ES2857718T3 - Máquina agrícola - Google Patents

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ES2857718T3 ES18152967T ES18152967T ES2857718T3 ES 2857718 T3 ES2857718 T3 ES 2857718T3 ES 18152967 T ES18152967 T ES 18152967T ES 18152967 T ES18152967 T ES 18152967T ES 2857718 T3 ES2857718 T3 ES 2857718T3
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Abstract

Una máquina agrícola (1) que comprende: - un marco (2); - al menos una unidad de funcionamiento (4) conectada al marco (2); al menos una rueda (3) u oruga unida de forma rotativa al marco para permitir el movimiento de la máquina sobre una superficie de soporte (A); - una unidad de elevación (6) interpuesta operativamente entre el marco (2) y la rueda (3) o entre el marco (2) y la unidad de funcionamiento (4), configurada para ajustar la altura de la unidad de funcionamiento (4) con respecto a dicha superficie de soporte de la máquina (1); en la que dicha unidad de elevación (6) comprende al menos un cilindro hidráulico (7) provisto de: un revestimiento (8); un primer (9) y un segundo (10) pistón alojados ambos de forma deslizante dentro del revestimiento (8) y dispuestos en serie para definir al menos una primera (C1) y una segunda (C2) cámara dentro del revestimiento; dichos primer (9) y segundo (10) pistón son controlables independientemente entre sí, en los que la máquina agrícola comprende un circuito de control (11) provisto de: un primer elemento de control (12) para la primera cámara (C1) que se puede conmutar entre una configuración activa, en la cual mantiene la presión dentro de la primera cámara (C1) alrededor de un valor predeterminado, y una configuración pasiva, en la que la primera cámara (C1) está sustancialmente descargada, en la cual en dicha configuración activa el primer elemento de control (12) está configurado para controlar la presión en la primera cámara (C1), para permitir que el fluido entre en la primera cámara (C1) cuando la presión caiga por debajo de un valor predeterminado y salga de la primera cámara (C1) cuando la presión en la misma suba por encima de dicho valor predeterminado de modo que el primer pistón (9) se mueva a medida que varía la fuerza generada sobre dicho primer pistón (9), y un segundo elemento de control (13) para la segunda cámara (C2) configurado para llevar a cabo un control volumétrico de la segunda cámara (C2) para controlar la posición del segundo pistón (10) independientemente de la presión dentro de dicha segunda cámara (C2), en la que dicho segundo elemento de control (13) se puede conmutar entre una configuración activa, en la cual controla el segundo pistón (10) moviéndolo hacia o manteniéndolo en una posición predefinida, y una condición pasiva, en la cual la segunda cámara (C2) está sustancialmente descargada y en la que dicho primer elemento de control (12) de la primera cámara (C1) comprende al menos una válvula estabilizadora de presión (12a).

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina agrícola
La presente invención se refiere a una máquina agrícola que tiene un sistema de elevación y aligeramiento. Por lo tanto, la presente invención tiene su aplicación en el sector agrícola, preferentemente en equipos provistos de un dispositivo de recolección de productos agrícolas que tengan forma de palangre (tal como hierba, paja, legumbres, productos de biomasa y similares), que en su mayoría tienen que "seguir" el contorno del terreno para una recolección óptima de los productos.
Un ejemplo de dichos dispositivos de recolección es la hileradora (o hilerador), es decir, un dispositivo provisto de un montaje de recolección o recogida que se extiende transversalmente a la dirección de avance de la máquina (una unidad de tracción o autopropulsada) y un sistema de descarga, con una cinta transportadora o un transportador sinfín, configurado para transportar los productos recolectados hacia los lados o hacia la parte trasera de la máquina.
Estos dispositivos normalmente están provistos de un marco conectado a una unidad de tracción y equipado con ruedas/orugas, sobre las cuales se montan las unidades de funcionamiento o los recogedores, que a su vez están equipados con pequeñas ruedas rodantes o correderas que se requieren para su adaptación al terreno durante su funcionamiento, como se muestra, por ejemplo, en el documento de la técnica anterior US4622884.
En la técnica anterior, por lo tanto, uno de los problemas referentes al uso de estos dispositivos consiste en la necesidad de distribuir el peso de la unidad de funcionamiento de modo que no descanse completamente sobre las ruedas rodantes de su base, que en este caso corren el riesgo de hundirse en el terreno del campo que se vaya a cultivar.
En este sentido, la técnica anterior propone algunas soluciones a este problema, la primera de las cuales contempla desacoplar completamente el movimiento rígido de la unidad de funcionamiento del efecto de distribución/aligeramiento del peso.
En dicha solución, de hecho, la técnica anterior contempla el uso de un par de cilindros hidráulicos de acción simple o doble interpuestos operativamente entre el marco y las dos ruedas de soporte de la máquina, garantizando a través de estos cilindros que el marco (y por lo tanto, el o los recogedores) está a una altura predeterminada con respecto al terreno.
En este sentido, cuando los cilindros están completamente cerrados, los recogedores están completamente bajados, básicamente en la posición de trabajo, mientras que, cuando los cilindros están completamente extraídos, los recogedores están completamente levantados, en la posición de transporte.
Para garantizar el mencionado "aligeramiento", es decir, la distribución de los pesos, los recogedores se conectan a su vez al marco mediante implementaciones hidráulicas adecuadas, en el que los recogedores están habilitados para seguir el terreno mediante el uso de acumuladores y ajustando adecuadamente la presión de trabajo de los cilindros.
De forma desventajosa, aunque en parte funcional, esta solución es muy compleja y problemática, por la necesidad de usar dos tipos diferentes de cilindros posicionados de forma diferente en la máquina y porque evita que los cilindros interpuestos entre el recogedor y el marco especialmente estén diseñados solo para plegar.
Además, en ausencia de un sistema de plegado, y por tanto en máquinas en las cuales el único movimiento contemplado es la oscilación de los recogedores acercándose/alejándose entre sí, este sistema sería innecesariamente complejo.
Un ejemplo de dichas máquinas se encuentra en la patente IT1423600 a nombre del mismo Solicitante.
Otra solución conocida, en cambio, implica el acoplamiento del cilindro de elevación y del cilindro de "suspensión", uniendo por tanto sus varillas.
En otras palabras, en una solución de este tipo, una única varilla está asociada de forma deslizable en ambos extremos con un primer revestimiento y un segundo revestimiento.
Esta solución, mientras evita el problema de las excesivas dimensiones generales, introduce más problemas críticos en el sistema.
De hecho, con esta configuración, las dos carreras de los cilindros (simple y acción doble) están dispuestas en serie y por tanto acumuladas; aunque solucionando el problema de las dimensiones generales en la máquina, añade el de la excesiva longitud y/o el de la baja flexibilidad de funcionamiento del cilindro.
El documento US 6 318 477 B1 divulga una máquina agrícola que comprende un cilindro de ala con un pistón flotante y un pistón de elevación.
En este sentido, el objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina agrícola capaz de obviar los inconvenientes de la técnica anterior mencionados anteriormente.
Más precisamente, el objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina agrícola que permita la máxima versatilidad de uso y unas dimensiones generales reducidas.
Además, el objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina agrícola de mejor rendimiento.
Dichos objetivos se consiguen mediante una máquina agrícola que tenga las características de la reivindicación 1. Se definen los aspectos en las reivindicaciones dependientes.
La máquina comprende un marco y al menos una unidad de funcionamiento (preferentemente provista de un miembro de recogida) conectada al marco.
Dicha máquina comprende además al menos una rueda o una oruga unida de forma rotativa al marco para permitir el movimiento de la máquina sobre una superficie de soporte.
También se proporciona una unidad de elevación, que se interpone operativamente entre el marco y la rueda (o entre el marco y la unidad de funcionamiento).
Esta unidad de elevación está configurada para hacer variar la altura de la unidad de funcionamiento con respecto a la superficie de soporte de la máquina.
En otras palabras, la unidad de elevación está configurada para hacer variar la altura (entendida como la distancia desde la superficie de soporte) de la unidad de funcionamiento con respecto al marco y/o para subir o bajar directamente el marco con respecto a la rueda, y por lo tanto con respecto a la superficie de soporte (es decir, el terreno).
La unidad de elevación comprende al menos un cilindro hidráulico provisto de un revestimiento, un primer y un segundo pistón, ambos alojados de forma deslizante dentro del revestimiento.
Estos pistones están dispuestos en serie dentro del revestimiento para definir al menos una primera y una segunda cámara dentro del revestimiento.
Estas cámaras aisladas hidráulicamente tienen un volumen variable en función del posicionamiento de los pistones dentro del revestimiento.
Por lo tanto, los pistones comparten sustancialmente la misma carrera de trabajo (red del o de los cabezales de cilindro), pudiendo cada uno explotarla total o parcialmente de acuerdo con la posición del otro.
El primer y el segundo pistón se pueden controlar independientemente entre sí.
De esta manera, de forma ventajosa, el segundo pistón se puede usar para causar la elevación, determinando por tanto la posición, de la unidad de funcionamiento con respecto al terreno, que a continuación se apoya contra el primer pistón, mientras que el primer pistón puede actuar como suspensión.
El hecho de que ambos pistones compartan la misma carrera y sean controlables independientemente entre sí permite ajustar la funcionalidad de la máquina con la máxima versatilidad y unas dimensiones generales mínimas. Para permitir las funcionalidades mencionadas anteriormente, la primera cámara está controlada por presión mientras que la segunda cámara está controlada por volumen (o posición del pistón).
Por lo tanto, la máquina comprende un circuito de control configurado para controlar la presión en la primera cámara y el volumen de la segunda cámara. Lo anterior es en particular ventajoso en los modos de realización en los cuales la unidad de funcionamiento tiene al menos un elemento (rodante) apoyado en el terreno.
Controlando el volumen en la segunda cámara (y ajustando adecuadamente la válvula de máxima presión) se garantiza la posición del segundo pistón dentro del revestimiento, lo que permite al operario tener la máxima certeza sobre la posición de la unidad de funcionamiento y/o del marco durante la elevación.
De forma similar, el control de presión en la primera cámara permite que el primer pistón se mueva en la misma a medida que varía la fuerza descargada por la rueda (o la unidad de funcionamiento) sobre el terreno.
De hecho, cuando la unidad de funcionamiento, por ejemplo, se encuentra con un bache durante el desplazamiento, el peso de la máquina descargado por la unidad de funcionamiento sobre la superficie de soporte aumenta, descargando realmente la rueda y, por lo tanto, el primer pistón, lo que reduce la presión en la primera cámara.
El control de la presión en la cámara, de hecho, tiene como objetivo evitar dicha ocurrencia (con lo que las ruedas de la unidad de funcionamiento correrán el riesgo de hundirse en el terreno) aumentando la presión en la cámara para redistribuir el peso en el primer pistón, trayendo por tanto de vuelta el equilibrio de pesos en la configuración correcta.
Por el contrario, cuando la unidad de funcionamiento se encuentra con un hoyo, la primera cámara sufre un aumento de presión, ya que el primer pistón también debe soportar la parte del peso que normalmente soporta la unidad de funcionamiento, lo que, en ausencia de control, daría lugar a la separación de la unidad de funcionamiento del terreno y, por lo tanto, al no funcionamiento de la máquina. El control de presión permite además que el primer pistón responda al aumento de presión con una disminución correspondiente de volumen en la primera cámara, restaurando por tanto la presión de referencia y devolviendo nuevamente el equilibrio de pesos a la configuración correcta.
Por lo tanto, en una configuración de trabajo en la cual el segundo pistón está posicionado de modo que la altura de la unidad de funcionamiento sea lo suficientemente baja como para permitir que descanse en el terreno, el peso de la unidad de funcionamiento se descarga parcialmente sobre el terreno por dicho elemento de soporte (o rueda/corredera); el primer pistón se controla por tanto de modo que la primera cámara se ajuste a una presión tal como para soportar una parte de dicho peso (preferentemente al menos el 60 %) con el fin de disminuir el peso soportado por el elemento de soporte de la unidad de funcionamiento.
De esta manera, la unidad de funcionamiento permanece en contacto constante con el terreno, siguiendo su contorno, y el primer pistón se mueve en consecuencia de modo que la presión de contacto del elemento de soporte (rodante), o rueda, permanece constante (y reducida).
Estas y otras características resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción ilustrativa, y por lo tanto no limitante, de un modo de realización preferente, por tanto no exclusiva, de una máquina agrícola de acuerdo con la presente invención como se muestra en los dibujos adjuntos, en los que:
- la Figura 1 muestra una vista trasera en perspectiva de una máquina agrícola de acuerdo con la presente invención;
- las Figuras 2-4 muestran vistas laterales en perspectiva de la máquina de la Figura 1 en diferentes configuraciones de funcionamiento, con algunas partes retiradas para resaltar otras;
- las Figuras 5-8, en cambio, muestran vistas en sección longitudinal de un detalle de la máquina agrícola de la Figura 1.
Con referencia a las figuras adjuntas, el número 1 en general indica una máquina agrícola de acuerdo con la presente invención.
La máquina agrícola 1, que es el objetivo de la invención es del tipo provisto de al menos un marco 2, una rueda 3 (u oruga) y una unidad de funcionamiento 4 configurada para realizar una operación con respecto a una superficie de soporte ". A ", es decir, el terreno.
Las operaciones para las cuales la presente invención es en particular ventajosa son la recolección de productos agrícolas en forma de palangre (por ejemplo, hierba, paja, etc.) o su corte.
Por lo tanto, la presente invención tiene su aplicación principal, pero no exclusiva, en máquinas agrícolas 1 tales como hileradoras, recogedores, segadoras, etc., es decir, máquinas configuradas para seguir el contorno del terreno y realizar la labranza a una altura predeterminada con respecto al propio terreno.
Dichas máquinas agrícolas 1 pueden ser indiscriminadamente máquinas remolcadas, por tanto movidas por una unidad de tracción, o máquinas autopropulsadas.
El marco 2, que como se dijo se puede integrar en una máquina autopropulsada o conectar a una unidad de tracción, está configurado para soportar la unidad de funcionamiento 4 (o unidades de funcionamiento) y está provisto de una o más ruedas 3 (u orugas) descansando sobre el terreno.
Preferentemente, el marco 2 está localizado en un área central en cuyos lados al menos dos unidades de funcionamiento 4 se extienden alejándose entre sí.
Al menos dos ruedas 3 están dispuestas en una porción inferior del marco. Por lo tanto, las ruedas 3 definen el elemento de contacto primario a través del cual la máquina 1 contacta con la superficie de soporte "A".
Preferentemente, cada rueda está diseñada para soportar al menos una de dichas unidades de funcionamiento 4, equilibrando de este modo la máquina agrícola 1.
En el modo de realización preferente, el marco 2 comprende un cuerpo central 2a conectable (mecánica e hidráulicamente) a la unidad de tracción y dos brazos de soporte inferiores 2b, asociados cada uno con al menos una rueda 3 (u oruga).
La unidad de funcionamiento 4 se extiende preferentemente transversalmente hacia la dirección de movimiento de la unidad de tracción (y preferentemente transversalmente al marco) y comprende al menos una unidad de funcionamiento 4a adaptada para interactuar con los productos agrícolas (que se vayan a cortar o recolectar) que se encuentren sobre el terreno.
Preferentemente, la unidad de funcionamiento es un montaje de recogida 5.
Dicho montaje de recogida 5 está provisto de una pluralidad de dientes longitudinales 5a, que pueden rotar alrededor de un eje que se extiende a lo largo de la dirección principal de la unidad para recolectar, como un rastrillo, los productos agrícolas que se encuentren sobre el terreno.
Además, este montaje de recogida 5 comprende una unidad de descarga 5b dispuesta operativamente corriente abajo del montaje de recogida 5a y configurada para mover los productos recogidos en una dirección predeterminada para descargar los productos en los lados o en la parte trasera de la unidad de funcionamiento 4. Preferentemente, la unidad de descarga 5b puede estar definida por una cinta transportadora o un transportador sinfín.
Además, en vista de la necesidad de que la unidad de funcionamiento 4 siga el contorno del terreno sobre el que funciona, esta unidad está provista de al menos un elemento de soporte 4b.
Preferentemente, el elemento de soporte 4b es del tipo rodante, es decir, una rueda pequeña, más preferentemente más pequeña que las ruedas 3.
En modos de realización no mostrados, este elemento de soporte 4b, en cambio, es una corredera o similar. Por tanto, a continuación en el presente documento se hará referencia al elemento de soporte haciendo referencia indiferentemente al elemento rodante o a la corredera.
Otros detalles de construcción del montaje de recogida se pueden encontrar en la publicación EP1875794. Preferentemente, además, las unidades de funcionamiento 4 son al menos dos, conectadas al marco 2 y se pueden mover una hacia la otra y alejándose entre sí para definir una pluralidad de configuraciones de funcionamiento. Un ejemplo de la conexión entre las unidades de funcionamiento 4 y el marco 2 se muestra en la publicación US 2015/0319928.
La máquina agrícola 1 también comprende una unidad de elevación 6 interpuesta operativamente entre el marco 2 y la rueda 3, o entre el marco 2 y la unidad de funcionamiento 4.
Esta unidad de elevación 6 está asociada por tanto al marco 2 y configurada para hacer variar la altura relativa entre el propio marco 2 y la rueda 3 y/o la unidad de funcionamiento 4.
Más específicamente, dado que la unidad de funcionamiento 4 está conectada al marco 2, y la rueda 3 en cada caso descansa sobre el terreno (es decir, la superficie de soporte A), en ambos casos mencionados anteriormente la unidad de elevación 6 está configurada para hacer variar la altura de la unidad de funcionamiento 4 con respecto a la superficie de soporte A de la máquina 1, elevando el marco 2 o elevando directamente la unidad de funcionamiento 4.
De acuerdo con la presente invención, la unidad de elevación 6 comprende al menos un cilindro hidráulico 7. Preferentemente, la unidad de elevación 6 comprende al menos un cilindro hidráulico 7 asociado con cada rueda 3 o unidad de funcionamiento 4.
En el modo de realización ilustrado, la unidad de elevación 6 comprende dos cilindros hidráulicos 7 interpuestos operativamente (y físicamente) entre el marco 2 (en particular un brazo de soporte 2b) y una rueda 3 respectiva. A este respecto, cabe destacar que las ruedas 3 están conectadas al marco, pero permitiendo un movimiento relativo para permitir la variación de altura descrita anteriormente.
Preferentemente, cada rueda 3 se hace pivotar hacia el marco 2 en un brazo 3a, de modo que la rotación del brazo 3a corresponde a una traslación de la rueda 3. Preferentemente, el cilindro hidráulico 7 comprende un revestimiento tubular 8 (o tubo) dentro del cual se deslizan un primer 9 y un segundo 10 pistón.
Cabe destacar que a continuación en el presente documento se describirán la estructura y la funcionalidad de un único cilindro 7, pero lo siguiente es aplicable a cada uno de los cilindros 7 de la máquina 1, si está provisto de una pluralidad de los mismos.
Por tanto, el primer 9 y el segundo 10 pistón están alojados de forma deslizante dentro del revestimiento 8 y dispuestos en serie para definir, dentro del propio revestimiento, al menos una primera "C1" y una segunda "C2" cámara.
La segunda cámara "C2" está preferentemente delimitada, así como por las paredes laterales del revestimiento 8, por el segundo pistón 10 y por una pared trasera del revestimiento 8.
La primera cámara "C1", en cambio, está delimitada al menos parcialmente, así como por las paredes laterales del revestimiento 8, entre el primer 9 y el segundo 10 pistón. Preferentemente, el segundo pistón 10 es del tipo de acción doble.
Más precisamente, con referencia al modo de realización preferente, el segundo pistón 10 es una corredera 10a, que divide hidráulicamente la primera "C1" y la segunda cámara "C2" del revestimiento 8.
El primer pistón 9, en cambio, puede ser del tipo de acción simple o doble.
En el modo de realización preferente mostrado en el presente documento, dicho pistón es del tipo de acción simple, preferentemente del tipo de émbolo.
En este modo de realización, el revestimiento 8 se divide únicamente en la primera y en la segunda cámara. De forma alternativa, ya sea que el primer pistón 9 del tipo de acción simple o ya sea doble, el revestimiento 8 también tiene una tercera cámara (no mostrada) que, en caso de que el primer pistón sea del tipo de acción simple, no está controlada, mientras que, cuando dicho primer pistón sea del tipo de acción doble, se puede controlar, proporcionando por tanto una funcionalidad adicional al cilindro hidráulico 7.
En cualquier caso, cabe destacar que el primer pistón 9 comprende preferentemente una varilla 9a que sobresale hacia fuera del revestimiento 8 y está conectada, en un extremo libre del mismo, a la rueda 3, al marco 2 o a la unidad de funcionamiento 4.
En el modo de realización ilustrado, la varilla 9a del primer pistón 9 está conectada a la rueda 3, mientras que el revestimiento 8 del cilindro hidráulico 7 está conectado al marco 2.
De esta forma, la extracción o la retracción de la varilla 9a da lugar a una variación de la altura relativa entre el marco 2 y la rueda 3.
Sin embargo, en modos de realización alternativos, el cilindro se puede interponer entre el marco 2 y la unidad de funcionamiento 4, ya sea por empuje (cuando la varilla 9a esté conectada a la unidad 4) o ya sea bajo tracción (cuando la varilla 9a esté conectada al marco 2).
Cabe destacar que, de acuerdo con un aspecto de la presente invención, el primer 8 y el segundo 9 pistón son controlables independientemente entre sí.
Por lo tanto, la posición relativa de los pistones 8, 9, y por lo tanto el tamaño de las cámaras "C1", "C2", varía en función de cómo se controlan dichos pistones 8, 9, causando por tanto una pluralidad de configuraciones de funcionamiento.
Más precisamente, el segundo pistón 10 se puede mover dentro del revestimiento 8 para hacer variar la relación volumétrica entre la primera "C1" y la segunda "C2" cámara, determinando por tanto la carrera de trabajo del primer pistón 9 en el revestimiento 8. De hecho, el primer 9 y el segundo 10 pistón, dado que están dispuestos "en serie" dentro del revestimiento 8, comparten realmente la carrera de trabajo general, que por lo tanto se puede "modular" y dividir entre la primera y la segunda cámara de acuerdo con los requisitos de trabajo.
De hecho, el cilindro 6 se puede conmutar entre una configuración de trabajo y una configuración de transporte. En la configuración de trabajo (Figs. 1 y 5), el primer 9 y el segundo 10 pistón están preferentemente separados entre sí dentro del revestimiento 8 de modo que entre ellos haya un cojinete de fluido que permita que el primer pistón 9 oscile dentro de la primera cámara "C1".
En la configuración de transporte (Figs. 4, 7 y 8), el segundo pistón 10 limita contra el primer pistón 9 para evitar cualquier oscilación del mismo.
Con referencia a las Figuras 2, 3 y 5, se puede ver que, en una primera condición límite del cilindro 7, el segundo pistón 10 está localizado en la proximidad de (o apoyado contra) la pared trasera del revestimiento 8 con el cual delimita la segunda cámara "C2", haciendo realmente que toda la carrera de trabajo del cilindro 7 (o del revestimiento 8) esté disponible para el primer pistón 9.
Por el contrario, en una segunda condición límite (Figs. 4 y 8), el segundo pistón 10 se controla de modo que ocupe toda la carrera de trabajo del cilindro 7, apoyándose contra el primer pistón 9 y empujándolo hasta que el volumen de la primera cámara "C1" se reduzca al mínimo.
Esta condición se considera una condición límite de transporte, en la cual el segundo pistón 2 retiene la varilla 9a del primer pistón 9 completamente extraído, presionándolo y evitando su movimiento oscilatorio como una suspensión. Por lo tanto, el segundo pistón 10 se puede mover dentro del revestimiento 8 entre una primera posición límite, en la cual la segunda cámara "C2" tiene un volumen que es sustancialmente cero y el primer pistón 9 tiene una carrera máxima de trabajo dentro de la primera cámara "C1". (Figs. 2, 3 y 5), y una segunda posición límite, en la cual el volumen de la primera cámara "C1" se reduce al mínimo y la carrera del primer pistón 9 es sustancialmente cero (Figs. 4 y 8). Preferentemente, la primera cámara "C1" está controlada por presión, mientras que la segunda cámara "C2" está controlada por volumen.
Más precisamente, la máquina comprende un circuito de control 11 configurado para controlar la presión en la primera cámara "C1" y el volumen de la segunda cámara "C2".
De esta manera, de forma ventajosa, la primera cámara "C1" (y por lo tanto el primer pistón 9) actúa como una suspensión capaz de aligerar el peso descargado por la unidad de funcionamiento 4 sobre la superficie de soporte "A" a través del elemento de soporte 4b, mientras que la segunda cámara "C2" determina la altura de posicionamiento de la unidad de funcionamiento 4.
Más específicamente, el circuito de control 11 comprende al menos un primer elemento de control 12 para la primera cámara "C1", que se puede conmutar entre una configuración activa, en la cual mantiene la presión dentro de la primera cámara alrededor de un valor predeterminado, y una condición pasiva, en la cual la primera cámara está sustancialmente descargada.
Este elemento de control 12 es una válvula estabilizadora de presión o estabilizador de presión 12a, posicionado en el puerto a través del cual el fluido entra en la primera cámara "C1", para controlar el flujo de entrada o de salida. Cuando el primer elemento de control 12 está en la configuración activa, permite que el fluido entre en la cámara cuando la presión en el mismo caiga por debajo del valor predeterminado, mientras que permite que el fluido salga del mismo cuando la presión en el mismo suba por encima del valor predeterminado.
Preferentemente, dicho "valor predeterminado" corresponde a la presión requerida para soportar una parte del peso de la unidad de funcionamiento 4.
Más preferentemente, esta proporción está comprendida entre el 50 % y el 90 % del peso de la unidad de funcionamiento 4. Incluso más preferentemente, esta proporción está comprendida entre el 70 % y el 80 % del peso de la unidad de funcionamiento 4. De forma ventajosa, de esta manera, el primer pistón 9, y por lo tanto la rueda 3, lleva la mayor parte del peso de la unidad de funcionamiento, dejando al elemento de soporte 4b (rueda pequeña o corredera) la tarea de descargar sobre el terreno (es decir, sobre la superficie de soporte A) sólo una pequeña parte del peso.
De esta forma, el elemento de soporte 4b es capaz de seguir el contorno del terreno sin hundirse en él debido al exceso de peso (en general teniendo que reducir su tamaño).
De hecho, una variación en la conformación de la superficie de soporte "A", es decir, el terreno, corresponde a una variación del peso descargado sobre ella por el elemento de soporte 4b, que aumenta en el caso de un bache y disminuye en el caso de un hoyo.
La variación mencionada anteriormente afecta directamente al cilindro 7 y, en particular al primer pistón 9, que por lo tanto aumenta o disminuye la presión en la primera cámara "C1" de una forma que es proporcional a la variación. El elemento de control 12 está por tanto configurado para restaurar la presión de referencia dentro de la primera cámara "C1" reequilibrando las fuerzas de contacto de la rueda 3 y el elemento de soporte 4b en el terreno, permitiendo de este modo la correcta funcionalidad de la unidad de funcionamiento.
Además, el circuito de control 11 comprende un segundo elemento de control 13 para la segunda cámara "C2", que está configurado para realizar un control volumétrico de la cámara con el fin de controlar la posición del segundo pistón 10 independientemente de la presión dentro de dicha segunda cámara "C2".
Por lo tanto, el segundo elemento de control 13 para la segunda cámara "C2" se puede conmutar entre una configuración activa, en la cual controla el segundo pistón 10 moviéndolo hacia o manteniéndolo en una posición predefinida, y una condición pasiva, en la cual la segunda cámara "C2" está sustancialmente descargada.
De forma ventajosa, controlar la segunda cámara "C2" por volumen significa que la posición del segundo pistón 10 no puede variar con la variación de la presión en la primera cámara "C1", permitiendo por tanto que el primer elemento de control 12 gestione la carrera del primer pistón 9 de forma completamente independiente (a menos que haya problemas de interferencia y contactos mecánicos).
Para garantizar esto, la presión de trabajo en la segunda cámara "C2" es mayor que la de la primera cámara "C1" y, en particular, es mayor que el "valor predeterminado" de presión mencionado anteriormente.
De esta forma, dado que la presión en la primera cámara "C1" está constantemente oscilando alrededor del "valor predeterminado" gracias a la acción del primer elemento de control 12 , el segundo pistón 10 no sufre una acción que cause que ceda/se desplace.
A este respecto, el segundo elemento de control 13 comprende preferentemente una válvula de distribución, que, cuando el segundo pistón 10 alcanza la posición predeterminada, se lleva a la posición cerrada, impidiendo por tanto el flujo de fluido desde o hacia la segunda cámara "C2".
Preferentemente, cada cámara (primera "C1" y segunda "C2") se coloca en conexión de fluido con un circuito hidráulico respectivo.
En otras palabras, el circuito de control 11 comprende al menos un primer circuito hidráulico 14 conectado a la primera cámara "C1" y un segundo circuito hidráulico 15 conectado a la segunda cámara "C2", que se pueden controlar independientemente entre sí.
De acuerdo con lo anterior, el segundo circuito hidráulico 15 tiene una presión de trabajo mayor que la del primer circuito hidráulico.
Más precisamente, el segundo circuito hidráulico 15 tiene una presión de trabajo tal que lleva el peso de la unidad de funcionamiento 4, mientras que el primer circuito hidráulico 14 tiene una presión de trabajo menor tal que lleva una parte de dicho peso, para reducir el peso descargado por la unidad de funcionamiento 4 sobre el terreno durante su funcionamiento.
De esta manera, como ya se explicó anteriormente, durante su funcionamiento, una parte (preponderante) del peso de la unidad de funcionamiento se descarga sobre el primer pistón 9, por lo tanto sobre la rueda 3, mientras la parte residual restante se descarga directamente desde la unidad 4 sobre la superficie de soporte "A" (por medio del elemento de contacto rodante).
Con referencia al modo de realización preferente, los dos cilindros 6 se controlan independientemente entre sí, por lo que el circuito de control 11 comprende al menos tres circuitos hidráulicos, el primero 14 asociado a las primeras cámaras "C1" y los dos segundos 15 asociados a las segundas cámaras "C2".
El control de las primeras cámaras de circuito único "C1" se habilita gracias al control de presión, lo que implica establecer la misma presión de referencia análoga para las dos primeras cámaras "C1", que luego responden independientemente a las tensiones del terreno.
De forma alternativa, en cualquier caso, los primeros circuitos hidráulicos también pueden ser dos. Preferentemente, el primer o los primeros circuitos hidráulicos 14 están totalmente localizados en la máquina 1. En otras palabras, el primer circuito hidráulico 14 comprende un depósito 14a, una bomba 14b, tuberías y válvulas, localizados todos en la máquina agrícola 1.
El o los segundos circuitos hidráulicos, en cambio, se colocan preferentemente en conexión de fluido (es decir, hidráulica) con el circuito hidráulico de la unidad de tracción.
En otras palabras, preferentemente, al menos el depósito y la bomba del circuito están localizados en la unidad de tracción, conectados al o a los segundos circuitos 15 por medio de tubos y juntas adecuados.
La invención logra los objetivos previstos y obtiene importantes ventajas.
De hecho, la disposición de una unidad de elevación "compacta" equipada con cilindros que se pueden controlar independientemente entre sí y que proporcionan tanto la función de elevación como la función de "aligeramiento" de las pequeñas ruedas de la unidad de funcionamiento permite que el funcionamiento de la máquina se mejore reduciendo las dimensiones generales.
Además, el uso de un único revestimiento, que define una única carrera de trabajo, compartida por dos pistones dispuestos en serie y diseñados para diferentes funciones, hace que la solución sea muy ventajosa desde el punto de vista de la compacidad, fiabilidad y versatilidad de uso.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Una máquina agrícola (1) que comprende:
- un marco (2 );
- al menos una unidad de funcionamiento (4) conectada al marco (2);
al menos una rueda (3) u oruga unida de forma rotativa al marco para permitir el movimiento de la máquina sobre una superficie de soporte (A);
- una unidad de elevación (6) interpuesta operativamente entre el marco (2) y la rueda (3) o entre el marco (2) y la unidad de funcionamiento (4), configurada para ajustar la altura de la unidad de funcionamiento (4) con respecto a dicha superficie de soporte de la máquina (1 );
en la que dicha unidad de elevación (6) comprende al menos un cilindro hidráulico (7) provisto de:
un revestimiento (8);
un primer (9) y un segundo (10) pistón alojados ambos de forma deslizante dentro del revestimiento (8) y dispuestos en serie para definir al menos una primera (C1) y una segunda (C2) cámara dentro del revestimiento; dichos primer (9) y segundo (10) pistón son controlables independientemente entre sí, en los que la máquina agrícola comprende un circuito de control (11 ) provisto de:
un primer elemento de control (12) para la primera cámara (C1) que se puede conmutar entre una configuración activa, en la cual mantiene la presión dentro de la primera cámara (C1) alrededor de un valor predeterminado, y una configuración pasiva, en la que la primera cámara (C1) está sustancialmente descargada, en la cual en dicha configuración activa el primer elemento de control (12 ) está configurado para controlar la presión en la primera cámara (C1), para permitir que el fluido entre en la primera cámara (C1) cuando la presión caiga por debajo de un valor predeterminado y salga de la primera cámara (C1) cuando la presión en la misma suba por encima de dicho valor predeterminado de modo que el primer pistón (9) se mueva a medida que varía la fuerza generada sobre dicho primer pistón (9), y
un segundo elemento de control (13) para la segunda cámara (C2) configurado para llevar a cabo un control volumétrico de la segunda cámara (C2) para controlar la posición del segundo pistón (10) independientemente de la presión dentro de dicha segunda cámara (C2), en la que dicho segundo elemento de control (13) se puede conmutar entre una configuración activa, en la cual controla el segundo pistón (10) moviéndolo hacia o manteniéndolo en una posición predefinida, y una condición pasiva, en la cual la segunda cámara (C2) está sustancialmente descargada y
en la que dicho primer elemento de control (12) de la primera cámara (C1) comprende al menos una válvula estabilizadora de presión (12a).
2. Máquina agrícola como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizada por que dicho circuito de control (11) comprende al menos un primer circuito hidráulico (14) conectado a la primera cámara (C1) y un segundo circuito hidráulico (15) conectado a la segunda cámara (C2) que se pueden controlar de forma independiente entre sí.
3. Máquina agrícola como se reivindica en la reivindicación 2, caracterizada por que dicho segundo circuito hidráulico (15) tiene una presión de trabajo superior a la del primer circuito hidráulico (14).
4. Máquina agrícola como se reivindica en las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que dicho segundo circuito hidráulico (15) tiene una presión de trabajo tal que lleva el peso de la unidad de funcionamiento (4), mientras que el primer circuito hidráulico (14) tiene una presión de trabajo menor, tal que lleva una parte de dicho peso, con el fin de reducir el peso descargado por la unidad de funcionamiento (4) sobre la superficie de soporte (A) durante su funcionamiento.
5. Máquina agrícola como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que dicho primer pistón (9) comprende una varilla (9a) que sobresale hacia afuera desde el revestimiento (8) y está conectada, en un extremo libre del mismo, a la rueda (3) o al marco (2 ) de la unidad de funcionamiento (4).
6. Máquina agrícola como se reivindica en la reivindicación 5, caracterizada por que dicho primer pistón (9) es del tipo de acción simple, preferentemente del tipo de émbolo, y el segundo pistón (10) es del tipo de acción doble.
7. Máquina agrícola como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que dicho segundo pistón (10) se puede mover dentro del revestimiento (8) para hacer variar la relación volumétrica entre la primera (C1) y la segunda (C2) cámara, haciendo variar por tanto la carrera de trabajo del primer pistón (9).
8. Máquina agrícola como se reivindica en la reivindicación 7, caracterizada por que el segundo pistón (10) se puede mover dentro del revestimiento (8) entre una primera posición límite, en la cual la segunda cámara (C2) tiene un volumen que es sustancialmente cero y el primer pistón (9) tiene una carrera de trabajo máxima dentro de la primera cámara (C1), y una segunda posición límite, en la cual el volumen de la primera cámara (C1) se reduce al mínimo y la carrera del primer pistón (9) es sustancialmente cero.
9. Máquina agrícola como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que dicho cilindro hidráulico (7) se puede conmutar entre una configuración de trabajo, en la cual el primer (9) y el segundo pistón (10) están separados entre sí dentro del revestimiento (8) de modo que entre ellos haya un cojinete de fluido de trabajo que permita que el primer pistón (9) oscile dentro de la primera cámara (C1), y una configuración de transporte, en la cual el segundo pistón (10) se apoya contra el primer pistón (9) para evitar cualquier oscilación del mismo.
10. Máquina agrícola como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que dicha unidad de funcionamiento (4) comprende al menos un elemento de soporte (4b) configurado para descansar sobre dicha superficie de soporte (A) cuando la unidad de elevación (6) esté en una configuración de trabajo.
11. Máquina agrícola como se reivindica en la reivindicación 10, caracterizada por que:
- la primera cámara (C1) junto con el primer pistón (9) actúa como una suspensión capaz de aligerar el peso descargado por la unidad de funcionamiento (4) sobre la superficie de soporte (A) a través del elemento de soporte (4b),
- la segunda cámara (C2) determina la altura de posicionamiento de la unidad de funcionamiento (4).
12. Máquina agrícola como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que dicha unidad de funcionamiento comprende al menos un montaje de recogida (5a) para recolectar productos agrícolas, provisto de una pluralidad de dientes longitudinales y una unidad de descarga (5b) dispuesta operativamente corriente abajo de dicho montaje de recogida (5a) y configurado para mover los productos recolectados en una dirección predeterminada para descargar los productos en los lados o en la parte trasera de la unidad de funcionamiento (4).
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