placa de tubos y elimina el lodo de los lados expuestos de los tubos. La limpieza puede ir precedida de un tratamiento químico. Este patrón de limpieza, sin embargo, puede dejar lodos entre una posición cercana de los tubos y es menos eficaz en lugares separados del haz de tubos.

Se debe hacer notar además que para regular los patrones de flujo de agua del lado secundario en el generador de vapor, se han instalado en algunos generadores de vapor dispositivos denominados bloques de haz de tubos. Los bloques de haces de tubos pueden prohibir el acceso de los equipos de limpieza a través de la penetración de 15,24 cm. Las estructuras de las placas de soporte (varillas de sujeción) situadas dentro de los haces de tubos de los generadores de vapor son otras obstrucciones que pueden impedir una limpieza eficaz. Debido a diversas restricciones físicas internas en el haz de tubos (el área generada a lo largo de la línea central de la placa de tubos por el radio de curvatura mínimo de los tubos de la Fila 1), los pies de la placa de tubos (ya sean calientes o fríos, dependiendo de la ubicación de la boquilla de entrada) no pueden ser limpiadas adecuadamente por los equipos de limpieza por chorro a presión convencionales montados en los orificios de mano. El acceso al haz de tubos está aún más restringido por una disposición de dispositivos de bloqueo del haz de tubos (TLBD) y un tubo de purga colocado directamente a lo largo de la línea central del orificio manual en el haz de tubos.

Además del acceso al haz de tubos, algunos generadores de vapor tienen penetraciones de inspección más pequeñas, aberturas de aproximadamente 5,08 cm de diámetro, situadas en varias orientaciones y elevaciones sobre el generador de vapor. Después de la entrada a través de una penetración de inspección, el acceso está limitado por el espacio entre los tubos adyacentes. Estas aberturas no suelen utilizarse para la limpieza porque el problema es colocar, y barrer, con precisión los chorros de limpieza de alta presión y suministrar un alto volumen de agua dentro de los límites del espacio entre tubos adyacentes y la penetración de inspección. Estas penetraciones también pueden estar dispuestas a varios grados del centro del haz de tubos. La limpieza por chorro a presión de lodos no suele realizarse a través de estas penetraciones debido a su tamaño físico y a su ubicación. Por lo tanto, el haz de tubos en estos generadores de vapor es básicamente inaccesible y propenso a la acumulación de lodos y residuos bajo el tubo de purga y entre los TLBD. Además, algunas empresas de servicios públicos han prohibido la limpieza por chorro a presión manual con chorros estáticos que inciden directamente en la placa de tubos y en los tubos adyacentes del generador de vapor, lo que limita ciertos tipos de limpieza por chorro a presión manual que podrían emplearse a través de las penetraciones de inspección para limpiar esta región. Los técnicos de limpieza por chorro a presión de lodos están sometidos a dosis más altas o a radiación con equipos que no proporcionan un medio mecánico automatizado de oscilación o rotación de los chorros de alta velocidad por los huecos entre tubos. Se debe hacer notar además que, durante la limpieza del generador de vapor (haz de tubos o acceso al puerto de inspección) se inyecta agua a alta presión y volumen en el generador de vapor y se pulveriza lateralmente con respecto al eje longitudinal de la lanza. Es decir, el agua debe ser redirigida 90 grados para limpiar entre los tubos. La turbulencia del agua por una curva de 90 grados aumenta significativamente la divergencia del chorro de agua que sale.

El documento US 2009/0010378 A1 divulga un sistema de lanza de lodos que comprende un raíl de soporte que se instala primero en el generador de vapor para definir una estructura de soporte estacionaria para llevar un carro de lanza móvil. El raíl de soporte se instala en el generador de vapor introduciéndolo a través de una abertura con una estructura de soporte fijada a la carcasa del generador de vapor. La lanza de lodos como tal está diseñada como una lanza de lodos doble que tiene dos lanzas paralelas separadas en la dirección horizontal por una distancia y montadas en un carro que es móvil a lo largo de dicho raíl de soporte. LOs documentos US005555851 A , BE899330A2 y US6513462 divulgan otros sistemas de lanzas de lodos para la limpieza de huecos entre tubos de los generadores de vapor.

Sumario de la invención

De acuerdo con la invención, se proporciona una lanza de lodos en miniatura para su uso entre tubos adyacentes en un generador de vapor, como se reivindica en la reivindicación 1. La limpieza de la placa de tubos y de la superficie exterior de los tubos, o "limpieza por chorro a presión de lodos", puede llevarse a cabo de forma eficiente y, esencialmente, automática a través de los puertos de inspección introduciendo una herramienta de limpieza, o "lanza", a través de las penetraciones de inspección que son más estrechas que el hueco entre tubos (el espacio entre tubos adyacentes que es una función del diámetro del tubo y del paso). Siempre y cuando, por supuesto, la lanza pueda alinearse con un haz de tubos y que la lanza pueda posicionarse para pulverizar el chorro de alta velocidad generalmente paralelo a la placa de tubos. El sistema de limpieza por chorro a presión de puerto de inspección que se divulga a continuación tiene la capacidad de ser indexado automáticamente en relación con el espaciamiento del haz de tubos y en uno preferentemente, el raíl está segmentado. Es decir, una pluralidad de conjuntos de rail similares se acoplan entre sí para formar el riel. Los conjuntos de raíl pueden tener una longitud uniforme, reduciendo así los costes de fabricación, o bien pueden tener una variedad de longitudes para reducir el número de componentes sin dejar de ser útiles en un espacio reducido. Por ejemplo, los conjuntos de rail que tienen longitudes de cinco, tres y dos pies podrían utilizarse para formar un raíl que tenga una longitud total de 3,08 cm, pero que aún pueda manipularse en la construcción proporcionando un espacio de 1,82 cm alrededor de un generador de vapor.

El raíl se mueve longitudinalmente mediante un conjunto de accionamiento. El conjunto de accionamiento está estructurado para soportar e indexar con precisión el raíl. El conjunto de accionamiento está dispuesto en un conjunto de montaje acoplado a la abertura de inspección. El conjunto de montaje tiene un dispositivo de alineación (ajuste) que permite alinear adecuadamente el raíl con el espacio del tubo entre dos filas. Se debe hacer notar que una pequeña desalineación adyacente a la abertura de inspección puede dar lugar a que el primer extremo del raíl entre en contacto con los tubos al avanzar el raíl. Esto no es deseable ya que el movimiento de la lanza puede verse restringido.

Hay dos realizaciones de conjuntos de boquillas divulgadas en el presente documento. Ambos conjuntos de boquillas pueden utilizar el mismo raíl y el mismo conjunto de accionamiento, pero cada uno utiliza un tipo diferente de movimiento oscilatorio. Por lo tanto, el conjunto de oscilación para cada realización es ligeramente diferente. En una realización, la oscilación se simula subiendo y bajando mecánicamente el conjunto de boquillas (que contiene los chorros de agua de alta velocidad) contra la presión hidrostática de funcionamiento desarrollada por la geometría del chorro.

En otra realización, el conjunto de boquillas está estructurado para girar sobre un arco de 180 grados. Con boquillas opuestas, esto crea una pulverización que cubre 360 grados. Un mecanismo antirretroceso permite una orientación precisa del barrido de la boquilla. Es decir, cuando un eje de transmisión está segmentado, existe la posibilidad de que los segmentos no mantengan su orientación entre sí debido a las tolerancias en los acoplamientos. Esta desalineación se agrava cuando se pulveriza el agua a alta presión. Esto es una desventaja, ya que el conjunto de boquillas debe orientarse adecuadamente para pasar por los huecos entre tubos.

En esta configuración, la lanza de lodo en miniatura proporciona una configuración rápida, precisa y repetible.

Breve descripción de los dibujos

Se puede obtener una mayor comprensión de la invención a partir de la siguiente descripción de las realizaciones preferentes cuando se lea junto con los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista isométrica y recortada de un generador de vapor.

La figura 2 es una vista en sección transversal superior del generador de vapor de la figura 1.

La figura 3 es una vista en sección transversal superior detallada del generador de vapor que muestra una realización de la lanza de lodos en miniatura.

La figura 4 es una vista lateral detallada en sección transversal del generador de vapor que muestra una realización de la lanza de lodos en miniatura.

La figura 5 es una vista lateral en sección transversal de una parte del raíl.

La figura 6 es una vista lateral en sección transversal del conjunto del cabezal y de una realización del conjunto de boquillas.

La figura 7 es una vista lateral en sección transversal de un conjunto de rail.

La figura 8 es una vista lateral en sección transversal de una parte del conjunto del oscilador y del colector de agua.

La figura 9 es una vista lateral en sección transversal del segundo extremo de un conjunto de rail.

La figura 10 es una vista lateral en sección transversal del primer extremo de un conjunto de rail.

La figura 11 es una vista superior del conjunto de accionamiento.

La figura 12 es una vista lateral del conjunto de accionamiento.

La figura 13 es una vista del extremo posterior del conjunto de accionamiento.

La figura 14 es una vista lateral esquemática del conjunto de accionamiento.

La figura 15 es una vista lateral detallada en sección transversal del generador de vapor que muestra el conjunto de posicionamiento.

La figura 16 es una vista de extremo del dispositivo de reposición de la orientación de la boquilla.

La figura 17 es una vista lateral detallada en sección transversal del generador de vapor que muestra otra realización de la lanza de lodos en miniatura.

La figura 18 es una vista lateral detallada en sección transversal del conjunto de retracción. La figura 18A es un detalle de una vista lateral en sección transversal del conjunto de cabezal deslizante de la figura 18. La figura 19 es una vista lateral detallada en sección transversal de la otra realización de la lanza de lodos en miniatura.

La figura 20 es una vista en sección transversal lateral detallada de la otra realización del conjunto de oscilador.

La figura 21 es una vista lateral detallada en sección transversal de un conjunto de boquillas.

La figura 22 es una vista de extremo de un enderezador de flujo.

La figura 23 es una vista lateral del conjunto de montaje.

La figura 24 es una vista de extremo del conjunto de montaje.

La figura 25 es una vista superior del conjunto de montaje.

Descripción de las realizaciones preferentes

Como se utiliza en el presente documento, "acoplado" significa un vínculo entre dos o más elementos, ya sea directo o indirecto, siempre que se produzca un vínculo.

Como se utiliza en el presente documento, "directamente acoplado" significa que dos elementos están directamente en contacto entre sí.

Como se utiliza en el presente documento, "acoplado de forma fija" o "fijo" significa que dos componentes están acoplados de forma que se mueven como uno solo mientras mantienen una orientación constante entre sí. Los componentes fijos pueden, o no, estar directamente acoplados.

Como se utiliza en el presente documento, "temporalmente acoplado" significa que dos componentes están acoplados de una manera que permite que los componentes se desacoplen fácilmente sin dañarlos. Los componentes "temporalmente acoplados" son de fácil acceso o manipulación. Por ejemplo, una tuerca en un perno que está expuesta está "temporalmente acoplada" mientras que una tuerca en un perno dentro de una caja de transmisión típica sellada por múltiples sujetadores no está "temporalmente acoplada".

Como se utiliza en el presente documento, "corresponder" indica que dos componentes estructurales están dimensionados para acoplarse entre sí con una cantidad mínima de fricción. Así, una abertura que corresponde a un miembro está dimensionada ligeramente más grande que el miembro para que el miembro pueda pasar a través de la abertura con una cantidad mínima de fricción.

Como se utiliza en el presente documento, un "acoplamiento con chaveta o enchavetado", un "casquillo con chaveta", una "abertura con chaveta" y un "extremo con chaveta" significan que dos componentes están estructurados para ser fijados temporalmente juntos. Esto puede lograrse mediante una conexión roscada fija o una extensión o orejeta dispuesta en un orificio o pasaje. La extensión y el casquillo tienen una forma en sección transversal que se corresponden entre sí, pero no son circulares. Como tal, la extensión no puede girar en el casquillo. Los elementos con chaveta pueden tener una forma en sección transversal como, por ejemplo, un hexágono (como una tuerca común), una forma de "D" o un rectángulo. A menos que se acople de otra manera, por ejemplo, mediante soldadura o adhesivo, o que sea difícil de acceder, un acoplamiento con chaveta proporciona un acoplamiento temporal.

Como se utiliza en el presente documento, la palabra "unitario" significa que un componente se crea como una sola pieza o unidad. Es decir, un componente que incluye piezas que se crean por separado y luego se acoplan como una unidad no es un componente o cuerpo "unitario".

Como se utiliza en el presente documento, un cuerpo que se mueve en una "dirección longitudinal" significa que el cuerpo se mueve en una dirección alineada con el eje longitudinal del cuerpo.

Como se utiliza en el presente documento, "engranar operativamente" cuando se utiliza en referencia a los engranajes, u otros componentes que tienen dientes, significa que los dientes de los engranajes se engranan entre sí y la rotación de un engranaje hace que el otro engranaje gire también.

Las figuras 1 y 2 muestran un generador de vapor 10 asociado a un reactor nuclear de agua a presión (no mostrado). Una descripción más completa de un generador de vapor 10 se expone en la patente US Pub.

2008/0121194, sin embargo, en general, el generador de vapor 10 incluye una carcasa alargada, generalmente cilíndrica 12 que define un espacio cerrado 14, al menos un puerto de entrada de fluido primario 16, al menos un puerto de salida de fluido primario 18, al menos un puerto de entrada de segundo fluido 20, al menos un puerto de salida de segundo fluido 22, y una pluralidad de tubos de tamaño sustancialmente uniforme 24 que se extienden entre, y en comunicación de fluido con, el al menos un puerto de entrada de fluido primario 16 y el al menos un puerto de salida de fluido primario 18. La carcasa cilíndrica 12 está típicamente orientada con el eje longitudinal extendiéndose sustancialmente en forma vertical. Los tubos 24 están acoplados de forma estanca a una placa de tubos 23 que forma parte de un colector dentro del espacio cerrado que divide el puerto de entrada de fluido 16 y el puerto de salida de fluido 18. Como se aprecia en la figura 1, los tubos 24 siguen generalmente una trayectoria en forma de "U" invertida. Como se aprecia en las figuras 2 y 3, los tubos 24 están dispuestos en un patrón sustancialmente regular que tiene espacios 25 sustancialmente uniformes y estrechos entre los tubos 24 adyacentes. El espacio entre los tubos 25 está típicamente entre aproximadamente 0,73 y 1,04 cm, y más típicamente tiene aproximadamente 0,83 cm. Además, como se muestra, la forma de "U" de los tubos 24 crea un haz de tubos 26 que se extiende a través del centro de la carcasa 12. A ambos lados del haz de tubos 26 hay una abertura de acceso al haz de tubos 30. La abertura de acceso al haz de tubos 30, que suele ser redonda, suele tener un diámetro de entre aproximadamente 12,7 y 20,32 cm, y más típicamente de aproximadamente 15,24 cm. Además, la carcasa 12 tiene al menos una abertura de inspección 32 dispuesta adyacente a dicha pluralidad de tubos 24 que no está alineada con el haz de tubos 26. La abertura de inspección 32, que suele ser redonda, suele tener un diámetro de entre 3,81 y 10,16 cm, y más típicamente de 5,08 cm. Se debe hacer notar que la abertura de acceso al haz de tubos 30 y las aberturas de inspección 32 pueden estar situadas en múltiples elevaciones de la carcasa 12.

Durante la operación del reactor nuclear de agua presurizada, el agua primaria calentada del reactor pasa a través de los tubos 24 por el al menos un puerto de entrada de fluido primario 16 y se retira del generador de vapor 10 por el al menos un puerto de salida de fluido primario 18. El agua secundaria, entra en el generador de vapor 10 a través del al menos un puerto de entrada de fluido 20 y sale del generador de vapor 10 a través del al menos un puerto de salida de vapor 22. A medida que el agua secundaria pasa por la superficie exterior de los tubos 24, el agua secundaria se convierte en vapor, dejando lodo entre los tubos 24, en la placa de tubos 23 y en otras estructuras del generador de vapor 10. Típicamente, el acceso para una lanza de lodos de tamaño completo (no mostrada) es a través de la abertura de acceso del haz de tubos 30.

Como se muestra en las figuras 3 y 4, una lanza de lodos en miniatura 50 incluye un conjunto de montaje 52, un conjunto de accionamiento 54, un raíl alargado 56, un conjunto de boquillas 58 y, preferentemente, un conjunto de oscilador 60. La lanza de lodos en miniatura 50, a diferencia de una lanza de lodos de tamaño normal, está estructurada para ser insertada en el generador de vapor 10 a través de una abertura de inspección 32. Además, la parte de la lanza de lodos en miniatura 50 que pasa al interior del generador de vapor 10, es decir, el raíl 56 y el conjunto de boquillas 58, están dimensionados para pasar entre los tubos adyacentes 24, es decir, pasar a través de los huecos entre tubos 25.

El conjunto de montaje 52 está estructurado para soportar el conjunto de accionamiento 54 y el raíl 56. El conjunto de accionamiento 54 está estructurado para mover el raíl 56 a través de la abertura de inspección 32. Además, el conjunto de accionamiento 54 está acoplado al conjunto de montaje 52. El raíl 56 tiene un cuerpo 70 y un eje de transmisión 72 (Fig. 5). El cuerpo del raíl 70 tiene un primer extremo 74 y un segundo extremo 76. En general, como se utiliza en el presente documento, el primer extremo del cuerpo del raíl 74 es el extremo que se mueve dentro del generador de vapor 10. Como se muestra en la figura 5, el cuerpo del raíl 70, como se ha indicado anteriormente, está dimensionado para pasar entre los tubos adyacentes 24. El cuerpo del raíl 70 define un pasaje de agua 78 y un pasaje del eje de transmisión 80. El eje de transmisión 72 está dispuesto de forma giratoria en el pasaje del eje de transmisión 80. El cuerpo del raíl 70 está acoplado de forma móvil al conjunto de accionamiento 54. El pasaje de agua del raíl 78 está estructurado para ser acoplado a, y en comunicación de fluido con, un suministro de agua (no mostrado), que es preferentemente un suministro de agua de alta presión. Se debe hacer notar que el agua puede incluir un producto de limpieza, o el fluido puede ser sólo un producto de limpiez. Como se utiliza en el presente documento, "agua" significa el fluido utilizado para limpiar los tubos 24.

Como se muestra en la Figura 6, el conjunto de boquillas 58 tiene un conjunto de cuerpo 400, 500 (Fig. 19) que, como se ha indicado anteriormente, está dimensionado para pasar entre tubos adyacentes 24. El conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas 400, 500 también define un pasaje de agua 401. El conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas 400, 500 está acoplado al cuerpo del raíl 70 con el pasaje de agua del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas 401 que está en comunicación de fluido con el pasaje de agua del cuerpo del raíl 78. En esta configuración, cuando el cuerpo del raíl 70 se mueve a través de la abertura de inspección 32, el conjunto de boquillas 58 pasa entre los tubos adyacentes 24. A medida que el conjunto de boquillas 58 pasa entre los tubos adyacentes 24 y uno de los propósitos de la lanza de lodo en miniatura 50 es limpiar múltiples tubos 24, el agua se pulveriza preferentemente de forma lateral, es decir, en una dirección generalmente perpendicular al eje longitudinal del raíl 56. Más preferentemente, el agua se pulveriza en un ligero ángulo descendente para incidir sobre el lodo en la parte superior de la placa de tubos 23. Así, el conjunto de cuerpo del conjunto de boquilla 400, 500 es, preferentemente, alargado e incluye al menos dos boquillas laterales 600. Preferentemente, las al menos dos boquillas laterales 600 están espaciadas longitudinalmente entre sí en el conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas 400, 500, y, más preferentemente, las boquillas 600 están espaciadas sustancialmente a la misma distancia que entre la línea central de dos tubos adyacentes 24, es decir, a la misma distancia que entre la línea central de los huecos entre tubos adyacentes 25. Además, el conjunto de boquillas 58 puede incluir cuatro boquillas 600, con las boquillas 600 dispuestas en pares opuestos. En esta configuración, las boquillas 600 de un par están orientadas en direcciones sustancialmente opuestas. De este modo, el agua se pulveriza en dos direcciones. El conjunto de boquillas 58 puede posicionarse en diferentes separaciones del tubo 25 y accionarse. Es decir, el conjunto de boquillas 58 puede pulverizar agua a alta presión a través de los huecos entre tubos 25, limpiando así los tubos 24 inmediatamente adyacentes al conjunto de boquillas 58, así como más allá de varias filas de tubos 24.

La lanza de lodos en miniatura 50 puede utilizar al menos dos tipos diferentes de conjuntos de boquillas 58. Cada uno de estos conjuntos de boquillas 58, un conjunto de boquillas giratorio 58A y un conjunto de boquillas verticalmente en vaivén 58B (Fig. 19) se detallan a continuación. Cada tipo de conjunto de boquillas 58A, 58B tiene un conjunto de oscilador asociado 60A, 60B. Los componentes restantes de la lanza de lodos en miniatura 50 pueden utilizarse con cualquier conjunto de boquillas 58. En consecuencia, la siguiente descripción abordará primero los componentes comunes, para luego discutir los dos tipos de conjuntos de boquillas 58A, 58B.

Como se ha indicado anteriormente, el raíl 56 tiene un cuerpo 70 y un eje de transmisión 72. El cuerpo del raíl 70 tiene un primer extremo 74 y un segundo extremo 76. El cuerpo del raíl 70 es sustancialmente rígido. El cuerpo del raíl 70 está dimensionado para pasar entre tubos adyacentes 24. Las esquinas del cuerpo del raíl 70 pueden estar biseladas para reducir la posibilidad de que un borde afilado entre en contacto con los tubos 24. Preferentemente, el cuerpo del raíl 70 tiene una forma de sección transversal rectangular con una altura mayor que la anchura. Esta configuración, en comparación con otra forma, por ejemplo, una sección transversal circular, permite que el pasaje de agua del cuerpo del raíl 78 sea mayor para proporcionar una cantidad suficiente de agua. Se debe hacer notar además que el pasaje de agua del cuerpo del raíl 78, preferentemente, tiene una forma de sección transversal ovalada. Esta forma permite un flujo menos turbulento cuando el agua pasa al conjunto de boquillas 58. El pasaje del eje de transmisión del cuerpo del raíl 80 es, preferentemente, en general circular. El eje de transmisión 72 es generalmente circular. El eje de transmisión 72 tiene un primer extremo 82 (figura 6) y un segundo extremo 84 (figura 8). Los extremos primero y segundo del eje de transmisión 82, 84 son, preferentemente, un acoplamiento con chaveta (chaveta y casquillo con chaveta 134, 136, que se comentan más adelante) o están acoplados a una chaveta para un acoplamiento con chaveta, como se comenta más adelante.

El cuerpo del raíl 70 tiene una longitud suficiente para alcanzar todos los tubos 24 en un generador de vapor. Así, si la carcasa del generador de vapor 12 tiene 3,04 cm de diámetro, y cada abertura de inspección 32 tiene una abertura de inspección opuesta 32, el cuerpo del raíl 70 tendría una longitud de aproximadamente 1,52 cm. Si la carcasa del generador de vapor 12 tiene 3,04 cm de diámetro, y las aberturas de inspección 32 no tienen una abertura opuesta, el cuerpo del raíl 70 tendría aproximadamente 3,04 cm de largo.

Los generadores de vapor 10, sin embargo, no siempre están dispuestos en una instalación con un espacio libre de 3,04 cm o más alrededor del generador de vapor 10. Por lo tanto, el raíl 56 puede estar segmentado. Es decir, el raíl 56 puede incluir conjuntos de raíl modulares 90 y un colector de agua 92 como se muestra en las figuras 7 y 8. Los conjuntos de raíl 90 están estructurados para ser acoplados entre sí y para ser acoplados al colector de agua 92 para formar el raíl 56. Por lo tanto, los componentes seleccionados para el raíl 56, por ejemplo, el segundo extremo del eje de transmisión 84, se muestran como parte de los conjuntos seleccionados. Cada conjunto del raíl 90 tiene un segmento de eje de transmisión 94 y un cuerpo alargado 96. Como antes, cada cuerpo 96 del conjunto de raíl es alargado y tiene un primer extremo 98 y un segundo extremo 100. Además, cada cuerpo del conjunto de raíl 96 tiene una sección transversal, preferentemente rectangular, que define un pasaje de agua 99, preferentemente ovalado, y un pasaje del eje de transmisión 101, generalmente circular. Cada cuerpo del conjunto de raíl 96 está dimensionado para pasar entre tubos adyacentes 24.

Además, cada cuerpo de conjunto de raíl 96 incluye una junta de pasaje de agua 102. La junta de pasaje de agua 102 del cuerpo de conjunto de raíl puede estar dispuesta en cualquiera o en ambos extremos del cuerpo de conjunto de raíl 98, 100, pero preferentemente está dispuesto en el primer extremo 98 del cuerpo de conjunto de raíl. Es decir, para cada cuerpo de conjunto de raíl 96 hay una junta 102 asociada en el primer extremo del cuerpo de conjunto de raíl 98. Cuando los cuerpos de conjunto de raíl 96 se acoplan entre sí, como se describe a continuación, cada junta de pasaje de agua 102 está estructurada para encajar herméticamente el cuerpo de conjunto de raíl 96 adyacente. Cada junta de pasaje de agua 102 está, preferentemente, dispuesta en un rebaje 104 en la cara axial del primer extremo del cuerpo del raíl 74. El rebaje 104 se extiende sobre el pasaje de agua 78 del cuerpo del raíl y proporciona soporte para la junta de pasaje de agua 102. Además, un marco de soporte de la junta 106 puede estar dispuesto en el rebaje de la junta 104 para proporcionar un soporte adicional a la junta 102. Además, cada cuerpo de conjunto de raíl 96 puede tener una ventana longitudinal 108 en el mismo. La ventana longitudinal 108 está alineada con, y proporciona comunicación con, el pasaje del eje de transmisión 101. La ventana longitudinal 108 permite una fabricación más fácil del pasaje del eje de transmisión 101 (reduce la longitud que el pasaje del eje de transmisión 101 debe ser cortado desde cada extremo del cuerpo de conjunto del raíl 96), permite sostener el segmento del eje de transmisión 94 cuando se acoplan segmentos del eje de transmisión 94 roscados, y permite a un usuario observar el segmento del eje de transmisión 94 durante su uso.

Cada cuerpo de conjunto de raíl 96, preferentemente, tiene una longitud sustancialmente uniforme de entre aproximadamente 15,24 y 60,96 cm, y más preferentemente de aproximadamente 25,4 cm. Preferentemente, cada cuerpo de conjunto de raíl 96 tiene una longitud en un múltiplo del pasaje del tubo. Esto permite la intercambiabilidad de los conjuntos de rail 90. Es decir, para cada modelo de generador de vapor 10 (en el que el espaciamiento del tubo 24 es sustancialmente uniforme) la longitud del cuerpo de conjunto de raíl 96 que es un múltiplo del pasaje del tubo permite que el espaciamiento de los agujeros de la rueda dentada 200 y el indicador de posicionamiento 308, ambos discutidos más adelante, sean uniformemente espaciados en cada cuerpo de conjunto de raíl 96. Alternativamente, los cuerpos de conjunto de raíl 96 pueden tener longitudes notablemente diferentes dimensionadas para minimizar el número de cuerpos de conjunto de raíl 96 requeridos para extenderse a través del generador de vapor 10 mientras se dimensionan para encajar dentro de la instalación en la que se encuentra el generador de vapor 10. Por ejemplo, para un generador de vapor 10 de 3,04 cm de diámetro, los cuerpos de conjunto de rail 96 pueden tener longitudes de 1,52, 0,91 y 0,60 cm pies.

Como se muestra en la figura 8, el colector de agua 92 está estructurado para ser acoplado a, y en comunicación de fluido con, un suministro de agua (no mostrado), y preferentemente un suministro de agua de alta presión (no mostrado). El colector de agua 92 tiene un segmento de eje de transmisión 110 y un cuerpo 112. El cuerpo 112 del colector de agua tiene un primer extremo 114 y un segundo extremo 116. El cuerpo del colector de agua 112 define un pasaje de agua 118 y un pasaje del eje de transmisión 120. El primer extremo del cuerpo del colector de agua 114 está acoplado al segundo extremo 100 del cuerpo del conjunto de raíl 96 dispuesto en el segundo extremo del cuerpo del raíl 76. Es decir, como se ha indicado anteriormente, el segundo extremo del cuerpo del raíl 76 es el extremo del cuerpo del raíl 70 que se encuentra fuera del generador de vapor 10. Por lo tanto, independientemente de cuántos conjuntos de rail 90 se utilicen para formar el raíl 56, el colector de agua 92 se acopla al cuerpo del conjunto de rail 96 en el segundo extremo del cuerpo de rail 76.

Como se ha indicado anteriormente, el eje de transmisión 72 es un cuerpo alargado, sustancialmente cilíndrico, estructurado para girar en el pasaje del eje de transmisión 80. Cuando el eje de transmisión 72 se divide en segmentos de eje de transmisión 94, como se muestra en la figura 7, los segmentos de eje de transmisión 94 están estructurados para fijarse temporalmente entre sí mediante acoplamientos. Es decir, cada segmento de eje de transmisión 94 tiene un primer extremo 130 y un segundo extremo 132. Los extremos de los segmentos de eje de transmisión 130, 132 son una extensión 134 o un casquillo 136; dependiendo del conjunto de boquillas 58A, 58B utilizado, cada primer extremo del segmento de eje de transmisión 130 es una chaveta, tal como una extensión con chaveta 134A o una extensión roscada 134B y cada segundo extremo del segmento de eje de transmisión 132 es un casquillo con chaveta 136A o un casquillo roscado 136B. Además, como se muestra en la figura 8, el segmento de eje de transmisión del colector de agua 110 tiene un primer extremo 140 y un segundo extremo 142, ambos de los cuales son una extensión con chaveta 134A o una extensión roscada 134B, dependiendo del tipo de eje de transmisión 72 en uso. Es decir, el primer extremo 140 del segmento del eje de transmisión del colector de agua corresponde al tipo de casquillo del segmento del eje de transmisión 136, en uso. Cuando el cuerpo del raíl 70 está segmentado, el segundo extremo del segmento del eje de transmisión del colector de agua 142 es el segundo extremo del eje de transmisión 84, ya que el segundo extremo del segmento del eje de transmisión del colector de agua 142 siempre está situado en el segundo extremo del cuerpo del raíl 76. Por lo tanto, todos los segmentos del eje de transmisión 94 y el segmento del eje de transmisión del colector de agua 110 pueden fijarse temporalmente entre sí para formar el eje de transmisión 72.

Como se detalla a continuación, el eje de transmisión 72 está, preferentemente, estructurado para moverse en dirección longitudinal. Como se muestra en las figuras 9 y 10, esto es asistido por al menos un cojinete 150 dispuesto entre el eje de transmisión 72 y el pasaje del eje de transmisión del cuerpo del raíl 80. Cuando el cuerpo del raíl 70 está segmentado, hay al menos un cojinete 150 dispuesto entre cada segmento del eje de transmisión 94 y cada pasaje del eje de transmisión del cuerpo del raíl 101. Más preferentemente, hay dos cojinetes 150 en cada cuerpo de conjunto de raíl 96, uno adyacente a cada extremo de segmento de eje de transmisión 130, 132. El al menos un rodamiento 150 se mantiene en la ubicación deseada adyacente a cada extremo del segmento del eje de transmisión 130, 132 fijando el rodamiento al cuerpo del conjunto del raíl 96 mediante un pasador de resorte 153. Además, cada segmento de eje de transmisión 94 incluye al menos una parte de diámetro reducido 152, y preferentemente una parte de diámetro reducido 152 por cojinete 150. Cada parte de diámetro reducido 152 forma un canal en el que se dispone el cojinete 150. Los extremos de cada parte de diámetro reducido 152 impiden que el cojinete 150 se mueva más allá de la parte de diámetro reducido 152. Dado que al menos un cojinete 150 está fijado en su lugar en relación con el cuerpo del conjunto del raíl 96, esto tiene el efecto de atrapar el segmento del eje de transmisión 94 en el cuerpo del conjunto de raíl 96. Más preferentemente, la parte de diámetro reducido 152 es más larga que el cojinete 150 asociado, permitiendo así que el segmento del eje de transmisión 94 se mueva una pequeña distancia longitudinalmente con respecto al cuerpo del conjunto de raíl 96. Cada al menos un cojinete 150 tiene una longitud y cada parte de diámetro reducido del segmento de eje de transmisión 152 tiene una longitud axial que es mayor que la longitud del al menos un cojinete 150. Preferentemente, con respecto a la primera realización que se describe a continuación, las longitudes relativas del cojinete 150 y la parte de diámetro reducido 152 permiten que el segmento de eje de transmisión 94 se mueva entre 0,31 y 0,95 cm, y más preferentemente alrededor de 0,63cm. Se debe hacer notar que, para la segunda realización discutida a continuación, los segmentos del eje de transmisión 94 están estructurados para desplazarse entre aproximadamente 2,54 y 5,08 cm, y más preferentemente alrededor de 3,17 cm.

Cada cuerpo del raíl 96 tiene un conjunto de acoplamiento 160 dispuesto en cada extremo 98, 100. Cada conjunto de acoplamiento del cuerpo del raíl 160 es sustancialmente el mismo, de modo que dos cuerpos de raíl 70 cualesquiera pueden ser acoplados entre sí. Es decir, cada conjunto de acoplamiento del cuerpo del raíl 160 tiene un primer componente 162 y un segundo componente 163. Cada extremo del cuerpo del conjunto de raíl 98 tiene un primer componente del conjunto de acoplamiento 162 y cada extremo del cuerpo del raíl 100 tiene un segundo componente del conjunto de acoplamiento 163. Así, los cuerpos del conjunto de raíl 96 pueden estar acoplados en serie. Preferentemente, cada primer componente del conjunto de acoplamiento 162 es al menos un sujetador roscado 164 y cada segundo componente del conjunto de acoplamiento 163 es al menos un orificio roscado 166. El al menos un sujetador roscado 164 está dispuesto en una cavidad alargada 165 que se extiende generalmente de forma longitudinal en el primer extremo 98 del cuerpo del conjunto de raíl. Un cuerpo de retención 167 puede estar dispuesto en la cavidad alargada 165 y mantenerse en su lugar mediante un pasador de resorte 153. El cuerpo de retención 167 impide que el al menos un sujetador roscado 164 sea retirado de la cavidad alargada 165, reduciendo así la posibilidad de que un componente caiga en el generador de vapor 10.

Un conjunto de boquillas 58A utiliza un conjunto de cabezal 170 dispuesto en el primer extremo del cuerpo del raíl 74, como se muestra en la figura 6. Se debe hacer notar que si no se van a utilizar conjuntos de boquillas alternativos 58A, 58B, los elementos del conjunto de cabezal 170 podrían incorporarse al cuerpo del raíl 70. Por lo tanto, se entiende que los componentes descritos en relación con el conjunto de cabezal 170 también pueden considerarse parte del cuerpo del raíl 70. El conjunto de cabezal 170 está estructurado para soportar de forma móvil el conjunto de boquillas 58A, como se detalla a continuación. El conjunto de cabezal 170 tiene un cuerpo 172 con un primer extremo 174 y un segundo extremo 176. El cuerpo 172 del conjunto de cabezal define un pasaje de agua 178, preferentemente ovalado, y un pasaje 180, generalmente circular, del eje de transmisión. El cuerpo del conjunto de cabezal 172 está dimensionado para pasar entre los tubos 24 adyacentes. El segundo extremo del cuerpo del conjunto de cabezal 176 está estructurado para ser, y cuando está ensamblado, acoplado al primer extremo 98 del cuerpo del conjunto del raíl 96 dispuesto en dicho primer extremo del cuerpo del raíl 74. Es decir, al igual que el colector de agua 92 está dispuesto en el extremo posterior, es decir, el segundo extremo 76, del raíl 56, el cuerpo del conjunto de cabezal 170 está dispuesto en el extremo anterior, es decir, el primer extremo 74, del raíl 56. Además, el pasaje de agua del cuerpo del conjunto de cabezal 178 y el pasaje del eje de transmisión 180 tienen el tamaño, la forma y la ubicación adecuados para coincidir con el pasaje de agua del cuerpo del raíl 78 y el pasaje del eje de transmisión del cuerpo del raíl 80, o, el pasaje de agua del cuerpo del conjunto del raíl adyacente 99 y el pasaje del eje de transmisión del cuerpo del conjunto del raíl 101. Además, la junta de pasaje de agua del cuerpo del raíl 102 está estructurada para sellar contra el cuerpo del conjunto de cabezal 172. En esta configuración, el cuerpo de conjunto de cabezal 172, el al menos un cuerpo de conjunto de raíl 96 y el cuerpo del colector de agua 112 definen el pasaje de agua de raíl alargado 78 y un pasaje del eje de transmisión 80.

Como se ha indicado anteriormente, el cuerpo del raíl 70, o los cuerpos del conjunto de raíl 96, son alargados y tienen preferentemente una sección transversal rectangular. Así, el cuerpo del raíl 70, o los cuerpos del conjunto de raíl 96, tienen dos lados anchos, en adelante una cara exterior 190 (Fig. 3) y una cara interior 192 (Fig. 3), y dos lados laterales estrechos 194, 196 (Fig. 4). Uno de los lados laterales del cuerpo del raíl 194 tiene una pluralidad de agujeros de rueda dentada 200 (Fig. 5). Cuando el raíl 56 está formado por cuerpos de conjunto de rail 96, los agujeros de las ruedas dentadas 200 mantienen un espacio consistente sobre la interfaz entre cuerpos de conjunto de rail 96 adyacentes. La otra cara lateral del cuerpo del raíl 196 es preferentemente, en general lisa. Los agujeros de rueda dentada 200 están estructurados para ser engranados por el conjunto de accionamiento 54.

Como se muestra en las figuras 11-13, el conjunto de accionamiento 54 tiene un motor 210, un conjunto de carcasa 212, y un accionamiento antideslizante 213 y al menos una superficie de guía 216. El accionamiento antideslizante 213 puede ser, pero no se limita a, un sistema de engranajes o una cremallera y un piñón (no mostrados), pero es preferentemente una rueda dentada de accionamiento 214. El motor 210 tiene un eje de salida 218 y el motor del conjunto de accionamiento 210 está estructurado para girar el eje de salida del conjunto de accionamiento 218. El eje de salida 218 está acoplado a la rueda dentada de accionamiento 214. La al menos una superficie de guía 216 está estructurada para mantener el cuerpo del raíl 70, o los cuerpos de conjunto de raíl 96, en contacto con la rueda dentada de accionamiento 214. El cuerpo del raíl 70 está, o los cuerpos de conjunto de raíl 96 están, dispuestos entre la superficie de guía 216 y la rueda dentada 214 con los agujeros de la rueda dentada 200 que engranan los dientes de la rueda dentada 215. Preferentemente, los dientes de la rueda dentada 215 son involutivos. El conjunto de carcasa del conjunto de accionamiento 212 incluye una caja superior 220 y una caja inferior 222. La caja superior 220 y la caja inferior 222 están acopladas de forma móvil entre sí y están estructuradas para trasladarse una respecto a la otra. Más preferentemente, la caja superior 220 y la caja inferior 222 están estructuradas para moverse sobre un solo eje en sustancialmente el mismo plano, es decir, la caja superior 220 y la caja inferior 222 se trasladan en un plano mientras se mueven sobre un solo eje.

Como se muestra en la figura 14, para lograr este movimiento controlado de la caja superior 220 y la caja inferior 222, el conjunto de carcasa del conjunto de accionamiento 212 incluye dos pasajes de pasadores de guía alargados 224 y dos pasadores de guía alargados 226. Los pasajes de pasadores de guía 224 se extienden a través de la caja superior 220 y la caja inferior 222. Es decir, los pasajes de pasadores de guía 224 están bifurcados y alineados en cada una de las cajas superior 220 e inferior 222. Los ejes longitudinales de los pasadores de guía 224 están dispuestos en el mismo plano y se extienden sustancialmente paralelos entre sí. Preferentemente, los pasajes de pasadores de guía 224 incluyen un cojinete lineal 225 dispuesto en el pasaje de pasador de guía 224 de la caja inferior 222. Además, el pasaje de pasador de guía 224 de la caja inferior 222 incluye preferentemente una parte roscada 227 y los pasadores de guía 226 tienen roscas correspondientes 228, permitiendo así que los pasadores de guía 226 se acoplen a dicho pasaje 224. Los pasadores de guía 226 están dispuestos en los pasajes de pasadores de guía 224 y están, preferentemente, acoplados a la caja inferior 222.

Además, la caja superior 220 y la caja inferior 222 están estructuradas para estar empujadas una hacia la otra. Este empuje hace que los componentes acoplados a la caja superior 220 y a la caja inferior 222 enganchen los lados laterales 194, 196 del cuerpo del raíl 70. El empuje puede ser afectado por un dispositivo tal como un resorte de tensión acoplado tanto a la caja superior 220 como a la caja inferior 222, pero preferentemente es afectado por un conjunto de empuje 230 en un pasador de guía 226. El conjunto de empuje del pasador de guía 230 incluye un dispositivo de empuje 232, un botón 234 y un extremo roscado 236 en el pasador de guía 226 asociado. Además, el pasaje de pasador de guía asociado 224 tiene una parte 238 con un diámetro más amplio por lo que, cuando el pasador de guía 226 se dispone en el pasaje de pasador de guía 224 que tiene una parte 238 con un diámetro más amplio, se crea un espacio anular 240. El pasaje de pasador de guía 224 que tiene una parte 238 con un diámetro más amplio está, preferentemente, dispuesto en la parte superior del pasaje de pasador de guía bifurcado 224. El dispositivo de empuje 232, que es preferentemente un resorte de compresión 242, está dispuesto en el espacio anular 240. El extremo roscado del pasador de guía 236 está dispuesto junto a la caja superior 220. Es decir, el extremo roscado del pasador de guía 236 está en la parte superior del pasaje bifurcado del pasador de guía 224. El botón 234 tiene una abertura roscada 244. El botón 234 está dispuesto en el extremo roscado del pasador de guía 236. En esta configuración, el dispositivo de empuje 232 está dispuesto entre el fondo del espacio anular 240 y el botón 234. Esta configuración hace que el conjunto de empuje 230 empuje la caja superior 220 y la caja inferior 222 una hacia la otra.

Para conseguir el efecto deseado de que los componentes acoplados a la caja superior 220 y a la caja inferior 222 enganchen los lados laterales 194, 196 del cuerpo del raíl 70, la rueda dentada de accionamiento 214 y la al menos una superficie de guía 216 deben estar acopladas a diferentes porciones del conjunto de carcasa del conjunto de accionamiento 212. Aunque las posiciones podrían invertirse, en la realización mostrada en las figuras, la rueda dentada de accionamiento 214 está acoplada de forma giratoria a la caja inferior 222 y la al menos una superficie de guía 216 está dispuesta en la caja superior 220. En esta configuración, la rueda dentada de accionamiento 214 y la al menos una superficie de guía 216 se acoplan a lados laterales opuestos 194, 196 del cuerpo del raíl 70. Mientras que la al menos una superficie de guía 216 puede ser una superficie de leva, en la realización preferente, la al menos una superficie de guía 216 es al menos una rueda de guía 250 fijada rotativamente a la caja superior 220. Para un mayor grado de control del cuerpo del raíl 70, la al menos una rueda de guía 250 puede tener tres ruedas de guía 250. Preferentemente, las ruedas de guía 250 y la rueda dentada 214 (no los dientes 215 de la rueda dentada) tienen sustancialmente el mismo diámetro. Los ejes de las tres ruedas de guía 250 y de la rueda dentada 214 están dispuestos en un patrón sustancialmente rectangular. Esta configuración crea efectivamente una trayectoria longitudinal a través de la cual pasa el cuerpo del raíl 70. Se debe hacer notar que, si las ruedas de guía 250 y/o la rueda dentada 214 tienen diámetros diferentes, el mismo efecto puede lograrse con tres ruedas de guía 250 y la rueda dentada 214 dispuestas en un patrón cuadrilátero.

Se prefiere un sistema de ruedas de guía 250 sobre una superficie de leva para reducir el desgaste en los lados del cuerpo del raíl 70, ya que el cuerpo del raíl 70 debe ser actuado repetidamente por las ruedas de guía 250 y la rueda dentada 214. El desgaste puede reducirse aún más haciendo que al menos la rueda de guía 250 opuesta verticalmente a la rueda dentada 214 gire a la misma velocidad que la rueda dentada. Esto se consigue mediante un conjunto de engranajes de accionamiento 260 que está acoplado a la rueda dentada 214 y estructurado para hacer girar la al menos una rueda de guía 250. El conjunto de engranajes de accionamiento 260 incluye un primer engranaje 262, un segundo engranaje 264, un tercer engranaje 266, un cuarto engranaje 268, un primer enlace alargado 270 y un segundo enlace alargado 272. El primer engranaje 262 está fijado a la rueda dentada 214 y comparte el mismo eje de rotación. La segunda rueda dentada 264 está fijada a la al menos una rueda de guía 250. El primer enlace 270 tiene un primer extremo 274 y un segundo extremo 276. El primer enlace 270 está dimensionado para soportar rotatoriamente el primer engranaje 262, el tercer engranaje 266 y el cuarto engranaje 268 en el acoplamiento. Es decir, el primer enlace 270 es lo suficientemente largo para que el primer engranaje 262, el tercer engranaje 266 y el cuarto engranaje 268 puedan ser montados rotativamente en el mismo, pero no tan largo como para que el primer engranaje 262, el tercer engranaje 266 y el cuarto engranaje 268 no se engranen operativamente entre sí. El segundo enlace 272 tiene un primer extremo 278 y un segundo extremo 280. El segundo enlace 272 está dimensionado para soportar el segundo engranaje 264 y el cuarto engranaje 268 en el acoplamiento operativo. El primer extremo 274 del primer enlace está acoplado de forma rotativa a la caja inferior 222 con un eje de rotación correspondiente al eje de rotación de la rueda dentada 214. El primer extremo 278 del segundo enlace está acoplado de forma rotativa a la caja superior con un eje de rotación correspondiente al eje de rotación de al menos una rueda de guía 250. Además, el segundo extremo del primer enlace 276 y el segundo extremo del enlace 280 están acoplados de forma rotativa y comparten un eje de rotación con el cuarto engranaje 268. En esta configuración, el conjunto de engranajes del conjunto de accionamiento 260 está estructurado para mantener los engranajes 262, 264, 266, 268 en acoplamiento operativo en los dos enlaces 270, 272 y girar uno respecto del otro alrededor de la unión del segundo extremo 276, 280. Los dos enlaces 270, 272 giran uno con respecto al otro alrededor del enlace del segundo extremo 276, 280 cuando la caja superior 220 y la caja inferior 222 se mueven como se ha descrito anteriormente. Por lo tanto, en esta configuración, independientemente del espacio entre la caja superior 220 y la caja inferior 222, la rueda dentada 214 y la al menos una rueda 250 permanecen acoplados operativamente a través del engranaje operativo de los engranajes 262, 264, 266, 268.

Habiendo descrito el conjunto de accionamiento 54 y el raíl alargado 56 se puede ver que el raíl 56 pasa a través del camino entre la rueda dentada del conjunto de accionamiento 214 y las ruedas de guía 250, mientras el raíl 56 es engranado por la rueda dentada 214. A medida que el motor del conjunto de accionamiento 210 hace girar la rueda dentada 214, el raíl 54 se mueve hacia adentro o hacia afuera del generador de vapor 10. Además, se debe hacer notar que cuando el raíl 56 está segmentado, los conjuntos del raíl 90 pueden estar unidos entre sí durante el procedimiento de limpieza. Es decir, para limpiar los tubos 24 más cercanos a la abertura de inspección 32, un único conjunto de raíl 90 se acopla a un conjunto de boquillas 58 y al colector de agua 92. El raíl 56 se hace pasar por el conjunto de accionamiento 54 y el conjunto de boquillas 58 se introduce en el generador de vapor 10 y se limpian los tubos 24. El colector de agua 92 no pasa por el conjunto de accionamiento 54. Por lo tanto, una vez que se limpian los tubos 24 más cercanos a la abertura de inspección 32, el colector de agua 92 puede desacoplarse del primer conjunto del raíl 90, un segundo conjunto del raíl 90 puede entonces acoplarse al primer conjunto del raíl 90, y el colector de agua 92 se vuelve a acoplar al segundo conjunto del raíl 90. El raíl 56 es ahora más largo y el primer extremo del cuerpo del raíl 74 puede moverse más adentro del generador de vapor 10. Este procedimiento puede repetirse añadiendo conjuntos de raíl 90 adicionales hasta que el raíl 56 tenga una longitud suficiente para extenderse a través del generador de vapor 10.

Sin embargo, antes de que ocurra la operación de limpieza, es deseable alinear las boquillas 600 con los huecos entre tubos 25. Es decir, como se ha indicado anteriormente, para que la pulverización de limpieza llegue a tantos tubos 24 como sea posible, es deseable que la pulverización esté sustancialmente alineada con el centro de los huecos entre tubos 25. Además, como las diferentes aberturas de inspección 32 pueden estar espaciadas de manera diferente de los tubos 24 adyacentes, la ubicación de los tubos 24 debe determinarse antes de insertar el raíl 56 con un conjunto de boquillas 58. Así, como se muestra en la figura 15, el raíl 56 puede tener un conjunto de posicionamiento 300 acoplado temporalmente al mismo. El conjunto de posicionamiento 300 incluye un cuerpo 302, un tope 304, un conjunto de puntero ajustable 306 y una pluralidad de indicadores 308 (Fig.4). El cuerpo del conjunto de posicionamiento 302 es sustancialmente similar en dimensiones a un cuerpo del conjunto de raíl 96, pero no incluye pasajes internos. El cuerpo del conjunto de posicionamiento 302 está acoplado al primer extremo del raíl 56 y se convierte en el primer extremo del raíl 74. El tope 304 está acoplado al cuerpo del conjunto de posicionamiento 302, es decir, al primer extremo del raíl 74. El tope 304 está dimensionado para no pasar entre los tubos adyacentes 24. El conjunto de puntero ajustable 306 está acoplado de forma móvil al conjunto de accionamiento 54 adyacente al raíl 56 y está estructurado para moverse en una dirección sustancialmente paralela al eje longitudinal del raíl 56. La pluralidad de indicadores 308 está dispuesta en el raíl 56. Los indicadores 308 son, preferentemente, líneas o segmentos de línea que se extienden a través de la cara exterior 190 del cuerpo del raíl. Los indicadores 308 están espaciados como un múltiplo de la distancia de la línea central del tubo, preferentemente el múltiplo es uno. Además, la distancia entre el tope 304 y los indicadores 308 es conocida y está estructurada de manera que, cuando el tope entra en contacto con un tubo 24, los indicadores están a una distancia conocida de la línea central del tubo 24 y/o de la línea central del hueco entre tubos 25.

En esta configuración, el cuerpo del conjunto de posicionamiento 302 se inserta en el generador de vapor como se ha descrito anteriormente, sin embargo, en lugar de pasar entre los tubos 24, el tope 304 entrará en contacto con el tubo 24 más cercano a la abertura de inspección 32. Por lo tanto, se puede determinar la ubicación del tubo 24 más cercano a la abertura de inspección 32. Una vez que se conoce la ubicación del tubo 24 más cercano a la abertura de inspección 32, el conjunto de puntero ajustable 306 se posiciona para que coincida con uno de los indicadores 308. El conjunto de puntero ajustable 306 se fija entonces temporalmente en esa ubicación. A continuación, el raíl 56 se retira del generador de vapor 10 y el conjunto de boquillas 58 se acopla al raíl 56. El raíl 56 se reinserta en el generador de vapor 10 y el raíl 56 se mueve hasta que el conjunto de puntero ajustable 306 se alinea de nuevo con un indicador 308. En esta configuración, las boquillas 600 estarán dispuestas sustancialmente en la línea central del hueco entre tubos 25. Después de aplicar un pulverizador de limpieza, el raíl 56 puede ser indexado (movido) hacia adelante hasta que el conjunto de puntero ajustable 306 se alinee con el siguiente indicador 308, indicando que las boquillas 600 están ahora dispuestas en el siguiente hueco entre tubos 25. Esta operación puede repetirse hasta que se hayan limpiado todos los huecos entre tubos 25. Cuando el raíl 56 incluye un número de conjuntos de rail 90, el al menos un indicador 308 incluye una pluralidad de indicadores 308 y está dispuesto en cada conjunto de rail 90.

El conjunto de puntero ajustable 306 incluye al menos un sujetador 310 y un cuerpo alargado 312 que tiene un indicador 314 en el mismo. Además, el conjunto de accionamiento 54 incluye al menos una abertura del del sujetador 313 adyacente al raíl 56. El cuerpo 312 del conjunto de puntero ajustable tiene una ranura longitudinal 316 en el mismo. El conjunto de puntero ajustable 306 tiene al menos un sujetador 310 dispuesto a través de una de las ranuras 316 del cuerpo del conjunto de puntero ajustable y acoplado al conjunto de accionamiento 54 en al menos una abertura del sujetador 313. Por lo tanto, el cuerpo del conjunto de puntero ajustable 312 está acoplado de forma móvil al conjunto de accionamiento 54 y puede moverse longitudinalmente, así como fijarse temporalmente al mismo.

El conjunto de boquillas 58 puede incluir boquillas esencialmente fijas, pero preferentemente incluye boquillas móviles 600 para aumentar el área de limpieza efectiva a la que se puede aplicar el agua. El movimiento de las boquillas 600 es generado por un conjunto de oscilador 330 (Fig. I). El conjunto de oscilador 330 está estructurado para producir un movimiento cíclico y está acoplado operativamente al eje de transmisión 72. Por lo tanto, el eje de transmisión 72 también se mueve cíclicamente. Como se muestra en la Figura 8, el conjunto de oscilador 330 (Fig. 4) incluye un conjunto de carcasa 332, un conjunto motor 334 (Fig. 1) que tiene un eje de salida alargado 336 y un conjunto de engranajes 338. El conjunto de motor del conjunto de oscilador 334 está acoplado al conjunto de carcasa del oscilador 332. El conjunto de motor del conjunto de oscilador 334 puede incluir un conjunto de control 450 y un conjunto de sensores 452 que tiene un codificador 454 y un sensor de resistencia mecánica 456, todos mostrados esquemáticamente y detallados a continuación. El conjunto de motor del conjunto del oscilador 334 está estructurado para girar el eje de salida 336 en dos direcciones. Es decir, el conjunto de motor del conjunto de oscilador 334 puede girar el eje de salida del motor del oscilador 336 en dos direcciones.

Como se ha señalado anteriormente, la lanza de lodos 50 a menudo debe ser operada en un espacio reducido. Como tal, mientras que el eje longitudinal del conjunto de motor del conjunto de oscilador 334 y/o el eje de salida 336 podrían estar alineados con el eje longitudinal del eje de transmisión 72, es preferente que el conjunto del oscilador 330 se extienda aproximadamente perpendicular al eje longitudinal del eje de transmisión 72, reduciendo así la longitud total de la lanza de lodos 50. Por lo tanto, el conjunto de engranajes del oscilador 338 es, preferentemente, un conjunto de engranajes de inglete. El conjunto de engranajes del conjunto de oscilador 338 tiene un primer engranaje 340 un segundo engranaje 342, y un miembro de casquillo del engranaje de inglete 343. El primer y segundo engranaje 340, 342 del conjunto de engranajes del oscilador están acoplados operativamente.

El primer engranaje 340 está fijado al eje de salida del motor del conjunto de oscilador 336. El segundo engranaje 342 está acoplado al miembro de casquillo del engranaje de inglete 343 que define una abertura con chaveta 344. Es decir, para cada realización del conjunto de boquillas 58A, 58B, el conjunto de engranajes del conjunto del oscilador 338 tiene un miembro de casquillo del engranaje de inglete 343 diferente. El miembro de casquillo del engranaje de inglete 343 tiene una parte tubular 350 y una brida generalmente perpendicular 352. La parte tubular 350 del miembro de casquillo del engranaje de inglete está dispuesta dentro de la abertura central del segundo engranaje de inglete 342. La parte tubular 350 del miembro de casquillo del engranaje de inglete es hueca y define un casquillo con chaveta. La brida 352 del miembro de casquillo del engranaje de inglete incluye aberturas de fijación 354 que están alineadas con los orificios roscados 356 en el segundo engranaje de inglete 342. Se debe hacer notar que, en lugar de utilizar el miembro de casquillo del engranaje de inglete 343 para que el conjunto sea adaptable para su uso con ambas realizaciones del conjunto de boquillas 58A, 58B, el segundo engranaje 342 puede estar formado con una abertura específica (no mostrada) para su uso con un solo conjunto de boquillas 58A, 58B. En consecuencia, tal como se utiliza en el presente documento, el "segundo engranaje [con una] abertura con chaveta" significará el segundo engranaje 342 con el miembro de casquillo del engranaje de inglete asociado 343 o la estructura equivalente de un segundo engranaje 342 que tiene una abertura con chaveta.

El segundo extremo del eje de transmisión 84 se extiende desde el cuerpo del raíl 70 y, como se ha indicado anteriormente, el perímetro exterior puede ser una extensión con chaveta 134 o estar acoplado a una chaveta 134 para una abertura con chaveta. Es decir, en la primera realización, el segundo extremo del eje de transmisión 84 es una chaveta y en la segunda realización el segundo extremo del eje de transmisión 84 está roscado y pasa a través de una tuerca 570. Tal como se utiliza en el presente documento, la tuerca 570 es una parte móvil del segundo extremo del eje de transmisión 84, por lo que esta configuración es la misma que el segundo extremo del eje de transmisión 84 es una chaveta dimensionada para corresponder a la abertura con chaveta del miembro de engranaje de inglete 344.

Para cualquier tipo de segundo extremo con chaveta del eje de transmisión 346, el eje de transmisión 72 puede moverse a través de la segunda abertura con chaveta del engranaje 344. Es decir, si el segundo extremo del eje de transmisión 84 no está roscado, el segundo extremo del eje de transmisión 84, y más específicamente el segundo extremo con chaveta del eje de transmisión 346, puede deslizarse a través de la segunda abertura con chaveta del engranaje 344. Si el segundo extremo del eje de transmisión 84 está roscado, la rotación del collarín roscado 570 hace que el eje de transmisión 72 se mueva a través del collarín roscado 570, y el eje de transmisión 72 se mueve a través de la segunda abertura con chaveta del engranaje 344. Por lo tanto, el segundo extremo 346 del eje de transmisión está dispuesto en la segunda abertura 344 del engranaje y el eje de transmisión 72 puede moverse axialmente a través del segundo engranaje 342.

Ambas realizaciones del conjunto de boquillas 58A, 58B incluyen un cuerpo alargado de conjunto de boquillas 400, 500. Como se ha indicado anteriormente, hay preferentemente al menos dos boquillas laterales 600. Las boquillas 600 están en comunicación de fluido con el pasaje de agua del cuerpo del conjunto de boquillas 401 y las al menos dos boquillas laterales 600 están estructuradas para moverse en relación con el raíl 56. Es decir, el cuerpo del conjunto de boquillas 400, 500 está acoplado al eje de transmisión 72 y el movimiento del eje de transmisión 72 hace que el cuerpo de boquillas 400, 500 se mueva con respecto al raíl 56.

En una realización, el conjunto de boquillas 58A proporciona boquillas giratorias 600. Es decir, como se muestra en la figura 6, el cuerpo del conjunto de boquillas 400 es un tubo alargado, sustancialmente hueco y sustancialmente lineal 402 que tiene un primer extremo 404, una parte media 406 y un segundo extremo 408. El cuerpo del conjunto de boquillas 400 define el pasaje de agua del cuerpo del conjunto de boquillas 401. El cuerpo del conjunto de boquillas 400 está estructurado para ser acoplado rotatoriamente al raíl 56, o en el caso de un raíl segmentado, al conjunto de cabezal 170, con el segundo extremo 408 del cuerpo del conjunto de boquillas y la parte media 406 del cuerpo del conjunto de boquillas dispuestos dentro del cuerpo del raíl 70 (o dentro del cuerpo del conjunto de cabezal 172) y el primer extremo 404 del cuerpo del conjunto de boquillas que se extiende desde el primer extremo 74 del raíl (o que se extiende desde el primer extremo 174 del cuerpo del conjunto de cabeza).

En esta realización, las boquillas 600 son extensiones generalmente perpendiculares 403 desde el cuerpo del conjunto de boquillas 400. Hay preferentemente seis boquillas 600, con tres boquillas 600 que se extienden paralelas entre sí en una primera dirección, y otras tres boquillas 600 que se extienden en la dirección opuesta. Las boquillas opuestas 600 comparten preferentemente un eje sustancialmente común. Además, la longitud combinada de las extensiones perpendiculares opuestas 403 tiene una anchura mayor que el hueco entre tubos 25 a través del cual se inserta el raíl 56. Así, el eje longitudinal de las extensiones perpendiculares 403 debe orientarse en una dirección sustancialmente paralela al eje longitudinal de los tubos 25 durante la inserción, así como cualquier movimiento longitudinal posterior, del raíl 55. Durante la limpieza, el cuerpo del conjunto de boquillas 400, y por lo tanto las extensiones perpendiculares 403, se giran, hasta aproximadamente 180 grados, con el fin de proporcionar una mayor área de limpieza. Es decir, el conjunto de motor del conjunto de oscilador 334 está estructurado para hacer girar el eje de transmisión 72 de la siguiente manera. En primer lugar, el conjunto de motor del conjunto de oscilador 334 mueve el eje de transmisión 72 hasta aproximadamente noventa grados en una primera dirección. A continuación, el conjunto de motor del conjunto de oscilador 334 devuelve el eje de transmisión 72 a su orientación original. El conjunto de motor del conjunto de oscilador 334 mueve entonces el eje de transmisión 72 hasta aproximadamente noventa grados en una segunda dirección opuesta. Esto significa que las extensiones perpendiculares 403 pueden recorrer aproximadamente 180 grados. Durante esta rotación, las extensiones perpendiculares 403 giran dentro de los huecos entre tubos 25 entre los tubos adyacentes al raíl 56. Además, el extremo distal del cuerpo del conjunto de boquillas 400 puede incluir una tapa o capuchón blanda, por ejemplo no metálica, 409. Esta tapa blanda 409 protege los tubos 24 de daños si el raíl 56 no está correctamente alineado con el hueco entre tubos 25 a través del cual se inserta. Además, la tapa 409 tiene preferentemente una anchura, o diámetro, mayor que el cuerpo del raíl 70. Por lo tanto, el cuerpo del raíl 70 debe ser impedido de moverse en un espacio que es más estrecho que el cuerpo del raíl 70. Además, las extensiones perpendiculares 403 pueden incluir también un manguito no metálico 411. El manguito 411 ayuda a proteger los tubos 24 si el cuerpo del conjunto de boquillas 400 no está correctamente alineado con las extensiones perpendiculares 403 dispuestas en los huecos entre tubos 25.

En esta realización, el eje longitudinal del cuerpo de boquillas 400 está alineado con el eje de transmisión 72. Por lo tanto, el cuerpo de boquillas 400 está desplazado del pasaje de agua del cuerpo del raíl 78 (o del pasaje de agua del conjunto de cabezal 178) y no estaría en comunicación de fluido con el mismo. En consecuencia, en el primer extremo del cuerpo del raíl 74 (o dentro del conjunto de cabezal 170) hay un primer pasaje de fluido de extremo 410 entre el pasaje de agua del cuerpo del raíl 78 (o el pasaje de agua del conjunto de cabezal 178) y el pasaje del eje de transmisión del cuerpo del raíl 80 (o el pasaje del eje de transmisión del conjunto de cabezal 180). Además, hay al menos un puerto de fluido 412 en la parte media del cuerpo del conjunto de boquillas 406. El al menos un puerto de fluido 412 del conjunto de boquillas está posicionado en dicho pasaje de fluido 410 del primer extremo del cuerpo del riel. El al menos un puerto de fluido 412 está en comunicación de fluido con el pasaje de agua del cuerpo de boquillas 401. Por lo tanto, el al menos un puerto de fluido 412 permite la comunicación de fluido entre el pasaje de agua del cuerpo del raíl 78 (o el pasaje de agua del conjunto de cabezal 178) y el pasaje de agua del cuerpo de boquillas 401. Preferentemente, los bordes del al menos un puerto de fluido 412 están cortados en un ángulo correspondiente a la dirección del flujo de fluido para reducir la turbulencia.

En esta configuración, el agua a alta presión está expuesta al pasaje del eje de transmisión 80. Para resistir la infiltración de agua en el pasaje del eje de transmisión 80, se proporciona una junta. Más específicamente, la parte media del cuerpo de boquillas 406 incluye una parte sólida 414 dispuesta entre el pasaje de agua del cuerpo de boquillas 401 y el segundo extremo del cuerpo de boquillas con chaveta 420, explicado más adelante. El cuerpo del conjunto de boquillas 400 incluye un conjunto de juntas 416 que tiene una pluralidad de juntas 415. La pluralidad de juntas 415 está dispuesta sobre el cuerpo del conjunto de boquillas 400 y están estructuradas para resistir sustancialmente la salida de agua sobre el cuerpo del conjunto de boquillas 400. El conjunto de juntas 416 incluye al menos una primera junta 415A y una segunda junta 415B. La primera junta 415A está dispuesta inmediatamente adyacente al primer extremo del cuerpo del raíl 74 y está estructurada para resistir el paso del agua a través de dicho primer extremo del cuerpo del raíl 74. También puede disponerse un cojinete en este lugar. La segunda junta 415B está dispuesta alrededor de la parte sólida del cuerpo de boquillas 414 y está estructurada para resistir elpaso del agua a través del pasaje del eje de transmisión 80. La segunda junta 415B puede incluir canales radiales (no mostrados) estructurados para comunicar el agua lateralmente. Este tipo de junta 415B requiere un pasaje de escape 418 (Fig. 4) en el cuerpo del conjunto de boquillas 172. En esta configuración, el agua que es forzada a bajar por el pasaje del eje de transmisión 80 puede salir del cuerpo 172 del conjunto de cabezal.

Además, el cuerpo de boquillas 400 está estructurado para girar alrededor del eje longitudinal del cuerpo de la boquilla, proporcionando así una mayor área de cobertura para la pulverización de limpieza. Preferentemente, el segundo extremo del cuerpo de boquillas 407 define un casquillo con chaveta 420. Además, como se ha indicado anteriormente, el primer extremo del eje de transmisión 82 es una chaveta 134. La chaveta 134 del primer extremo del eje de transmisión se corresponde con el casquillo 420 del segundo extremo del cuerpo de la boquilla. Por lo tanto, cuando el cuerpo de boquillas 400 está parcialmente dispuesto en el cuerpo del raíl 70 (o en el cuerpo del conjunto de cabezal 170), el primer extremo de la chaveta del eje de transmisión 134 se fija temporalmente en el segundo extremo de la chaveta del cuerpo de boquillas 420, por lo que la rotación del eje de transmisión 72 hace que el cuerpo de boquillas 400 gire.

Existe potencialmente un problema de alineación del cuerpo de boquillas 400 cuando el raíl 56 está formado por conjuntos de rail 90. Es decir, como se ha comentado anteriormente, un usuario debe conocer la orientación del cuerpo de boquillas 400 dentro del generador de vapor 10, ya que el cuerpo de boquillas 400 sólo puede moverse cuando las extensiones perpendiculares 403 son sustancialmente paralelas al eje longitudinal de los tubos 25. Sin embargo, cuando el eje de transmisión 72 está segmentado y acoplado mediante extensiones 134 y casquillos 136 con chaveta, existe la posibilidad de que haya "juego" en los acoplamientos. Cada uno de los acoplamientos tiene una tolerancia y, cuando la tolerancia se multiplica por el número de acoplamientos, el efecto de las tolerancias combinadas puede ser demasiado significativo. Es decir, las tolerancias combinadas pueden permitir que las extensiones perpendiculares 403 estén en los huecos entre tubos 25 cuando el segundo extremo del eje de transmisión 84 está en su orientación original, es decir, cuando el cuerpo de boquillas 400 estaba correctamente alineado durante la inserción.

Para abordar este problema, las extensiones con chaveta 134 y los casquillos con chaveta 136 son cónicos y el eje de transmisión 72 está empujado hacia el primer extremo del eje de transmisión 82. En la figura 7A se muestra una extensión con chaveta 134. Se entiende que el casquillo con chaveta 136 tiene una forma correspondiente. El casquillo con chaveta 136 es cónico, teniendo su área de sección transversal mayor (más grande) inmediatamente adyacente al segmento del eje de transmisión 94 y el área de sección transversal menor (más pequeña) distal al segmento del eje de transmisión 94. Además, como se describe a continuación, el eje de transmisión 72 está empujado hacia el primer extremo del eje de transmisión 82 por un émbolo 434 descrito a continuación. Este empuje reduce/controla el "juego" entre los segmentos del eje de transmisión 94. Para asegurar un ajuste apretado entre cada extensión con chaveta 134 y el casquillo con chaveta 136, la extensión con chaveta 134 puede tener una conicidad que oscila entre aproximadamente 0,0 grados y 4,0 grados, y más preferentemente aproximadamente 2,0 grados más aguda que la conicidad del casquillo 136. Como se ha indicado anteriormente, el eje de transmisión 72 está estructurado para deslizarse a través de la abertura con chaveta 344 del conjunto de oscilador, como se ha descrito anteriormente, y es deseable empujar el eje de transmisión 72 hacia delante para empujar las extensiones con chaveta 134 en los casquillos con chaveta 136. Como se muestra en la figura 8, esto se logra mediante un conjunto de inserción de casquillo con chaveta 430 en el conjunto de carcasa del conjunto de oscilador 332. El conjunto de inserción de casquillo con chaveta 430 está estructurado para engranar el eje de transmisión 72 y empujar el eje de transmisión 72 hacia el primer extremo 74 del cuerpo del raíl. El conjunto de inserción de casquillo con chaveta 430 incluye un cuerpo 432 generalmente tubular con chaveta, un émbolo 434, un dispositivo de empuje 436 y una tapa 438. La superficie radial exterior del cuerpo 432 del conjunto de inserción de casquillo con chaveta tiene una forma que corresponde a la abertura 344 del segundo engranaje con chaveta. El cuerpo del conjunto de inserción de casquillo con chaveta 432 tiene además un pasaje con chaveta alargado 440. El pasaje 440 del cuerpo del conjunto de inserción de casquillo con chaveta está estructurado para corresponder al segundo extremo 84 del eje de transmisión con chaveta. El émbolo del conjunto de inserción de casquillo con chaveta 434 está dispuesto en el pasaje alargado 440 del cuerpo del conjunto de inserción de casquillo con chaveta. La tapa 438 del conjunto de inserción de casquillo con chaveta está acoplada al cuerpo 432 del conjunto de inserción de casquillo con chaveta en el extremo posterior del pasaje alargado 440 del cuerpo del conjunto de inserción de casquillo con chaveta. El dispositivo de empuje 436 del conjunto de inserción de casquillo con chaveta, que es preferentemente un resorte de compresión 437, está dispuesto entre el émbolo 434 del conjunto de inserción de casquillo con chaveta y la tapa 438 del conjunto de inserción de casquillo con chaveta, y está estructurado para empujar el émbolo 434 del conjunto de inserción de casquillo con chaveta hacia el primer extremo 74 del cuerpo del raíl. Por lo tanto, el émbolo del conjunto de inserción de casquillo con chaveta 434 se acopla al eje de transmisión 72 y, por lo tanto, empuja el eje de transmisión 72 hacia el primer extremo del cuerpo del raíl 74.

Como se ha señalado anteriormente, las extensiones perpendiculares 403 deben estar orientadas en una dirección sustancialmente paralela al eje longitudinal de los tubos 25 durante la inserción, así como cualquier movimiento longitudinal posterior, del raíl 56. Generalmente, la orientación de las extensiones perpendiculares 403 es supervisada por el conjunto de control del motor del conjunto de oscilador 450 (mostrado esquemáticamente en la Fig. 1). Es decir, el conjunto de control del motor del conjunto de oscilador 450 está estructurado para recibir la entrada, típicamente una señal electrónica que lleva datos, desde el conjunto de sensores 452. El conjunto de sensores 452 (mostrado esquemáticamente en la Fig. 1) incluye un codificador 454 (mostrado esquemáticamente en la Fig. 1) estructurado para seguir la orientación del eje de transmisión 72, así como un sensor de resistencia mecánica 456 (mostrado esquemáticamente en la Fig. 1). El sensor de resistencia 456 es, típicamente, un sensor de corriente que detecta la cantidad de corriente utilizada por el conjunto de motor del conjunto de oscilador 334. Tanto el codificador 454 como el sensor de resistencia mecánica 456 generan la entrada recibida por el conjunto de control del motor del conjunto de oscilador 450. Es decir, el conjunto de motor del conjunto de oscilador 334 se acciona en respuesta a la entrada, por ejemplo, la entrada de un operador, y para recibir la entrada del codificador 454 y el sensor de resistencia 456. El codificador 454 está estructurado para rastrear la posición de los engranajes en el conjunto de engranajes del conjunto de oscilador 338 y para proporcionar datos de posición al conjunto de control del motor del conjunto de oscilador 450. Como el conjunto de engranajes del conjunto de oscilador 338 está en una orientación fija en relación con el eje de transmisión 72, la orientación del eje de transmisión 72 es conocida también. Se debe hacer notar que el codificador 454 se restablece cada vez que el raíl 56 se inserta en el generador de vapor después de que el cuerpo del raíl 70 se ha colocado en la orientación adecuada. Como el conjunto de control del motor del oscilador 450 es electrónico, una pérdida de energía podría hacer que el sistema perdiera la pista de la orientación de las extensiones perpendiculares 403. Esto no es deseable, ya que el movimiento longitudinal del raíl 56 con las extensiones perpendiculares 403 en cualquier orientación que no esté sustancialmente alineada con el eje longitudinal de los tubos 24 podría resultar en daños a los tubos 24. En consecuencia, se incluye un dispositivo de reposición de la orientación de las boquillas 460 con el conjunto de oscilador 330.

El dispositivo de reposición de la orientación de las boquillas 460 está estructurado para posicionar el cuerpo del conjunto de boquillas 400, y por lo tanto las extensiones perpendiculares 403 con las boquillas 600, en una orientación seleccionada, típicamente vertical. El dispositivo de reposición de la orientación de la boquilla 460 incluye una placa de extremo 462 y una orejeta 464, como se muestra en la figura 16. La placa de extremo 462 está dispuesta adyacente al cuerpo 432 del conjunto de inserción de casquillo con chaveta. Es decir, la placa de extremo 462 está dispuesta en un plano que es generalmente perpendicular al eje de rotación del eje de transmisión 72 adyacente al cuerpo del conjunto de inserción de casquillo con chaveta 432 (Fig. 6). La placa de extremo 462 tiene un canal arqueado 466 en la misma. El canal arqueado 466 de la placa de extremo tiene un centro que está sustancialmente alineado con el eje de rotación del eje de transmisión 72. La orejeta 464 está dispuesta en el cuerpo 432 del conjunto de inserción de casquillo con chaveta y se extiende axialmente desde el mismo. La orejeta 464 está dimensionada y posicionada para ser dispuesta de forma móvil en el canal arqueado 466. Por lo tanto, cuando se acciona el conjunto motor del oscilador 334, la orejeta 464 se mueve en el canal 466. El canal arqueado 466 se extiende más de 180 grados y, cuando las extensiones perpendiculares 403 están sustancialmente alineadas con el eje longitudinal de los tubos 24, la orejeta 464 está sustancialmente centrada en el canal 466.

La orientación del cuerpo del conjunto de boquillas 400 se restablece, es decir, el motor del conjunto de oscilador 450 se restablece, moviendo la orejeta 464 en el canal 466 hasta que la orejeta 464 entre en contacto con un extremo del canal 466. El conjunto de control del motor del conjunto de oscilador 450 está, preferentemente, programado con datos que indican la distancia angular entre el extremo del canal 466 y la posición neutral. Cuando se hace el contacto, el sensor de resistencia 456 proporciona datos de entrada de posición al conjunto de control del motor del conjunto de oscilador 450 y el conjunto de control del motor del conjunto de oscilador 450 utiliza los datos de posición del codificador para reposicionar las boquillas, es decir, las extensiones perpendiculares 403, en una orientación seleccionada, es decir, la neutra.

En una segunda realización, mostrada en la Figura 17, el conjunto de boquillas 58B está estructurado para mover las boquillas 600 verticalmente. Es decir, en la segunda realización el conjunto de boquillas 58B incluye un conjunto de cuerpo alargado 500 que tiene un primer extremo alargado 502, una parte media 504, y un segundo extremo alargado 506. La parte media 504 del conjunto del cuerpo de boquillas es arqueada, extendiéndose preferentemente sobre un arco de aproximadamente noventa grados, por lo que el primer extremo 502 del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas y el segundo extremo 506 del conjunto de cuerpo de del conjunto boquillas están dispuestos en aproximadamente un ángulo recto uno respecto del otro. Las boquillas 600 están dispuestas en el primer extremo 502 del cuerpo del conjunto de boquillas. Las boquillas 600 están estructuradas para moverse verticalmente debido a que el primer extremo del cuerpo del conjunto de boquillas 502 está estructurado para colapsar. Es decir, el primer extremo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas 502 está estructurado para moverse entre una primera posición, en la que el primer extremo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas 502 está extendido, y una segunda posición en la que el primer extremo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas 502 está retraído. Preferentemente, en uso, el segundo extremo 506 del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas se extiende generalmente de forma horizontal desde el raíl 56 y la parte media 504 del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas se curva hacia abajo. En esta configuración, cuando el primer extremo 502 del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas está en la primera posición, las boquillas 600 están en una elevación más baja que cuando el primer extremo 502 del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas está en la segunda posición.

El primer extremo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas 502 puede estar estructurado para colapsar a través de un dispositivo de fuelle pero, en la realización preferente, el movimiento de las boquillas 600 se realiza mediante un conjunto de retracción 520 (Fig. 18). Es decir, el conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas 500 incluye un miembro de cuerpo 510 y el conjunto de retracción 520. El miembro de cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas 510 es un miembro sustancialmente rígido que tiene un primer extremo alargado 512, una parte media 514 y un segundo extremo alargado 516. La parte media 514 del miembro de cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas es arqueada, y se extiende preferentemente sobre un arco de aproximadamente noventa grados, por lo que el primer extremo 512 del miembro de cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas y el segundo extremo 516 del miembro de cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas están dispuestos en aproximadamente un ángulo recto uno respecto del otro. El conjunto de retracción 520 incluye un cable 522 y un conjunto de cabezal deslizante 524. Como se muestra en las Figuras 18 y 19, el conjunto de cabezal deslizante 524 está acoplado de forma móvil al primer extremo 512 del miembro de cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas y está estructurado para moverse longitudinalmente en relación con el mismo. El cable del conjunto de retracción 522 está dispuesto de forma móvil en el miembro de cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas 510 y está acoplado al conjunto de cabezal deslizante 524. En esta configuración, el movimiento del cable del conjunto de retracción 522 mueve el conjunto del cabezal deslizante 524. Las boquillas 600 están dispuestas en el conjunto de cabezal deslizante 524. Por lo tanto, el movimiento del conjunto de cabezal deslizante 524 en relación con el primer extremo 512 del miembro de cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas es, generalmente, sobre un eje vertical.

El miembro de cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas 510 define un número de pasajes. Por ejemplo, en esta realización, el pasaje de agua del conjunto de boquillas 401 se divide en un primer canal alargado de alta presión 530 y un segundo canal alargado de agua de alta presión 532. El primer y segundo canal de alta presión 530, 532 están dispuestos en el mismo plano y se extienden sustancialmente paralelos entre sí. Uno o ambos canales de alta presión 530, 532 pueden incluir un pasaje en comunicación de fluido con el cuerpo del conjunto de cabezal deslizante 544. En esta configuración, la presión del agua actúa para inclinar el cuerpo del conjunto de cabezal deslizante 544 hacia la primera posición, que se describe a continuación. Además, en el primer extremo 512 del cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas hay, preferentemente, dos orificios 536 estructurados para soportar un par de ejes de guía 540, 542.

Es decir, en el primer extremo 512 del cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas hay un par de ejes de guía, es decir, los ejes de guía primero y segundo 540, 542, que se extienden hacia afuera del mismo y generalmente paralelos al eje longitudinal del primer extremo 512 del cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas. Los primeros y segundos ejes de guía 540, 542 interactúan con el conjunto de cabezal deslizante 524. El conjunto de cabezal deslizante 524 incluye además un cuerpo 544. El cuerpo 544 del conjunto de cabezal deslizante está acoplado de forma móvil a los ejes de guía alargados primero y segundo 540, 542 del conjunto de cabezal deslizante y está estructurado para moverse entre una primera posición extendida, en la que el cuerpo 544 del conjunto de cabezal deslizante está distanciado del primer extremo 512 del cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas, y una segunda posición, en la que el cuerpo 544 del conjunto de cabezal deslizante está dispuesto más cerca del primer extremo 512 del cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas. Preferentemente, el cuerpo del conjunto de cabezal deslizante 544 define dos pasajes 546 dimensionados para corresponder a los ejes de guía primero y segundo 540, 542. De este modo, el cuerpo del conjunto de cabezal deslizante 544 puede acoplarse de forma deslizante a los ejes de guía primero y segundo 540, 542. Además, el cable 522 del conjunto de retracción está acoplado al cuerpo 544 del conjunto de cabezal deslizante. Así, el accionamiento del cable 522 mueve el cuerpo del conjunto de cabezal deslizante 544 sobre los ejes de guía primero y segundo 540, 542 y en relación con el primer extremo 512 del cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas.

El cuerpo del conjunto del cabezal deslizante 544 define además dos pasajes de agua 546. Los pasajes de agua 546 del cuerpo del conjunto de cabezal deslizante terminan en las boquillas 600 generalmente laterales, como se muestra en la figura 18A. Las boquillas 600 pueden abrirse en la misma dirección, pero podrían abrirse en direcciones opuestas o en ambas direcciones laterales. El conjunto de cabezal deslizante 524 incluye además un primer tubo alargado de alta presión 550 y un segundo tubo alargado de agua a alta presión 552. Los primeros y segundos tubos de alta presión 550, 552 están acoplados a dicho cuerpo 544 del conjunto de cabezal deslizante. Los primeros y segundos canales de alta presión 530, 532 están dimensionados para alojar los primeros y segundos tubos de alta presión 550, 552. Además, cada uno de los primeros y segundos tubos de alta presión 550, 552 están acoplados a, y en comunicación de fluido con, uno de los canales de alta presión 530, 532 y uno de los pasajes de agua del cuerpo del conjunto de cabezal deslizante 546. Hay juntas 554 dispuestas alrededor de los primeros y segundos tubos de alta presión 550, 552 y están situadas entre los primeros y segundos tubos de alta presión 550, 552 y los primeros y segundos canales de alta presión 530, 532. En esta configuración, a medida que el cuerpo 544 del conjunto de cabezal deslizante se mueve entre la primera y la segunda posición, los primeros y segundos tubos de alta presión 550, 552 se mueven dentro y fuera de los primeros y segundos canales de alta presión 530, 532. Finalmente, se debe hacer notar que el cuerpo del conjunto de cabezal deslizante 544 puede estar protegido por una carcasa 556 que está dispuesta sobre el cuerpo del conjunto de cabezal deslizante 544 y acoplada al segundo extremo 516 del miembro de cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas. La carcasa 556 del cuerpo del conjunto de cabezal deslizante tiene ranuras 558 (Fig. 17) a través de la misma que están alineadas con, y se extienden sobre la trayectoria de, las boquillas 600.

Se debe hacer notar que debido a que el conjunto de boquillas 58B no gira como lo hace la realización que tiene el conjunto de boquillas 58A; el movimiento del eje de transmisión 72 debe ser un movimiento longitudinal. Es decir, en esta realización, el eje de transmisión 72 está estructurado para moverse longitudinalmente dentro del raíl 56 entre una primera posición, en la que el eje de transmisión 72 se extiende desde el primer extremo del cuerpo del raíl 74, y una segunda posición, en la que el eje de transmisión 72 se desplaza hacia el segundo extremo del cuerpo del raíl 76. Además, el primer extremo del eje de transmisión 82 es un acoplamiento roscado u otro tipo de acoplamiento fijable temporalmente. El cable 522 tiene un primer extremo 526 y un segundo extremo 528. El segundo extremo del cable 528 está estructurado para ser fijado temporalmente al primer extremo del eje de transmisión 82. El primer extremo del eje de transmisión 82 está acoplado temporalmente al segundo extremo del cable 528. De este modo, el movimiento longitudinal del eje de transmisión 72 hace que el cable 522 se mueva longitudinalmente en el miembro de cuerpo 510 del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas.

El movimiento longitudinal del eje de transmisión 72 es creado por el conjunto de oscilador 330. La mayoría de los componentes del conjunto de oscilador 330 son los mismos que los descritos anteriormente y se utilizarán números de referencia similares, en lo sucesivo. Es decir, el conjunto de motor 334 y el conjunto de engranajes 338 son sustancialmente los mismos que se han descrito anteriormente. La diferencia notable entre realización previa y esta realización es la conexión con el eje de transmisión 72. En la realización anterior, el eje de transmisión 72 es necesario para girar con el fin de girar el conjunto de boquillas 58A. En esta realización, el eje de transmisión 72 debe moverse longitudinalmente. Esto se logra teniendo una parte roscada 576 en el segundo extremo del eje de transmisión 84 y teniendo una tuerca, o un collarín roscado 570, como se describió anteriormente, dispuesto entre el segundo extremo del eje de transmisión 84 y el conjunto de engranajes del conjunto de oscilador 338.

Es decir, en esta realización el segundo extremo del eje de transmisión 84 incluye un collarín roscado 570. El collarín roscado 570 tiene una superficie radial exterior con chaveta 572, preferentemente de forma cuadrada, y una superficie interior roscada 574. La superficie radial exterior 572 del collarín roscado tiene una forma que se corresponde con la abertura con chaveta 344 del segundo engranaje. El segundo extremo del eje de transmisión 84 también tiene una parte roscada 576. La parte roscada del segundo extremo del eje de transmisión 576 se extiende más allá del segundo extremo del cuerpo del raíl 76, de manera que queda expuesta. El collarín roscado 570 está dispuesto dentro de la segunda abertura con chaveta del engranaje 344. En esta configuración, el accionamiento del conjunto de motor del oscilador 334 hace que el collarín roscado 570 gire. Por lo tanto, como la parte roscada del segundo extremo del eje de transmisión 576 está dispuesta en, y engranada a, la superficie interior roscada del collarín roscado 574, la rotación del collarín roscado 570 hace que la parte roscada del segundo extremo del eje de transmisión 576 se traslade a través del collarín roscado 570. Esto crea el movimiento longitudinal en el eje de transmisión 72.

Para que esta configuración funcione, y no se desatornillen los segmentos del eje de transmisión 94 entre sí, el eje de transmisión 72 no debe girar. Además, sigue siendo necesario conocer la configuración, y/o la posición, del cuerpo del conjunto de boquillas 500 en caso de pérdida de energía. Es decir, como se ha indicado anteriormente, el conjunto de motor del conjunto de oscilador 334 incluye un conjunto de control del motor del conjunto de oscilador 450 electrónico que está estructurado para rastrear la ubicación del conjunto de boquillas 58. Como el conjunto de control del motor del conjunto de oscilador 450 es eléctrico, una pérdida de energía puede hacer que el conjunto de control del motor del conjunto de oscilador 450 pierda los datos relativos a la posición del conjunto de boquillas 58B. En esta realización, ambas funciones son realizadas por el dispositivo de reposición de la posición de la boquilla del conjunto de oscilador 580.

El dispositivo de reposición de la posición de boquillas 580 incluye una extensión del eje de transmisión 582, un indicador móvil 584, un indicador fijo 586 y una abertura con chaveta 588. La extensión del eje de transmisión 582 se extiende longitudinalmente desde el segundo extremo del eje de transmisión 84. La extensión del eje de transmisión 582 está enchavetada y puede ser una parte alargada del segundo extremo del eje de transmisión 82 que se extiende más allá de la parte roscada del segundo extremo del eje de transmisión 576. El indicador móvil 584 está dispuesto en el segundo extremo del eje de transmisión 84 y, más preferentemente, en dicha extensión del eje de transmisión 582. El indicador fijo 586 está dispuesto adyacente a la extensión del eje de transmisión 582, y puede ser simplemente la superficie exterior del conjunto de carcasa del conjunto del oscilador 332. Preferentemente, cuando el cuerpo del conjunto del cabezal deslizante 544 está en la primera posición, los dos indicadores del dispositivo de reposición de la posición de boquillas 584, 586 están alineados. A medida que el eje de transmisión 72 se mueve longitudinalmente hacia el segundo extremo del cuerpo del raíl 76, moviendo así el cable 522 y el cuerpo del conjunto de cabezal deslizante 544, los dos indicadores del dispositivo de restablecimiento de la posición de boquillas 584, 586 se separan entre sí. Para restablecer la posición del cuerpo del conjunto de cabezal deslizante 544, los dos indicadores del dispositivo de restablecimiento de la posición de boquillas 584, 586 deben ser realineados. Es decir, el motor del conjunto de oscilador 334 se acciona en la dirección requerida para volver a alinear los dos indicadores del dispositivo de restablecimiento de la posición de boquillas 584, 586. Por lo tanto, la comparación de la ubicación del indicador móvil 584 con el indicador fijo 586 indica la posición del eje de transmisión 72 en relación con el cuerpo del raíl 70. En una realización preferente, el conjunto de carcasa del conjunto de oscilador 332 incluye una placa de extremo desplazada 590 que está separada del collarín roscado 570 en una dirección axial. La placa de extremo desplazada 590 tiene la abertura con chaveta 588 a través de la misma. La abertura 588 de la placa de extremo desplazada está dimensionada para permitir que la extensión 582 del eje de transmisión pase a través de la misma. El indicador fijo 584 está dispuesto en la placa de extremo desplazada 590. Además, la extensión 582 del eje de transmisión que pasa a través de la abertura 588 impide que el eje de transmisión 72 gire. Así, cuando el collarín roscado 570 gira, la orientación del eje de transmisión 72 se mantiene y la interacción con el collarín roscado 570 hace que el eje de transmisión 72 se desplace longitudinalmente.

En ambas realizaciones del conjunto de boquillas 58A, 58B, el flujo de agua debe ser girado aproximadamente noventa grados desde la dirección en que el agua se desplaza en el cuerpo del conjunto de boquillas 400, 500, hacia la dirección lateral a la que se enfrentan las boquillas 600, como se muestra en la Figura 21. Este cambio de dirección, especialmente si está cerca de las boquillas 600, puede crear un flujo turbulento que dé lugar a un patrón de pulverización irregular que salga de las boquillas 600. Para devolver el flujo de agua a un flujo generalmente laminar, se dispone al menos un enderezador de flujo 602 en al menos una boquilla 600. Como se muestra en la figura 22, el enderezador de flujo 602 incluye un cuerpo 604 que tiene una pluralidad de pasajes 606 a través del mismo. Los pasajes 606 del enderezador de flujo se extienden sustancialmente paralelos entre sí. El al menos un cuerpo del enderezador de flujo 604 es, preferentemente, un disco generalmente circular con los pasajes del enderezador de flujo 606 que se extienden en una dirección axial. Preferentemente, el enderezador de flujo 602 está dispuesto en al menos una de dichas boquillas laterales 600, en contraposición a una ubicación aguas arriba en el cuerpo del conjunto de boquillas 400, 500. Preferentemente, cada cuerpo del enderezador de flujo 604 tiene un diámetro de entre aproximadamente 0,25 y 0,50 cm, y más preferentemente un diámetro de aproximadamente 0,38 cm. Hay preferentemente entre aproximadamente diez y treinta pasajes enderezadores de flujo 606, y más preferentemente aproximadamente diecinueve pasajes enderezadores de flujo 606. Los pasajes de enderezamiento de flujo 606 tienen un diámetro de entre 0,02 y 0,07 cm, y más preferentemente de 0,05 cm.

El conjunto de montaje 52 está estructurado para ser acoplado al generador de vapor 10 y para ser ajustable de manera que la lanza de lodos 50, y más específicamente el raíl 56, pueda ser alineado con un hueco entre tubos 25. Preferentemente, como se muestra en las Figuras 23-25, el conjunto de montaje 52 incluye un soporte de montaje en forma de "L" 700 que tiene una primera placa vertical 701, una segunda placa horizontal 702, así como una tercera placa flotante 704, y un conjunto de fijación 706. La primera placa 701 está estructurada para ser acoplada a la abertura de inspección 32. Es decir, la abertura de inspección 32 incluye agujeros de sujeción utilizados para asegurar una cubierta (no mostrada) a la abertura de inspección 32. El conjunto de sujetadores 706 incluye sujetadores 708 estructurados para pasar a través de aberturas (no mostradas) en la primera placa 701 y dentro de los agujeros de sujetadores de la abertura de inspección 32. La segunda placa 702 está fijada a la primera placa 701 en aproximadamente un ángulo recto. Es decir, la segunda placa 702 se extiende generalmente de forma horizontal. La tercera placa 704 está acoplada de forma móvil a la segunda placa 702. El conjunto de fijación 706 está estructurado para fijar temporalmente la tercera placa 704 a la segunda placa 702.

Es decir, la tercera placa 704 está estructurada para ser ajustable en relación con la abertura de inspección 32 y la segunda placa 702. Por ejemplo, la segunda placa 702 incluye dos ranuras 710 que se extienden lateralmente (Fig. 25). La tercera placa 704 incluye una primera abertura roscada 712 y una segunda abertura roscada 714 (Fig. 24). La primera abertura roscada 712 y la segunda abertura roscada 714 están estructuradas para alinearse con una de las ranuras de extensión lateral 710 de la segunda placa cuando la tercera placa 704 está dispuesta sobre la segunda placa 702. El conjunto de fijación 706 incluye dos botones roscados 720. Cada botón roscado 720 está estructurado para extenderse hacia arriba a través de una de las ranuras que se extienden lateralmente de la segunda placa 710 y para enroscarse en una de las aberturas roscadas de la tercera placa 712, 714. En esta configuración, la tercera placa 704 puede moverse lateralmente con respecto a la segunda placa 702 y, cuando se alcanza una posición adecuada, los botones roscados 720 pueden apretarse, fijando así temporalmente la tercera placa 704 a la segunda placa 702.

Además, el ángulo del eje longitudinal del raíl con respecto a la abertura de inspección 32 puede ser ajustado. Es decir, la tercera placa 704 incluye un acoplamiento del conjunto de accionamiento 730. El acoplamiento del conjunto de accionamiento 730 está estructurado para permitir que el conjunto de accionamiento 54 sea girado en relación con la tercera placa 704. Es decir, la segunda placa 702 incluye una ranura arqueada 732 dispuesta en el eje longitudinal de la segunda placa 702. La tercera placa 704 tiene una orejeta que se extiende hacia arriba 734 dispuesta en el eje longitudinal de la segunda placa 702. La tercera placa 704 también tiene una ranura arqueada 735 dispuesta en el eje longitudinal de la tercera placa 704. El conjunto de fijación 706 incluye un tercer botón roscado 720. El conjunto de accionamiento 54 tiene dos aberturas de montaje, una primera abertura de montaje 736, (Fig. 14) correspondiente a la orejeta de montaje 734, y una segunda abertura de montaje roscada 738 (Fig. 14), correspondiente al botón roscado 720. La segunda abertura de montaje 738 está estructurada para alinearse con la segunda ranura arqueada de la placa 732 cuando la tercera placa 704 está dispuesta sobre la segunda placa 702. Cuando se ensambla, el conjunto de accionamiento 54 se dispone sobre la tercera placa 704 con la orejeta de montaje 734 dispuesta en la primera abertura de montaje 736 y el botón roscado 720 dispuesto en, es decir enganchando, la segunda abertura de montaje roscada 738. En esta configuración, el conjunto de accionamiento 54 puede ser girado alrededor de la orejeta de montaje 734 hasta que se logre el ángulo deseado. Cuando el conjunto de accionamiento 54 está alineado, el botón roscado 720 se pasa a través de la segunda ranura arqueada de la placa 732 y la tercera ranura arqueada de la placa 735 y dentro de la segunda abertura de montaje 738. Para fijar temporalmente el conjunto de accionamiento 54 a la tercera placa 704, se aprieta el botón roscado 720.

La segunda placa 702 y la tercera placa 704 pueden tener cada una un conjunto de indicadores 740, 742 en las mismas. Los indicadores del conjunto de montaje 740, 742 son, preferentemente, escalas o una marca similar. La posición de los indicadores del conjunto de montaje 740, 742 en relación con cada uno de los mismos puede registrarse cuando la lanza de lodos 50 se utiliza con éxito (lo que significa que el raíl 56 está correctamente alineado con el hueco entre tubos 25). A partir de entonces, la segunda placa 702 y la tercera placa 704 pueden preposicionarse entre sí de acuerdo con el posicionamiento registrado la próxima vez que se utilice la lanza de lodos 50 en esa abertura de inspección 32.

Aunque se han descrito en detalle realizaciones específicas de la invención, los expertos en la materia apreciarán que podrán desarrollarse varias modificaciones y alternativas a esos detalles a la luz de las enseñanzas generales de la divulgación. Por lo tanto, las realizaciones particulares divulgadas están destinadas a ser ilustrativas solamente y no limitantes en cuanto al alcance de la invención, a la que se le debe dar toda la amplitud de las reivindicaciones adjuntas y todos y cada uno de sus equivalentes.

Claims

REIVINDICACIONES

Una lanza de lodos en miniatura (50) para su uso entre tubos adyacentes (24) en un generador de vapor (10) cuando se introduce a través de una abertura de inspección de una carcasa del generador de vapor, dicha lanza de lodos (50) comprende:

un conjunto de montaje (52) estructurado para soportar un conjunto de accionamiento (54) y un raíl alargado (56); dicho conjunto de accionamiento (54) está acoplado a dicho conjunto de montaje (52), y un conjunto de boquillas (58) que tiene un conjunto de cuerpo (400) que define un pasaje de agua (401), en la que

dicho conjunto de accionamiento (54) está estructurado para mover el raíl alargado (56) a través de dicha abertura de inspección, dicho conjunto de accionamiento (54) acoplado a dicho conjunto de montaje (52); el raíl alargado (56) tiene un cuerpo (70) y un eje de transmisión (72), dicho cuerpo del raíl (70) tiene un primer extremo (74) y un segundo extremo (76), dicho cuerpo del raíl (70) define un pasaje de agua (78) y un pasaje del eje de transmisión (80), dicho eje de transmisión (72) dispuesto rotativamente en dicho pasaje del eje de transmisión (80), dicho cuerpo del raíl (70) acoplado de forma móvil a dicho conjunto de transmisión (54), dicho pasaje de agua de raíl (78) estructurado para ser acoplado a, y en comunicación de fluido con, un suministro de agua;

dicho conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas (400) está acoplado a dicho cuerpo del raíl (70) con dicho pasaje de agua del conjunto de boquillas (401) estando en comunicación de fluido con dicho pasaje de agua del cuerpo del raíl (78);

por lo que, cuando dicho cuerpo del raíl (70) se mueve a través de dicha abertura de inspección, dicho conjunto de boquillas (58) está adaptado para pasar entre los tubos adyacentes (24) de dicho generador de vapor

dicho cuerpo del raíl (70) tiene lados laterales (194, 196), al menos un lado del cuerpo del raíl tiene una pluralidad de agujeros de rueda dentada (200);

dicho conjunto de accionamiento (54) tiene un motor (210), un conjunto de carcasa (212), un rueda dentada de accionamiento (214) y al menos una superficie de guía (216);

dicho motor tiene un eje de salida (218), estando dicho motor (210) estructurado para girar dicho eje de salida, estando dicho eje de salida acoplado a dicha rueda dentada de accionamiento (214):

dicha al menos una superficie de guía (216) estructurada para mantener dicho cuerpo del raíl (70) en contacto con dicha rueda dentada (214);

en la que dicho cuerpo del raíl (70) está dispuesto entre dicha superficie de guía (216) y dicha rueda dentada (214) con dichos orificios de la rueda dentada (200) engranando los dientes de la rueda dentada (215);

dicho conjunto de carcasa del conjunto de accionamiento (212) incluye una caja superior (220) y una caja inferior (222);

dicha caja superior (220) y dicha caja inferior (222) acopladas de forma móvil entre sí y estructuradas para trasladarse una respecto de la otra, dicha caja superior (220) y dicha caja inferior (222) estructuradas para moverse sobre un eje en sustancialmente el mismo plano;

dicho conjunto de carcasa del conjunto de accionamiento (212) incluye dos pasajes de pasadores de guía alargados (224) y dos pasadores de guía alargados (226);

dichos pasajes de pasadores de guía (224) se extienden a través de dicha caja superior (220) y dicha caja inferior (222);

dichos ejes longitudinales de los pasajes de pasadores de guía (224) dispuestos en el mismo plano y que se extienden sustancialmente paralelos entre sí;

dichos pasadores de guía (226) dispuestos en dichos pasajes de pasadores de guía (224) y acoplados a dicha caja inferior (222);

uno de dichos pasadores de guía (226) incluye un conjunto de empuje (230) que tiene un dispositivo de empuje (232), un botón (234) y un extremo roscado (228) en el pasador de guía asociado (226);

uno de dichos pasajes de pasadores de guía (224) tiene una parte (238) con un diámetro más amplio por lo que, cuando un pasador de guía (226) se dispone en dicho pasaje (224) que tiene la parte (238) con un diámetro más amplio, se crea un espacio anular (240);

dicho dispositivo de empuje (232) dispuesto en dicho espacio anular (240);

dicho extremo roscado del pasador de guía (228) dispuesto junto a dicha caja superior (220);

dicho botón (234) tiene una abertura roscada, dicho botón (234) dispuesto en dicho extremo roscado del pasador de guía (236);

dicho dispositivo de empuje (232) dispuesto entre el fondo de dicho espacio anular (240) y dicho botón (234); y

por lo que dicho conjunto de empuje (230) empuja dicha caja superior (220) y dicha caja inferior (222) una hacia la otra,

en la que una de dichas ruedas dentadas de accionamiento (214) o dicha al menos una superficie de guía (216) está acoplada a la caja superior (220) y la otra está acoplada a la caja inferior (222).

La lanza de lodos (50) de la reivindicación 1, en la que:

dicho conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas (400) es alargado e incluye al menos dos boquillas laterales (600); y

en la que dichas al menos dos boquillas laterales (600) están espaciadas longitudinalmente entre sí en dicho conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas (400), estando dichas boquillas (600) espaciadas sustancialmente a la misma distancia que entre la línea central de dos tubos adyacentes (24).

La lanza de lodos (50) de la reivindicación 1, en la que:

dicho raíl alargado (56) incluye varios conjuntos de raíl (90) y un colector de agua (92);

cada uno de dichos conjuntos de raíl (90) tiene un segmento de eje de transmisión (94) y un cuerpo alargado (96);

cada uno de dichos cuerpos de conjunto de rail (96) tiene un primer extremo (98) y un segundo extremo (100) y define un pasaje de agua (99) y un pasaje del eje de transmisión (101), cada uno de dichos cuerpos de conjunto de rail (96) dimensionados para pasar entre tubos adyacentes (24);

cada uno de dichos segmentos del eje de transmisión (94) tiene un primer extremo (130) y un segundo extremo (132), cada uno de dichos extremos del eje de transmisión (130, 132) está estructurado para ser un acoplamiento (160);

dicho colector de agua (92) está estructurado para estar acoplado a un suministro de agua y estar en comunicación de fluido con el mismo, y tiene un segmento de eje de transmisión (110) y un cuerpo (112) con un primer extremo (130) y un segundo extremo (132) y que define un pasaje de agua (99) y un pasaje del eje de transmisión (101);

dicho primer extremo del cuerpo del colector de agua (130) acoplado al segundo extremo (98) del cuerpo del conjunto de rail (96) dispuesto en dicho segundo extremo del cuerpo del rail (76); y

en la que dicho segmento del eje de transmisión del colector de agua (110) y cada uno de los segmentos del eje de transmisión del conjunto de raíl (94) se fijan temporalmente entre sí para formar dicho eje de transmisión (72).

La lanza de lodos (50) de la reivindicación 3, en la que:

cada uno de dichos conjuntos de raíl (90) incluye un conjunto de acoplamiento (160) que tiene un primer componente de acoplamiento (162) dispuesto en dicho primer extremo del cuerpo del conjunto de raíl (98) y un segundo componente de acoplamiento (164) dispuesto en dicho segundo extremo del cuerpo del conjunto de raíl (100);

dicho conjunto de acoplamiento (160) está estructurado para acoplar dichos conjuntos de rail (90) en serie; cada uno de dichos primeros componentes de acoplamiento del conjunto de acoplamiento del conjunto de rail (162) incluye al menos un sujetador roscado (164) dispuesto en dicho primer extremo del cuerpo del conjunto de rail (98);

cada uno de dichos segundos componentes de acoplamiento del conjunto de acoplamiento del conjunto de raíl (164) incluye al menos un orificio roscado (166) dispuesto en dicho segundo extremo del cuerpo del conjunto de raíl (100);

cada uno de dichos conjuntos de rail (90) incluye una junta de pasaje de agua (102); y

cada una de dichas juntas de pasaje de agua (102) dispuesta en el primer extremo (98) del cuerpo del conjunto de raíl asociado (96), cada una de dichas juntas de pasaje de agua (102) estructurada para encajar herméticamente un cuerpo del conjunto de raíl adyacente (96).

La lanza de lodos (50) de la reivindicación 1, en la que dichos tubos (24) de dicha pluralidad de tubos (24) tienen una línea central y dichas líneas centrales de los tubos están espaciadas de manera sustancialmente uniforme teniendo una distancia de línea central de los tubos sustancialmente uniforme entre los tubos (24) adyacentes, y en la que:

dicho raíl alargado (56) incluye un conjunto de posicionamiento (300), dicho conjunto de posicionamiento (300) incluye un cuerpo (302), un tope (304), un conjunto de puntero ajustable (306) y una pluralidad de indicadores (308);

dicho tope (304) acoplado a dicho primer extremo del cuerpo de raíl (74) y dimensionado para no pasar entre tubos adyacentes (24);

dicho conjunto de puntero ajustable (306) acoplado de forma móvil a dicho conjunto de accionamiento (54) adyacente a dicho raíl alargado (56) y estructurado para moverse en una dirección sustancialmente paralela al eje longitudinal de dicho raíl alargado (56); y

dicha pluralidad de indicadores (308) dispuestos en dicho raíl alargado (56), estando dichos indicadores (308) espaciados como un múltiplo de dicha distancia de la línea central del tubo (24).

La lanza de lodos (50) de la reivindicación 1, en la que:

dicho raíl alargado (56) incluye un conjunto de oscilador (60A) estructurado para producir un movimiento cíclico;

dicho conjunto de oscilador (60A) acoplado operativamente a dicho eje de transmisión (72) por lo que dicho eje de transmisión (72) se mueve cíclicamente;

dicho conjunto de oscilador (60A) incluye un conjunto de carcasa (212), un motor (210) que tiene un eje de salida alargado (218) y un conjunto de engranajes (260);

dicho motor del conjunto de oscilador (210) acoplado a dicho conjunto de carcasa del conjunto de oscilador (212);

dicho conjunto de engranajes del conjunto de oscilador (260) tiene un primer engranaje (262) y un segundo engranaje (264), dichos primer y segundo engranajes (262, 264) estando acoplados operativamente; dicho primer engranaje (262) fijado a dicho eje de salida del motor del conjunto de oscilador (218); dicho segundo engranaje (264) tiene una abertura con chaveta (344);

dicho segundo extremo del eje de transmisión (84) se extiende desde dicho raíl alargado (56), dicho segundo extremo del eje de transmisión (84) está enchavetado;

dicho extremo con chaveta del eje de transmisión con chaveta (84) dispuesto en dicha abertura con chaveta del segundo engranaje (344); y

por lo que dicho eje de transmisión (72) puede moverse axialmente a través de dicho segundo engranaje (264).

La lanza de lodos (50) de la reivindicación 6, en la que:

dicho cuerpo del conjunto de boquillas (400) es alargado e incluye al menos dos boquillas laterales (600), estando dichas boquillas (600) en comunicación de fluido con dicho pasaje de agua del cuerpo de boquillas (401);

dichas al menos dos boquillas laterales (600) están estructuradas para moverse en relación con dicho raíl alargado (56);

dicho cuerpo del conjunto de boquillas (401) acoplado a dicho eje de transmisión (72); y

por lo que el movimiento de dicho eje de transmisión (72) hace que dicho cuerpo de boquillas (401) se mueva con respecto a dicho raíl alargado (56).

La lanza de lodos (50) de la reivindicación 7, en la que:

dicho cuerpo del raíl (70) incluye un primer pasaje de fluido de extremo (410) entre dicho pasaje de agua (78) y dicho pasaje del eje de transmisión (80), dicho primer pasaje de fluido de extremo (410) dispuesto en dicho primer extremo del cuerpo del raíl (74);

dicho cuerpo del conjunto de boquillas (400) es un tubo alargado, sustancialmente hueco, sustancialmente lineal (402) que tiene un primer extremo (404), una parte media (406) y un segundo extremo (407);

dicho cuerpo del conjunto de boquillas (400) está estructurado para ser acoplado rotatoriamente a dicho raíl alargado (56) con dicho segundo extremo del cuerpo del conjunto de boquillas (516) y la parte media del cuerpo del conjunto de boquillas (514) dispuestos dentro de dicho cuerpo del raíl (70) y dicho primer extremo del cuerpo del conjunto de boquillas (404) que se extiende desde dicho primer extremo del raíl (74);

al menos un puerto de fluido (412) en dicha parte media del cuerpo del conjunto de boquillas (514), estando dicho al menos un puerto de fluido (412) del conjunto de boquillas (58) posicionado en dicho pasaje de fluido del primer extremo del cuerpo del raíl (98), estando dicho puerto de fluido (412) en comunicación de fluido con dicho pasaje de agua del cuerpo de boquillas (401), por lo que dicho al menos un puerto de fluido (412) permite la comunicación de fluido entre dicho pasaje de agua del cuerpo del raíl (78) y dicho pasaje de agua del cuerpo de boquillas (401);

en la que dicho cuerpo del conjunto de boquillas (400) está estructurado para girar alrededor del eje longitudinal del cuerpo del conjunto de boquillas (400);

dicho segundo extremo del cuerpo de boquillas (407) define un casquillo con chaveta (136);

dicho primer extremo (140) del eje de transmisión siendo una chaveta (134) correspondiente a dicho casquillo con chaveta (136) del segundo extremo del cuerpo del conjunto de boquillas;

cuando dicho cuerpo del conjunto de boquillas (58) está parcialmente dispuesto en dicho cuerpo del raíl (70), dicho primer extremo enchavetado del eje de transmisión (140) se fija temporalmente a dicho casquillo con chaveta (136) del segundo extremo del cuerpo del conjunto de boquillas, por lo que la rotación de dicho eje de transmisión (72) hace que dicho cuerpo de boquillas (400) gire;

dicho conjunto de carcasa del conjunto de oscilador (332) incluye un conjunto de inserción de casquillo con chaveta (430);

dicho conjunto de inserción de casquillo con chaveta (430) está estructurado para enganchar dicho eje de transmisión (72) y para empujar dicho eje de transmisión (72) hacia dicho primer extremo del cuerpo del raíl (74);

dicho conjunto de inserción de casquillo con chaveta (430) incluye un cuerpo generalmente tubular con chaveta (432), un émbolo (434), un dispositivo de empuje (436) y una tapa (438);

dicha superficie radial exterior del cuerpo del conjunto de inserción de casquillo con chaveta (432) está conformada para corresponder a dicha abertura con chaveta del segundo engranaje (344), dicho cuerpo del conjunto de inserción con chaveta (432) tiene además un pasaje con chaveta alargado, dicha abertura con chaveta del cuerpo del conjunto de inserción con chaveta estructurada para corresponder a dicho segundo extremo con chaveta del eje de transmisión (84);

dicho émbolo del conjunto de inserción de casquillo con chaveta (434) dispuesto en dicho pasaje alargado del cuerpo del conjunto de inserción de casquillo con chaveta (440);

dicha tapa del conjunto de inserción de casquillo con chaveta (438) acoplada a dicho cuerpo del conjunto de inserción de casquillo con chaveta (432) en el extremo posterior de dicho pasaje alargado del cuerpo del conjunto de inserción de casquillo con chaveta (440);

dicho dispositivo de empuje (436) del conjunto de inserción de casquillo con chaveta dispuesto entre dicho émbolo del conjunto de inserción de casquillo con chaveta (434) y dicha tapa del conjunto de inserción de casquillo con chaveta (438) y estructurado para empujar dicho émbolo del conjunto de inserción de conjunto con chaveta (434) hacia dicho primer extremo del cuerpo del raíl (74); y

en la que dicho émbolo del conjunto de inserción de casquillo con chaveta (434) se acopla a dicho eje de transmisión (72), empujando así dicho eje de transmisión (72) hacia dicho primer extremo del cuerpo del raíl (74).

9. La lanza de lodos (50) de la reivindicación 8, en la que:

dicho raíl alargado (56) incluye varios conjuntos de raíl (90);

cada uno de dichos conjuntos de raíl (90) tiene un segmento de eje de transmisión (94) y un cuerpo alargado (96);

cada uno de dichos cuerpos de montaje de rail (96) tiene un primer extremo (98) y un segundo extremo (100) y define un pasaje de agua (99) y un pasaje del eje de transmisión (101), cada uno de dichos cuerpos de conjunto de rail (96) dimensionado para pasar entre tubos adyacentes (24);

cada uno de dichos segmentos del eje de transmisión (94) tiene un primer extremo (130) y un segundo extremo (132), cada uno de dichos extremos del eje de transmisión (130, 132) está estructurado para ser un acoplamiento con chaveta; y

cada uno de dichos acoplamientos con chaveta incluye una extensión cónica (134) y un correspondiente casquillo cónico (136).

10. La lanza de lodos de la reivindicación 8, en la que dicho conjunto de oscilador (60A) incluye un dispositivo de restablecimiento de la orientación de las boquillas (46) estructurado para posicionar dicho cuerpo del conjunto de boquillas (400) con dichas boquillas (600) dispuestas en una orientación seleccionada.

11. La lanza de lodos (50) de la reivindicación 7, en la que:

dicho conjunto de boquillas (58) incluye un conjunto de cuerpo alargado (400) que tiene un primer extremo alargado (404), una parte media (406) y un segundo extremo alargado (407);

dicha parte media del conjunto del cuerpo de boquillas (406) está arqueada, por lo que dicho primer extremo del conjunto del cuerpo del conjunto de boquillas (404) y dicho segundo extremo del conjunto del cuerpo del conjunto de boquillas (407) están dispuestos en aproximadamente un ángulo recto uno respecto del otro;

dichas boquillas (600) dispuestas en dicho primer extremo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas (404);

dicho primer extremo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas (404) estructurado para colapsar; dicho conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas (400) incluye un miembro de cuerpo (510) y un conjunto de retracción (520);

dicho miembro de cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas (510) es sustancialmente rígido y tiene un primer extremo alargado (512), una parte media (414) y un segundo extremo alargado (516); dicha parte media (514) del miembro de cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas está arqueado, por lo que dicho primer extremo (404) del miembro de cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas y dicho segundo extremo (407) del miembro de cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas están dispuestos en aproximadamente un ángulo recto uno respecto del otro; dicho conjunto de retracción (520) incluye un cable (522) y un conjunto de cabezal deslizante (524); dicho conjunto de cabezal deslizante (524) acoplado de forma móvil a dicho primer extremo del cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas (514) y estructurado para moverse longitudinalmente en relación con el mismo; y

dicho cable de conjunto de retracción (522) dispuesto de forma móvil en dicho miembro de cuerpo del conjunto de cuerpo del conjunto de boquillas (510) y acoplado a dicho conjunto del cabezal deslizante (524), por lo que el movimiento de dicho cable de conjunto de retracción (522) mueve dicho conjunto del cabezal deslizante (524); y

dichas boquillas (600) dispuestas en dicho conjunto de cabezal deslizante (524).

12. La lanza de lodos (50) de la reivindicación 1, en la que dicho conjunto de boquillas (58) incluye al menos un enderezador de flujo (602).

13. La lanza de lodos (50) de la reivindicación 1, en la que:

dicho conjunto de montaje (700) incluye una primera placa vertical (701), una segunda placa horizontal (702), una tercera placa flotante (704) y un conjunto de fijación (706);

dicha primera placa (701) estructurada para ser acoplada a dicha abertura de inspección (32);

dicha segunda placa (702) fijada a dicha primera placa (701) en un ángulo aproximadamente recto; dicha tercera placa (704) acoplada de forma móvil a dicha segunda placa (702); y

en la que dicho conjunto de fijación (706) está estructurado para fijar temporalmente dicha tercera placa (704) a dicha segunda placa (702).