ES2864827T3 - Sembradora inteligente - Google Patents

Abstract

Una sembradora inteligente que comprende: una placa de transferencia (10) que tiene una ranura de clasificación de semillas (100) formada en un extremo de la misma, siendo insertada una porción o la totalidad de un tipo de semillas (3) en la ranura de clasificación de semillas (100) y siendo suministradas las semillas (3) sobre una superficie superior de la placa de transferencia (10); una unidad generadora de vibraciones (20) configurada para generar vibraciones en la placa de transferencia (10), para esparcir las semillas (3) suministradas de manera que las semillas (3) no se superpongan entre sí y, al mismo tiempo, para mover las semillas (3) hacia dicho extremo de la misma; un tambor giratorio (30) dispuesto para ser adyacente a dicho extremo de la placa de transferencia (10) para girar y que tiene una ranura de inserción de semillas (310) formada en una superficie periférica exterior del mismo, siendo desplazadas e insertadas las semillas insertadas en la ranura de clasificación de semillas (100) de la placa de transferencia (10) en la ranura de inserción de semillas (310) de acuerdo con la rotación; y una unidad de guía (40) configurada para guiar, a una celda (51) de una maceta de bandeja (5), las semillas que se insertan en la ranura de inserción de semillas (310) del tambor giratorio (30) de acuerdo con la rotación del tambor giratorio (30) y caen libremente; caracterizado por que se forma una ranura de alojamiento de semillas (110) en dicho extremo de la placa de transferencia (10) y la ranura de clasificación de semillas (100) está formada en un extremo de una superficie inferior (111) de la ranura de alojamiento de semillas (110).

Description

DESCRIPCIÓN

Sembradora inteligente

[Campo técnico]

La presente invención se refiere a una sembradora inteligente que puede esparcir más fácilmente las semillas suministradas a una placa de transferencia de modo que las semillas no se superpongan entre sí, puede clasificar las semillas individualmente una por una, mejorando así en gran medida la eficiencia de clasificación individual de las semillas, tiene una estructura sencilla de modo que los costes de fabricación de la misma puedan reducirse en gran medida y puede clasificar una semilla o una pluralidad de semillas incluyendo semillas finas, tales como semillas de lechuga, independientemente del tamaño de las semillas, mejorando así en gran medida la eficiencia de clasificación de semillas.

[Antecedentes]

En general, la primera etapa para cultivar cultivos hortícolas como cultivos previos, hortalizas, cultivos especiales y cultivos de floricultura corresponde a la siembra. Las semillas se pueden sembrar directamente en un terreno desnudo según el tipo de cultivo. Sin embargo, en este caso, la tasa de germinación se deteriora significativamente, los cultivos pueden dañarse fácilmente debido a las condiciones climáticas y a las plagas en las primeras etapas de crecimiento y es difícil cumplir con un momento adecuado de cultivo cuando los cultivos pueden crecer normalmente. En la mayoría de las granjas se usa un procedimiento en el que un trabajador siembra y germina semillas una por una en un espacio de cultivo de semillas de una maceta de semillas, cultiva las semillas durante un período de tiempo predeterminado y luego trasplanta una plántula en una tierra cultivable, tal como el suelo desnudo, una casa, una plantación hidropónica y un túnel y la siembra se puede manejar en un área pequeña con una pequeña cantidad de mano de obra durante un período de crecimiento de la siembra.

Sin embargo, se consume una gran cantidad de tiempo en sembrar una por una las semillas en el espacio de cultivo de semillas de la maceta de semillas. Además, debido a que las semillas pequeñas deben sembrarse una a una a mano, la eficiencia del trabajo se deteriora.

Para resolver los problemas descritos anteriormente, recientemente, se ha divulgado una máquina sembradora que puede sembrar semillas de manera más fácil y conveniente en un espacio de cultivo de semillas de una maceta de semillas en menor tiempo y, en consecuencia, puede mejorar en mayor medida la eficiencia del trabajo de un trabajador, en la patente coreana n.° 10-1038632.

Sin embargo, en el caso de la patente coreana n.° 10-1038632, debido a que las semillas alojadas en una caja de semillas se apilan verticalmente a la vez que se superponen entre sí, es difícil que una varilla recolectora de semillas clasifique individualmente las semillas una por una en la caja de semillas y, por tanto, la eficiencia de clasificación individual de las semillas no es buena.

El documento US 4046285 se considera que divulga el estado de la técnica anterior más cercano de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Además, en la actualidad, se utilizan principalmente un esquema de aspiración al vacío de semillas y un esquema de germinación de orificios en placa plana. Sin embargo, cuando una semilla o una pluralidad de semillas se alojan selectivamente de acuerdo con los tipos de semillas y se siembran en la maceta, la precisión de sembrar las semillas alojadas selectivamente en un número deseado no es buena.

Los documentos del estado de la técnica anterior también incluyen JPH0471403.

[Divulgación]

[Problema técnico]

La presente invención ha sido concebida para resolver los problemas descritos anteriormente y un aspecto de la presente invención es proporcionar una sembradora inteligente que pueda esparcir más fácilmente las semillas suministradas a una placa de transferencia, de modo que las semillas no se superpongan entre sí, pueda clasificar las semillas de forma individual una por una, mejorando así en gran medida la eficiencia de clasificación individual de las semillas, tenga una estructura sencilla, de modo que los costes de fabricación de las mismas puedan reducirse en gran medida y pueda clasificar una semilla o una pluralidad de semillas, incluidas las semillas finas como las semillas de lechuga, independientemente de los tamaños de las semillas, mejorando así en gran medida la eficiencia de la clasificación de semillas.

[Solución técnica]

Para lograr el aspecto anterior, la presente invención puede proporcionar una sembradora inteligente que incluye una placa de transferencia que tiene una ranura de clasificación de semillas formada en un extremo de la misma, insertándose una porción o la totalidad de un tipo de semillas en la ranura de clasificación de semillas y siendo suministradas las semillas a una superficie superior de la placa de transferencia, una unidad generadora de vibraciones configurada para generar vibraciones en la placa de transferencia, para esparcir las semillas suministradas de manera que las semillas no se superpongan entre sí y, al mismo tiempo, para mover las semillas hacia un extremo de la misma, un tambor giratorio dispuesto para ser adyacente a un extremo de la placa de transferencia que se va a rotar, y que tiene una ranura de inserción de semillas formada en una superficie periférica exterior del mismo, siendo las semillas insertadas en la ranura de clasificación de semillas de la placa de transferencia movidas e insertadas en la ranura de inserción de semillas de acuerdo con la rotación, y una unidad de guía configurada para guiar, a una celda de una maceta de bandeja, las semillas que se insertan en la ranura de inserción de semillas del tambor giratorio de acuerdo con la rotación del tambor giratorio y caen libremente. La ranura de alojamiento de semillas se forma en un extremo de la placa de transferencia y la ranura de clasificación de semillas se forma en un extremo de una superficie inferior de la ranura de alojamiento de semillas.

Aquí, es preferente que la ranura de clasificación de semillas de la placa de transferencia se proporcione en una pluralidad y la pluralidad de ranuras de clasificación de semillas se forme en un extremo de la placa de transferencia a intervalos regulares.

Además, es preferente que la ranura de inserción de semillas del tambor giratorio se proporcione en una pluralidad y la pluralidad de ranuras de inserción de semillas se forme en una superficie periférica exterior del tambor giratorio a intervalos regulares.

Además, es preferente que las semillas se inserten en la ranura de clasificación de semillas de la placa de transferencia en un estado vertical.

De forma alternativa, es preferente que las paredes de guía se formen en un extremo de la placa de transferencia a intervalos regulares, se forme una ranura de alojamiento de semillas en un extremo de la placa de transferencia entre las paredes de guía y la ranura de clasificación de semillas se forme en un extremo de una superficie inferior de la ranura de alojamiento de semillas.

Además, es preferente que se forme una superficie inclinada hacia abajo a medida que va desde una superficie periférica interior de la ranura de alojamiento de semillas hacia la ranura de clasificación de semillas en la superficie inferior de la ranura de alojamiento de semillas entre una superficie periférica interior de la ranura de alojamiento de semillas y la ranura de clasificación de semillas.

De forma alternativa, es preferente que las paredes de guía se formen en un extremo de la placa de transferencia a intervalos regulares y la ranura de clasificación de semillas se forme en un extremo de la placa de transferencia entre las paredes de guía.

Además, es preferente que se forme una superficie inclinada hacia abajo a medida que va desde la pared de guía hacia la ranura de clasificación de semillas en una superficie superior de la placa de transferencia entre las paredes de guía.

Además, es preferente que una unidad de guía incluya un cuerpo de guía que comprende un cuerpo de guía superior provisto debajo de un lado del tambor giratorio y que tiene una pluralidad de placas de guía formadas verticalmente en el mismo a intervalos regulares y un cuerpo de guía inferior provisto debajo del cuerpo de guía superior y que tiene una pluralidad de orificios pasantes formados en él a intervalos regulares y un tubo de guía que comprende un tubo de guía superior ubicado entre las placas de guía del cuerpo de guía superior, estando conectada una porción superior del tubo de guía superior a una porción inferior del cuerpo de guía superior, de manera que el tubo de guía superior se comunica con el cuerpo de guía superior y, estando conectada una porción inferior del tubo de guía superior a una porción superior de uno correspondiente de la pluralidad de orificios pasantes del cuerpo de guía inferior, de manera que el tubo de guía superior se comunica con el correspondiente de la pluralidad de orificios pasantes del cuerpo de guía inferior y que comprende un tubo de guía inferior formado en una porción inferior del correspondiente de la pluralidad de orificios pasantes del cuerpo de guía inferior, de manera que el tubo de guía inferior se comunique con el correspondiente de la pluralidad de orificios pasantes del cuerpo de guía inferior, y configurada para guiar, a la celda de la maceta de bandeja, las semillas que pasan secuencialmente a través del cuerpo de guía superior, el tubo de guía superior y la pluralidad de orificios pasantes del cuerpo de guía inferior.

Aquí, es preferente que el cuerpo de guía inferior esté provisto en una pluralidad, las distancias de separación entre la pluralidad de orificios pasantes difieran entre sí de acuerdo con la pluralidad de cuerpos de guía inferiores y cualquiera de la pluralidad de cuerpos de guía inferiores esté conectado de manera separable a una porción inferior del tubo guía superior formado por un material flexible.

Además, es preferente que un transportador de transferencia configurado para transferir la maceta de bandeja asentada en una superficie superior del transportador de transferencia de un lado al otro lado del transportador de transferencia se proporcione debajo de la unidad de guía.

Además, es preferente que una unidad de detección esté configurada para detectar una maceta de la maceta de bandeja que transfiere el transportador de transferencia y un controlador esté configurado para controlar el transportador de transferencia de modo que el transportador de transferencia transfiera de forma continua o intermitente la maceta de bandeja en función de una señal de detección de la unidad de detección.

Además, es preferente que una pluralidad de placas se proporcione de manera separable en un extremo de la placa de transferencia, la ranura de clasificación de semillas se forme en un extremo de cada una de la pluralidad de placas y los tamaños de las ranuras de clasificación de semillas difieran entre sí de acuerdo con la pluralidad de placas.

Además, es preferente que se proporcione una pluralidad de placas de manera separable en una superficie periférica exterior del tambor giratorio, la ranura de inserción de semillas se forme en una superficie periférica exterior de cada una de la pluralidad de placas y los tamaños de las ranuras de inserción de semillas difieran entre sí de acuerdo con la pluralidad de placas.

[Efectos ventajosos]

De acuerdo con la presente invención, las semillas suministradas a una placa de transferencia pueden esparcirse más fácilmente para no superponerse entre sí a través de vibraciones generadas, por una unidad generadora de vibraciones, en la placa de transferencia por la que se suministran las semillas. En consecuencia, las semillas que se mueven hacia un extremo de la placa de transferencia pueden clasificarse individualmente una por una a través de un tambor giratorio formado en una superficie periférica exterior de una ranura de inserción de semillas en la que se insertan las semillas, de modo que la eficiencia de la clasificación individual de las semillas pueda ser mejorada enormemente. Además, la estructura es sencilla de modo que los costes de fabricación pueden reducirse en gran medida. Además, una semilla de una pluralidad de semillas que incluyen semillas finas, tales como semillas de lechuga, puede clasificarse independientemente del tamaño de las semillas, de modo que la eficiencia de la clasificación de las semillas puede mejorarse en gran medida.

[Descripción de los dibujos]

Las FIGS. 1 y 2 son vistas en perspectiva que ilustran esquemáticamente una sembradora inteligente de acuerdo con un modo de realización de la presente invención,

la FIG. 3 es una vista frontal de las FIGS. 1 y 2,

la FIG. 4 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente una placa de transferencia de un primer ejemplo,

las FIGS. 5 y 6 son vistas laterales de la FIG. 4,

la FIG. 7 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente un tambor giratorio del primer ejemplo, la FIG. 8 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea A-A de la FIG. 2,

la FIG. 9 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente un tambor giratorio de un segundo ejemplo, la FIG. 10 es una vista en perspectiva en despiece de la FIG. 9,

la FIG. 11 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente una placa de transferencia del segundo ejemplo,

la FIG. 12 es una vista lateral de la FIG. 11,

la FIG. 13 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente una placa de transferencia de un tercer ejemplo,

la FIG. 14 es una vista lateral de la FIG. 13,

la FIG. 15 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente una placa de transferencia de un cuarto ejemplo,

la FIG. 16 es una vista en perspectiva en despiece de la FIG. 15,

la FIG. 17 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente una unidad de guía,

la FIG. 18 es una vista en perspectiva en despiece de la FIG. 17,

las FIGS. 19 y 20 son vistas en sección parcialmente ampliadas tomadas a lo largo de la línea B-B de la FIG.

18,

la FIG. 21 es una vista en planta que ilustra esquemáticamente una unidad de detección,

la FIG. 22 es un diagrama de bloques que ilustra esquemáticamente un estado de control de un controlador,

la FIG. 23 es una vista frontal que ilustra esquemáticamente un proceso de transferencia de una maceta de bandeja mediante un transportador de transferencia y

la FIG. 24 es una vista frontal parcialmente ampliada que ilustra de forma ampliada un estado en el que una semilla es guiada a una celda de la maceta de bandeja.

[Modos de la invención]

En lo sucesivo, los modos de realización a modo de ejemplo de la presente invención se describirán con detalle haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Por supuesto, el alcance de la presente invención no se limita a los modos de realización a modo de ejemplo divulgados a continuación y los expertos en la técnica pueden modificar la presente invención de diversas formas sin apartarse del alcance técnico de la presente invención tal como se define en el conjunto de reivindicaciones.

Las FIGS. 1 y 2 son vistas en perspectiva que ilustran esquemáticamente una sembradora inteligente de acuerdo con un modo de realización de la presente invención y la FIG. 3 es una vista frontal de las FIGS. 1 y 2.

Como se ilustra en las FIGS. 1 a 3, la sembradora inteligente de acuerdo con el modo de realización de la presente invención incluye aproximadamente una placa de transferencia 10, una unidad generadora de vibraciones 20 (ver FIG. 22), un tambor giratorio 30 y una unidad de guía 40.

La FIG. 4 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente una placa de transferencia de un primer ejemplo y las FIGS. 5 y 6 son vistas laterales de la FIG. 4.

Primero, como se ilustra en las FIGS. 4 a 6, se suministra una pluralidad de semillas 3 a un lado de la superficie superior de la placa de transferencia 10.

Aunque la pluralidad de semillas 3 suministradas a un lado de la superficie superior de la placa de transferencia 10 incluye semillas de cebolla verde, semillas de cebolla, semillas de col china, semillas de brócoli, semillas de col, semillas de lechuga, semillas de lechuga iceberg, semillas de chile, semillas de sandía, semillas de melón oriental, semillas de pepino, semillas de sésamo, semillas de revestimiento y similares, la presente invención no se limita necesariamente a las mismas. Además, es evidente que la pluralidad de semillas 3 puede incluir, además, varios tipos de semillas.

Se forma una ranura de clasificación de semillas 100 en el lado superior de un extremo de la placa de transferencia 10.

Como primer ejemplo, se puede formar una ranura de clasificación de semillas 100 en el lado superior de un extremo de la placa de transferencia 10. Sin embargo, con el fin de mejorar en gran medida la eficiencia del trabajo de un trabajador, acortando el tiempo necesario para clasificar individualmente la pluralidad de semillas 3, es preferente que una pluralidad de ranuras de clasificación de semillas 100 de la placa de transferencia 10 se forme desde el lado delantero de la placa de transferencia 10 hacia el lado trasero de la placa de transferencia 10 en el lado superior de un extremo de la placa de transferencia 10 a intervalos regulares, como se ilustra en las FIGS. 4 a 6.

Como se ilustra en la FIG. 5, algunas de un tipo de semillas 3 de la pluralidad de semillas 3 se insertan en la ranura de clasificación de semillas 100.

De forma alternativa, como se ilustra en la FIG. 6, la totalidad de un tipo de semillas 3 de la pluralidad de semillas 3 se inserta en la ranura de clasificación de semillas 100.

Para suministrar un conjunto de la pluralidad de semillas 3 desde el lado delantero de la placa de transferencia 10 hacia el lado trasero de la placa de transferencia 10 en el lado superior de un extremo de la placa de transferencia 10 alrededor de la ranura de clasificación de semillas 100 de la placa de transferencia 10 del primer ejemplo a intervalos regulares en una cantidad fija, como se ilustra en las FIGS. 4 a 6, una o una pluralidad de ranuras de alojamiento de semillas 110, en las que la pluralidad de semillas 3 se aloja en una cantidad fija, pueden formarse desde el lado delantero de la placa de transferencia 10 hacia el lado trasero de la placa de transferencia 10 en el lado superior de un extremo de la placa de transferencia 10 a intervalos regulares.

La ranura de clasificación de semillas 100 puede formarse en un extremo de una superficie inferior 111 de la ranura de alojamiento de semillas 110.

Además, para guiar individual y suavemente la pluralidad de semillas 3 alojada en la ranura de alojamiento de semillas 110 hacia la ranura de clasificación de semillas 100, como se ilustra en las FIGS. 5 y 6, una superficie inclinada 112, que está inclinada hacia abajo a medida que va desde una superficie periférica interior de la ranura de alojamiento de semillas 110 hacia la ranura de clasificación de semillas 100, puede formarse en la superficie inferior 111 de la ranura de alojamiento de semillas 110 entre la superficie periférica interior de la ranura de alojamiento de semillas 110 y la ranura de clasificación de semillas 100.

A continuación, la unidad generadora de vibraciones 20 genera vibraciones en la placa de transferencia 10 bajo el control de un controlador que se describirá a continuación, para esparcir la pluralidad de semillas 3 suministrada a un lado de la superficie superior de la placa de transferencia 10, de manera que las semillas 3 no se superponen entre sí y, al mismo tiempo, para mover la pluralidad de semillas 3 hacia un extremo de la placa de transferencia 10.

Para mover la pluralidad de semillas 3 hacia un extremo de la placa de transferencia 10 a la vez que las semillas 3 se esparcen más fácilmente, la superficie superior de la placa de transferencia 10 puede estar inclinada hacia abajo a medida que va desde el otro extremo de la placa de transferencia 10 a un extremo de la placa de transferencia 10.

De forma alternativa, la propia placa de transferencia 10 está inclinada hacia abajo a medida que va desde el otro extremo de la placa de transferencia 10 hacia el extremo de la placa de transferencia 10 o un ángulo de inclinación de la placa de transferencia 10 se puede ajustar en varios esquemas que incluyen un esquema en el que un extremo de la placa de transferencia 10 gira verticalmente mediante un cilindro o similar.

La unidad generadora de vibraciones 20 puede ser un vibrador o similar y la unidad generadora de vibraciones 20, que puede ser un vibrador o similar, puede estar dispuesta en varias posiciones, por ejemplo, en una porción superior de la placa de transferencia 10, en una porción inferior de la placa de transferencia 10 o en un soporte 140 (véase la FIG. 2) que soporta la placa de transferencia 10 a una cierta altura, que se describirá a continuación.

A continuación, el tambor giratorio 30 puede disponerse transversalmente estando cerca del extremo de la placa de transferencia 10.

El motor de accionamiento (no ilustrado) está acoplado mediante un eje a una porción delantera del tambor rotatorio 30 o a una porción trasera del tambor rotatorio 30 para rotar continua o intermitentemente el tambor rotatorio 30 hacia adelante/hacia atrás bajo el control del controlador.

La FIG. 7 es una vista en perspectiva que ilustra el tambor giratorio del primer ejemplo.

Se forma una ranura de inserción de semillas 310 en una superficie periférica exterior del tambor giratorio 30.

Como primer ejemplo, la ranura de inserción de semillas 310 puede formarse en la superficie periférica exterior del tambor giratorio 30. Sin embargo, para mejorar en gran medida la eficiencia del trabajo de un trabajador, acortando el tiempo necesario para clasificar individualmente la pluralidad de semillas 3, es preferente que la pluralidad de ranuras de inserción de semillas 310 se forme en la superficie periférica exterior del tambor giratorio 30 desde el lado delantero del tambor giratorio 30 hacia el lado trasero del tambor giratorio 30 a intervalos regulares, como se ilustra en la FIG. 7.

La FIG. 8 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea A-A de la FIG. 2.

Una semilla 3, que se mueve hacia la ranura de clasificación de semillas 100 de la placa de transferencia 10 por vibraciones de la unidad generadora de vibraciones 20 y se inserta en la ranura de clasificación de semillas 100, se mueve hacia la ranura de inserción de semillas 310 del tambor giratorio 30, que se comunica con la ranura de clasificación de semillas 100 de la placa de transferencia 10, de acuerdo con la rotación hacia adelante/hacia atrás del tambor giratorio 30 y se inserta en la ranura de inserción de semillas 310, como se ilustra en la FIG. 8.

En particular, como se ilustra en la FIG. 8, debido a que la única semilla 3 se mueve de forma deslizante a la ranura de clasificación de semillas 100 de la placa de transferencia 10 y se inserta en la ranura de clasificación de semillas 100 en un estado vertical, la única semilla 3 insertada en la ranura de clasificación de semillas 100 de la placa de transferencia 10 no se superpone a otra semilla 3 y, en consecuencia, la única semilla 3 se inserta más fácilmente en la ranura de inserción de semillas 310 del tambor giratorio 30 en un estado vertical, de modo que la eficiencia de la clasificación individual de las semillas 3 puede mejorarse en gran medida.

A continuación, la unidad de guía 40 se inserta en la ranura de inserción de semillas 310 del tambor giratorio 30 de acuerdo con la rotación hacia adelante/hacia atrás del tambor giratorio 30 y guía la semilla 3, que cae libremente hacia abajo del tambor giratorio 30 en una celda 51 (véase la FIG. 19) de una maceta de bandeja 5 (véase la FIG.

19).

La FIG. 9 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente un tambor giratorio de un segundo ejemplo, y la FIG. 10 es una vista en perspectiva en despiece de la FIG. 9.

A continuación, como se ilustra en las FIGS. 9 y 10, como segundo ejemplo, una pluralidad de placas 300 se proporciona de manera separable en una superficie periférica exterior del tambor giratorio 30, y las ranuras de inserción de semillas 310 pueden formarse en las superficies periféricas exteriores superiores de la pluralidad de placas 300.

Las ranuras de inserción 320 empotradas hacia el interior del tambor giratorio 30 a una cierta profundidad pueden formarse en la superficie periférica exterior del tambor giratorio 30 desde el lado delantero del tambor giratorio 30 hacia el lado trasero del tambor giratorio 30 a intervalos regulares y la pluralidad de placas 300 puede encajarse a la fuerza y fijarse a las ranuras de inserción 320, respectivamente.

Para evitar que la pluralidad de placas 300 insertadas en las ranuras de inserción 320 del tambor giratorio 30 se separe de las ranuras de inserción 320 durante la rotación hacia adelante/hacia atrás del tambor giratorio 30, aunque no se ilustra en los dibujos, se pueden proporcionar almohadillas antiseparación, que están en estrecho contacto con la pluralidad de placas 300 y están formadas por caucho, en las superficies periféricas internas de las ranuras de inserción 320.

Además, los tamaños de la pluralidad de semillas 3 difieren entre sí dependiendo de los tipos de la pluralidad de semillas 3. Así, para clasificar más fácilmente de forma individual la pluralidad de semillas 3 que tienen diferentes tamaños, los tamaños de área ocupados por las ranuras de inserción de semillas 310 de la pluralidad de placas 300 pueden diferir entre sí de acuerdo con las placas 300.

Por ejemplo, el tamaño del área ocupada por la ranura de inserción de semillas 310 formada en una superficie periférica exterior de una de las placas 300 puede ser mayor o menor que el tamaño del área ocupada por la ranura de inserción de semillas 310 formada en una superficie periférica exterior de otra de las placas 300.

La FIG. 11 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente una placa de transferencia del segundo ejemplo y la FIG. 12 es una vista lateral de la FIG. 11.

A continuación, como segundo ejemplo, como se ilustra en las FIGS. 11 y 12, las paredes de guía 120 que se extienden una longitud predeterminada desde un lado de la placa de transferencia 10 hacia el otro lado de la placa de transferencia 10 en una dirección delantera-trasera pueden formarse en el lado superior de un extremo de la placa de transferencia 10 desde el lado delantero de la placa de transferencia 10 hacia el lado trasero de la placa de transferencia 10 a intervalos regulares.

Además, la ranura de alojamiento de semillas 110 puede formarse en el lado superior de un extremo de la placa de transferencia 10 entre las paredes de guía 120 y la ranura de clasificación de semillas 100 puede formarse en un extremo de la superficie inferior 111 de la ranura de alojamiento de semillas 110.

Además, la superficie inclinada 112 inclinada hacia abajo a medida que va desde la superficie periférica interior de la ranura de alojamiento de semillas 110 hacia la ranura de clasificación de semillas 100 puede formarse en la superficie inferior 111 de la ranura de alojamiento de semillas 110 entre la superficie periférica interior de la ranura de alojamiento de semillas y la ranura de clasificación de semillas 100.

La FIG. 13 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente una placa de transferencia de un tercer ejemplo y la FIG. 14 es una vista lateral de la FIG. 13.

A continuación, como tercer ejemplo, como se ilustra en las FIGS. 13 y 14, las paredes de guía 120 pueden formarse en el lado superior de un extremo de la placa de transferencia 10 a intervalos regulares y la ranura de clasificación de semillas 100 puede formarse en el lado superior de un extremo de la placa de transferencia 10 entre las paredes de guía 120.

Además, la superficie inclinada 112, inclinada hacia abajo a medida que va desde la pared de guía 120 hacia la ranura de clasificación de semillas 100, puede formarse en la superficie superior de la placa de transferencia 10 entre las paredes de guía 120.

La FIG. 15 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente una placa de transferencia de un cuarto ejemplo y la FIG. 16 es una vista en perspectiva en despiece de la FIG. 15.

A continuación, como cuarto ejemplo, como se ilustra en las FIGS. 15 y 16, una pluralidad de placas 101 puede proporcionarse de manera separable en el lado superior de un extremo de la placa de transferencia 10 y las ranuras de clasificación de semillas 100 pueden formarse en los extremos de la pluralidad de placas 101.

Las ranuras de inserción 130 empotradas hacia abajo de la placa de transferencia 10 a una cierta profundidad pueden formarse en el lado superior de un extremo de la placa de transferencia 10 desde el lado delantero de la placa de transferencia 10 hacia el lado trasero de la placa de transferencia 10 a intervalos regulares y la pluralidad de placas 101 puede encajarse a la fuerza y fijarse de manera separable en las ranuras de inserción 130, respectivamente.

Para evitar que la pluralidad de placas encajadas y fijadas a la fuerza en las ranuras de inserción 130 de la placa de transferencia 10 se separe de las ranuras de inserción 130 de la placa de transferencia 10 con demasiada facilidad, aunque no se ilustra en los dibujos, se pueden proporcionar almohadillas antiseparación, que están en estrecho contacto con la pluralidad de placas 101 y están formadas por caucho, en las superficies periféricas internas de las ranuras de inserción 130 de la placa de transferencia 10.

Como primer ejemplo, las ranuras de alojamiento de semillas 110 pueden formarse en las porciones superiores de la pluralidad de placas 101 a una cierta profundidad y las ranuras de clasificación de semillas 100 pueden formarse en los extremos de las superficies inferiores 111 de las ranuras de alojamiento de semillas 110.

Además, los tamaños de la pluralidad de semillas 3 difieren entre sí dependiendo de los tipos de la pluralidad de semillas 3. Así, para clasificar más fácil e individualmente la pluralidad de semillas 3 que tienen diferentes tamaños, los tamaños de área ocupada por las ranuras de clasificación de semillas 100 de la pluralidad de placas 101 pueden diferir entre sí de acuerdo con las placas 101.

Por ejemplo, el tamaño del área ocupada por la ranura de clasificación de semillas 100 formada en un extremo de la superficie inferior 111 de la ranura de alojamiento de semillas 110 de una placa 101 puede ser mayor o menor que el tamaño del área ocupada por la ranura de clasificación de semillas 100 formada en un extremo de la superficie inferior 111 de la ranura de alojamiento de semillas 110 de otra placa 101.

La superficie inclinada 112, inclinada hacia abajo a medida que avanza hacia la ranura de clasificación de semillas 100, también puede formarse en la superficie inferior 111 entre la superficie periférica interior de la ranura de alojamiento de semillas 110 y la ranura de clasificación de semillas 100 de cada una de la pluralidad de placas 101.

Como segundo ejemplo, como se ilustra en la FIG. 16, las paredes de guía 120 pueden formarse en el lado superior de un extremo de la placa de transferencia 10 y las ranuras de inserción 130 pueden formarse en los lados superiores de los extremos de la pluralidad de placas de transferencia 10 entre las paredes de guía 120.

Además, como se ilustra en la FIG. 16, cuando la ranura de alojamiento de semillas 110 se forma en una porción superior de cada una de la pluralidad de placas 101 del segundo ejemplo, la ranura de clasificación de semillas 100 puede formarse en un extremo de la superficie inferior 111 de la ranura de alojamiento de semillas 110, y además, la superficie inclinada 112 puede formarse, además, en la superficie inferior 111 de la ranura de alojamiento de semillas 110.

Cuando la ranura de alojamiento de semillas 110 no está formada en la porción superior de cada una de la pluralidad de placas 101 del segundo ejemplo, la ranura de clasificación de semillas 100 puede formarse en la porción superior de un extremo de cada una de la pluralidad de placas 101 y, además, la superficie inclinada 112 puede formarse, además, en una porción superior de cada una de las placas 101.

La FIG. 17 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente una unidad de guía y la FIG. 18 es una vista en perspectiva en despiece de la FIG. 17.

A continuación, como se ilustra en las FIGS. 17 y 18, la unidad de guía 40 puede incluir aproximadamente un cuerpo de guía 410 y un tubo de guía 420.

El cuerpo de guía 410 puede incluir un cuerpo de guía superior 411 y un cuerpo de guía inferior 412.

El cuerpo de guía superior 411 se puede proporcionar transversalmente en el lado inferior de un lado del tambor giratorio 30.

Los bastidores de soporte 400 para soportar transversalmente el cuerpo de guía superior 411 a una cierta altura pueden formarse en el lado delantero del cuerpo de guía superior 411 y en el lado trasero del cuerpo de guía superior 411.

Los bastidores de soporte 400 pueden incluir un bastidor de soporte delantero 401 y un bastidor de soporte trasero 402.

El bastidor de soporte delantero 401 puede extenderse verticalmente desde el lado delantero del cuerpo de guía superior 411 hacia abajo del cuerpo de guía superior 411.

El bastidor de soporte trasero 402 puede extenderse verticalmente desde el lado trasero del cuerpo de guía superior 411 hacia abajo del cuerpo de guía superior 411.

Una pluralidad de placas de guía 413 que se extienden cierta longitud desde un lado del cuerpo de guía superior 411 hacia el otro lado del cuerpo de guía superior 411 en una dirección izquierda-derecha pueden formarse verticalmente desde el lado delantero del cuerpo de guía superior 411 hacia el lado trasero del cuerpo de guía superior 411 dentro del cuerpo de guía superior 411 a intervalos regulares.

El cuerpo de guía inferior 412 se puede proporcionar transversalmente hacia abajo del cuerpo de guía superior 411 mientras se mantiene una cierta distancia del cuerpo de guía superior 411.

Una pluralidad de orificios pasantes 414 pueden formarse verticalmente desde el lado delantero del cuerpo de guía inferior 412 hacia el lado trasero del cuerpo de guía inferior 412 dentro del cuerpo de guía inferior 412 a intervalos regulares.

El tubo de guía 420 puede incluir un tubo de guía superior 421 y un tubo de guía inferior 422.

Una porción superior del tubo de guía superior 421 puede estar conectada y fijada a una porción inferior del cuerpo de guía superior 411 mientras está ubicada entre las placas de guía 413 del cuerpo de guía superior 411 de manera que el tubo de guía superior 421 se comunique con el cuerpo de guía superior 411.

Una porción inferior del tubo de guía superior 421 puede conectarse y fijarse a una porción superior de uno correspondiente de la pluralidad de orificios pasantes 414 del cuerpo de guía inferior 412, de manera que el tubo de guía superior 421 se comunique con el correspondiente de la pluralidad de los orificios pasantes 414 del cuerpo de guía inferior 412.

El tubo de guía inferior 422 puede formarse en una porción inferior de uno correspondiente de la pluralidad de orificios pasantes 414 del cuerpo de guía inferior 412 de modo que el tubo de guía inferior 422 se comunique con el correspondiente de la pluralidad de orificios pasantes 414 del cuerpo de guía inferior 412.

El tubo de guía inferior 422 puede guiar, a la celda 51 de la maceta de bandeja 5, una semilla 3 que pasa secuencialmente a través del cuerpo de guía superior 411, el tubo de guía superior 421 y la pluralidad de orificios pasantes 414 del cuerpo de guía inferior por su propio peso.

Las FIGS. 19 y 20 son vistas en sección parcialmente ampliadas tomadas a lo largo de la línea B-B de la FIG. 18.

A continuación, se disponen y forman una pluralidad de macetas 52 en la maceta de bandeja 5 en forma de matriz, y una semilla 3 puede caer libremente a la celda 51 formada dentro de cada una de la pluralidad de macetas 52.

De esta manera, una distancia de separación delantera-trasera D1 entre la pluralidad de macetas 52 dispuestas y formadas en las macetas de bandeja 5 en forma de matriz puede ser diferente unas de otras de acuerdo con la pluralidad de macetas de bandeja 5, como se ilustra en las FIGS. 19 y 20.

Para guiar más fácilmente una semilla 3 a las celdas 51 formadas en el interior de las macetas 52 de la pluralidad de macetas de bandeja 5 que tienen diferentes distancias de separación delantera-trasera D1, es preferente que el cuerpo de guía inferior 412 se proporcione en la pluralidad y uno de la pluralidad de cuerpos de guía inferiores 412 esté conectado de manera separable a la porción inferior del tubo de guía superior 421.

En particular, las distancias de separación delantera-trasera D2 entre la pluralidad de orificios pasantes 414 de la pluralidad de cuerpos de guía inferiores 412 difieren entre sí de tal manera que una distancia de separación delantera-trasera D2 entre la pluralidad de orificios pasantes 414 de uno de los cuerpos de guía inferior 412 es más grande o más pequeña que una distancia de separación delantera-trasera D2 entre la pluralidad de orificios pasantes 414 de otro de los cuerpos de guía inferiores 412.

Además, el tubo de guía superior 421 puede estar formado por un material flexible de tal manera que la porción inferior del tubo de guía superior 421 está doblada a lo largo de la distancia de separación delantera-trasera D2 entre la pluralidad de orificios pasantes 414, la porción inferior del tubo de guía superior 421 puede estar conectada a una porción superior de uno correspondiente de la pluralidad de orificios pasantes 414 en un estado encajado y fijado a la fuerza de manera separable mientras se dobla más fácilmente hacia arriba del correspondiente de la pluralidad de orificios pasantes de uno de los cuerpos de guía inferiores 412.

La FIG. 21 es una vista en planta que ilustra esquemáticamente una unidad de detección y la FIG. 22 es un diagrama de bloques que ilustra esquemáticamente un estado de control de un controlador.

A continuación, como se ilustra en las FIGS. 1 a 3, se puede proporcionar un transportador de transferencia 50 hacia abajo de la unidad de guía 40.

Las patas de soporte que soportan transversalmente el transportador de transferencia 50 a una cierta altura pueden disponerse verticalmente en los bordes de una porción inferior del transportador de transferencia 50, respectivamente. Los elementos de ajuste de la horizontalidad 502 que pueden ser tornillos de ajuste de la horizontalidad para ajustar la horizontalidad del transportador de transferencia 50 pueden acoplarse con tornillos a las porciones inferiores de las patas de soporte, respectivamente.

La maceta de bandeja 5 puede asentarse en la superficie superior del transportador de transferencia 50 y el transportador de transferencia 50 puede transferir la maceta de bandeja 5 desde un lado del transportador de transferencia 50 al otro lado del transportador de transferencia 50.

En particular, con el fin de permitir que una semilla 3 caiga más fácilmente libremente a la celda 51 formada dentro de la maceta 52 de la maceta de bandeja 5, como se ilustra en las FIGS. 21 y 22, se pueden proporcionar, además, una unidad de detección 60 y un controlador 70.

Primero, los bastidores de fijación 510 pueden estar provistos transversalmente en una porción superior del transportador de transferencia 50 en una dirección izquierda-derecha y los bastidores de fijación 510 pueden incluir un bastidor de fijación delantero 511 y un bastidor de fijación trasero 512.

El bastidor de fijación delantero 511 puede fijarse transversalmente al lado delantero de la porción superior del transportador de transferencia 50 en una dirección izquierda-derecha en varios esquemas tales como fijación con pernos.

El bastidor de fijación trasero 512 puede fijarse transversalmente al lado trasero de la porción superior del transportador de transferencia 50 en la dirección izquierda-derecha en varios esquemas tales como fijación con pernos.

Como se ilustra en la FIG. 1, una porción inferior del bastidor de soporte delantero 401 y una porción inferior del bastidor de soporte trasero 402 de los bastidores de soporte 400 pueden fijarse al bastidor de fijación delantero 511 y al bastidor de fijación trasero 512 en varios esquemas tales como fijación con pernos, respectivamente, de manera que los bastidores de soporte 400 de la unidad de guía 40 se sitúan entre el bastidor de fijación delantero 511 y el bastidor de fijación trasero 512.

Además, los bastidores de soporte 330 que se extienden verticalmente hacia abajo del tambor giratorio 30 se forman en el lado delantero del tambor giratorio 30 y en el lado trasero del tambor giratorio 30 para soportar transversalmente el tambor giratorio 30 a una cierta altura y una porción delantera del tambor rotatorio 30 y una porción trasera del tambor rotatorio 30 pueden estar acopladas en el eje a las porciones superiores de los bastidores de soporte 330, respectivamente.

Las porciones inferiores de los bastidores de soporte 330 que soportan transversalmente el tambor giratorio 30 a una cierta altura pueden fijarse al bastidor de fijación delantero 511 y al bastidor de fijación trasero 512 de los bastidores de fijación 510 en varios esquemas tales como fijación con pernos, respectivamente.

Además, se pueden formar soportes 140 en el lado delantero de la placa de transferencia 10 y en el lado trasero de la placa de transferencia 10 para soportar transversalmente la placa de transferencia 10 a una cierta altura, respectivamente.

Como se ilustra en la FIG. 2, cada uno de los soportes 140 puede incluir una placa de soporte 141 y un elemento de soporte 142.

En un estado en el que la placa de transferencia 10 está asentada en un lado de una porción superior de la placa de soporte 141, la placa de transferencia 10 puede proporcionarse en un lado de la porción superior de la placa de soporte 141 en varios esquemas tales como fijación con pernos.

Los elementos de soporte 142 pueden estar provistos entre el lado delantero de la placa de soporte 141 y el lado delantero del bastidor de fijación delantero 511 y entre el lado trasero de la placa de soporte 141 y el lado trasero del bastidor de fijación trasero 512, respectivamente.

Además, cuando las unidades generadoras de vibración 20 se proporcionan en los soportes 140, una o dos o más bielas 513 pueden fijarse a intervalos regulares entre el bastidor de fijación delantero 511 y el bastidor de fijación trasero 512, como se ilustra en las FIGS. 1 a 2, de modo que se puedan generar vibraciones uniformes uniformemente en toda la placa de transferencia 10 mientras que la placa de transferencia 10 se equilibra en una dirección de izquierda a derecha.

Una porción delantera de la biela 513 y una porción trasera de la biela 513 pueden fijarse a una porción superior del bastidor de fijación delantero 511 y una porción superior del bastidor de fijación trasero 512 en varios esquemas tales como fijación con pernos, respectivamente.

Cada uno de los elementos de soporte 142 puede incluir una placa superior 142a, una placa inferior 142b y un elemento elástico 142c.

La placa superior 142a y la placa inferior 142b pueden estar formadas por caucho o metal.

La placa superior 142a puede incluir una primera placa superior 142a1 y una segunda placa superior 142a2. La primera placa superior 142a1 puede fijarse a la superficie delantera de la placa de soporte 141 y la superficie trasera de la placa de soporte 141 en varios esquemas tales como conexión integral y fijación con pernos.

Una hendidura de guía 142a-n que se extiende una longitud predeterminada desde el lado delantero de la primera placa superior 142a1 hacia el lado trasero de la primera placa superior 142a1 puede formarse en el centro de la primera placa superior 142a-i.

Un primer elemento de eje 142a-i2 alojado en la hendidura de guía 142a-n de la primera placa superior 142a1 puede formarse verticalmente en una porción central superior de la segunda placa superior 142a2.

El elemento de fijación 142d, que puede ser dos pernos de fijación o similares, puede estar acoplado con tornillos a una porción superior del primer elemento de eje 142a-i2 y los elementos de fijación 142d, que pueden ser dos pernos de fijación o similares, pueden fijarse estrechamente a la superficie superior de la primera placa superior 142ai y a la superficie inferior de la primera placa superior 142ai alrededor del primer elemento de eje 142ai2, respectivamente.

La placa inferior 142b puede incluir una primera placa inferior 142b1 y una segunda placa inferior 142b2.

Las porciones inferiores de las primeras placas inferiores 142b1 pueden fijarse a una porción superior del bastidor de fijación delantero 511 y a una porción superior del bastidor de fijación trasero 512 en varios esquemas tales como conexión integral y fijación con pernos, respectivamente.

Las hendiduras de guía 142bn que se extienden una longitud predeterminada desde el lado delantero de la primera placa inferior 142b1 hacia el lado trasero de la primera placa inferior 142b1 pueden formarse en un lado de una porción inferior de la primera placa inferior 142b1 y en el otro lado de la porción inferior de la primera placa inferior 142b1, respectivamente.

Un segundo elemento de eje 142b12 alojado en la hendidura de guía 142bn de la primera placa inferior 142b1 puede formarse verticalmente en una porción central inferior de la segunda placa inferior 142b2.

Los elementos de fijación 142d, que pueden ser dos pernos de fijación o similares, se pueden acoplar con tornillos a una porción inferior del segundo elemento de eje 142a12 y los elementos de fijación 142d se pueden fijar estrechamente a la superficie superior de la primera placa inferior 142b1 y a la superficie inferior de la primera placa inferior 142b1 cerca del segundo elemento de eje 142b12, respectivamente.

El elemento elástico 142c puede ser un resorte o similar. Una porción superior del elemento elástico 142c que puede ser un resorte o similar puede estar integralmente conectada a una porción inferior de la segunda placa superior 142a2, y una porción inferior del elemento elástico 142c puede estar integralmente conectada a una porción superior de la segunda placa inferior 142b2.

El elemento elástico 142c puede absorber las vibraciones generadas en la placa de transferencia 10 de manera que no se generen vibraciones excesivas en la placa de transferencia 10.

La unidad de detección 60, que detecta la maceta 52 de la maceta de bandeja 5 que transfiere el transportador de transferencia 50, puede incluir, por ejemplo, un elemento emisor de luz 610 y un elemento receptor de luz 620.

Como se ilustra en la FIG. 21, el elemento emisor de luz 610 y el elemento receptor de luz 620 se pueden proporcionar en una porción inferior del bastidor de soporte delantero 401 y una porción inferior del bastidor de soporte trasero 402 de los bastidores de soporte 400 de la unidad de guía 40, respectivamente, de modo que el elemento emisor de luz 610 y el elemento receptor de luz 620 se enfrentan entre sí.

La FIG. 23 es una vista frontal que ilustra esquemáticamente un proceso de transferencia de una maceta de bandeja mediante un transportador de transferencia y la FIG. 24 es una vista frontal parcialmente ampliada que ilustra de forma ampliada un estado en el que una semilla es guiada a una celda de la maceta de bandeja.

Cuando la maceta 52 de la maceta de bandeja 5 está ubicada entre el elemento emisor de luz 610 y el elemento receptor de luz 620, un haz de luz del elemento emisor de luz 610 es cubierto por la maceta 52 y, por lo tanto, el elemento receptor de luz 620 no recibe el haz de luz del elemento emisor de luz 610.

En este momento, el controlador 70 puede determinar que la maceta 52 de la maceta de bandeja 5 está ubicada hacia abajo del tubo de guía inferior 422 de la unidad de guía 40, como se ilustra en las FIGS. 23 y 24, para realizar un control para recibir energía eléctrica de una unidad de suministro de energía 710, detener una operación del transportador de transferencia 50 durante un período de tiempo predeterminado y luego operar el transportador de transferencia 50 a su vez, de modo que el transportador de transferencia 50 puede transferir intermitentemente la maceta de bandeja 5.

Cuando la maceta 52 de la maceta de bandeja 5 no está situada entre el elemento emisor de luz 610 y el elemento receptor de luz 620, el elemento receptor de luz 620 recibe el haz de luz del elemento emisor de luz 610.

En este momento, el controlador 70 puede determinar que la maceta 52 de la maceta de bandeja 5 no está ubicada hacia abajo del tubo guía inferior 422 de la unidad de guía 40, para controlar el transportador de transferencia 50 de manera que el transportador de transferencia 50 transfiera la maceta de bandeja 5 hacia el otro lado del transportador de transferencia 50.

Cuando la maceta de bandeja 5 no está colocada exactamente horizontalmente, existe la preocupación de que la unidad de detección 60 que incluye el elemento emisor de luz 610 y el elemento receptor de luz 620 pueda funcionar mal. Por tanto, preferentemente, la unidad de detección 60 puede ser un sensor óptico reflectante-difuso en el que se proporcionan integralmente una unidad emisora de luz y una unidad receptora de luz de modo que la unidad de detección 60 puede detectar la maceta 52 de la maceta de bandeja 5 sin que se produzca un mal funcionamiento.

El sensor óptico difusor-reflectante puede constituir la unidad de detección 60 que puede proporcionarse en una porción inferior del bastidor de soporte delantero 401 o en una porción inferior del bastidor de soporte trasero 402 de la unidad de guía 40.

De acuerdo con la presente invención, las semillas 3 suministradas a la placa de transferencia 10 pueden esparcirse más fácilmente para no superponerse entre sí por las vibraciones generadas, por la unidad generadora de vibraciones 20, en la placa de transferencia 10 por la que se suministran las semillas 3. En consecuencia, las semillas 3 que se mueven hacia un extremo de la placa de transferencia 10 pueden clasificarse individualmente una a una a través del tambor giratorio 30 formado en una superficie periférica exterior de la ranura de inserción de semillas 310 en la que se insertan las semillas 3, de modo que la eficiencia de la clasificación individual de las semillas 3 puede mejorarse en gran medida. Además, la estructura es sencilla de modo que los costes de fabricación pueden reducirse en gran medida. Además, una semilla de una pluralidad de semillas que incluyen semillas finas, tales como semillas de lechuga, puede clasificarse independientemente del tamaño de las semillas, de modo que la eficiencia de la clasificación de las semillas puede mejorarse en gran medida.

[Aplicabilidad industrial]

De acuerdo con la presente invención, las semillas suministradas a la placa de transferencia se pueden esparcir más fácilmente para no superponerse entre sí por las vibraciones generadas, por la unidad generadora de vibraciones, en la placa de transferencia por la que se suministran las semillas. En consecuencia, las semillas que se mueven hacia un extremo de la placa de transferencia se pueden clasificar individualmente una a una a través del tambor giratorio formado en una superficie periférica exterior de la ranura de inserción de semillas en la que se insertan las semillas, de modo que la eficiencia de la clasificación individual de las semillas puede mejorarse enormemente. Además, la estructura es sencilla de modo que los costes de fabricación pueden reducirse en gran medida. Además, una semilla de una pluralidad de semillas que incluyen semillas finas, tales como semillas de lechuga, puede clasificarse independientemente del tamaño de las semillas, de modo que la eficiencia de la clasificación de las semillas puede mejorarse en gran medida.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Una sembradora inteligente que comprende:

una placa de transferencia (10) que tiene una ranura de clasificación de semillas (100) formada en un extremo de la misma, siendo insertada una porción o la totalidad de un tipo de semillas (3) en la ranura de clasificación de semillas (100) y siendo suministradas las semillas (3) sobre una superficie superior de la placa de transferencia (10);

una unidad generadora de vibraciones (20) configurada para generar vibraciones en la placa de transferencia (10), para esparcir las semillas (3) suministradas de manera que las semillas (3) no se superpongan entre sí y, al mismo tiempo, para mover las semillas (3) hacia dicho extremo de la misma;

un tambor giratorio (30) dispuesto para ser adyacente a dicho extremo de la placa de transferencia (10) para girar y que tiene una ranura de inserción de semillas (310) formada en una superficie periférica exterior del mismo, siendo desplazadas e insertadas las semillas insertadas en la ranura de clasificación de semillas (100) de la placa de transferencia (10) en la ranura de inserción de semillas (310) de acuerdo con la rotación; y

una unidad de guía (40) configurada para guiar, a una celda (51) de una maceta de bandeja (5), las semillas que se insertan en la ranura de inserción de semillas (310) del tambor giratorio (30) de acuerdo con la rotación del tambor giratorio (30) y caen libremente; caracterizado por que se forma una ranura de alojamiento de semillas (110) en dicho extremo de la placa de transferencia (10) y la ranura de clasificación de semillas (100) está formada en un extremo de una superficie inferior (111) de la ranura de alojamiento de semillas (110).

2. La sembradora inteligente según la reivindicación 1, en la que la ranura de clasificación de semillas (100) de la placa de transferencia (10) se proporciona en una pluralidad y la pluralidad de ranuras de clasificación de semillas (100) están formadas en dicho extremo de la placa de transferencia (10) a intervalos regulares.

3. La sembradora inteligente según la reivindicación 1, en la que la ranura de inserción de semillas (310) del tambor giratorio (30) se proporciona en una pluralidad y la pluralidad de ranuras de inserción de semillas (310) están formadas en una superficie periférica exterior del tambor giratorio (30) a intervalos regulares.

4. La sembradora inteligente según la reivindicación 1, en la que las paredes de guía (120) están formadas en dicho extremo de la placa de transferencia (10) a intervalos regulares, se forma una ranura de alojamiento de semillas (110) en dicho extremo de la placa de transferencia (10) entre las paredes de guía (120) y la ranura de clasificación de semillas (100) está formada en un extremo de una superficie inferior de la ranura de alojamiento de semillas (110).

5. La sembradora inteligente según la reivindicación 1 o 4, en la que una superficie inclinada (112) que está inclinada hacia abajo a medida que va desde una superficie periférica interior de la ranura de alojamiento de semillas (110) hacia la ranura de clasificación de semillas (100) se forma en la superficie inferior (111) de la ranura de alojamiento de semillas (110) entre una superficie periférica interior de la ranura de alojamiento de semillas (110) y la ranura de clasificación de semillas (100).

6. La sembradora inteligente según la reivindicación 1, en la que las paredes de guía (120) están formadas en dicho extremo de la placa de transferencia (10) a intervalos regulares y la ranura de clasificación de semillas (100) está formada en dicho extremo de la placa de transferencia (10) entre las paredes de guía (120).

7. La sembradora inteligente según la reivindicación 6, en la que una superficie inclinada (112), que está inclinada hacia abajo a medida que va desde la pared de guía (120) hacia la ranura de clasificación de semillas (100), está formada en una superficie superior de la placa de transferencia (10) entre las paredes de guía (120).

8. La sembradora inteligente según la reivindicación 1, en la que una unidad de guía (40) comprende:

un cuerpo de guía (410) que comprende un cuerpo de guía superior (411) dispuesto debajo de un lado del tambor giratorio (30) y que tiene una pluralidad de placas de guía (413) formadas verticalmente en el mismo a intervalos regulares y un cuerpo de guía inferior (412) proporcionado debajo del cuerpo de guía superior (411) y que tiene una pluralidad de orificios pasantes (414) formados en el mismo a intervalos regulares; y

un tubo de guía (420) que comprende un tubo de guía superior (421) ubicado entre las placas de guía (413) del cuerpo de guía superior (411), estando conectada una porción superior del tubo de guía superior (421) a una porción inferior del cuerpo de guía superior (411) de manera que el tubo de guía superior (421) se comunique con el cuerpo de guía superior ,y estando conectada una porción inferior del tubo de guía superior (421) a una porción superior de uno correspondiente de la pluralidad de orificios pasantes (414) del cuerpo de guía inferior, de manera que el tubo de guía superior (421) se comunique con el correspondiente de la pluralidad de orificios pasantes (414) del cuerpo de guía inferior y que comprende un tubo de guía inferior (422) formado en una porción inferior del correspondiente de la pluralidad de orificios pasantes (414) del cuerpo de guía inferior (412), de manera que el tubo de guía inferior (422) se comunique con el correspondiente de la pluralidad de orificios pasantes (414) del cuerpo de guía inferior (412) y configurado para guiar, a la celda de la maceta de bandeja, las semillas (3) que pasan secuencialmente a través del cuerpo de guía superior (411), el tubo de guía superior (421) y la pluralidad de orificios pasantes del cuerpo de guía inferior (412).

9. La sembradora inteligente según la reivindicación 8, en la que el cuerpo de guía inferior (412) está provisto en una pluralidad,

en la que las distancias de separación entre la pluralidad de orificios pasantes (414) difieren entre sí de acuerdo con la pluralidad de cuerpos de guía inferiores (412) y

en la que cualquiera de la pluralidad de cuerpos de guía inferiores (412) está conectado de manera separable a una porción inferior del tubo de guía superior (421) formado por un material flexible.

10. La sembradora inteligente según la reivindicación 1, en la que un transportador de transferencia (50) configurado para transferir la maceta de bandeja (5) asentada en una superficie superior del transportador de transferencia (50) de un lado al otro lado del transportador de transferencia (50) es proporcionado debajo de la unidad de guía (40).

11. La sembradora inteligente según la reivindicación 10, en la que se proporcionan una unidad de detección (60) configurada para detectar una maceta de la maceta de bandeja que transfiere el transportador de transferencia (50); y un controlador (70) configurado para controlar el transportador de transferencia (50) de manera que el transportador de transferencia (50) transfiera continua o intermitentemente la maceta de bandeja (5) basándose en una señal de detección de la unidad de detección (60).

12. La sembradora inteligente según la reivindicación 1, en la que una pluralidad de placas (101) están dispuestas de manera separable en dicho extremo de la placa de transferencia (10),

en la que la ranura de clasificación de semillas (100) está formada en un extremo de cada una de la pluralidad de placas y

en la que los tamaños de las ranuras de clasificación de semillas (100) difieren entre sí de acuerdo con la pluralidad de placas.

13. La sembradora inteligente según la reivindicación 1, en la que una pluralidad de placas (300) están proporcionadas de manera separable en una superficie periférica exterior del tambor giratorio (30),

en la que la ranura de inserción de semillas (310) está formada en una superficie periférica exterior de cada una de la pluralidad de placas, y

en la que los tamaños de las ranuras de inserción de semillas (310) difieren entre sí de acuerdo con la pluralidad de placas.