ES2862466T3 - Procedimiento para controlar o regular un sistema de frenado, y sistema de frenado - Google Patents

Procedimiento para controlar o regular un sistema de frenado, y sistema de frenado Download PDF

Info

Publication number
ES2862466T3
ES2862466T3 ES16798510T ES16798510T ES2862466T3 ES 2862466 T3 ES2862466 T3 ES 2862466T3 ES 16798510 T ES16798510 T ES 16798510T ES 16798510 T ES16798510 T ES 16798510T ES 2862466 T3 ES2862466 T3 ES 2862466T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
braking
pneumatic
pressure
electro
braking pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES16798510T
Other languages
English (en)
Inventor
Marc-Oliver Herden
Marcus Fischer
Roland Voigtländer-Tetzner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2862466T3 publication Critical patent/ES2862466T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/126—Brakes for railway vehicles coming into operation in case of exceeding a predetermined speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B60T8/1893—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution especially adapted for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/30—Railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Procedimiento para controlar o regular un sistema de frenado, en particular un sistema de frenado de un vehículo ferroviario, donde el sistema de frenado presenta al menos un actuador de frenado neumático (16) y un dispositivo de frenado electro-neumático (20) para generar una presión de frenado (F), caracterizado porque en el caso de un frenado rápido, un dispositivo de frenado neumático (18) proporciona una presión de frenado base (F0) y el dispositivo de frenado electro-neumático (20), partiendo desde la presión de frenado base (F0), modifica la presión de frenado (F) en función de una carga y/o de una velocidad (v).

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento para controlar o regular un sistema de frenado, y sistema de frenado
La presente invención hace referencia a un procedimiento para controlar o regular un sistema de frenado, en particular un sistema de frenado de un vehículo ferroviario, así como a un sistema de frenado, en particular a un sistema de frenado de un vehículo ferroviario. Además, la invención hace referencia a un vehículo ferroviario con al menos un vagón que está equipado con un sistema de frenado de esa clase.
En la admisión de los vehículos ferroviarios regularmente también tiene lugar el control del sistema de frenado, según regulaciones nacionales e internacionales. De este modo, entre otras cosas, se determina la capacidad de frenado del sistema de frenado, como el así llamado "peso de frenado". Mediante el peso de frenado, por ejemplo, se determina sobre qué secciones de la vía puede circular el vehículo ferroviario con qué velocidad máxima. En las directivas de seguridad para vehículos SIRF, para Alemania, por ejemplo, para el estado admisible de la función "producir fuerza de frenado, frenado en el caso de v>0", se encuentra establecido el nivel de exigencia de seguridad (SAS) 4. El nivel de exigencia de seguridad representa una exigencia para la fiabilidad del sistema, en función del riesgo, donde el nivel 4 representa el nivel de seguridad más elevado. En el plano europeo, para los sistemas eléctricos / electrónicos, el nivel de exigencia de seguridad según normas como EN 50129 o EN 61508 se denomina también como nivel de integridad de seguridad (SIL). Actualmente, para la función de frenado rápido de un sistema de frenado, con relación a la admisibilidad, en cuanto a las normas, no se exige una integridad SIL4.
Los vehículos ferroviarios en general están equipados con una pluralidad de sistemas de frenado, que se utilizan en las distintas posiciones de frenado. En los sistemas de frenado se encuentran presentes en particular frenos de aire comprimido, frenos aerodinámicos, frenos electrodinámicos, frenos de retardo en los vehículos diesel, frenos magnéticos y frenos por corrientes de Foucault. El freno electro-neumático se utiliza por ejemplo como un dispositivo adicional para activar el freno de aire comprimido, para un frenado simultáneo o para soltar todos los actuadores de frenado de un vagón de un vehículo ferroviario, o también de varios o de todos los vagones de un vehículo ferroviario. En los frenos de aire comprimido se diferencia además entre frenos que actúan de forma directa y de forma indirecta. En las posiciones de frenado se encuentran en particular el frenado de tren de pasajeros P, para vehículos ferroviarios ligeros hasta de peso medio, el freno de alta potencia R para velocidades del vehículo más elevadas, el freno de tren de mercancías G para vehículos ferroviarios pesados y/o largos, el freno magnético R+MG o P+Mg utilizado de manera adicional para frenados rápidos, el freno por corrientes de Foucault R+WB utilizado de manera adicional para frenados rápidos, el freno electrodinámico P+E o R+E adicional, para vehículos motores. Además, según una visión ampliamente difundida, los valores de adhesión máximos admisibles entre la rueda y el raíl no deberían superarse en todos los frenados.
Los frenados rápidos, entre los cuales, en el marco de la invención, se encuentran toda clase de frenados rápidos, automáticos y de emergencia, deben realizarse con un nivel de seguridad elevado. Los frenados rápidos de esa clase habitualmente son activados de forma neumática mediante el purgado del conducto de aire principal, o de forma eléctrica, mediante la apertura de un bucle de seguridad; además puede diferenciarse entre una activación manual, por ejemplo, mediante el conductor del vehículo o un pasajero, y una activación automática mediante un sistema de seguridad.
En la solicitud DE 102009051 019 A1 se describe un dispositivo de frenado de emergencia graduado en función de la velocidad, de un vehículo ferroviario, con una secuencia jerárquica, donde un frenado de emergencia se realiza mediante un frenado reostático y/o un frenado electro-neumático, de forma regulada mediante la fuerza de frenado y en función de la velocidad.
En la solicitud DE 10 2011 110 047 A1 se describe un dispositivo de frenado de emergencia para un vehículo ferroviario, que presenta un dispositivo de válvula de control de frenado de emergencia y un dispositivo de regulación de frenado de emergencia para regular la presión de control del frenado de emergencia proporcionada, en función de un valor de carga y de un valor de velocidad del vehículo ferroviario.
En la solicitud DE 102011 006002 A1, para aumentar la seguridad del recorrido de frenado en distintos estados de funcionamiento, se propone equipar los vehículos ferroviarios con un sistema de frenado de fricción, regulado mediante la fuerza de desaceleración que puede tenerse en cuenta.
En la solicitud DE 102012010519 B3 se describe un procedimiento para el control de un dispositivo de frenado de aire comprimido de un vehículo ferroviario, que presenta un dispositivo de frenado electro-neumático regulado, con regulación de la presión de frenado, y un dispositivo de control de la presión de frenado, no regulado, para producir una presión de frenado no regulada. En este procedimiento, en el caso de un frenado rápido, el dispositivo de frenado electro-neumático regulado y el dispositivo de control de la presión de frenado no regulado se activan al mismo tiempo, y una presión de frenado en un actuador de frenado neumático se controla en función de una comparación de las presiones de frenado producidas por los dos dispositivos de frenado.
En la solicitud DE 28 01 778 A1 se describe un freno electro-neumático con un dispositivo para formar una señal proporcional en cuanto a la carga, para la influencia, en función de la carga, de una señal de exigencia de frenado. En la solicitud DE 10 2009 042 965 A1 se describe un sistema de frenado con un actuador que presenta una conexión de control, que para la recepción de señales de control está conectada a un controlador de frenado, mediante una línea de datos.
El objeto de la invención consiste en crear un procedimiento mejorado para controlar/regular un sistema de frenado, así como un sistema de frenado mejorado, con los cuales puedan observarse exigencias de seguridad aumentadas. Este objeto se soluciona mediante lo expuesto en las reivindicaciones independientes. En las reivindicaciones dependientes se indican perfeccionamientos preferentes de la invención.
Según la invención, en el caso de un frenado rápido se propone proporcionar una presión de frenado base y modificar la presión de frenado, a partir de esa presión de frenado base, mediante el dispositivo de frenado electroneumático, en función de una carga y/o de una velocidad, preferentemente en función de la carga y la velocidad. De ese modo, también en el caso de un frenado rápido pueden efectuarse una adaptación al objetivo y/o una regulación posterior de los recorridos de frenado. Además, pueden compensarse fluctuaciones y tolerancias inherentes al sistema. Además, existe la posibilidad de admitir el dispositivo de frenado electro-neumático en el frenado rápido, en particular en cuanto al peso del frenado.
En una configuración ventajosa de la invención, la presión de frenado base es una presión de frenado mínima. En ese caso, la presión de frenado generada por el dispositivo de frenado neumático o por el dispositivo de frenado electro-neumático, partiendo de la presión de frenado base proporcionada, se incrementa en función de la carga y/o de la velocidad.
En otra configuración ventajosa de la invención, la presión de frenado base es una presión de frenado máxima. En ese caso, la presión de frenado generada por el dispositivo de frenado neumático o por el dispositivo de frenado electro-neumático, partiendo de la presión de frenado base proporcionada, se reduce en función de la carga y/o de la velocidad.
La presión de frenado, durante el frenado rápido, preferentemente no debería ubicarse por debajo de un valor límite inferior predeterminado.
De manera ventajosa, la invención puede aplicarse en un vehículo ferroviario con al menos un vagón que está equipado con al menos un actuador de frenado neumático, o en un vehículo ferroviario con varios vagones que están acoplados unos con otros formando una agrupación de vehículos, donde cada vagón presenta al menos un actuador de frenado neumático.
Preferentemente, puede considerarse el dispositivo de frenado electro-neumático en el caso de un frenado rápido. Preferentemente, la seguridad funcional del vehículo ferroviario se da cuando falta la fuerza de frenado de como máximo M vagones, de en total N vagones. Por ejemplo, la seguridad funcional del vehículo ferroviario se da cuando falta la fuerza de frenado de como máximo 1 vagón, de en total 4 vagones.
Las ventajas, características y posibilidades de aplicación de la invención anteriores, así como otras de las mismas, se vuelven más comprensibles en base a la siguiente descripción de un ejemplo de ejecución, mediante los dibujos que se adjuntan. Muestran:
Figura 1 un esquema muy simplificado de un sistema de frenado de un vehículo ferroviario según un ejemplo de ejecución de la invención:
Figura 2 un esquema muy simplificado para explicar el procedimiento para controlar o regular el sistema de frenado según un ejemplo de ejecución de la invención, y
Figura 3 un esquema muy simplificado para explicar un procedimiento convencional para controlar o regular un sistema de frenado.
La figura 1 muestra un esquema muy simplificado de una forma de ejecución preferente de un sistema de frenado, con un dispositivo de frenado de aire comprimido 10 de un vehículo ferroviario.
El dispositivo de frenado de aire comprimido 10 del sistema de frenado presenta un recipiente de aire principal 12, en el cual puede almacenarse el aire comprimido proporcionado por un compresor 14. El aire comprimido, mediante un conducto de aire principal, se suministra a un actuador de frenado neumático 16. En el caso de un freno directo, el aire comprimido se pone a disposición del actuador de frenado directamente como presión de frenado; en el caso de un freno directo, la presión del conducto de aire principal actúa sobre un dispositivo de válvula para poner a disposición del actuador de frenado una presión de frenado, por ejemplo desde un recipiente de presión auxiliar. En la forma de ejecución de la figura 1, el dispositivo de frenado de aire comprimido 10 presenta un dispositivo de frenado neumático 18 y un dispositivo de frenado electro-neumático 20. Las estructuras y los modos de funcionamiento de esos dos dispositivos de frenado 18, 20 en principio son conocidos por el experto, de manera que aquí puede prescindirse de una descripción más detallada. La invención tampoco está limitada a una clase especial de dispositivos de frenado electro-neumáticos o neumáticos 18, 20.
Los dos dispositivos de frenado 18, 20 son activados por un controlador 22 del dispositivo de frenado de aire comprimido 10. Ese controlador 22, por ejemplo, puede estar diseñado como un controlador en común para los dos dispositivos de frenado 18, 20; o puede estar diseñado como dos controladores separados para respectivamente uno de los dos dispositivos de frenado 18, 20. Además, el controlador 22, por ejemplo, puede estar diseñado separado de los dispositivos de frenado 18, 20; o puede estar integrado en los mismos. Además, el controlador puede estar realizado de forma eléctrica / electrónica y neumática.
La invención hace referencia al control o la regulación del sistema de frenado con ese dispositivo de frenado de aire comprimido 10, en el caso de un frenado rápido, automático o de emergencia (es decir, un frenado rápido en el sentido de la invención). El control o la regulación del sistema de frenado no están limitados para otras situaciones de funcionamiento, es decir, en principio, para cualquier situación.
El procedimiento de control o de regulación según la invención del sistema de frenado, en el caso de un frenado rápido, se explica con más detalle mediante las figuras 2 y 3. De este modo, la figura 2 ilustra el procedimiento según la invención, mientras que la figura 3, en comparación, muestra un procedimiento de control convencional, respectivamente para el caso de un vehículo ferroviario, por ejemplo con cuatro vagones.
En los esquemas de las figuras 2 y 3 se representa respectivamente la presión de frenado F sobre la velocidad v del vehículo ferroviario. De este modo, el esquema superior ilustra respectivamente la consideración en cuanto al peso de frenado con relación a la admisión, mientras que el esquema inferior ilustra respectivamente la seguridad funcional.
En los sistemas de frenado convencionales, en el caso de un frenado rápido, se activa un dispositivo de frenado neumático o electro-neumático, y en caso necesario se respalda con un dispositivo de frenado electrodinámico, como se muestra en la figura 3. La presión de frenado F proporcionada por el dispositivo de frenado (electro) neumático puede considerarse para los distintos vagones del vehículo ferroviario, en general con valores diferentes, de manera que el dispositivo de frenado electrodinámico igualmente debe admitirse con diferentes valores, para lograr para cada vagón una característica esencialmente idéntica para el porcentaje de frenado Brh.
Con respecto a la seguridad funcional, por ejemplo, habitualmente se exige que la falla del freno puede ser posible por ejemplo para como máximo uno de cuatro vagones (en general como máximo M de en total N).
Como se ilustra en la figura 2, en el procedimiento según la invención para controlar o regular el sistema de frenado del vehículo ferroviario, en el caso de un frenado rápido mediante el dispositivo de frenado neumático 18 (alternativamente mediante el dispositivo de frenado electro-neumático 20), se proporciona una presión de frenado base F0 para el actuador de frenado 16. En la forma de ejecución de la figura 2, esa presión de frenado base F0 es una presión de frenado mínima que al menos es tan elevada como un valor límite inferior predeterminado de la presión de frenado, en donde no puede alcanzarse un valor inferior al mismo durante el frenado rápido del vehículo ferroviario.
El frenado rápido es respaldado por el dispositivo de frenado electro-neumático 20. En particular, la presión de frenado F, partiendo de la presión de frenado base F0 proporcionada, se incrementa mediante el dispositivo de frenado electro-neumático 20, en función de una carga y/o de una velocidad v del vehículo ferroviario.
Como se muestra en la figura 2, preferentemente la presión de frenado F resultante, a partir de la presión de frenado base y el incremento de la presión de frenado mediante el dispositivo de frenado electro-neumático 20, para el frenado rápido, puede considerarse en cuanto al peso de frenado.
También en el procedimiento de control de la invención, en cuanto a la seguridad funcional, preferentemente se exige que la falla del freno deba ser posible para como máximo M de en total N vagones.
En otra forma de ejecución, la presión de frenado base F0 es una presión de frenado máximo, y la presión de frenado F, partiendo de la presión de frenado base F0 proporcionada, se reduce mediante el dispositivo de frenado electro-neumático 20, en función de una carga y/o de una velocidad v del vehículo ferroviario. De este modo, la presión de frenado resultante no puede ubicarse por debajo de un valor límite inferior predeterminado de la presión de frenado.
Lista de símbolos de referencia
10 Dispositivo de frenado de aire comprimido
12 Recipiente de aire principal
14 Compresor
16 Actuador de frenado neumático
18 Dispositivo de frenado neumático
20 Dispositivo de frenado electro-neumático
22 Controlador
F Presión de frenado, peso de frenado
F0 Presión de frenado base
v Velocidad

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para controlar o regular un sistema de frenado, en particular un sistema de frenado de un vehículo ferroviario, donde el sistema de frenado presenta al menos un actuador de frenado neumático (16) y un dispositivo de frenado electro-neumático (20) para generar una presión de frenado (F), caracterizado porque en el caso de un frenado rápido, un dispositivo de frenado neumático (18) proporciona una presión de frenado base (F0) y el dispositivo de frenado electro-neumático (20), partiendo desde la presión de frenado base (F0), modifica la presión de frenado (F) en función de una carga y/o de una velocidad (v).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el cual la presión de frenado base (F0) es una presión de frenado mínima y la presión de frenado (F), partiendo desde la presión de frenado base (F0) proporcionada, se incrementa en función de la carga y/o de la velocidad (v).
3. Procedimiento según la reivindicación 1, en el cual la presión de frenado base (F0) es una presión de frenado máxima y la presión de frenado (F), partiendo desde la presión de frenado base (F0) proporcionada, se reduce en función de la carga y/o de la velocidad (v).
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en el cual la presión de frenado (F), durante el frenado rápido, no se ubica por debajo de un valor límite inferior predeterminado.
5. Sistema de frenado, en particular de un vehículo ferroviario, que presenta al menos un actuador de frenado neumático (16), un dispositivo de frenado neumático (18) para generar una presión de frenado (F), un dispositivo de frenado electro-neumático (20) para generar una presión de frenado (F) y un controlador (22), caracterizado porque el controlador (22) está diseñado para activar el dispositivo de frenado neumático (18) en el caso de un frenado rápido, de manera que el dispositivo de frenado neumático (18) proporciona una presión de frenado base (F0), y la presión de frenado (F), generada por el dispositivo de frenado neumático (18), partiendo de la presión de frenado base (F0) proporcionada, puede modificarse mediante el dispositivo de frenado electro-neumático (20), en función de una carga y/o de una velocidad (v).
6. Sistema de frenado, en particular de un vehículo ferroviario, que presenta al menos un actuador de frenado neumático (16), un dispositivo de frenado electro-neumático (20) para generar una presión de frenado (F) y un controlador (22), caracterizado porque el controlador (22) está diseñado para activar el dispositivo de frenado electro-neumático (20) en el caso de un frenado rápido, de manera que el dispositivo de frenado electro-neumático (20) proporciona una presión de frenado base (F0), y la presión de frenado (F), generada por el dispositivo de frenado electro-neumático (20), partiendo de la presión de frenado base (F0) proporcionada, puede modificarse mediante el dispositivo de frenado electro-neumático (20), en función de una carga y/o de una velocidad (v).
7. Sistema de frenado según la reivindicación 5 ó 6, en el cual la presión de frenado base es una presión de frenado mínima; y el controlador (22) está diseñado de manera que la presión de frenado (F) generada por el dispositivo de frenado neumático (18) o por el dispositivo de frenado electro-neumático (20), partiendo de la presión de frenado base (F0) proporcionada, puede incrementarse en función de la carga y/o de la velocidad (v).
8. Sistema de frenado según la reivindicación 5 ó 6, en el cual la presión de frenado base es una presión de frenado máxima; y el controlador (22) está diseñado de manera que la presión de frenado (F) generada por el dispositivo de frenado neumático (18) o por el dispositivo de frenado electro-neumático (20), partiendo de la presión de frenado base (F0) proporcionada, puede reducirse en función de la carga y/o de la velocidad (v).
9. Sistema de frenado según una de las reivindicaciones 5 a 8 precedentes, en el cual el controlador (22) está diseñado para activar el dispositivo de frenado electro-neumático (20) de manera que la presión de frenado (F), durante el frenado rápido, no se ubique por debajo de un valor límite inferior predeterminado.
10. Vehículo ferroviario con al menos un vagón que está equipado con al menos un actuador de frenado neumático (16), caracterizado por un sistema de frenado según una de las reivindicaciones 5 a 9.
11. Vehículo ferroviario según la reivindicación 10, en el cual el dispositivo de frenado electro-neumático (20) puede considerarse en el caso de un frenado rápido.
ES16798510T 2015-11-25 2016-11-21 Procedimiento para controlar o regular un sistema de frenado, y sistema de frenado Active ES2862466T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015120439.8A DE102015120439A1 (de) 2015-11-25 2015-11-25 Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines Bremssystems und Bremssystem
PCT/EP2016/078329 WO2017089305A1 (de) 2015-11-25 2016-11-21 Verfahren zur steuerung oder regelung eines bremssystems und bremssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2862466T3 true ES2862466T3 (es) 2021-10-07

Family

ID=57354375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16798510T Active ES2862466T3 (es) 2015-11-25 2016-11-21 Procedimiento para controlar o regular un sistema de frenado, y sistema de frenado

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11351972B2 (es)
EP (1) EP3380378B1 (es)
JP (1) JP6768802B2 (es)
KR (1) KR102624360B1 (es)
CN (1) CN108473129B (es)
DE (1) DE102015120439A1 (es)
ES (1) ES2862466T3 (es)
PL (1) PL3380378T3 (es)
WO (1) WO2017089305A1 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018129132B3 (de) * 2018-11-20 2020-01-02 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Bestimmung eines Bremswegs
CN110578611B (zh) * 2019-09-29 2022-06-28 潍柴动力股份有限公司 发动机的制动控制系统和车辆
CN111169446B (zh) * 2020-01-02 2021-04-09 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种轨道列车的制动装置和轨道列车
IT202000007003A1 (it) * 2020-04-02 2021-10-02 Faiveley Transport Italia Spa Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario e sistema di frenatura elettromeccanico
KR102503001B1 (ko) * 2021-04-21 2023-02-24 한국철도기술연구원 대륙철도차량용 제동시스템
DE102021214368A1 (de) 2021-12-15 2023-06-15 Contitech Luftfedersysteme Gmbh Verfahren zur Steuerung der Bremsanlage und Bremsanlage eines Fahrzeugs
CN115027277B (zh) * 2022-06-27 2024-10-22 中国铁道科学研究院集团有限公司 线性涡流制动装置垂向载荷控制系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2801778A1 (de) 1978-01-17 1979-07-19 Knorr Bremse Gmbh Elektro-pneumatische bremse, insbesondere fuer schienenfahrzeuge
US4344138A (en) * 1980-11-05 1982-08-10 Frasier Cline W Digital air brake control system
JP2538276B2 (ja) * 1987-09-24 1996-09-25 株式会社ナブコ 鉄道車両用ブレ―キ制御方法
DE4425789C2 (de) * 1994-07-21 1996-06-13 Grau Gmbh Bremsanlage für pneumatisch gebremste Anhängerfahrzeuge
US5984426A (en) * 1997-07-31 1999-11-16 Westinghouse Air Brake Company Apparatus and method for a railway freight car brake control
DE102009042965A1 (de) * 2009-09-23 2011-03-24 Siemens Aktiengesellschaft Bremssystem mit intelligentem Aktuator zum Abbremsen eines schienengeführten Fahrzeugs
DE102009051019A1 (de) 2009-10-28 2011-05-05 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Notbremseinrichtung eines Schienenfahrzeugs
JP5514653B2 (ja) * 2010-07-05 2014-06-04 西日本旅客鉄道株式会社 新幹線車両用ブレーキシステム
DE102010053683A1 (de) * 2010-12-08 2012-06-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Steuerung einer gleitschutzgeregelten Reibungsbremsanlage eines Schienenfahrzeugs
DE102011006002A1 (de) 2011-03-23 2012-09-27 Siemens Aktiengesellschaft Aktuator für ein Bremssystem eines Schienenfahrzeugs
DE102011110047A1 (de) * 2011-08-12 2013-02-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Notbremseinrichtung für ein Schienenfahrzeug, Bremsanlage für ein Schienenfahrzeug sowie Schienenfahrzeug
DE102012202120A1 (de) * 2012-02-13 2013-08-14 Siemens Aktiengesellschaft Gleitschutzsystem einer Bremseinrichtung
DE102012010519C5 (de) * 2012-05-25 2016-10-20 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Steuerung einer Druckluftbremseinrichtung eines Schienenfahrzeugs im Falle einer Zwangs-, Schnell- oder Notbremsung
DE102013224421A1 (de) * 2013-11-28 2015-05-28 Siemens Aktiengesellschaft Bremssystem und Verfahren zum Steuern eines Bremssystems

Also Published As

Publication number Publication date
EP3380378A1 (de) 2018-10-03
KR20180085771A (ko) 2018-07-27
WO2017089305A1 (de) 2017-06-01
US20180257623A1 (en) 2018-09-13
US11351972B2 (en) 2022-06-07
DE102015120439A1 (de) 2017-06-01
PL3380378T3 (pl) 2021-06-28
JP6768802B2 (ja) 2020-10-14
CN108473129A (zh) 2018-08-31
JP2018535143A (ja) 2018-11-29
CN108473129B (zh) 2021-10-01
KR102624360B1 (ko) 2024-01-11
EP3380378B1 (de) 2021-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2617802T3 (es) Dispositivo de frenado de emergencia para un vehículo ferroviario, sistema de frenado para un vehículo ferroviario, así como vehículo ferroviario.
CN108473129B (zh) 用于开环或闭环控制制动系统的方法以及制动系统
US9296399B2 (en) Method for controlling a compressed-air braking device of a rail vehicle in the case of automatic, quick, or emergency braking
CN103813948B (zh) 用于车辆的制动控制方法及其装置
US3799623A (en) Controlling railway vehicle brakes
ES2902414T3 (es) Procedimiento para controlar un sistema de frenado de un vehículo ferroviario
US8473129B2 (en) Track brake controller
JP2018535143A5 (es)
CN104118413B (zh) 制动器控制装置以及制动器控制方法
CN110650875A (zh) 用于执行轨道车辆的紧急制动的制动设备和方法
RU2020111085A (ru) Система управления рабочим и экстренным торможением для, по меньшей мере, одного железнодорожного транспортного средства
CN104136294A (zh) 车辆的制动装置
JP6270300B1 (ja) ブレーキ制御装置、車両、ブレーキ制御方法及びプログラム
AU2019201756A1 (en) Distributed Brake Retention and Control System for a Train and Associated Methods
CN109153380A (zh) 用于控制或调节制动装备的方法和设备
KR102621429B1 (ko) 철도 차량 또는 기차를 위한 적어도 하나의 차축의 회전 모니터링 시스템
CN110446623A (zh) 用于轨道车辆的制动装置以及用于制动轨道车辆的方法
ES2891576T3 (es) Dispositivo de control de frenado y procedimiento para controlar un dispositivo de frenado de un vehículo ferroviario
CN104608755B (zh) 客货车电控气刹器
US476880A (en) Air-brake
JP7142787B2 (ja) ブレーキ制御システム、車載機器制御システム、ブレーキ制御方法および車載機器制御方法
RU78154U1 (ru) Устройство для управления электропневматическим тормозом железнодорожного транспортного средства
CN110461638B (zh) 用于轨道车辆的制动装置以及用于制动轨道车辆的方法
US555075A (en) Brake apparatus for railway vehicles
US786955A (en) Emergency brake-valve.