ES2858626T3

ES2858626T3 - Procedimiento para determinar la ubicación de posiciones de medición en un sistema de medición

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Publication number: ES2858626T3
Application number: ES15164797T
Authority: ES
Inventors: Wolfgang Steinebach
Original assignee: Siemens Healthcare Diagnostics Products GmbH
Current assignee: Siemens Healthcare Diagnostics Products GmbH
Priority date: 2015-04-23
Filing date: 2015-04-23
Publication date: 2021-09-30
Anticipated expiration: 2035-04-23
Also published as: CN106066402B; EP3086126B1; US10234471B2; JP2016206197A; US20160313359A1; JP6771938B2; EP3086126A1; CN106066402A

Abstract

Procedimiento para determinar la ubicación de una pluralidad de posiciones de medición en un sistema de medición, el sistema de medición comprende a. un dispositivo circular para la recepción de recipientes de reacción, que presenta una pluralidad de posiciones de medición dispuestas sobre una trayectoria circular, y una posición de referencia física, donde cada posición de medición está dispuesta a una distancia conocida, desde la posición de referencia física, y b. un dispositivo de medición, donde el dispositivo para la recepción de recipientes de reacción puede rotar alrededor de su eje vertical, o el dispositivo de medición, sobre una trayectoria circular horizontal, puede desplazarse alrededor del eje vertical del dispositivo para la recepción de recipientes de reacción, el procedimiento comprende las siguientes etapas: i. rotación del dispositivo para la recepción de recipientes de reacción alrededor de su eje vertical o movimiento del dispositivo de medición, sobre una trayectoria circular horizontal, alrededor del eje vertical del dispositivo para la recepción de recipientes de reacción, respectivamente con una velocidad de rotación constante; ii. medición de una señal de referencia física en la posición de referencia física en cada rotación; caracterizado por las otras etapas iii. determinación de una posición de referencia virtual mediante un bucle de enganche de fase que emite una secuencia de pulsos de salida, donde cada pulso de la secuencia de pulsos de salida corresponde a la posición de referencia virtual de la rotación asociada, y iv. cálculo de la ubicación de las posiciones de medición mediante intervalos de tiempo predeterminados desde la posición de referencia virtual.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para determinar la ubicación de posiciones de medición en un sistema de medición

La presente invención se encuentra dentro del ámbito de los aparatos de análisis automáticos, en particular para el diagnóstico in vitro, y hace referencia a un procedimiento para determinar la ubicación de una pluralidad de posiciones de medición en un sistema de medición de un aparato de análisis, así como a un aparato de análisis automático con un controlador para un procedimiento de esa clase.

Los aparatos de análisis actuales, tal como se emplean en la analítica, el análisis forense, la microbiología y el diagnóstico clínico, pueden realizar una pluralidad de reacciones de detección y análisis con una muestra. Para poder realizar una pluralidad de estudios de forma automatizada se necesitan diversos dispositivos que trabajen de forma automática, para la transferencia espacial de celdas de medición, recipientes de reacción y recipientes de reactivos, como por ejemplo brazos de transferencia con función de sujeción, cintas transportadoras o ruedas transportadoras giratorias, así como dispositivos para la transferencia de líquidos, como por ejemplo dispositivos de pipeteado. Los aparatos comprenden una unidad de control central que, mediante software correspondiente, es capaz de planificar y ejecutar en gran medida de forma autónoma las etapas de trabajo para los análisis deseados. Muchos de los procedimientos de análisis utilizados en los aparatos de análisis de esa clase, que trabajan de forma automatizada, se basan en métodos ópticos. La determinación de parámetros clínicamente relevantes, como por ejemplo la concentración o la actividad de un analito, tiene lugar de forma múltiple, mezclando una parte de una muestra con uno o varios reactivos de prueba en un recipiente de reacción que también puede ser una celda de medición, debido a lo cual se pone en marcha una reacción bioquímica o una reacción de unión específica, por ejemplo una reacción de unión de antígeno-anticuerpo, que consigue una modificación mensurable de una propiedad óptica, o de otra propiedad física de la carga de prueba.

Junto con la espectrofotometría y la turbidimetría, la nefelometría es un método de análisis muy difundido. Los aparatos de análisis correspondientes, por lo tanto, presentan dispositivos de medición fotométricos correspondientes.

Un dispositivo de medición fotométrico comprende al menos una fuente de luz y al menos un fotodetector. Habitualmente, la disposición de fuente de luz y fotodetector está seleccionada de manera que la luz emitida desde la fuente de luz pase a través de una celda de medición dispuesta en una posición de recepción, y el detector de luz mida la luz que abandona nuevamente la celda de medición.

Cada vez están más difundidos los aparatos de análisis en los cuales el dispositivo de medición fotométrico puede desplazarse relativamente con respecto a las celdas de medición o en los cuales las celdas de medición pueden desplazarse relativamente con respecto al dispositivo de medición fotométrico. Esto ofrece la ventaja de que con un dispositivo de medición puede analizarse en cierto modo al mismo tiempo una pluralidad de muestras, lo cual aumenta significativamente el flujo de muestras.

En la solicitud EP-A1-2309251 se describe un dispositivo para el estudio fotométrico de muestras, en el cual, en un dispositivo circular para la recepción de recipientes de reacción, una pluralidad de posiciones de medición estacionarias están dispuestas sobre una trayectoria circular, mientras que el dispositivo de medición fotométrico, sobre una trayectoria circular horizontal, puede desplazarse alrededor del eje vertical del dispositivo para la recepción de recipientes de reacción. De manera alternativa, naturalmente también es posible diseñar el dispositivo de medición fotométrico de forma estacionaria y rotar el dispositivo para la recepción de recipientes de reacción alrededor de su eje vertical.

En los sistemas fotométricos de esa clase, en los que el dispositivo de medición fotométrico se mueve relativamente con respecto a la celda de medición (o de forma inversa), por rotación, para cada una de las posiciones de medición, se detecta al menos un valor de medición. En este caso, para la detección correcta de los valores de medición debe asegurarse que en cada rotación esté fijada cada posición de medición, y que la misma pueda ser hallada nuevamente por el dispositivo de medición fotométrico. Para ello, el sistema comprende una posición de referencia física como punto de referencia, que define una posición inicial para el movimiento relativo entre el dispositivo de medición y las posiciones de medición. En el caso de una velocidad de rotación constante, conocida, la determinación de las posiciones de medición individuales tiene lugar entonces mediante la medición de intervalos de tiempo, de forma relativa con respecto a la posición de referencia física. Los intervalos de tiempo medidos pueden asociarse entonces a posiciones de medición determinadas. Una posición de referencia física puede formarse por ejemplo mediante una barrera fotoeléctrica en horquilla, por la cual se pasa una vez en cada rotación.

Sin embargo, la precisión de la determinación de la posición de referencia física, en la práctica, es limitada por diferentes factores, como por ejemplo debido a perturbaciones o ruidos de la señal del sensor fotoeléctrico o mediante un movimiento no suficientemente homogéneo del dispositivo de medición o de las posiciones de medición, tal como se produce con frecuencia en particular en el caso de la activación mediante motores de paso a paso. Una determinación imprecisa de la posición de referencia física, en la siguiente rotación, conduce a una determinación imprecisa de las posiciones de medición, lo cual a su vez tiene como consecuencia nuevamente una precisión reducida de la detección de los valores de medición. A su vez, esto conduce a mediciones erróneas totalmente inválidas, lo cual reduce el rendimiento del sistema de medición.

Por lo tanto, el objeto de la presente invención consiste en mejorar un sistema de medición de la clase mencionada en la introducción, para un aparato de análisis automático, de manera que esté asegurada una detección precisa de los valores de medición.

Dicho objeto, según la invención, se soluciona debido a que se proporciona un procedimiento que posibilita una determinación más precisa de las posiciones de medición en el sistema de medición, de modo que partiendo de la ubicación determinada de la posición de referencia física, mediante un bucle de enganche de fase, se determina la ubicación de una posición de referencia de forma virtual.

Se ha comprobado que con el procedimiento según la invención se reduce el número de mediciones erróneas que pueden atribuirse a errores de posición. Por lo tanto, el objeto de la presente invención consiste en un procedimiento para determinar la ubicación de una pluralidad de posiciones de medición en un sistema de medición, según la reivindicación 1.

La posición de referencia física, de manera preferente, se forma mediante un sistema de sensores optoelectrónico, como por ejemplo un dispositivo de sensor fotoeléctrico de una vía, por ejemplo en forma de una barrera fotoeléctrica en horquilla. Para ello, una fuente de luz y un fotodetector se disponen de forma opuesta en el dispositivo de medición, mientras que en el dispositivo para la recepción de recipientes de reacción, en un punto, se proporciona un diafragma que puede interrumpir la señal luminosa que incide sobre el fotodetector, desde la fuente de luz. El punto en el que está dispuesto el diafragma define la posición de referencia física. En consecuencia, en este caso, la señal de referencia física se compone de una señal luminosa interrumpida que se genera mediante un sensor fotoeléctrico en la posición de referencia física.

De manera alternativa, la posición de referencia física también puede definirse mediante otros sistemas de sensores, por ejemplo mediante sensores de efecto Hall o sistemas de sensores capacitivos.

Según la invención, la señal de referencia física se mide en la posición de referencia física, en cada rotación del dispositivo para la recepción de recipientes de reacción alrededor de su eje vertical, así como en cada rotación del dispositivo de medición sobre una trayectoria circular horizontal alrededor del eje vertical del dispositivo para la recepción de recipientes de reacción, y una posición de referencia virtual se determina mediante un bucle de enganche de fase. Un bucle de enganche de fase (en inglés Phase Locked Loop, PLL), es una disposición de conmutación electrónica que dispone de un circuito de control realimentado, y que en general se utiliza para el ajuste a una posición de fase estable, una posición de fase determinada durante el transcurso de un proceso periódico. Un bucle de enganche de fase adecuado para la determinación de una posición de referencia virtual, según la invención, comprende al menos un detector de fases, un filtro de bucle, como un filtro de paso bajo, y un generador de pulsos. Fundamentalmente se diferencia entre un estado fuera de fase del bucle de enganche de fase ("PLL no bloqueado") y un estado en fase o de régimen fijo del bucle de enganche de fase ("PLL bloqueado"). Durante la puesta en funcionamiento del sistema de medición aún no se conoce ninguna posición de fase entre la secuencia de pulsos de las señales de referencia físicas efectivamente medidas y una secuencia de señal de pulsos generada por el generador de pulsos, es decir que el bucle de enganche de fase se encuentra en el estado fuera de fase. Sólo después de que el generador de pulsos genera una secuencia de señal de pulsos corregida y la envía al detector de fases, cuya desviación de fases se encuentra por debajo de una desviación de fases mínima definida, el bucle de enganche de fase se encuentra en el estado en fase.

Preferentemente, el bucle de enganche de fase está configurado de manera que el detector de fases, en el estado en fase, determina la desviación de la última señal de referencia física medida, desde la fase de una secuencia de señal de pulsos generada por el generador de pulsos, y la envía al filtro de bucle.

El filtro de bucle envía entonces la desviación de la fase medida en último lugar, de las señales de referencia físicas, desde la fase de la secuencia de señal de pulsos generada por el generador de pulsos, junto con un factor de corrección predeterminado, al generador de pulsos. Además, el filtro de bucle determina el valor medio sobre N periodos medidos de las señales de referencia físicas, e igualmente lo envía al generador de pulsos.

Preferentemente, el filtro de bucle adapta el valor medio sobre N periodos medidos de las señales de referencia físicas, de manera continua, con cada rotación.

En el estado en fase, el generador de pulsos genera entonces una secuencia de señal de pulsos, cuyos periodos corresponden al valor medio sobre N periodos medidos de las señales de referencia físicas, y en donde la posición de fase de los pulsos está corregida con el factor de corrección, de manera que la desviación con respecto a la posición de fase media de las últimas fases medidas, de las señales de referencia físicas, es mínima. La secuencia de señal de pulsos, por una parte, se reconduce entonces al detector de fases y, por otra parte, se emite como secuencia de pulsos de salida. Cada pulso de la secuencia de pulsos de salida corresponde a la posición de referencia virtual de la rotación asociada.

El factor de corrección corresponde a la intensificación o la atenuación, con la cual el bucle de enganche de fase efectúa una corrección de fases. El factor de corrección, para cada sistema dado, debe determinarse de forma empírica en experimentos de simulación. De manera alternativa, el factor de corrección puede calcularse también con la ayuda de un modelo matemático o puede determinarse en un modelo experimental.

Preferentemente, el bucle de enganche de fase además está configurado de manera que durante la puesta en funcionamiento del sistema de medición, es decir en el estado aún fuera de fase, el detector de fases mide primero el periodo entre una primera y una segunda señal de referencia física, y lo envía al generador de pulsos.

El generador de pulsos, en el estado aún fuera de fase, envía al detector de fases las señales de referencia físicas. El detector de fases determina a continuación la desviación de la señal de referencia física medida en último lugar, desde la fase de la secuencia de señal de pulsos generada por el generador de pulsos. Si entonces la desviación es menor que un valor límite predeterminado, el bucle de enganche de fase conmuta al estado en fase. El valor límite, para cada sistema dado, debe determinarse de forma empírica en experimentos de simulación. De manera alternativa, el valor límite puede calcularse también con la ayuda de un modelo matemático o puede determinarse en un modelo experimental.

Preferentemente, la condición de que la desviación sea menor que un valor límite predeterminado debe estar cumplida, al menos por encima de un número de dos o superior (n > 2) de rotaciones consecutivas.

Otro objeto de la presente invención consiste en un aparato de análisis automático según la reivindicación 12.

El circuito de conmutación integrado está configurado como bucle de enganche de fase, que determina la posición de referencia virtual. Preferentemente, el circuito de conmutación integrado es un circuito de conmutación integrado digital. De modo especialmente preferente, una Field Programmable Gate Array (matriz de puertas programables en campo) (FPGA) se utiliza como circuito de conmutación integrado digital.

En un aparato de análisis preferente, el sistema de medición comprende un dispositivo de medición fotométrico. Un dispositivo de medición fotométrico puede presentar uno o varios dispositivos espectrofotométricos y/o uno o varios dispositivos nefelométricos. Un sistema de medición preferente está descrito en EPA1- 2309251.

Preferentemente, la posición de referencia física se forma en el dispositivo circular para la recepción de recipientes de reacción, desde un dispositivo de sensor fotoeléctrico. Para ello, en el dispositivo para la recepción de recipientes de reacción, en un punto, está proporcionado un diafragma que puede interrumpir una señal de luz que, desde una fuente de luz colocada en el dispositivo de medición, incide sobre un fotodetector colocado igualmente en el dispositivo de medición. El punto en el que está dispuesto el diafragma define la posición de referencia física.

Descripción de las figuras

La figura 1 muestra esquemáticamente la detección de datos de medición y el cálculo de posición en un sistema de medición con un fotómetro que rota alrededor de una placa de toma de muestras estacionaria. La figura 2 muestra esquemáticamente el bucle de enganche de fase para reducir el ruido de fase en la determinación de la ubicación de las mediciones de posición en un sistema de medición según la figura 1. Ejemplo

Mediante las figuras 1 y 2 se explica un aparato de análisis automático, no representado en detalle, que comprende un sistema de medición, en el cual un fotómetro circula alrededor de una placa de muestras circular para la recepción de 125 recipientes de reacción cilíndricos, con velocidad constante (2 Hz).

La figura 1 muestra esquemáticamente una parte de las 125 posiciones de recepción que se encuentran presentes, delante de las cuales es conducido el fotómetro. La posición de referencia física está formado por un diafragma a modo de una barrera fotoeléctrica en horquilla (200) y define el punto de referencia, así como la posición inicial, desde el cual, así como desde la cual, las posiciones de medición 1-125 están dispuestas a distancias conocidas. La distancia conocida entre la posición de referencia física y la primera posición de medición está indicada mediante una flecha doble. Las posiciones de medición se encuentran dentro de las posiciones de recepción para los recipientes de reacción, de manera que una propiedad óptica de una carga de reacción puede medirse en un recipiente de reacción que está colocado en la placa de muestras.

Para la detección correcta de valores de medición debe estar asegurado el hecho de que en cada rotación cada posición de medición pueda ser hallada nuevamente de forma correcta. En el caso de una velocidad de rotación constante, conocida, la determinación de las posiciones de medición individuales tiene lugar mediante la medición de intervalos de tiempo, de forma relativa con respecto a la posición de referencia física. Los intervalos de tiempo medidos pueden asociarse entonces a las posiciones de medición.

Sin embargo, la precisión de la determinación de la posición de referencia física está limitada por distintos factores, como por ejemplo perturbaciones o ruido de la señal del sensor fotoeléctrico, o mediante un movimiento del fotómetro no suficientemente homogéneo. Una determinación imprecisa de la posición de referencia física, en la siguiente rotación, conduce a una determinación imprecisa de las posiciones de medición, lo cual a su vez tiene como consecuencia nuevamente una precisión reducida de la detección de los valores de medición. A su vez, esto conduce a mediciones erróneas totalmente inválidas, lo cual reduce el rendimiento del sistema de medición.

Para evitar las mediciones erróneas de esa clase, el aparato de análisis automático aquí descrito presenta un circuito de conmutación integrado digital en forma de una FPGA, cuya función parcial está configurada como bucle de enganche de fase, que determina una posición de referencia virtual.

La figura 2 muestra esquemáticamente la estructura del bucle de enganche de fase, que fue realizada mediante la programación de una FPGA. Los elementos de control están representados con líneas discontinuas. Los elementos que contienen información están representados con líneas continuas.

La señal de entrada (pulso_entrada) para esta disposición es la señal de referencia física que es generada por la barrera fotoeléctrica en horquilla, siempre que el fotómetro pasa por la posición de referencia física del sistema de medición.

Durante la puesta en funcionamiento del sistema de medición, es decir, en el estado fuera de fase, en el detector de fases (DETECTOR DE FASE, AO) se determina primero la distancia temporal, por tanto, el periodo, entre una primera y una segunda señal de referencia física, mediante un contador, y el resultado (periodo_entrada) se proporciona al filtro de bucle (FILTRO DE PASO BAJO) para el procesamiento posterior. Después, en el estado en fase del bucle de enganche de fase ("PLL bloqueado"), se determina la desviación de fases real de la última señal de referencia física, con respecto a la secuencia de señal de pulsos generada por el generador de pulsos (GENERADOR DE PULSOS) (pulso_retroalimentación), y también ese resultado (fase_entrada) se proporciona al filtro de bucle para el procesamiento posterior. La finalización de la comparación de fases y la determinación de la duración del periodo (periodo_entrada) en el detector de fases se señaliza mediante la señal de control fase_rdy. El filtro de bucle calcula un valor medio sobre N periodos medidos (periodo_promedio) de las señales de referencia físicas, para determinar así un valor del periodo medio, y para envíarlo al generador de pulsos. Además, el filtro de bucle envía al generador de pulsos la desviación de fases real, multiplicada por un factor de corrección predeterminado (fase_corr). La finalización de la determinación del valor medio sobre N periodos medidos en el filtro de bucle se señaliza mediante la señal de control calc_rdy.

El factor de corrección corresponde a la intensificación (o atenuación) con la cual el bucle de enganche de fase efectúa una corrección de fases. Los factores de corrección consiguen un sistema pasivo, en el cual la diferencia de la posición de fases, desde el pulso de salida (pulso_salida) hacia el pulso de entrada (pulso_entrada) sólo es controlada lentamente, tendiendo a cero. El efecto de filtrado, de este modo, es elevado, es decir que la desviación de los pulsos individuales hacia su ubicación temporal es reducida. Los factores de corrección grandes consiguen un ajuste más rápido de la diferencia de fases, al mismo tiempo con un efecto de filtrado menor y, con ello, con una desviación del pulso aumentada. Para el sistema realizado aquí en la práctica, el factor de corrección se determinó en base a simulaciones en 1/26 (0,015625).

El filtro de bucle utilizado posee la propiedad de adaptar dinámicamente la profundidad del filtro, es decir, que durante la puesta en funcionamiento del sistema de medición, como resultado del filtro, la profundidad del filtro N se adapta de forma continua, comenzando con el resultado primero desde una rotación, un resultado medio de dos rotaciones, etc. Durante el cálculo del valor medio, para mantener reducido el esfuerzo para la conmutación, la formación del valor medio dinámica se limitó a N=2k, en donde k= 0, 1, ... 10. Debido a esto, la formación del valor medio puede realizarse mediante una operación shift del valor binario.

El generador de pulsos, en el estado en fase, genera una secuencia de señal de pulsos. El periodo de esa secuencia de señal de pulsos corresponde al valor medio sobre N periodos medidos de las señales de referencia físicas. La posición de fase y, con ello, la posición precisa, resulta igualmente a partir de las posiciones del pulso precedentes. Una desviación de fases desde una rotación conduce directamente a una corrección de fases que puede ajustarse mediante el factor de corrección. Para monitorear la duración de rotación, la distancia temporal del último pulso se envía a un ordenador de orden superior (periodo_real).

Inmediatamente después de la puesta en funcionamiento del sistema de medición aún no se conoce ninguna posición de fase entre la secuencia de pulsos de las señales de referencia físicas efectivamente medidas y una secuencia de señal de pulsos generada por el generador de pulsos. Por lo tanto, los primeros pulsos de las señales de referencia físicas (pulsos_entrada) efectivamente medidas se derivan directamente y se proporcionan en la salida de la disposición (pulso_salida) y al detector de fases (pulso_retroalimentación). Después de que las desviaciones determinadas mediante el detector de fases durante varias mediciones se encuentren por debajo de un valor límite predeterminado, se conecta la señal de control fase_bloqueo, es decir que la disposición pasa al estado en fase ("PLL bloqueado"). Debido a esto se activa el filtrado dinámico del filtro de paso bajo y la generación de pulsos en el generador de pulsos conmuta al periodo de pulsos filtrado y a la corrección de fases.

Cada pulso de la secuencia de pulsos de salida (pulso_salida) en el estado en fase corresponde a la posición de referencia virtual de la rotación asociada. La secuencia de pulsos de salida se envía a una unidad de cálculo de orden superior, que entonces, mediante la posición de referencia virtual, determina la ubicación de las posiciones de medición en el sistema de medición fotométrico.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para determinar la ubicación de una pluralidad de posiciones de medición en un sistema de medición, el sistema de medición comprende

a. un dispositivo circular para la recepción de recipientes de reacción, que presenta una pluralidad de posiciones de medición dispuestas sobre una trayectoria circular, y una posición de referencia física, donde cada posición de medición está dispuesta a una distancia conocida, desde la posición de referencia física, y b. un dispositivo de medición,

donde el dispositivo para la recepción de recipientes de reacción puede rotar alrededor de su eje vertical, o el dispositivo de medición, sobre una trayectoria circular horizontal, puede desplazarse alrededor del eje vertical del dispositivo para la recepción de recipientes de reacción,

el procedimiento comprende las siguientes etapas:

i. rotación del dispositivo para la recepción de recipientes de reacción alrededor de su eje vertical o movimiento del dispositivo de medición, sobre una trayectoria circular horizontal, alrededor del eje vertical del dispositivo para la recepción de recipientes de reacción, respectivamente con una velocidad de rotación constante;

ii. medición de una señal de referencia física en la posición de referencia física en cada rotación; caracterizado por las otras etapas

iii. determinación de una posición de referencia virtual mediante un bucle de enganche de fase que emite una secuencia de pulsos de salida, donde cada pulso de la secuencia de pulsos de salida corresponde a la posición de referencia virtual de la rotación asociada, y

iv. cálculo de la ubicación de las posiciones de medición mediante intervalos de tiempo predeterminados desde la posición de referencia virtual.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, donde la señal de referencia física se compone de una señal luminosa interrumpida que se genera mediante un sensor fotoeléctrico en la posición de referencia física.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, donde el bucle de enganche de fase para la determinación de la posición de referencia virtual comprende un detector de fases, un filtro de bucle y un generador de pulsos.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, donde el detector de fases, en el estado en fase, determina la desviación de la última señal de referencia física medida, desde la fase de una secuencia de señal de pulsos generada por el generador de pulsos, y la envía al filtro de bucle.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, donde el filtro de bucle envía la desviación de la última fase medida de las señales de referencia físicas, de la fase de la secuencia de señal de pulsos generada por el generador de pulsos, y un factor de corrección predeterminado, al generador de pulsos, y además determina el valor medio sobre N periodos medidos de las señales de referencia físicas y eventualmente lo envía al generador de pulsos.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, donde el generador de pulsos genera entonces una secuencia de señal de pulsos, cuyos periodos corresponden al valor medio sobre N periodos medidos de las señales de referencia físicas, y en donde la posición de fase de los pulsos está corregida con el factor de corrección, de manera que la desviación con respecto a la posición de fase media de las últimas fases medidas de las señales de referencia físicas es mínima, y entonces la secuencia de señal de pulsos, por una parte, se envía al detector de fases y, por otra parte, se emite como secuencia de pulsos de salida, donde cada pulso de la secuencia de pulsos de salida corresponde a la posición de referencia virtual de la rotación asociada.

7. Procedimiento según la reivindicación 5, donde el filtro de bucle adapta el valor medio sobre N periodos medidos de las señales de referencia físicas, de manera continua, con cada rotación.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, donde el detector de fases, durante la puesta en funcionamiento del sistema de medición, en el estado aún fuera de fase, mide primero el periodo entre una primera y una segunda señal de referencia física, y lo envía al generador de pulsos.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, donde el generador de pulsos, en el estado aún fuera de fase, envía al detector de fases las señales de referencia físicas.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, donde el detector de fases determina la desviación de la señal de referencia física medida en último lugar, de la fase de la secuencia de señal de pulso generada por el generador de pulsos, y después, si la desviación es menor que un valor límite predeterminado, el bucle de enganche de fase se conmuta al estado en fase.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, donde la condición de que la desviación sea menor que un valor límite predeterminado debe estar cumplida, al menos por encima de un número n > 2 de rotaciones consecutivas.

12. Aparato de análisis automático con un sistema de medición, el sistema de medición comprende

caracterizado porque el aparato de análisis presenta además una unidad de control y un circuito de conmutación integrado, donde la unidad de control está configurada de manera que la misma controla un procedimiento, con las siguientes etapas:

ii. medición de una señal de referencia en la posición de referencia física en cada rotación; caracterizado porque el circuito de conmutación integrado está configurado como bucle de enganche de fase que emite una secuencia de pulsos de salida, donde cada pulso de la secuencia de pulsos de salida corresponde a la posición de referencia virtual de la rotación asociada, y porque la ubicación de las posiciones de medición se calcula mediante intervalos de tiempo predeterminados, desde la posición de referencia virtual.

13. Aparato de análisis automático según la reivindicación 12, donde el circuito de conmutación integrado es un circuito de conmutación integrado digital y de modo especialmente preferente una Field Programmable Gate Array (matriz de puertas programables en campo) (FPGA).

14. Aparato de análisis automático según una de las reivindicaciones 12 y 13, donde el dispositivo de medición es un dispositivo de medición fotométrico.

15. Aparato de análisis automático según una de las reivindicaciones 10 a 14, donde la posición de referencia física está formada en base a un dispositivo de sensor fotoeléctrico.