ES2860426T3 - Granja para la cría de insectos - Google Patents

Abstract

Granja para la cría de insectos, que incluye una primera zona (Z1) en donde los insectos que se crían son almacenados en contenedores (31, 32) mientras crecen y una segunda zona (Z2) que incluye al menos una estación configurada para llevar a cabo una operación de cría de los insectos de un contenedor o de dicho contenedor; caracterizada por que los contenedores (31, 32) están agrupados en la primera zona (Z1) en conjuntos de contenedores paletizados (31, 32) denominados unidades básicas (UB), incluyendo la primera zona (Z1) unos estantes (R1 ⋯ R8) de paletas (33) en donde se pueden colocar las unidades básicas (UB); estando la primera zona (Z1) equipada además con un dispositivo automatizado configurado para mover las unidades básicas (UB) entre la primera zona (Z1) y una interfaz (1) con la segunda zona (Z2), siendo dicha interfaz (1) una zona de depósito de una unidad básica que permite el envío de la unidad básica hacia la segunda zona (Z2) o despaletizar y/o desagrupar los contenedores de cría de la unidad básica para su envío hacia la segunda zona (Z2).

Description

DESCRIPCIÓN

Granja para la cría de insectos

La presente invención se refiere al campo de la cría de insectos. En particular, trata sobre una granja o unidad para criar insectos.

Los insectos, en particular ciertas especies, pueden constituir una fuente de productos o de materias primas, en concreto para la alimentación de animales o humanos o para su uso por muchas otras industrias.

A menos que se indique lo contrario, por el término "insecto" usado en el presente documento se entiende cualquier etapa de desarrollo desde la ooteca o el huevo hasta el insecto adulto, pasando a través de la larva y la ninfa o pupa. En particular, por el término "larva" se entiende en el presente documento la etapa larvaria de los insectos, lo que incluye el gusano para los dípteros y la oruga para los lepidópteros, así como las etapas de ápteros en los ortópteros. Por el término "ninfa" se entiende en el presente las etapas intermedias entre la larva y el imago, lo que incluye la pupa para los dípteros, la ninfa para los coleópteros, la crisálida para los lepidópteros y, si procede, una etapa intermedia durante la cual aparecen ciertas modificaciones fisiológicas (prepupa) o conductuales de los individuos, como una escarificación significativa de la cutícula para los dípteros. Del mismo modo, el término "huevo" también cubre una ooteca de dictiópteros.

Típicamente, ciertas especies de insectos comestibles son ricas en proteínas. Aproximadamente dos mil especies de insectos comestibles han sido identificadas hasta la fecha y este número está aumentando regularmente. Muchos insectos se pueden utilizar para la alimentación de los animales de cría terrestres (mamíferos, aves...), peces e invertebrados acuáticos de cría, etc. En general, los insectos convierten una gran proporción de lo que ingieren en masa corporal (en concreto notablemente más que los mamíferos). De hecho, su metabolismo es el de los organismos poiquilotermos, que no necesitan utilizar energía para mantener su temperatura corporal. Al contrario, los animales superiores, llamados homeotermos, utilizan una energía significativa para mantener su temperatura corporal. La domesticación de los insectos para la producción alimentaria constituye, por lo tanto, una oportunidad en relación con los desafíos mundiales en materia de nutrición y protección del medio ambiente.

Aparte del aspecto alimentario, los insectos pueden constituir un recurso significativo en muchos campos industriales. Típicamente, el exoesqueleto de los insectos está constituido en gran parte por quitina, cuyo derivado conocido es el quitosano. Las aplicaciones de la quitina y/o del quitosano son muchas: cosmética (composición cosmética), médica y farmacéutica (composición farmacéutica, tratamiento de las quemaduras, biomateriales, apósitos corneales, suturas quirúrgicas), dietética y alimentaria, técnica (agente de filtración, texturización, floculante o adsorbente, en concreto para la filtración y contaminación del agua), etc. De hecho, la quitina y/o el quitosano son materiales biocompatibles, biodegradables y no tóxicos.

La cría de los insectos ha experimentado un cierto crecimiento rápido. Se han desarrollado de esta manera ciertos métodos y ciertos dispositivos relacionados con dicha cría. Se conocen, por ejemplo, un procedimiento y un dispositivo asociado a través del documento WO2014/171829 que hace posible automatizar el suministro de alimento en cajas de cría de insectos. Más específicamente, este documento describe un dispositivo que permite determinar, mediante un procedimiento de observación de cada una de las cajas de una cría, la condición y la etapa de crecimiento de los insectos presentes en cada una de las cajas y si se requiere un suministro de alimento en la caja en cuestión.

Por lo tanto, aunque ciertos dispositivos conocidos resuelven ciertos problemas de simplificación en una cría de insectos, ningún dispositivo y procedimiento conocidos permite prever la cría de insectos a gran escala bajo unas condiciones optimizadas.

En particular, los problemas de logística y gestión de una cría a gran escala son poco conocidos y no resueltos en el estado de la técnica. Ahora bien, una cría a gran escala permitiría obtener cantidades suficientes de productos para interesar en concreto a los mercados de productos alimenticios y químicos.

El objeto de la presente invención es superar al menos uno de los inconvenientes antes mencionados. La presente invención tiene como propósito concreto proponer un dispositivo, en particular una granja, que optimice la logística asociada con la cría de insectos.

En particular, la invención trata sobre una granja para criar insectos, que incluye una primera zona en la que los insectos que se crían se almacenan en contenedores mientras crecen y una segunda zona que incluye al menos una estación configurada para llevar a cabo una operación de cría de los insectos en un contenedor o sobre dicho contenedor; estando agrupados los contenedores en la primera zona en conjuntos de contenedores paletizados llamados unidades básicas, incluyendo la primera zona unos estantes de paletas en los que se pueden colocar las unidades básicas; estando la primera zona equipada además con un dispositivo automatizado configurado para el desplazamiento de las unidades básicas entre la primera zona y una interfaz con la segunda zona. La interfaz es una zona para depositar una unidad básica que permite el envío de la unidad básica hacia la segunda zona o despaletizar y/o desagrupar los contenedores de cría de la unidad básica para su envío hacia la segunda zona.

La división de la granja en dos zonas permite optimizar muchos aspectos de la cría. La primera zona utiliza un dispositivo automatizado para la recuperación de paletas y enviarlas a la segunda zona, de tal manera que no se llevan a cabo ninguna o casi ninguna operación de cría en la primera zona. La cría organizada en paletas permite agrupar y manejar un número importante de lotes individuales de insectos, estando cada lote constituido por insectos en la misma etapa de desarrollo o crecimiento. Además, permite un alto grado de automatización, siendo las paletas y los contenedores de cría fácilmente operables por robots o autómatas. Esto permite altos niveles de producción en la granja. Se pueden utilizar estantes adecuados para un almacenamiento de los contenedores de cría en paletas, lo que permite una optimización significativa del espacio de la zona de almacenamiento en las tres dimensiones espaciales. La formación de unidades básicas de cría, que incluyen preferiblemente insectos en la misma etapa de desarrollo, permite una gestión secuencial simple del procedimiento de cría implementado en la granja. Por lo tanto, la granja propuesta en la invención hace posible adoptar procedimientos y una gestión de producción de tipo industrial que hasta ahora no se conoce en el campo de la cría de insectos.

En una tal granja de cría de insectos, el dispositivo automatizado puede incluir ventajosamente un transelevador capaz de desplazarse a lo largo de o entre los estantes.

El dispositivo automatizado puede ser adecuado para desplazarse dentro de los estantes.

El dispositivo automatizado puede incluir, por ejemplo, un transelevador que se mueve a lo largo de los estantes con el fin de buscar las cargas a una profundidad de uno o dos estantes. Puede incluir un sistema transportador que se desplaza horizontalmente (en profundidad y, si es necesario, a lo largo y/o a lo ancho) dentro de los estantes para colocar y recoger paletas cuando se colocan varios estantes lado a lado en profundidad. La paleta recuperada se puede transferir, por ejemplo, a un transelevador o un ascensor.

Los contenedores pueden ser en concreto cajas apilables, incluyendo las unidades básicas una pluralidad de cajas apiladas en una o más columnas sobre una paleta. De acuerdo con otra variante, las unidades básicas incluyen un bastidor (o sistema de estanterías) adecuado para recibir los contenedores para formar una o más columnas de contenedores;

En este caso, una unidad básica puede incluir, en concreto, de una a cuatro columnas, cada una constituida por de cuatro a veinticinco cajas. Una unidad básica puede incluir alternativamente de una a cuatro columnas constituidas cada una por de cuatro a treinta y cinco cajas.

Las unidades básicas pueden tener una altura comprendida entre 1,80 m y 3 m y preferiblemente entre 2 m y 2,80 m. Por ejemplo, las unidades básicas pueden tener una altura comprendida entre 1,80 m y 2,40 m y preferiblemente entre 2 m y 2,20 m.

Además, los estantes se pueden configurar para almacenar de dos a quince unidades básicas en altura y de una o dos unidades básicas en profundidad.

Los estantes se pueden configurar para almacenar de dos a veinte unidades básicas en altura y de una a veintidós unidades básicas en profundidad

De acuerdo con una modalidad, la primera zona se puede dividir en silos, destinados al almacenamiento de larvas o insectos en diferentes etapas de crecimiento y/o de diferentes especies, estando separados dichos silos por medios de división

Ventajosamente, la granja puede incluir un dispositivo de control de al menos un parámetro ambiental de entre la temperatura, la higrometría del aire, la presión atmosférica, la luz y su periodicidad, el contenido de oxígeno del aire, el contenido de compuestos orgánicos volátiles del aire y el contenido de partículas finas del aire, configurado para aplicar un valor de parámetro ambiental diferente a cada conjunto de estantes.

De acuerdo con una modalidad, la segunda zona puede incluir un sistema transportador automatizado para el movimiento de unidades básicas o de contenedores desagrupados hacia la al menos una estación de dicha segunda zona.

La segunda zona puede incluir en concreto una estación para despaletizar y desagrupar los contenedores.

La segunda zona puede incluir una estación para agrupar los contenedores en una unidad básica.

La segunda zona puede incluir una pluralidad de estaciones, estando cada estación configurada para una o más operaciones de cría seleccionadas de entre:

- la alimentación;

- el suministro de agua;

- la calibración de los insectos por tamaño, peso, volumen o densidad;

- la clasificación entre larvas vivas, muertas y excrementos;

- la clasificación entre adultos vivos y adultos muertos;

- la clasificación entre ninfas vivas y ninfas muertas;

- la clasificación entre al menos dos etapas de desarrollo de los insectos entre huevos, larvas, ninfas y adultos, - la separación de los insectos vivos y del sustrato no consumido;

- la clasificación entre insectos y huevos;

- la adición de insectos en un contenedor de cría;

- el sacrificio o la destrucción de insectos

- el lavado de contenedores.

Una tal granja puede incluir, en concreto, una estación configurada para la calibración de los insectos adultos por tamaño, peso, volumen o densidad y/o la clasificación entre larvas vivas, muertas y excrementos y/o la clasificación entre insectos adultos y larvas o ninfas, que incluye un dispositivo de separación de acuerdo con la densidad y la entrada de aire.

La granja puede incluir una estación configurada para la calibración de las larvas vivas por tamaño o por volumen y/o la clasificación entre larvas vivas, muertas, insectos adultos vivos, muertos, ninfas vivas, muertas, huevos, sustrato y excrementos, que incluye un dispositivo de clasificación óptica. La clasificación óptica puede permitir, en concreto, la clasificación de los insectos por tamaño o de acuerdo con otros parámetros visualmente identificables, como el color, la forma, el movimiento, etc.

La granja puede incluir una estación configurada para la calibración de las larvas vivas y/o la clasificación entre larvas vivas, muertas, insectos adultos vivos, muertos, ninfas vivas, muertas, huevos, sustrato y excrementos, que incluye un elemento vibrante tal como un tamiz o una mesa vibrante.

La granja puede incluir una estación configurada para la calibración de las larvas vivas y/o la clasificación entre larvas vivas, muertas, insectos adultos vivos, muertos, ninfas vivas, muertas, huevos, sustrato y excrementos, que incluye una mesa densimétrica.

La granja puede incluir una estación configurada para la calibración de las larvas vivas y/o la clasificación entre larvas vivas, muertas, insectos adultos vivos, muertos, ninfas vivas, muertas, huevos, sustrato y excrementos, que incluye un calibrador de rodillos.

La granja puede incluir una estación configurada para la calibración de las larvas vivas y/o la clasificación entre larvas vivas, muertas, insectos adultos vivos, muertos, ninfas vivas, muertas, huevos, sustrato y excrementos, que incluye un elemento giratorio que permite expulsar las larvas por fuerza centrífuga.

Las diferentes estaciones pueden ser suministradas por dispositivos automatizados. De acuerdo con la estación en cuestión, se puede tratar de un suministro automatizado de sustrato, alimento, agua, contenedor (llenos o vacíos), en contenido de contenedores vacíos, etc.

La granja puede incluir un dispositivo para identificar cajas o unidades básicas apto para ser implementado por medios electrónicos, incluyendo dicho dispositivo de identificación un sistema de radioidentificación o un sistema de comunicación por ondas.

La granja también puede incluir un conjunto de sensores que incluye:

- un sensor de peso configurado para determinar el peso de una unidad básica o de un contenedor; y/o

- un sensor de color, configurado para determinar el color de los insectos, ninfa o huevo, del sustrato, del agua y/o de los excrementos en un contenedor; y/o

- un sensor de espesor o volumen configurado para determinar el espesor o el volumen de sustrato en un contenedor;

- un sensor de tamaño, configurado para determinar el tamaño de los insectos, ninfa o huevo en un contenedor. Otras características y ventajas de la invención se harán más evidentes a partir de la siguiente descripción.

En los dibujos adjuntos, dados de forma no limitativa a modo de ejemplo:

- la figura 1 muestra la organización general de una granja de acuerdo con una modalidad de la invención;

- la figura 2 muestra, de acuerdo con una vista tridimensional esquemática, un ejemplo de granja de acuerdo con una modalidad de la invención;

- la figura 3 muestra, de acuerdo con una vista esquemática, una unidad básica para la cría de insectos;

- la figura 4 muestra un ejemplo de organización de una primera zona de una granja de acuerdo con una modalidad de la invención;

- la figura 5 muestra un ejemplo de organización de una primera zona de una granja de acuerdo con otra modalidad de la invención

- la figura 6 muestra, de acuerdo con una vista tridimensional esquemática, una primera zona de una granja de acuerdo con una modalidad de la invención que adopta la organización mostrada en la figura 4.

- la figura 7 muestra, de acuerdo con una vista tridimensional esquemática, una variante de la primera zona mostrada en la figura 6;

- la figura 8 muestra un ejemplo de organización de una primera zona de una granja de acuerdo con otra modalidad de la invención;

- la figura 9 muestra, de acuerdo con una vista esquemática, un ejemplo de organización de una segunda zona de una granja de acuerdo con una modalidad de la invención.

Como se muestra en la figura 1, una granja para criar insectos de acuerdo con la invención, mostrada aquí en una vista esquemática desde un plano superior, incluye al menos dos zonas, es decir, una primera zona Z1 organizada para el almacenamiento de los insectos durante su crecimiento. En esta primera zona Z1, los insectos aumentan de tamaño bajo condiciones ambientales controladas y optimizadas (definidas por parámetros ambientales incluyendo la temperatura, la higrometría...).

El concepto de cría de insectos comprende el crecimiento de insectos adultos hasta una etapa deseada, pero también puede comprender todas las fases que preceden a la obtención de un insecto adulto, desde la puesta de los huevos, el desarrollo del huevo, la eclosión, la fase larvaria, la crisalidación, la etapa de la ninfa, la emergencia, etc. La cría de insecto se puede considerar, en concreto, como un todo organizado que permite la puesta de huevos por insectos adultos para la producción de larvas, siendo ciertas larvas criadas hasta la etapa adulta para la puesta de huevos nuevos, siendo los adultos renovados regularmente (por ejemplo, después de su muerte) por unos adultos jóvenes que proporcionan nuevas puestas y así sucesivamente. El producto final de la producción puede ser huevos y/o larvas y/o ninfas y/o insectos adultos.

La granja incluye también una segunda zona Z2, organizada para llevar a cabo una o más operaciones de cría. Las operaciones de cría corresponden a operaciones que se deben realizar para mantener la vida, el buen crecimiento y/o la optimización de las condiciones de cría de los insectos. Entre otras operaciones, se puede tratar de:

- alimentar a los insectos;

- suministrarles agua;

- renovar el sustrato en el que se crían;

- clasificarlos (para que sea posible eliminar los huevos, separar los insectos por tamaño, extraer los que han muerto durante la cría, etc.);

- identificar los insectos que muestran síntomas de enfermedad;

- aumentar o reducir la densidad de las unidades básicas para maximizar la producción sin perjudicar el bienestar y la salud de los insectos, con el fin de optimizar la productividad de la cría;

- sacrificar los insectos excedentes, enfermos y/o contaminados o con parásitos;

- añadir nuevas cepas de insectos (para mantener la buena salud de la descendencia);

- procesar los excrementos para reutilizarlos.

El sustrato de cría, es decir, el medio añadido a los contenedores adecuado para la vida de los insectos o larvas o ninfas que puede contener el alimento destinado a los insectos o larvas o ninfas, puede tener la forma de un sólido seco (partículas, copos, etc.), de un sólido húmedo o de un líquido.

La segunda zona Z2 incluye en particular una o más estaciones de trabajo especializadas para llevar a cabo una o más secuencias de cría. Una secuencia de cría puede corresponder a una operación o a una serie de varias operaciones que la constituyen. La segunda zona Z2 se puede adaptar para permitir la implementación, en una o más estaciones de trabajo, de secuencias de cría constituidas por una sucesión de operaciones. Las estaciones de trabajo se pueden reagrupar típicamente en islas para la implementación de operaciones sucesivas.

La figura 1 muestra un plan de posible organización de la primera zona Z1. Los insectos (huevos, larvas, ninfas o adultos) se crían en contenedores agrupados en unidades básicas de cría, en forma de paletas. Las paletas se almacenan en la primera zona Z1 en estantes de paletas. En el ejemplo mostrado en el presente documento, los estantes de paletas están separados por un pasillo A1 que permite la circulación entre los estantes. Se pueden definir varios conjuntos paralelos de estantes/pasillos/estantes para constituir la zona Z1. Los estantes pueden comprender, por ejemplo, de 1 a 20 espacios por paleta. Por ejemplo, el pasillo A1 puede permitir que un dispositivo automatizado, típicamente un transelevador, circule, haciendo posible desplazar las unidades básicas hacia una interfaz 1 con la segunda zona Z2. La interfaz 1 puede ser una zona para depositar una unidad básica, por ejemplo, provista de un sistema transportador tal como una banda transportadora, cuya puesta en funcionamiento permite enviar la unidad básica hacia la segunda zona 2 para llevar a cabo una operación de cría.

La figura 2 muestra, de acuerdo con una vista tridimensional esquemática, un ejemplo de granja de acuerdo con una modalidad de la invención. En el ejemplo mostrado en el presente documento, los estantes de paletas están formados por una estructura de postes y vigas en la que se disponen pasillos para que los transelevadores circulen entre los estantes. La segunda zona Z2 incluye una banda transportadora 2 que hace posible que las unidades básicas o contenedores desagrupados circulen en dicha segunda zona Z2. La banda transportadora 2 generalmente permite la circulación en la segunda zona Z2 desde la interfaz con la primera zona Z1 hacia la o las estaciones P1 y/o P2, agrupadas opcionalmente en islas de estaciones y dedicadas a una o más operaciones de cría y entre las estaciones. La banda transportadora 2 puede permitir el regreso de la unidad básica o los contenedores hacia la interfaz 1 u opcionalmente, hacia una segunda interfaz (no mostrada) dedicada a la transición de las unidades básicas de la segunda zona Z2 hacia la primera zona Z1.

Para llevar a cabo ciertas operaciones, puede resultar necesario despaletizar y/o desagrupar los contenedores de cría. De acuerdo con diversas organizaciones posibles, esta operación se puede llevar a cabo a nivel de la interfaz 1, o en una estación dedicada de la segunda zona Z2.

Además de la primera zona Z1 y de la segunda zona Z2, una granja para la cría de insectos de acuerdo con la modalidad de la invención puede incluir varias zonas adicionales: una zona para preparar productos de cría Z8, en concreto fluidos, de los cuales los que permiten el control de las condiciones atmosféricas de la cría, una zona de llegada de nuevas cepas, una zona de distribución de cepas.

Otras zonas complementarias para la cría pueden estar presentes: una zona de laboratorio Z3, una zona de oficinas Z4, una zona de tratamiento de los desechos Z5, una zona de preparación del alimento para cría Z6, una zona de producción de productos Z7, para la producción de diversos productos a partir de los insectos criados, una zona logística Z9, etc.

En la invención, el crecimiento de los insectos, es decir, las fases de cría fuera de las operaciones puntuales de cría, se realiza en unas unidades de cría básicas. Este es una agrupación de un conjunto de contenedores para cría. La figura 3 muestra un ejemplo de una unidad de cría, de acuerdo con un diagrama esquemático tridimensional. En particular, los contenedores de cría pueden ser cajas o compartimentos apilables. Por cajas o compartimentos apilables se entiende en particular cajas o compartimentos que se superponen unos por encima de los otros de forma ligeramente empotrada, lo que logra una cierta estabilidad para la columna de cajas formada de esta manera.

Las cajas apilables están fabricadas de un material imputrescible. En concreto, se pueden fabricar de material plástico. Preferiblemente, el material utilizado es del tipo de grado alimenticio, es decir, un material autorizado para el contacto con los productos alimenticios.

Se puede tratar en concreto de cajas de geometría simple, con una o más de las siguientes características: un rectángulo paralelepipédico de forma general, una base plana, bordes verticales (paredes laterales). Pueden incluir una cara superior abierta, en concreto para la cría de coleópteros o una cara superior cerrada para formar una jaula de cría, en concreto para la cría de dípteros (típicamente con paredes de malla de alambre que permiten el paso del aire y de la luz). Asimismo, pueden estar equipadas con medios de empotramiento correspondientes entre la cara superior y la cara inferior, tales como pasadores destinados a alojarse en orificios correspondientes cuando las cajas están apiladas.

Además, las cajas deben tener una resistencia vertical suficiente para soportar su apilado y una buena robustez para soportar toda la manipulación, limpieza y los productos de limpieza para permitir su reutilización. El número de cajas apiladas puede variar de acuerdo con diferentes modalidades de la invención y puede ser, por ejemplo, de hasta veinte cajas por columna de cajas. Cada caja puede tener, por ejemplo, una capacidad de carga (es decir, un peso que se puede almacenar en la caja) comprendida entre 0,2 y 10 kg, preferiblemente entre 0,5 y 5 kg y más preferiblemente entre 1 y 3 kg. Típicamente, la carga de una caja puede ser de 2 kilogramos, siendo este valor dado como ejemplo para unas larvas de holometábolas gregarias como el gusano amarillo o la mosca del soldado, cerca de la etapa de crisalidación. Cuando está vacía, una caja puede tener un peso de 1,5 kg. Por lo tanto, el peso de una caja cargada puede ser normalmente de 3,5 kg.

Típicamente, una columna de contenedores llenos puede tener un peso total de 500 kg.

Las cajas tienen ventajosamente una estabilidad y una resistencia suficientes para resistir, incluso apiladas, las aceleraciones horizontales provocadas por el dispositivo automático que permite su desplazamiento en la primera zona Z1 de la granja o entre la primera zona Z1 y la segunda zona Z2 y cualquier medio opcional como una banda transportadora de la segunda zona Z2. En particular, las cajas tienen ventajosamente una resistencia horizontal suficiente para soportar una diferencia de aceleración entre su cara inferior y su cara superior. Las cajas, preferiblemente, se deben configurar para poder resistir una aceleración horizontal comprendida entre 1 m/s2 y 5 m/s2 y preferiblemente entre 3 m/s2 y 4 m/s2.

Las cajas también tienen ventajosamente paredes laterales caladas que permiten una ventilación adecuada para la cría de los insectos.

Como se muestra en la figura 3, los contenedores 31, 32 son paletizados, es decir, agrupados en unidades básicas UB sobre una paleta de carga 33. La paleta 33 puede ser en concreto una paleta de tamaño estándar, es decir, típicamente una paleta de tipo "paleta Europa" de 120 cm de largo por 80 cm de ancho o una media paleta de este tipo, de 80 cm de largo por 60 cm de ancho. Se pueden utilizar paletas de otros formatos, sin embargo, el uso de paleta de formato estándar permite limitar los costos asociados a la especialización de los equipos. Se puede utilizar ventajosamente una paleta de plástico de calidad alimentaria. Asimismo, se puede utilizar una paleta metálica, por ejemplo, de aluminio o aleación de aluminio. Una paleta de plástico o metálica evita ciertos riesgos para la salud en comparación con una paleta de madera.

En el ejemplo mostrado en la figura 3, una unidad básica de cría UB incluye cuatro columnas de cinco cajas apiladas. Otras configuraciones son posibles, por ejemplo, el apilado de más o menos cajas por columnas, de una sola columna de cajas o de dos columnas de cajas. La forma de las cajas, en concreto la forma general de su base, típicamente cuadrada o rectangular, se puede adaptar a la estructura deseada de las unidades básicas.

Por ejemplo, cuatro pilas de cajas de base rectangular de aproximadamente 60 cm de largo por 40 cm de ancho pueden cubrir completamente una paleta cuadrada de 120 cm de ancho. Se pueden utilizar seis pilas de cajas de base cuadrada de aproximadamente 40 cm de para cubrir completamente dicha paleta. Asimismo, se puede decidir colocar sólo cuatro pilas de cajas de base cuadrada de 40 cm, con o sin espacios entre ellas. Dos pilas de cajas de base rectangular de aproximadamente 80 cm por 60 cm pueden cubrir esta misma una paleta. Asimismo, se pueden utilizar pilas de cajas de diferentes tamaños, por ejemplo, una pila de cajas de aproximadamente 80 cm por 60 cm y dos pilas de cajas de aproximadamente 60 cm por 40 cm.

Con el fin de cubrir una media paleta de 80 cm de largo por 60 cm de ancho, se puede utilizar, por ejemplo, una pila de cajas de base rectangular de aproximadamente 80 cm por 60 cm, dos pilas de cajas de aproximadamente 60 cm por 40 cm o cuatro pilas de cajas de aproximadamente 40 cm por 30 cm.

Se pueden prever muchas otras combinaciones.

La altura de una unidad básica de cría completa puede estar comprendida, por ejemplo, entre 160 y 230 cm y típicamente 200 cm, haciendo posible que se adapte a estantes de paletas convencionales que pueden incluir la primera zona Z1. Por lo tanto, el número de contenedores superpuestos (por columna de contenedores) puede ser de diez o más, potencialmente 15 o incluso más de 25.

Una unidad básica puede incluir, además de una paleta y contenedores, una cubierta que corona los contenedores superiores (últimos contenedores en la parte superior de las pilas). Esta cubierta puede tener una o más funciones de entre:

- el cierre de la cara superior de los contenedores superiores;

- el soporte mecánico de las pilas, pudiendo ser en concreto necesario para que las unidades básicas resistan a las aceleraciones horizontales sufridas durante sus desplazamientos;

- el soporte de un sensor de control, tal como un termómetro, un higrómetro, un sensor de oxígeno, un sensor de dióxido de carbono,

- el soporte de un dispositivo de iluminación, preferiblemente de tipo LED, etc.

En las figuras 4 y 5 se muestran diferentes organizaciones posibles de la primera zona Z1, de acuerdo con planos esquemáticos.

En la figura 4, la primera zona Z1 incluye dos pasillos A1, A2 entre unos estantes R1, R2, R3 y R4, lo que hace posible que dos transelevadores T1, T2 pasen respectivamente. Cada compartimiento de un estante representa un espacio para almacenar una paleta o una columna de espacios de almacenamiento. El transelevador T1, T2 se puede desplazar en el pasillo A1, A2 al que está asociado y tomar una paleta en uno de los espacios de los estantes, para moverlo o bien hacia una interfaz con la segunda zona (no mostrada en la Figura 4) o bien hacia otro espacio de la primera zona Z1. En el ejemplo mostrado en el presente documento, una cortina de aire 4 está dispuesta entre ciertos espacios por paleta. Esta cortina de aire 4 permite aislar diversas partes de la primera zona Z1, asignadas respectivamente a diversas etapas de crecimiento de los insectos (o larvas o ninfas) que requieren condiciones ambientales diferentes. Cualquiera que sea la organización general de la primera zona Z1, se pueden disponer varias cortinas de aire para aislar varias partes de dicha primera zona Z1 entre sí.

La división de la zona Z1 en varias partes o silos permite reducir el riesgo de propagación de las enfermedades. Un silo puede estar constituido, por ejemplo, por dos filas de estantes equipadas con un transelevador entre las dos filas. Esta división de los silos puede utilizar cortinas de aire o cualquier otro medio de división que permita separar dos zonas para poder asegurar en ellas dos condiciones atmosféricas diferentes (temperatura, higrometría, ...) y una partición sanitaria entre los silos. Por ejemplo, se pueden utilizar divisiones físicas. La primera zona Z1 puede incluir varios almacenes diferentes, separados por divisiones físicas. En este caso, cada almacén puede estar equipado con uno o más dispositivos automatizados para el desplazamiento de las unidades básicas.

Típicamente, cualquiera que sea la organización de la primera zona Z1, puede ser dividida físicamente por cortinas de aire o virtualmente en zonas secundarias dedicadas a diferentes etapas de madurez de los insectos o a varios procedimientos de cría realizados en una cría. Por ejemplo, se pueden identificar tres procedimientos de cría, es decir: un procedimiento llamado procedimiento de producción, que se refiere al desarrollo de los huevos o juveniles hasta una etapa larval de una madurez dada que puede corresponder al producto final de la cría antes de cualquier transformación, un procedimiento llamado de reproducción, que se refiere al desarrollo de huevos o juveniles hasta la etapa de adultos jóvenes y un procedimiento llamado de puesta de huevos, que se refiere a la producción de huevos o juveniles por insectos adultos.

En la figura 5, la primera zona Z1 incluye unos estantes R1, R2, R3 y R4 y transelevadores T1, T2, a ambos lados de estos estantes R1, R2, R3, R4. Cada estante es del tipo que permite una progresión automatizada de las paletas. Típicamente, en una etapa dada de un estante R1, R2, R3, R4, un primer transelevador T1 puede introducir una unidad básica de cría en el estante en cuestión. La unidad básica progresa posteriormente en el estante a través de un sistema motorizado o bajo la influencia de la gravedad (por ejemplo, en un sistema de rodillos). La progresión puede tener lugar después de la retirada por un segundo transelevador T2 de una unidad básica que ha progresado hasta un extremo del estante opuesto al extremo de introducción por el primer transelevador. Una cortina de aire 4 asegura la separación entre ciertas partes de la primera zona Z1, en este caso entre dos series de estantes.

Cualquiera que sea la variante de la invención en cuestión, se prefiere una cortina de aire de 1 m a 2 m de ancho (sobre toda la altura de los estantes) y típicamente de 1,6 m para aislar las partes en cuestión o silos de la primera zona.

La figura 6 muestra, de acuerdo con una vista tridimensional esquemática, una posible disposición de una primera zona Z1 de una granja de acuerdo con una modalidad de la invención. La organización mostrada corresponde a una variante de la organización mostrada en la figura 4, con tres pasillos A1, A2, A3 entre los estantes R1, R2, R3, R4, R5 y R6.

En esta configuración con tres pasillos, se utilizan tres transelevadores T1, T2, T3. Sin embargo, se pueden utilizar alternativamente transelevadores configurados para que cada uno pueda servir varios pasillos.

Además, de acuerdo con este principio general de organización, es posible aumentar casi sin fin la primera zona Z1 de acuerdo con el espacio de suelo disponible aumentando la longitud de estantes y/o el número de estantes y, de acuerdo con el espacio vertical disponible aumentando la altura de los estantes, lo que permite aumentar considerablemente la productividad de la unidad, en concreto su productividad espacial (es decir, la producción en peso con respecto a la superficie en el suelo utilizada)

En el caso de que los estantes tengan una altura significativa, puede ser necesario asegurar una circulación de aire suficiente para homogeneizar la temperatura en una zona dada (aire caliente que tiende a subir en ausencia de flujo planificado).

La figura 7 muestra, de acuerdo con una vista tridimensional esquemática, otra variante de organización de una primera zona Z1 de acuerdo con una modalidad de la invención. De acuerdo con esta variante, los estantes R1 a R8 están organizados por grupos de dos y cada transelevador capaz de desplazarse en los pasillos A1, A2 es del tipo de doble profundidad, permitiendo la recolección de una paleta o una unidad básica de cría paletizada sobre un estante en la segunda fila si el espacio correspondiente del estante en la primera fila está vacío. En otras variantes, el transelevador puede hacer posible recuperar paletas en una tercera fila. Además, ciertos transelevadores dobles o triples permiten la recuperación simultánea de dos o tres paletas o unidades básicas.

La figura 8 muestra un ejemplo de organización de una primera zona de una granja de acuerdo con otra modalidad de la invención.

En la configuración mostrada, se agrupan de tres a veinte estantes. En este caso, en el ejemplo mostrado, los estantes R1 a R6 se agrupan. Un transelevador está configurado para poder recorrer el pasillo A1. El pasillo A1 separa los estantes R1 a R6 de los estantes R7 y R8. En esta modalidad, el transelevador proporciona un robot móvil adecuado para ir a buscar una unidad básica en la fila de estante deseada del grupo de estantes R1 a R6, si las filas entre el pasillo A1 y la fila deseada están libres. Se pueden prever numerosas variantes de esta modalidad adaptando el número de filas de estantes adyacentes o el número de pasillos utilizados.

Por supuesto, los ejemplos dados en las figuras 4 a 8 de la primera zona Z1 también pueden corresponder a la organización de un único silo de una primera zona Z1 dividida en tantos almacenes físicamente divididos como silos que constituyen la primera zona Z1.

La figura 9 muestra, de acuerdo con una vista esquemática, un ejemplo de organización de una segunda zona Z2 de una granja de acuerdo con una modalidad de la invención.

El ejemplo de segunda zona Z2 mostrada en la figura 9 se representa dentro del contexto del ejemplo de granja de la figura 1. En particular, la figura 9 muestra la interfaz 1 con la primera zona Z1. Un sistema transportador, concretamente, en el ejemplo mostrado, una banda transportadora 2, asegura el movimiento de las unidades básicas o, si procede, de contenedores desagrupados. Un transelevador, después de seleccionar una paleta en la primera zona Z1, coloca esta última en una zona de la banda transportadora 2 que forma una interfaz 1 entre la primera zona Z1 y la segunda zona Z2 o cualquier otro dispositivo que permita el envío de la paleta a dicha banda transportadora 2 en el momento deseado. En el ejemplo ilustrado en el presente documento, las unidades básicas paletizadas son dirigidas por la banda transportadora 2 hacia unas zonas de despaletización (y paletización), en este caso una primera zona logística B1 y una segunda zona logística B2.

En general, el ejemplo de segunda zona Z2 mostrado en el presente documento, está organizada en cuatro zonas secundarias llamadas islas, denominadas respectivamente B, C, D y E. Las islas B, C, D y E están asociadas con una o más operaciones de cría, para las cuales son más o menos especializadas.

En el ejemplo mostrado, la isla E corresponde a una estación para alimentar a los insectos (o larvas o ninfas). La isla de alimentación E está equipada con un dispositivo de alimentación E1.

De acuerdo con diferentes variantes de la invención, la alimentación requiere, o no, que los contenedores que forman las unidades básicas de cría sean despaletizados y desagrupados. La despaletización puede consistir en separar cada contenedor de una unidad básica entre sí, para obtener un conjunto de contenedores individuales o separar una unidad básica en grupos de contenedores (típicamente de cuatro a seis contenedores).

La despaletización y la paletización, en la isla de alimentación E, así como a nivel de las primera y segunda zonas logísticas B1, C1, se pueden llevar a cabo, por ejemplo, mediante un robot de manipulación poliarticulado, por ejemplo, un robot de seis ejes o un robot de siete ejes. Tal robot puede permitir un manejo más general de los contenedores de cría con velocidades, aceleraciones y un mantenimiento en posición compatible con la cría de insectos.

El dispositivo de alimentación E1, independientemente de que los contenedores de la unidad básica estén o no desagrupados, debe asegurar una distribución sustancialmente uniforme de los alimentos en los contenedores. La isla de alimentación E opcionalmente puede permitir que se suministre agua en los contenedores de cría. Este suministro de agua se puede llevar a cabo de acuerdo con diversas modalidades, alternativas o adicionales: llenando periódicamente un tanque dedicado de los contenedores, por nebulización o vertido, suministrando alimentos o productos ricos en agua o enriquecidos con agua.

Un suministro de nutriente también se puede llevar a cabo con el suministro de agua.

En el ejemplo mostrado, la isla D está especializada en el lavado de los contenedores de cría. Puede comprender, en particular, uno o más túneles de lavado D1 adecuados para lavar los compartimentos de cría y/o las paletas.

En el ejemplo mostrado en el presente documento, la isla de lavado D está configurada para permitir, cuando sea necesario, el suministro de contenedores limpios a las islas B y C.

En el ejemplo ilustrado, las islas B y C corresponden a una primera isla modular B y una segunda isla modular C. Las islas B y C se denominan modulares por que comprenden un cierto número de elementos de equipo que se pueden intercambiar o actualizar fácilmente para que puedan ser fácilmente especializados para diversas operaciones de cría. En la configuración mostrada, las islas modulares B, C comprenden cada una, una zona logística B1, C1 equipada con un robot de manipulación poliarticulado, por ejemplo, un robot de seis ejes o un robot de siete ejes. El robot con el que están equipadas estas zonas permite desagrupar los contenedores de cría cuando sea necesario para la realización posterior de una operación de cría y opcionalmente el agrupamiento y la paletización de los contenedores en unidades básicas después de realizar una operación de cría a nivel de la isla correspondiente.

La isla también está configurada para permitir que las operaciones de cría se implementen en unidades básicas o contenedores. La isla incluye de esta manera una o más estaciones o una o más máquinas, hacia las que se deben enviar las unidades básicas o los contenedores. Esta función puede ser parcialmente garantizada por el robot de manipulación, por ejemplo, para colocar un contenedor en un transportador llevando la unidad básica o el contenedor hacia una estación dada.

En el ejemplo mostrado, la primera isla modular B incluye un primer separador ventilador B2, configurado para separar entre larvas vivas, larvas muertas y excrementos. La primera isla modular B incluye también, en concreto, un segundo separador ventilador B3, configurado para la calibración de las larvas (vivas), es decir, la clasificación de las larvas en función de su tamaño o de su peso.

En el ejemplo mostrado, la segunda isla modular C incluye un tamiz C2, configurado para la separación entre insectos adultos, huevos y sustrato de cría (medio añadido a los contenedores adecuado para la vida de los insectos o larvas o ninfas). Estos puedes ser, en concreto, una serie de tamices, siendo cada vez más finos los tamices sucesivos que separan las etapas para llevar a cabo la separación mencionada anteriormente. La segunda isla modular C incluye también un tercer separador ventilador C3, configurado para la separación entre insectos adultos, larvas y ninfas. La segunda isla modular C incluye también un cuarto separador ventilador C4, configurado para la separación entre insectos vivos e insectos muertos. La segunda isla modular C incluye también un quinto separador ventilador C5, configurado para la separación entre larvas y ninfas.

La organización de la granja y en particular de la segunda zona Z2, presentada en el presente documento a modo de ejemplo, permite la realización de todas las operaciones periódicas de cría de insectos, desde el huevo hasta la obtención de insectos adultos con el nivel de crecimiento deseado. Muchas otras organizaciones son posibles, utilizando un número mayor o menor de islas o estaciones.

Una granja de acuerdo con la invención está ventajosamente equipada con un dispositivo que permite monitorear la realización de las diferentes operaciones de cría durante dicha cría. En particular, el procedimiento de cría sigue una sucesión de etapas, es decir, típicamente un ordenamiento preciso de las operaciones de cría realizadas de acuerdo con un calendario predefinido, que se puede corregir opcionalmente durante la cría, de acuerdo con el desarrollo del crecimiento de los insectos (o larvas o ninfas). Con el fin de poder monitorear eficazmente el progreso en el procedimiento de cría, la granja está ventajosamente provista de un sistema de monitoreo de las unidades básicas y/o ciertos contenedores y/o cada uno de los contenedores.

El sistema de monitoreo de las unidades básicas y/o de ciertos contenedores y/o de cada uno de los contenedores, puede utilizar, en particular, la tecnología RFID (de acuerdo con las siglas en inglés "identificación por radiofrecuencia”, frecuentemente conocida como “radioidentificación”). Una etiqueta RFID puede estar asociada, si procede, con las unidades básicas, o contenedores, de los sistemas lectores que permiten su identificación que están dispuestos en la granja, típicamente al nivel de la interfaz entre la primera zona y la segunda zona (con el fin de gestionar la posición de la unidad básica en los estantes de la primera zona Z1) y en la entrada y/o salida de las diferentes estaciones en las que se realizan unas operaciones de cría. El sistema RFID implementado también puede permitir la identificación instantánea del conjunto de los compartimentos que constituyen una paleta. Este sistema RFID está ventajosamente conectado a una base de datos que permite garantizar la trazabilidad de cada uno de los contenedores. La trazabilidad trata sobre todo el procedimiento de cría, desde las materias primas utilizadas para la cría a los insectos (alimento, sustrato, etc.) hasta el sacrificio y la transformación en productos terminados.

Se pueden utilizar con éxito otros medios de identificación y recopilación de los datos correspondientes, por ejemplo, una comunicación por ondas, en concreto de acuerdo con un protocolo Wi-Fi, Bluetooth o Zigbee (marcas registradas). Asimismo, se puede implementar con éxito un sistema de baja tasa que utiliza ondas de radio de bajas frecuencias. La granja está ventajosamente equipada con un sistema informático de monitoreo de producción, asociado con los medios de monitoreo del tipo RFlD u otro tipo. La producción puede ser, de esta manera, accionada de una manera automatizada, pudiendo el sistema asociar típicamente ciertas operaciones con ciertas unidades básicas de cría y, a su debido tiempo, controlar la recolección de una unidad de cría básica dada en la primera zona de almacenamiento, la realización de la operación deseada y el regreso de la unidad básica a una posición dada.

Típicamente, la etapa de desarrollo y crecimiento de los insectos (huevos, larvas, ninfas, insectos adultos) en una misma unidad de cría básica es teóricamente idéntica. Con este fin, los insectos de una misma unidad básica están ventajosamente "sincronizados", es decir, proceden de huevos puestos a un intervalo máximo de unos pocos días, después se clasifican desde la fase larvaria por tamaño o por madurez. Por lo tanto, el monitoreo de las unidades básicas es generalmente suficiente para controlar los dispositivos automatizados de la granja, por ejemplo, se pueden usar transelevadores para recuperar una unidad en la primera zona Z1 de la granja y llevarla a la segunda zona Z2 para llevar a cabo una operación dada, después unos dispositivos que permiten dirigir la unidad básica en la segunda zona Z2 hacia la estación o las estaciones deseadas.

El monitoreo de ciertos contenedores particulares puede permitir, por ejemplo, la toma periódica y el muestreo de estos contenedores particulares para realizar controles o tomas.

Finalmente, el monitoreo individual de los contenedores, que requiere la identificación de cada uno de dichos contenedores, permite un monitoreo completo e individualizado del proceso de cría. Permite, en concreto, reconstituir unidades básicas cuando se requiera durante la cría con contenedores procedentes de otras unidades básicas o con contenedores nuevos.

Una granja de cría de acuerdo con la invención se puede utilizar para la cría de muchas especies de insectos, mediante adaptaciones menores, típicamente en la definición técnica de los contenedores de cría y en la calibración de las máquinas utilizadas para la alimentación y para las operaciones de clasificación. Generalmente, una sola especie se cría en una granja. Asimismo, se pueden criar varias especies, preferiblemente en partes separadas de la granja. En el contexto de una granja apta para la cría simultánea de varias especies de insectos, se pueden aprovechar ciertas sinergias. Típicamente, ciertas larvas, insectos vivos o muertos de una especie o los productos secundarios de producción de una cría, se pueden utilizar para alimentar a otra especie.

El o los producto(s) de interés obtenidos en última instancia, después de reutilizar los productos de cría, se obtienen a partir de insectos. Como se ha mencionado anteriormente, por "insectos" se entiende unos insectos, independientemente de su etapa de desarrollo, tal como una etapa de adulto, larval o una etapa de ninfa. Preferiblemente, los insectos utilizados en el procedimiento de acuerdo con la invención son comestibles.

Más particularmente, los insectos se pueden seleccionar del grupo constituido por coleópteros, dípteros, lepidópteros, isópteros, ortópteros, himenópteros, dictiópteros, hemípteros, heterópteros, efemerópteros y mecópteros, preferiblemente de coleópteros, dípteros, ortópteros y lepidópteros.

Preferiblemente, los insectos se seleccionan del grupo constituido por Tenebrio molitor (o gusanos amarillos de harina), Hermetia illucens, Rhynchophorus ferrugineus, Gallería mellonella, Alphitobius diaperinus, Zophobas morio, Blattera fusca, Musca domestica, Chrysomya megacephala, Locusta migratoria, Schistocerca gregaria, Acheta domesticus y Samia ricini.

Unas condiciones favorables, en concreto en la primera zona donde se almacenan los insectos durante su crecimiento, pueden permitir un rápido desarrollo y reproducción de los insectos. Por ejemplo, el ciclo de desarrollo completo del gusano amarillo de harina, desde el huevo hasta el adulto completo, puede durar de dos a tres meses a una temperatura de 15°C a 35°C, mientras que puede tomar un año en el medio natural.

Una granja de acuerdo con la invención permite de este modo la cría de insectos a gran escala con costos mínimos debido a su alta automatización y la optimización de los dispositivos y procedimientos utilizados. Por ejemplo, un transelevador puede realizar típicamente hasta quinientas operaciones de movimiento por hora. Además, permite desplazar unas paletas que se pueden organizar para llevar cada una, una cantidad grande de insectos. Por lo tanto, un dispositivo de este tipo hace posible organizar en la cría una tasa de flujo muy alta mientras que tiene una densidad de volumen muy alta de insectos dentro de la cría.

Además, las operaciones de cría se llevan a cabo en una zona de tamaño limitado en estaciones especializadas y, por lo tanto, optimizadas para estas operaciones. El crecimiento de los insectos tiene lugar en una zona con atmósfera controlada o incluso dirigida (temperatura, higrometría...), para proponer condiciones óptimas de crecimiento para los insectos en todas las etapas desde el huevo hasta el adulto.

El dispositivo de control puede, de esta manera, permitir la conducción o regulación de los parámetros ambientales controlados o de parámetros asociados a estos.

La zona de almacenamiento de insectos también se puede optimizar particularmente en términos de espacio, utilizando un almacenamiento en estantes que pueden tener una altura significativa, lo que reduce el espacio requerido en el suelo. A título de ejemplo, se estima que al utilizar estantes de 12 metros de altura en la primera zona Z1, una granja de acuerdo con la invención podría permitir la producción de más de 8.000 toneladas anuales de proteínas (como material seco) por hectárea en uso, mientras que la cosecha de soya permite la producción de una a cinco toneladas por hectárea anualmente y una cría de cerdos o pollos en baterías permite la producción de un equivalente de unas pocas decenas de toneladas por hectárea anualmente.

La granja propuesta en la invención, en particular, hace posible utilizar un método de cría basado en un orden secuencial en dos zonas separadas de operaciones individuales alternando con períodos "pasivos" de almacenamiento para el crecimiento de los insectos. Tal método es adecuado para la producción de insectos a escala industrial. A modo de ejemplo, una granja de tamaño modesto de acuerdo con la invención podría producir diariamente un mínimo de una tonelada de larvas por día, con una zona adecuada para el almacenamiento de cincuenta toneladas de insectos (huevos, larvas, ninfas y adultos) distribuidas a lo largo de 500 paletas. Las operaciones de cría en este caso requieren el movimiento de aproximadamente 140 paletas diarias. En virtud de la organización propuesta en la invención, estos valores se pueden aumentar y mejorar casi sin límite. Por ejemplo, una explotación industrial a gran escala, que responda a las necesidades de los mercados de alimentación para animales, podría, típicamente, de este modo, conducir a la adopción de valores cincuenta a cien veces superiores a los mencionados anteriormente, de acuerdo con los mercados previstos.

Por último, la cría en una granja de acuerdo con la invención se puede llevar a cabo con medios y procedimientos que permitan un control y monitoreo rigurosos, limitando los riesgos para la salud durante la cría.

Claims (19)

REIVINDICACIONES

1. Granja para la cría de insectos, que incluye una primera zona (Z1) en donde los insectos que se crían son almacenados en contenedores (31, 32) mientras crecen y una segunda zona (Z2) que incluye al menos una estación configurada para llevar a cabo una operación de cría de los insectos de un contenedor o de dicho contenedor; caracterizada por que los contenedores (31, 32) están agrupados en la primera zona (Z1) en conjuntos de contenedores paletizados (31,32) denominados unidades básicas (UB), incluyendo la primera zona (Z1) unos estantes (R1 ... R8) de paletas (33) en donde se pueden colocar las unidades básicas (UB);

estando la primera zona (Z1) equipada además con un dispositivo automatizado configurado para mover las unidades básicas (UB) entre la primera zona (Z1) y una interfaz (1) con la segunda zona (Z2), siendo dicha interfaz (1) una zona de depósito de una unidad básica que permite el envío de la unidad básica hacia la segunda zona (Z2) o despaletizar y/o desagrupar los contenedores de cría de la unidad básica para su envío hacia la segunda zona (Z2).

2. Granja para la cría de insectos de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el dispositivo automatizado incluye un transelevador (T1, T2, T3) capaz de desplazarse a lo largo de o entre los estantes (R1 ... R8).

3. Granja para la cría de insectos de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el dispositivo automatizado es adecuado para desplazarse dentro de los estantes.

4. Granja para la cría de insectos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en donde los contenedores (31, 32) son cajas apilables, incluyendo las unidades básicas (UB) una pluralidad de cajas apiladas en una o más columnas sobre una paleta (33).

5. Granja para la cría de insectos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en donde las unidades básicas incluyen un bastidor adecuado para recibir los contenedores para formar una o más columnas de contenedores.

6. Granja para la cría de insectos de acuerdo con la reivindicación 4 o la reivindicación 5, en donde una unidad básica (UB) incluye de una a cuatro columnas constituidas cada una por de cuatro a treinta y cinco cajas.

7. Granja para la cría de insectos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, en donde las unidades básicas (UB) tienen una altura comprendida entre 1,80 m y 3 m y preferiblemente entre 2 m y 2,80 m.

8. Granja para la cría de insectos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, en donde los estantes (R1 ... R8) están configurados para almacenar de dos a veinte unidades básicas (UB) en altura y de una a veintidós unidades básicas (UB) en profundidad.

9. Granja para la cría de insectos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en donde la primera zona (Z1) se divide en silos, destinados a almacenar larvas o insectos en diferentes etapas de crecimiento y/o diferentes especies, estando separados dichos silos por medios de división.

10. Granja para la cría de insectos de acuerdo con la reivindicación 8, que incluye un dispositivo para controlar al menos un parámetro ambiental de entre la temperatura, la higrometría del aire, la presión atmosférica, la luz y su periodicidad, el contenido de oxígeno del aire, el contenido de compuestos orgánicos volátiles del aire y el contenido de partículas finas del aire, configurado para aplicar un valor de parámetro ambiental diferente a cada conjunto de estantes.

11. Granja de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en donde la segunda zona (Z2) incluye un sistema transportador automatizado para mover unidades básicas (UB) o contenedores (31, 32) desagrupados hacia la al menos una estación de dicha segunda zona (Z2).

12. Granja de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en donde la segunda zona (Z2) incluye una estación para despaletizar y desagrupar los contenedores (31, 32) y en donde la segunda zona (Z2) incluye una estación para agrupar los contenedores (31, 32) en unidad básica.

13. Granja de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en donde la segunda zona (Z2) incluye una pluralidad de estaciones, estando cada estación configurada para una o más operaciones de cría seleccionadas de entre:

- la alimentación;

- el suministro de agua;

- la calibración de los insectos por tamaño, peso, volumen o densidad;

- la clasificación entre larvas vivas, muertas y excrementos;

- la clasificación entre adultos vivos y adultos muertos;

- la clasificación entre ninfas vivas y ninfas muertas;

- la clasificación entre al menos dos etapas de desarrollo de los insectos entre huevos, larvas, ninfas y adultos, - la separación de los insectos y del sustrato no consumido

- la clasificación entre insectos y huevos;

- la adición de insectos en un contenedor de cría;

- el sacrificio o la destrucción de insectos

- el lavado de contenedores (31, 32).

14. Granja de acuerdo con la reivindicación 13, que incluye una estación configurada para calibrar los insectos adultos por tamaño, peso, volumen o densidad y/o clasificar entre larvas vivas, muertas y excrementos y/o clasificar entre insectos adultos y larvas o ninfas, que incluye un dispositivo de separación de acuerdo con la densidad y la entrada de aire.

15. Granja de acuerdo con la reivindicación 13 o la reivindicación 14, que incluye una estación configurada para calibrar las larvas vivas por peso o por volumen y/o clasificar entre larvas vivas, muertas, insectos adultos vivos, muertos, ninfas vivas, muertas, huevos, sustrato y excrementos y/o clasificar los insectos de acuerdo con la etapa de desarrollo, que incluye un dispositivo de clasificación óptica.

16. Granja de acuerdo con una de las reivindicaciones 13 a 15, que incluye una estación configurada para calibrar larvas vivas y/o clasificar entre larvas vivas, muertas, insectos adultos vivos, muertos, ninfas vivas, muertas, huevos, sustrato y excrementos, que incluye un tamizador, una mesa vibratoria o una mesa densimétrica.

17. Granja de acuerdo con una de las reivindicaciones 13 a 15, que incluye una estación configurada para calibrar larvas vivas y/o clasificar entre larvas vivas, muertas, insectos adultos vivos, muertos, ninfas vivas, muertas, huevos, sustrato y excrementos, que incluye un calibrador de rodillos.

18. Granja de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, que incluye un dispositivo para identificar cajas o unidades básicas (UB) adecuado para ser utilizado por medios electrónicos, incluyendo dicho dispositivo de identificación un sistema de radioidentificación o un sistema de comunicación por ondas.

19. Granja de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye también un conjunto de sensores que incluye:

- un sensor de peso configurado para determinar el peso de una unidad básica o de un contenedor; y/o

- un sensor de color, configurado para determinar el color de los insectos, ninfa o huevo, del sustrato, del agua y/o de los excrementos en un contenedor; y/o

- un sensor de espesor o volumen configurado para determinar el espesor o el volumen de sustrato en un contenedor;

- un sensor de tamaño, configurado para determinar el tamaño de los insectos, ninfa o huevo en un contenedor.