ES2856065T3 - Herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción - Google Patents

Abstract

Un método para impulsar una grapa (16) a un material, por medio del cual la grapa tiene al menos dos partes (33, 34) de pata y está dispuesta dentro de un canal (15), que está provisto de una salida (40) de orificio, la grapa se acelera por medio de un elemento de accionamiento de un sujetador que transfiere energía a la grapa de modo que la grapa se mueva dentro del canal en la dirección de la salida de orificio del canal, al menos dos partes de pata de la grapa que están destinadas a introducirse en el material tienen por ello una orientación deseada que discurre al menos esencialmente paralela a la dirección longitudinal del canal, la grapa en su recorrido a través del canal está influenciada por una fuerza (50, 51) que es accionada por los medios (36, 37, 38, 39) de fuerza para orientar la grapa dentro del canal (15) de una manera predeterminada y/o para contrarrestar una deformación de la grapa, caracterizado por que los medios de fuerza están dispuestos de tal manera que la fuerza tira de al menos dos partes de pata de la grapa en direcciones opuestas.

Description

DESCRIPCIÓN

Herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción

La presente invención se refiere a un método según la reivindicación 1. Además, la invención se refiere también a una herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción según la reivindicación 5.

Tal tipo de herramientas de accionamiento de elementos de sujeción se utilizan para acelerar elementos de sujeción como grapas, clavos con cabeza y sin cabeza, clavos de sujeción y similares y para accionarlos en artículos. Las herramientas de accionamiento de elementos de sujeción se utilizan por ejemplo en la fabricación de estructura del mueble. Otra aplicación ejemplar de la presente invención es la fabricación de estructuras para camas utilizando grapas en nervaduras de madera. La mayoría de las herramientas de accionamiento de elementos de sujeción conocidas anteriormente utilizan un fluido, particularmente aire comprimido, para acelerar elementos de sujeción como grapas, clavos con cabeza y sin cabeza, clavos de sujeción y similares y para accionarlos en artículos. Tales herramientas de accionamiento de elementos de sujeción suelen tener un pistón que se puede mover en un cilindro entre una parte superior y un punto muerto superior. Un elemento de accionamiento de un sujetador está dispuesto dentro de la línea de movimiento del pistón y se utiliza para contactar, acelerar y expulsar los elementos de sujeción, que habitualmente se alimentan desde un conjunto de cargador uno tras otro a la pista de accionamiento de un elemento de sujeción. Como resultado de este contacto, el elemento de sujeción se mueve en una dirección longitudinal y con alta velocidad a través de un canal de la herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción, que constituye una pista de accionamiento de un elemento de sujeción dada y predeterminada para los elementos de sujeción. En el extremo opuesto - con respecto al elemento de accionamiento de un sujetador - el canal está provisto de una salida de orificio o boquilla, donde el elemento de sujeción respectivo sale del canal y de la herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción para introducirse en los materiales que deben conectarse entre sí.

Para lograr un buen resultado de trabajo, es importante que los elementos de sujeción salgan de la herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción con una orientación predeterminada con respecto a su dirección de movimiento. El elemento de sujeción que tiene habitualmente al menos una pata, como un clavo o un pasador, se mueve idealmente con su al menos una pata paralela a su dirección de movimiento. Cualquier desalineación del elemento de sujeción puede causar una deformación del elemento de sujeción antes de que alcance el material que debe sujetarse entre sí. Tal deformación conlleva el peligro de que el elemento de sujeción no pueda introducirse completamente en el material. Lo mismo puede suceder incluso en el caso de que el elemento de sujeción no se deforme, sino que salga de la herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción con una orientación que se desvía de una orientación paralela con respecto a su dirección de movimiento en el canal. Tal desalineación de un elemento de sujeción puede tener la consecuencia de que el elemento de sujeción no penetre en toda su longitud en los materiales que están destinados a conectarse entre sí. Los elementos de sujeción que están provistos de dos patas, particularmente grapas, pueden tener el problema adicional de que una orientación no paralela de las dos patas puede conducir a productos que son basura, particularmente porque tales grapas deformadas pueden romper el material.

Ya se han realizado esfuerzos para evitar tales problemas. Por ejemplo, se intenta alimentar el elemento de sujeción con mucha precisión en el canal en el área del extremo superior del canal donde el elemento de accionamiento de un sujetador golpea el elemento de sujeción. Además, se intenta guiar mecánicamente el elemento de sujeción en su recorrido a través del canal con mucha precisión dotando al canal para el elemento de sujeción respectivo de una sección transversal adecuada del canal. A pesar de todos estos esfuerzos, sigue existiendo el problema de que los elementos de sujeción salen del canal de deformados o con una desalineación.

A partir del documento US 3.510.043 ya se conoce con anterioridad una máquina grapadora para alimentar e impulsar por gravedad grapas en forma de U, que está provista de un cargador para grapas y una cámara de recepción de grapas para recibir grapas de dicho cargador inclinado. La cámara de recepción de grapas tiene una altura que se corresponde esencialmente con la altura de las grapas. La parte posterior de la cámara de recepción de grapas está constituida por medio de lengüetas magnéticas. Las lengüetas magnéticas tienen la función de impulsar las grapas desde el cargador hacia la cámara de recepción y también de mantener la grapa dispuesta en la cámara en una posición apropiada para impactar en el área de accionamiento por medio de un émbolo.

El documento US 4.389.012 también conocido anteriormente describe una herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción que está provista de un conjunto de imanes. Con respecto a una dirección de alimentación de las grapas desde un cargador hacia una posición de accionamiento, los imanes del conjunto de imanes están todos dispuestos en el lado posterior de una posición de recepción para una grapa dentro de una pista de accionamiento. Los imanes tiran de la grapa contra la parte posterior. Por medio de los imanes la grapa es mantenida firmemente en esta posición hasta que una cuchilla impulsora golpea la grapa y la mueve fuera de su posición. La grapa se mueve entonces a lo largo y fuera de la pista de accionamiento hacia una pieza de trabajo.

Por lo tanto, es un objeto de la presente invención mejorar las propiedades de dicha herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción ya mencionada con respecto a su fiabilidad para introducir completamente elementos de sujeción en los materiales sin dañar dicho material.

De acuerdo con un primer aspecto de la invención, este problema se resuelve mediante un método para accionar un elemento de sujeción en el material de acuerdo con la reivindicación 1. El elemento de sujeción tiene al menos dos partes de pata y está dispuesto dentro de un canal, que está provisto de una salida de orificio, el elemento de sujeción se acelera por medio de un elemento de accionamiento de un sujetador que transfiere energía al elemento de sujeción de modo que el elemento de sujeción se mueve dentro del canal en la dirección de la salida de orificio del canal, al menos las dos partes de pata del elemento de sujeción que están destinadas a ser introducidas en el material tienen, por ello, una orientación deseada que discurre al menos esencialmente paralela a la dirección longitudinal del canal. Por ello, el elemento de sujeción en su recorrido a través del canal debería ser influenciado por una fuerza que es generada por uno medio de fuerza para orientar la grapa dentro del canal de una manera predeterminada y/o para contrarrestar una posible deformación del elemento de sujeción. Preferiblemente, dicha fuerza debería influir en el elemento de sujeción al menos en una parte de su recorrido a través del canal o en todo su recorrido a través del canal. Dicha fuerza ya puede estar activa cuando el elemento de sujeción se alimenta y/o se introduce en el canal o cuando el elemento de sujeción se coloca en un lugar del canal, donde se pretende que el elemento de accionamiento de un sujetador golpee el elemento de sujeción. Por ello, se prefiere además que la fuerza se actúe de manera que al menos las dos partes de pata del elemento de sujeción reciban una orientación que corresponda con la orientación deseada de al menos las dos partes de pata paralela a la dirección longitudinal del canal. Esta dirección longitudinal del canal debería corresponder preferiblemente también con una dirección deseada de penetración del elemento de sujeción respectivo en los materiales que deben conectarse entre sí. La fuerza resultante que actúa sobre el elemento de sujeción trae y/o mantiene preferiblemente al menos dos patas en la orientación deseada con relación a la extensión longitudinal del canal y a la dirección de penetración deseada. Además, se puede preferir que dicha fuerza también pueda actuar sobre el elemento de sujeción cuando el elemento de accionamiento de un sujetador ya no tiene contacto con el elemento de sujeción. Como resultado de al menos alguna de estas disposiciones un elemento de sujeción puede penetrar en los materiales con una mayor precisión y con una orientación que se corresponde con la orientación deseada, que suele ser paralela a la dirección deseada de penetración. De este modo, se reduce el peligro de que un elemento de sujeción agriete materiales como la madera cuando penetre en dicho material.

En otra realización preferida del método, al menos una fuerza, que actúa además de la fuerza que se transfiere por medio del elemento de accionamiento de un sujetador al elemento de sujeción y además de cualquier fuerza de reacción resultante de esta fuerza del elemento de accionamiento de un sujetador, es una fuerza magnética. Para generar una fuerza magnética, al menos un campo magnético puede verse afectado dentro del canal. El elemento de sujeción metálico preferible puede cooperar con al menos un campo magnético de tal manera que se generan una o más fuerzas magnéticas y actúan sobre el elemento de sujeción. Particularmente por medio de una cierta orientación predeterminada del campo magnético con respecto a la extensión longitudinal del canal y con respecto a la dirección deseada de movimiento del elemento de sujeción, es posible generar al menos una fuerza magnética que mantiene y/o trae al menos una parte de pata del elemento de sujeción hacia una orientación paralela a la extensión longitudinal del canal.

Particularmente en conexión con una grapa como elemento de sujeción que está provisto de al menos dos partes de pata, se prefiere que al menos dos campos magnéticos actúen dentro del canal. Ventajosamente, al menos dos campos magnéticos están dispuestos uno frente al otro con respecto a una dirección transversal a la extensión longitudinal del canal. Además, al menos uno de los campos magnéticos debería actuar en un área de una pared lateral del canal en el que una de las partes de pata pasa por el canal. Como resultado, los campos magnéticos generan en cada parte de pata una fuerza magnética, que tira de una parte de pata del elemento de sujeción hacia la dirección de la pared lateral respectiva del canal. Por lo tanto, ambas partes de pata pueden mantenerse paralelas entre sí y paralelas con respecto al eje del canal. Preferiblemente, los campos magnéticos en ambos lados del canal deberían formarse al menos esencialmente de forma simétrica entre sí.

En la práctica, se puede encontrar una fuerza magnética que puede lograr el resultado deseado variando la intensidad del campo magnético dependiendo del tipo respectivo de grapa metálica, la longitud de la(s) parte(es) de pata, el diseño del canal y la longitud y la potencia y la velocidad del elemento de sujeción que acciona el sujetador. Además, al menos una fuerza magnética debería ajustarse ventajosamente a la fuerza que se transfiere del elemento de accionamiento de un sujetador al elemento de sujeción (y viceversa) de tal manera que el elemento de sujeción tenga la velocidad suficiente para introducirse completamente en el material.

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, este objeto se logra con una herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción como se menciona en la reivindicación 5. Por lo tanto, una herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción debería tener un medio de fuerza, que sea capaz de ejercer en el área del canal una fuerza sobre el elemento de sujeción en su recorrido a través del canal, para orientar la grapa dentro del canal de una manera predeterminada y/o para contrarrestar una posible deformación del elemento de sujeción, que puede surgir en el elemento de sujeción como reacción de la transferencia del movimiento de elemento de accionamiento de un sujetador al elemento de sujeción.

Las realizaciones pueden incluir las características que preferiblemente en el área de dicho canal y de una pista de accionamiento de un elemento de sujeción se constituyen por el canal, se dispone un medio de fuerza, que es capaz de ejercer una fuerza sobre el elemento de sujeción en su recorrido a través del canal para orientar el elemento de sujeción y/o al menos una parte del elemento de sujeción de una manera predeterminada. Los medios de fuerza deberían ser medios que se añadan a las paredes del canal y además al elemento de accionamiento de un sujetador actual. Los medios de fuerza pueden realizar al menos una, preferiblemente ambas funciones, a saber, ayudar a guiar mecánicamente el elemento de sujeción dentro del canal con relación al canal y llevar o mantener el elemento de sujeción en una forma geométrica requerida. Este último es - no solo sino también - de particular importancia en relación con las grapas como elementos de sujeción, porque las grapas tienden a perder su forma de U ideal como resultado del golpe del elemento de accionamiento de un sujetador sobre la corona de grapas. El elemento de accionamiento de un sujetador, que golpea el elemento de sujeción, particularmente una grapa, con alta velocidad y con un gran impulso acelera el elemento de sujeción de modo que el elemento de sujeción puede pasar y salir del canal e introducirse en los materiales. El ímpetu, que actúa por medio del elemento de accionamiento de un sujetador sobre el elemento de sujeción, puede en las herramientas de accionamiento de elementos de sujeción conocidas anteriormente dar como resultado una deformación del elemento de sujeción respectivo. Después del contacto con el elemento de accionamiento de un sujetador, la grapa puede tener una forma de cuña en la que los dos extremos libres de las dos patas de la grapa tienen una distancia más corta que la que tienen dichas dos patas en el área de la pata de unión o corona de grapas, que conecta las dos patas de una grapa no utilizada con una distancia constante entre sí. Las grapas que están deformadas y tienen forma de cuña a menudo causan grietas en el material. De acuerdo con la invención, los medios de fuerza actúan sobre el elemento de sujeción, preferiblemente cuando y también después de que el elemento de accionamiento de un sujetador golpee el elemento de sujeción y antes de que el elemento de sujeción salga completamente el canal. Por ello, los medios de fuerza actúan sobre el elemento de sujeción de una manera en la que la fuerza que es ejecutada por los medios de fuerza contrarresta una posible deformación del elemento de sujeción. Los medios de fuerza, que actúan sobre el elemento de sujeción dentro del canal, estabilizan o al menos apoyan para estabilizar la forma geométrica requerida del elemento de sujeción.

En una realización preferida y en relación con grapas como elementos de sujeción, los medios de fuerza actúan de una manera en la que por medio de la fuerza de los medios de fuerza se reduce al menos una orientación no paralela de las dos patas, preferiblemente al menos esencialmente no realizada o impedida. Después de que la fuerza haya actuado, respectivamente mientras la fuerza de los medios de fuerza, actúa sobre la grapa, las dos patas orientadas originalmente paralelas entre sí de la grapa, que tienden a perder su orientación paralela, mantienen preferiblemente al menos aproximadamente su forma original, en la que las dos patas están orientadas en paralelo o al menos casi en paralelo entre sí.

En una realización preferida, los medios de fuerza ejercen una fuerza sobre el elemento de sujeción que se transfiere al elemento de sujeción sin contacto. Esto no excluye que tenga lugar un contacto entre los medios de fuerza y el elemento de sujeción, pero significa que la fuerza respectiva de tales realizaciones puede en principio actuar y transferirse al elemento de sujeción sin tener contacto con el elemento de sujeción. En principio, tales fuerzas de medios de fuerza que contrarrestan la deformación causada por la cuchilla impulsora, pueden ser de diferentes tipos de fuerzas. En una realización preferida, se utiliza una fuerza magnética en la que un medio de fuerza magnética debería estar dispuesto de una manera en la herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción, en la que una fuerza magnética actúa en el área del canal de la herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción. Esta fuerza debería actuar al menos - con respecto al paso longitudinal del canal - en una parte del canal. Preferiblemente, dicha fuerza debería tirar o empujar al menos una parte del elemento de sujeción hacia atrás y/o mantener el elemento de sujeción en su forma original. En el caso de grapas como elementos de sujeción, la fuerza magnética debería actuar sobre las dos patas para tirar de ellas hacia atrás y/o para mantenerlas en su forma y orientación geométricas paralelas originales. Los medios de fuerza pueden actuar de manera muy ventajosa junto con las paredes del canal, lo que puede limitar el movimiento de las patas de la grapa resultante de la fuerza de los medios de fuerza. Dicho movimiento se dirige al menos aproximadamente transversal al movimiento del elemento de sujeción a través del canal. Por lo tanto, la anchura del canal, particularmente en el área donde están dispuestos los medios de fuerza, debería correlacionarse con la anchura del elemento de sujeción, preferiblemente la grapa, y donde la fuerza hace que al menos una pata, preferiblemente ambas o todas las patas del elemento de sujeción entren en contacto con la pared respectiva que está junto a la pata respectiva. Al menos una pared del canal detiene el movimiento de la parte del elemento de sujeción que se mantiene o se devuelve a su posición original por medio de la fuerza. Los medios de fuerza pueden ser parte de la pared del canal y pueden limitar por sí mismos el posible movimiento de las patas de la grapa que podría resultar de la fuerza de los medios de fuerza.

En lugar de un medio magnético que produce tales fuerzas que actúan sobre el elemento de sujeción durante su recorrido a través del canal, también se pueden usar otros tipos de medios de fuerza en relación con la invención. Tal medio de fuerza de tipo alternativo puede ser, por ejemplo, un medio de inductancia que puede producir en el área del canal al menos un campo inductivo. Como al menos un campo magnético, tal campo inductivo puede funcionar como campo de fuerza. En relación con un elemento de sujeción eléctricamente conductor, se puede producir, por ello, una fuerza que contrarresta una posible deformación del elemento de sujeción.

En la siguiente descripción detallada, dibujos y reivindicaciones se describen aspectos adicionales y realizaciones preferidas. Se describirá una posible realización de la invención, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos. Estos dibujos muestran en una ilustración esquemática:

La Fig. 1 la herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción de acuerdo con la invención en una vista lateral;

La Fig.2 una ilustración esquemática de una unidad incorporada de una herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción para una máquina grapadora estacionaria en una vista frontal, que muestra una guía de placa de boquilla posterior para constituir un canal de herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción;

La Fig. 3 una ilustración esquemática de una herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción móvil de la Fig. 1 en una vista posterior, que muestra una guía de placa de boquilla frontal de un canal de herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción;

La Fig. 4 una vista ampliada del canal como se muestra en la Fig. 2 y la Fig. 3;

La Fig. 5 una ilustración esquemática en una vista frontal de una grapa entre dos imanes del canal en la que se muestran esquemáticamente los campos magnéticos, que son generados por los imanes;

La Fig. 6 el elemento de sujeción y los imanes de la Fig. 5 en una vista superior en la que se muestran esquemáticamente los campos magnéticos que son generados por los imanes.

La Fig. 1 muestra una herramienta 1 portátil de accionamiento de un elemento de sujeción accionada neumáticamente, que también se denomina herramienta de grapado. Sin embargo, la invención no se limita a herramientas de accionamiento de un elemento de sujeción accionadas y activadas neumáticamente. En otras realizaciones, como se muestra en las figuras, también se pueden utilizar todas las otras fuentes de alimentación posibles distintas de las fuentes de alimentación neumáticas en relación con la invención, en particular las herramientas de accionamiento de un elemento de sujeción que utilizan energía eléctrica.

La herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción tiene un conjunto 2 de alojamiento. El conjunto 2 de alojamiento tiene una parte 3 de alojamiento principal y una parte 4 de mango, a la que está conectado un conjunto 5 de cargador hueco para recibir un suministro de elemento de sujeción. La parte 4 de mango y el conjunto 5 de cargador están alineados esencialmente en paralelo entre sí, por lo que la parte 3 de alojamiento principal está orientada esencialmente perpendicular con respecto a la parte 4 de mango. La parte 4 de mango contiene una conexión no mostrada para un suministro de aire. El conjunto 5 de cargador se puede fijar y soltar del alojamiento 2.

Un conjunto 10 de gatillo accionable manualmente está dispuesto en una parte de intersección entre la parte 4 de mango y la parte 3 del alojamiento principal. El conjunto de gatillo puede, por ejemplo, diseñarse y funcionar como se describe en el documento EP 2161 104 A1.

El conjunto 10 de gatillo puede ser activado por un usuario de la herramienta por medio de un gatillo 11. Una válvula de gatillo actúa como una barrera entre un depósito de presión para aire comprimido y una válvula principal de la herramienta (no mostrada). Activando el gatillo 11, el depósito de presión se puede conectar por medio de una manguera a un suministro externo de aire comprimido. El conjunto 10 de gatillo conecta el depósito de presión con un canal de suministro de la herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción. Particularmente en otras realizaciones, en las que se utilizan otros tipos de energía además del aire comprimido para impulsar el elemento de accionamiento de un elemento de sujeción, respectivamente, el sujetador, también se pueden utilizar otros principios funcionales de los gatillos.

La Fig. 2 muestra una unidad incorporada de una herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción para una máquina estacionaria en la producción de estructuras de muebles. Como se puede ver en la Fig. 2, dicha herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción está provista de un canal 15 en el que por cada disparo se puede introducir una grapa 16.

La Fig. 3 muestra una herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción móvil, que también se puede utilizar en la fabricación de muebles y que también está provista de un canal 15. También en este canal 15 se puede introducir una grapa 16 en el área de un extremo del canal 15 y se puede expulsar en el otro extremo del canal 15. En los dibujos de las Figs.2 y 3 no se muestra una placa de cubierta, que está unida a la placa de boquilla posterior de la Fig.2, respectivamente, la placa frontal de la boquilla de la Fig. 3 y que cierra lateralmente el canal 15. Las paredes laterales del canal 15 son parte de una pista de accionamiento de un elemento de sujeción. En ambos casos de las realizaciones preferidas de las Figs. 2 y 3, las grapas 16 que se pueden disparar fuera del canal 15 por medio de la herramienta 1 de accionamiento de un elemento de sujeción mostradas en los dibujos tienen forma de n. Para cada disparo, se puede introducir la grapa 16 respectiva desde un suministro 17 de grapas que está dispuesto en el cargador 5 y junto al canal 15. Para esta introducción, el canal está provisto en el área de su extremo superior - con respecto al dibujo - en el lado del suministro 17 de grapas con un rebaje 18 que se corresponde con la forma de n y el tamaño de las grapas 16. Por lo tanto, las grapas 16 se pueden introducir en el canal en un área junto al elemento de accionamiento de un elemento de sujeción, que es en el caso de la realización de los dibujos una cuchilla impulsora 19. En las Figs. 2 y 3, la placa impulsora se muestra en su posición de punto muerto superior, respectivamente, ligeramente por debajo de dicha posición.

En las realizaciones preferidas que se muestran en la Fig. 1 -6, el canal 15 está constituido en cada caso por una guía de placa, particularmente una guía 21 de placa de boquilla posterior (Fig. 2) o una guía 22 de placa de boquilla frontal (Fig. 3), y una placa de cubierta, que se añade a la respectiva. La placa de cubierta no se muestra en la Fig.2 y tampoco en la Fig. 3. La guía 21 de placa de la boquilla posterior respectiva o la guía 22 de placa de la boquilla frontal está unida en su superficie plana 23 respectiva con la placa de cubierta respectiva. Ambas guías 21,22 de placa están provistas (en cada caso) de una ranura 24 que se extiende a lo largo de toda la longitud de cada guía 21, 22 de placa. Cada ranura 24 está abierta en el lado de la superficie plana 23 de la placa 21,22 respectiva y en sus lados frontales superior e inferior 26, 27. Por lo que, la guía 21 o 22 de placa respectiva con la placa de cubierta montada constituye un canal recto 15 que está abierto en ambos extremos. En un extremo - en las Figs. 2 y 3, el extremo superior - la cuchilla impulsora 19 se introduce en el canal y dicha cuchilla impulsora 19 se puede mover dentro del canal 15 a lo largo de su carrera en vacío. La longitud del canal 15 es considerablemente más larga que la carrera de la cuchilla impulsora 19.

Como se puede ver en la ilustración ampliada del canal 15 en la Fig. 4, que representa ambas realizaciones de la Fig. 2 y de la Fig. 3, el canal 15 está provisto en dos lados, que son opuestos entre sí, de un rebaje 30. Los dos lados son - con respecto a la sección transversal del canal 15 - los lados más pequeños de la sección transversal al menos esencialmente rectangular. Los rebajes 30 están dispuestos en los lados 31,32 del canal donde están dispuestas las patas 33, 34 de una grapa 16 cuando la grapa 16 se introduce en el canal 15. Además, los dos rebajes 30 están ubicados en posiciones en las que las patas 33, 34 de las grapas 16 pasan por el canal 15 mediante su movimiento recto a través del canal 15. En cada uno de los dos rebajes 30 hay dispuestos dos imanes 36, 37, 38, 39. Como se puede ver particularmente en la Fig. 4, los dos imanes 36, 37 y 38, 39 de cada rebaje 30 están alineados con su dirección longitudinal uno tras otro, de modo que los cuatro imanes 36-39 están dispuestos paralelos entre sí. En la realización preferida se utilizan cuatro imanes ferromagnéticos 36-39. En esta realización preferida se utilizan imanes de neodimio, pero en principio también se pueden utilizar todos los demás tipos de imanes y formas geométricas. En las realizaciones preferidas mostradas, los imanes 36­ 39 tienen una sección transversal rectangular y una extensión longitudinal paralela a la extensión longitudinal del canal. La superficie plana preferible 36a, 37a, 38a, 39a de cada imán 36-39, con la que cada imán limita la anchura del canal 15, puede en una realización preferida de la invención sobresalir con respecto a una superficie inferior 15a del canal en el mismo lado del canal con un grado menor en el canal. Esto puede ayudar a evitar que en el área de transición entre los imanes inferiores 37, 39 y las superficies inferiores 15a del canal, una grapa pueda ser bloqueada por las paredes del canal 15.

Por ello, se prefiere que los imanes/rebajes 36-39; 30 estén dispuestos con respecto a la dirección longitudinal del canal 15 en posiciones donde los extremos libres y una parte inferior de las patas 33, 34 sean posicionados después de que la grapa 16 sea introducida en el canal 15 y antes de que sea golpeada por la cuchilla impulsora 19. Las disposiciones de los imanes 36-39 en ambos lados, que son preferiblemente idénticas, tienen por ello una longitud - con respecto al eje longitudinal 15b del canal - que se extiende sobre los extremos libres de la grapa 16 respectiva. Cada uno de los imanes 36-39 dispuestos al menos simétricamente - con respecto al eje longitudinal 15b del canal 15 - en ambos lados tiene una longitud que es menor que la longitud de las patas 33, 34 de la grapa. Incluso la longitud total de los imanes en cada lado del canal es menor que la longitud de cada pata 33, 34. Con respecto a la Fig.4, los extremos inferiores de los imanes 37, 39 tienen una distancia menor a la salida 40 de orificio del canal 15 que los extremos libres de una grapa introducida 16 en su posición después de su introducción en el canal 15 y antes de que la cuchilla impulsora 19 contacte con la corona de grapas, respectivamente, la pata 35 de unión.

Como se puede ver en las Figs. 5 y 6, cada imán 36, 37 y 38, 39 tiene en cada lado largo del canal 15, que está alineado con una de las superficies 15a del canal, uno de los dos polos magnéticos 44, 45. Preferiblemente, los polos idénticos, por ejemplo, los polos sur 44, 45, están enfrentados, por lo tanto, en el canal entre sí y están alineados con las superficies 15a. El lado largo opuesto de cada imán 36, 38, que son por lo tanto los lados largos alejados del canal 15 y las superficies 15a, está provisto del otro polo magnético respectivo del imán, en la realización mostrada los polos norte 46, 47.

De esta disposición resultan campos magnéticos que se indican esquemáticamente en la vista frontal y la vista superior de las Figs. 5 y 6 mediante líneas de segmento de anillo. Como se puede ver, los campos magnéticos de ambos imanes se extienden hacia el canal 15, al menos donde las patas 33, 34 pasan por los imanes 36, 38. El campo magnético de cada imán 36, 38 captura la pata 33, 34 respectiva y genera una fuerza magnética 50, 51 que actúa sobre las patas 33, 34. De este modo, se tira de cada pata 33, 34 en una dirección hacia la cara respectiva del imán que está junto a la pata 33, 34 respectiva. Dado que la distancia de los dos imanes 33, 34 se corresponde esencialmente con la anchura del elemento de sujeción, la distancia de las dos patas se mantiene constante sobre la longitud del orificio, de modo que las patas mantienen y conservan su orientación paralela deseada entre sí y también con respecto al eje longitudinal 15b del canal 15.

Tan pronto como la grapa 16 se introduce en el canal 15, los imanes 36-39 ejercen una fuerza magnética sobre las patas 33, 34 de la grapa 16. La fuerza magnética transferida sin contacto fuerza a las patas 33, 34 a contactar con los imanes 36-39. Por medio de estas fuerzas magnéticas 50, 51 se tira de las patas de forma al menos esencialmente opuesta entre sí y de forma transversal al eje longitudinal 15b del canal contra al menos uno de los imanes 36, 37; 38, 39, que está junto a la pata 33, 34 respectiva de la grapa. La pata 33, 34 respectiva se separa, por ello, de la otra pata 33, 34 respectiva de la grapa. La forma de n tiene, por tanto, la tendencia a ensancharse, es decir, que como resultado de las fuerzas magnéticas que actúan sobre cada una de las patas 33, 34, aumenta la distancia de los extremos libres de las dos patas 33, 34 hasta que las patas contactan con las paredes del canal 15 en el lado respectivo de los imanes o los propios imanes 36-39. Por ello, la fuerza magnética también se utiliza para alinear las patas al menos esencialmente paralelas a la dirección longitudinal del canal 15 y paralelas entre sí.

Después de introducir y alinear la grapa 16 respectiva de la manera descrita, puede tener lugar y puede iniciarse la expulsión de la grapa 16. Por lo tanto, la activación del gatillo 11 conduce en un principio ya conocido anteriormente a una aceleración de la cuchilla impulsora 19. Por ello, la cuchilla impulsora 19 golpea en su recorrido de movimiento recto la pata 35 de unión con su superficie de contacto, que está orientada paralela a la pata 35 de unión de la grapa 16. La placa impulsora 19 transfiere energía al elemento de sujeción y comienza a empujar la grapa 16 en dirección a la salida 40 del canal 16. Cuando la placa impulsora 19 llega a su punto muerto inferior y cuando la placa impulsora 19 pierde contacto con la grapa 16, el ímpetu, que ha sido transferido desde la placa impulsora 19 a la grapa 16, da como resultado un movimiento continuo de la grapa 16 dentro el canal 15 y que la grapa salga del canal a través de la salida 40. La grapa se entromete en los materiales 41 respectivos, sobre los que está dispuesta la boquilla 42 de la herramienta 1 de accionamiento de un elemento de sujeción y conecta estos materiales entre sí.

Durante este proceso de movimiento y expulsión de la grapa 16, la grapa es influenciada por las fuerzas magnéticas al menos siempre que una parte de la grapa 16 esté dispuesta directamente junto a los imanes 36-39 en un área en la que actúan las fuerzas magnéticas sobre la grapa. Al comienzo de dicho movimiento, cuando la placa impulsora 19 comienza a contactar con la pata 35 de unión de la grapa, las fuerzas magnéticas de los imanes 36-39 apoyan para estabilizar la forma geométrica de la grapa 16, a saber, la forma de n. Las fuerzas magnéticas transferidas sin contacto mantienen las patas 33, 34 en su orientación al menos esencialmente paralela con respecto a la dirección longitudinal 15b del canal 15. A diferencia de las herramientas de accionamiento de un elemento de sujeción conocidas anteriormente, las fuerzas magnéticas que actúan sobre la grapa 16 cuando la cuchilla impulsora 19 golpea la pata 35 de unión, evitan que, como resultado de la fuerza de la cuchilla impulsora 19 que actúa sobre la grapa 16, pueda deformar la grapa, en particular que esta fuerza de la placa impulsora 19 puede cambiar la orientación de una o ambas patas 33, 34 de la grapa. La placa impulsora 19 empuja la grapa 16 y la grapa 16 discurre con toda su longitud a través del canal 15 y pasa, por ello, también con toda su longitud por los imanes 36-39. Como se puede ver mejor en la Fig.4, los imanes 36-39 están dispuestos en tal posición longitudinal del canal 15, lo que asegura que al menos el extremo superior de cada una de las patas 33, 34 - en el área de la pata 35 de unión - está dispuesta junto a uno de los imanes a cada lado del canal, cuando la grapa comienza a salir del canal 15. Por lo tanto, desde su posición de inicio en la zona del extremo superior del canal 15 en su recorrido hacia la salida 40 de orificio donde las patas 33, 34 comienzan a salir del canal 15, en realizaciones preferidas al menos una parte de cada una de las patas 33, 34 puede estar dispuesta junto a al menos uno de los imanes 36-39 de cada lado del canal, al menos hasta que los extremos libres de las patas 33, 34 empiecen a salir del canal 15 y empiecen a introducirse en el material 41. Como resultado, la forma geométrica se estabiliza mediante fuerzas magnéticas al menos mientras la cuchilla impulsora esté en contacto con la grapa. En las realizaciones preferidas de la invención de acuerdo con las Figs.

2-6, las fuerzas magnéticas de los imanes 36-39 influyen, por lo tanto, en las patas 33, 34 de la grapa 16 durante su recorrido completo a través del canal. Sin embargo, la parte de las patas 33, 34, sobre la que actúa la fuerza magnética actualmente más alta respectiva, cambia de acuerdo con la posición respectiva de la grapa en el canal. Inicialmente, un área de los extremos libres de las patas 33, 34 está cargada con la fuerza magnética más alta que generan los imanes 36­ 39 y de acuerdo con el movimiento de alimentación de la grapa, esta posición se mueve continuamente hacia los extremos de las patas. 33, 34, que están conectados a la pata 35 de unión. Por lo tanto, al menos durante este tiempo en el que diferentes áreas de la grapa pasan por los imanes 36-39, las dos patas 33, 34 están cargadas con fuerzas que tiran de las patas 33, 34 en orientación y direcciones opuestas contra las paredes opuestas del canal 15.

Números de referencia

1 Herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción 30 Rebaje

2 Conjunto de alojamiento 31 Lado de canal

3 Parte de alojamiento 32 Lado de canal

4 Parte de mango 33 Pata

5 cargador 34 Pata

10 Conjunto de gatillo 35 Pata de unión

11 Gatillo 36 Imán

15 Canal 37 Imán

15a Superficie 38 Imán

15b eje longitudinal 39 Imán

16 Grapa 40 Salida de orificio

17 Suministro de grapas 41 Material

18 Rebaje 42 boquilla

19 Cuchilla impulsora 44 Polo sur

21 Guía de placa de boquilla posterior 45 Polo sur

22 Guía de placa de boquilla frontal 46 Polo norte

23 Superficie plana 47 Polo norte

24 Ranura 48 Campo magnético Parte frontal inferior 49 Campo magnético Parte frontal superior 50 Fuerza magnética Lado inferior 51 Fuerza magnética

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un método para impulsar una grapa (16) a un material, por medio del cual la grapa tiene al menos dos partes (33, 34) de pata y está dispuesta dentro de un canal (15), que está provisto de una salida (40) de orificio, la grapa se acelera por medio de un elemento de accionamiento de un sujetador que transfiere energía a la grapa de modo que la grapa se mueva dentro del canal en la dirección de la salida de orificio del canal, al menos dos partes de pata de la grapa que están destinadas a introducirse en el material tienen por ello una orientación deseada que discurre al menos esencialmente paralela a la dirección longitudinal del canal, la grapa en su recorrido a través del canal está influenciada por una fuerza (50, 51) que es accionada por los medios (36, 37, 38, 39) de fuerza para orientar la grapa dentro del canal (15) de una manera predeterminada y/o para contrarrestar una deformación de la grapa, caracterizado por que los medios de fuerza están dispuestos de tal manera que la fuerza tira de al menos dos partes de pata de la grapa en direcciones opuestas.

2. Un método según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios (36, 37, 38, 39) de fuerza actúan al menos a lo largo de una parte de la extensión longitudinal del canal (15).

3. Un método según una o ambas de las reivindicaciones precedentes 1 y 2, caracterizado por que la fuerza (50, 51) trae o mantiene al menos dos partes de pata que tienen una extensión lineal en una orientación paralela a la extensión longitudinal del canal.

4. Un método según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que al menos una fuerza magnética (50, 51) actúa sobre la grapa en su recorrido a través del canal.

5. Una herramienta (1) de accionamiento de sujetador para impulsar una grapa (16) a un material que comprende un elemento (19) de accionamiento de un sujetador, que se puede mover dentro de un canal (15), dicho elemento (19) de accionamiento de un sujetador está previsto para impulsar grapas que se alimentan sucesivamente desde un conjunto (5) de cargador en una pista de accionamiento de sujetador constituida por medio del canal (15), por lo que la grapa puede estar dispuesta en dicho canal de dicha herramienta de accionamiento de sujetador, para ser movida por medio de dicho elemento (19) de accionamiento de un sujetador que es capaz de transferir un movimiento de impulsión a la grapa para mover dicha grapa a través de dicho canal en una dirección a una salida de orificio de dicho canal (15) y para expulsar dicha grapa a través de dicha salida (40) de orificio; en donde están dispuestos medios (36, 37, 38, 39) de fuerza, que son capaces de ejercer una fuerza (50, 51) sobre la grapa en el recorrido de la grapa a través del canal para orientar la grapa dentro del canal (15) de una manera predeterminada y/o para contrarrestar una deformación de la grapa, caracterizada por que los medios de fuerza están dispuestos de tal manera que la fuerza tira al menos de dos partes (33, 34) de pata de la grapa en direcciones opuestas.

6. Una herramienta de accionamiento de sujetador según la reivindicación 5, caracterizada por que la fuerza (50, 51) se puede ejercer sin contacto con la grapa.

7. Una herramienta de accionamiento de sujetador según al menos una de las reivindicaciones anteriores 5 o 6, caracterizada por medios de fuerza que están dispuestos en un área entre un punto muerto superior del elemento (19) de accionamiento de un sujetador y la salida (40) de orificio del canal (15).

8. Una herramienta de accionamiento de sujetador según al menos una de las reivindicaciones anteriores 5 a 7, caracterizada por que los medios (36, 37, 38, 39) de fuerza están dispuestos de forma fija en el área del canal (15).

9. Una herramienta de accionamiento de sujetador según al menos una de las reivindicaciones anteriores 5 a 8, caracterizada por que los medios de fuerza están dispuestos en el área de dos lados opuestos del canal (15).

10. Una herramienta de accionamiento de sujetador según al menos una de las reivindicaciones anteriores 5 a 9, caracterizada por al menos dos medios (21, 22) de placa, que están ensamblados entre sí y que constituyen dicho canal entre sí, por lo que dichos medios de fuerza, que son capaces de ejercer un fuerza sobre la grapa, están dispuestos al menos en uno de los medios de placa.

11. Una herramienta de accionamiento de sujetador según al menos una de las reivindicaciones anteriores 5 a 10, caracterizada por que dichos medios (36, 37, 38, 39) que son capaces de ejercer una fuerza sobre la grapa están dispuestos lateralmente al canal, preferiblemente en una parte ensanchada del canal.

12. Una herramienta de accionamiento de sujetador según al menos una de las reivindicaciones anteriores 5 a 11, caracterizada por medios de fuerza, que están dispuestos con respecto a una dirección longitudinal del canal (15) entre dicho elemento de accionamiento de un sujetador en su posición de punto muerto superior y la salida del canal (15).

13. Una herramienta de accionamiento de sujetador según una de las reivindicaciones anteriores 5 a 11, caracterizada por que dichos medios (36, 37, 38, 39) que son capaces de ejercer una fuerza sobre la grapa, están provistos de un medio magnético que ejerce una fuerza magnética sobre la grapa en el recorrido de la grapa a través del canal (15).

14. Una herramienta de accionamiento de sujetador según una de las reivindicaciones anteriores 5 a 12, caracterizada por un conjunto (2) de alojamiento que incluye una parte (3) de alojamiento principal y una parte (4) de mango que se extiende desde la parte (3) de alojamiento principal, mientras que un conjunto (10) de gatillo que tiene un gatillo accionable (11) para activar un movimiento de una grapa dentro del canal (15) y una expulsión de la grapa, por lo que el sujetador puede disponerse en dicho canal de dicha herramienta de accionamiento de sujetador, con el fin de ser movido por medio de dicho elemento (19) de accionamiento de un sujetador que es capaz de transferir un movimiento de impulsión a la grapa para mover dicha grapa a través de dicho canal en una dirección a una salida de orificio de dicho canal (15) y para expulsar dicha grapa a través de dicha salida (40) de orificio.