ES2857800T3 - Sistema móvil para limpiar un recipiente - Google Patents
Sistema móvil para limpiar un recipiente Download PDFInfo
- Publication number
- ES2857800T3 ES2857800T3 ES18153175T ES18153175T ES2857800T3 ES 2857800 T3 ES2857800 T3 ES 2857800T3 ES 18153175 T ES18153175 T ES 18153175T ES 18153175 T ES18153175 T ES 18153175T ES 2857800 T3 ES2857800 T3 ES 2857800T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- carriage
- fluid
- container
- tank
- conduit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 92
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 92
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 73
- 239000000463 material Substances 0.000 description 41
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 14
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 11
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 10
- 239000012670 alkaline solution Substances 0.000 description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 7
- HEMHJVSKTPXQMS-UHFFFAOYSA-M Sodium hydroxide Chemical compound [OH-].[Na+] HEMHJVSKTPXQMS-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 6
- KRKNYBCHXYNGOX-UHFFFAOYSA-N citric acid Chemical compound OC(=O)CC(O)(C(O)=O)CC(O)=O KRKNYBCHXYNGOX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 5
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 4
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 description 4
- 230000003588 decontaminative effect Effects 0.000 description 4
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000005238 degreasing Methods 0.000 description 2
- 239000008367 deionised water Substances 0.000 description 2
- 239000012153 distilled water Substances 0.000 description 2
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000344 soap Substances 0.000 description 1
- 239000008149 soap solution Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/0804—Cleaning containers having tubular shape, e.g. casks, barrels, drums
- B08B9/0817—Cleaning containers having tubular shape, e.g. casks, barrels, drums by agitating or tumbling containers filled with liquid or liquid and abrasive, e.g. chain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/093—Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/006—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor for grinding the interior surfaces of hollow workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/02—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving rotary barrels
- B24B31/0212—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving rotary barrels the barrels being submitted to a composite rotary movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/02—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving rotary barrels
- B24B31/023—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving rotary barrels with tiltable axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Un sistema móvil 70 para limpiar un recipiente 12, dicho recipiente 12 es preferiblemente un tanque o una tubería, dicho sistema comprende: un primer carro 56 que comprende un depósito interno para albergar entre 50 litros y 1000 litros de fluido de limpieza, y un conector de fluido para conectarse a dicho depósito interno desde el exterior de dicho primer carro 56, dicho primer carro comprende además un sistema de calentamiento 64 para calentar dicho fluido de limpieza dentro de dicho depósito interno, un segundo carro 30 que comprende un conducto entre una entrada de fluido que tiene una válvula de entrada y que se puede conectar a dicho conector de fluido de dicho primer carro y una salida de fluido que tiene una válvula de salida y que se puede conectar a dicho recipiente, dicho conducto comprende una bomba 40 conectada a dicha entrada de fluido para bombear fluido de limpieza desde dicho depósito interno de dicho primer carro 56 por medio de dicha entrada de fluido y salida de fluido a dicho recipiente, dicho segundo carro 30 comprende además una válvula de descarga para descargar dicho conducto de cualquier presión excesiva, un dispositivo de medición de presión 46 para medir la presión dentro de dicho conducto, un dispositivo de medición de temperatura 48 para medir la temperatura dentro de dicho conducto, un dispositivo de medición de flujo 50 para medir el flujo de fluido de limpieza a través de dicho conducto y una unidad de procesamiento para recibir dicha presión, temperatura y flujo medidos, dicho primer carro 56 y dicho segundo carro 30 tiene cada uno al menos 2 ruedas 34, preferiblemente, al menos 3 ruedas 34, más preferiblemente, al menos 4 ruedas 34, y cada uno tiene una altura y un ancho inferiores a la altura y el ancho de una puerta residencial estándar, dicho primer carro 56 comprende además la entrada 60 que tiene una válvula para conectarse a una abertura 74 de dicho recipiente 12, por lo tanto adecuada para disponer un circuito cerrado entre el sistema 70 y el recipiente 12, de modo que dicha bomba 40 genere un transporte de fluido de limpieza desde dicho recipiente 12.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema móvil para limpiar un recipiente
La presente invención se refiere a tecnologías para pulir una superficie interior de un tanque cilindrico y limpiar un recipiente, tal como un tanque o una tubería.
Antecedentes
En la industria de fabricación, tal como la industria química y la industria farmacéutica, existe la necesidad de recipientes para almacenar fluidos de forma temporal, en particular, líquidos. Los recipientes también se pueden usar como cámaras de reacción cuando se producen, por ejemplo, fármacos farmacéuticos. En el presente contexto, el término recipiente se usa principalmente en relación con tanques de volúmenes variables desde algunos centilitros hasta varios miles de litros. Los tanques suelen ser a prueba de presión y se fabrican con metal, tal como acero inoxidable. Se entiende que las enseñanzas según la presente invención son igualmente aplicables a tubos y tuberías. En las industrias mencionadas anteriormente y, en particular, en la industria farmacéutica, la limpieza de dichos recipientes es importante, ya que cualquier suciedad puede influir negativamente en el material almacenado en el recipiente. Como los recipientes se pueden usar en condiciones de sala estéril, incluso cantidades muy pequeñas de suciedad pueden ser inaceptables. La suciedad puede ser microscópica en forma de polvo, nanogotas o manchas en la superficie interior del recipiente. También pueden ser oxidaciones en la superficie interior y, además, pueden ser piezas de un material previamente almacenado en el recipiente. En el presente contexto, se entiende por suciedad cualquier material extraño que no esté destinado a estar presente en el recipiente. La suciedad puede, por ejemplo, contaminar el material almacenado en el recipiente y, por tanto, inutilizar todo el lote. Además, la suciedad puede incluso reaccionar con el material del recipiente y, posiblemente, dar lugar a productos de reacción peligrosos. Por tanto, la presencia de suciedad en el recipiente constituye un grave problema de seguridad y para reducir el riesgo de suciedad en el recipiente se sigue un procedimiento de dos etapas:
en primer lugar, se pule la superficie interior del recipiente para lograr una superficie perfectamente lisa que tiene una rugosidad superficial insignificante. Una superficie lisa es mucho más fácil de mantener limpia, ya que está libre de cualquier rugosidad superficial que produzca pequeñas cavidades en las que se puede almacenar y acumular suciedad.
En segundo lugar, el recipiente se limpia usando un fluido de limpieza. Típicamente, se realiza una limpieza en dos etapas realizando primero una etapa de descontaminación y, luego, una etapa de estabilización. En la etapa de descontaminación, la superficie interior del recipiente se desengrasa usando una solución alcalina débil y, luego, se descontamina usando una solución ácida débil. En la etapa de estabilización, la superficie interior del recipiente se desengrasa usando una solución alcalina débil y, luego, se estabiliza usando una solución ácida fuerte.
Existen tecnologías de la técnica anterior tanto para pulir como para limpiar recipientes. El documento US 2010/229899A1 se refiere a un sistema móvil para limpiar un tanque. El sistema móvil se construye con un depósito de agua y un sistema que comprende varias bombas para bombear un líquido desde el depósito al tanque que se va a limpiar y de vuelta al depósito.
El documento GB 1186343 A se refiere a un aparato para limpiar un tanque, el aparato comprende un contenedor para agua montado dentro de un marco y una bomba montada de forma externa.
El documento KR 100986803B1 se refiere a un aparato para pulir, lavar y secar el interior de un tanque de combustible usando una piedra de pulir, un abrasivo y un anticorrosivo. Sin embargo, la posición del tanque de combustible no cambia durante el pulido.
El documento KR 100765814B1 se refiere a una pulidora de cara interior para un tanque de combustible. Se proporciona una unidad de carga de tanque para cargar y descargar el tanque de combustible automáticamente. El documento KR 1020110010285A se refiere a un aparato para limpiar un cilindro de material compuesto. Sin embargo, el cilindro de material compuesto gira pero no sobre su propio eje.
El documento US 2009/0056751 A1 se refiere a un procedimiento de limpieza de las paredes interiores de un tanque de almacenamiento que comprende atravesar un cabezal de limpieza sobre dichas paredes.
El documento US 4827563 se refiere a un aparato para limpiar el interior de tanques de varias dimensiones que
comprenden un tubo hueco dispuesto verticalmente dentro del tanque que tiene una pluralidad de raspadores. El documento US 2012/216363 A1 se refiere a una caja de limpieza de tipo en seco que limpia un objeto de limpieza al provocar que un medio de limpieza ondee por un flujo de aire y entre contacto con el objeto de limpieza.
Por tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar tecnologías para pulir y limpiar recipientes.
Resumen de la invención
La necesidad y el objetivo anteriores junto con numerosas otras necesidades y objetivos son según un primer aspecto que no forma parte de la presente invención logrado mediante un procedimiento de pulido de una superficie interior de un tanque cilíndrico, el tanque cilíndrico comprende una primera parte convexa, una segunda parte convexa y una parte cilíndrica que interconecta la primera parte convexa y la segunda parte convexa, la primera parte convexa, la segunda parte convexa y la parte cilíndrica definen juntas la superficie interior, la parte cilíndrica define un eje central, el procedimiento comprende la etapa de proporcionar un conjunto de pulido, el conjunto comprende:
un marco para retener el tanque cilíndrico e impedir cualquier movimiento sustancial del tanque cilíndrico excepto alrededor del eje central, el marco comprende un motor y un mecanismo de accionamiento conectado al motor, el mecanismo de accionamiento es capaz de interactuar con el tanque cilíndrico, y
un soporte conectado de forma giratoria al marco, el soporte define un eje de inclinación con respecto al marco, el eje de inclinación es horizontal y perpendicular al eje central, el procedimiento comprende las etapas adicionales de:
retener el tanque cilíndrico por el marco y provocar que el marco adopte una posición horizontal en la que la primera parte convexa y la segunda parte convexa están a nivel,
colocar una cantidad de material de pulido en el tanque de modo que el material de pulido cubra una parte de la superficie interior y se extienda entre la primera parte convexa y la segunda parte convexa,
girar el tanque cilíndrico alrededor del eje central usando el motor y el mecanismo de accionamiento a una velocidad de rotación inferior a 100 rpm y provocar que el material de pulido se mueva en un movimiento deslizante y sin vueltas con respecto a la superficie interior,
provocar que el marco adopte una primera posición inclinada en la que la primera parte convexa se ubica por encima de la segunda parte convexa y el material de pulido se extiende sobre la superficie interior entre la parte cilíndrica y un primer punto de intercepción entre la segunda parte convexa y el eje central,
girar el tanque cilíndrico alrededor del eje central usando el motor y el mecanismo de accionamiento a una velocidad de rotación inferior a 100 rpm y provocar que el material de pulido se mueva en un movimiento deslizante y sin vueltas con respecto a la superficie interior,
provocar que el marco adopte una segunda posición inclinada en la que la primera parte convexa se ubica por debajo de la segunda parte convexa y el material de pulido se extiende sobre la superficie interior entre la parte cilíndrica y un segundo punto de intercepción entre la primera parte convexa y el eje central,
girar el tanque cilíndrico alrededor del eje central usando el motor y el mecanismo de accionamiento a una velocidad de rotación inferior a 100 rpm y provocar que el material de pulido se mueva en un movimiento deslizante y sin vueltas con respecto a la superficie interior.
El tanque cilíndrico se fabrica típicamente con acero inoxidable. El tanque cilíndrico comprende una porción de cuerpo ubicada centralmente en forma de la parte cilíndrica. Las partes convexas constituyen la respectivas partes superior e inferior del tanque y típicamente se sueldan a la parte cilíndrica. Típicamente, el tanque se fabrica a prueba de presión y es capaz de soportar una sobrepresión. El tanque también comprende típicamente una o más aberturas en forma de conectores, válvulas, tapas, puertos, salientes, boca de entrada, etc. que se pueden soldar al tanque. Por tanto, la superficie interior del tanque recién producido tiene por tanto una rugosidad significativa debido a las soldaduras presentes en la superficie interior. Además, el mecanizado del tanque durante la fabricación, tal como el corte, enrollado, prensado, extrusión, también dejará marcas en la superficie interior del tanque. Convexo se debe interpretar como una curva hacia fuera.
El marco para retener el tanque cilíndrico debe asegurar el tanque impidiendo cualquier movimiento sustancial del tanque cilíndrico excepto alrededor del eje central y proporcionar así al menos un punto de fijación en el tanque. El eje central se define por la parte cilíndrica del tanque y se extiende entre el primer punto de intercepción de la segunda parte convexa y el segundo punto de intercepción de la primera parte convexa. Los puntos de intercepción constituyen los puntos centrales de las respectivas partes convexas. El tanque debe ser cilíndrico simétrico para que sea capaz de girar de manera bien definida.
Preferiblemente, el marco retiene el tanque atornillando cualquiera de los puntos de intercepción directamente a un
árbol de transmisión del mecanismo de accionamiento. De esta manera, se impedirá que el tanque se mueva en cualquier dirección excepto en la dirección de rotación alrededor del eje central. El marco se puede proporcionar con rodillos para sostener el peso del tanque. De forma alternativa, el tanque se sujeta mediante abrazaderas rotativas entre los dos puntos opuestos de intercepción, impidiendo así también el movimiento en cualquier dirección a la vez que permite que el tanque gire alrededor de su eje central. El motor y el mecanismo de accionamiento pueden proporcionar el movimiento de rotación en uno o ambos puntos de intercepción, o por medio de rodillos en cualquier otro punto de la superficie exterior del tanque.
El soporte se sitúa preferiblemente en el suelo, tal como el piso de una fábrica, y proporciona suficiente estabilidad para el marco y mantiene el marco a un nivel suficiente sobre el suelo para impedir que el tanque toque el suelo. El soporte y el marco se interconectan mediante una disposición de inclinación que permite la inclinación del marco. La disposición de inclinación se ubica preferiblemente lo más cerca posible del centro de gravedad del tanque y el marco combinados para que el ángulo de inclinación se pueda cambiar fácilmente. El cambio del ángulo de inclinación se puede realizar manualmente o mediante el uso de un motor.
En la primera etapa del procedimiento, el tanque se debe mantener en una orientación horizontal. Se inserta una cantidad de material de pulido en el tanque sobre la superficie interior a través de una abertura en el tanque. La cantidad puede variar, sin embargo, se debería cubrir un área que se extiende por toda la distancia en la parte más inferior de la superficie interior entre la primera parte convexa y la segunda parte convexa. También, se deben cubrir las soldaduras entre las partes convexas y la parte cilíndrica. A continuación, el tanque se hace girar lentamente a una velocidad de rotación que no exceda las 100 rpm durante un periodo de 3-4 días durante el cual se pule y alisa la superficie interior del tanque. El material de pulido se debe mover en un movimiento deslizante y sin vueltas con respecto a la superficie interior para impedir que se produzcan abolladuras en la superficie interior. Por tanto, la velocidad de rotación del tanque se debe mantener lo suficientemente baja para evitar producir una fuerza centrífuga que permita que la fuerza de fricción entre la superficie interior del tanque y el material de pulido exceda la fuerza de gravedad del material de pulido y permitir así que el material de pulido de vueltas. Por tanto, el material de pulido debe permanecer en la parte más baja del tanque mientras el tanque esté girando y el movimiento lento entre el tanque y el material de pulido alisará lentamente la superficie interior del tanque sin provocar abolladuras, arañazos ni otros daños en la superficie interior.
Después de 3-4 días, el marco se inclina de modo que el material de pulido se desplace de la parte cilíndrica a la segunda parte convexa. La inclinación depende de la relación entre la longitud y el diámetro del tanque, y debe ser de modo que el material de pulido se acumule entre la parte cilíndrica y un segundo punto de intercepción entre la primera parte convexa y el eje central. Los valores típicos se encuentran entre 30 grados y 60 grados. Después de 3-4 días, se reanuda el procedimiento para la primera parte convexa opuesta colocando el tanque en la dirección opuesta. Típicamente, el procedimiento de pulido completo se reanuda una segunda vez usando un material de pulido más fino y un tiempo un poco más largo para cada una de las posiciones, típicamente, 5 días. Esto hace que el pulido dure un total de 9-12 días usando el material de pulido grueso y, a continuación, 15 días usando el material de pulido fino, durante un total de 24-27 días.
Según una realización adicional del primer aspecto que no forma parte de la presente invención, el motor y el mecanismo de accionamiento se adaptan para hacer girar el tanque cilíndrico a 5-100 rpm, preferiblemente, a 10-60 rpm, más preferiblemente, a 15-45 rpm, de manera más preferida, a aproximadamente 22 rpm. La velocidad de rotación se mantiene preferiblemente muy por debajo de la velocidad a la que da vueltas el material de pulido. La velocidad de las vueltas depende en gran medida de la fricción entre el material de pulido y la superficie interior, que a su vez depende de la rugosidad de la superficie interior y del grosor del material de pulido. Por tanto, se contempla que la rotación del nuevo tanque pueda comenzar opcionalmente a una velocidad lenta que aumenta ligeramente después de varias revoluciones, ya que cada revolución habrá eliminado alguna rugosidad de la superficie interior. Según una realización adicional del primer aspecto que no forma parte de la presente invención, el material de pulido comprende una mezcla de piedras de pulido cerámicas y una solución acuosa. Las piedras de pulido pueden ser gránulos de pulido disponibles comercialmente que son adecuados para pulir metal. La solución acuosa proporciona enfriamiento y recoge las partículas de polvo generadas por el pulido.
Según una realización adicional del primer aspecto que no forma parte de la presente invención, las piedras de pulido cerámicas tienen una forma correspondiente a cilindros cortados en ángulo que tienen una longitud de entre 2-20 mm y un diámetro de 1-10 mm. La forma y el tamaño se pueden adaptar al tamaño del tanque. Además, las piedras más finas típicamente son más pequeñas que las más gruesas. La forma anterior impide que den vueltas y, en cambio, induce un movimiento de giro de las piedras que proporcionará un efecto de pulido mejorado.
Según una realización adicional del primer aspecto que no forma parte de la presente invención, la solución acuosa comprende una mezcla de una solución jabonosa y una solución alcalina débil. El jabón proporciona algo de lubricación y ayuda a retener las partículas de polvo que se generan al pulir. La solución alcalina débil ayuda a desengrasar la superficie interior del tanque.
Según una realización adicional del primer aspecto que no forma parte de la presente invención, la cantidad de material de pulido se elige de modo que la solución acuosa cubra las piedras de pulido cerámicas dentro del tanque cilíndrico. Para aprovechar completamente las ventajas anteriores y permitir además que la solución acuosa impida que el material de pulido dé vueltas, el material de pulido debería cubrir las piedras de pulido cerámicas.
Según una realización adicional del primer aspecto que no forma parte de la presente invención, la cantidad de material de pulido se elige de modo que el material de pulido cubra una distancia angular perpendicular a la distancia longitudinal sobre la superficie interior de la parte cilíndrica de entre 10-120°, preferiblemente, 30-90°, más preferiblemente, 45-75°, de forma más preferida, aproximadamente 60°. Para establecer una gran área de pulido en el fondo del tanque, se prefieren los valores anteriores. El material de pulido siempre, debido a la fuerza de gravedad, se asentará en el fondo o en el área más baja de la superficie interior del tanque, área que, por supuesto, depende del ángulo de inclinación y del ángulo de rotación instantáneo del tanque.
Según una realización adicional del primer aspecto que no forma parte de la presente invención, el marco comprende además una cadena, la cadena comprende rodillos adaptados para sostener el tanque cilíndrico. Para sostener además el tanque, el marco puede comprender una cadena que tiene rodillos destinados a entrar en contacto y sostener el tanque en la parte exterior inferior de la parte cilíndrica del tanque. Se entiende que la cadena también circunda correas y estructuras flexibles similares. La cadena puede incluso rodear la parte exterior completa de la parte cilíndrica del tanque.
Según otra realización del primer aspecto que no forma parte de la presente invención, el soporte y el marco definen un número de ángulos predefinidos entre sí. De este modo, será más fácil determinar el nivel horizontal y no hay riesgo, o al menos es limitado, de que el ángulo de inclinación cambie durante el procesamiento.
Según una realización adicional del primer aspecto que no forma parte de la presente invención, el marco es ajustable en longitud y ancho. Los tamaños de los tanques pueden variar significativamente desde unos pocos centímetros de diámetro hasta más de un metro de diámetro. Por tanto, el marco es preferiblemente ajustable.
La necesidad y el objetivo anteriores junto con numerosas otras necesidades y objetivos son según un segundo aspecto que no forma parte de la presente invención logrado mediante un conjunto para pulir una superficie interior de un tanque cilíndrico, el tanque cilíndrico comprende una primera parte convexa, una segunda parte convexa y una parte cilíndrica que interconecta la primera parte convexa y la segunda parte convexa, la primera parte convexa, la segunda parte convexa y la parte cilíndrica definen juntas la superficie interior, la parte cilíndrica define un eje central, el conjunto comprende:
un marco para retener el tanque cilíndrico e impedir cualquier movimiento sustancial del tanque cilíndrico excepto alrededor del eje central, el marco comprende un motor y un mecanismo de accionamiento conectado al motor, el mecanismo de accionamiento es capaz de interactuar con el tanque cilíndrico para hacer girar el tanque cilíndrico alrededor del eje central a una velocidad de rotación inferior a 100 rpm, y
un soporte conectado de forma giratoria al marco, el soporte define un eje de inclinación con respecto al marco, el eje de inclinación es horizontal y perpendicular al eje central, el soporte permite que el marco adopte una posición horizontal en la que la primera parte convexa y la segunda parte convexa están a nivel, una primera posición inclinada en la que la primera parte convexa se ubica por encima de la segunda parte convexa, y una segunda posición inclinada en la que la primera parte convexa se ubica por debajo de la segunda parte convexa.
Resulta evidente que el conjunto según el segundo aspecto que no forma parte de la presente invención se puede usar junto con el procedimiento según el primer aspecto que no forma parte de la presente invención. La necesidad y el objetivo anteriores junto con numerosas otras necesidades y objetos se consiguen según un tercer aspecto según la presente invención mediante un sistema móvil para limpiar un recipiente según la materia de la reivindicación 1, el recipiente es preferiblemente un tanque o una tubería, el sistema comprende:
un primer carro que comprende un depósito interno para albergar entre 50 litros y 1000 litros de fluido de limpieza, y un conector de fluido para conectarse al depósito interno desde el exterior del primer carro, el primer carro comprende además un sistema de calentamiento para calentar el fluido de limpieza dentro del depósito interno, un segundo carro que comprende un conducto entre una entrada de fluido que tiene una válvula de entrada y que
se puede conectar al conector de fluido del primer carro y una salida de fluido que tiene una válvula de salida y que se puede conectar al recipiente, el conducto comprende una bomba conectada a la entrada de fluido para bombear fluido de limpieza desde el depósito interno del primer carro por medio de la entrada de fluido y la salida de fluido al recipiente, el segundo carro comprende además una válvula de descarga para descargar el conducto de cualquier presión excesiva, un dispositivo de medición de presión para medir la presión dentro del conducto, un dispositivo de medición de temperatura para medir la temperatura dentro del conducto, un dispositivo de medición de flujo para medir el flujo de fluido de limpieza a través del conducto y una unidad de procesamiento para recibir la presión, temperatura y flujo medidos, el primer carro y el segundo carro tiene cada uno al menos 2 ruedas, preferiblemente, al menos 3 ruedas, más preferiblemente, al menos 4 ruedas, y tiene cada uno una altura y un ancho inferiores a la altura y el ancho de una puerta residencial estándar.
El sistema anterior se usa para la limpieza de recipientes. Se puede usar preferiblemente para la limpieza que se realiza después del pulido del tanque según el primer y el segundo aspecto, sin embargo, también se puede usar para la limpieza periódica de tanques y tubos en la planta de fabricación. Los carros anteriores se fabrican lo suficientemente pequeños para transportarlos en un entorno interior con un tamaño que les permite pasar a través de una puerta residencial estándar, que típicamente mide 0,9-1 m de ancho y 2,1 m de alto. Los carros presentes se mueven típicamente por una fuerza humana, sin embargo, se puede usar un pequeño motor eléctrico para simplificar el movimiento. Cada carro tiene típicamente 4 ruedas, que pueden ser del tipo giratorio, para maximizar tanto la estabilidad como la maniobrabilidad.
El primer carro contiene el fluido de limpieza. El fluido de limpieza puede ser agua desionizada y/o destilada, una solución alcalina débil, una solución ácida débil o una solución ácida fuerte, dependiendo del tipo de limpieza que se va a realizar. Típicamente, se usa agua para enjuagar después de la limpieza y entre el uso de otros fluidos de limpieza. Las soluciones alcalinas, tales como el NaOH, se usan típicamente para desengrasar, las soluciones ácidas débiles, tales como el ácido cítrico, para la descontaminación y las soluciones ácidas fuertes, tales como e1HNO3 , para la estabilización. El primer carro comprende uno o más conectores en el extremo inferior del depósito interno para poder extraer el fluido de limpieza del depósito interno. Además, se incluye un sistema de calentamiento que comprende uno o más elementos de calentamiento en el volumen interior para calentar el fluido de limpieza. Los elementos de calentamiento son preferiblemente módulos de calentamiento eléctricos alimentados por la red eléctrica.
El segundo carro se puede conectar al primer carro para bombear el fluido de limpieza desde el volumen interno del primer carro al recipiente destinado a la limpieza. El segundo carro mide el flujo de fluido de limpieza, la presión del fluido de limpieza y la temperatura del fluido de limpieza. La unidad de procesamiento recibe los valores. El segundo carro puede comprender una impresora para imprimir los valores recibidos. Además, el segundo carro puede comprender un medio de almacenamiento extraíble para almacenar los valores, o una conexión a Internet para subir los valores. El valor de presión se puede usar para controlar la bomba y/o la válvula de descarga. La temperatura se puede usar para regular el sistema de calentamiento en el primer carro. El valor de flujo se puede usar para determinar la duración del procedimiento de limpieza. El segundo carro lo puede alimentar la red eléctrica.
El conjunto también incluye una línea de retorno para permitir que el fluido de limpieza fluya desde el recipiente de regreso al volumen interno del primer carro. Por tanto, se establece un circuito cerrado. Una vez realizada la limpieza, el fluido de limpieza se puede bombear a un tanque separado y se puede usar otro fluido de limpieza en el volumen interno.
Según una realización adicional del tercer aspecto, el segundo carro comprende además un dispositivo de medición de conductancia para medir la conductancia del fluido de limpieza y/o un dispositivo de medición de pH para medir el pH del fluido de limpieza. De esta forma, el progreso de la limpieza se puede monitorizar midiendo el cambio en el pH y/o conductancia del fluido de limpieza.
Según una realización adicional del tercer aspecto, el depósito interno está formado por al menos dos compartimentos separados que tienen conectores de fluido y sistemas de calentamiento separados, los compartimentos preferiblemente constituyen un compartimento grande y un compartimento pequeño, y/o el depósito interno comprende un agitador.
Para poder limpiar de forma eficiente tanques y tubos tanto grandes como pequeños, el volumen interno se puede separar en varios compartimentos. De esta forma, la cantidad de fluido de calentamiento calentado se puede adaptar al tamaño del recipiente. De esta forma, se puede ahorrar tanto fluido de limpieza como energía. De forma alternativa, los compartimentos se usan para diferentes tipos de fluido de limpieza, eliminando así la necesidad de cambiar el fluido de limpieza.
Además, el volumen interno se puede proporcionar con un agitador para mezclar el fluido de limpieza.
La necesidad y el objetivo anteriores junto con numerosas otras necesidades y objetos se consiguen según un cuarto aspecto según la presente invención mediante un procedimiento para limpiar un recipiente según la materia de la reivindicación 4, el recipiente es preferiblemente un tanque o una tubería, el procedimiento comprende: proporcionar un primer carro que comprende un depósito interno que alberga entre 50 litros y 1000 litros de fluido de limpieza, y un conector de fluido para conectarse al depósito interno desde el exterior del primer carro, el primer carro comprende además un sistema de calentamiento para calentar el fluido de limpieza dentro del depósito interno,
proporcionar un segundo carro que comprende un conducto entre una entrada de fluido que tiene una válvula de entrada y que se conecta al conector de fluido del primer carro y una salida de fluido que tiene una válvula de salida y que se conecta al recipiente, el conducto comprende una bomba conectada a la entrada de fluido, el segundo carro comprende además una válvula de descarga para descargar el conducto de cualquier presión excesiva, un dispositivo de medición de presión para medir la presión dentro del conducto, un dispositivo de medición de temperatura para medir la temperatura dentro del conducto, un dispositivo de medición de flujo para medir el flujo de fluido de limpieza a través del conducto y una unidad de procesamiento para recibir la presión, temperatura y flujo medidos, el primer carro y el segundo carro tiene cada uno al menos 2 ruedas, preferiblemente, al menos 3 ruedas, más preferiblemente, al menos 4 ruedas, y tiene cada uno una altura y un ancho inferiores a la altura y el ancho de una puerta residencial estándar, y
bombear fluido de limpieza desde el depósito interno del primer carro por medio de la entrada de fluido y la salida de fluido al recipiente usando la bomba.
Resulta evidente que el procedimiento según el cuarto aspecto se puede usar junto con el sistema según el tercer aspecto.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un conjunto para pulir una superficie interior de un tanque cilíndrico.
La figura 2 es el conjunto para pulir de la figura 1 sin el tanque.
La figura 3A-3B es una vista interior en perspectiva de un conjunto para pulir una superficie interior.
La figura 4 es una vista en perspectiva de un conjunto, que muestra los grados de libertad.
Las figuras 5A-C son vistas laterales del conjunto, que ilustran tres respectivos ángulos de inclinación.
Las figuras 6A-E son vistas de un carro de bomba.
Las figuras 7A-E son vistas de un carro de tanque.
La figura 8 es una vista lateral de un sistema de limpieza.
La figura 9 es una vista esquemática de un sistema de limpieza.
Descripción detallada de los dibujos
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un conjunto 10 para pulir una superficie interior de un tanque cilíndrico 12. El tanque cilíndrico 12 se divide en una parte cilíndrica 12a, una primera parte convexa 12b y una segunda parte convexa (no visible en la presente vista). Un marco 14 sujeta el tanque 12. El marco 14 comprende un primer miembro 14a que se extiende fuera de la parte cilíndrica 12a del tanque 12, un segundo miembro 14b que se extiende fuera de la parte cilíndrica 12a del tanque 12 opuesto al primer miembro 14a, y un tercer miembro 14c que interconecta el primer miembro 14a y el segundo miembro 14b en la primera parte convexa 12b.
El marco 14 se conecta a un soporte 16 a través de un conjunto de inclinación 18. El conjunto de inclinación tiene varios ángulos de inclinación predeterminados y se ubica cerca del centro de gravedad del conjunto, de modo que el tanque 12 se pueda inclinar fácilmente con la mano. El conjunto de inclinación 18 comprende un pivote 18a, una configuración de pasador 18b conectada al soporte 16 y un conjunto de orificios 18c conectado al marco para que el usuario pueda seleccionar un ángulo de inclinación entre un número de ángulos definido por el número de orificios en el conjunto de orificios 18c.
El marco 14 comprende además una cadena 20 que se extiende por debajo de la parte cilíndrica 12a del tanque 12 entre el primer miembro 14a y el segundo miembro 14b. La cadena 20 comprende un número de rodillos 20a para entrar en contacto y sostener la parte cilíndrica 12a del tanque 12. El marco 14 comprende además un motor eléctrico 22 y un mecanismo de accionamiento conectado al centro de la primera parte convexa 12b que al mismo tiempo constituye la intercepción entre la primera parte convexa 12b y el eje central de la parte cilíndrica 12a del tanque 12. El marco sujeta el tanque 12 e impide el movimiento del tanque 12 en cualquier dirección excepto alrededor del eje
central. El movimiento del tanque 12 alrededor del eje central, como muestra la flecha, lo provocan el motor 22 y el mecanismo de accionamiento 24.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un conjunto 10 para pulir una superficie interior de un tanque cilíndrico 12 similar a la figura 1 excepto que el tanque se ha eliminado revelando el primer miembro 14a completo.
La figura 3A-3B muestra una vista en perspectiva de un conjunto 10 para pulir una superficie interior de un tanque cilíndrico 12, similar a la figura 1 excepto que la presente figura 3A también muestra el interior del tanque 12, exponiendo la superficie interior 26 del tanque 12. La parte inferior del tanque se llena con un material de pulido 28. Como se puede observar en la primera vista cercana, el material de pulido comprende piedras de pulido 28a en forma de gránulos. Además, las piedras de pulido 28a se recubren con una solución acuosa 28b. La solución acuosa 28b comprende una mezcla de una solución jabonosa y una solución alcalina débil. Como se puede observar en la segunda vista cercana, las piedras de pulido 28a tienen forma de cilindros cortados en ángulo. Las piedras de pulido 28a tienen una longitud de entre 2-20 mm y un diámetro de 1-10 mm, dependiendo del tamaño del tanque 12. A continuación, el tanque 12 se hace girar lentamente a una velocidad de rotación que no exceda las 100 rpm durante lo cual se pule y alisa la superficie interior del tanque. El primer procedimiento de pulido que usa piedras de pulido gruesas 28a tiene una duración de entre 3-4 días y el segundo procedimiento de pulido que usa piedras de pulido finas 28a dura aproximadamente 5 días. Cuando finaliza el procedimiento, la superficie interior 26 tiene una rugosidad (Ra) de menos de 0,2 micrómetros.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de un conjunto 10 para pulir una superficie interior de un tanque cilíndrico 12, mediante flechas se muestran los grados de libertad del marco 14. El primer miembro 14a y el segundo miembro 14b se pueden mover con respecto al tercer miembro 14c, permitiendo así que el marco 14 se ajuste a tanques 12 más grandes y más pequeños. La longitud de la cadena 20 es ajustable, así como la posición de la cadena 20 con respecto al primer miembro 14a y al segundo miembro 14b. Además, el ángulo de inclinación del marco 14 se puede ajustar por medio del conjunto de inclinación 18. También, la altura del soporte 16 es ajustable, y el propio soporte 16 es ajustable con respecto a la base 15.
Las figuras 5A, B y C muestran vistas laterales de tres respectivos ángulos de inclinación del marco 14.
La figura 5A muestra la orientación horizontal del marco 14 y el tanque 12. En esta posición, la parte cilíndrica 12a del tanque 12 se está puliendo, ya que el material de pulido 28 se ubica en la superficie interior adyacente a la parte cilíndrica 12a. A medida que el tanque 12 gira, el material de pulido 28 permanece en el fondo del tanque 12 y el material de pulido 28 se mueve con respecto a la superficie interior del tanque 12 en un movimiento deslizante y sin vueltas.
La figura 5B muestra el marco 14 y el tanque 12 inclinados, de modo que la primera parte convexa 12b se oriente hacia arriba mientras que la segunda parte convexa 12c se orienta hacia abajo. El material de pulido 28 se mueve a la ubicación más inferior que en el presente ángulo es la parte de la segunda parte convexa 12c entre la intersección entre la parte cilíndrica 12a y la segunda parte convexa 12c, y la intersección entre el eje central de la parte cilíndrica 12a y la segunda parte convexa 12c. En esta configuración, se rectifica la superficie interior adyacente a la segunda parte convexa 12c.
La figura 5C muestra el marco 14 y el tanque 12 inclinados, de modo que la primera parte convexa 12b se oriente hacia abajo mientras que la segunda parte convexa 12c se orienta hacia arriba. El material de pulido 28 se mueve a la ubicación más inferior que en el presente ángulo es la parte de la primera parte convexa 12b entre la intersección entre la parte cilíndrica 12a y la primera parte convexa 12b, y la intersección entre el eje central de la parte cilíndrica 12a y la primera parte convexa 12b. En esta configuración, se rectifica la superficie interior adyacente a la primera parte convexa 12b.
La figura 6A muestra una vista en perspectiva trasera de un carro de bomba 30. El carro de bomba 30 comprende una carcasa exterior 32 que tiene un tamaño de modo que el carro de bomba 30 entre a través de una puerta residencial y se pueda maniobrar de forma conveniente en interiores. La carcasa 32 comprende cuatro ruedas giratorias 34. El carro de bomba 30 comprende una entrada de fluido 36 que comprende una válvula. La entrada 36 se conecta a una salida 38 proporcionada también con una válvula. Una bomba 40 se ubica entre la entrada 36 y la salida 38.
La figura 6B muestra una vista en perspectiva delantera de un carro de bomba 30. La vista actual revela una interfaz de usuario 42 que incluye una pantalla 42a y botones de control 42b, así como una unidad de procesamiento 44. La figura 6C muestra una vista lateral de un carro de bomba 30 que revela un dispositivo de medición de presión 46,
un dispositivo de medición de temperatura 48, un dispositivo de medición de flujo 50 y un dispositivo de medición de pH o conductancia 52 opcional. Además, se muestra una válvula de sobrepresión 54. Todos los dispositivos 46, 48, 50 y 52 se conectan a la unidad de procesamiento 44 para registrar los datos y para el control.
La figura 6D muestra una vista delantera de un carro de bomba 30.
La figura 6E muestra una vista superior de un carro de bomba 30.
La figura 7A muestra una vista en perspectiva delantera de un carro de tanque 56. El carro de tanque 56 tiene un tamaño de modo que el carro de tanque 56 entre a través de una puerta residencial y se pueda maniobrar de forma conveniente en interiores. El carro de tanque 56 también comprende cuatro ruedas giratorias 34'. El carro de tanque 56 comprende un volumen interior 58 que tiene un volumen total de aproximadamente 100 litros y se divide en un volumen interior grane 58a y un volumen interior pequeño 58b. El carro de tanque 56 comprende además una entrada 60 que tiene una válvula y que se comunica con el volumen interior pequeño 58b, dos salidas 62 que tienen cada una una válvula y que se comunican con el volumen interior pequeño 58b, y un sistema de calentamiento 64 conectable a una fuente de alimentación de CA y capaz de calentar un fluido de limpieza dentro del volumen interior pequeño 58b. La figura 7B muestra una vista en perspectiva trasera de un carro de tanque 56. Esta vista revela una entrada 60' correspondiente, dos salidas 62 correspondientes y un sistema de calentamiento 64' correspondiente, todos se comunican con el volumen interior grande 58a.
La figura 7C muestra una vista lateral de un carro de bomba 56.
La figura 7D muestra una vista delantera de un carro de tanque 56.
La figura 7E muestra una vista superior del carro de tanque 56. Revela los elementos de calentamiento 66, 66' y los agitadores 68, 68' dentro del volumen interno pequeño 58a y el volumen interno grande 58b respectivos.
La figura 8 muestra una vista lateral de un sistema de limpieza 70. El sistema de limpieza comprende un tanque 12', un carro de tanque 56 y un carro de bomba 30. La salida 62 del carro de tanque 56 se conecta a la entrada 36 del carro de bomba 30 por medio de una primera línea 72. La salida 38 del carro de bomba 30 se conecta a una abertura 74 del tanque 12 a través de una segunda línea 72'. La abertura 74 del tanque se conecta a la entrada 60 del carro de tanque 56 por medio de una tercera línea 72".
La figura 9 muestra una vista esquemática de un sistema de limpieza 70. El volumen interior 58 del carro de tanque 76 se llena con un fluido de limpieza 76. El fluido de limpieza 76 puede ser agua desionizada y/o destilada, una solución alcalina débil, una solución ácida débil o una solución ácida fuerte, dependiendo del tipo de limpieza que se va a realizar. Típicamente, se usa agua para enjuagar después de la limpieza y entre el uso de otros fluidos de limpieza. Las soluciones alcalinas, tales como el NaOH, se usan típicamente para desengrasar, las soluciones ácidas débiles, tales como el ácido cítrico, para la descontaminación y las soluciones ácidas fuertes, tales como e1HNO3 , para la estabilización.
La salida 62 del carro de tanque 56 se conecta por medio de una primera línea 72 a la entrada 36 del carro de bomba 30. El carro de bomba 30 comprende un conducto de fluido entre la entrada 36 y la salida 38. El conducto de fluido comprende una bomba 40, una válvula de sobrepresión 54 que actúa como válvula de seguridad en caso de sobrepresión, un dispositivo de medición de temperatura 48, un dispositivo de medición de flujo 50, un dispositivo de medición de presión 46, un dispositivo de medición de conductancia 52 y un dispositivo de medición de pH 52'. La salida 36 del carro de tanque 30 se conecta por medio de una segunda línea 72 a la abertura 74 del tanque 12. Una línea de retorno 72" cierra el circuito y transporta el fluido de limpieza desde el tanque 12' de vuelta al volumen interior 58.
Durante el procedimiento de limpieza, el dispositivo de medición de temperatura 48, el dispositivo de medición de flujo 50, el dispositivo de medición de presión 46, el dispositivo de medición de conductancia 52 y el dispositivo de medición de pH 52' entregan datos a la unidad de procesamiento. La unidad de procesamiento puede usar los datos para fines de registro y para controlar el procedimiento de limpieza. El valor de temperatura se puede usar para controlar el sistema de calentamiento del carro de tanque 56. El valor de presión y el valor de flujo se pueden usar para controlar la bomba 40. El valor de flujo y el valor de pH/valor de conductancia se pueden usar para determinar el final del procedimiento de limpieza.
Lista de partes con referencia a las figuras:
Claims (4)
1. Un sistema móvil 70 para limpiar un recipiente 12, dicho recipiente 12 es preferiblemente un tanque o una tubería, dicho sistema comprende:
un primer carro 56 que comprende un depósito interno para albergar entre 50 litros y 1000 litros de fluido de limpieza, y un conector de fluido para conectarse a dicho depósito interno desde el exterior de dicho primer carro 56, dicho primer carro comprende además un sistema de calentamiento 64 para calentar dicho fluido de limpieza dentro de dicho depósito interno,
un segundo carro 30 que comprende un conducto entre una entrada de fluido que tiene una válvula de entrada y que se puede conectar a dicho conector de fluido de dicho primer carro y una salida de fluido que tiene una válvula de salida y que se puede conectar a dicho recipiente, dicho conducto comprende una bomba 40 conectada a dicha entrada de fluido para bombear fluido de limpieza desde dicho depósito interno de dicho primer carro 56 por medio de dicha entrada de fluido y salida de fluido a dicho recipiente, dicho segundo carro 30 comprende además una válvula de descarga para descargar dicho conducto de cualquier presión excesiva, un dispositivo de medición de presión 46 para medir la presión dentro de dicho conducto, un dispositivo de medición de temperatura 48 para medir la temperatura dentro de dicho conducto, un dispositivo de medición de flujo 50 para medir el flujo de fluido de limpieza a través de dicho conducto y una unidad de procesamiento para recibir dicha presión, temperatura y flujo medidos,
dicho primer carro 56 y dicho segundo carro 30 tiene cada uno al menos 2 ruedas 34, preferiblemente, al menos 3 ruedas 34, más preferiblemente, al menos 4 ruedas 34, y cada uno tiene una altura y un ancho inferiores a la altura y el ancho de una puerta residencial estándar,
dicho primer carro 56 comprende además la entrada 60 que tiene una válvula para conectarse a una abertura 74 de dicho recipiente 12, por lo tanto adecuada para disponer un circuito cerrado entre el sistema 70 y el recipiente 12, de modo que dicha bomba 40 genere un transporte de fluido de limpieza desde dicho recipiente 12.
2. El sistema 70 según la reivindicación 1, donde dicho segundo carro 30 comprende además un dispositivo de medición de conductancia 52 para medir la conductancia de dicho fluido de limpieza y/o un dispositivo de medición de pH para medir el pH de dicho fluido de limpieza.
3. El sistema 70 según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, donde dicho depósito interno está formado por al menos dos compartimentos separados que tienen conectores de fluido y sistemas de calentamiento separados, dichos compartimentos preferiblemente constituyen un compartimento grande y un compartimento pequeño, y/o dicho depósito interno comprende un agitador.
4. Un procedimiento para limpiar un recipiente 12, dicho recipiente es preferiblemente un tanque o una tubería, dicho sistema comprende:
proporcionar un primer carro 56 que comprende un depósito interno que alberga entre 50 litros y 1000 litros de fluido de limpieza, y un conector de fluido para conectarse a dicho depósito interno desde el exterior de dicho primer carro, dicho primer carro comprende además un sistema de calentamiento 64 para calentar dicho fluido de limpieza dentro de dicho depósito interno,
proporcionar un segundo carro 30 que comprende un conducto entre una entrada de fluido que tiene una válvula de entrada y que se conecta a dicho conector de fluido de dicho primer carro y una salida de fluido que tiene una válvula de salida y que se conecta a dicho recipiente 12, dicho conducto comprende una bomba 40 conectada a dicha entrada de fluido, dicho segundo carro 30 comprende además una válvula de descarga para descargar dicho conducto de cualquier presión excesiva, un dispositivo de medición de presión 46 para medir la presión dentro de dicho conducto, un dispositivo de medición de temperatura 48 para medir la temperatura dentro de dicho conducto, un dispositivo de medición de flujo 50 para medir el flujo de fluido de limpieza a través de dicho conducto y una unidad de procesamiento para recibir dicha presión, temperatura y flujo medidos, dicho primer carro 56 y dicho segundo carro 30 tiene cada uno al menos 2 ruedas 34, preferiblemente, al menos 3 ruedas 34, más preferiblemente, al menos 4 ruedas 34, y tiene cada uno una altura y un ancho inferiores a la altura y el ancho de una puerta residencial estándar, y
bombear fluido de limpieza mediante dicha bomba 40 desde dicho depósito interno de dicho primer carro 56 por medio de dicha entrada de fluido y dicha salida de fluido a dicho recipiente 12 usando dicha bomba, y bombear mediante dicha bomba 40 dicho fluido de limpieza desde dicho recipiente 12 a dicho primer carro 56 por medio de una tercera línea 72" que se conecta a una abertura 74 de dicho recipiente 12 y dicho primer carro 56.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP14195841.3A EP3028778A1 (en) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | Method of grinding an inner surface of a cylindrical tank |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2857800T3 true ES2857800T3 (es) | 2021-09-29 |
Family
ID=52102445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES18153175T Active ES2857800T3 (es) | 2014-12-02 | 2015-12-02 | Sistema móvil para limpiar un recipiente |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20160151874A1 (es) |
| EP (3) | EP3028778A1 (es) |
| DK (2) | DK3028780T3 (es) |
| ES (1) | ES2857800T3 (es) |
| PL (2) | PL3028780T3 (es) |
| PT (1) | PT3345687T (es) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2016203865B2 (en) * | 2016-04-28 | 2018-12-20 | Blakeman, Jonathon Lindsay MR | Method of in-situ sanding of internal surfaces of a barrel and apparatus for performing same |
| US10307880B1 (en) * | 2016-11-02 | 2019-06-04 | Polyrock Llc | Floor grinder and polisher |
| US10421077B2 (en) * | 2017-04-03 | 2019-09-24 | Rottar Chocolate Machines, LLC | Large capacity upright tilting wet stone grinder |
| CN107649471B (zh) * | 2017-09-25 | 2020-08-14 | 江苏丽天石化码头有限公司 | 苯乙烯储罐苯乙烯固化物处理方法 |
| CN110370161A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-25 | 飞而康快速制造科技有限责任公司 | 一种抛光设备、抛光方法及抛光液 |
| CN110421715B (zh) * | 2019-09-04 | 2020-09-08 | 杭州五友建材有限公司 | 一种混凝土搅拌设备 |
| US12053852B2 (en) * | 2020-02-28 | 2024-08-06 | Sintokogio, Ltd. | Barrel polishing apparatus |
| CN111409011B (zh) * | 2020-05-11 | 2024-10-29 | 安徽兴安电气设备股份有限公司 | 一种稳流罐抛光辅助装置 |
| DE102020129779B4 (de) | 2020-11-11 | 2025-03-27 | Bolz Intec Gmbh | Verfahren zur Oberflächenbehandlung einer inneren Oberfläche eines Behälters |
| DE102021101245A1 (de) * | 2021-01-21 | 2022-07-21 | Rösler Holding Gmbh | Verfahren zur überwachung eines gleitschleifprozesses |
| CN113146380B (zh) * | 2021-04-19 | 2023-09-01 | 浙江陶特容器科技股份有限公司 | 一种不锈钢罐内壁研磨装置 |
| EP4426504A4 (en) * | 2021-11-03 | 2025-10-15 | Barrel Rejuvenation Services Pty Ltd | APPARATUS AND METHOD FOR TREATING THE INTERNAL SURFACES OF A WOODEN BARREL WITH AN ABRASIVE |
| CN114210672B (zh) * | 2021-12-17 | 2023-08-25 | 湖北兴福电子材料股份有限公司 | 电子级硫酸槽罐车清洗装置及清洗方法 |
| CN117943358B (zh) * | 2024-03-19 | 2024-06-07 | 江苏环保产业技术研究院股份公司 | 一种环境检测用采样管路的清洁装置 |
| CN119952599A (zh) * | 2025-03-28 | 2025-05-09 | 肇庆昆琪五金制品有限公司 | 滚动高亮度研磨设备 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1186343A (en) * | 1966-03-14 | 1970-04-02 | Newcastle Breweries Ltd | Improvements relating to the Cleansing of Tanks |
| DD123942A1 (es) * | 1976-02-13 | 1977-01-26 | ||
| US4827563A (en) | 1986-09-16 | 1989-05-09 | Gordon Len C | Tank cleaning apparatus and method |
| GB0509971D0 (en) | 2005-05-17 | 2005-06-22 | Roscoe Keith | Cleaning storage and like tanks |
| ITCT20070011A1 (it) * | 2007-05-15 | 2008-11-16 | Pappalardo Rosario | Macchina per pulire e disossidare mediante abrasione l'interno di bombole |
| KR100765814B1 (ko) | 2007-08-02 | 2007-10-15 | (주)우일코미노 | 반도체용 가스 탱크 내면 연마기 |
| EP2195141B1 (en) * | 2007-09-14 | 2011-12-07 | Luxfer Group Limited | Stabilisation of stored gas |
| DE202007017806U1 (de) * | 2007-12-20 | 2008-03-06 | R. Späne KG | Mobiles Sprühgerät, insbesondere zum Versprühen von Behandlungslösungen zur Entfernung von Belägen und zur Desinfektion von Wasserbehältern und anderen Wasserversorgungseinrichtungen |
| US20100229899A1 (en) * | 2009-03-13 | 2010-09-16 | Andersen Torben M | Method and apparatus for cleaning processing equipment |
| KR101060678B1 (ko) | 2009-07-24 | 2011-08-30 | 주식회사 엠엘씨 | 복합재용기 세척장치 |
| KR100986803B1 (ko) | 2009-12-10 | 2010-10-08 | 더블유아이씨 주식회사 | 반도체용 가스탱크 내면연마와 내면세척 및 내면건조가 가능한 다기능 가공장치 |
| JP5845796B2 (ja) | 2011-02-25 | 2016-01-20 | 株式会社リコー | 乾式クリーニング装置 |
-
2014
- 2014-12-02 EP EP14195841.3A patent/EP3028778A1/en not_active Ceased
-
2015
- 2015-12-01 US US14/955,921 patent/US20160151874A1/en not_active Abandoned
- 2015-12-02 DK DK15197529.9T patent/DK3028780T3/da active
- 2015-12-02 EP EP15197529.9A patent/EP3028780B1/en active Active
- 2015-12-02 ES ES18153175T patent/ES2857800T3/es active Active
- 2015-12-02 PL PL15197529T patent/PL3028780T3/pl unknown
- 2015-12-02 PT PT181531757T patent/PT3345687T/pt unknown
- 2015-12-02 DK DK18153175.7T patent/DK3345687T3/da active
- 2015-12-02 EP EP18153175.7A patent/EP3345687B1/en active Active
- 2015-12-02 PL PL18153175T patent/PL3345687T3/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PT3345687T (pt) | 2021-03-25 |
| US20160151874A1 (en) | 2016-06-02 |
| DK3028780T3 (da) | 2022-05-23 |
| EP3345687B1 (en) | 2020-12-23 |
| DK3345687T3 (da) | 2021-03-22 |
| EP3028780B1 (en) | 2022-03-02 |
| EP3028778A1 (en) | 2016-06-08 |
| EP3345687A1 (en) | 2018-07-11 |
| PL3028780T3 (pl) | 2022-06-06 |
| PL3345687T3 (pl) | 2021-06-14 |
| EP3028780A1 (en) | 2016-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3345687B1 (en) | Mobile system for cleaning a vessel | |
| ES2372792T3 (es) | Aparato limpiador de superficies sumergidas con filtración turbulenta. | |
| ES2372791T3 (es) | Aparato limpiador de superficies sumergidas con hélice de bombeo inclinada. | |
| ES2368475T3 (es) | Aparato rodante limpiador de superficies sumergidas con impulsión parcialmente huidráulica. | |
| ES2606056T3 (es) | Un sistema de dispensado para dispensar una sustancia sólida que es conductora en una solución y un método correspondiente | |
| RU2438552C2 (ru) | Устройство для приготовления молока для младенцев из растворимой смеси | |
| ES2659235T3 (es) | Instalación de control no destructivo de una pieza | |
| ES2744844T3 (es) | Sondas ultrasónicas con salidas de gas para la desgasificación de metales fundidos | |
| ES2900747T3 (es) | Máquina y método de lavado de gafas | |
| US9028297B2 (en) | Polishing apparatus | |
| ES2319713B1 (es) | Dispositivo para separar unos de otros los pedunculos de frutos agrupados en racimos. | |
| ES2950443T3 (es) | Aparato de manipulación de fluido, sistema de tanque de fluido y método para mezclar | |
| ES2724500B2 (es) | Aparato de igualacion de superficie | |
| ES2875625T3 (es) | Aparato para tintar bordes de piezas de cuero | |
| KR20200101654A (ko) | 양식장의 수조 바닥 청소장치 | |
| JP2013206993A5 (es) | ||
| WO2015181406A1 (es) | Limpiador de fondos y paredes | |
| ES1162584U (es) | Aparato dosificador | |
| JP6898257B2 (ja) | 溶液を調製するための装置及び関連する方法 | |
| ES2926141T3 (es) | Sistema y método para disolver productos químicos sólidos y generar soluciones líquidas | |
| ES2717379T3 (es) | Aparato de bomba para líquidos y método | |
| CN105264344A (zh) | 用于存储供与填装器关联的过氧化氢汽化器使用的过氧化氢的贮存器组件 | |
| WO2014027335A2 (es) | Sistema eléctrico-mecánico de nixtamalización | |
| ES2548579T3 (es) | Dispositivo de almacenamiento y distribución de pequeñas piezas tales como remaches | |
| ES2306955T3 (es) | Alimentador por perdida de peso para mercancias secas y en polvo. |