ES2859627T3 - Un método que protege un objeto o un área, una unidad de protección y un producto de programa informático - Google Patents
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Abstract
Un método para proteger un objeto o área, que comprende los pasos de: - escanear un área que rodea el objeto o el área a proteger mediante una señal de escaneo; - localizar un objeto en movimiento detectado por la señal de escaneo, y - generar una señal de advertencia solo si el objeto en movimiento detectado está localizado en una zona de seguridad que está encerrada por un contorno predefinido, caracterizado porque, el contorno se define mediante el seguimiento de una persona que se mueve alrededor del objeto o área a proteger.
Description
DESCRIPCIÓN
Un método que protege un objeto o un área, una unidad de protección y un producto de programa informático
La invención se refiere a un método para proteger un objeto o un área, tal como un avión o un automóvil.
Los hangares suelen acomodar un número múltiple de aviones, de modo que la sala de estacionamiento interior se utiliza de forma eficaz. Además, los equipos de mantenimiento se pueden explotar de manera eficiente. Dado que los aviones son caros y pueden estar sujetos a sabotajes, se pueden aplicar medidas de seguridad, por ejemplo, dependiendo del valor de los aviones.
Los aviones pueden protegerse con dispositivos de protección dedicados que incluyen dispositivos de escaneo láser y/o cámaras. Sin embargo, tales dispositivos de protección normalmente protegen un área amplia alrededor del avión, por ejemplo, un área en forma de disco o un área de semidisco de modo que un área sustancial del piso no pueda usarse efectivamente para otras actividades tales como procesos de mantenimiento y/o actividades de preparación de vuelo aplicadas en otros aviones vecinos.
Es un objeto de la invención proporcionar un método para proteger un objeto o área, en donde el área de estacionamiento se pueda explotar de manera más eficiente. Para ello, de acuerdo con un aspecto de la invención, se proporcionan un método de acuerdo con la reivindicación 1, una unidad de protección de acuerdo con la reivindicación 13 y un producto de programa informático de acuerdo con la reivindicación 15. Por ejemplo, al predefinir un contorno que encierra una zona de seguridad, las actividades de protección pueden enfocarse en un área que sea de interés para el objeto o área a proteger, por ejemplo, un área que está ocupada por el objeto o área a ser protegida con una banda de seguridad adicional alrededor de dicha área ocupada. Al localizar un objeto en movimiento detectado, se puede discriminar entre objetos en movimiento muy relevantes y objetos que son menos relevantes o que no lo son en absoluto. Si el objeto en movimiento localizado se encuentra dentro de la zona de seguridad, se determina que es relevante para el objeto o el área a proteger y se genera una señal de advertencia. De lo contrario, no se genera la señal de advertencia.
Dado que se determina que las actividades en el área escaneada fuera de la zona de seguridad son de menor relevancia, la función de protección ahora está asociada con el área real de interés. Se podrán realizar actividades fuera de dicha zona de seguridad sin perturbar el proceso de protección. Entonces, los aviones se pueden estacionar más cerca uno del otro, explotando así de manera más eficiente el área de estacionamiento.
Al predefinir el contorno que encierra la zona de seguridad, el proceso de protección puede enfocarse de manera dinámica y flexible en el área real de interés para asegurar el objeto o que debe ser protegido.
Se observa que la publicación de patente WO 2006/027762 divulga un sistema de advertencia para evitar colisiones para una aeronave, que comprende una fuente de luz, sensores y medios de procesamiento para determinar las dimensiones y ubicación de un objeto con respecto a la aeronave.
Se observa además que la publicación de patente US 6 188 319 divulga un sistema de detección de intrusos para detectar la presencia de un intruso en un área protegida.
También se observa que la publicación de patente EP 0532976 divulga un sistema para proteger edificios, vehículos y personas utilizando un rayo láser. De acuerdo con la invención, el contorno se define siguiendo a una persona que se mueve alrededor del objeto o área a proteger. Por lo tanto, al caminar alrededor del objeto o área a proteger, se establece la zona de seguridad. De esta manera, se puede definir fácilmente una zona de seguridad específica del usuario, preferiblemente utilizando el mismo equipo que escanea el área de escaneo para que no se necesiten dispositivos adicionales.
La invención también se refiere a una unidad de protección. La invención está definida por las reivindicaciones adjuntas.
Además, la invención se refiere a un producto de programa informático. Un producto de programa informático puede comprender un conjunto de instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en un portador de datos, tal como una memoria flash, un CD o un DVD. El conjunto de instrucciones ejecutables por ordenador, que permiten que un ordenador programable lleve a cabo el método como se define anteriormente, también puede estar disponible para descargar desde un servidor remoto, por ejemplo a través de internet, por ejemplo, como una aplicación.
Otras realizaciones ventajosas de acuerdo con la invención se describen en las siguientes reivindicaciones.
A modo de ejemplo solamente, se describirán ahora realizaciones de la presente invención con referencia a las figuras adjuntas en las que
La figura 1 muestra una vista superior esquemática de un objeto que se protegerá mediante una unidad de protección de acuerdo con una primera realización de la invención;
La figura 2 muestra una vista esquemática en perspectiva de un objeto que se protegerá mediante una unidad de protección de acuerdo con una segunda realización de la invención;
La figura 3 muestra una vista esquemática en perspectiva de un objeto que se protegerá mediante una unidad de protección de acuerdo con una tercera realización de la invención, y
La figura 4 muestra un diagrama de flujo de una realización de un método de acuerdo con la invención.
Las figuras ilustran simplemente realizaciones preferidas de acuerdo con la invención. En las figuras, los mismos números de referencia se refieren a partes iguales o correspondientes.
La figura 1 muestra una vista superior esquemática de un objeto 1 que debe ser protegido por una unidad 2 de protección de acuerdo con una primera realización de la invención. El objeto 1 que se debe proteger es un avión estacionado en un hangar.
La unidad 2 de protección comprende un dispositivo 3 de escaneo para escanear un área 10 que rodea el objeto 1 a proteger. En la realización mostrada en la figura 1, el dispositivo 3 de escaneo incluye una única unidad láser que genera una señal de escaneo de banda estrecha implementada como un rayo láser L que escanea un área 10 bidimensional en un rango de alrededor de 180°. El área 10 escaneada tiene por tanto la forma de un semidisco. Cabe señalar que, alternativamente, la unidad láser puede implementarse o programarse para escanear en otro rango, por ejemplo, un rango de alrededor de 360° o un rango de alrededor de 90°. El dispositivo 3 de escaneo se coloca delante del avión 1. En principio, sin embargo, el dispositivo 3 de escaneo se puede colocar en otras ubicaciones, por ejemplo, cerca de la punta de un ala o detrás de la cola, fuera de una zona de seguridad. Preferiblemente, el dispositivo 3 de escaneo se encuentra alejado del objeto a proteger. Preferiblemente, el contorno predefinido rodea el objeto o el área a proteger. Preferiblemente, el dispositivo 3 de escaneo se coloca de manera que todo el avión a escanear esté dentro del área 10 escaneada para contrarrestar que un área adyacente al avión 1 no esté protegida.
Durante el funcionamiento de la unidad 2 de protección, el área 10 que rodea al avión 1 se escanea utilizando el rayo láser L. Luego, el dispositivo 3 de escaneo transmite el rayo láser L en direcciones angulares consecutivas correspondientes a los sectores 10a,b en el área 10 escaneada. El dispositivo 3 de escaneo también recibe reflejos de objetos que están presentes en dicha área 10 escaneada.
La unidad 2 de protección comprende un controlador 4 para localizar un objeto en movimiento detectado por el dispositivo 3 de escaneo. Realizando un seguimiento de la orientación del rayo láser L transmitido y un lapso de tiempo entre la transmisión de una señal de escaneo y la recepción de una señal de reflexión se puede determinar la posición del objeto. Con el fin de localizar objetos en movimiento, el área 10 escaneada se puede subdividir en sectores 10a,b y regiones en cada sector llamadas celdas. Los objetos en movimiento se pueden discriminar de los objetos estáticos almacenando información de ubicación de los objetos detectados y rastreando las posiciones de los objetos detectados a lo largo del tiempo.
El área 10 escaneada está virtualmente dividida en tres zonas, a saber. una zona 12 libre, una zona 13 de seguridad previa y una zona 14 de seguridad para ser configurada por un usuario de la unidad 2 de protección. La zona 14 de seguridad es el área dentro de un contorno C cerrado predefinido también llamado periferia. Normalmente, el contorno C rodea el avión 1 de modo que se define una zona 14 de seguridad alrededor del avión 1. En la realización mostrada en la figura 1, el contorno C es bidimensional formando un bucle cerrado. La zona 13 de seguridad previa es un área de bucle alrededor de la zona 14 de seguridad, estando la zona 13 de seguridad previa delimitada en un lado interior radial por el contorno C predefinido y en un lado exterior radial por un contorno de seguridad previa R. En la práctica, la zona 13 de seguridad previa se puede implementar como un área de banda que tiene un ancho opcionalmente preestablecido, por ejemplo, alrededor de 1 metro o alrededor de varios metros, desde el contorno C predefinido. La zona 12 libre es el área 10 escaneada fuera de la zona 14 de seguridad y la zona 13 de seguridad previa.
El contorno C predefinido es preferiblemente especificado por el usuario, como se explica a continuación. Entonces, el contorno C se define rastreando a una persona que se mueve alrededor del avión 1. Preferiblemente, la persona en movimiento es rastreada usando la señal de escaneo del dispositivo 3 de escaneo de modo que no se necesitan dispositivos de rastreo adicionales. Alternativamente, la persona en movimiento es rastreada usando otro dispositivo tal como una cámara. Si la persona en movimiento se encuentra en un punto ciego del dispositivo 3 de escaneo, las posiciones rastreadas pueden tener interrupciones. Para cerrar el contorno, las interrupciones pueden sustituirse ventajosamente por segmentos de interpolación que conectan una posición final trazada antes de que comience la interrupción, con una posición inicial trazada después de que termina la interrupción. El proceso de interpolación se puede realizar usando software dedicado y/o usando una interfaz de usuario.
Como alternativa a la aplicación de un contorno C predefinido especificado por el usuario, el contorno C predefinido puede preprogramarse utilizando la información de geometría disponible del avión 1, tal como la forma y las dimensiones. Entonces, el contorno C puede definirse como un bucle que es una distancia opcionalmente preestablecida desde el contorno 1a exterior del avión 1.
En principio, el contorno C predefinido se puede determinar realizando el paso de localizar el objeto o área a proteger usando el dispositivo 3 de escaneo, y el paso de establecer un contorno C alrededor del objeto o área localizada. La
unidad 2 de protección puede estar provista de medios para establecer el contorno C, por ejemplo, un visualizador para visualizar el objeto o área localizada y una interfaz de usuario que incluye componentes de hardware y/o software para que un usuario pueda seleccionar un objeto o área localizada e indicar el contorno C. Como alternativa, el paso de localizar el objeto o el área a proteger se puede realizar utilizando datos de imagen grabados por al menos una cámara.
La unidad 2 de protección puede funcionar en al menos dos estados, a saber. un estado de inicialización en donde se define el contorno C, y un estado de monitorización en donde el avión está protegido con fines de vigilancia.
En principio, un objeto 11 en movimiento detectado se ubica en una posición P2 en la zona 12 libre, o en una posición P3 en la zona 13 de seguridad previa o en una posición P4 en la zona 14 de seguridad del área 10 escaneada. Si un objeto en movimiento está en una ubicación P1 fuera de la zona 10 del área escaneada, la unidad 2 de protección no 10 detecta.
El controlador 4 de la unidad 2 de protección está dispuesto para generar una señal de advertencia solo si el objeto en movimiento detectado se localiza en la zona 14 de seguridad que está encerrada por un contorno C predefinido. Además, en una realización preferida, la advertencia solo se genera cuando se detecta que el objeto detectado se está moviendo o se ha movido durante un período de tiempo.
La unidad 2 de protección también comprende una cámara 5 para grabar al menos una imagen de la ubicación donde se detecta el objeto en movimiento, en respuesta a dicha señal de advertencia. Preferiblemente, se registran y almacenan un número múltiple de imágenes. Además, opcionalmente, y en respuesta a la señal de advertencia, se reenvía una señal de alerta a un sistema de monitorización, tal como una emergencia de seguridad o sala de seguridad, para que el personal de seguridad esté activado. Además, una imagen grabada o un número múltiple de las imágenes grabadas se pueden transmitir al sistema de monitorización para que las actividades alrededor del avión se puedan ver instantáneamente. También se pueden activar otros sistemas de monitorización, tales como dispositivos de grabación de sonido.
Además, se pueden generar una alarma sonora, un texto hablado y/o señales de luz para disuadir a un intruso.
El controlador 4 de la unidad 2 de protección puede disponerse además para generar una señal de preaviso si el objeto en movimiento detectado está localizado en la zona 13 de seguridad previa. En respuesta a la señal de preaviso, también se pueden grabar y almacenar imágenes. Generalmente, se inicia un nivel de advertencia más bajo en comparación con la situación en donde se detecta un objeto en movimiento en la zona 14 de seguridad.
Para minimizar los puntos ciegos en la zona 10 de escaneo, el dispositivo de escaneo se coloca y orienta preferiblemente de manera que la señal de escaneo se propague a un nivel entre el fuselaje y las ruedas de aterrizaje del avión 1. Alternativamente, la señal de escaneo se propaga a otro nivel, por ejemplo, unos pocos decímetros sobre el nivel del suelo.
La figura 2 muestra una vista esquemática en perspectiva de un objeto a ser protegido por una unidad 2, 102 de protección de acuerdo con una segunda realización de la invención. De nuevo, el objeto es un avión 1. La unidad 2, 102 de protección incluye un dispositivo de escaneo que comprende un número múltiple de unidades láser, a saber, una primera unidad 3 láser colocada frente al avión 1 y una segunda unidad 103 láser colocada detrás de la parte posterior del avión 1.
Tanto la primera unidad 3 láser como la segunda unidad 103 láser generan una señal de escaneo. Sin embargo, las señales de escaneo son tridimensionales, lo que significa que cada una de ellas escanea un volumen de cono CS tridimensional. Los volúmenes de cono tridimensionales combinados forman un volumen en forma de cúpula que rodea al avión 1.
De manera análoga a la realización mostrada en la figura 1, la unidad 2, 102 de protección comprende además un primer controlador 4 y un segundo controlador 104 que están dispuestos cada uno para localizar un objeto en movimiento detectado por la señal de escaneo correspondiente, y para generar una señal de advertencia si el objeto 11 en movimiento detectado está localizado en una zona 100a, 100b de seguridad que está encerrada por un contorno predefinido. Aquí, el contorno es una superficie tridimensional cerrada que encierra el avión 1. Una proyección vertical del contorno se muestra en la figura 2 como un contorno de proyección CH vertical similar al contorno C bidimensional en la figura 1. Además, una proyección horizontal del contorno se muestra en la figura 2 como un contorno de proyección CV horizontal. En principio, el primer controlador 4 y el segundo controlador 104 pueden integrarse en un solo controlador.
En otras realizaciones, se utilizan incluso más de dos unidades láser para escanear el área en donde se coloca el avión.
En las realizaciones descritas anteriormente, los componentes de hardware tales como la unidad láser, el controlador y la cámara intercambian mutuamente señales tales como señales de control y señales de datos. Dichas señales se transmiten a través de canales de señales alámbricas o inalámbricas, tales como canales de comunicación inalámbrica de rango corto o de telecomunicaciones, o líneas de comunicación por radio.
La figura 3 muestra una vista esquemática en perspectiva de un objeto 1 que debe ser protegido por una unidad 2 de protección de acuerdo con una tercera realización de la invención. Aquí, la unidad 2 de protección está montada en el techo 50 por encima de un piso 51 que soporta el objeto a proteger, aquí un rombo 1. El dispositivo de escaneo de la unidad 2 de protección está dispuesto para escanear un espacio tridimensional. De nuevo, se define un volumen V en forma de cúpula que rodea al objeto a proteger. El volumen V en forma de cúpula forma una zona de seguridad encerrada por un contorno tridimensional T predefinido.
La figura 4 muestra un diagrama de flujo de una realización de un método de acuerdo con la invención. El método se utiliza para proteger un objeto o un área. El método comprende un paso de escanear 110 un área que rodea el objeto o área a proteger usando una señal de escaneo, un paso de localizar 120 un objeto en movimiento detectado por la señal de escaneo, y un paso de generar 130 una señal de advertencia solo si el objeto en movimiento detectado está localizado en una zona de seguridad rodeada por un contorno predefinido.
El método de protección de un objeto o área puede facilitarse utilizando estructuras de hardware dedicadas, tales como componentes FPGA y/o ASIC. De lo contrario, el método también se puede realizar al menos parcialmente usando un producto de programa informático que comprende instrucciones para hacer que un procesador de un sistema informático o una unidad de control facilite la localización de un objeto en movimiento detectado por la señal de escaneo. En principio, todos los (sub) pasos se pueden realizar en un solo procesador. Sin embargo, se observa que al menos un paso se puede realizar en un procesador separado. Un procesador se puede cargar con un módulo de software específico. Se pueden proporcionar módulos de software dedicados, por ejemplo, desde internet.
Aunque la unidad de protección se describe refiriéndose a un avión a proteger, también se pueden proteger otros objetos o áreas, tales como un automóvil, un bote, una plataforma de festivales, una pasarela, un objeto precioso en un museo, un área deportiva, una piscina, un área de entrada privada, etc. Se observa que un área a ser protegida puede ser una superficie tal como un piso o un volumen tal como un volumen en forma de cúpula adyacente o sobre un piso.
La invención no se limita a las realizaciones descritas en este documento. Se entenderá que son posibles muchas variantes.
Como ejemplo, el dispositivo de escaneo puede estar provisto de un equipo de radar o un sistema de infrarrojos pasivo para escanear el área que rodea al objeto o área a proteger, como alternativa a una unidad láser.
Como otro ejemplo, el dispositivo de escaneo está ubicado debajo del avión o incluso está integrado con él, entonces preferiblemente escaneando en un rango de 360°.
Además, se puede omitir la zona de seguridad previa. Luego, el área escaneada se puede dividir virtualmente en una zona de seguridad como se describe anteriormente y una zona libre es el área restante en el área escaneada, de modo que se obtiene una estructura de monitor simplificada en donde se genera una señal de advertencia o no se genera ninguna señal de advertencia o de preaviso.
Estas y otras realizaciones resultarán evidentes para el experto en la técnica y se considera que están dentro del alcance de la invención tal como se define en las siguientes reivindicaciones. En aras de la claridad y una descripción concisa, las características se describen en este documento como parte de las mismas o de realizaciones separadas. Sin embargo, se apreciará que el alcance de la invención puede incluir realizaciones que tengan combinaciones de todas o algunas de las características descritas.
Claims (15)
1. Un método para proteger un objeto o área, que comprende los pasos de:
- escanear un área que rodea el objeto o el área a proteger mediante una señal de escaneo;
- localizar un objeto en movimiento detectado por la señal de escaneo, y
- generar una señal de advertencia solo si el objeto en movimiento detectado está localizado en una zona de seguridad que está encerrada por un contorno predefinido, caracterizado porque, el contorno se define mediante el seguimiento de una persona que se mueve alrededor del objeto o área a proteger.
2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la señal de escaneo es de banda estrecha, tal como un rayo láser.
3. Un método de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el contorno predefinido es especificado por el usuario.
4. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la persona en movimiento es rastreada usando la señal de escaneo.
5. Un método de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el contorno se cierra interpolando interrupciones en las posiciones rastreadas de la persona en movimiento.
6. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la señal de escaneo escanea un área bidimensional en un rango de alrededor de 180°.
7. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la señal de escaneo se propaga a un nivel entre el fuselaje y las ruedas de aterrizaje de un avión a proteger.
8. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde un volumen que rodea el objeto o el área a proteger se escanea usando un número múltiple de señales de escaneo.
9. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un paso de generar una señal de preaviso si el objeto en movimiento detectado está localizado en una zona de seguridad que es un área de bucle alrededor de la zona de seguridad.
10. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye además un paso de grabar al menos una imagen de la ubicación en donde se detecta el objeto en movimiento, en respuesta a la señal de advertencia y/o señal de preaviso.
11. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el contorno predefinido rodea el objeto o área a proteger.
12. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el paso de escanear el área se realiza usando un dispositivo de escaneo ubicado fuera de la zona de seguridad.
13. Una unidad (2) de protección para proteger un objeto o área, que comprende un dispositivo (3) de escaneo para escanear un área que rodea el objeto o área a proteger, que comprende además un controlador (4) para localizar un objeto en movimiento detectado por el dispositivo de escaneo, y para generar una señal de advertencia solo si el objeto en movimiento detectado está localizado en una zona de seguridad que está encerrada por un contorno predefinido, caracterizado porque, la unidad de protección comprende además medios para definir el contorno siguiendo a una persona en movimiento alrededor del objeto o área a proteger.
14. Una unidad de protección de acuerdo con la reivindicación 13, en donde el dispositivo de escaneo incluye un número único o múltiple de unidades láser.
15. Un producto de programa informático para proteger un objeto o área, comprendiendo el producto de programa informático un código legible por ordenador para hacer que una unidad de protección de acuerdo con la reivindicación 13 realice un método de acuerdo con la reivindicación 1.
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