ES2858593T3 - Dispositivo de inflado con compensación de presión dinámica - Google Patents

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yan jian Huang
wen chao Xu
Dan Jun Guo
M Jonathan Mantes
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Abstract

Un método implementado por ordenador para controlar un dispositivo de inflado, incluyendo el dispositivo de inflado un procesador, un sensor de presión, un motor y un paquete de batería, comprendiendo el método: recibir una señal de presión del sensor de presión relacionada con una presión de salida del dispositivo de inflado; comparar, usando el procesador, el valor de la presión de salida del dispositivo de inflado de la señal de presión con un valor de presión objetivo; caracterizado por: determinar, usando el procesador, una velocidad de cambio de presurización basándose en la señal de presión; determinar, usando el procesador, un tiempo de retardo de motor basándose en la señal de presión, el valor de presión objetivo y la velocidad de cambio de presurización; y generar, usando el procesador, una señal de control cuando el tiempo de retardo de motor es sustancialmente igual a cero, en donde la señal de control puede operarse para hacer que la alimentación del motor se corte para detener la presurización del dispositivo de inflado.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de inflado con compensación de presión dinámica
Campo de la invención
La presente invención se refiere a dispositivos de inflado.
Antecedentes de la invención
Muchos objetos, tales como neumáticos de vehículos, llantas de bicicleta, balones deportivos, tubos de flotador y similares, deben llenarse con aire comprimido. Tales objetos pueden llenarse de aire usando diversos dispositivos de llenado diferentes, tales como una bomba manual, un compresor o un dispositivo de inflado portátil. Habitualmente, un usuario debe monitorizar la presión dentro del objeto para determinar cuándo se ha alcanzado la presión de llenado deseada. El usuario puede monitorizar la presión usando un manómetro independiente o un manómetro que está incorporado en el dispositivo de llenado. En el documento US6067850 se desvela un método para controlar un dispositivo de inflado.
Sumario de la invención
La presente invención, definida por las reivindicaciones adjuntas, proporciona, en un aspecto, un dispositivo de inflado que incluye una carcasa de dispositivo de inflado, un sensor de presión, un motor dentro de la carcasa de dispositivo de inflado, un paquete de batería y un controlador. El sensor de presión puede operarse para generar una señal de presión relacionada con un valor de la presión de salida del dispositivo de inflado. El paquete de batería puede acoplarse de manera desmontable a la carcasa de dispositivo de inflado. El controlador está acoplado eléctricamente al motor y al paquete de batería. El controlador incluye un medio legible por ordenador no transitorio y un procesador. El controlador comprende unas instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en el medio legible por ordenador para controlar la operación del dispositivo de inflado para recibir la señal de presión del sensor de presión, comparar el valor de la presión de salida del dispositivo de inflado de la señal de presión con un valor de presión objetivo, determinar una velocidad de cambio de presurización basándose en la señal de presión cuando el valor de la presión de salida del dispositivo de inflado es mayor que o igual al valor de presión objetivo, determinar un tiempo de retardo de motor basándose en una señal de presión, el valor de presión objetivo y la velocidad de cambio de presurización, y generar una señal de control cuando el tiempo de retardo de motor sea sustancialmente igual a cero. La señal de control puede operarse para hacer que la alimentación del motor se corte para detener la presurización del dispositivo de inflado.
El controlador puede comprender además unas instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en el medio legible por ordenador para controlar la operación del dispositivo de inflado para: ajustar el valor de presión objetivo basándose en una tensión del paquete de batería para determinar una presión de sensor objetivo, pudiendo usarse la presión de sensor objetivo para determinar el tiempo de retardo de motor. El dispositivo de inflado puede comprender además una interfaz de usuario que incluye al menos un botón para recibir una entrada relacionada con el valor de presión objetivo. El dispositivo de inflado puede comprender además una interfaz de comunicación remota para recibir la entrada relacionada con el valor de presión objetivo desde un dispositivo remoto. El dispositivo remoto puede ser un teléfono móvil. El controlador puede comprender además unas instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en el medio legible por ordenador para controlar la operación del dispositivo de inflado para: hacer que la alimentación del motor se corte cuando la temperatura del dispositivo de inflado sea mayor que un valor de temperatura predeterminado. El controlador puede comprender además unas instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en el medio legible por ordenador para controlar la operación del dispositivo de inflado para: hacer que la alimentación del motor se corte cuando una tensión del paquete de batería sea menor que o igual a un valor de corte de baja tensión. El controlador puede comprender además unas instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en el medio legible por ordenador para controlar la operación del dispositivo de inflado para: hacer que la alimentación del motor se corte cuando el valor de la presión de salida del dispositivo de inflado de la señal de presión sea mayor que una presión límite. La velocidad de cambio de presurización puede determinarse cuando el valor de la presión de salida del dispositivo de inflado es mayor que o igual al valor de presión objetivo, y el valor de presión objetivo corresponde a una presión objetivo establecida por el usuario menos un valor preestablecido. El valor preestablecido puede ser 689 - 3447 pascales o 0,1-5,0 libras por pulgada cuadrada ("PSI").
La presente invención proporciona, en otro aspecto, un método implementado por ordenador para controlar un dispositivo de inflado. El dispositivo de inflado incluye un procesador, un sensor de presión, un motor y un paquete de batería. El método comprende recibir una señal de presión del sensor de presión relacionada con una presión de salida del dispositivo de inflado, comparar, usando el procesador, el valor de la presión de salida del dispositivo de inflado de la señal de presión con un valor de presión objetivo, determinar, usando el procesador, una velocidad de cambio de presurización basándose en la señal de presión cuando el valor de la presión de salida del dispositivo de inflado sea mayor que o igual al valor de presión objetivo, determinar, usando el procesador, un tiempo de retardo de motor basándose en una señal de presión, el valor de presión objetivo, y la velocidad de cambio de presurización, y generar, usando el procesador, una señal de control cuando el tiempo de retardo de motor sea sustancialmente igual a cero. La señal de control puede operarse para hacer que la alimentación del motor se corte para detener la presurización del dispositivo de inflado.
El método puede comprender además ajustar el valor de presión objetivo basándose en una tensión del paquete de batería para determinar una presión de sensor objetivo, pudiendo usarse la presión de sensor objetivo para determinar el tiempo de retardo de motor. El método puede comprender además recibir una entrada a través de una interfaz de usuario relacionada con el valor de presión objetivo. El método puede comprender además recibir, en una interfaz de comunicación remota, la entrada relacionada con el valor de presión objetivo de un dispositivo remoto. El dispositivo remoto puede ser un teléfono móvil. El método puede comprender además hacer que la alimentación del motor se corte cuando la temperatura del dispositivo de inflado sea mayor que un valor de temperatura predeterminado. El método puede comprender además hacer que la alimentación del motor se corte cuando una tensión del paquete de batería sea menor que o igual a un valor de corte de baja tensión. El método puede comprender además hacer que la alimentación del motor se corte cuando el valor de la presión de salida del dispositivo de inflado de la señal de presión sea mayor que un límite de presión. La velocidad de cambio de presurización puede determinarse cuando el valor de la presión de salida del dispositivo de inflado es mayor que o igual al valor de presión objetivo, y el valor de presión objetivo corresponde a una presión objetivo establecida por el usuario menos un valor preestablecido. El valor preestablecido puede ser 689 - 3447 pascales o 0,1-5,0 libras por pulgada cuadrada ("PSI").
La presente invención proporciona, en otro aspecto, un dispositivo de inflado que incluye una carcasa de dispositivo de inflado y un motor dentro de la carcasa de dispositivo de inflado. El motor define un eje de motor e incluye un árbol de salida que puede rotar alrededor del eje de motor. Un paquete de batería puede acoplarse de manera desmontable a la carcasa de dispositivo de inflado, y el paquete de batería está configurado para proporcionar alimentación al motor a una tensión de salida nominal cuando se acopla a la carcasa de dispositivo de inflado. El dispositivo de inflado también incluye una bomba dentro de la carcasa de dispositivo de inflado y acoplada al árbol de salida. La bomba incluye un cilindro que define un eje de cilindro y un pistón que es alternativo dentro del cilindro a lo largo del eje de cilindro en respuesta a la rotación del árbol de salida. La bomba tiene un caudal máximo entre aproximadamente 21.875 centímetros cúbicos por minuto (cc/min) y aproximadamente 63.000 cc/min.
La tensión de salida nominal del paquete de batería puede ser de 12 voltios. La carcasa de dispositivo de inflado puede incluir un rebaje en un lado delantero de la carcasa de dispositivo de inflado, y el paquete de batería está dispuesto, al menos parcialmente, dentro del rebaje cuando el paquete de batería está acoplado a la carcasa de dispositivo de inflado. El eje de motor puede ser transversal al eje de cilindro. El dispositivo de inflado puede comprender además un conjunto de accionamiento configurado para acoplar el motor a la bomba, incluyendo el conjunto de accionamiento un piñón fijado al árbol de salida, un engranaje cónico engranado con el piñón y un brazo de manivela que se extiende entre el engranaje cónico y el pistón, estando el brazo de manivela configurado para alternar el pistón en respuesta a la rotación del engranaje cónico. El engranaje cónico puede rotar alrededor de un eje de engranaje que es transversal al eje de motor y al eje de cilindro. El cilindro puede definir un diámetro interno, en el que el pistón puede moverse a lo largo del eje de cilindro una distancia que define una longitud de carrera del pistón, y en el que la relación entre el diámetro interno y la longitud de carrera es de aproximadamente 1,44. La longitud de carrera puede ser de aproximadamente 18 milímetros. El diámetro interno puede ser de aproximadamente 26 milímetros. La bomba puede tener un desplazamiento por carrera de entre 6,25 centímetros cúbicos y 14 centímetros cúbicos.
La presente invención proporciona, en otro aspecto, un dispositivo de inflado que incluye una carcasa de dispositivo de inflado, un sensor de presión operable para generar una señal de presión relacionada con una presión de salida del dispositivo de inflado, un motor dentro de la carcasa de dispositivo de inflado, un paquete de batería acoplable de manera desmontable a la carcasa de dispositivo de inflado, y un controlador acoplado eléctricamente al motor y al paquete de batería. El controlador incluye un medio legible por ordenador no transitorio y un procesador. El controlador comprende unas instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en el medio legible por ordenador para controlar la operación del dispositivo de inflado para recibir la señal de presión del sensor de presión, determinar una velocidad de cambio de presurización basándose en la señal de presión, determinar un valor de presión estática basándose en la velocidad de cambio de presurización, determinar un tiempo de retardo de motor basándose en un valor de presión objetivo, el valor de presión estática y la velocidad de cambio de presurización, y generar una señal de control cuando el tiempo de retardo de motor sea sustancialmente igual a cero. La señal de control puede operarse para hacer que la alimentación del motor se corte para detener una condición de presurización del dispositivo de inflado.
El tiempo de retardo de motor puede ser sustancialmente igual a cero cuando el valor de presión estática es sustancialmente igual al valor de presión objetivo. El dispositivo de inflado puede comprender además una interfaz de usuario que incluye al menos un botón para recibir una entrada relacionada con el valor de presión objetivo. El dispositivo de inflado puede comprender además una interfaz de comunicación remota para recibir la entrada relacionada con el valor de presión objetivo desde un dispositivo remoto. El dispositivo remoto puede ser un teléfono móvil. El controlador puede comprender además unas instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en el medio legible por ordenador para controlar la operación del dispositivo de inflado para: compensar la señal de presión del sensor de presión basándose en una temperatura medida asociada con el dispositivo de inflado. El controlador puede comprender además unas instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en el medio legible por ordenador para controlar la operación del dispositivo de inflado para: determinar si el dispositivo de inflado está dentro de un entorno donde la temperatura es mayor o igual que un valor de temperatura. El controlador puede comprender además unas instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en el medio legible por ordenador para controlar la operación del dispositivo de inflado para: compensar la señal de presión basándose en una primera desviación de temperatura cuando el dispositivo de inflado esté dentro de un entorno donde la temperatura sea mayor o igual que el valor de temperatura y compensar la señal de presión basándose en una segunda desviación de temperatura cuando el dispositivo de inflado esté dentro de un entorno donde la temperatura sea menor que el valor de temperatura. El controlador puede comprender además unas instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en el medio legible por ordenador para controlar la operación del dispositivo de inflado para: determinar el tiempo de retardo de motor basándose en la siguiente ecuación: TMD = ^PoBi pT,vo p estatica) donde Pestática es el valor de presión estática, Pobjetivo
R PC
es el valor de presión objetivo y Rpc es la velocidad de cambio de presurización. El controlador puede comprender además unas instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en el medio legible por ordenador para controlar la operación del dispositivo de inflado para: ajustar la señal de presión basándose en una tensión del paquete de batería.
La presente invención proporciona, en otro aspecto, un método implementado por ordenador para controlar un dispositivo de inflado que incluye un procesador, un sensor de presión, un motor y un paquete de batería. El método incluye recibir una señal de presión del sensor de presión relacionada con una presión de salida del dispositivo de inflado, determinar una velocidad de cambio de presurización basándose en la señal de presión, y determinar un valor de presión estática basándose en la velocidad de cambio de presurización. El método incluye además determinar un tiempo de retardo de motor basándose en un valor de presión objetivo, el valor de presión estática y la velocidad de cambio de presurización, y generar una señal de control cuando el tiempo de retardo de motor sea sustancialmente igual a cero para hacer que la alimentación desde el paquete de batería al motor se corte para detener una condición de presurización del dispositivo de inflado.
El tiempo de retardo de motor puede ser sustancialmente igual a cero cuando el valor de presión estática es sustancialmente igual al valor de presión objetivo. El método puede comprender además recibir una entrada a través de una interfaz de usuario relacionada con el valor de presión objetivo. El método puede comprender además recibir, en una interfaz de comunicación remota, la entrada relacionada con el valor de presión objetivo de un dispositivo remoto. El dispositivo remoto puede ser un teléfono móvil. El método puede comprender además compensar la señal de presión del sensor de presión basándose en una temperatura medida asociada con el dispositivo de inflado. El método puede comprender además determinar si el dispositivo de inflado está dentro de un entorno donde la temperatura es mayor o igual que un valor de temperatura. El método puede comprender además compensar la señal de presión basada en una primera desviación de temperatura cuando el dispositivo de inflado esté dentro de un entorno donde la temperatura sea mayor o igual que el valor de temperatura, y compensar la señal de presión basada una segunda compensación de temperatura cuando el dispositivo de inflado esté dentro de un entorno donde la temperatura sea menor que el valor de temperatura. El método puede comprender además determinar el tiempo de retardo de motor, Tmd, basándose en la siguiente ecuación: TMD = (p°B-fE7VTO p estatica) donde Pestática es el valor de R PC
presión estática, Pobjetivo es el valor de presión objetivo y Rpc es la velocidad de cambio de presurización. El método puede comprender además ajustar la señal de presión basándose en una tensión del paquete de batería.
La presente invención proporciona, en otro aspecto, un método para inflar un neumático de vehículo que tiene un volumen interno entre aproximadamente 37,85 litros (10 galones) y aproximadamente 45,42 litros (12 galones). El método incluye descargar aire comprimido en el volumen interno con un dispositivo de inflado. El dispositivo de inflado tiene una carcasa de dispositivo de inflado, un motor dentro de la carcasa de dispositivo de inflado que define un eje de motor e incluye un árbol de salida que puede rotar alrededor del eje de motor, una fuente de alimentación de CC configurada para proporcionar alimentación al motor a una tensión de salida nominal, y una bomba dentro de la carcasa de dispositivo de inflado y acoplada al árbol de salida. La bomba incluye un cilindro que define un eje de cilindro y un pistón que es alternativo dentro del cilindro a lo largo del eje de cilindro en respuesta a la rotación del árbol de salida. La descarga de aire comprimido en el volumen interno, aumentando la presión estática del volumen interno en 34473 pascales o 5 libras por pulgada cuadrada (psi) a partir de una presión inicial en el volumen interno entre 193053 y 213737 pascales o 28 psi y 31 psi, se produce en un plazo de 40 a 60 segundos.
El aumento de la presión de aproximadamente 34.473,8 pascales (5 psi) puede producirse en un plazo de 40 a 50 segundos. La tensión de salida nominal puede ser de 12 V o menos. La fuente de alimentación de CC puede ser un paquete de batería acoplable de manera desmontable a la carcasa de dispositivo de inflado. La carcasa de dispositivo de inflado puede incluir un rebaje en un lado delantero de la carcasa de dispositivo de inflado, y el paquete de batería está dispuesto, al menos parcialmente, dentro del rebaje cuando el paquete de batería está acoplado a la carcasa de dispositivo de inflado. El eje de motor puede ser transversal al eje de cilindro. El método puede comprender además un conjunto de accionamiento configurado para acoplar el motor a la bomba, incluyendo el conjunto de accionamiento un piñón fijado al árbol de salida, un engranaje cónico engranado con el piñón y un brazo de manivela que se extiende entre el engranaje cónico y el pistón, estando el brazo de manivela configurado para alternar el pistón en respuesta a la rotación del engranaje cónico. El engranaje cónico puede rotar alrededor de un eje de engranaje que es transversal al eje de motor y al eje de cilindro. La bomba puede tener un desplazamiento por carrera de entre 6,25 centímetros cúbicos y 14 centímetros cúbicos. La bomba puede tener un caudal máximo entre aproximadamente 21.875 centímetros cúbicos por minuto (cc/min) y aproximadamente 63.000 cc/min.
La presente invención proporciona, en otro aspecto, un método para inflar un neumático de vehículo que tiene un volumen interno entre aproximadamente 37,85 litros (10 galones) y aproximadamente 45,42 litros (12 galones). El método incluye descargar aire comprimido en el volumen interno con un dispositivo de inflado. El dispositivo de inflado tiene una carcasa de dispositivo de inflado, un motor dentro de la carcasa de dispositivo de inflado que define un eje de motor e incluye un árbol de salida que puede rotar alrededor del eje de motor, una fuente de alimentación de CC configurada para proporcionar alimentación al motor a una tensión de salida nominal, y una bomba dentro de la carcasa de dispositivo de inflado y acoplada al árbol de salida. La bomba incluye un cilindro que define un eje de cilindro y un pistón que es alternativo dentro del cilindro a lo largo del eje de cilindro en respuesta a la rotación del árbol de salida. La descarga de aire comprimido en el volumen interno, aumentando la presión estática del volumen interno en 103421 pascales o 5 libras por pulgada cuadrada (psi) a partir de una presión inicial en el volumen interno de 25 psi o 172369 pascales se produce en el plazo de 120 segundos.
Otras características y aspectos de la invención resultarán evidentes al considerar la siguiente descripción detallada y los dibujos adjuntos. Por ejemplo, se apreciará que las características descritas en el contexto de un aspecto pueden implementarse en el contexto de otros aspectos.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de inflado de acuerdo con una realización de la invención. La figura 2 es otra vista en perspectiva del dispositivo de inflado de la figura 1.
La figura 3 es una vista en sección transversal del dispositivo de inflado de la figura 1.
La figura 4 es una vista en perspectiva de una parte del dispositivo de inflado de la figura 1.
La figura 5 es una vista en sección transversal de un módulo de control del dispositivo de inflado de la figura 1. La figura 6 ilustra un sistema de control para el dispositivo de inflado de la figura 1 de acuerdo con una realización de la invención.
Las figuras 7A, 7B y 7C son un proceso para controlar la operación del dispositivo de inflado de la figura 1. Las figuras 8A, 8B y 8C son otro proceso para controlar la operación del dispositivo de inflado de la figura 1. La figura 9A es otro proceso para controlar la operación del dispositivo de inflado de la figura 1.
La figura 9B es otro proceso para controlar la operación del dispositivo de inflado de la figura 1.
Las figuras 9C, 9D y 9E son otro proceso para controlar la operación del dispositivo de inflado de la figura 1. Antes de que se explique en detalle cualquier realización de la invención, debe comprenderse que la invención no está limitada en su aplicación a los detalles de construcción y a la disposición de los componentes expuestos en la siguiente descripción o ilustrados en los siguientes dibujos. La invención es apta para otras realizaciones y puede ponerse en práctica o realizarse de diversas maneras. Además, debe comprenderse que la fraseología y la terminología usadas en el presente documento se utilizan por motivos descriptivos y no deberían entenderse como una limitación.
Descripción detallada
Las figuras 1-5 ilustran un dispositivo de inflado portátil 10 de acuerdo con una realización de la invención. El dispositivo de inflado 10 incluye una carcasa de dispositivo de inflado 14 que tiene un lado delantero 18, un lado trasero 22 y unos lados izquierdo y derecho 26, 30 que se extienden entre el lado delantero 18 y el lado trasero 22 (figura 1). La carcasa ilustrada 14 es una carcasa plegable definida por dos mitades que funcionan conjuntamente unidas en un plano de separación 34 que biseca el dispositivo de inflado 10. En otras realizaciones, el plano de separación 34 puede no bisecar el dispositivo de inflado 10. Como alternativa, la carcasa 14 puede ser una estructura unitaria o puede formarse de otras maneras.
En la realización ilustrada, un bastidor externo 38 está acoplado al exterior de la carcasa 14. El bastidor 38 está fabricado preferentemente de un material resistente a los impactos (por ejemplo, una mezcla de policarbonato-ABS), y la colocación del bastidor en la carcasa 14 puede ayudar a proteger la carcasa 14 de caídas u otros impactos. El bastidor ilustrado 38 incluye una primera porción 42 que se extiende a lo largo del lado izquierdo 26 de la carcasa 14, una segunda porción 46 que se extiende a lo largo del lado derecho 30 de la carcasa 14, y una tercera porción 50 que se extiende entre las porciones primera y segunda 42, 46. La tercera porción 50 define un asa que está separada de la carcasa 14 y que un usuario puede agarrar para facilitar el transporte y el movimiento del dispositivo de inflado 10. En la realización ilustrada, cada una de las porciones primera y segunda 42, 46 del bastidor 38 incluye además una base 54 que se extiende en una dirección hacia delante-hacia atrás a lo largo de los lados izquierdo y derecho 26, 30 de la carcasa 14, respectivamente. Cada base 54 incluye una pluralidad de pies 58 (figura 2) que pueden engranarse con una superficie (no mostrada) cuando el dispositivo de inflado 10 se coloca en posición vertical (es decir, la orientación ilustrada en la figura 1) sobre la superficie. Los pies 58 están fabricados preferentemente de un material resiliente (por ejemplo, caucho o silicona) para amortiguar las vibraciones generadas durante la operación del dispositivo de inflado 10.
El dispositivo de inflado 10 incluye además un motor 62 soportado dentro de la carcasa 14 (figura 3) y una batería 66 (figura 1) configurada para proporcionar alimentación al motor 62. La batería 66 está acoplada de manera desmontable a un receptáculo de batería 70, que se localiza al menos parcialmente dentro de un rebaje de batería 74 que se extiende hacia dentro desde el lado delantero 18 de la carcasa 14. La batería ilustrada 66 es un paquete de batería de herramienta eléctrica con una pluralidad de celdas de batería recargables (por ejemplo, celdas de batería a base de litio; no mostradas) que dotan a la batería 66 de una tensión de salida nominal de aproximadamente 12 V o menos. En otras realizaciones, la batería 66 puede tener una tensión nominal diferente, tal como, por ejemplo, 18 V, 36 V o 40 V. Como alternativa, el dispositivo de inflado 10 puede ser una herramienta con cable configurada para recibir alimentación de una salida de pared u otra fuente de alimentación remota, tal como una batería de plomo-ácido.
Haciendo referencia a la figura 3, el dispositivo de inflado 10 incluye una bomba 78 y un conjunto de accionamiento 82 para proporcionar par desde el motor 62 a la bomba 78. El motor 62 ilustrado es un motor eléctrico de CC y puede ser un motor eléctrico con escobillas o sin escobillas. El motor 62 incluye un árbol de salida 86 que define un eje de motor 90. El conjunto de accionamiento 82 está alojado al menos parcialmente dentro de una caja de engranajes 94 e incluye un piñón 98 fijado al árbol de salida 86 para rotar alrededor del eje de motor 90, un engranaje cónico 102 engranado con el piñón 98 y que puede rotar alrededor de un eje de engranaje 104 transversal al eje de motor 90, y un brazo de manivela 106 acoplado al engranaje cónico 102 en un pivote excéntrico 110 que está desplazado del eje de engranaje 104. La bomba 78 incluye un cilindro 114 que define un eje de cilindro 118, que es transversal tanto al eje de motor 90 como al eje de engranaje 104, y un pistón 122 acoplado al brazo de manivela 106. El pistón 122 es alternativo dentro del cilindro 114 a lo largo del eje de cilindro 118 en respuesta a la rotación del engranaje cónico 102.
En algunas realizaciones, el cilindro 114 tiene un diámetro interno, D, entre aproximadamente 23 milímetros (mm) y aproximadamente 29 mm. En la realización ilustrada, el diámetro interno, D, es de aproximadamente 26 mm. En algunas realizaciones, el pistón 122 puede moverse a lo largo del eje de cilindro 118 una longitud de carrera, L, entre aproximadamente 15 mm y aproximadamente 21 mm. En la realización ilustrada, la longitud de carrera, L, es de aproximadamente 18 mm. En consecuencia, en la realización ilustrada, la bomba 78 tiene una relación entre el diámetro de cilindro interno y la longitud de carrera, D:L, de aproximadamente 1,44.
Basándose en el diámetro interno, D, del cilindro 114 y la longitud de carrera, L, del pistón 122, la bomba 78 tiene un desplazamiento por carrera, Qs, que puede calcularse como se establece a continuación en EC. 1:
1 ,
Qs = —D¿ x L x n
4
EC. 1
En consecuencia, en algunas realizaciones, la bomba 78 tiene un desplazamiento por carrera, QS, entre aproximadamente 6,25 centímetros cúbicos y aproximadamente 14 centímetros cúbicos. En la realización ilustrada, la bomba 78 tiene un desplazamiento por carrera, Qs, de aproximadamente 9,5 centímetros cúbicos.
En algunas realizaciones, el engranaje cónico 102 puede accionarse por el motor 62 hasta una velocidad máxima, N, entre aproximadamente 3500 revoluciones por minuto (RPM) y aproximadamente 4500 RPM. En la realización ilustrada, el engranaje cónico 102 puede accionarse por el motor 62 hasta una velocidad máxima, N, de aproximadamente 4000 RPM. El caudal, Q, de la bomba 78 puede calcularse multiplicando el desplazamiento por carrera, Qs, por la velocidad de rotación, N, del engranaje cónico 102 como se establece a continuación en EC. 2:
Q = Qs x N
EC. 2
En consecuencia, en algunas realizaciones, la bomba 78 tiene un caudal, Q, entre aproximadamente 21.875 centímetros cúbicos por minuto (cc/min) y aproximadamente 63.000 cc/min a una presión de descarga de 0 psig. En algunas realizaciones, la bomba 78 tiene un caudal, Q, de aproximadamente 25.000 cc/min (o aproximadamente 25 litros por minuto) a una presión de descarga de 0 psig. Como la batería 66 tiene en algunas realizaciones una tensión de salida nominal de aproximadamente 12 V, por lo tanto, el dispositivo de inflado 10 puede tener una relación entre caudal y tensión de batería, Q:V, entre aproximadamente 1.822 cc/min por voltio y aproximadamente 5.250 cc/min por voltio en algunas realizaciones. Por ejemplo, la relación entre caudal y tensión de batería Q:V puede ser de aproximadamente 2.083 cc/min por voltio. El alto caudal, Q, y la correspondiente relación entre caudal y tensión de batería Q:V del dispositivo de inflado 10 permite ventajosamente que el dispositivo de inflado 10 llene rápidamente objetos inflables a una presión deseada.
Por ejemplo, el dispositivo de inflado 10 puede usarse para llenar neumáticos de vehículos. Un neumático habitual para un vehículo de pasajeros tiene un volumen de llenado interno entre aproximadamente 37 y 45 litros, o 0 galones y aproximadamente 12 galones. En algunas realizaciones, el dispositivo de inflado 10 puede aumentar la presión estática en un neumático de 37,85-45,42 litros (10-12 galones) desde 193053 - 213737 pascales, o 28-31 (o aproximadamente 30) libras por pulgada cuadrada (psi) a 241317 pascales o 35 psi en un plazo de entre 40 y 60 segundos. En algunas realizaciones, el dispositivo de inflado 10 puede aumentar la presión estática en un neumático de 37,85-45,42 litros (10-12 galones) desde 193053 - 213737 pascales o 28-31 libras por pulgada cuadrada (psi) a 241317 pascales o 35 psi en un plazo de entre 40 y 50 segundos. El dispositivo de inflado 10 se probó en un neumático de vehículo 245/45R19 que tenía un volumen interno de aproximadamente 39 litros, o 10,5 galones. Usando una batería con una tensión de salida nominal de 12 V, el dispositivo de inflado 10 llenó el neumático desde una presión inicial de 172369 pascales o 25 psi a una presión estática de 275790 pascales o 40 psi en 119 segundos.
Haciendo referencia a la figura 3, la bomba 78 incluye además una cámara de salida 126 y una válvula unidireccional 130 dispuesta entre la cámara de salida 126 y el cilindro 114. La válvula ilustrada 130 es una válvula de asiento impulsada por resorte; sin embargo, puede usarse cualquier otro tipo adecuado de válvula unidireccional. La válvula 130 está configurada para abrirse cuando la presión dentro del cilindro 114 supera la presión de disparo de la válvula 130 (por ejemplo, cuando el pistón 122 se mueve en la dirección de la flecha A durante su carrera de compresión). La válvula 130 está configurada para cerrarse cuando el pistón 122 se mueve en la dirección de la flecha B durante su carrera de retorno con el fin de mantener una presión elevada dentro de la cámara de salida 126. Se proporciona una abertura de entrada 134 cerca de un extremo del cilindro 114 opuesto a la cámara de salida 126 (figura 4). La abertura de entrada ilustrada 134 se extiende radialmente a través del cilindro 114 y permite que el aire ambiente fluya hacia el cilindro 114 (para su compresión posterior) al final de la carrera de retorno del pistón.
Haciendo referencia a las figuras 2 y 4, una manguera de salida 138 se extiende desde la cámara de salida 126 y a través de una abertura 142 en el lado trasero 22 de la carcasa 14. La manguera de salida 138 termina en un adaptador 146. El adaptador 146 puede conectarse a una manguera de extensión 150, diversos adaptadores 154 y similares. En la realización ilustrada, el dispositivo de inflado 10 incluye una envoltura de manguera 158 con un compartimento de almacenamiento integrado 162 acoplado al lado trasero 22 de la carcasa 14 para almacenar la manguera de extensión 150 y los adaptadores 154.
Se proporciona una unidad de control 166 para controlar la operación del dispositivo de inflado 10 (figuras 4 y 5). La unidad de control ilustrada 166 incluye una placa de circuito impreso ("PCB") 170 provista de un controlador 174 (figura 6) y una interfaz de usuario 178. Con referencia a la figura 5, la interfaz de usuario 178 incluye una pantalla 200, tal como una pantalla monocromática, una pantalla de diodo de cristal líquido (LCD) u otra pantalla que sea capaz de mostrar datos alfanuméricos y una pluralidad de teclas o botones 204. En la realización ilustrada, los botones 204 están acoplados a unos conmutadores 208 en la PCB 170. En otras realizaciones, la pantalla 200 puede ser sensible al tacto, y uno o más de los botones 204 pueden ser botones virtuales mostrados en la pantalla 200. El usuario puede comunicarse con el controlador 174 a través de la pantalla 200 y/o los botones 204, que permiten al usuario realizar selecciones desde la pantalla 200, introducir datos y similares. Cada botón 204 puede corresponderse con diferentes acciones mostradas en la pantalla 200, permitiendo al usuario interactuar con el controlador 174 para encender/apagar el dispositivo de inflado 10, controlar la operación del dispositivo de inflado 10, etc.
La unidad de control 166 está dispuesta, en general, por encima de la batería 66 e incluye una placa de cubierta 208 que se extiende en un ángulo oblicuo con respecto al lado delantero 18 de la carcasa 14 (figura 1). Un primer sello 212 rodea la placa de cubierta 208 para proporcionar un sello sustancialmente estanco al agua entre la placa de cubierta 208 y la carcasa 14 (figura 5). En la realización ilustrada, una lente 216 se superpone a la pantalla. La lente 216 está fabricada preferentemente de un material transparente resistente a los impactos, tal como el policarbonato. Un segundo sello 220 está dispuesto entre la lente 216 y el lado inferior de la placa de cubierta 208 para proporcionar un sello sustancialmente estanco al agua entre la lente 216 y la placa de cubierta 208.
Haciendo referencia a las figuras 4 y 5, la unidad de control 166 incluye además uno o más sensores de presión 224 en comunicación con el controlador 174. Un tubo 228 se extiende desde un primer accesorio 232 en el sensor de presión 224 hasta un segundo accesorio 236 en la cámara de salida 126. El tubo 228 establece una comunicación fluida entre el sensor de presión 224 y la cámara de salida 126 de tal manera que el sensor de presión 224 puede detectar la presión dentro de la cámara de salida 126 (y, por lo tanto, la presión dentro del objeto que se infla).
La alimentación proporcionada por el paquete de batería 66 al dispositivo de inflado 10 se controla, monitoriza y regula usando la electrónica de control dentro del dispositivo de inflado 10, como se ilustra en el diagrama electromecánico de la figura 6. La figura 6 ilustra el controlador 174 asociado con el dispositivo de inflado 10. El controlador 174 está conectado eléctrica y/o comunicativamente a diversos módulos o componentes del dispositivo de inflado 10. Por ejemplo, el controlador ilustrado 174 está conectado a un módulo de entrada de alimentación 300, una interfaz de paquete de batería 302, uno o más sensores de temperatura 304, el uno o más sensores de presión 224, un módulo de interfaz de usuario 178, una interfaz de comunicación remota 306 y un módulo de conmutación de motor 308 (por ejemplo, incluyendo uno o más FET de conmutación). El controlador 174 incluye combinaciones de hardware y software que pueden operarse para, entre otras cosas, controlar la operación del dispositivo de inflado 10, controlar la interfaz de usuario 178, monitorizar la operación del dispositivo de inflado 10, etc.
En algunas realizaciones, el controlador 174 incluye una pluralidad de componentes eléctricos y electrónicos que proporcionan alimentación, control operativo y protección a los componentes y módulos dentro del controlador 174 y/o el dispositivo de inflado 10. Por ejemplo, el controlador 174 incluye, entre otras cosas, una unidad de procesamiento 310 (por ejemplo, un microprocesador, un microcontrolador u otro dispositivo programable adecuado), una memoria 312, unas unidades de entrada 314 y unas unidades de salida 316. La unidad de procesamiento 310 incluye, entre otras cosas, una unidad de control 318, una unidad de lógica aritmética ("ALU") 320, y una pluralidad de registros 322 (mostrados como un grupo de registros en la figura 6), y se implementa usando una arquitectura informática conocida, tal como una arquitectura de Harvard modificada, una arquitectura von Neumann, etc. La unidad de procesamiento 310, la memoria 312, las unidades de entrada 314 y las unidades de salida 316, así como los diversos módulos conectados al controlador 174, están conectados por uno o más buses de control y/o datos (por ejemplo, el bus común 324). Los buses de control y/o datos se muestran, en general, en la figura 6 con fines ilustrativos. El uso de uno o más buses de control y/o datos para la interconexión y comunicación entre los diversos módulos y componentes sería conocido por los expertos en la materia a la vista de la invención descrita en el presente documento.
La memoria 312 incluye, por ejemplo, un área de almacenamiento de programas y un área de almacenamiento de datos. El área de almacenamiento de programas y el área de almacenamiento de datos pueden incluir combinaciones de diferentes tipos de memoria, tales como una memoria de solo lectura ("ROM"), una memoria de acceso aleatorio ("RAM") (por ejemplo, RAM dinámica ["DRAM"], DRAM sincrónica ["Sd Ra M"], etc.), una memoria de solo lectura programable y borrable eléctricamente ("EEPROM"), una memoria flash, un disco duro, una tarjeta SD u otros dispositivos de memoria magnéticos, ópticos, físicos, electrónicos adecuados u otras estructuras de datos. La unidad de procesamiento 310 está conectada a la memoria 312 y ejecuta instrucciones de software que pueden almacenarse en una RAM de la memoria 312 (por ejemplo, durante la ejecución), una ROM de la memoria 312 (por ejemplo, sobre una base en general permanente), u otro medio legible por ordenador no transitorio, tal como otra memoria o un disco. El software incluido en la implementación del dispositivo de inflado 10 puede almacenarse en la memoria 312 del controlador 174. El software incluye, por ejemplo, firmware, una o más aplicaciones, datos de programa, filtros, reglas, uno o más módulos de programa y otras instrucciones ejecutables. El controlador 174 está configurado para recuperar de la memoria y ejecutar, entre otras cosas, instrucciones relacionadas con los procesos y métodos de control descritos en el presente documento. En otras realizaciones, el controlador 174 puede incluir componentes adicionales, menos componentes o componentes diferentes.
La interfaz de paquete de batería 302 incluye una combinación de componentes mecánicos y eléctricos configurados y operables para interconectar (por ejemplo, conectando mecánica, eléctrica y comunicativamente) el dispositivo de inflado 10 con el paquete de batería 66. Por ejemplo, la alimentación proporcionada por el paquete de batería 66 al dispositivo de inflado 10 se proporciona a través de la interfaz de paquete de batería 302 al módulo de entrada de alimentación 300. El módulo de entrada de alimentación 300 incluye combinaciones de componentes activos y pasivos para regular o controlar la alimentación recibida del paquete de batería 66 antes de que se proporcione alimentación al controlador 174. La interfaz de paquete de batería 302 también suministra alimentación al módulo de conmutación de motor 308 para que se conmute por los FET de conmutación para proporcionar selectivamente alimentación al motor 62. La interfaz de paquete de batería 302 también incluye, por ejemplo, una línea de comunicación 326 para proporcionar una línea de comunicación o enlace entre el controlador 174 y el paquete de batería 66. La interfaz de comunicación remota 306 (por ejemplo, una red Bluetooth, NFC, WAN, u Sb , Ethernet, celular, de malla, o interfaz similar) permite a un usuario controlar la interfaz de usuario 178 usando un dispositivo externo o remoto (por ejemplo, un teléfono móvil o un ordenador; no mostrados) a través de una conexión por cable o inalámbrica. En algunas realizaciones, la interfaz de comunicación remota está configurada para recibir una señal relacionada con un valor de presión objetivo que se desea lograr con el dispositivo de inflado 10.
Las figuras 7A, 7B y 7C son un proceso 400 para controlar la operación del dispositivo de inflado 10. El proceso 400 comienza con el controlador 174 recibiendo una señal de sensor de presión, Psensor, desde el sensor de presión 224 (ETAPA 402). A continuación, el controlador 174 determina un valor de presión sin procesar (ETAPA 404). En algunas realizaciones, el valor de la presión bruta, Pbruta, se calcula como se establece a continuación en EC. 3:
Pbruta = Pse n so r x Ajust_ConstA Ajust_ConstB
EC. 3
donde Ajust_ConstA y Ajust_ConstB son constantes almacenadas en la memoria 312 que son específicas para el sensor de presión 224. Estos valores se usan para determinar la presión bruta cada vez que es necesario determinar un nuevo valor de presión basándose en una señal del sensor de presión 224.
En la ETAPA 406, el controlador 174 determina si el dispositivo de inflado 10 está dentro de un entorno donde la temperatura es mayor que o igual a 30° Celsius u otro valor de temperatura previsto. El controlador 174 determina la temperatura asociada con el entorno circundante del dispositivo de inflado basándose en una señal recibida del sensor de temperatura 304. Independientemente del resultado de la ETAPA 406, el controlador 174 determina una presión con corrección de temperatura, Ptc, de la presión bruta, Pbruta (ETAPA 408, 410). Dependiendo de la temperatura del entorno del dispositivo de inflado, la presión con corrección de temperatura, Ptc, se calcula usando diferentes valores de desviación de temperatura. Por ejemplo, en la ETAPA 408, cuando la temperatura es mayor que o igual a 30° Celsius, la presión con corrección de temperatura, Ptc, se calcula para compensar cualquier aumento de presión debido a una temperatura mayor que o igual a 30° Celsius. En la ETAPA 410, cuando la temperatura es menor de 30° Celsius, la presión con corrección de temperatura, Ptc, se calcula para compensar cualquier disminución de presión debida a una temperatura menor de 30° Celsius. Los expertos en la materia serán capaces de calcular la presión con corrección de temperatura, Ptc, basándose en la conocida relación entre temperatura y presión y en vista de la presente divulgación.
Tras la determinación de la presión con corrección de temperatura, Ptc, el controlador 174 determina si el motor 62 está ENCENDIDO (ETAPA 412). Si el motor 62 está ENCENDIDO, el proceso 400 avanza a la sección de control A mostrada y descrita con respecto a la figura 7B. Si el motor 62 está APAGADO, el proceso 400 avanza a la sección de control B mostrada y descrita con respecto a la figura 7C.
Con referencia a la sección de control A y la figura 7B, el controlador 174 determina si el motor 62 ha estado ENCENDIDO y trabajando durante la duración o tiempo especificado o el límite de motor ENCENDIDO (ETAPA 414). La duración durante la que el motor 62 ha estado funcionando puede determinarse basándose en un temporizador interno al controlador 174 y monitorizando un pin de motor ENCENDIDO del controlador 174. Cuando el motor 62 se enciende, el pin de motor ENCENDIDO se establece en ENCENDIDO y comienza a funcionar un temporizador de motor ENCENDIDO. De manera similar, cuando el motor 62 se apaga, el pin de motor ENCENDIDO se establece en APAGADO y se detiene el temporizador de motor ENCENDIDO. Como resultado, el controlador 174 realiza un seguimiento de cuánto tiempo ha estado funcionando el motor 62. Si, en la ETAPA 414, el motor 62 ha estado trabajando en el límite de motor ENCENDIDO, el controlador 174 almacena la presión con corrección de temperatura, Ptc, como un valor de presión anterior, Panterior (ETAPA 416). En algunas realizaciones, el límite de motor ENCENDIDO es de 4,0 segundos. Después de la ETAPA 416, el proceso 400 vuelve a la sección de control C mostrada y descrita con respecto a la figura 7A para que el proceso 400 pueda comenzar de nuevo. En algunas realizaciones, el proceso 400 se ejecuta cada 0,4 segundos. Si, en la ETAPA 414, el motor 62 no ha estado trabajando para el límite de motor ENCENDIDO, el controlador 174 determina si el motor 62 ha estado trabajando durante más tiempo que el límite de motor ENCENDIDO (ETAPA 418). Si, en la ETAPA 418, el motor 62 no ha estado trabajando durante más tiempo que el límite de motor ENCENDIDO, el proceso 400 vuelve a la sección de control C y la figura 7A para que el proceso 400 pueda comenzar de nuevo. Si, en la ETAPA 418, el motor 62 ha estado trabajando durante más tiempo que el límite de motor ENCENDIDO, el controlador 174 determina un tiempo de retardo de motor, Tmd (ETAPA 420).
El tiempo de retardo de motor, Tmd, corresponde a la cantidad de tiempo que el motor debe operarse antes de que finalice una condición de presurización del dispositivo de inflado 10. El tiempo de retardo de motor, Tmd, se calcula basándose en una velocidad de cambio de presurización para la presión detectada, Rpc, y una presión estática, Pestática, asociada con el tubo 228 antes de que se inicie una condición de presurización del dispositivo de inflado 10 (descrita a continuación). La velocidad de cambio de presurización, Rpc, se calcula como se establece a continuación en EC. 4:
n Ptc Pa n t e r io r
Rpr —-------T~f--- - -------- Limite
EC. 4
donde Ptc es el valor de presión con corrección de temperatura de la ETAPA 408 o la ETAPA 410, y Panterior es el valor de presión anterior de la ETAPA 416. En algunas realizaciones, la velocidad de cambio de presurización, Rpc, se promedia sobre varias iteraciones de su cálculo. Por ejemplo, la velocidad de presurización puede calcularse con cada iteración del proceso 400 (por ejemplo, cada 0,4 segundos) o cada vez que se alcanza el límite de motor ENCENDIDO (por ejemplo, cada cuatro segundos). No importa el intervalo, el controlador 174 puede promediar múltiples cálculos de la velocidad de cambio de presurización, Rpc. Al promediar la velocidad de cambio de presurización, Rpc, el controlador puede limitar las grandes fluctuaciones de velocidad que pueden resultar de lecturas anómalas del sensor.
Un valor de presión estática, Pestática, se calcula a continuación. El valor de presión estática, Pestática, se actualiza regularmente a lo largo de una condición de presurización del dispositivo de inflado 10. El valor de presión estática, Pestática, se determina inicialmente antes de que se encienda el motor 62. Sin embargo, después de que haya comenzado la condición de presurización, el valor de presión estática se actualiza sumando la velocidad de presurización, Rpc, multiplicada por el límite de motor ENCENDIDO (es decir, Ptc-Panterior). En consecuencia, el controlador 174 añade eficazmente un valor de presión delta, AP, correspondiente a la cantidad de presión añadida durante el intervalo de tiempo de motor ENCENDIDO más reciente. Con el valor de presión estática, Pestática, y la velocidad de cambio de presurización, Rpc, el controlador 174 calcula el tiempo de retardo de motor, Tmd, como se establece a continuación en EC. 5:
Figure imgf000010_0001
EC. 5
donde Pobjetivo es un valor de presión objetivo establecido usando la interfaz de usuario 178. El tiempo de retardo de motor, Tmd, tiene unidades de segundos y se aproxima gradualmente a cero a medida que avanza la condición de presurización del dispositivo de inflado 10. Después de que el tiempo de retardo de motor, Tmd, se calcule en la ETAPA 420, el temporizador de motor ENCENDIDO descrito anteriormente puede restablecerse a cero para comenzar a contar para el siguiente intervalo de tiempo de motor ENCENDIDO.
Después de la ETAPA 420, el controlador 174 determina si el tiempo de retardo de motor, Tmd, es menor que o igual a cero (ETAPA 422). En el momento en que el tiempo de retardo de motor, Tmd, llega a cero o sustancialmente a cero (por ejemplo, un número arbitrariamente cercano a cero), la presión estática actualizada, Pestática, es sustancialmente igual a la presión objetivo, Pobjetivo. Si, en la ETAPA 422, el tiempo de retardo de motor, Tmd, no es igual o menor que cero, el proceso 400 vuelve a la sección de control C mostrada y descrita con respecto a la figura 7A para que el proceso 400 pueda comenzar de nuevo. Si, en la ETAPA 422, el tiempo de retardo de motor, Tmd, es igual o menor que cero, el proceso 400 avanza a la ETAPA 424 donde el controlador 174 apaga el motor 62 y termina la condición de presurización del dispositivo de inflado 10 en respuesta a la presión estática actualizada, Pestática, igualando la presión objetivo, Pobjetivo. Después de la ETAPA 424, el proceso 400 vuelve a la sección de control C mostrada y descrita con respecto a la figura 7A para que el proceso 400 pueda comenzar de nuevo.
Volviendo a la ETAPA 412 y la figura 7A, si el motor 62 está APAGADO, el proceso 400 avanza a la sección de control B mostrada y descrita con respecto a la figura 7C. Con referencia a la figura 7C, el valor de presión estática, Pestática, se establece en la presión con compensación de temperatura, Ptc (ETAPA 426). En la ETAPA 428, el controlador 174 determina si el motor está APAGADO. Cuando el motor 62 se apaga, un pin de motor APAGADO se establece en APAGADO. Sin embargo, si el motor no está APAGADO (es decir, el motor ha comenzado a trabajar), el controlador 174 establece un valor de presión actual igual a la presión con compensación de temperatura, Ptc (ETAPA 430). Después de que la presión actual se establezca en la ETAPA 430, el proceso 400 vuelve a la sección de control C mostrada y descrita con respecto a la figura 7A para que el proceso 400 pueda comenzar de nuevo. Si, en la ETAPA 428, el motor 62 está APAGADO, un temporizador de motor APAGADO comienza a funcionar y se aumenta en la ETAPA 432. En la ETAPA 434, el temporizador de motor APAGADO se compara con un límite de motor APAGADO (por ejemplo, 1,25 s). Si, en la ETAPA 434, el temporizador de motor APAGADO es mayor que o igual al límite de motor APAGADO, el controlador 174 establece un valor de presión actual igual a la presión con compensación de temperatura, PTcy restablece el bit de motor APAGADO para restablecer el temporizador de motor APAGADO (ETAPA 436). Después de que la presión actual se establezca en la ETAPA 436, el proceso 400 vuelve a la sección de control C mostrada y descrita con respecto a la figura 7A para que el proceso 400 pueda comenzar de nuevo.
Volviendo a la ETAPA 434, si el temporizador de motor APAGADO no es mayor que o igual al límite de motor APAGADO, el controlador 174 establece el valor de presión actual igual a la presión objetivo deseada por el usuario, Pobjetivo, recibida de la interfaz de usuario 178 (ETAPA 438). Después de que la presión actual se establezca en la ETAPA 438, el proceso 400 vuelve a la sección de control C mostrada y descrita con respecto a la figura 7A para que el proceso 400 pueda comenzar de nuevo.
Las figuras 8A, 8B y 8C son otro proceso 500 para controlar la operación del dispositivo de inflado 10. El proceso 500 se diferencia del proceso 400 en que el control del dispositivo de inflado se basa en un valor de presión con ajuste de tensión de paquete de batería. El proceso 500 comienza con el controlador 174 recibiendo una señal de sensor de presión, Psensor, desde el sensor de presión 224 (ETAPA 502). A continuación, el controlador 174 determina un valor de presión bruta (ETAPA 504). En algunas realizaciones, el valor de la presión bruta, Pbruta, se calcula como se establece a continuación en EC. 6:
Pbruta = Pse n so r x Ajust_ConstA Ajust_ConstB
EC. 6
donde Ajust_ConstA y Ajust_ConstB son constantes almacenadas en la memoria 312 que son específicas para el sensor de presión 224. Estos valores se usan para determinar la presión bruta cada vez que es necesario determinar un nuevo valor de presión basándose en una señal del sensor de presión 224.
En la ETAPA 506, el controlador 174 determina si el dispositivo de inflado 10 está dentro de un entorno donde la temperatura es mayor que o igual a 30° Celsius u otro valor de temperatura previsto. El controlador 174 determina la temperatura del entorno circundante del dispositivo de inflado basándose en una señal recibida del sensor de temperatura 304. No importa el resultado de la ETAPA 506, el controlador 174 determina una presión con corrección de temperatura, Ptc, de la presión bruta, Pbruta (ETAPA 508, 510). Dependiendo de la temperatura del entorno del dispositivo de inflado, la presión con corrección de temperatura, Ptc, se calcula usando diferentes valores de desviación de temperatura. Por ejemplo, en la ETAPA 508, cuando la temperatura es mayor que o igual a 30° Celsius, la presión con corrección de temperatura, Ptc, se calcula para compensar cualquier aumento de presión debido a una temperatura mayor que o igual a 30° Celsius. En la ETAPA 510, cuando la temperatura es menor de 30° Celsius, la presión con corrección de temperatura, Ptc, se calcula para compensar cualquier disminución de presión debida a una temperatura menor de 30° Celsius. Los expertos en la materia serán capaces de calcular la presión con corrección de temperatura, Ptc, basándose en la conocida relación entre temperatura y presión.
Tras la determinación de la presión con corrección de temperatura, Ptc, el controlador 174 determina si el motor 62 está ENCENDIDO (ETAPA 512). Si el motor 62 está ENCENDIDO, el proceso 500 avanza a la sección de control D mostrada y descrita con respecto a la figura 8B. Si el motor 62 está APAGADO, el proceso 500 avanza a la sección de control E mostrada y descrita con respecto a la figura 8C.
Con referencia a la sección de control D y la figura 8B, el controlador 174 determina un valor de presión con ajuste de tensión, Pva (ETAPA 514). El valor de presión con ajuste de tensión, Pva, se determina en función de la tensión del paquete de batería 66. En algunas realizaciones, el valor de presión con ajuste de tensión, Pva, puede calcularse para cualquier tensión medida del paquete de batería 66. En otras realizaciones, el valor de presión con ajuste de tensión, Pva, solo se calcula para un par de valores de tensión discretos (por ejemplo, 12 V y 10 V) correspondientes, en general, a tensiones "altas" y tensiones "bajas".
Como ejemplo ilustrativo, la presión con compensación de temperatura, Ptc, puede ajustarse basándose en una tensión de paquete de batería de 10 V y una tensión de paquete de batería de 12 V. Puede calcularse un valor de presión de 10 V y un valor de presión de 12 V para el ajuste como se establece a continuación en EQNS. 7 y 8:
P ío v = Pt c x Ajust_GasificadómoA Ajust_GasificadómoB
EC. 7
P 12 v = Pt c x Ajust_Gasificacióní2A Ajust_Gasificacióní2B
EC. 8
donde Ajust_Gasificación10A, Ajust_Gasificad ón-\0B, Ajust_Gasificad ón-\2A, Ajust_Gasificad ón-\2B son valores constantes almacenados en la memoria 312 relacionados con cómo cambia la presurización del dispositivo de inflado 10 con respecto al nivel de tensión del paquete de batería 66. En términos generales, cuanto más cerca esté la tensión de paquete de batería de la tensión nominal del paquete de batería 66, más cerca estará de la unidad (es decir, 1) un multiplicador de escala constante para el ajuste de presión basado en tensión. El valor de presión con ajuste de tensión, Pva, puede calcularse como se establece a continuación en EC. 9:
Figure imgf000011_0001
EC. 9
Después de la ETAPA 514, el controlador 174 determina si el valor de presión con ajuste de tensión, Pva, es mayor que o igual a la presión objetivo deseada por el usuario, POBJETIVO (ETAPA 516). Si, en la ETAPA 516, el valor de presión con ajuste de tensión, Pva, no es mayor que o igual a la presión objetivo deseada por el usuario, Pobjetivo, el proceso 500 vuelve a la sección de control F mostrada y descrita con respecto a la figura 8A para que el proceso 500 pueda comenzar de nuevo. Si, en la ETAPA 516, el valor de presión con ajuste de tensión, Pva, es mayor que o igual a la presión objetivo deseada por el usuario, Pobjetivo, el proceso 500 avanza a la ETAPA 518 donde el controlador 174 apaga el motor 62 y termina la condición de presurización del dispositivo de inflado 10. Después de la ETAPA 518, el proceso 500 vuelve a la sección de control F mostrada y descrita con respecto a la figura 8A para que el proceso 500 pueda comenzar de nuevo.
Volviendo a la ETAPA 512 y la figura 8A, si el motor 62 está apagado, el proceso 500 avanza a la sección de control E mostrada y descrita con respecto a la figura 8C. Con referencia a la figura 8C, el valor de presión estática, Pestática, se establece en la presión con compensación de temperatura, Ptc (ETAPA 520). En la ETAPA 522, el controlador 174 determina si el motor 62 está APAGADO. Cuando el motor 62 se apaga, un pin de motor APAGADO se establece en APAGADO. Sin embargo, si el motor 62 no está APAGADO (es decir, el motor 62 ha comenzado a trabajar), el controlador 174 establece un valor de presión actual igual a la presión con compensación de temperatura, Ptc (ETAPA 524). Después de que la presión actual se establezca en la ETAPA 524, el proceso 500 vuelve a la sección de control F mostrada y descrita con respecto a la figura 8A para que el proceso 500 pueda comenzar de nuevo. Si, en la ETAPA 522, el motor 62 está APAGADO, un temporizador de motor APAGADO comienza a funcionar y se aumenta en la ETAPA 526. En la ETAPA 528, el temporizador de motor APAGADO se compara con un límite de motor APAGADO (por ejemplo, 1,25 s). Si, en la ETAPA 528, el temporizador de motor APAGADO es mayor que o igual al límite de motor APAGADO, el controlador 174 establece un valor de presión actual igual a la presión con compensación de temperatura, PTcy restablece el bit de motor APAGADO para restablecer el temporizador de motor APAGADO (ETAPA 530). Después de que la presión actual se establezca en la ETAPA 530, el proceso 500 vuelve a la sección de control F mostrada y descrita con respecto a la figura 8A para que el proceso 500 pueda comenzar de nuevo.
Volviendo a la ETAPA 528, si el temporizador de motor APAGADO no es mayor que o igual al límite de motor APAGADO, el controlador 174 establece el valor de presión actual igual a la presión objetivo deseada por el usuario, Pobjetivo, recibida de la interfaz de usuario 178 (ETAPA 532). Después de que la presión actual se establezca en la ETAPA 532, el proceso 500 vuelve a la sección de control F mostrada y descrita con respecto a la figura 8A para que el proceso 500 pueda comenzar de nuevo. En algunas realizaciones, la técnica de presión con ajuste de tensión del proceso 500 puede incluirse y combinarse con la técnica de tiempo de retardo de motor del proceso 400, de tal manera que los valores de presión medidos puedan ajustarse para la tensión del paquete de batería 66.
Las figuras 9A, 9B, 9C y 9D proporcionan otra metodología de control para controlar la operación del dispositivo de inflado 10. La metodología de control de las figuras 9A, 9B, 9C y 9D se divide en tres procesos discretos que pueden ejecutarse por el controlador 174 de manera independiente, secuencial o simultánea. La figura 9A es un proceso 600 para controlar la operación de ENCENDIDO/APAGADO del motor 62 después de que un usuario presione un botón de inflado de la interfaz de usuario 178. La figura 9B es un proceso 700 para determinar si el dispositivo de inflado 10 puede continuar operando basándose en condiciones de fallo de temperatura y condiciones de fallo de tensión de paquete de batería. Las figuras 9C y 9D son un proceso para controlar la finalización de una condición de presurización del dispositivo de inflado 10.
Con referencia a la figura 9A y el proceso 600, el proceso 600 comienza con el controlador 174 determinando si un usuario ha presionado un botón de inflado de la interfaz de usuario 178 (ETAPA 602). Si no se ha presionado el botón de inflado, el proceso 600 volverá a la ETAPA 602 hasta que se presione el botón de inflado de la interfaz de usuario 178. Si, en la ETAPA 602, se ha presionado el botón de inflado, el controlador 174 determina si el motor 62 está APAGADO (ETAPA 604). Si el motor no está APAGADO (es decir, el motor está ENCENDIDO), el controlador 174 apaga el motor 62 (ETa Pa 606) y el proceso 600 vuelve a la ETAPA 602. Después de volver a la ETAPA 602, no es necesario que un usuario presione el botón de inflado por segunda vez. Por ejemplo, si el botón de inflado se ha presionado dentro de un intervalo de tiempo predeterminado (por ejemplo, un plazo de 5 segundos), el controlador 174 puede considerar que se ha presionado el botón de inflado y el controlador 174 comprueba de nuevo si el motor 62 está APAGADO en la ETAPA 604.
Si, en la ETAPA 604, el motor 62 está APAGADO, el controlador 174 determina una temperatura del dispositivo de inflado 10 para determinar si la temperatura está fuera de un intervalo de temperatura operativa aceptable (por ejemplo, mayor que el valor de temperatura predeterminado, tal como 50 °C). En algunas realizaciones, el controlador 174 determina la temperatura del entorno circundante del dispositivo de inflado 10 basándose en una señal recibida del sensor de temperatura 304. Si la temperatura del dispositivo de inflado 10 no está dentro de un intervalo de temperatura operativa aceptable, finaliza el proceso 600. Después de finalizar el proceso 600, el proceso 600 puede ejecutarse de nuevo inmediatamente o a continuación de un retardo (por ejemplo, 2 segundos) para comprobar de nuevo si la temperatura del dispositivo de inflado está dentro de un intervalo de temperatura operativa aceptable. Si, en la ETAPA 608, la temperatura del dispositivo de inflado está dentro de un intervalo de temperatura operativa aceptable, el controlador 174 determina si la presión objetivo establecida por un usuario es mayor que la presión detectada por el sensor de presión 224 (ETAPA 610). Si la presión objetivo no es mayor que la presión detectada, no hay necesidad de inflar un objeto y finaliza el proceso 600. Si, en la ETAPA 610, la presión objetivo es mayor que la presión detectada, el controlador 174 enciende el motor 62 (ETAPA 612) para iniciar una condición de presurización del dispositivo de inflado 10 y, a continuación, finaliza el proceso 600. En algunas realizaciones, si un usuario no ha proporcionado un valor de presión objetivo en la ETAPA 610, el controlador 174 establece un valor de presión objetivo en un valor predeterminado (por ejemplo, 827.371,09 pascales (120 libras por pulgada cuadrada ["PSI"])).
Con referencia a la figura 9B y el proceso 700, el proceso 700 comienza con el controlador 174 determinando si el motor 62 está ENCENDIDO (Et a Pa 702). Si el motor 62 no está ENCENDIDO (es decir, el motor está APAGADO), el proceso 700 vuelve a la ETAPA 702 y el controlador 174 espera a que el motor 62 se encienda. Si, en la ETAPA 702, el motor 62 está ENCENDIDO, el controlador 174 determina una temperatura del dispositivo de inflado 10 para determinar si la temperatura está fuera de un intervalo de temperatura operativa aceptable (por ejemplo, mayor que el valor de temperatura predeterminado, tal como 50 °C) (ETAPA 704). En algunas realizaciones, el controlador 174 determina la temperatura del entorno circundante del dispositivo de inflado 10 basándose en una señal recibida del sensor de temperatura 304. Si la temperatura del dispositivo de inflado 10 no está dentro de un intervalo de temperatura operativa aceptable, el controlador 174 apaga el motor 62 (ETAPA 708). Si, en la ETAPA 704, la temperatura del dispositivo de inflado está dentro de un intervalo de temperatura operativa aceptable, el controlador 174 determina si la tensión del paquete de batería 66 está dentro de un intervalo aceptable (es decir, menor que un valor de corte de alta tensión y mayor que un valor de corte de baja tensión) (ETAPA 706). Por ejemplo, ciertos tipos de celdas de batería usadas en paquetes de batería, tales como las celdas de batería a base de litio, han prescrito valores de corte de tensión superior e inferior. Si la tensión de la celda de batería o paquete de batería 62 alcanza un límite de tensión superior durante la carga, puede interrumpirse la carga. Como alternativa, si las celdas de batería o paquete de batería 62 alcanzan un límite de baja tensión durante el uso, el controlador 174 puede evitar una descarga adicional de las celdas de batería o paquete de batería 62. Si, en la ETAPA 706, la tensión del paquete de batería no está dentro de un intervalo aceptable, el controlador 174 apaga el motor 62 (ETAPA 708). Si la tensión del paquete de batería 62 está dentro de un intervalo aceptable, finaliza el proceso 700. Después de finalizar el proceso 700, el proceso 700 puede ejecutarse de nuevo inmediatamente o a continuación de un retardo (por ejemplo, 2 segundos) para comprobar de nuevo si la temperatura del dispositivo de inflado y la tensión del paquete de batería 62 están dentro de unos intervalos operativos aceptables.
Con referencia a las figuras 9C y 9D y el proceso 800, el proceso 800 comienza con el controlador 174 determinando si el motor 62 está ENCENDIDO (ETAPA 802). Si el motor 62 no está ENCENDIDO (es decir, el motor está APAGADO), el proceso 800 vuelve a la ETAPA 802 y el controlador 174 espera a que se encienda el motor 62. Si, en la ETAPA 802, el motor 62 está ENCENDIDO, el controlador 174 determina si un usuario ha ajustado la presión objetivo a un nuevo valor (ETAPA 804). Si el usuario ha ajustado la presión objetivo a un nuevo valor, el controlador 174 restablecerá una variable de tiempo de trabajo de motor (por ejemplo, cuánto tiempo ha estado ENCENDIDO el motor 62) (ETAPA 806). El controlador 174 también puede restablecer un bit de PRIMERA VEZ si una presión detectada ha superado anteriormente el valor de presión objetivo (descrito a continuación). A continuación, el proceso 800 regresa a la ETAPA 802. Si, en la ETAPA 804, el usuario no ha ajustado la presión objetivo a un nuevo valor, el controlador 174 determina si la presión detectada es mayor que o igual a un límite de presión superior (por ejemplo, 827.371,09 pascales (120 PSI)) (ETAPA 808). Si la presión detectada es mayor que o igual al límite de presión superior, el controlador 174 apaga el motor 62 (ETAPA 810) y finaliza el proceso 800. Si, en la ETAPA 808, la presión detectada es menor que el límite de presión superior, el controlador 174 aumenta un TEMPORIZADOR (ETAPA 812). El TEMPORIZADOR puede usarse para terminar una condición de presurización del dispositivo de inflado 10. A continuación, el proceso 800 avanza a la sección de control J mostrada y descrita con respecto a la figura 9D.
Con referencia a la figura 9D y la sección de control J del proceso 800, el controlador 174 determina si el tiempo de trabajo de motor ha alcanzado un primer límite (por ejemplo, 4 segundos) (ETAPA 814). Si, en la ETAPA 814, el tiempo de trabajo de motor no ha alcanzado el primer límite, el controlador 174 determina una diferencia de presión, AP, entre el valor de presión objetivo y un valor de presión detectado actual (ETAPA 816). Después de que el controlador 174 determine la diferencia de presión en la ETAPA 816, el proceso 800 vuelve a la sección de control K y la figura 9C donde el proceso 800 finaliza antes de volver a ejecutarse. En algunas realizaciones, el proceso 800 se ejecuta una vez cada 0,4 segundos.
Si, en la ETAPA 814, el tiempo de trabajo de motor ha alcanzado el primer límite, el controlador 174 determina si el tiempo de trabajo de motor ha alcanzado un segundo límite (por ejemplo, 12 segundos) (ETAPA 818). Si el tiempo de trabajo de motor no ha alcanzado el segundo límite, el controlador 174 determina un tiempo de retardo de motor, Tmd (ETAPA 820). El tiempo de retardo de motor, Tmd, corresponde a la cantidad de tiempo que el motor 62 debe operarse antes de que termine una condición de presurización del dispositivo de inflado 10. El tiempo de retardo de motor, Tmd, se calcula basándose en una velocidad de cambio de presurización para la presión detectada, Rpc, y un valor de presión delta, AP, entre el valor de presión objetivo y el valor de presión detectado actual. La velocidad de cambio de presurización, Rpc, se calcula como se establece a continuación en EC. 10:
p _ Ps Psprec
pc ~ INTERVALO
EC. 10
donde Ps es el valor de presión detectado actual, Psant es el valor de presión detectado anterior de la iteración anterior del proceso 800, e INTERVALO es el intervalo de tiempo entre Ps y Psant (por ejemplo, 0,4 segundos, 4,0 segundos, etc.). En algunas realizaciones, la velocidad de cambio de presurización, Rpc, se promedia sobre varias iteraciones de su cálculo. Por ejemplo, la velocidad de presurización puede calcularse con cada iteración del proceso 800 (por ejemplo, intervalo de 0,4 segundos) o cada vez que el tiempo de trabajo de motor alcanza el primer límite (por ejemplo, intervalo de 4 segundos). No importa el intervalo, el controlador 174 puede promediar múltiples cálculos de la velocidad de cambio de presurización, Rpc. Al promediar la velocidad de cambio de presurización, Rpc, el controlador puede limitar las grandes fluctuaciones de velocidad que pueden resultar de lecturas anómalas del sensor. El tiempo de retardo de motor, Tmd, se determina dividiendo el valor de presión delta, AP, entre el valor de presión objetivo y el valor de presión detectado actual por la velocidad de cambio de presurización, Rpc, como se muestra a continuación en EC.
11.
AP
tmd = ñ
KPC
EC. 11
Después de que el controlador 174 determine el tiempo de retardo de motor, Tmd, el controlador 174 compara el valor del TEMPORIZADOR con el tiempo de retardo de motor determinado, Tmd (ETAPA 822). Si el tiempo de retardo de motor, Tmd, es menor que o igual al TEMPORIZADOR, el controlador 174 apaga el motor (ETAPA 838). Si el tiempo de retardo de motor, Tmd, es mayor que el TEMPORIZADOR, el proceso 800 vuelve a la sección de control K y la figura 9C donde el proceso 800 finaliza antes de volver a ejecutarse.
Volviendo a la ETAPA 818, si el tiempo de trabajo de motor ha alcanzado el segundo límite, el controlador 174 determina si la presión detectada actual es menor que el valor de presión objetivo (ETAPA 824). En algunas realizaciones, la presión detectada actual se compara con un valor menor que la presión objetivo establecida por el usuario. Por ejemplo, la presión detectada actual puede compararse con la presión objetivo establecida por el usuario menos un valor preestablecido (por ejemplo, menos un valor entre 689,48 pascales y 34.473,8 pascales o 0,1 PSI y 5,0 PSI). Si, en la ETAPA 824, la presión detectada es la presión objetivo, el tiempo de trabajo de motor se restablece a cero y el proceso 800 vuelve a la sección de control K y la figura 9C donde el proceso 800 finaliza antes de volver a ejecutarse. Si, en la ETAPA 824, la presión detectada actual es mayor que o igual a la presión objetivo, el controlador 174 determina si la presión detectada actual es mayor que o igual a la presión objetivo por primera vez (ETAPA 828). Si la presión detectada actual es mayor que o igual a la presión objetivo por primera vez, el proceso 800 avanza a la sección de control M mostrada y descrita con respecto a la figura 9E.
Si, en la ETAPA 828, la presión detectada actual es mayor que o igual a la presión objetivo para una segunda o subsiguiente iteración del proceso 800, el controlador 800 reduce el tiempo de retardo de motor (ETAPA 830). Después de disminuir el tiempo de retardo de motor, Tmd, el controlador 174 compara el valor del tiempo de retardo de motor, Tmd, con cero (ETAPA 832). Si el tiempo de retardo de motor, Tmd, es menor que o igual a cero, el controlador 174 apaga el motor (ETAPA 834) y el proceso 800 vuelve a la sección de control K y la figura 9C donde finaliza el proceso 800. Si el tiempo de retardo de motor, Tmd, es mayor que cero, el proceso 800 vuelve a la sección de control J y la ETAPA 814.
Con referencia a la sección de control M y la figura 9E, el controlador 174 ha determinado que la presión detectada actual era mayor que o igual a la presión objetivo por primera vez. A continuación, el controlador 174 establece un BIT DE PRIMERA VEZ para indicar que este es el primer caso en que la presión detectada actual es mayor que o igual a la presión objetivo (ETAPA 836). Después de la ETAPA 836, el controlador 174 determina una presión de sensor objetivo (ETAPA 838). La presión de sensor objetivo difiere de la presión objetivo establecida por el usuario debido a que se compensa por un valor de caída relacionado con la tensión del paquete de batería 66. El valor de caída compensa la presión objetivo establecida por el usuario basándose en la eficacia reducida del paquete de batería 66 para alimentar el dispositivo de inflado a medida que disminuye su tensión. A medida que disminuye la tensión del paquete de batería, el dispositivo de inflado 10 no proporciona aire presurizado a la misma velocidad que cuando el paquete de batería 66 está completamente cargado. Además, cuanto mayor sea la PSI objetivo para un objeto que se infla, más rápido se agotará la tensión del paquete de batería 66. Por ejemplo, el valor de caída de tensión del paquete de batería puede predeterminarse empíricamente basándose en la presión objetivo establecida por el usuario y una tensión actual del paquete de batería 66. Dependiendo de la tensión actual del paquete de batería 66 (por ejemplo, 12 V, 10 V, etc.) y la presión objetivo establecida por el usuario, el controlador 174 recuperará el valor de caída predeterminado de la memoria 312 para compensar la presión objetivo establecida por el usuario. En general, cuanto menor sea la tensión del paquete de batería 66 y mayor sea la presión objetivo establecida por el usuario, mayor será el valor de caída de tensión del paquete de batería.
Después de determinar la presión de sensor objetivo en la ETAPA 838, el controlador 174 determina un nuevo tiempo de retardo de motor, Tmd (ETAPA 840). El tiempo de retardo de motor, Tmd, corresponde a la cantidad de tiempo que el motor 62 debe operarse antes de que termine una condición de presurización del dispositivo de inflado 10. El controlador 174 termina una condición de presurización cuando el tiempo de retardo de motor, Tmd, es igual a cero (es decir, se ha disminuido sucesivamente a un valor menor que o igual a cero). El tiempo de retardo de motor, Tmd, se calcula como se ha establecido anteriormente en EC. 11. Después de que el controlador 174 determine el tiempo de retardo de motor, Tmd, el controlador 174 determina si el tiempo de retardo de motor, Tmd, es mayor que o igual a un límite de tiempo (por ejemplo, aproximadamente 100 segundos) (ETAPA 842). Si, en la ETAPA 842, el tiempo de retardo de motor, Tmd, es mayor que o igual al límite de tiempo, el controlador 174 establece el tiempo de retardo de motor, Tmd, en el valor del límite de tiempo (ETAPA 844). Después de la ETAPA 844, el controlador 174 determina si el tiempo de retardo de motor, Tmd, es menor que o igual a cero (ETAPA 846). Si el tiempo de retardo de motor, Tmd, es menor que o igual a cero, el controlador 174 apaga el motor (ETAPA 848) y el proceso 800 vuelve a la sección de control K y la figura 9C donde finaliza el proceso 800. Si, en la ETAPA 842, el tiempo de retardo de motor, Tmd, es menor que el límite de tiempo, el controlador 174 determina si el tiempo de retardo de motor, Tmd, es menor que o igual a cero (ETAPA 846). Si el tiempo de retardo de motor, Tmd, es menor que o igual a cero, el controlador 174 apaga el motor (ETAPA 848) y el proceso 800 vuelve a la sección de control K y la figura 9C donde finaliza el proceso 800. Si, en la ETAPA 846, el tiempo de retardo de motor, Tmd, es mayor que cero, el proceso 800 vuelve a la sección de control J y la ETAPA 814.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un método implementado por ordenador para controlar un dispositivo de inflado, incluyendo el dispositivo de inflado un procesador, un sensor de presión, un motor y un paquete de batería, comprendiendo el método:
recibir una señal de presión del sensor de presión relacionada con una presión de salida del dispositivo de inflado; comparar, usando el procesador, el valor de la presión de salida del dispositivo de inflado de la señal de presión con un valor de presión objetivo;
caracterizado por:
determinar, usando el procesador, una velocidad de cambio de presurización basándose en la señal de presión; determinar, usando el procesador, un tiempo de retardo de motor basándose en la señal de presión, el valor de presión objetivo y la velocidad de cambio de presurización; y
generar, usando el procesador, una señal de control cuando el tiempo de retardo de motor es sustancialmente igual a cero,
en donde la señal de control puede operarse para hacer que la alimentación del motor se corte para detener la presurización del dispositivo de inflado.
2. El método implementado por ordenador de la reivindicación 1, que comprende además ajustar el valor de presión objetivo basándose en una tensión del paquete de batería para determinar la presión de sensor objetivo, pudiendo usarse la presión de sensor objetivo para determinar el tiempo de retardo de motor.
3. El método implementado por ordenador de las reivindicaciones 1 o 2, que comprende además recibir una entrada a través de una interfaz de usuario relacionada con el valor de presión objetivo.
4. El método implementado por ordenador de la reivindicación 3, que comprende además recibir, en una interfaz de comunicación remota, la entrada relacionada con el valor de presión objetivo de un dispositivo remoto.
5. El método implementado por ordenador de la reivindicación 4, en el que el dispositivo remoto es un teléfono móvil.
6. El método implementado por ordenador de cualquier reivindicación anterior, que comprende además hacer que la alimentación del motor se corte cuando la temperatura del dispositivo de inflado sea mayor que un valor de temperatura predeterminado.
7. El método implementado por ordenador de cualquier reivindicación anterior, que comprende además hacer que la alimentación del motor se corte cuando una tensión del paquete de batería sea menor que o igual a un valor de corte de baja tensión.
8. El método implementado por ordenador de cualquier reivindicación anterior, que comprende además hacer que la alimentación del motor se corte cuando el valor de la presión de salida del dispositivo de inflado de la señal de presión sea mayor que un límite de presión.
9. El método implementado por ordenador de cualquier reivindicación anterior, en el que la velocidad de cambio de presurización se determina cuando el valor de la presión de salida del dispositivo de inflado es mayor que o igual al valor de presión objetivo, y el valor de presión objetivo corresponde a una presión objetivo, establecida por el usuario menos un valor preestablecido.
10. El método implementado por ordenador de la reivindicación 9, en el que el valor preestablecido es 0,1-5,0 libras por pulgada cuadrada, equivalente a aproximadamente 0,0068-0,3447 bares.
11. Un dispositivo de inflado que comprende:
una carcasa de dispositivo de inflado;
un sensor de presión operable para generar una señal de presión relacionada con un valor de una presión de salida del dispositivo de inflado;
un motor dentro de la carcasa de dispositivo de inflado;
un paquete de batería acoplable de manera desmontable a la carcasa de dispositivo de inflado; y
un controlador acoplado eléctricamente al motor y al paquete de batería, incluyendo el controlador un medio legible por ordenador no transitorio y un procesador, comprendiendo el controlador unas instrucciones ejecutables por ordenador, almacenadas en el medio legible por ordenador, para controlar el funcionamiento del dispositivo de inflado para realizar un método de acuerdo con cualquier reivindicación anterior.
12. El dispositivo de inflado de la reivindicación 11, que comprende, además:
una bomba dentro de la carcasa de dispositivo de inflado y acoplada al motor, incluyendo la bomba un cilindro que define un eje de cilindro y un pistón que es alternativo dentro del cilindro a lo largo del eje de cilindro en respuesta a la rotación del motor,
en donde la bomba tiene un caudal máximo de entre aproximadamente 21.875 centímetros cúbicos por minuto (cc/min) y aproximadamente 63.000 cc/min.
13. El dispositivo de inflado de la reivindicación 12, en el que el cilindro define un diámetro interno, en donde el pistón puede moverse a lo largo del eje de cilindro a una distancia que define una longitud de carrera del pistón, y en donde la relación entre el diámetro interno y la longitud de carrera es de aproximadamente 1,44.
14. El dispositivo de inflado de la reivindicación 13, en el que la longitud de carrera es de aproximadamente 18 milímetros y/o el diámetro interno es de aproximadamente 26 milímetros.
15. El dispositivo de inflado de las reivindicaciones 12 o 13, en el que la bomba tiene un desplazamiento por carrera entre 6,25 centímetros cúbicos y 14 centímetros cúbicos.
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