ES2858323T3 - Unidad de mando para un aparato, en particular para un componente de vehículo - Google Patents

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Abstract

Unidad de mando para un aparato, p. ej. para un componente de vehículo, en particular interfaz hombre- máquina (IHM o HMI), con - una carcasa (10), que presenta un elemento de mando (12) con un campo de mando, como p. ej. una pantalla táctil o panel táctil o pantalla y está prevista para la fijación en un dispositivo, en particular un tablero de instrumentos del vehículo o consola central del vehículo, - donde el elemento de mando (12) está montado de forma elástica en la carcasa (10), - un sensor (19) para el reconocimiento de un manejo del elemento de mando (12), - un actuador (16) para la excitación mecánica del campo de mando (12) que se realiza durante el reconocimiento de un manejo del elemento de mando (12) y - un peso de compensación (20), - donde el peso de compensación (20) está montado de forma elástica en y/o sobre la carcasa (10) y - donde el peso de compensación (20) se puede excitar mecánicamente durante el reconocimiento de un manejo del elemento de mando (12) por el o por un actuador (16) y se puede mover para la compensación esencial de un movimiento de la carcasa (10) durante la activación del actuador (16) que excita mecánicamente el elemento de mando (12), caracterizada - porque el elemento de mando (12) inclusive su unión elástica a la carcasa (10) y el peso de compensación (20) inclusive su unión elástica a la carcasa (10) presentan respectivamente una frecuencia natural, donde ambas frecuencias naturales son iguales o esencialmente iguales, - porque el actuador (16) está configurado como electroimán de armadura a tracción o de bobina móvil con un estator (26) y una armadura (28), donde la armadura (28) - o alternativamente el estator (26) - está acoplado cinemáticamente con el elemento de mando (12) y el estator (26) - o alternativamente la armadura (28) - está acoplado cinemáticamente con la masa de compensación (20), y - porque el estator (26) acoplado cinemáticamente con la masa de compensación (20) - o alternativamente la armadura (28) - forma y/o presenta la masa de compensación (20).

Description

DESCRIPCIÓN
Unidad de mando para un aparato, en particular para un componente de vehículo
La invención se refiere a una unidad de mando para un aparato, que es en particular un componente de vehículo. En particular, la invención se refiere a unidades de mando con compensación de fuerza en el caso de una retroalimentación háptica activa que se realiza mediante excitación mecánica de un elemento de mando de las unidades de mando, de modo que se compensan o al menos se amortiguan las vibraciones del elemento de mando, que se producen a causa de la retroalimentación háptica activa y por consiguiente no repercuten o solo de forma amortiguada sobre el entorno de la unidad de mando (p. ej. tablero de instrumentos).
Los grupos constructivos de pantalla en automóviles se equipan con frecuencia con una retroalimentación háptica activa, para confirmarle al usuario una entrada de mando en particular de forma táctil. A este respecto, el desencadenamiento de la retroalimentación no debe generar una transmisión de fuerza dinámica inadmisible sobre el entorno de la unidad de mando, como p. ej. un tablero de instrumentos o sobre un vehículo, dado que esta puede conducir según la situación de instalación a ruidos o vibraciones parásitas. Un desacoplamiento mecánico semejante es tanto más importante cuanto mayor es la masa del elemento de mando excitado mecánicamente.
Además, la retroalimentación háptica debe ser ampliamente independiente de la elasticidad de la fijación en el vehículo.
Un aparato equipado con una retroalimentación háptica activa se compone esencialmente de un elemento de mando con el campo de mando (p. ej. pantalla táctil o pantalla), que está fijado elásticamente en la carcasa del aparato a través de un sistema de resorte, un actuador para la desviación del elemento de mando y una carcasa que se monta de forma fija en el vehículo. En la fig. 1 están representadas las fuerzas que actúan en una estructura del aparato semejante. Con 10 está designada la carcasa con la masa m2. La unión o fijación de la carcasa 10 en el entorno del aparato (por ejemplo, tablero de instrumentos) está simbolizada por el sistema de amortiguación por resorte 18. El actuador está designado con 16 y excita mecánicamente la pantalla o el elemento de mando 12 con la masa ith. El elemento de mando 12 montado de forma móvil está montado de forma elástica por resorte en la carcasa 10, lo que está simbolizado por el sistema de amortiguación por resorte 14. Un sensor 19 reconoce un accionamiento del elemento de mando 12 (función de detección de fuerza) y transmite una señal a la unidad de evaluación y excitación 21, que excita el actuador 16 (función de retroalimentación de fuerza).
Para la generación de la retroalimentación háptica se desvía la pantalla con un determinado desarrollo de recorrido x1(t) desde su posición de reposo. La aceleración de la pantalla a1(t) puede adoptar en este caso valores de más de 30 m/s2, lo que en una masa de pantalla móvil tu por encima de 0,5 kg y una masa de carcasa m2 pequeña en general conduce a una fuerza dinámica F2(t) no a despreciar sobre la fijación del aparato en el vehículo.
En el caso de una sujeción o fijación del aparato «rígida» en p. ej. el tablero de instrumentos (sistema de resorte rígido c2 , d2), esta fuerza con variación temporal rápida puede provocar ruidos o vibraciones inadmisibles en el vehículo. En el caso de una fijación «blanda» de la carcasa (sistema de resorte blando c2 , d2), por el contrario, resulta ser difícil la observancia de las tolerancias de instalación del aparato en el vehículo. Además, eventualmente no es posible la determinación del desarrollo de fuerza del actuador requerido FAkt(t) por la presencia de un grado de libertad adicional, a saber, el movimiento de carcasa X2(t) y por consiguiente también frecuencias naturales adicionales en el sistema. Por el documento US-A-2004/0075676 se conoce una unidad de mando y en especial un portátil con retroalimentación háptica para el panel táctil del portátil. A este respecto, el panel táctil se excita mecánicamente por un actuador piezoeléctrico y está montado, por su lado, por resorte en la carcasa del portátil. En el actuador piezoeléctrico está dispuesto un contrapeso de forma suspendida, que en base a la extensión del actuador piezoeléctrico en el caso de excitación se desplaza en sentido opuesto al movimiento del panel táctil. Sin embargo, con esta solución no se pueden implementar así sin más una compensación de impulsos y una compensación de las fuerzas dinámicas dentro de la carcasa del portátil.
Además, el documento US-A-2011/0276878 también da a conocer una unidad de mando.
El objetivo de la invención es crear un concepto mejorado con vistas de la generación de ruidos o vibraciones parásitas para una unidad de mando con retroalimentación háptica activa.
Para la solución de este objetivo, con la invención se propone una unidad de mando para un aparato, p. ej. para un componente de vehículo, en particular interfaz hombre máquina (IHM o bien HMI), donde la unidad de mando está provista con las características de la reivindicación 1. Configuraciones individuales de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.
Según la invención, el peso de compensación está unido así de forma elástica con la carcasa. El peso de compensación se mueve mediante el actuador que excita el elemento de mando o mediante un actuador separado que está asignado al peso de compensación.
Según la invención, el peso de compensación está configurado como parte del actuador que excita mecánicamente el elemento de mando, p. ej. como componente integral del estator de un actuador de electroimán de armadura a tracción o de bobina móvil. En cualquier caso, el peso de compensación está montado de forma elástica en la carcasa y en este sentido está apoyado de forma elástica respecto a la carcasa.
En particular es ventajoso que el peso de compensación se pueda mover con un desfase de esencialmente 180° y por consiguiente en sentido contrario al movimiento de excitación del elemento de mando, donde la carrera de movimiento del peso de compensación está seleccionada teniendo en cuenta al menos la relación de la masa del elemento de mando respecto a la masa del peso de compensación. Por ejemplo, si la masa del peso de compensación es la mitad de la masa del elemento de mando, entonces la carrera de movimiento del peso de compensación es el doble de la carrera de movimiento del elemento de mando. En la práctica, el elemento de mando se desvía, por ejemplo, en 0,1 mm o pocos 1/10 mm. Si la masa del elemento de mando es, por ejemplo, de 0,5 kg, así se podría usar, por ejemplo, para la compensación según la invención de las fuerzas efectivas hacia fuera de la unidad de mando un peso de compensación con una masa de 50 g y una carrera de movimiento de 1 mm o unos pocos mm.
Para la compensación de fuerzas lo más completa posible es ventajoso que sean iguales o esencialmente iguales las frecuencias naturales del sistema de amortiguación de resorte - masa de la unión elástica del elemento mando con la carcasa, por un lado, y la frecuencia natural del sistema de amortiguación de resorte - masa de la unión elástica del peso de compensación con la carcasa o el elemento de mando. A este respecto, en el marco de la invención se considera bajo «esencialmente iguales» una desviación de frecuencia natural del 50%, en particular 40%, preferentemente del 30% y de forma especialmente preferida 20% o 10%.
La unidad de mando según la invención puede estar configurada en particular como unidad de mando y visualización. La invención se explica más en detalle a continuación mediante un ejemplo de realización, así como en referencia al dibujo. En detalle, muestran a este respecto:
Fig. 1 esquemáticamente las fuerzas que aparecen en una unidad de mando con retroalimentación háptica activa según el estado de la técnica,
Fig. 2 una representación esquemática de las fuerzas que aparecen en el caso de uso según la invención de un contrapeso como masa de compensación y
Fig. 3 esquemáticamente una construcción de una retroalimentación háptica sin fuerza antagonista en una unidad de mando.
Según la invención se propone el uso de una contramasa 20 móvil y montada de forma elástica (véase sistema de amortiguación por resorte - masa 22) entre el actuador 16 y la carcasa 1 para la compensación de las fuerzas que actúan sobre la carcasa 10 (fig. 2). El accionamiento del elemento de mando 12 se reconoce por medio del sensor de accionamiento 19. Acto seguido a través de la unidad de evaluación y excitación 21, que recibe las señales del sensor de accionamiento 19 y emite señales de excitación al actuador 16, se excita el actuador 16.
Al diseñar correspondientemente el sistema de amortiguación de resorte-masa 22 adicional o c3, d3, m3 se puede eliminar la fuerza resultante F2(t) que actúa sobre el vehículo (las fuerzas estáticas que se originan por gravedad no desempeñan ningún papel en la generación ruidos o vibraciones).
Para una desviación de pantalla x1(t) predeterminada a voluntad se puede eliminar la desviación x2(t)/movimiento de la carcasa del aparato y por consiguiente también la fuerza F2(t) sobre la fijación del aparato bajo las siguientes condiciones:
e = e m 3
3 i— ^%L , 4 1 f%
De ello resulta la desviación de la contramasa 20:
Figure imgf000004_0001
Bajo estas condiciones, la elasticidad de la fijación del aparato 18 tampoco tiene influencia sobre la retroalimentación háptica. La contramasa 20 o m3 está limitada en general por las especificaciones de espacio constructivo y es menor que la masa de pantalla m1. Idealmente se puede realizar como una parte del actuador 16.
La presente invención permite
- generar una retroalimentación sobre superficies afectadas por la masa sin efecto de fuerza dinámica sobre el entorno, - generar una retroalimentación háptica en un aparato de mando que es independiente de la elasticidad de la fijación del aparato.
En la fig. 3 está esbozado un dispositivo con una retroalimentación háptica sin fuerza antagonista.
En el ejemplo representado, el actuador 20 está configurado como electroimán de armadura a tracción y presenta un paquete de chapas de estator montado de forma elástica en la carcasa 10 con bobina de actuador, es decir, un estator 26 y un paquete de chapas de armadura unido de forma fija en el elemento de mando 12, es decir, una armadura 28. El estator 26 forma la contramasa móvil 20 o la presenta. En el caso del ajuste del entrehierro mostrado con 30 en el electroimán de armadura a tracción se debe tener en cuenta la desviación máxima de la pantalla 10 y la contramasa 20 entre sí. El estator 26 está montado de forma elástica (sistema de amortiguación de resorte - masa 22) en la carcasa 10, pero también puede estar unido de forma elástica en lugar de ello con el elemento de mando 12. La guía del elemento de mando está indicada con 32. La carcasa 10 está fijada en el vehículo 24 (p. ej. en su tablero de instrumentos).
La invención se ha descrito anteriormente mediante una unidad de mando del vehículo, pero es válido, según se ha mencionado al inicio, muy en general para unidades de mando de los aparatos o instalaciones de todo tipo. A este respecto, en los aparatos que disponen de más de una superficie de mando provista con una retroalimentación háptica, cada superficie de mando se puede excitar mecánicamente independientemente de la al menos otra superficie de mando de la manera que prevé la invención. Cada superficie de mando dispone así de una masa de compensación asignada a ella, para poder compensar las fuerzas y movimientos del aparato que actúan hacia fuera y que se inducen por la excitación mecánica de una de las superficies de mando.
LISTA DE REFERENCIAS
10 Carcasa
12 Elemento de mando
14 Sistema de amortiguación por resorte de la unión elástica el elemento de mando con la carcasa 16 Actuador
18 Sistema de amortiguación de la unión (elástica) de la carcasa con el vehículo
19 Sensor de accionamiento
20 Contrapeso
21 Unidad de evaluación y excitación
22 Sistema de amortiguación por resorte de la unión elástica del contrapeso con la carcasa y/o el elemento de mando
24 Vehículo o tablero de instrumentos del vehículo
26 Estator del electroimán de armadura a tracción realizado como actuador
28 Armadura del electroimán de armadura a tracción
30 Entrehierro del electroimán de armadura a tracción
32 Guía del campo de mando para el movimiento en el caso de retroalimentación háptica
m1 Masa del campo de mando
x1 (t) Desviación del campo de mando
F Akt(t) Desarrollo de la fuerza del actuador
Fi(t) Fuerza del campo de mando que actúa sobre la carcasa durante la excitación del mismo (Fi(t) = FAkt -mix a1)
c1 Constante de resorte de la unión elástica del campo de mando con la carcasa
d1 Amortiguación de la unión elástica del campo de mando con la carcasa
m2 Masa de la carcasa
x2(t) Desviación de la carcasa a causa de la fuerza ejercida por el campo de mando excitado mecánicamente F2(t) Fuerza que actúa sobre la fijación de la carcasa
m3 Masa del contrapeso
x3(t) Desviación del contrapeso
F3 Fuerza que actúa sobre la carcasa por el contrapeso
c3 Constante de resorte de la unión elástica del contrapeso con la carcasa
d3 Amortiguación de la unión elástica del contrapeso con la carcasa

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. Unidad de mando para un aparato, p. ej. para un componente de vehículo, en particular interfaz hombremáquina (IHM o HMI), con
- una carcasa (10), que presenta un elemento de mando (12) con un campo de mando, como p. ej. una pantalla táctil o panel táctil o pantalla y está prevista para la fijación en un dispositivo, en particular un tablero de instrumentos del vehículo o consola central del vehículo,
- donde el elemento de mando (12) está montado de forma elástica en la carcasa (10),
- un sensor (19) para el reconocimiento de un manejo del elemento de mando (12),
- un actuador (16) para la excitación mecánica del campo de mando (12) que se realiza durante el reconocimiento de un manejo del elemento de mando (12) y
- un peso de compensación (20),
- donde el peso de compensación (20) está montado de forma elástica en y/o sobre la carcasa (10) y
- donde el peso de compensación (20) se puede excitar mecánicamente durante el reconocimiento de un manejo del elemento de mando (12) por el o por un actuador (16) y se puede mover para la compensación esencial de un movimiento de la carcasa (10) durante la activación del actuador (16) que excita mecánicamente el elemento de mando (12),
caracterizada
- porque el elemento de mando (12) inclusive su unión elástica a la carcasa (10) y el peso de compensación (20) inclusive su unión elástica a la carcasa (10) presentan respectivamente una frecuencia natural, donde ambas frecuencias naturales son iguales o esencialmente iguales,
- porque el actuador (16) está configurado como electroimán de armadura a tracción o de bobina móvil con un estator (26) y una armadura (28), donde la armadura (28) - o alternativamente el estator (26) - está acoplado cinemáticamente con el elemento de mando (12) y el estator (26) - o alternativamente la armadura (28) - está acoplado cinemáticamente con la masa de compensación (20), y
- porque el estator (26) acoplado cinemáticamente con la masa de compensación (20) - o alternativamente la armadura (28) - forma y/o presenta la masa de compensación (20).
2. Unidad de mando según la reivindicación 1, caracterizada porque el peso de compensación (20) está configurado como parte del actuador (16) que excita mecánicamente el elemento de mando (12).
3. Unidad de mando según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque el peso de compensación (20) se puede mover con un desfase de esencialmente 180° y por consiguiente en sentido contrario al movimiento de excitación del elemento de mando (12), donde la carrera de movimiento del peso de compensación (20) está seleccionada teniendo en cuenta al menos la relación de la masa del elemento de mando (12) respecto a la masa del peso de compensación (20).
4. Unidad de mando según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la unidad de mando está configurada como unidad de mando y visualización y el elemento de mando (12) también presenta una función de visualización junto a una función de mando.
ES17712456T 2016-03-23 2017-03-20 Unidad de mando para un aparato, en particular para un componente de vehículo Active ES2858323T3 (es)

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DE102016204875 2016-03-23
PCT/EP2017/056555 WO2017162586A1 (de) 2016-03-23 2017-03-20 Bedieneinheit für ein gerät, insbesondere für eine fahrzeugkomponente

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Publication Number Publication Date
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