ES2865158T3 - Método de instalación para configurar dispositivos transportadores - Google Patents

Abstract

Método para configurar una unidad de control en un dispositivo transportador, en el que una primera unidad de control controla un primer segmento transportador situado aguas arriba y una segunda unidad de control controla un segundo segmento transportador situado aguas abajo donde el primer segmento transportador comprende a. un primer accionamiento de transportador para transportar un objeto a través del primer segmento transportador, y b. una primera unidad de sensor para detectar un objeto en una posición en el primer segmento transportador, y donde el segundo segmento transportador comprende a. un segundo accionamiento de transportador para transportar un objeto a través del segundo segmento transportador, y b. una segunda unidad de sensor para detectar un objeto en una posición en el segundo segmento transportador, y el primer accionamiento de transportador y la primera unidad de sensor están acoplados por señal a la primera unidad de control para controlar el primer accionamiento de transportador y para recibir una primera señal de sensor de la primera unidad de sensor y el segundo accionamiento de transportador y la segunda unidad de sensor están acoplados por señal a la segunda unidad de control para controlar el segundo accionamiento de transportador y para recibir una segunda señal de sensor de la segunda unidad de sensor, caracterizado porque la primera y la segunda unidad de control están acopladas entre sí por señal mediante comunicación por bus, con los pasos: i) colocar un objeto en el primer segmento transportador. i) activar un modo de aprendizaje en la primera y segunda unidad de control, iii) activar el primer y segundo accionamiento de transportador mediante la correspondiente primera y segunda unidad de control, iv) transportar de forma automática el objeto en la dirección del segundo segmento transportador, v) almacenar un parámetro de instalación en la segunda unidad de control en función de la activación de la primera y / o de la segunda señal de sensor, en el que en el paso v) se llevan a cabo los siguientes pasos: - generar un mensaje de transferencia con información de dirección de bus en la primera unidad de control, transmitir el mensaje de transferencia mediante comunicación por bus desde la primera a la segunda unidad de control, asignar a la segunda unidad de control una dirección de bus individual derivada de la información de dirección de bus mediante el almacenamiento de la dirección de bus individual como un parámetro de instalación en la segunda unidad de control, cuando el objeto activa una segunda señal de sensor, donde la dirección de bus se asigna a la segunda unidad de control y posibilita un direccionamiento de la segunda unidad de control.

Description

DESCRIPCIÓN

Método de instalación para configurar dispositivos transportadores

La invención se refiere a un método de instalación para configurar una unidad de control en un dispositivo transportador, en el que una primera unidad de control controla un primer segmento transportador aguas arriba y una segunda unidad de control controla un segundo segmento transportador aguas abajo. Aquí, el primer segmento transportador comprende un primer accionamiento de transportador para transportar un objeto a través del primer segmento transportador y una primera unidad de sensor para detectar un objeto en una posición dentro del primer segmento transportador. Además, el primer accionamiento de transportador y la primera unidad de sensor están acoplados por señal a la primera unidad de control para controlar el primer accionamiento de transportador y recibir una primera señal de sensor de la primera unidad de sensor.

La estructura del segundo segmento transportador es análoga a la del primer segmento transportador con respecto a las características mencionadas anteriormente.

Los dispositivos de transporte y los métodos para su funcionamiento se conocen básicamente por EP1656312B1 o AT13066U1, por ejemplo. Los dispositivos transportadores se utilizan en sistemas transportadores en los que los procesos logísticos se ejecutan total y parcialmente automatizados. Por ejemplo, los paquetes, palés, mercancías y otros bienes se transportan desde un punto de partida hasta un destino por medio de dispositivos de transporte. Los puntos de partida y los destinos a veces están muy separados en sistemas transportadores complejos. Por lo tanto, los dispositivos de transporte más grandes se subdividen en una pluralidad de segmentos transportadores que están dispuestos en serie uno detrás del otro y forman así una línea transportadora que transporta mercancías a transportar desde el punto de partida aguas abajo hasta el destino. Las líneas transportadoras se pueden configurar en paralelo y por ejemplo estar conectadas entre sí mediante la de dispositivos de fusión, dispositivos de separación, dispositivos de descenso o dispositivos de elevación. Esto da como resultado dispositivos transportadores complejos que constan de una gran cantidad de segmentos transportadores. En principio, cada segmento transportador puede tener una unidad de control separada dispuesta en una carcasa, o las unidades de control para varios segmentos transportadores adyacentes pueden combinarse en un módulo de control común.

A menudo, un segmento transportador también está equipado con una unidad de sensor que proporciona información en forma de una señal de ocupación sobre si un segmento transportador está ocupado por mercancías a transportar o si está desocupado. En este contexto, los sensores típicos son, por ejemplo, barreras de luz, sensores de luz, escáneres ópticos o interruptores de proximidad. Esta información es necesaria durante la operación de un sistema de transporte para monitorear y planificar el flujo de transporte. Cada segmento transportador tiene un accionamiento de transportador, por ejemplo, accionamientos de rodillo, accionamientos por correa, accionamientos por vibración y otros. Para el control individual, cada segmento transportador está acoplado por señal a una unidad de control.

En principio, es conocido equipar tales dispositivos de transporte con un controlador central. En tal controlador central, un dispositivo de control dispuesto centralmente, por ejemplo, un controlador PLC, asume el control del proceso de transporte dentro del dispositivo transportador o de una sección del dispositivo transportador. Para ello, el dispositivo de control central envía comandos a las unidades de control individuales a través de una comunicación por bus. Esto incluye típicamente comandos para activar y desactivar un accionamiento de transportador, especificaciones de parámetros para la velocidad de un accionamiento de transportador y similares. El dispositivo de control central, a su vez, recibe señales de las unidades de control mediante comunicación de bus, por ejemplo, una señal de ocupación. Con esta forma de control central, todo el manejo lógico del proceso de transporte tiene lugar en el dispositivo de control central; las unidades de control individuales solo sirven para implementar comandos y señales de sensor.

Además de este método de control central, también se conoce un método de control descentralizado. En el método de control descentralizado, el manejo lógico del proceso de transporte se transfiere a las unidades de control individuales. Para ello, las unidades de control intercambian señales entre sí, por ejemplo, las unidades de control vecinas pueden ser conscientes de la ocupación o capacidad de recibir de al menos su segmento transportador adyacente aguas abajo. Dependiendo de la señal recibida de esta manera sobre la capacidad de recibir o la ocupación del segmento transportador adyacente aguas abajo, una unidad de control activa el accionamiento de transportador conectado a ella para transportar los objetos por la línea transportadora sin colisión. De los documento US 2012/0175223 A1 y US 2012/0175225 se conoce tal dispositivo transportador, en el que las unidades de control están unidas entre sí con una conexión de señal peer-to-peer. En este caso, una unidad de control está configurada para comunicarse con las unidades de control conectadas peer-to-peer de zonas de transporte asociadas aguas arriba y aguas abajo

El documento WO0203153A2 presenta un método para configurar automáticamente una pluralidad de componentes que llevan a cabo un proceso común, en el que un evento se activa en el proceso y cada componente envía una confirmación de recepción cuando registra el evento y genera un mensaje de envío cuando el evento para el componente se acaba. El proceso se puede utilizar para identificar componentes aguas arriba y aguas abajo.

En principio, también se pueden implementar métodos de control híbridos que constan de un método de control centralizado y descentralizado, en los que partes de la lógica están dispuestas de forma centralizada y partes de la lógica están dispuestas de manera descentralizada. Independientemente del método de control en funcionamiento, cada segmento transportador debe configurarse individualmente al instalar un nuevo dispositivo transportador. Esto está asociado a un considerable gasto de trabajo y tiempo, ya que requiere la configuración de una gran cantidad de parámetros para configurar las unidades de control. El establecimiento de dispositivos de transporte complejos también requiere especialistas cualificados. Sin embargo, debido a la complejidad, existe una alta probabilidad de que las unidades de control individuales se configuren incorrectamente, lo que a su vez puede resultar en un gasto adicional de tiempo y costos debido a la resolución de problemas.

Si las líneas transportadoras de los dispositivos transportadores ya existentes se amplían o cambian como parte de las medidas de expansión o conversión, es importante que los pasos de instalación necesarios se puedan llevar a cabo de manera confiable y de una manera que ahorre tiempo. Los tiempos de parada del dispositivo transportador deben reducirse al mínimo y así las pérdidas económicas asociadas con la parada pueden minimizarse.

Un requisito para los dispositivos transportadores hoy en día es, por lo tanto, que el dispositivo transportador se pueda configurar con menos tiempo.

Este objeto se consigue según la invención mediante un método según la reivindicación 1

Una unidad de control debe entenderse como un circuito electrónico que controla y monitorea un segmento transportador. Una unidad de control también puede controlar y monitorear varios de estos segmentos transportadores. Además, una señal de sensor debe entenderse como un valor de señal que es generado por una unidad de sensor y representa la presencia o ausencia de un objeto dentro de un segmento transportador. Cualquier componente que pueda generar tal señal es adecuado como unidad de sensor, por ejemplo, una barrera de luz, un sensor de luz o un interruptor de proximidad. Debe entenderse que un parámetro de instalación significa al menos un valor de datos que se puede almacenar en una unidad de control y que contiene información que se requiere cuando se configura el dispositivo transportador o que se determina durante esta configuración. Esto puede significar, por ejemplo, direcciones de bus individuales, parámetros para configurar los accionamientos de transportador o parámetros para configurar una unidad de control. Puede entenderse que una activación de la señal de sensor significa un cambio en el valor de la señal a la salida de una unidad de sensor, que preferiblemente tiene un flanco de señal ascendente o descendente. Debe entenderse que la ausencia de la señal de sensor significa la ausencia de un cambio en el valor de la señal en la salida de una unidad de sensor, por ejemplo, la ausencia de un flanco de señal ascendente o descendente.

El método según la invención permite una instalación sistemática y al mismo tiempo automática de dispositivos transportadores, siendo el método igualmente adecuado para la puesta en servicio de un sistema transportador recién instalado o para configurar un sistema existente y modificado, por ejemplo, ampliado o reducido. Así, en un primer paso, se coloca un objeto en el primer segmento transportador de una línea transportadora. El objeto puede ser, por ejemplo, un paquete, una caja de cartón o una bandeja de transporte. En principio, es adecuado para su uso en este método cualquier objeto que no exceda las dimensiones físicas del dispositivo transportador y preferiblemente de un segmento transportador y que pueda ser transportado por el dispositivo transportador sin riesgo de atasco. Preferiblemente, el objeto está predeterminado en sus dimensiones y es más pequeño que un segmento transportador. Una vez que se ha colocado un objeto en el primer segmento transportador, la primera y la segunda unidad de control se ponen en un modo de aprendizaje. Este modo de aprendizaje permite que las unidades de control puedan recibir órdenes y comandos especiales mediante comunicación por bus y procesarlas. Cuando se activa el modo de aprendizaje en la primera unidad de control, los accionamientos de transportador primero y segundo son activados por la primera y la segunda unidad de control. Esto se puede hacer simultáneamente o en diferentes momentos. En particular, esto se puede hacer activando todos los accionamientos de transportador del dispositivo transportador. Como resultado, el objeto colocado en el primer segmento transportador se transporta aguas abajo al área de salida del segmento transportador y se continúa transportando al área de entrada del segundo segmento transportador hasta que finalmente descansa completamente sobre el segundo segmento transportador. Mediante el transporte por el primer y el segundo segmento transportador, el objeto activa la primera y la segunda señal de sensor. Cuando se detecta una activación de la primera o segunda señal de sensor en la primera o segunda unidad de control, se almacena un parámetro de instalación en la primera o segunda unidad de control. La primera y la segunda unidad de control reconocen por esto que están directamente adyacentes entre sí. Dado que el almacenamiento de los parámetros de instalación está vinculado al transporte del objeto, el proceso de configuración de un dispositivo transportador puede vincularse al transporte de un objeto. Esto simplifica la configuración de un sistema de transportador complejo con una gran cantidad de segmentos transportadores, por lo que se puede reducir el tiempo y los costes para el proceso de configuración. En particular, esto se debe al hecho de que la intervención manual de un usuario para configurar todos los dispositivos transportadores de una línea transportadora puede limitarse a colocar el objeto en el primer segmento transportador y a activar el modo de aprendizaje, ya que los parámetros de instalación requeridos se almacenan automáticamente en las unidades de control. Se prefiere que el modo de aprendizaje se active en la unidad de control desde la que se va a transportar el objeto aguas abajo.

Además de ahorrar tiempo y evitar configuraciones incorrectas, una ventaja del método descrito es que el método de instalación descrito para configurar dispositivos transportadores también puede ser realizado por personas no especializadas. Además, es particularmente ventajoso en el método según la invención que las relaciones de vecindad de los segmentos transportadores dentro de una línea transportadora se puedan determinar basándose en la secuencia en la que se activan las señales de sensor y se reconozcan automáticamente. El conocimiento de las relaciones de vecindad de los segmentos transportadores en una línea transportadora es requisito para operar el sistema transportador.

Durante el transporte automático del objeto en la dirección del segundo segmento transportador, se genera en la primera unidad de control un mensaje de transferencia que contiene información de dirección de bus. La información de dirección de bus puede contener una dirección de bus individual o un código a partir del cual se puede crear una dirección de bus individual. Esta dirección de bus individual debe asignarse a una unidad de control para que una unidad de control pueda direccionarse mediante comunicación por bus. Esta información de dirección de bus es preferiblemente una secuencia de dígitos, una secuencia alfanumérica de caracteres o una secuencia de letras o una combinación de las secuencias nombradas. El mensaje de transferencia puede contener, por ejemplo, una dirección de bus individual que debe asignarse a la segunda unidad de control. El mensaje de transferencia también puede contener la dirección de bus individual de la primera unidad de control, a partir de la cual se calcula en la segunda unidad de control, mediante un algoritmo, una dirección de bus individual para la segunda unidad de control.

Mientras el objeto está siendo transportado por el primer accionamiento de transportador en la dirección del segundo segmento transportador, la primera unidad de control puede transmitir el mensaje de transferencia desde la primera unidad de control a la segunda unidad de control por medio de la comunicación por bus. Esto se hace, por ejemplo, enviando periódicamente el mensaje de transferencia mediante comunicación por bus. La transferencia del mensaje de transferencia también puede ser activada por la ocurrencia de una condición predeterminada, por ejemplo, por la activación de una señal de sensor en el primer o segundo segmento transportador. Tan pronto como el objeto ha sido transportado al segundo segmento transportador por el primer y el segundo accionamiento de transportador y se activa una segunda señal de sensor en el segundo segmento transportador, se le puede asignar a la segunda unidad de control una dirección de bus individual a partir de la información de dirección del bus y almacenarla en la segunda unidad de control como parámetro de instalación. Por ejemplo, la segunda unidad de control recibe el mensaje de transferencia enviado periódicamente por la primera unidad de control y lo procesa cuando el objeto activa la segunda unidad de sensor y activa la segunda señal de sensor. Una vez asignada y guardada una dirección de bus individual, la segunda unidad de control puede direccionarse a través de la comunicación por bus y, por lo tanto, configurarse y controlarse. Si hay más segmentos transportadores en la línea transportadora, el objeto se sigue transportando los pasos descritos se aplican sucesivamente a otros segmentos transportadores ubicados aguas abajo.

Las unidades de control, que generalmente se fabrican de manera idéntica, no tienen una dirección de bus individual al comienzo de una configuración, por medio de la cual se puedan direccionar a través de la comunicación por bus. Este parámetro de instalación generalmente se define en una configuración inicial manual de las unidades de control de un dispositivo transportador. El método según la invención facilita una asignación automática, fiable y eficiente en el tiempo de direcciones de bus individuales a las unidades de control y, por lo tanto, representa un método preferido para la puesta en servicio parcialmente automatizada de dispositivos transportadores.

Para describir el funcionamiento del método mencionado anteriormente, se asumió que el sentido de rotación que transporta un objeto aguas abajo se conoce de antemano, por ejemplo, como resultado de una posición de instalación predeterminada del accionamiento de transportador. Sin embargo, este requisito no siempre se cumple en un dispositivo transportador. Con una configuración variable o una posición de instalación variable de los accionamientos de transportador, existe el problema de que la dirección de rotación aguas abajo no está claramente predeterminada o no puede controlarse claramente. El método mencionado anteriormente se puede desarrollar en el sentido de que la dirección de rotación del primer accionamiento de transportador requerida para el transporte aguas abajo en la dirección del segundo segmento transportador se determina automáticamente, llevando a cabo en la etapa iv) un reconocimiento de una dirección de rotación preferida del primer y / o segundo accionamiento de transportador que transmite el objeto de aguas abajo, con los pasos:

a. transportar el objeto,

b. activar la primera y / o la segunda señal de sensor por el objeto,

c. detectar por medio de la primera unidad de control la activación de la primera y / o segunda señal de sensor,

d. si es necesario, invertir la dirección de rotación del primer y / o segundo accionamiento de transportador en función de la primera y / o segunda señal de sensor,

e. almacenar una primera o segunda dirección de rotación del primer accionamiento de transportador en la primera unidad de control como una dirección de rotación aguas abajo.

Debe entenderse que una dirección de rotación aguas abajo significa una dirección de rotación del primer o segundo mecanismo de transporte mediante el cual se transporta un objeto aguas abajo. La segunda señal de sensor se puede detectar en la primera unidad de control mediante comunicación por bus. Para este propósito, por ejemplo, las señales de sensor de la segunda unidad de control pueden ser leídas por la primera unidad de control por medio de comunicación por bus, o la segunda unidad de control envía la señal de sensor, por ejemplo, en caso de cambio de señal, mediante la comunicación por bus a la primera unidad de control. Esto también se aplica de forma análoga a la segunda unidad de control.

Cuando el primer y el segundo accionamiento de transportador son activados por la primera y la segunda unidad de control, el transporte del objeto en la dirección del segundo segmento transportador no está garantizado en todos los casos. En particular, la dirección en la que se transporta el objeto depende de la dirección de rotación del accionamiento de transportador, que depende, por ejemplo, de la posición de instalación del accionamiento de transportador en el dispositivo transportador o de la polaridad de la tensión de alimentación del accionamiento de transportador o su cableado. La activación del primer accionamiento de transportador en una primera dirección de rotación no necesariamente da como resultado el transporte del objeto en la dirección del segundo segmento transportador. Además, debido a restricciones de construcción, puede ser necesario montar una unidad de sensor en una posición adecuada dentro de un segmento transportador. En particular, la implementación concreta da como resultado posiciones de montaje en las que la unidad de sensor está montada aguas arriba del centro de un segmento transportador o aguas abajo del centro de un segmento transportador.

Por tanto, pueden surgir diferentes casos en los que las direcciones de rotación de los accionamientos de transportador y la posición de montaje de las unidades de sensor varían y complican la detección automática del sentido de rotación de transporte hacia abajo de los accionamientos de transportador. Por ejemplo, debido a las direcciones de rotación desconocidas al activar un accionamiento de transportador y la posición de montaje desconocida de la unidad de sensor, pueden ocurrir los siguientes casos:

a) el caso resultante más simple surge cuando la primera unidad de sensor está montada aguas abajo del centro del primer segmento transportador y un usuario coloca el objeto en el primer segmento transportador de tal manera que esta unidad de sensor colocada aguas abajo no se activa (es decir, el objeto se coloca en la zona de la unidad de sensor) y, tras la activación, el primer accionamiento de transportador transporta el objeto aguas abajo en una primera dirección de rotación, de modo que la primera señal de sensor se activa. Debido a la activación de la primera señal de sensor, el primer sentido de rotación en el que se ha activado el accionamiento de transportador se almacena en la primera unidad de control como el sentido de rotación requerido para el transporte aguas abajo. b) Otro caso surge cuando la primera unidad de sensor está montada aguas arriba del centro del primer segmento transportador y un usuario coloca el objeto en el primer segmento transportador de tal manera que esta unidad de sensor colocada aguas arriba no se activa y el primer accionamiento de transportador, tras la activación, transporta el objeto aguas arriba de modo que la primera señal de sensor se activa. Al activarse la primera señal de sensor, el accionamiento de transportador se activa en una segunda dirección de rotación opuesta a la primera, y esta segunda dirección de rotación se almacena en la primera unidad de control como la dirección de rotación requerida para el transporte aguas abajo.

c) Otro caso surge cuando la primera unidad de sensor está montada aguas abajo del centro del primer segmento transportador y un usuario coloca el objeto en el primer segmento transportador de tal manera que esta unidad de sensor colocada aguas abajo no se activa y el primer accionamiento de transportador, tras la activación, transporta el objeto aguas arriba en una primera dirección de rotación, de modo que la primera señal de sensor no se activa dentro de un primer período de tiempo después de la activación del primer accionamiento de transportador. Debido a la ausencia de la primera señal de sensor, el accionamiento de transportador se activa en una segunda dirección de rotación opuesta a la primera, y esta segunda dirección de rotación se almacena en la primera unidad de control como la dirección de rotación requerida para el transporte aguas abajo.

d) Otro caso surge cuando la primera unidad de sensor está montada aguas arriba del centro del primer segmento transportador y un usuario coloca el objeto en el primer segmento transportador de tal manera que esta unidad de sensor colocada aguas abajo no se activa y el primer accionamiento de transportador, tras las activación, transporta al objeto aguas abajo en una primera dirección de rotación, de modo que la primera señal de sensor no se activa dentro de un primer período de tiempo después de la activación del primer accionamiento de transportador. Debido a la ausencia de la primera señal de sensor, el accionamiento de transporte se activa en una segunda dirección de rotación opuesta a la primera, y esta segunda dirección de rotación se almacena en la primera unidad de control como la dirección de rotación requerida para el transporte aguas abajo

En los casos a) y b), la dirección de rotación del primer accionamiento de transportador puede reconocerse directamente mediante la activación de la primera señal de sensor. En los casos c) y d), el reconocimiento de la dirección de rotación del primer accionamiento de transportador tiene lugar por la expiración de un primer período de tiempo que comienza a partir de la activación del primer accionamiento de transportador. La lista no debe considerarse exhaustiva. Más bien, pueden surgir otros casos, como, por ejemplo, debido a posiciones de montaje inconsistentes de las unidades de sensor dentro del primer y segundo segmento transportador o por el hecho de que un usuario coloca el objeto en el primer segmento transportador de tal manera que la primera unidad de sensor se activa cuando se activa el modo de aprendizaje.

Además, se prefiere que la dirección de rotación del primer y / o del segundo accionamiento de transportador se invierta debido a la ausencia de la primera y / o de la segunda señal de sensor. Esta realización amplía la detección de la dirección de rotación descrita anteriormente. Por consiguiente, una inversión de la dirección de rotación puede activarse por la ausencia de la primera, la segunda o la primera y la segunda señales de sensor.

Además, se prefiere que la dirección de rotación del primer y / o del segundo accionamiento de transportador se invierta en función de la ausencia de la primera y / o segunda señal de sensor dentro de un período de tiempo predeterminado después de la activación del primer accionamiento de transportador. Esta realización amplía la detección de la dirección de rotación descrita anteriormente. Por consiguiente, una inversión de la dirección de rotación puede activarse al transcurrir un período de tiempo predeterminado si la primera, la segunda o la primera y la segunda señales de sensor no se activan dentro de este período de tiempo.

Además, se prefiere que la dirección de rotación del primer y / o del segundo accionamiento de transportador se invierta debido a la activación de la primera y / o de la segunda señal de sensor. Esta realización amplía la detección de la dirección de rotación descrita anteriormente. Por consiguiente, una inversión de la dirección de rotación puede ser provocada por la aparición de la primera, la segunda o la primera y la segunda señales de sensor.

Además, se prefiere que la inversión de la dirección de rotación del primer accionamiento de transportador se active sobre la base de la primera señal de sensor y la inversión de la dirección de rotación del segundo accionamiento de transportador se active sobre la base de la segunda señal de sensor. Esta realización amplía la detección de la dirección de rotación descrita anteriormente. La dirección de rotación se invierte en particular mediante una señal de sensor del sensor que está asignado a un segmento transportador. Por ejemplo, la primera señal de sensor del primer segmento transportador se procesa en la primera unidad de control para controlar el primer accionamiento de transportador. Esto también se aplica de manera análoga a la segunda señal de sensor y al segundo accionamiento de transportador. Además, se prefiere que cuando se activa la primera señal de sensor y la segunda señal de sensor se activa dentro de un primer período de tiempo después de que se haya activado la primera señal de sensor, la dirección de rotación del primer accionamiento de transportador se almacene en la primera unidad de control como la dirección de rotación de aguas abajo y la dirección de rotación del segundo accionamiento de transportador se almacene en la segunda unidad de control se almacena como la dirección de rotación de aguas abajo. La dirección de rotación del primer accionamiento de transportador y la dirección de rotación del segundo accionamiento de transportador representan entonces las direcciones de rotación requeridas para el transporte aguas abajo. Por tanto, es preferible almacenar estas direcciones de rotación. En particular, se prefiere que la dirección de rotación del primer accionamiento de transportador se almacene en la primera unidad de control y la dirección de rotación del segundo accionamiento de transportador se almacene en la segunda unidad de control. Esto es particularmente ventajoso cuando se reinicia el dispositivo transportador o se pierden configuraciones debido a una pérdida repentina de energía dentro del dispositivo transportador. De este modo se pueden restablecer las direcciones de rotación de los accionamientos de transportador, que se determinan una vez mediante la ejecución del método de instalación para configurar el dispositivo transportador y que transportan mercancías aguas abajo.

Además, se prefiere que el modo de aprendizaje finalice después de un número predeterminado de inversiones de la dirección de rotación, en particular que el modo de aprendizaje finalice después de cuatro cambios de la dirección de rotación.

En el caso de que, después de repetidas inversiones de la dirección de rotación del primer y / o del segundo accionamiento de transportador, no se active la primera o la segunda señal de sensor, la detección de la dirección de rotación es incorrecta y no tiene éxito. Un error en la detección de la dirección de rotación puede ser causado, por ejemplo, por el hecho de que el objeto a transportar esté atascado en un segmento transportador, que sea demasiado largo y no pueda transportarse, o que un objeto no se haya colocado sobre él. En particular, después de cuatro inversiones de la dirección de rotación, por ejemplo, en el primer segmento transportador, se puede suponer que el objeto no se puede transportar a través del primer segmento transportador. Es muy probable que la continuación del método para configurar los dispositivos de transporte ya no tenga éxito en este caso. Más bien, se prefiere que la unidad de control, que ha invertido repetidamente la dirección de rotación, envíe un mensaje de error por medio de la comunicación por bus y, si es necesario, abandone el modo de aprendizaje.

Además, se prefiere que el objeto se transporte mediante la activación del primer y el segundo accionamiento de transportador, preferiblemente mediante la activación de todos los accionamientos de transportador, en particular mediante la activación de todos los accionamientos de transportador con la excepción de los accionamientos de transportador que están conectados a una unidad de control en la que haya almacenada ya una dirección de bus individual.

Los accionamientos de transporte de unidades de control aguas arriba que ya hayan recibido una dirección de bus individual ya no son necesarios para transportar el objeto y pueden desconectarse. De esta forma, por un lado, se puede ahorrar energía y, por otro lado, el usuario puede seguir visualmente el progreso del proceso de instalación. Otro problema es que los requisitos o relaciones de las unidades de control dentro de un dispositivo transportador son difíciles de reconocer para el usuario en el curso de una nueva instalación o reinstalación. Según una realización preferida, se prevé que una unidad central de procesamiento pueda intercambiar datos con la primera y con la segunda unidad de control por medio de comunicación por bus, y la unidad central de procesamiento lleve a cabo los siguientes pasos:

i) leer direcciones de bus individuales de las unidades de control mediante comunicación por bus,

ii) determinar las relaciones de vecindad de las unidades de control sobre la base de la secuencia de las direcciones de bus individuales,

iii) almacenar las relaciones de vecindad en la unidad central de procesamiento,

iv) visualizar las relaciones de vecindad a través de una interfaz de usuario.

En particular, la secuencia de los dispositivos de transporte a activar, con los que se transporta una mercancía aguas abajo, se puede determinar mediante las relaciones de vecindad. Por unidad central de procesamiento se puede entender un servidor o un PC o un módulo de procesamiento dedicado con programación específica.

Además, debe entenderse que una relación de vecindad significa la proximidad espacial de las unidades de control dentro de un dispositivo transportador. La unidad central de procesamiento puede proporcionar preferiblemente las relaciones de vecindad determinadas a otros sistemas o un usuario. En particular, el conocimiento de la relación de proximidad entre los segmentos transportadores y las unidades de control asociadas es información necesaria para calcular el flujo de transporte dentro de un dispositivo transportador. Además, la combinación de todas las direcciones de bus individuales de todas las unidades de control de una línea transportadora dentro de una unidad central de procesamiento permite la configuración y / o supervisión de la línea transportadora desde esta unidad central de procesamiento. Si la unidad central de procesamiento es ejecutada por un PC, por ejemplo, un programa informático ejecutado en él puede leer las configuraciones de las unidades de control por medio de las direcciones de bus individuales, derivar las relaciones de vecindad de las direcciones de bus y proporcionarlas a un usuario en una unidad de salida gráfica. La representación gráfica de las relaciones de vecindad y las configuraciones de las unidades de control permite obtener información sobre las configuraciones de los segmentos transportadores de una línea transportadora en poco tiempo, pero al mismo tiempo con alta confiabilidad.

Según otra realización preferida, está previsto que la segunda unidad de control tenga una primera unidad de programa, que está técnicamente acoplada por señal al segundo accionamiento de transportador y a la segunda unidad de sensor del segundo segmento transportador, y una segunda unidad de programa, que está técnicamente acoplada por señal a un tercer accionamiento de transportador y a una tercera unidad de sensor de un tercer segmento transportador y que la primera y segunda unidad de programa estén acopladas técnicamente por señal dentro de la segunda unidad de control, en particular que la primera y segunda unidad de programa dentro de la unidad de control estén acopladas técnicamente por señal a una memoria electrónica común, y que la primera y segunda unidad de programa dentro de una unidad de control lleven a cabo la detección de la dirección de rotación del segundo y del tercer accionamiento de transportador, que transportan el objeto aguas abajo, de acuerdo con una de las reivindicaciones 3-10, en el que la primera o la segunda unidad de programa toma el lugar de la primera o segunda unidad de control, y la comunicación de las unidades de programa se realiza por medio del acoplamiento por señal dentro de la unidad de control.

Una unidad de programa debe entenderse como parte de un software integrado que se ejecuta en una unidad de control. Una unidad de programa de este tipo permite el control de un accionamiento de transportador y la monitorización de una señal de sensor de una unidad de sensor. Esto está destinado en particular a permitir que una única unidad de control controle y supervise un primer y un segundo segmento transportador por medio de una primera y una segunda unidad de programa. Al igual que las unidades de control, estas unidades de programa pueden detectar la dirección de rotación de un accionamiento de transportador con la ayuda de señales de sensor. La ventaja de este diseño es que se puede reducir el número de unidades de control necesarias. Las unidades de programa intercambian datos sobre las señales de sensor y la dirección de rotación de los accionamientos de transportador a través de una memoria compartida. Esta memoria compartida está integrada preferiblemente en la unidad de control. Además, las unidades de programa solo existen dentro de una unidad de control. En principio, el número de unidades de programa que contiene una unidad de control no está limitado. En una realización preferida, una unidad de control contiene cuatro unidades de programa para controlar y supervisar cuatro segmentos transportadores. Si los datos se van a intercambiar con otras unidades de control, esto se hace utilizando el software integrado de la unidad de control y la comunicación por bus.

Según otra realización preferida, se prevé que la primera unidad de control se ponga en modo de aprendizaje mediante

- la activación de un interruptor, en particular mediante la activación de un interruptor de lengüeta o un sensor de efecto Hall con una señal magnética,

- la recepción de un comando en la primera unidad de control mediante comunicación por bus.

Según esta realización, la unidad de control se puede encapsular en una carcasa. Esto es relevante para aplicaciones en las que se debe lograr un encapsulado de la unidad de control que sea estanco al agua, al polvo o al gas. La activación del modo de aprendizaje por campo magnético o por comando significa que se puede prescindir del uso de contactos mecánicos propensos a fallas, lo que aumenta la confiabilidad de las unidades de control. Además, la activación accidental se hace más difícil con esta realización, ya que o debe llevarse cerca de la unidad de control un objeto magnético o debe transmitirse una orden por medio del bus de comunicación. Además, puede ser ventajoso para un usuario cambiar al modo de aprendizaje por medio de una interfaz de usuario que transmite un comando a la primera unidad de control por medio de comunicación por bus. Preferiblemente, dicha interfaz de usuario está ubicada en una unidad central de procesamiento.

Según otra realización preferida, se prevé que la dirección de bus individual de la primera unidad de control haya sido previamente especificada manualmente por el usuario en forma de una secuencia de dígitos o definida por un número original preconfigurado. Esta realización es ventajosa porque es habitual en los sistemas de transporte realizar una numeración estructurada de los segmentos transportadores para facilitar la orientación del personal operativo. Esto es ventajoso, por ejemplo, cuando se deben realizar trabajos de mantenimiento o resolución de problemas en dispositivos transportadores individuales. Por lo tanto, se prefiere asignar manualmente una dirección de bus individual a la primera unidad de control, que está integrada en el sistema de numeración del sistema de transporte. Alternativamente, un número original preconfigurado puede resultar ventajoso ya que permite identificar la primera unidad de control. Las direcciones de bus individuales para otras unidades de control se pueden numerar consecutivamente, por ejemplo.

Según otra realización preferida, se prevé que a una unidad de control se le asigne un nombre de texto claro individual, en particular que a la primera unidad de control se le asigne un nombre de texto sin formato, que el usuario haya especificado con anterioridad manualmente en forma de una secuencia de letras y / o de números o haya definido mediante un nombre de texto sin formato original preconfigurado. Este nombre de texto sin formato puede constar de letras y / o números y preferiblemente se puede cambiar de forma consecutiva para otras unidades de control, en donde el cambio puede referirse a la secuencia de letras y / o a los dígitos. Por ejemplo, el nombre de texto sin formato puede consistir en una cadena clara y fácilmente comprensible que contiene el nombre de la línea transportadora y va seguida de una secuencia de dígitos que numeran consecutivamente los segmentos transportadores. Debe entenderse que un nombre de texto sin formato original significa un nombre de texto sin formato que un usuario ya asignó a una unidad de control antes de que se asignara, preferiblemente almacenado en una unidad de control antes de que se pusiera en funcionamiento por primera vez. En particular, un nombre en texto sin formato es ventajoso cuando se llevan a cabo trabajos de mantenimiento y trabajos de reparación en un dispositivo transportador. El personal de la planta puede identificar los segmentos transportadores de forma rápida y segura utilizando nombres de texto sin formato.

Según otra forma de realización preferida, está previsto que se direccionen simultáneamente varias unidades de control o unidades de programa a través de una subdirección mediante la comunicación por bus, en particular que varias unidades de control que tienen una subdirección idéntica se pongan simultáneamente en modo de aprendizaje, en donde la subdirección

- ha sido previamente especificada de manera manual por el usuario en forma de una secuencia de dígitos o - ha sido definida por un número original preconfigurado.

Una subdirección debe entenderse como un espacio de direcciones adicional para el direccionamiento diferenciado en la comunicación por bus, al que está subordinada la dirección de bus individual. Además, la subdirección no tiene por qué ser única. Por ejemplo, se puede asignar una subdirección idéntica a una pluralidad de unidades de control. Como resultado, se pueden direccionar simultáneamente varias unidades de control, lo que, por ejemplo, se puede utilizar al activar el modo de aprendizaje en unidades de control adicionales. Con este tipo de subdirección, se pueden definir subredes en las que las unidades de control se pueden definir en grupos, por ejemplo, un grupo de unidades de control de una sola línea transportadora, y direccionarse mediante comunicación por bus a través de la subdirección.

Además, se prefiere que la subdirección de una unidad de control o unidad de programa sea una secuencia de dígitos previamente especificada manualmente por el usuario o un número original preconfigurado. Esta realización es ventajosa porque es común, en los sistemas de transporte, realizar una numeración estructurada de los segmentos transportadores para facilitar la orientación del personal operativo. Esto es ventajoso, por ejemplo, cuando se deben realizar trabajos de mantenimiento o resolución de problemas en dispositivos transportadores individuales. Por lo tanto, se prefiere asignar manualmente una subdirección a las unidades de control o unidades de programa, que está integrada en el sistema de numeración del sistema de transporte. Alternativamente, un número de original preconfigurado puede ser ventajoso, ya que puede, por ejemplo, asignarse a una unidad de control no configurada de un grupo de unidades de control no configuradas.

Según otra realización preferida, se prevé que en un paso de parametrización se asignen parámetros de transporte al primer segmento transportador almacenando los parámetros de transporte correspondientes en la primera unidad de control, y preferiblemente después de que el objeto haya activado la segunda señal de sensor, los parámetros de transporte de la primera unidad de control se almacenen en la segunda unidad de control.

Los parámetros de transporte deben entenderse como parámetros que influyen en el transporte del objeto y representan parámetros del segmento transportador. Este puede ser, por ejemplo, la dirección de rotación, la velocidad de giro, las curvas de aceleración o las curvas de desaceleración de los accionamientos de transportador. Estos parámetros de transporte se almacenan en la primera unidad de control en un paso de parametrización separado, por ejemplo, por parte de un usuario. Se pueden almacenar mediante comunicación por bus o mediante entrada manual directa en una unidad de control. Los segmentos transportadores de una línea transportadora a menudo tienen los mismos parámetros de transporte. Por lo tanto, se prefiere que los parámetros de transporte que se almacenan en la primera unidad de control se transfieran a la segunda unidad de control y se almacenen allí después de que se haya activado la segunda señal de sensor. Esto simplifica la configuración de las líneas transportadoras en consecuencia, ya que los parámetros de transporte se copian automáticamente en cada unidad de control adicional. También se garantiza que todos los segmentos transportadores de una línea transportadora reciban los mismos parámetros de transporte.

Según otra forma de realización preferida, se prevé que una unidad de control señalice

- la finalización del modo de aprendizaje, y / o

- la detección incorrecta de la dirección de rotación

de forma visual y / o acústica de manera que la unidad de control de un segmento transportador

- emite señales ópticas que son generadas por componentes emisores de luz de la unidad de control del segmento transportador y / o

- controla un patrón predeterminado de una secuencia de activación y desactivación del accionamiento de transportador del segmento transportador y / o

- activa un transductor de sonido electroacústico que está integrado en la unidad de control.

Según esta realización, se crea una interfaz de usuario visual y / o acústica. Esta interfaz de usuario debería poder mostrar el estado del modo de aprendizaje a un usuario, en particular el final del modo de aprendizaje, y / o poder indicar al usuario que la dirección de rotación se ha reconocido incorrectamente. La señalización visual se puede realizar mediante señales ópticas que se implementan mediante fuentes de luz apropiadas, tales como diodos emisores de luz o lámparas de destello, o mediante una secuencia predeterminada de activación y desactivación de un accionamiento de transporte de un segmento transportador. Puede tratarse, por ejemplo, de una secuencia en la que la unidad de control activa el accionamiento de transportador durante un segundo y lo desactiva durante tres segundos. Esta secuencia puede repetirse un número predeterminado de veces o terminarse mediante una condición como la finalización del modo de aprendizaje. Además, se puede preferir que una señal acústica señale el final del modo de aprendizaje y / o una detección incorrecta de la dirección de rotación. Esta señal acústica puede ser emitida por un transductor de sonido electroacústico, que preferiblemente está integrado y encapsulado en una unidad de control. La ventaja de la señalización acústica es que no se requiere línea de visión hacia la unidad de control.

Según otro aspecto de la invención, el objeto mencionado anteriormente se consigue mediante un dispositivo, en particular un dispositivo transportador.

El método se implementa por medio de un dispositivo transportador que comprende una primera unidad de control que controla un primer segmento transportador colocado aguas arriba y una segunda unidad de control que controla un segundo segmento transportador colocado aguas abajo, teniendo el primer segmento transportador:

- un primer accionamiento de transportador para transportar un objeto a mediante el primer segmento transportador y

- una primera unidad de sensor para detectar un objeto en una posición dentro del primer segmento transportador, y teniendo el segundo segmento transportador

- un segundo accionamiento de transportador para transportar un objeto mediante el segundo segmento transportador y

- una segunda unidad de sensor para detectar un objeto en una posición dentro del segundo segmento transportador, y

- el primer accionamiento de transportador y la primera unidad de sensor están diseñados para acoplarse por señal a la primera unidad de control,

- el segundo accionamiento de transportador y la segunda unidad de sensor están diseñados para acoplarse por señal a la segunda unidad de control,

- la primera y la segunda unidad de control están configuradas para acoplarse por señal entre sí mediante comunicación por bus,

- el primer segmento transportador está diseñado para poder colocar un objeto en el primer segmento transportador, - la primera y la segunda unidad de control están diseñadas para ser puestas en modo de aprendizaje,

- la primera y la segunda unidad de control están diseñadas para activar el primer y el segundo accionamiento de transportador,

- la segunda unidad de control está configurada para almacenar un parámetro de instalación en función de la activación de la primera y / o segunda señal de sensor.

Además, el dispositivo transportador puede ser perfeccionado

- configurando la primera unidad de control para generar un mensaje de transferencia con información de la dirección del bus,

- configurando la primera unidad de control para enviar un mensaje de transferencia a la segunda unidad de control por medio de la comunicación por bus y configurando la segunda unidad de control para recibir un mensaje de transferencia desde la primera unidad de control por medio de la comunicación por bus,

- configurando la segunda unidad de control para derivar una dirección de bus individual como parámetro de instalación a partir de la información de dirección de bus y para almacenarla cuando el objeto activa una segunda señal de sensor.

Además, el dispositivo transportador puede ser perfeccionado

- configurando la primera unidad de control para detectar la activación de la primera y / o segunda señal de sensor, - configurando la primera y / o segunda unidad de control para invertir la dirección de rotación del primer y / o segundo accionamiento de transportador en función de la primera y / o segunda señal de sensor,

- configurando la primera unidad de control para almacenar una dirección de rotación del accionamiento de transportador en la primera unidad de control como una dirección de rotación de aguas abajo.

Además, el dispositivo transportador puede ser perfeccionado

- configurando la primera unidad de control para esperar una primera señal de sensor de la primera unidad de sensor,

- configurando la segunda unidad de control para esperar una segunda señal de sensor de la segunda unidad de sensor,

- configurando la primera unidad de control para invertir la dirección de rotación del primer accionamiento de transportador en ausencia de la primera señal de sensor de la primera unidad de sensor,

- configurando la primera y la segunda unidad de control para invertir la dirección de rotación del primer o del segundo accionamiento de transportador en función de la ausencia de la primera y / o de la segunda señal de sensor dentro de un período de tiempo predeterminado después de activar el primer accionamiento de transportador.

- configurando la primera unidad de control para almacenar una dirección de rotación del primer accionamiento de transportador cuando se activa la primera señal de sensor,

- configurando la segunda unidad de control para almacenar una dirección de rotación del segundo accionamiento de transportador cuando se activa la segunda señal de sensor,

- configurando la segunda unidad de control para invertir la dirección de rotación del segundo accionamiento de transportador en ausencia de la segunda señal de sensor de la segunda unidad de sensor.

Además, el dispositivo transportador puede perfeccionarse configurando la primera o la segunda unidad de control para finalizar el modo de aprendizaje después de un número predeterminado de inversiones de la dirección de rotación.

Además, el dispositivo transportador se puede perfeccionar configurando una unidad central de procesamiento para - leer direcciones de bus individuales de unidades de control mediante comunicación por bus,

- determinar las relaciones de vecindad de las unidades de control a partir de la secuencia de las direcciones de bus individuales,

- almacenar las relaciones de vecindad,

- visualice las relaciones de vecindad usando una interfaz de usuario.

Además, el dispositivo transportador se puede perfeccionar configurando una unidad de control para

- acoplar con fines de señalización una primera unidad de programa con el segundo accionamiento de transportador y con una segunda unidad de sensor de un segundo segmento transportador,

- acoplar con fines de señalización una segunda unidad de programa con un tercer accionamiento de transportador y con una tercera unidad de sensor de un tercer segmento transportador,

- acoplar la primera y segunda unidades de programa dentro de la unidad de control con fines de señalización, en particular para acoplar la primera y segunda unidad de programa con fines de señalización dentro de la segunda unidad de control por medio de una memoria eléctrica común,

- llevar a cabo el reconocimiento de la dirección de rotación del tercer y cuarto accionamiento de transportador mediante las unidades de programa,

- configurando la segunda unidad de control para permitir un acoplamiento por señal de las unidades de programa dentro de la segunda unidad de control,

la primera y la segunda unidad de programa están configuradas para comunicarse mediante el acoplamiento por señal. Además, el dispositivo transportador puede ser perfeccionado

- configurando la primera unidad de control ponerse en modo de aprendizaje al activando un interruptor, en particular activando un contacto de lengüeta o un sensor de efecto Hall con una señal magnética,

- configurando la primera unidad de control para ser puesta en modo aprendizaje recibiendo un comando por medio de la comunicación por bus.

Además, el dispositivo transportador se puede perfeccionar configurando la primera unidad de control para - recibir una dirección de bus individual asignada manualmente por el usuario, o

- para almacenar un número original preconfigurado.

Además, el dispositivo transportador puede perfeccionarse configurando una unidad de control para que se le asigne un nombre de texto sin formato individual, que es una secuencia de letras y / o números, o para que se le asigne un nombre de texto sin formato original preconfigurado.

Además, el dispositivo transportador puede perfeccionarse configurando una unidad de control para ser direccionada a través de una subdirección mediante comunicación por bus, siendo la subdirección una secuencia de dígitos previamente definida manualmente por el usuario, o un número original preconfigurado.

Además, se puede perfeccionar el dispositivo transportador, asignando parámetros de transporte al primer segmento transportador en un paso de parametrización, y

- configurando la primera unidad de control para almacenar los parámetros de transporte correspondientes, - configurando la segunda unidad de control para guardar los parámetros de transporte de la primera unidad de control después de que el objeto haya disparado la segunda señal de sensor.

Además, el dispositivo transportador se puede perfeccionar configurando una unidad de control para.

- enviar señales ópticas que son generadas por componentes emisores de luz de la unidad de control del segmento transportador, y / o

- activar y desactivar el accionamiento de transportador de un segmento transportador en un patrón predeterminado de una secuencia, y / o

- activar un transductor electroacústico,

cuando se termina el modo de aprendizaje y / o cuando la dirección de rotación se reconoce incorrectamente.

Con respecto al modo de funcionamiento, las ventajas y las variantes del dispositivo transportador según la invención y sus desarrollos posteriores, se hace referencia a las características del método correspondientes a las características del dispositivo y la descripción asociada anterior.

Las realizaciones preferidas se explican con referencia a las figuras adjuntas.

Fig. 1 muestra una vista esquemática de una línea transportadora que consta de un primer y un segundo segmento transportador y un tercer segmento transportador indicado, con unidades de sensor montadas aguas abajo Fig. 2 a-f muestra una secuencia ejemplar del método según la invención, con unidades de sensor situadas aguas abajo

Fig. 3 muestra una vista esquemática de una línea transportadora que consta de un primer y de un segundo segmento transportador y un tercer segmento transportador indicado, con unidades de sensor montadas aguas arriba

Fig. 4 a-f muestran una secuencia ejemplar del método según la invención, con unidades de sensor situadas aguas arriba.

Fig. 5 muestra una vista esquemática de una línea transportadora que consta de una unidad de control con cuatro unidades de programa para controlar cuatro segmentos transportadores

Fig. 6 muestra un diagrama de flujo de la detección del sentido de rotación de los accionamientos de transportador Fig. 7 muestra una representación esquemática de la visualización de las relaciones de vecindad

En la figura 1 se muestra una sección de un dispositivo transportador, que consta de un total de tres segmentos transportadores 100-300. Los segmentos transportadores 100-200 están directamente adyacentes y forman una línea transportadora. La presencia del segmento transportador 300 no es obligatoria.

Cada segmento transportador 100-300 contiene un accionamiento de transportador 101-301, que también impulsa los rodillos locos del segmento transportador a través de correas y, por lo tanto, transporta las mercancías 40. La dirección de transporte 105-305 está determinada por la dirección de rotación 106-306 de los accionamientos de transportador 101-301. La dirección de rotación está configurada de tal manera que las mercancías transportadas se transportan aguas abajo.

Además, cada segmento transportador tiene una unidad de control 102-302, cada una de las cuales contiene un sensor de efecto Hall 104-304 para activar el modo de aprendizaje.

Una unidad de sensor 103-303 montada aguas abajo del centro del segmento transportador está conectada a esta unidad de control 102-303. Esta unidad de sensor está dispuesta de tal manera que se puede comprobar la presencia de un artículo de transporte en la zona de salida de los segmentos transportadores individuales.

Los accionamientos de transportador 101-301 también están conectados a las unidades de control 103-303.

Puede tener lugar un intercambio de datos entre las unidades de control por medio de la comunicación por bus 70. En la figura 1, se muestra esquemáticamente el estado inicial de un proceso de configuración.

Un usuario ha colocado un artículo de transporte en el primer segmento transportador 100 y puede activar el modo de aprendizaje acercando un imán (no mostrado en la Figura 1) al sensor de efecto Hall 104. Como resultado de la activación, se envía un comando a través de la comunicación de bus 70 a los otros segmentos transportadores 200 y opcionalmente 300, por lo que las unidades de control 202 y opcionalmente 302 también se ponen en modo de aprendizaje.

En las figuras 2 a-f se muestra una secuencia ejemplar del método según la invención.

La figura 2 a) muestra un ejemplo de la situación inicial para la ejecución del método según la invención. Se muestran dos segmentos transportadores 100-200. Un artículo de transporte 40 se encuentra en el segmento transportador 100. El sensor Hall 104a de la primera unidad de control ya está activado por un usuario al presentar un imán, que está simbolizado por el contacto de conmutación cerrado.

En la figura 2 b) el imán se ha retirado de nuevo del sensor Hall 104b, que se simboliza con el contacto de conmutación abierto. Cuando se abre este contacto de conmutación, se activa el modo de aprendizaje y se activa el accionamiento de transportador 101 con una primera dirección de rotación 106a. Además, por medio de un comando que se transmite a la unidad de control del segmento transportador 200 por medio de la comunicación de bus, el accionamiento de transportador 201 también se activa y tiene la dirección de rotación 206a. Como resultado, la dirección de transporte 105a y 205a se forma en los dos segmentos de transporte, como resultado de lo cual se transportan el artículo de transporte.

La figura 2 c) muestra el paso del método que tiene lugar después de que haya transcurrido un primer período de tiempo durante el cual la primera unidad de control no ha recibido ninguna señal de la primera unidad de sensor. Como resultado, las direcciones de rotación de los accionamientos de transportador son invertidas por las unidades de control y resultan las direcciones de rotación 106b y 206b para los accionamientos de transportador 101-201. En el transcurso de la inversión de la dirección de rotación, la mercancía a transportar se transporta en el sentido aguas abajo según la instalación.

Si, como se muestra en la figura 2d), se activa la unidad de sensor 103a del primer segmento transportador, las direcciones de rotación 106b y 206b de los accionamientos de transportador se almacenan en las unidades de control como la nueva dirección de rotación preferida.

Las mercancías a transportar continúan siendo transportadas aguas abajo, como se ilustra en la figura 2e).

La figura 2 f) muestra el paso según el método de la activación de la segunda unidad de sensor 203a. Como resultado de la activación, finalmente se genera una dirección de bus individual que difiere en el valor uno de la dirección de bus individual de la primera unidad de control y se almacena en la segunda unidad de control. Además, se transmite un comando a la primera unidad de control, que indica que se ha activado la segunda unidad de sensor del segundo segmento transportador. A partir de este punto, el primer y segundo segmento transportador están configurados:

- el sentido de rotación de los accionamientos de transportador que transportan la mercancía aguas abajo está determinado,

- los segmentos transportadores se pueden direccionar mediante comunicación por bus y

- la relación de vecindad se puede derivar de sus direcciones de bus.

En la Fig. 3, se muestra un dispositivo transportador, que consta de un total de tres segmentos transportadores 1100-1300. Los segmentos transportadores 1100-1200 están directamente adyacentes y forman una línea transportadora. La presencia del segmento transportador 1300 no es obligatoria, lo que se indica mediante líneas discontinuas en este segmento transportador 1300.

Cada segmento transportador 1100-1300 contiene un accionamiento de transportador 1101-1301, que acciona los rodillos locos del segmento transportador a través de correas y, por lo tanto, transporta la mercancía 40. La dirección de transporte 1105-1305 está determinada por la dirección de rotación 1106-1306 de los accionamientos de transportador 1101-1301. La dirección de rotación está configurada de tal manera que las mercancías transportadas se transportan aguas abajo.

Además, cada segmento transportador tiene una unidad de control 1102-1302, cada una de las cuales contiene un sensor de efecto Hall 1104-1304 para activar el modo de aprendizaje.

Una unidad de sensor 1103-1303 montada aguas arriba del centro del segmento transportador está conectada a esta unidad de control 1102-1302. Esta unidad de sensor está dispuesta de tal manera que se pueda comprobar la presencia de un artículo de transporte en la zona de entrada de los segmentos transportadores individuales.

Los accionamientos de transportador 1101-1301 también están conectados a las unidades de control 1103 - 1303. Puede tener lugar un intercambio de datos entre las unidades de control por medio de la comunicación por bus 70. En la figura 3, se muestra esquemáticamente el estado inicial de un proceso de configuración. Un usuario ha colocado una mercancía para ser transportada en el primer segmento transportador 1100 y puede activar el modo de aprendizaje acercando un imán (no mostrado en la figura 3) al sensor Hall 1104. Como resultado de la activación, se envía un comando por medio de la comunicación por bus 70 a las unidades de control 1202 y opcionalmente 1302, como resultado de lo cual se ponen en el modo de aprendizaje.

En las figuras 4 a-f se muestra una secuencia ejemplar del método según la invención.

La Fig. 4 a) muestra un ejemplo de la situación inicial de ejecución del método según la invención. Se muestran dos segmentos transportadores 1100-1200. Un artículo de transporte 40 se encuentra en el segmento transportador 1100. El sensor Hall 1104a de la primera unidad de control ya está activado por un usuario al presentar un imán, que está simbolizado por el contacto de conmutación cerrado.

En la figura 4b), el imán se ha retirado del sensor Hall 1104b de nuevo, que está simbolizado por el contacto de conmutación abierto. Cuando se abre este contacto de conmutación, se activa el modo de aprendizaje y el accionamiento de transportador 1101 se activa con una primera dirección de rotación 1106a. Además, por medio de un comando que se transmite a la unidad de control del segmento transportador 1200 por medio de la comunicación por bus, el accionamiento de transportador 1201 también se activa y tiene la dirección de rotación 1206a. Como resultado, la dirección de transporte 1105a y 1205a se forma en los dos segmentos de transporte, como resultado de lo cual se transportan el artículo de a transporte.

La figura 4c) muestra el paso del método que se activa cuando se activa la unidad de sensor 1103a. Como resultado, las direcciones de rotación de los accionamientos de transportador son invertidas por las unidades de control, dando como resultado las direcciones de rotación 1106b y 1206b para los accionamientos de transportador.

Las nuevas direcciones de rotación 1106b y 1206b de los accionamientos de transportador se almacenan en las unidades de control como la nueva dirección de rotación preferida. En el curso de la inversión de la dirección de rotación, el artículo de transporte se transporta en la dirección aguas abajo según la instalación.

A continuación, el artículo de transporte se continúa transportando aguas abajo, como se ilustra en la figura 4 d). En la figura 4 e) se activa la unidad de sensor 1203a del segundo segmento transportador, por lo que se genera una dirección de bus individual que difiere en el valor uno de la dirección de bus individual de la primera unidad de control y se almacena en la segunda unidad de control. Además, se transmite un comando a la primera unidad de control, que indica que se ha activado la segunda unidad de sensor del segundo segmento transportador. A partir de este punto, el primer y segundo segmento transportador están configurados:

- el sentido de rotación de los accionamientos de transportador que transportan la mercancía aguas abajo está determinado,

- los segmentos transportadores se pueden direccionar mediante comunicación por bus y

- la relación de vecindad se puede derivar de sus direcciones de bus.

La figura 4 f) muestra la continuación del transporte del artículo a transportar.

La Fig. 5 muestra un dispositivo transportador en el que una unidad de control 2102 controla una pluralidad de segmentos transportadores 2100, 2200, 2300, 2400, siendo realizado el control por las unidades de programa 2107­ 2110, que se ejecutan dentro de la unidad de control 2102. Las unidades de programa 2107-210 controlan los accionamientos de transportador 2101,2201, 2301,2401 y controlan el sentido de rotación 2106, 2206, 2306, 2406 de los accionamientos de transportador para transportar un artículo de transporte 40 aguas abajo. Invirtiendo la dirección de rotación 2106, 2206, 2306, 2406, las unidades de programa pueden controlar las direcciones de transporte 2105, 2205, 2305, 2405 en los segmentos de transporte 2100, 2200, 2300, 2400. Además, las unidades de programa 2107-210 evalúan las señales de las unidades de sensor 2103, 2203, 2303, 2403. Las unidades de programa pueden intercambiar datos dentro de la unidad de control para, por ejemplo, reconocer la dirección de rotación de los accionamientos de transportador. Además, la unidad de control 2102 está integrada en la comunicación por bus 70 y permite el intercambio de datos, por ejemplo, con otras unidades de control.

La Fig. 6 describe una secuencia ejemplar para reconocer la dirección de rotación de los accionamientos de transportador. El método comienza con un paso de inicio 610 y comprueba en un paso de prueba 612 si la primera y la segunda unidad de sensor han sido activadas dentro de un primer período de tiempo por el transporte del objeto. Si la primera y la segunda unidad de sensor se activaron dentro de un primer período de tiempo, entonces se lleva a cabo el paso 614. En el paso 614, la dirección de rotación del primer accionamiento de transportador se almacena en la primera unidad de control y la dirección de rotación del segundo accionamiento de transportador se almacena en la segunda unidad de control. El método para reconocer la dirección de rotación de los accionamientos de transportador finaliza entonces en el paso 628. Si la activación de la primera y segunda unidades de sensor no se reconoce en el paso de prueba 612, se lleva a cabo el paso de prueba 615, realizándose una verificación de si la primera unidad de sensor se activó dentro de un primer período de tiempo. Si la primera unidad de sensor no se activó dentro de un primer período de tiempo, entonces se lleva a cabo el paso de prueba 616, en el que en el paso de prueba 616 se verifica si la segunda unidad de sensor se activó dentro del primer período de tiempo. Si la segunda unidad de sensor se activó dentro del primer período de tiempo, se lleva a cabo el paso 614 en el que la dirección de rotación del primer accionamiento de transportador se almacena en la primera unidad de control y el sentido de rotación del segundo accionamiento de transportador se almacena en la segunda unidad de control. A continuación, el método finaliza en el paso 628. Si no se detectó activación de la segunda unidad de sensor en el paso de prueba 616, se lleva a cabo el paso 618 en el que la primera unidad de control invierte el sentido de rotación del primer accionamiento de transportador. En el siguiente paso de prueba 620, se comprueba si la segunda unidad de sensor se activó dentro de un primer período de tiempo. Si la segunda unidad de sensor se activó dentro de un primer período de tiempo, se lleva a cabo el paso 614 en el que el sentido de rotación del primer accionamiento de transportador se almacena en la primera unidad de control y el sentido de rotación del segundo accionamiento de transportador se almacena en la segunda unidad de control. A continuación, el método finaliza en el paso 628. Si la segunda unidad de sensor no se activa dentro de un primer período de tiempo en el paso 620, entonces se lleva a cabo el paso 622. En el paso 622, la segunda unidad de control invierte el sentido de rotación del segundo accionamiento de transportador. En el siguiente paso de prueba 624, se comprueba si el objeto activó la segunda unidad de sensor dentro de un primer período de tiempo. Si la segunda unidad de sensor fue activada por el objeto, se lleva a cabo el paso 614 en el que el sentido de rotación del primer accionamiento de transportador se almacena en la primera unidad de control y el sentido de rotación del segundo accionamiento de transportador se almacena en la segunda unidad de control. A continuación, el método finaliza en el paso 628. Si la segunda unidad de sensor no se activa dentro de un primer período de tiempo en el paso de prueba 624, se lleva a cabo el paso 626. En el paso 626, se genera un mensaje de error porque el método no pudo determinar una combinación de direcciones de rotación que transporten el objeto de tal manera que la primera y la segunda unidad de control sean activadas por el objeto dentro de un primer período de tiempo. El paso 626 va seguido del paso 628, con el que finaliza el método. Si la primera unidad de sensor se activó dentro de un primer período de tiempo en el paso de prueba 615, entonces se lleva a cabo el paso 630 en el que se invierte la dirección de rotación del segundo accionamiento de transportador. En el siguiente paso de prueba 632 se comprueba si la segunda unidad de sensor se activó dentro de un primer período de tiempo. Si se ha activado la segunda unidad de sensor, se lleva a cabo el paso 614 en el que el sentido de rotación del primer accionamiento de transportador se almacena en la primera unidad de control y el sentido de rotación del segundo accionamiento de transportador se almacena en la segunda unidad de control. A continuación, el método finaliza en el paso 628. Si la segunda unidad de sensor no se activó dentro de un primer período de tiempo en el paso de prueba 632, se lleva a cabo el paso 634 y la primera unidad de control invierte el sentido de rotación del primer accionamiento de transportador. En el siguiente paso de prueba 636, se comprueba si la segunda unidad de sensor se activó dentro de un primer período de tiempo. Si la segunda unidad de sensor se activó dentro de un primer período de tiempo, se lleva a cabo el paso 614 en el que el sentido de rotación del primer accionamiento de transportador se almacena en la primera unidad de control y el sentido de rotación del segundo accionamiento de transportador se almacena en la segunda unidad de control. A continuación, el método finaliza en el paso 628. Si la segunda unidad de sensor no se activa dentro de un primer período de tiempo en el paso de prueba 636, se lleva a cabo el paso 638. En el paso 638, la dirección de rotación del segundo accionamiento de transportador es invertida por la segunda unidad de control. En el siguiente paso de prueba 640, se comprueba si la segunda unidad de sensor se activó dentro de un primer período de tiempo. Si la segunda unidad de sensor se activó dentro de un primer período de tiempo, se lleva a cabo el paso 614 en el que el sentido de rotación del primer accionamiento de transportador se almacena en la primera unidad de control y el sentido de rotación del segundo accionamiento de transportador se almacena en la segunda unidad de control. A continuación, el método finaliza en el paso 628. Si la segunda unidad de sensor no se activa dentro de un primer período de tiempo en el paso de prueba 640, se lleva a cabo el paso 626. En el paso 626 se genera un mensaje de error, porque el método no pudo determinar una combinación de direcciones de rotación que transporten el objeto de tal manera que la primera y la segunda unidad de control sean activadas por el objeto dentro de un primer período de tiempo. El paso 626 va seguido del paso 628, con el que finaliza el método.

La Fig. 7 describe, a modo de ejemplo, una representación esquemática de la visualización de las relaciones de vecindad. Las líneas transportadoras 700, 710 y 720 constan de un número diferente de segmentos transportadores. Las unidades de control de todos los segmentos transportadores están integradas en la comunicación por bus 770. Una unidad central de procesamiento 780 también está integrada en la comunicación por bus. Esta unidad central de procesamiento puede leer las direcciones de las unidades de control por medio de la comunicación por bus y determinar las relaciones de vecindad. La unidad central de procesamiento está acoplada por señal a una unidad óptica de salida 790 por medio de una conexión eléctrica 772. Las relaciones de vecindad se visualizan mediante esta unidad de salida 790. Aquí, una dirección de bus individual leída desde la unidad de control del segmento transportador 701 se puede visualizar en la unidad óptica de salida en una forma de representación adecuada 711. Esto se puede hacer de una manera análoga para todos los demás segmentos transportadores. Una representación de la afiliación de los segmentos transportadores a una línea transportadora, por ejemplo, 700, puede llevarse a cabo por medio de la subdirección de una unidad de control y la subdirección 712 puede visualizarse en la unidad óptica de salida óptica en una forma de representación adecuada.

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Método para configurar una unidad de control en un dispositivo transportador, en el que una primera unidad de control controla un primer segmento transportador situado aguas arriba y una segunda unidad de control controla un segundo segmento transportador situado aguas abajo

donde el primer segmento transportador comprende

a. un primer accionamiento de transportador para transportar un objeto a través del primer segmento transportador, y

b. una primera unidad de sensor para detectar un objeto en una posición en el primer segmento transportador, y donde el segundo segmento transportador comprende

a. un segundo accionamiento de transportador para transportar un objeto a través del segundo segmento transportador, y

b. una segunda unidad de sensor para detectar un objeto en una posición en el segundo segmento transportador, y

el primer accionamiento de transportador y la primera unidad de sensor están acoplados por señal a la primera unidad de control para controlar el primer accionamiento de transportador y para recibir una primera señal de sensor de la primera unidad de sensor y

el segundo accionamiento de transportador y la segunda unidad de sensor están acoplados por señal a la segunda unidad de control para controlar el segundo accionamiento de transportador y para recibir una segunda señal de sensor de la segunda unidad de sensor,

caracterizado porque la primera y la segunda unidad de control están acopladas entre sí por señal mediante comunicación por bus, con los pasos:

i) colocar un objeto en el primer segmento transportador.

i) activar un modo de aprendizaje en la primera y segunda unidad de control,

iii) activar el primer y segundo accionamiento de transportador mediante la correspondiente primera y segunda unidad de control,

iv) transportar de forma automática el objeto en la dirección del segundo segmento transportador, v) almacenar un parámetro de instalación en la segunda unidad de control en función de la activación de la primera y / o de la segunda señal de sensor,

en el que en el paso v) se llevan a cabo los siguientes pasos:

- generar un mensaje de transferencia con información de dirección de bus en la primera unidad de control, transmitir el mensaje de transferencia mediante comunicación por bus desde la primera a la segunda unidad de control,

asignar a la segunda unidad de control una dirección de bus individual derivada de la información de dirección de bus mediante el almacenamiento de la dirección de bus individual como un parámetro de instalación en la segunda unidad de control, cuando el objeto activa una segunda señal de sensor, donde la dirección de bus se asigna a la segunda unidad de control y posibilita un direccionamiento de la segunda unidad de control.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque en el paso iv) se lleva a cabo una detección de una dirección de rotación preferida del primer y / o del segundo accionamiento de transportador, que transporta el objeto aguas abajo, con los siguientes pasos:

a. transportar el objeto,

b. activar la primera o la segunda señal de sensor por el objeto

c. detectar por medio de la primera unidad de control la activación de la primera y / o segunda señal de sensor,

d. si es necesario, invertir la dirección de rotación del primer y / o segundo accionamiento de transportador en función de la primera y / o segunda señal de sensor,

e. almacenar una primera o segunda dirección de rotación del primer accionamiento de transportador en la primera unidad de control como una dirección de rotación aguas abajo.

3. Método según la reivindicación 2,

caracterizado porque la dirección de rotación del primer y / o segundo accionamiento de transportador se invierte debido a la ausencia de la primera y / o la segunda señal de sensor.

4. Método según la reivindicación 2,

caracterizado porque la dirección de rotación del primer y / o segundo accionamiento de transportador se invierte en función de la ausencia de la primera y / o segunda señal de sensor dentro de un período de tiempo predeterminado después de la activación del primer accionamiento de transportador.

5. Método según la reivindicación 2,

caracterizado porque la dirección de rotación del primer y / o segundo accionamiento de transportador se invierte debido a la activación de la primera y / o la segunda señal de sensor.

6. Método según la reivindicación 2,

caracterizado porque la inversión de la dirección de rotación del primer accionamiento de transportador se activa mediante la primera señal de sensor, y la inversión de la dirección de rotación del segundo accionamiento de transportador se activa mediante la segunda señal de sensor.

7. Método según una de las reivindicaciones 2 a 6,

caracterizado porque cuando se activa la primera señal de sensor y la segunda señal de sensor se activa dentro de un primer período de tiempo después de que se active la primera señal de sensor, la dirección de rotación del primer accionamiento de transportador se almacena en la primera unidad de control como dirección de rotación aguas abajo y la dirección de rotación del segundo accionamiento de transportador se almacena en la segunda unidad de control se almacena como la dirección de rotación aguas abajo.

8. Método según una de las reivindicaciones 2 a 7,

caracterizado porque el modo de aprendizaje finaliza después de un número predeterminado de inversiones de la dirección de rotación, en particular porque el modo de aprendizaje finaliza después de cuatro cambios de dirección de la rotación.

9. Método según una de las reivindicaciones 2 a 8,

caracterizado porque el objeto se transporta mediante la activación del primer y del segundo accionamiento de transportador, preferiblemente mediante la activación de todos los accionamientos de transportador, en particular mediante la activación de todos los accionamientos de transportador con la excepción de los accionamientos de transportador que estén conectados a una unidad de control en la que una dirección de bus ya haya sido almacenada.

10. Método según la reivindicación 1,

caracterizado porque una unidad central de procesamiento puede intercambiar datos con la primera y segunda unidad de control mediante comunicación por bus, y la unidad central de procesamiento lleva a cabo los siguientes pasos:

i) leer direcciones de bus individuales de las unidades de control mediante comunicación por bus, ii) determinar de relaciones de vecindad de las unidades de control mediante la secuencia de las direcciones de bus individuales,

iii) almacenar las relaciones de vecindad en la unidad central de procesamiento,

iv) visualizar las relaciones de vecindad a través de una interfaz de usuario.

11. Método según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque la segunda unidad de control comprende

- una primera unidad de programa que está acoplada por señal al segundo accionamiento de transportador y a la segunda unidad de sensor del segundo segmento transportador, y

- una segunda unidad de programa que está acoplada por señal a un tercer accionamiento de transportador y a una tercera unidad de sensor de un tercer segmento transportador,

- y porque la primera y segunda unidad de programa están acopladas por señal dentro de la segunda unidad de control, en particular porque la primera y segunda unidad de programa están acopladas por señal dentro de la unidad de control a un almacén eléctrico común, y

porque la primera y la segunda unidad de programa realizan la detección de la dirección de rotación del segundo y tercer accionamiento de transportador, que transporta el objeto aguas abajo, dentro de una unidad de control, según una de las reivindicaciones 3 a 10, donde la primera o, en su caso, la segunda unidad de programa toma el lugar de la primera, o en su caso, la segunda unidad de control, y la comunicación de las unidades de programa se lleva a cabo mediante el acoplamiento de señal dentro de la unidad de control.

12. Método según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque la primera unidad de control se pone en el modo de aprendizaje mediante

- la activación de un interruptor, en particular activando un interruptor de lengüeta o un sensor de efecto Hall con una señal magnética o,

- la recepción de un comando en la primera unidad de control mediante la comunicación por bus.

13. Método según la reivindicación 1,

caracterizado porque una dirección de bus individual de la primera unidad de control

- ha sido definida manualmente con anterioridad por el usuario en forma de una secuencia de dígitos o - ha sido definida por un número original preconfigurado.

14. Método según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque se asigna un nombre de texto sin formato individual a una unidad de control, en particular porque a la primera unidad de control se le asigna un nombre de texto sin formato que el usuario definió previamente de manera manual en forma de una secuencia de letras y / o números o fue definido por un nombre de texto sin formato original preconfigurado.

15. Método según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque mediante la comunicación por bus se direccionan simultáneamente varias unidades de control a través de una subdirección, en particular porque varias unidades de control que tienen una subdirección idéntica se ponen simultáneamente en modo de aprendizaje, en el que la subdirección

- ha sido previamente especificada de manera manual por el usuario en forma de una secuencia de dígitos o - ha sido definida por un número original preconfigurado.

16. Método según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque en un paso de parametrización se asignan parámetros de transporte al primer segmento transportador almacenando los parámetros de transporte correspondientes en la primera unidad de control, y preferiblemente después de que el objeto haya activado la segunda señal de sensor, los parámetros de transporte de la primera unidad de control se almacenan en la segunda unidad de control.

17. Método según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque una unidad de control señaliza

- el final del modo de aprendizaje, y / o

- la detección incorrecta de la dirección de rotación

de forma visual y / o acústica, de manera que la unidad de control del segmento transportador

- emite señales ópticas que son generadas por componentes emisores de luz de la unidad de control del segmento transportador y / o

- controla un patrón predeterminado de una secuencia de activación y desactivación del accionamiento de transportador del segmento transportador y / o

- activa un transductor de sonido electroacústico que está integrado en la unidad de control.