ES2866405T3 - Máquina agrícola - Google Patents

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ES2866405T3 ES18152635T ES18152635T ES2866405T3 ES 2866405 T3 ES2866405 T3 ES 2866405T3 ES 18152635 T ES18152635 T ES 18152635T ES 18152635 T ES18152635 T ES 18152635T ES 2866405 T3 ES2866405 T3 ES 2866405T3
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Rasmus Elmelund Nielsen
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Abstract

Una máquina agrícola que comprende una unidad operativa (6) y un conjunto portador (8) para la unidad operativa, incluyendo el conjunto portador una estructura (10) de montaje configurada para montar la máquina agrícola en un vehículo portador, un brazo portador (12), un mecanismo (14) de pivote configurado para permitir el movimiento de pivote del brazo portador con respecto a la estructura de montaje alrededor de un eje (X) de pivote que se extiende sustancialmente paralelo a la dirección (D) de trabajo de la máquina agrícola entre una posición elevada y una posición bajada y un sistema (16) de suspensión mediante el cual la unidad operativa se suspende del brazo portador; donde el sistema de suspensión suspende la unidad operativa únicamente desde su punto central y permite que la unidad operativa gire alrededor de un eje (R) que se extiende sustancialmente en la dirección (D) de trabajo, el sistema de suspensión incluye un mecanismo (50) de soporte que soporta el peso de la unidad operativa y permite que la altura de la unidad operativa con respecto al brazo cambie, y el mecanismo de soporte incluye un activador (52) configurado para actuar entre la unidad operativa (6) y el brazo portador (12) para ajustar el altura de la unidad operativa con respecto al brazo portador, caracterizado por que el activador (52) está ubicado centralmente en el eje (R) de la unidad operativa (6).

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina agrícola
La presente invención se refiere a una máquina agrícola y a un conjunto portador para una unidad operativa de una máquina agrícola. En una realización, la invención se refiere a una segadora agrícola y a un conjunto portador para una unidad cortadora de una segadora agrícola.
De manera más general, las realizaciones de la invención se refieren a varios tipos de máquinas agrícolas que incluyen, pero no se limitan a, máquinas segadoras, rastrillos, henificadoras, máquinas sembradoras y máquinas para trabajar el suelo, que incluyen gradas de discos y cultivadores. Otras realizaciones de la invención se refieren a un conjunto portador para una unidad operativa de una máquina agrícola, donde la unidad operativa es una unidad cortadora, un rastrillo, una henificadora, una sembradora o una máquina para trabajar el terreno.
Un tipo conocido de segadora agrícola que puede usarse para cosechar heno, paja y cultivos similares tiene una unidad cortadora que comprende una pluralidad de cabezales cortadores giratorios unidos a una barra cortadora. Los cabezales cortadores giran alrededor de ejes verticales y están provistos de cuchillas cortadoras que cortan el cultivo. Los cabezales cortadores rotativos pueden ser del tipo de disco o de tambor. La segadora puede ser una segadora acondicionadora que incluye una pluralidad de mayales para acondicionar la cosecha cortada, o una segadora simple que no tiene unidad de acondicionamiento.
La unidad operativa puede ser transportada por un vehículo de transporte, por ejemplo, un tractor. En el caso de una segadora agrícola, las unidades cortadoras pueden montarse en uno o ambos lados de un tractor u otro vehículo de transporte agrícola, siendo cada unidad cortadora transportada por un conjunto portador que incluye un brazo portador y está unido a la parte trasera del tractor. El conjunto portador puede incluir un mecanismo de pivote que permite ajustar la posición del brazo portador. El brazo portador puede estar ubicado, por ejemplo, en una posición de corte en la que la unidad cortadora se coloca cerca del terreno para cortar el cultivo, o en una posición de transporte en la que la unidad cortadora se levanta detrás de la cabina del tractor, lo que permite que el tractor se desplace por una carretera. El brazo portador o la unidad cortadora también se puede elevar a una posición de promontorio en la que la unidad cortadora se eleva una pequeña distancia por encima de la posición de corte, lo que permite que el tractor gire cuando llega al promontorio.
Otros tipos de máquinas agrícolas, incluidos rastrillos, henificadoras, sembradoras y máquinas para trabajar el suelo, pueden montarse de manera similar con una unidad operativa (un rastrillo, una henificadora, una sembradora o una máquina para trabajar el suelo) montada en uno o ambos lados de un tractor y transportado por un conjunto portador que incluye un brazo portador y está unido a la parte trasera del tractor. De nuevo, el conjunto portador puede incluir un mecanismo de pivote que permite ajustar la posición del brazo portador. El brazo portador puede estar ubicado en una posición operativa en la que la unidad operativa esté colocada cerca del terreno o en una posición de transporte en la que la unidad operativa se levanta detrás de la cabina del tractor, permitiendo que el tractor se desplace por una carretera. El brazo portador o la unidad de operación también se puede elevar a una posición de promontorio en la que la unidad de operación se eleva una pequeña distancia por encima de la posición de operación, lo que permite que el tractor gire cuando llega al promontorio.
Una segadora del tipo general descrito anteriormente se describe en el documento DE 29614199U1. Una unidad cortadora está suspendida del extremo de un brazo portador a través de una junta de pivote, que está ubicada en el centro entre los extremos de la unidad cortadora. La junta de pivote tiene un eje de pivote que se extiende paralelo a la dirección de trabajo de la segadora y la unidad cortadora puede girar alrededor de este eje durante el uso, lo que le permite seguir los contornos del terreno. El brazo portador se puede levantar desde la posición de corte a una posición de desplazamiento en la que la unidad cortadora se lleva detrás del tractor.
Una desventaja con la máquina segadora descrita en el documento DE 29614199U1 es que no permite el desplazamiento lateral (movimiento lateral de la unidad segadora) con respecto al eje del tractor. El desplazamiento lateral puede ser útil al configurar la máquina, por ejemplo, para proporcionar diferentes anchos de operación, o para permitir el ajuste lateral de la unidad cortadora con respecto al tractor durante la siega, por ejemplo, para garantizar una superposición constante con una tira previamente cortada. Además, incluso si fuera posible el desplazamiento lateral, el documento DE 29614199U1 no describe ningún mecanismo para ajustar el nivel de energía de los acumuladores de energía (por ejemplo, resortes o cámaras hidráulicas) asociados con el brazo portador, con el fin de compensar los cambios en la fuerza de giro transmitida a través del brazo portador. Por lo tanto, el movimiento de desplazamiento lateral de la unidad segadora no es práctico en el mecanismo descrito en el documento DE 29614199U1.
Además, si la unidad cortadora golpea un obstáculo en el terreno durante una operación de corte, esto puede hacer que la unidad cortadora gire alrededor de un eje sustancialmente vertical, ejerciendo presión sobre la junta de pivote y posiblemente provocando daños o fallos en el mecanismo de pivote. El problema es particularmente agudo si la unidad cortadora choca con un obstáculo cerca de uno de sus extremos.
Además, no es posible ajustar la altura de la unidad cortadora con respecto al brazo portador. Por lo tanto, cuando se trabaja en terrenos irregulares, cualquier movimiento vertical de la unidad cortadora con respecto al tractor debe ser acomodado por el movimiento del brazo portador, lo que coloca cargas significativas sobre cualquier acumulador de energía (por ejemplo, resortes o cámaras hidráulicas) asociados con el brazo.
El documento EP 0945051B1 describe otra máquina segadora en la que la unidad cortadora está suspendida del brazo portador mediante una articulación giratoria en el centro de la unidad cortadora. La articulación giratoria está configurada para permitir la rotación del cabezal cortador alrededor de un primer eje de pivote que se extiende paralelo a la dirección de trabajo de la máquina segadora. La articulación giratoria también permite la rotación del cabezal cortador alrededor de un segundo eje que es perpendicular al primer eje: el segundo eje puede ser, por ejemplo, un eje sustancialmente vertical. Al igual que con el mecanismo descrito en el documento DE29614199U1, el movimiento de desplazamiento lateral de la unidad segadora no es posible ni práctico en el mecanismo descrito en el documento EP 0945051B1.
En el documento EP 0945051B1 la unidad cortadora puede girar alrededor del primer eje durante el uso, lo que le permite seguir los contornos del terreno. También puede girar de forma limitada alrededor del segundo eje, reduciendo el riesgo de someter la articulación de pivote a golpes dañinos si la unidad cortadora golpea una obstrucción en el terreno.
Para mantener la unidad cortadora de la segadora en la posición de trabajo correcta con la unidad cortadora perpendicular a la dirección de trabajo, se prevén un par de barras de control en el extremo interior de la unidad cortadora, que están conectadas a la unidad cortadora y al brazo portador a través de rótulas. Estas barras de control permiten la rotación del cabezal cortador alrededor del primer eje de pivote, pero evitan la rotación del cabezal cortador alrededor del segundo eje perpendicular.
El mecanismo de suspensión descrito en el documento EP 0945051B1 supera algunos de los problemas descritos anteriormente en relación con el documento DE 29614199U1. Específicamente, se reduce o evita el esfuerzo de la junta de pivote entre la unidad cortadora y el brazo portador. Sin embargo, las barras de control restringen el intervalo de movimiento del cabezal cortador alrededor del primer eje de pivote, lo que podría significar que el cabezal cortador no puede seguir grandes contornos en el terreno. También evitan el ajuste lateral de la posición de la unidad cortadora con respecto al tractor. El mecanismo también es bastante complejo y aumenta el peso de la segadora. Además, cuando el brazo portador se eleva a la posición de transporte, la posición del cabezal cortador no está bien controlada. Esto puede causar problemas, por ejemplo, al desplazarse por una carretera con la unidad cortadora de la segadora en la posición de transporte.
También en el documento EP 0945051B1 no es posible ajustar la altura de la unidad cortadora con respecto al brazo portador. Por lo tanto, cuando se trabaja en terrenos irregulares, cualquier movimiento vertical de la unidad cortadora con respecto al tractor debe ser acomodado por el movimiento del brazo portador, lo que coloca cargas significativas sobre los acumuladores de energía (por ejemplo, resortes o cámaras hidráulicas) asociados con el brazo.
Surgen problemas similares con otros tipos de máquinas agrícolas que son transportadas por un conjunto portador que incluye un brazo portador unido a la parte trasera de un tractor.
El documento EP2644015A2 describe una máquina agrícola con una unidad de trabajo transportada por una pluma.
El documento US2011/0047947A1 describe un varillaje de 4 barras autonivelante para un implemento agrícola.
El documento DE19953380 describe una unidad segadora autopropulsada con segadoras laterales articuladas. Cada segadora lateral está suspendida por un par de acoplamientos de enlace, cada uno de los cuales incluye un activador para ajustar la altura de la segadora lateral.
Es un objeto de la presente invención proporcionar una máquina agrícola y un conjunto portador para una máquina agrícola que mitiga uno o más de los problemas mencionados anteriormente.
Según un aspecto de la presente invención, se proporciona una máquina agrícola según se define por las reivindicaciones.
Opcionalmente, el sistema de suspensión incluye dos pares de bielas, que comprenden un par de bielas superiores y un par de bielas inferiores, cada una de las cuales está unida mediante articulaciones, por ejemplo rótulas, a la unidad operativa y al brazo portador, en el que un primer par de dichas bielas superiores e inferiores divergen en una dirección de trabajo de la unidad operativa y un segundo par de dichas bielas superiores e inferiores convergen en una dirección de trabajo de la unidad operativa.
El sistema de suspensión permite suspender la unidad operativa únicamente desde su punto central, lo que permite el movimiento pendular de la unidad operativa alrededor del punto de pivote y permite que la unidad operativa siga los contornos del terreno. Sin embargo, el sistema de suspensión es mucho más fuerte y menos vulnerable a daños por golpes con obstáculos en el terreno que el simple pivote utilizado en la máquina segadora descrita en el documento DE 29614199U1. Al mismo tiempo, se evita la complejidad y el peso de la máquina descrita en el documento EP 0945051B1.
El único punto de suspensión también permite que la posición de la unidad operativa sea ajustada lateralmente con respecto al tractor, por ejemplo, previendo un brazo portador telescópico. Al ajustar las posiciones laterales de una o más unidades operativas mientras se negocia una curva, se puede evitar el riesgo de dejar áreas de terreno sin tratar. Un sistema para ajustar las posiciones de las unidades cortadoras de una segadora se describe, por ejemplo, en el documento Ep 1321027 B.
El sistema de suspensión permite cambiar la altura de la unidad operativa con respecto al brazo. Por lo tanto, el movimiento vertical de la unidad operativa, provocado por ejemplo por el movimiento sobre un terreno irregular, puede adaptarse sin ajustar ningún acumulador de energía asociado con el brazo portador, independientemente de la longitud del brazo. El sistema de suspensión funciona independientemente de cualquier mecanismo para ajustar la posición o la longitud del brazo portador, simplificando así el funcionamiento de la máquina.
El sistema de suspensión también permite ajustar fácilmente la altura de la unidad operativa con respecto al brazo mediante un activador, que está ubicado centralmente en el eje de rotación para que no afecte el movimiento pendular de la unidad operativa durante el trabajo.
Además, cuando la segadora se eleva a una posición de transporte, la unidad operativa adopta naturalmente una posición estable bajo la fuerza de la gravedad. La estabilidad de la unidad operativa cuando está en esta posición puede aumentarse mediante la provisión de un activador y/o resorte que ejerce una fuerza de auto enderezamiento sobre la unidad operativa. Este activador/resorte se conecta preferiblemente al brazo portador en un punto más alto que el eje virtual de rotación de la unidad operativa cuando está en una posición elevada para que actúe para aumentar la estabilidad de la unidad.
El sistema de suspensión incluye un mecanismo de soporte configurado para soportar el peso de la unidad operativa. El mecanismo de soporte puede estar ubicado en el extremo libre del brazo portador. El mecanismo de soporte permite que la unidad operativa se mueva verticalmente en relación con el brazo, reduciendo o eliminando la necesidad de que el brazo pivote durante el trabajo para adaptarse a las ondulaciones del terreno. Esto reduce la carga sobre los acumuladores de energía asociados al brazo y permite ajustar directamente el nivel de energía de los acumuladores de energía para influir en el comportamiento del mecanismo de soporte, independientemente de la posición o longitud del brazo portador.
El mecanismo de soporte incluye un activador configurado para ajustar la altura de la unidad operativa con respecto al brazo portador. Esto permite que la altura de la unidad operativa se ajuste fácilmente, por ejemplo, entre una posición de trabajo y una posición de promontorio, o en el caso de una segadora entre diferentes posiciones de corte que proporcionan diferentes alturas de corte. El activador está configurado para actuar entre la unidad operativa y el brazo portador.
El mecanismo de soporte puede incluir opcionalmente un elemento o elementos de soporte elásticos configurados para soportar al menos parte del peso de la unidad operativa. El elemento o elementos de soporte elásticos están configurados preferiblemente para actuar entre la unidad operativa y el brazo portador. Alternativamente, los elementos de soporte elásticos pueden omitirse y el peso de la unidad operativa puede ser soportado completamente por un activador, por ejemplo, un activador hidráulico, que opcionalmente puede estar acoplado a un acumulador hidráulico.
Ventajosamente, las bielas superiores se encuentran en un plano superior y las bielas inferiores se encuentran en un plano inferior. En una realización preferida, una línea normal al plano superior y una línea normal al plano inferior son sustancialmente perpendiculares a un eje de anchura de la unidad operativa. Preferiblemente, el plano superior es sustancialmente paralelo al plano inferior. Esta disposición asegura que la unidad operativa se mantenga en posición vertical y no gire alrededor de un eje horizontal mientras se mueve en una dirección vertical con respecto al brazo portador.
Ventajosamente, el conjunto portador incluye una estructura de montaje configurada para montar la unidad operativa en un vehículo portador y un mecanismo de pivote configurado para permitir el movimiento pivotante del brazo portador con respecto a la estructura de montaje alrededor de un eje de pivote que se extiende sustancialmente paralelo a la dirección de trabajo del vehículo agrícola. Esto permite que el brazo portador se mueva entre una posición de trabajo y una posición de transporte en la que la unidad operativa está ubicada detrás de la cabina del vehículo portador. El conjunto portador incluye preferiblemente un mecanismo de accionamiento para impulsar el movimiento de pivote del brazo portador, lo que permite moverlo fácilmente entre las diferentes posiciones. El mecanismo de pivote está configurado preferiblemente para proporcionar un movimiento de pivote del brazo portador entre una posición elevada en la que el brazo es sustancialmente vertical y una posición bajada en la que el brazo se extiende sustancialmente paralelo al suelo. La posición elevada permite que la unidad operativa se guarde detrás de la cabina del vehículo de transporte para su transporte a lo largo de carreteras o a través de pasarelas/portales estrechos. Cuando el brazo está en la posición bajada, la unidad operativa puede configurarse en una posición de trabajo o en una posición de promontorio.
El brazo portador incluye preferiblemente una sección de brazo interior y una sección de brazo exterior que se puede extender con relación a la sección de brazo interior para ajustar la longitud del brazo portador, permitiendo que la posición de la unidad operativa se ajuste lateralmente con respecto al vehículo portador. Ventajosamente, la máquina agrícola incluye un activador para ajustar la longitud del brazo portador. Esto hace posible ajustar la posición operativa de la unidad cortadora durante una operación de siega, por ejemplo, para asegurar que el borde de la tira cortada de cultivo esté alineado correctamente con el borde de una tira cortada previamente. El ajuste de la posición lateral de la unidad cortadora se puede realizar de forma automática o semiautomática, por ejemplo, utilizando un método operativo como se describe en el documento EP1321027B1.
En una realización preferida, la máquina es una segadora y la unidad operativa es una unidad cortadora. La unidad cortadora incluye preferiblemente una pluralidad de cabezales cortadores giratorios montados en una barra de corte o bastidor de soporte.
Según otro aspecto de la invención, se proporciona un conjunto portador para transportar la unidad operativa de una máquina agrícola, incluyendo el conjunto portador un brazo portador y un sistema de suspensión mediante el cual la unidad operativa puede suspenderse del brazo portador, incluyendo dicho sistema de suspensión una estructura de montaje para fijar el sistema de suspensión a una unidad operativa.
Opcionalmente, el sistema de suspensión incluye dos pares de bielas que comprenden un par de bielas superiores y un par de bielas inferiores, estando unida cada una de dichas bielas mediante articulaciones a la estructura de montaje y al brazo portador, en el que un primer par de dichas bielas superiores e inferiores divergen en una dirección de trabajo de la unidad operativa y un segundo par de dichas bielas superiores e inferiores convergen en una dirección de trabajo de la unidad operativa. El conjunto portador se puede utilizar para adaptarlo a una unidad operativa convencional existente para proporcionar las ventajas expuestas en la presente memoria.
El conjunto portador también puede incluir una o más características de la máquina agrícola como se establece en las anteriores declaraciones de la invención.
En una realización preferida, la máquina agrícola es una segadora y la unidad operativa es una unidad cortadora. A continuación, se describirán determinadas realizaciones de la invención a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es una vista isométrica de una primera segadora según una realización de la invención montada en la parte trasera de un tractor, mostrada en una posición de transporte;
La Figura 2 es una vista isométrica de la primera segadora, mostrada en una posición de promontorio elevada; La Figura 3 es una vista isométrica simplificada de un sistema de suspensión que forma parte de la primera segadora; La Figura 4 es una vista isométrica que muestra esquemáticamente ciertos componentes del sistema de suspensión; La Figura 5 es una vista isométrica de la primera segadora mostrada en una posición de promontorio elevada; La Figura 6 es una vista lateral de la primera segadora mostrada en la posición de promontorio levantada;
La Figura 7 es una vista isométrica de la primera segadora mostrada en una posición de trabajo;
La Figura 8 es una vista lateral de la primera segadora mostrada en una posición de trabajo;
La Figura 9 es una vista isométrica de la primera segadora mostrada en una posición bajada;
La Figura 10 es una vista lateral de la primera segadora mostrada en la posición bajada;
La Figura 11 es una vista isométrica de la primera segadora con la segadora mostrada en una posición de trabajo; La Figura 12 es una vista isométrica de la primera segadora con la unidad de segadora mostrada en una posición de promontorio elevada;
La Figura 13 es una vista isométrica de la primera unidad de segadora con la unidad de segadora mostrada en una posición bajada;
La Figura 14 es una vista isométrica desde arriba de un sistema de suspensión que forma parte de la primera segadora, mostrando los componentes del sistema de suspensión con más detalle;
La Figura 15 es una vista isométrica de una segunda segadora según una realización de la invención montada en la parte trasera de un tractor, mostrada en una posición de transporte;
La Figura 16 es una vista isométrica de la segunda segadora, mostrada en una posición de promontorio elevada; La Figura 17 es una vista isométrica que muestra esquemáticamente ciertos componentes del sistema de suspensión; La Figura 18 es una vista isométrica de la segunda segadora mostrada en una posición de promontorio elevada;
La Figura 19 es una vista lateral de la segunda segadora mostrada en la posición de promontorio levantada;
La Figura 20 es una vista isométrica de la segunda segadora mostrada en una posición de trabajo;
La Figura 21 es una vista lateral de la segunda segadora mostrada en una posición de trabajo;
La Figura 22 es una vista isométrica de la segunda segadora mostrada en una posición bajada;
La Figura 23 es una vista lateral de la segunda segadora mostrada en la posición bajada;
La Figura 24 es una vista isométrica de la segunda segadora con la segadora mostrada en una posición de trabajo;
La Figura 25 es una vista isométrica de la segunda segadora con la unidad de segadora mostrada en una posición de promontorio elevada;
La Figura 26 es una vista isométrica de la segunda unidad de segadora con la unidad de segadora mostrada en una posición bajada, y
La Figura 27 es una vista isométrica desde arriba de un sistema de suspensión que forma parte de la segunda segadora, mostrando los componentes del sistema de suspensión con más detalle.
Las Figuras 1 y 2 representan una primera segadora 2 según una realización de la invención, que se fija a la parte trasera de un tractor 4 a través de un sistema de montaje convencional de tres puntos. Sin embargo, debe entenderse que la invención también es aplicable a otros tipos de máquinas agrícolas, incluidos rastrillos, henificadoras, sembradoras y máquinas para trabajar el terreno, en las que una unidad operativa está unida a la parte trasera de un tractor 4.
La segadora 2 incluye una unidad operativa 6 que comprende una unidad cortadora y un conjunto portador 8 para la unidad cortadora. El conjunto portador 8 incluye una estructura 10 de montaje que está unida al sistema de montaje de tres puntos del tractor, un brazo portador 12 que está unido a la estructura 10 de montaje a través de un mecanismo 14 de pivote, y un sistema 16 de suspensión a través del cual la unidad cortadora 6 está suspendida del extremo libre del brazo portador 12.
El mecanismo 14 de pivote permite que el brazo portador 12 pivote alrededor de un eje X de pivote que se extiende sustancialmente paralelo a la dirección D de trabajo de la unidad cortadora 6 e incluye un activador 18, por ejemplo, un pistón hidráulico, que puede activarse para ajustar la posición de rotación del brazo 12 alrededor del eje X de pivote. En la Figura 1, la segadora se muestra en una configuración de transporte en la que el brazo portador 12 se eleva a una posición elevada de modo que la unidad cortadora 6 se ubica detrás de la cabina del tractor 4, mientras que en la Figura 2 el brazo portador 12 se muestra en una posición bajada en la que el brazo portador 12 y la unidad cortadora 6 están sustancialmente paralelos al terreno. Cuando el brazo portador 12 está en la posición bajada, la unidad cortadora 6 puede ajustarse con relación al brazo portador entre una posición de trabajo y una posición de promontorio (mostrada en la Figura 2) en la que se eleva ligeramente por encima de la posición de trabajo.
El brazo portador 12 incluye una sección interior 20, un activador 21 y una sección exterior 22 que puede extenderse telescópicamente con respecto a la sección interior 20 para ajustar la posición lateral de la unidad cortadora 6 con respecto al tractor 4. El activador 21 puede, por ejemplo, ser un pistón hidráulico ubicado dentro del brazo portador 12. El brazo portador telescópico 12 permite así el movimiento de desplazamiento lateral de la unidad cortadora 6 con respecto al tractor 4. Esto permite que la posición de funcionamiento de la unidad cortadora 6 se ajuste lateralmente con respecto a la línea central del tractor 4. Esto hace posible ajustar la posición de funcionamiento de la unidad cortadora 6 durante una operación de siega, por ejemplo, para asegurar que el borde de la tira cortada de cultivo esté alineado correctamente con el borde de una tira cortada previamente. El ajuste de la posición lateral de la unidad cortadora se puede realizar de forma automática o semiautomática, por ejemplo, utilizando un método operativo como se describe en el documento EP1321027B1.
La unidad cortadora 6 es en gran parte convencional e incluye una pluralidad de cabezales cortadores 23 unidos a un bastidor 24 de soporte y una unidad 25 de acondicionamiento opcional para acondicionar el cultivo cortado por los cabezales cortadores. La unidad cortadora 6 es accionada a través de un árbol de transmisión (no mostrado) desde la unidad de toma de fuerza del tractor 4.
La unidad cortadora 6 está suspendida del extremo libre del brazo portador 12 por el sistema 16 de suspensión, que se muestra más claramente en la Figura 2. Los componentes del sistema 16 de suspensión también se muestran esquemáticamente en las Figuras 3 y 4, junto con el brazo portador 12 y el bastidor 24 de soporte de la unidad cortadora. El sistema 16 de suspensión incluye dos pares de bielas, que comprenden un par de bielas superiores 28 y un par de bielas inferiores 30. Las bielas 28, 30 se extienden todas aproximadamente en la dirección de trabajo de la segadora y están unidas mediante rótulas 32 a la unidad cortadora 6 y al brazo portador 12.
El extremo trasero de cada biela 28, 30 está unido mediante una rótula esférica a una estructura 34 de montaje que se extiende hacia arriba desde el bastidor 24 de soporte de la unidad cortadora 6 y está ubicada aproximadamente en el centro con respecto al ancho de trabajo de la unidad cortadora. En esta realización, la estructura de montaje incluye dos pares de placas interiores largas 36 que están conectadas a las bielas superiores 28 y dos pares de placas exteriores más cortas 38 que están conectadas a las bielas inferiores 30. Las rótulas 32 en los extremos traseros de las bielas 28, 30 se encuentran en un primer plano como se muestra en la Figura 4, referido aquí como el plano 40 de unidad mo. Como puede verse en la Figura 4, las rótulas 32 en los extremos traseros de las bielas superiores 28 están colocadas más juntas que las rótulas 32 en los extremos traseros de las bielas inferiores 30.
El extremo delantero de cada biela 28, 30 está unido mediante una segunda rótula esférica 32 a una segunda estructura 42 de montaje prevista en el extremo libre del brazo portador 12. En esta realización, la segunda estructura 42 de montaje incluye dos pares de placas superiores 44 en la parte superior del brazo de soporte 12 y dos pares de placas inferiores 46 en la parte inferior del brazo de soporte 12. Cada una de las bielas 28, 30 está conectada a una de estas placas a través de una segunda rótula 32. Las segundas rótulas se encuentran en un segundo plano como se muestra en la Figura 4, referido aquí como el plano 48 del bastidor. Como se puede ver en la Figura 4, las rótulas en los extremos delanteros de las bielas inferiores 30 están colocadas más juntas que las rótulas en los extremos delanteros de las bielas superiores 28.
Las bielas superiores 28 se encuentran en un plano superior y las bielas inferiores se encuentran en un plano inferior, y en esta realización el plano superior es paralelo al plano inferior. Más generalmente, una línea normal al plano superior y una línea normal al plano inferior son cada una sustancialmente perpendiculares a un eje de anchura de la unidad cortadora. Esta disposición permite que la unidad cortadora 6 se mueva sustancialmente de modo vertical con respecto al brazo portador 12 mientras mantiene la unidad cortadora en una posición elevada (es decir, sin rotación de la unidad cortadora alrededor de un eje horizontal). Alternativamente, los planos superior e inferior pueden no ser paralelos, en cuyo caso el movimiento vertical de la unidad cortadora con respecto al brazo portador provocará un grado de rotación de la unidad cortadora 6 alrededor de un eje horizontal, que puede ser admisible en ciertas aplicaciones.
Como se explicó anteriormente, los extremos de las bielas 28 superiores están más juntos en el plano mo 40 que el plano 48 del bastidor, y las bielas 28 superiores convergen, por tanto, desde el plano del bastidor hacia el plano mo. A la inversa, los extremos de las bielas 30 inferiores están más separados en el plano mo 40 que el plano 48 del bastidor y, por lo tanto, las bielas 30 inferiores divergen del plano desde el bastidor al plano mo. Por tanto, las bielas 28, 30 superior e inferior actúan como bastidores en A invertidos, que impiden el movimiento horizontal de la unidad cortadora 16 con respecto al brazo portador 12.
Debido a que las bielas 28, 30 están conectadas al brazo portador 12 y a la estructura 34 de montaje de la unidad cortadora 6 a través de rótulas, la unidad cortadora puede girar con respecto al brazo portador alrededor de un eje R de rotación que se extiende aproximadamente en la dirección de trabajo de la unidad cortadora. Esto permite que la unidad cortadora siga los contornos del terreno mientras trabaja.
Como se ilustra en la Figura 4, el eje R de rotación real se extiende entre dos puntos, uno en el plano mo 40 y el otro en el plano 48 del bastidor, estando cada punto ubicado en la intersección de las líneas dibujadas entre los puntos de unión de las rótulas 32 opuestas diagonalmente. El eje R de rotación se encuentra por tanto en un plano vertical que es paralelo a la dirección D de trabajo de la unidad cortadora, pero está inclinado hacia abajo en la dirección de trabajo.
Debe entenderse que la disposición de bielas ilustrada en las Figuras 3 y 4 puede invertirse, por lo que el par superior de bielas 28 divergen desde el plano 48 del bastidor al plano mo 40 y el par inferior de brazos 30 convergen desde el plano 48 del bastidor al plano mol 40. Esto no afecta el funcionamiento del sistema 16 de suspensión.
El sistema 16 de suspensión también incluye un mecanismo activador 50 para ajustar la altura de la unidad cortadora 6 en relación con el brazo portador 12, que se muestra más claramente en la Figura 14. En este ejemplo, el mecanismo activador incluye un pistón hidráulico 52 que se extiende desde un primer punto 53a de pivote entre los extremos traseros de las bielas superiores 28 a un segundo punto 53b de pivote entre los extremos delanteros de las bielas inferiores 30. El mecanismo activador 50 también incluye un resorte 54 de compresión y un par de resortes 60 de tracción, que se extienden a ambos lados del pistón hidráulico desde un primer punto de conexión cerca de los extremos traseros de las bielas inferiores 30 hasta un segundo punto de conexión cerca de los extremos delanteros de las bielas superiores 28. Los resortes 54, 60 actúan con el pistón hidráulico 52 y ayudan a soportar el peso de la unidad cortadora. Al suministrar fluido hidráulico al pistón 52, puede extenderse por ello, levantando así la unidad cortadora 6 a la posición elevada mostrada en las Figuras 5, 6 y 12. Reducir la cantidad de fluido hidráulico suministrado al pistón 52 permite que la unidad cortadora caiga por gravedad. a la posición de trabajo mostrada en las Figuras 7, 8 y 11, y posteriormente a la posición bajada mostrada en las Figuras 9, 10 y 13, por ejemplo, para limpieza o mantenimiento.
Por lo tanto, el sistema de suspensión permite ajustar la altura de la unidad cortadora 6 con respecto al brazo portador 12 y permite que la unidad cortadora gire alrededor de un eje R que se extiende sustancialmente en la dirección D de trabajo, pero no permite que la unidad cortadora 6 se mueva lateralmente con respecto al brazo portador (es decir, en una dirección que es paralela al ancho de la unidad cortadora). Por tanto, la unidad cortadora 6 puede girar para adaptarse a las ondulaciones de la superficie del terreno. La altura de la unidad cortadora 6 con respecto al brazo portador 12 también se puede ajustar, bien para ajustar la altura de corte de la unidad cortadora, o bien para permitir que la unidad cortadora se coloque en una posición de promontorio elevada como se muestra en las Figuras 5 y 6. que permite que el tractor realice un giro al final de un campo, o en una posición de trabajo que se muestra en las Figuras 7 y 8, o en una posición bajada en la que descansa sobre el terreno como se muestra en las Figuras 9 y 10.
El sistema 16 de suspensión permite que el cabezal cortador 6 se mueva verticalmente con respecto al brazo 12. El movimiento vertical del cabezal cortador 6 se puede acomodar sin ajustar ningún acumulador de energía asociado con el brazo portador, independientemente de la longitud del brazo. El sistema 16 de suspensión funciona así independientemente de cualquier mecanismo de desplazamiento lateral para ajustar la longitud del brazo portador 12, simplificando así el funcionamiento de la máquina.
La estabilidad de la unidad cortadora cuando está en la posición de transporte elevada es aumentada mediante la previsión del activador 52 y del resorte 54 de compresión, que ejercen una fuerza de auto enderezamiento sobre la unidad cortadora 6 cuando está en la posición elevada. El activador 52 y los resortes 54 están conectados al brazo portador 12 en el punto 53b de pivote, que se encuentra más alto que el eje virtual de rotación de la unidad cortadora 6 cuando el brazo portador está en una posición elevada, y por lo tanto actúan para aumentar la estabilidad de la unidad cortadora.
Debido a que las bielas 28, 30 están sujetas en uso solo a fuerzas lineales (es decir, fuerzas de compresión o de tracción que actúan a lo largo de los ejes de las bielas) y no experimentan ninguna fuerza de flexión, pueden ser relativamente livianas. Al mismo tiempo, se reduce sustancialmente el riesgo de dañar el sistema de suspensión cuando la unidad cortadora colisiona con una obstrucción en el terreno.
Cuando la segadora está en la configuración de transporte mostrada en la Figura 1, el sistema 16 de suspensión soporta todo el peso de la unidad cortadora 6 pero evita el movimiento de la unidad cortadora en la dirección de la anchura de la unidad cortadora. Sin embargo, la unidad cortadora 6 puede moverse por gravedad a una posición estable con respecto al brazo portador 12, que corresponde a la posición elevada mostrada en las Figuras 5, 6 y 12. Esto evita el movimiento no deseado de la unidad cortadora 6 durante el transporte por una carretera.
Por supuesto, son posibles diversas modificaciones del aparato descrito anteriormente. Por ejemplo, la disposición de las bielas 28, 30 puede invertirse, de modo que las bielas superiores 28 divergen desde el plano del bastidor hacia el plano mo y las bielas inferiores 30 convergen desde el plano del bastidor al plano mo.
Las rótulas 32 pueden ser reemplazadas por cualesquiera otras articulaciones que permitan la rotación alrededor de dos ejes ortogonales, incluyendo, por ejemplo, juntas universales (juntas cardán).
El activador hidráulico 52 puede ser reemplazado por cualquier otro activador adecuado que incluya, por ejemplo, un motor lineal eléctrico o un husillo accionado por motor. Alternativamente, el activador 52 se puede omitir por completo y el peso de la unidad cortadora puede entonces ser soportado por elementos de soporte elásticos, por ejemplo, resortes u otros componentes elásticos. Además, uno o más de los resortes 54, 60 que forman parte del sistema de suspensión pueden omitirse o reemplazarse por otros elementos de soporte elásticos, por ejemplo, montantes de gas.
Las Figuras 15 y 16 representan una segunda segadora 102 según una realización de la invención, que está unida a la parte trasera de un tractor 104 a través de un sistema de montaje convencional de tres puntos. Sin embargo, debe entenderse que la invención también es aplicable a otros tipos de máquinas agrícolas, incluidos rastrillos, henificadoras, sembradoras y máquinas para trabajar el terreno, en las que una unidad operativa está unida a la parte trasera de un tractor 104.
La segadora 102 incluye una unidad operativa 106 que comprende una unidad cortadora y un conjunto 108 de soporte para la unidad cortadora. El conjunto 108 de soporte incluye una estructura 110 de montaje que está unida al sistema de montaje de tres puntos del tractor, un brazo portador 112 que está unido a la estructura 110 de montaje a través de un mecanismo 114 de pivote, y un sistema 116 de suspensión a través del cual la unidad cortadora 106 está suspendida del extremo libre del brazo portador 112.
El mecanismo 114 de pivote permite que el brazo portador 112 pivote alrededor de un eje X de pivote que se extiende sustancialmente paralelo a la dirección D de trabajo de la unidad cortadora 106 e incluye un activador 118, por ejemplo, un pistón hidráulico, que se puede activar para ajustar la posición de rotación del brazo 112 alrededor del eje X de pivote. En la Figura 15, la segadora se muestra en una configuración de transporte en la que el brazo portador 112 está levantado a una posición vertical de modo que la unidad cortadora 106 se ubica detrás de la cabina del tractor 104, mientras que en la Figura 16 el brazo portador 112 se muestra en una posición bajada en la que el brazo portador 112 y la unidad cortadora 106 están sustancialmente paralelos al suelo. Cuando el brazo portador 112 está en la posición bajada, la unidad cortadora 106 puede ajustarse con relación al brazo portador entre una posición de trabajo y una posición de promontorio (mostrada en la Figura 16) en la que se eleva ligeramente por encima de la posición de trabajo.
El brazo portador 112 incluye una sección interior 120, un activador (no mostrado) y una sección exterior 122 que puede extenderse telescópicamente con respecto a la sección interior 120 para ajustar la posición lateral de la unidad cortadora 106 con respecto al tractor 104. El activador puede ser, por ejemplo, un pistón hidráulico ubicado dentro del brazo portador 112. El brazo portador telescópico 112 permite así el movimiento de desplazamiento lateral de la unidad cortadora 106 con respecto al tractor 104. Esto permite que la posición operativa de la unidad cortadora 106 se ajuste lateralmente en relación con la línea central del tractor 104. Esto hace posible ajustar la posición de funcionamiento de la unidad cortadora 106 durante una operación de siega, por ejemplo, para asegurar que el borde de la tira cortada de cultivo esté alineado correctamente con el borde de una tira cortada previamente. El ajuste de la posición lateral de la unidad cortadora se puede realizar de forma automática o semiautomática, por ejemplo, utilizando un método de funcionamiento como se describe en el documento EP1321027B1.
La unidad cortadora 106 es en gran parte convencional e incluye una pluralidad de cabezales cortadores (no mostrados) unidos a un bastidor 124 de soporte y una unidad 125 de acondicionamiento opcional para acondicionar la cosecha cortada por los cabezales cortadores. La unidad cortadora 106 es accionada a través de un árbol de transmisión (no mostrado) desde la unidad de toma de fuerza del tractor 104.
La unidad cortadora 106 está suspendida del extremo libre del brazo portador 112 por el sistema 116 de suspensión, que se muestra más claramente en la Figura 27. Los componentes del sistema 116 de suspensión también se muestran esquemáticamente en la Figura 17, junto con el brazo portador 112 y el bastidor 124 de soporte de la unidad cortadora. El sistema 116 de suspensión incluye dos pares de bielas, que comprenden un par de bielas superiores 128 y un par de bielas inferiores 130. Las bielas 128, 130 se extienden todas aproximadamente en la dirección de trabajo de la segadora y están unidas mediante rótulas 132 a la unidad cortadora 106 y al brazo portador 112.
El extremo trasero de cada biela 128, 130 está unido mediante una rótula esférica a una estructura 134 de montaje que se extiende hacia arriba desde el bastidor 124 de soporte de la unidad cortadora 106 y está ubicado aproximadamente en el centro con respecto a la anchura de trabajo de la unidad cortadora. En esta realización, la estructura de montaje incluye dos pares de placas internas largas 136 que están conectadas a las bielas superiores 128 y dos pares de placas externas 138 más cortas que están conectadas a las bielas inferiores 130. Como en la primera realización mostrada en la Figura 4, las rótulas 132 en los extremos traseros de las bielas 128, 130 se encuentran en un primer plano al que se hace referencia en la presente memoria como plano de unidad mo. Las rótulas 132 en los extremos traseros de las bielas 128 superiores están colocadas más juntas que las rótulas 132 en los extremos traseros de las bielas 130 inferiores.
El extremo delantero de cada biela 128, 130 está unido mediante una segunda rótula esférica 132 a una segunda estructura 142 de montaje prevista en el extremo libre del brazo portador 112. En esta realización, la segunda estructura 42 de montaje incluye dos pares de placas superiores 144 previstas en la parte superior del brazo portador 112 y dos pares de placas inferiores 146 provistas en la parte inferior del brazo portador 112. Cada una de las bielas 128, 130 está conectada a una de estas placas a través de una segunda rótula 132. Al igual que con la primera realización mostrada en la Figura 4, las segundas rótulas se encuentran en un segundo plano al que se hace referencia en la presente memoria como el plano del bastidor. Las rótulas en los extremos delanteros de las bielas inferiores 130 están colocadas más juntas que las rótulas en los extremos delanteros de las bielas superiores 128.
Las bielas superiores 128 se encuentran en un plano superior y las bielas inferiores se encuentran en un plano inferior, y en esta realización el plano superior es paralelo al plano inferior. Más generalmente, una línea normal al plano superior y una línea normal al plano inferior son cada una sustancialmente perpendiculares a un eje de anchura de la unidad cortadora. Esta disposición permite que la unidad cortadora 106 se mueva sustancialmente de manera vertical con respecto al brazo portador 112 mientras mantiene la unidad cortadora en una posición vertical (es decir, sin rotación de la unidad cortadora alrededor de un eje horizontal). Alternativamente, los planos superior e inferior pueden no ser paralelos, en cuyo caso el movimiento vertical de la unidad cortadora con respecto al brazo portador provocará un grado de rotación de la unidad cortadora 106 alrededor de un eje horizontal, que puede ser admisible en ciertas aplicaciones.
Como se explicó anteriormente, los extremos de las bielas superiores 128 están más juntos en el plano mo que en el plano del bastidor y, por lo tanto, las bielas superiores 128 convergen desde el plano del bastidor hacia el plano mo. A la inversa, los extremos de las bielas inferiores 130 están más separados en el plano mo que el plano del bastidor y, por tanto, las bielas inferiores 130 divergen del plano del bastidor al plano mo. Por tanto, las bielas superiores e inferiores 128, 130 actúan como bastidores en A invertidos, que impiden el movimiento horizontal de la unidad cortadora 116 con respecto al brazo portador 112.
Debido a que las bielas 128, 130 están conectadas al brazo portador 112 y a la estructura 134 de montaje de la unidad cortadora 106 a través de rótulas, la unidad cortadora 106 puede girar con relación al brazo portador alrededor de un eje R de rotación que se extiende aproximadamente. en la dirección de trabajo de la unidad cortadora. Esto permite que la unidad cortadora siga los contornos del terreno mientras trabaja.
Al igual que con la primera realización mostrada en la Figura 4, el eje R de rotación real se extiende entre dos puntos, uno en el plano mo y el otro en el plano del bastidor, estando cada punto ubicado en la intersección de las líneas trazadas entre los puntos de unión de rótulas 132 diagonalmente opuestas. Por tanto, el eje R de rotación se encuentra en un plano vertical que es paralelo a la dirección D de trabajo de la unidad cortadora, pero está inclinado hacia abajo en la dirección de trabajo.
Debe entenderse que la disposición de la biela ilustrada en la Figura 17 puede invertirse, por lo que el par superior de bielas 128 divergen desde el plano del bastidor al plano del mo y el par inferior de brazos 130 convergen desde el plano del bastidor al plano mo. Esto no afecta el funcionamiento del sistema 116 de suspensión.
El sistema 116 de suspensión también incluye un activador 152 para ajustar la altura de la unidad cortadora 106 con respecto al brazo portador 112, que se muestra más claramente en la Figura 27. En este ejemplo, el activador 152 comprende un pistón hidráulico que se extiende desde un primer punto 153a de pivote entre los extremos traseros de las bielas superiores 128 a un segundo punto 153b de pivote entre los extremos delanteros de las bielas inferiores 130. En esta realización, el primer punto 153a de pivote y las rótulas 132 en los extremos traseros de las bielas superiores 128 son coaxiales, estando el activador 152 conectado a la unidad cortadora 106 a la misma altura que las bielas superiores 128. Al suministrar fluido hidráulico al pistón 152, puede extenderse levantando así la unidad cortadora 106 a la posición elevada mostrada en las Figuras 18, 19 y 25. Reducir la cantidad de fluido hidráulico suministrado al pistón 152 permite que la unidad cortadora caiga por gravedad a la posición de trabajo mostrada en las Figuras 20, 21 y 24, y posteriormente a la posición bajada que se muestra en las Figuras 22, 23 y 26, por ejemplo, para limpieza o mantenimiento.
Por lo tanto, el sistema de suspensión permite que se ajuste la altura de la unidad cortadora 106 con respecto al brazo portador 112 y permite que la unidad cortadora gire alrededor de un eje R que se extiende sustancialmente en la dirección D de trabajo, pero no permite que la unidad cortadora 106 se mueva lateralmente con respecto al brazo portador (es decir, en una dirección que es paralela al ancho de la unidad cortadora). Por tanto, la unidad cortadora 106 puede girar para adaptarse a las ondulaciones de la superficie del terreno. La altura de la unidad cortadora 106 con respecto al brazo portador 112 también se puede ajustar para ajustar la altura de corte de la unidad cortadora o para permitir que la unidad cortadora se coloque en una posición de promontorio elevada como se muestra en las Figuras 18 y 19. que permite que el tractor realice un giro al final de un campo, o en una posición de trabajo como se muestra en las Figuras 20 y 21, o en una posición bajada en la que descansa sobre el terreno como se muestra en las Figuras 22 y 23.
El sistema 116 de suspensión permite que el cabezal cortador 106 se mueva verticalmente con respecto al brazo 112. El movimiento vertical del cabezal cortador 106 puede adaptarse sin ajustar ningún acumulador de energía asociado con el brazo portador 112, independientemente de la longitud del brazo. El sistema 116 de suspensión funciona así independientemente de cualquier mecanismo de desplazamiento lateral para ajustar la longitud del brazo portador 112, simplificando así el funcionamiento de la máquina.
La estabilidad de la unidad cortadora cuando está en la posición de transporte elevada aumenta mediante la previsión del activador 152, que ejerce una fuerza de auto enderezamiento sobre la unidad cortadora 106 cuando está en la posición elevada. El activador 152 está conectado al brazo portador 112 en el punto 153b de pivote, que se encuentra más alto que el eje virtual R de rotación de la unidad cortadora 106 cuando el brazo portador está en una posición elevada, y por lo tanto actúa para aumentar la estabilidad de la unidad cortadora.
Debido a que las bielas 128, 130 están sujetas en uso solo a fuerzas lineales (es decir, fuerzas de compresión o tracción que actúan a lo largo de los ejes de las bielas) y no experimentan ninguna fuerza de flexión, pueden ser relativamente livianas. Al mismo tiempo, se reduce sustancialmente el riesgo de dañar el sistema de suspensión cuando la unidad cortadora colisiona con una obstrucción en el terreno.
Cuando la segadora está en la configuración de transporte mostrada en la Figura 15, el sistema 116 de suspensión soporta todo el peso de la unidad cortadora 106 pero evita el movimiento de la unidad cortadora en la dirección de la anchura de la unidad cortadora. Sin embargo, la unidad cortadora 106 puede moverse por gravedad a una posición estable con respecto al brazo portador 112, que corresponde a la posición elevada mostrada en las Figuras 18, 19 y 25. Esto evita el movimiento no deseado de la unidad cortadora 106 durante el transporte por una carretera.
Por supuesto, son posibles diversas modificaciones del aparato descrito anteriormente. Por ejemplo, la disposición de las bielas 128, 130 puede invertirse, de modo que las bielas superiores 128 divergen desde el plano del bastidor hacia el plano mo y las bielas 130 inferiores convergen desde el plano del bastidor al plano mo.
Las rótulas 132 pueden reemplazarse por cualesquiera otras articulaciones que permitan la rotación alrededor de dos ejes ortogonales, incluidas, por ejemplo, juntas universales (juntas cardán).
El activador hidráulico 152 puede ser reemplazado por cualquier otro activador adecuado que incluya, por ejemplo, un motor lineal eléctrico o un husillo accionado por motor.
Como se indicó anteriormente, la invención no se limita a segadoras, sino que también es aplicable a otros tipos de máquinas agrícolas que incluyen rastrillos, henificadoras, sembradoras y máquinas para trabajar el terreno en las que una unidad operativa está unida a la parte trasera de un tractor 4.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Una máquina agrícola que comprende una unidad operativa (6) y un conjunto portador (8) para la unidad operativa, incluyendo el conjunto portador una estructura (10) de montaje configurada para montar la máquina agrícola en un vehículo portador, un brazo portador (12), un mecanismo (14) de pivote configurado para permitir el movimiento de pivote del brazo portador con respecto a la estructura de montaje alrededor de un eje (X) de pivote que se extiende sustancialmente paralelo a la dirección (D) de trabajo de la máquina agrícola entre una posición elevada y una posición bajada y un sistema (16) de suspensión mediante el cual la unidad operativa se suspende del brazo portador; donde el sistema de suspensión suspende la unidad operativa únicamente desde su punto central y permite que la unidad operativa gire alrededor de un eje (R) que se extiende sustancialmente en la dirección (D) de trabajo, el sistema de suspensión incluye un mecanismo (50) de soporte que soporta el peso de la unidad operativa y permite que la altura de la unidad operativa con respecto al brazo cambie, y el mecanismo de soporte incluye un activador (52) configurado para actuar entre la unidad operativa (6) y el brazo portador (12) para ajustar el altura de la unidad operativa con respecto al brazo portador, caracterizado por que el activador (52) está ubicado centralmente en el eje (R) de la unidad operativa (6).
2. Una máquina agrícola según la reivindicación 1, en la que la unidad operativa (6) es una unidad cortadora y el activador (52) está configurado para ajustar la altura de corte de la unidad cortadora.
3. Una máquina agrícola según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en la que el sistema de suspensión comprende dos pares de bielas (28, 30), estando cada una de dichas bielas unida mediante articulaciones (32) a la unidad operativa (6) y al brazo portador.
4. Una máquina agrícola según la reivindicación 3, en la que los dos pares de bielas comprenden un par de bielas superiores (28) y un par de bielas inferiores (30), en el que un primer par de dichas bielas superiores e inferiores divergen en una dirección de trabajo de la unidad operativa y un segundo par de dichas bielas de conexión superiores e inferiores convergen en una dirección de trabajo de la unidad operativa.
5. Una máquina agrícola según la reivindicación 4, en la que el activador (52) se extiende desde un primer punto (53a) de pivote entre los extremos traseros de las bielas superiores (28) hasta un segundo punto (53b) de pivote entre los extremos delanteros de las bielas inferiores. (30).
6. Una máquina agrícola según la reivindicación 4 o la reivindicación 5, en la que las bielas superiores se encuentran en un plano superior y las bielas inferiores se encuentran en un plano inferior.
7. Una máquina agrícola según la reivindicación 6, en la que una línea normal al plano superior y una línea normal al plano inferior son sustancialmente perpendiculares a un eje de anchura de la unidad operativa.
8. Una máquina agrícola según la reivindicación 6 o la reivindicación 7, en la que el plano superior es sustancialmente paralelo al plano inferior.
9. Una máquina agrícola según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el conjunto portador incluye un mecanismo (18) de accionamiento para impulsar el movimiento de pivote del brazo portador.
10. Una máquina agrícola según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el brazo portador incluye una sección (20) de brazo interior y una sección (22) de brazo exterior que se puede extender con relación a la sección de brazo interior para ajustar la longitud del brazo portador.
11. Una máquina agrícola según la reivindicación 10, que incluye un activador (21) para ajustar la longitud del brazo portador.
12. Una máquina agrícola según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la máquina es una segadora y la unidad operativa es una unidad cortadora.
13. Segadora agrícola según la reivindicación 12, en la que la unidad cortadora incluye una pluralidad de cabezales cortadores giratorios (23).
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