ES2869905T3 - Dispositivo de enderezamiento para alambre de soldadura - Google Patents

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ES2869905T3 ES14873540T ES14873540T ES2869905T3 ES 2869905 T3 ES2869905 T3 ES 2869905T3 ES 14873540 T ES14873540 T ES 14873540T ES 14873540 T ES14873540 T ES 14873540T ES 2869905 T3 ES2869905 T3 ES 2869905T3
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Koji Negishi
Takeshi Azuma
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Abstract

Un dispositivo de enderezamiento (1) adaptado para enderezar alambre de soldadura (W) de cualquier diámetro en un rango de 1,2 mm a 1,6 mm, que comprende dos grupos (13a, 13b) de rodillos enderezadores (12) configurados para permitir que un alambre de soldadura (W) pase a su través y sea enderezado, donde la pluralidad de rodillos enderezadores (12) que forman cada uno de dichos grupos de rodillos (13a, 13b) están dispuestos en un intervalo de disposición predeterminado a lo largo de una dirección de paso del alambre de soldadura (W) de manera que se enfrenten entre sí a través de un recorrido de enderezamiento (T) a lo largo del que pasa el alambre de soldadura (W), caracterizado porque los dos conjuntos de grupos de rodillos (13a, 13b) están dispuestos de manera que las direcciones en las que se enfrentan entre sí a través del recorrido de enderezamiento (T) sean diferentes entre sí, los rodillos enderezadores (12) son rodillos de diámetro pequeño que tienen un diámetro de rodillo de 20 mm o menos, cada uno de los grupos de rodillos (13a, 13b) es de tipo no ajustable que no permite cambiar las posiciones de disposición de los rodillos enderezadores (12) que forman el grupo de rodillos (13a, 13b) donde cada uno de los grupos de rodillos (13a, 13b) está configurado para incluir el rodillo enderezador (12) que satisface el rango siguiente de relación de un diámetro del rodillo enderezador (12) a un diámetro del alambre de soldadura que es del rango de 1,2 mm a 1,6 mm: r: radio del rodillo enderezador (12) d: rango del diámetro del alambre de soldadura (W) de 1,2 mm a 1,6 mm, cada uno de los grupos de rodillos (13a, 13b) está configurado para incluir los rodillos enderezadores (12) dispuestos de manera que satisfagan la relación siguiente del diámetro del rodillo a un intervalo de disposición entre los rodillos enderezadores (12) r: radio del rodillo enderezador (12) L: intervalo de disposición entre los rodillos enderezadores (12), y los grupos de rodillos (13a, 13b) están configurados para satisfacer un rango que se muestra a continuación: δ: cantidad de enganche del rodillo enderezador (12) d: rango de diámetro del alambre de soldadura (W) de 1,2 mm a 1,6 mm

Description

d e s c r ip c ió n
Dispositivo de enderezamiento para alambre de soldadura
Campo técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo de enderezamiento para alambre de soldadura para enderezar curvas o torsiones de un alambre de soldadura.
Antecedentes
En la soldadura de metales, como la soldadura por arco, un alambre de soldadura alimentado a un soplete se funde por el calor del arco consumiéndose. En consecuencia, el alambre de soldadura tiene que ser alimentado continuamente al soplete en respuesta a una cantidad de consumo en el soplete.
Este alambre de soldadura se extrae de una bobina alrededor de la que está enrollado, o de un paquete en el que está alojado, para ser alimentado al soplete de soldadura. El alambre de soldadura estirado tiene tendencia a curvarse, y se curva o retuerce. El alambre de soldadura que tiene dicha tendencia a curvarse es enderezado linealmente por un dispositivo de enderezamiento para enderezar la tendencia a ondularse, y después es alimentado al soplete de soldadura.
JP2011-194443 A (Documento de Patente 1) describe una enderezadora para enderezar curvas o torsiones de un alambre de soldadura. La enderezadora descrita en el Documento de Patente 1 incluye tres o más unidades de enderezamiento. En cada una de las unidades de enderezamiento, cuatro o más rodillos están dispuestos en zigzag de manera que miren uno a otro a través de un recorrido de alambre. Las tres o más unidades de enderezamiento están dispuestas en serie en la dirección de alimentación del alambre. La curvatura en una región de deformación plástica se aplica a un alambre mediante un primer grupo de rodillos en un lado de entrada del alambre, configurado a partir de rodillos primero, segundo y tercero de cada unidad de enderezamiento. La cantidad de deformación plástica aplicada al alambre por un segundo grupo de rodillos y grupos subsiguientes configurados a partir de los rodillos segundo, tercero y cuarto se reduce gradualmente, y la curvatura en una región de deformación elástica se aplica al alambre por un grupo de rodillos final en un lado de salida. Las tres o más unidades de enderezamiento están dispuestas de manera que una dirección axial de los rodillos tenga una diferencia de ángulo distribuida en un rango de 90 grados o más alrededor de un eje de alambre.
Resumen de la invención
Problemas a resolver con la invención
En la enderezadora convencional descrita en el Documento de Patente 1, las profundidades de prensado de los rodillos en la unidad de enderezamiento tienden a aumentar para enderezar satisfactoriamente el alambre de soldadura. Sin embargo, cuando se incrementa la profundidad de prensado de cada rodillo (en otras palabras, una cantidad de prensado del alambre de soldadura realizado por cada rodillo), surge el problema de que el alambre de soldadura se daña debido al incremento de esta cantidad de prensado, y en especial, el problema de que un fundente contenido escapa en un alambre con núcleo de fundente. Además, cuando la cantidad de prensado de cada rodillo es grande, la fuerza actúa sobre el alambre de soldadura en la dirección desviada de una ranura de cada rodillo, y, por lo tanto, también se produce el problema de que el alambre de soldadura se aleja en la ranura del rollo a retorcer.
Además, cuando la longitud de contacto entre el alambre de soldadura y cada rodillo aumenta, también aumenta un área de contacto en la que se genera fricción, y por lo tanto se produce un problema de desprendimiento del chapado aplicado en la superficie del alambre de soldadura, o de desplazamiento del lubricante o aceite aplicado. JP2013-212511 A (Documento de Patente 2), en el que se basa el preámbulo de la reivindicación 1, describe una enderezadora alternativa.
Por lo tanto, la presente invención se ha realizado en vista de los problemas anteriores, y un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de enderezamiento para alambre de soldadura capaz de suprimir la influencia perjudicial en un alambre de soldadura, y de enderezar satisfactoriamente el alambre de soldadura.
Métodos para resolver el problema
Para lograr el objeto, la presente invención aplica la solución de la reivindicación 1.
Además, es preferible que cada uno de los grupos de rodillos esté configurado de modo que incluya el rodillo enderezador que satisfaga el siguiente rango de una relación de diámetro del rodillo enderezador a un rango de diámetro del alambre de soldadura de 1,2 mm a 1,6 mm.
Figure imgf000003_0001
r: radio del rodillo enderezador
d: diámetro del alambre de soldadura.
Efecto de la invención
Según un dispositivo de enderezamiento para el alambre de soldadura según la presente invención, es posible suprimir una influencia perjudicial sobre un alambre de soldadura, y enderezar satisfactoriamente el alambre de soldadura.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un diagrama esquemático para ilustrar esquemáticamente un proceso de alimentación de un alambre de soldadura extraído de un paquete a un soplete de un robot de soldadura.
La figura 2A es una vista frontal de un dispositivo de enderezamiento para alambre de soldadura según una realización de la presente invención.
La figura 2B es una vista superior del dispositivo de enderezamiento para alambre de soldadura según la realización de la presente invención.
La figura 3 es una vista frontal del dispositivo de enderezamiento para alambre de soldadura en un estado de permitir que el alambre de soldadura pase a través del dispositivo de enderezamiento para alambre de soldadura según la realización.
La figura 4 es una vista ampliada que amplía y muestra un primer grupo de rodillos del dispositivo de enderezamiento para alambre de soldadura según la realización.
Y la figura 5 es un diagrama conceptual para mostrar conceptualmente una relación entre la disposición de los rodillos enderezadores y una cantidad de prensado de un alambre de soldadura.
Modo de realización de la invención
A continuación, se describirá una realización de la presente invención con referencia a los dibujos. La realización descrita a continuación es un ejemplo de realización de la presente invención, y una configuración de la presente invención no se limita solamente al ejemplo de realización. Antes de describir un dispositivo de enderezamiento 1 de alambre de soldadura según la realización de la presente invención, se describirá un proceso de enderezamiento de un alambre de soldadura W alimentado a un soplete 20 con referencia a la figura 1. La figura 1 es un diagrama esquemático para ilustrar esquemáticamente un proceso de permitir que el alambre de soldadura W extraído de un paquete 3 pase a través del dispositivo de enderezamiento 1 de alambre de soldadura según la presente realización para alimentar el alambre de soldadura W al soplete 20 de un robot de soldadura 2.
Con referencia a la figura 1, el alambre de soldadura W como un alambre sólido, y un alambre envuelto y un alambre sin costura, cada uno de los cuales es un alambre con núcleo de fundente en el que se inserta un fundente en una parte hueca del interior, se aloja en el paquete 3 en un estado enrollado de manera circular, por ejemplo, y se extrae de un extremo superior del paquete 3. El alambre de soldadura W extraído del paquete 3 es alimentado al soplete de soldadura 20 dispuesto, por ejemplo, en un extremo distal del brazo del robot de soldadura 2, mientras pasa a través del dispositivo de enderezamiento 1 para alambre de soldadura según esta realización antes del soplete de soldadura 20.
El alambre de soldadura W pasa a través del dispositivo de enderezamiento 1 de alambre de soldadura, de modo que se elimina la tendencia a la ondulación o torsión debido al alojamiento dentro del paquete 3, y el alambre de soldadura W se pone casi lineal sin tendencia a la curvatura o torsión. El alambre de soldadura lineal W es alimentado al soplete 20 que realiza soldadura por arco mediante un alimentador 4, y se funde en un extremo distal del soplete 20 para ser utilizado como material de soldadura.
En este momento, cuando subsiste la tendencia a la curvatura o la torsión en el alambre de soldadura W, el alambre de soldadura W es alimentado en un estado doblado al extremo distal del soplete de soldadura 20, y, por lo tanto, un extremo distal del alambre de soldadura W se desvía de una posición del extremo distal del soplete de soldadura 20, y se produce la llamada “salida de alambre”. Cuando se produce esta “salida del alambre”, el alambre de soldadura W no puede fundirse en una posición de soldadura correcta, y resulta difícil implementar una soldadura de alta calidad. Por lo tanto, para suprimir la “salida del alambre” e implementar una soldadura de alta calidad, el dispositivo de enderezamiento 1 de alambre de soldadura que endereza el alambre de soldadura W para que el alambre de soldadura W se ponga lineal desempeña un papel extremadamente importante.
En la figura 1, el dispositivo de enderezamiento 1 para alambre de soldadura (en lo sucesivo, denominado dispositivo de enderezamiento 1) se dispone en una posición P1 en un brazo del robot de soldadura 2, pero puede disponerse en una posición P2 Justo después de que el alambre de soldadura W es extraído del paquete 3, o puede disponerse en una posición P3 entre el paquete y el robot de soldadura. El dispositivo de enderezamiento 1 instalado en cualquier posición tiene deseablemente un tamaño pequeño para no restringir el tamaño o la forma de un espacio de instalación. En concreto, en un caso en el que el dispositivo de enderezamiento 1 se dispone en el brazo del robot, tal como la posición Pl, el dispositivo de enderezamiento 1 tiene deseablemente un tamaño especialmente pequeño para no restringir un rango de movimiento del robot de soldadura 2.
Independientemente del alambre sólido o del alambre con núcleo de fundente, la cantidad de prensado del alambre de soldadura W en el dispositivo de enderezamiento 1 es deseablemente pequeña para evitar el daño del alambre de soldadura W. Además, a menudo se aplica lubricante o aceite a una superficie del alambre de soldadura W, y se aplica un chapado a la superficie dependiendo del uso previsto. En consecuencia, el dispositivo de enderezamiento 1 tiene deseablemente una configuración en la que no sólo la cantidad de prensado es pequeña, sino que también el dispositivo de enderezamiento 1 se pone mínimamente en contacto con la superficie del alambre de soldadura W, de modo que el lubricante o aceite aplicado no se elimina, y el chapado no se daña en un proceso de enderezamiento del alambre de soldadura W.
A continuación, se describirá una configuración del dispositivo de enderezamiento 1 con referencia a la figura 2A y la figura 2B.
La figura 2A es una vista frontal del dispositivo de enderezamiento 1, y la figura 2B es una vista superior que muestra un estado en el que el dispositivo de enderezamiento 1 mostrado en la figura 2A se ve desde arriba cuando se dirige al plano de extracción (es decir, un estado del lado superior del dispositivo de enderezamiento 1).
Con referencia a la figura 2A, el dispositivo de enderezamiento 1 incluye un bastidor 10, dos tubos de guía (cuerpos de guía) 11a, 11b dispuestos en ambos extremos del bastidor 10, un primer grupo de rodillos 13a y un segundo grupo de rodillos 13b que son dos conjuntos de grupos de rodillos configurados por una pluralidad de rodillos enderezadores 12, y un primer pedestal 14a y un segundo pedestal 14b que son dos pedestales que soportan el primer grupo de rodillos 13a y un segundo grupo de rodillos 13b, respectivamente, y están fijados al bastidor 10. Este dispositivo de enderezamiento 1 permite que el alambre de soldadura W pase a través del primer grupo de rodillos 13a y del segundo grupo de rodillos 13b para enderezar las curvaturas del alambre de soldadura W.
El bastidor 10 es un elemento en forma de placa que tiene una superficie de placa plana rectangular, y tiene dos placas de pared 15a, 15b, similares a una placa plana, sustancialmente congruentes, dispuestas de forma casi perpendicular a la superficie de la placa plana, en ambos extremos a lo largo de la dirección longitudinal de la superficie de la placa plana. Las dos placas de pared 15a, 15b se proporcionan de manera que sean casi perpendiculares a la superficie de placa plana hacia la misma dirección, y miran una a otra de modo que sean casi paralelas entre s í.
Los tubos de guía (cuerpos de guía) 11a, 11b son cuerpos de tubo, y son elementos que tienen agujeros pasantes a lo largo de las direcciones longitudinales de los cuerpos de tubo. Los agujeros pasantes de los tubos de guía 11a, 11b son agujeros que tienen diámetros suficientemente grandes en comparación con el diámetro (diámetro d) del alambre de soldadura W.
Como se muestra en la figura 2A, Ios tubos de guía 11a, 11b son soportados por las placas de pared 15a, 15b mientras penetran en las placas de pared 15a, 15b de manera que Ios centros axiales de Ios agujeros pasantes casi coincidan entre s í. El tubo de guía l ia es soportado por la placa de pared 15a, y el tubo de guía 11b es soportado por la placa de pared 15b.
El alambre de soldadura W que pasa a través del agujero pasante del primer tubo de guía l ia desde el exterior del bastidor 10 (desde el lado derecho con respecto al plano del dibujo de la figura 2A, por ejemplo) pasa casi linealmente dentro del bastidor 10 hacia el segundo tubo de guía 11b, y pasa a través del agujero pasante del segundo tubo de guía 11b saliendo al exterior del bastidor 10. En este momento, un recorrido a través del que el alambre de soldadura W pasa dentro del bastidor 10 es una línea recta indicada con las líneas de punto y trazo en la figura 2A y la figura 2B, y se denomina un recorrido de enderezamiento T.
Cada uno del primer grupo de rodillos 13a y del segundo grupo de rodillos 13b está configurado por Ios cinco rodillos enderezadores 12 descritos más adelante, y Ios cinco rodillos enderezadores 12 están dispuestos a intervalos de disposición predeterminados a lo largo de la dirección de paso del alambre de soldadura W de manera que miren uno a otro a través del recorrido de enderezamiento T. Antes de describir las configuraciones del primer grupo de rodillos 13a y del segundo grupo de rodillos 13b, se describirán en detalle las configuraciones de Ios rodillos enderezadores 12.
Cada uno de Ios rodillos enderezadores 12 tiene una forma de disco con un grosor mayor que el diámetro d del alambre de soldadura W, y es un elemento que puede girar alrededor del centro axial de la forma de disco.
En esta realización, el rodillo enderezador 12 está configurado por un rodamiento, tal como un rodamiento que tiene un anillo interior (rodadura interior), un anillo exterior (rodadura exterior), y un elemento rodante.
En consecuencia, el rodillo enderezador 12 está configurado solamente por el elemento que configura el rodamiento que tiene el anillo interior (rodadura interior), el anillo exterior (rodadura exterior), y el elemento rodante, y el espesor de la rodadura exterior a lo largo del centro axial de rotación del rodillo enderezador 12 es mayor que el diámetro d del alambre de soldadura. En una superficie periférica exterior de la rodadura exterior del rodillo enderezador 12, se forma una ranura a lo largo de la rodadura exterior, es decir, en toda la periferia a lo largo de la dirección de rotación de la rodadura exterior. En lo sucesivo, esta ranura se denomina ranura de enderezamiento G.
La ranura de enderezamiento G puede tener cualquier forma, por ejemplo, una forma de arco, una forma de U, una forma de V, o similares. Un extremo superior de la ranura de enderezamiento G con respecto al fondo de la ranura G está situado suficientemente por encima de una posición en la que el alambre de soldadura W entra en contacto con una superficie de pared de la ranura de enderezamiento G, y la anchura de abertura de la ranura de enderezamiento G es preferiblemente ligeramente mayor que el diámetro d del alambre de soldadura W. Cuando la anchura de abertura de la ranura de enderezamiento G está formada de modo que sea ligeramente mayor que el diámetro d del alambre, el extremo superior de la ranura de enderezamiento G puede servir como una parte de presión que suprime la oscilación o vibración excesiva del alambre de soldadura W dentro de la ranura de enderezamiento G. En comparación con el rodillo enderezador 12 que tiene la configuración anterior, un rodillo enderezador convencional está configurado por dos elementos que incluyen un anillo y un rodamiento mediante el ensamblaje de un elemento anular (anillo) provisto de una ranura de enderezamiento en una rodadura exterior del rodamiento para integrar Ios dos elementos. En consecuencia, en el rodillo enderezador convencional, el rodillo enderezador no sólo tiende a aumentar de tamaño, sino que también tiene la posibilidad de que la posición de montaje del anillo en la rodadura exterior se desvíe con el uso.
Cuando se emplea una configuración simple, en la que el rodillo enderezador está configurado solamente por un elemento que configura un rodamiento, y una ranura de enderezamiento G está formada directamente en una rodadura exterior, como el rodillo enderezador 12 según esta realización, puede reducirse el tamaño del rodillo enderezador 12, y también se eliminan la necesidad de producir un anillo convencional, y el tiempo y la mano de obra necesarios para asegurar y mantener la precisión de montaje del anillo.
Con referencia a la figura 2A, se describirá el primer grupo de rodillos 13a y el segundo grupo de rodillos 13b.
En primer lugar, mediante el uso de Ios cinco rodillos enderezadores anteriores 12, el primer grupo de rodillos 13a se configura disponiendo Ios cinco rodillos enderezadores 12 de manera que la dirección de formación de la ranura de enderezamiento G de cada uno de Ios rodillos enderezadores 12 (dirección de rotación de cada rodillo enderezador 12) esté situada a lo largo de la dirección de formación del recorrido de enderezamiento T. La disposición de Ios cinco rodillos enderezadores 12 se describirá más adelante.
Los cinco rodillos enderezadores 12 del primer grupo de rodillos 13a están dispuestos de manera que, en la dirección vertical con respecto al plano del dibujo de la figura 2A, Ios dos rodillos enderezadores 12 (12a, 12b) estén dispuestos por encima del recorrido de enderezamiento T indicado con la línea de punto y trazo, y Ios tres rodillos enderezadores 12 (12c, 12d, 12e) están dispuestos por debajo del recorrido de enderezamiento T. Los dos rodillos enderezadores superiores 12 están dispuestos en un intervalo central axial predeterminado 2L a lo largo del recorrido de enderezamiento T, y Ios tres rodillos enderezadores inferiores 12 están dispuestos de manera similar. Además, Ios rodillos enderezadores superiores 12 y Ios rodillos enderezadores inferiores 12c, en las ranuras de enderezamiento G, miran al recorrido de enderezamiento T intercalado desde las direcciones directas opuestas. En este momento, cada uno de Ios cinco rodillos enderezadores 12 está dispuesto de manera que mire a Ios rodillos enderezadores 12 a través del recorrido de enderezamiento T, no en la dirección perpendicular al recorrido de enderezamiento T, sino en la dirección oblicua al recorrido de enderezamiento T. Es decir, Ios dos rodillos enderezadores superiores 12 (12a, 12b) están dispuestos en posiciones que corresponden casi a Ios centros de Ios intervalos centrales axiales 2L de Ios rodillos enderezadores inferiores adyacentes l2 (12c, 12d, 12e) de manera que miren al recorrido de enderezamiento T. En otras palabras, Ios tres rodillos enderezadores inferiores 12 (12c, 12d, 12e) están dispuestos de manera que Ios dos rodillos enderezadores superiores 12 (12a, 12b) miren al recorrido de enderezamiento en posiciones correspondientes a casi Ios centros de Ios intervalos centrales axiales 2L de Ios rodillos enderezadores adyacentes 12 (12c, 12d, 12e).
El primer grupo de rodillos 13a, en el que Ios cinco rodillos enderezadores 12 están dispuestos como se ha descrito anteriormente, está soportado por el primer pedestal 14a. El primer pedestal 14a es un elemento paralelepípedo rectangular formado, por ejemplo, del mismo material que el del bastidor 10, y tiene una superficie lateral que está en contacto con el bastidor 10 para fijarse al bastidor. En el primer pedestal 14a, el primer grupo de rodillos 13a se soporta en una superficie de soporte A l (es decir, una superficie lateral paralela a la superficie en contacto con el bastidor 10) que es una superficie lateral opuesta a la superficie en contacto con el bastidor 10.
Los respectivos rodillos enderezadores 12 del primer grupo de rodillos 13a se soportan en la superficie de soporte A l a través de pernos B que penetran en Ios anillos interiores (rodaduras interiores) y se atornillan en Ios agujeros de Ios pernos dispuestos previamente en la superficie de soporte A l del único pedestal 14a. En este momento, cada uno de Ios rodillos enderezadores 12 puede soportarse en la superficie de soporte A l con un espaciador S para mantener una distancia constante de la superficie de soporte A l interpuesta entre el rodillo enderezador y la superficie de soporte A l. En un caso en el que se utilizan Ios espaciadores S, las rodaduras interiores de Ios rodillos enderezadores 12 están intercaladas por las cabezas de Ios pernos B atornillados en Ios agujeros de perno de la superficie de soporte A l, y Ios espaciadores S en contacto con la superficie de soporte a 1, y por lo tanto Ios respectivos rodillos enderezadores 12 se soportan en la superficie de soporte A l del primer pedestal 14a.
Cuando Ios respectivos rodillos de enderezamiento 12 son soportados mediante el uso de Ios espaciadores S que tienen longitudes adecuadas, el primer grupo de rodillos 13a puede disponerse en la posición antes descrita con respecto al recorrido de enderezamiento T fijando el primer pedestal 14a al bastidor 10.
La figura 2B es un diagrama que muestra un estado en el que el dispositivo de enderezamiento 1 mostrado en la figura 2A se ve desde arriba con respecto al plano del dibujo. Como se muestra en la figura 2B, Ios respectivos rodillos enderezadores 12 del primer grupo de rodillos 13a están dispuestos de manera que las ranuras de enderezamiento G casi se solapen con el recorrido de enderezamiento T.
Como se ha descrito anteriormente, Ios respectivos rodillos enderezadores 12 que configuran el primer grupo de rodillos 13a están fijados en las posiciones predeterminadas con respecto al primer pedestal 14a, y el primer pedestal 14a está fijado en la posición predeterminada del bastidor 10, y por lo tanto las posiciones de disposición de Ios respectivos rodillos enderezadores 12 que configuran el primer grupo de rodillos 13a están fijadas dentro del bastidor 10. En consecuencia, puede decirse que el primer grupo de rodillos 13a es de tipo no ajustable que no permite cambiar las posiciones de disposición de Ios respectivos rodillos enderezadores 12 dentro del bastidor 10. El segundo grupo de rodillos 13b está configurado por cinco rodillos enderezadores 12 de manera similar al primer grupo de rodillos 13a, y es soportado por una superficie de soporte A2 del segundo pedestal 14b que tiene casi la misma configuración que el primer pedestal 14a. Es decir, el segundo grupo de rodillos 13b tiene casi la misma configuración que el primer grupo de rodillos 13a, y es de tipo no ajustable similar al primer grupo de rodillos 13a. Los respectivos rodillos enderezadores 12 que configuran el segundo grupo de rodillos 13b, en las ranuras de enderezamiento G, miran uno a otro a través del recorrido de enderezamiento T.
Los puntos diferentes del segundo grupo de rodillos 13b con respecto al primer grupo de rodillos 13a son Ios siguientes. Es decir, el segundo grupo de rodillos 13b está dispuesto de manera que las direcciones en las que Ios respectivos rodillos enderezadores 12 del segundo grupo de rodillos 13b miran uno a otro a través del recorrido de enderezamiento T (direcciones de enfrentamiento) sean diferentes de las direcciones de enfrentamiento de Ios respectivos rodillos enderezadores 12 del primer grupo de rodillos 13a. Más específicamente, las direcciones de enfrentamiento de Ios respectivos rodillos enderezadores 12 del segundo grupo de rodillos 13b son las direcciones rotadas aproximadamente 90° con respecto a las direcciones de enfrentamiento de Ios respectivos rodillos enderezadores 12 del primer grupo de rodillos 13a.
Para implementar la colocación del segundo grupo de rodillos 13b, el segundo pedestal 14b que soporta el segundo grupo de rodillos 13b está en contacto con el bastidor 10 por una superficie lateral adyacente a la superficie de soporte A2 que soporta el segundo grupo de rodillos 13b, y está fijado al bastidor 10 de manera que esté adyacente al primer grupo de rodillos 13a.
Como se muestra en la figura 2B, Ios respectivos rodillos enderezadores 12 del segundo grupo de rodillos 13b miran uno a otro en la dirección oblicua al recorrido de enderezamiento T y a través del recorrido de enderezamiento T. Además, como se muestra en la figura 2A, Ios respectivos rodillos enderezadores 12 están dispuestos de manera que las ranuras de enderezamiento G casi se solapen con el recorrido de enderezamiento T. Es decir, la disposición de Ios respectivos rodillos de enderezamiento 12 con respecto al recorrido de enderezamiento T en el primer grupo de rodillos 13a, y la disposición de Ios respectivos rodillos de enderezamiento 12 con respecto al recorrido de enderezamiento T en el segundo grupo de rodillos 13b son casi iguales.
Con referencia a la figura 3 y la figura 4, se describirá una relación entre dicho dispositivo de enderezamiento 1, que incluye el primer grupo de rodillos 13a y el segundo grupo de rodillos 13b, y el alambre de soldadura W que pasa a través del recorrido de enderezamiento T. La figura 3 es una vista frontal del dispositivo de enderezamiento para alambre de soldadura en un estado de permitir que el alambre de soldadura W pase a través del dispositivo de enderezamiento 1 mostrado en la figura 2A. La figura 4 es una vista ampliada que amplía y muestra el primer grupo de rodillos 13a del dispositivo de enderezamiento 1.
Como se muestra en la figura 3, por ejemplo, el alambre de soldadura W que pasa a través del agujero pasante del primer tubo de guía 11a desde el exterior del bastidor 10 pasa a través del primer grupo de rodillos 13a y el segundo grupo de rodillos 13b a lo largo del recorrido de enderezamiento T, pasa casi linealmente dentro del bastidor 10 hacia el segundo tubo de guía 11b, y pasa a través del agujero pasante del segundo tubo de guía 11b saliendo al exterior del bastidor 10. El alambre de soldadura W que pasa a través del primer grupo de rodillos 13a y del segundo grupo de rodillos 13b recibe alternativamente la fuerza de presión en direcciones opuestas de los cinco rodillos enderezadores 12 de cada uno del primer grupo de rodillos 13a y del segundo grupo de rodillos 13b.
Cuando se hace referencia a la vista ampliada del primer grupo de rodillos 13a mostrada en la figura 4, se descubre que el alambre de soldadura W entra secuencialmente en contacto con los cinco rodillos enderezadores 12 del primer grupo de rodillos 13a, de modo que el alambre de soldadura W recibe alternativamente fuerza de prensado desde arriba y fuerza de prensado desde abajo con respecto al plano del dibujo de la figura 4 doblándose ligeramente hacia arriba y hacia abajo. Además, en el segundo grupo de rodillos 13b, el alambre de soldadura W recibe alternativamente la fuerza de prensado desde las direcciones diferentes de las direcciones de la fuerza de prensado al recibir la fuerza de prensado en el primer grupo de rodillos 13a a aproximadamente 90°, es decir, recibe la fuerza de prensado desde la derecha y la fuerza de prensado desde la izquierda con respecto a la dirección de paso del alambre de soldadura W. Entonces, el alambre de soldadura W se curva ligeramente hacia la derecha y la izquierda.
A s í, el alambre de soldadura W curvado alternativamente hacia arriba y hacia abajo o curvado a la derecha y a la izquierda al pasar por el primer grupo de rodillos 13a y el segundo grupo de rodillos 13b se convierte en casi lineal cuando el alambre de soldadura W pasa por el segundo grupo de rodillos 13b, y es arrastrado hacia el exterior del dispositivo de enderezamiento 1. En la descripción del primer grupo de rodillos 13a y del segundo grupo de rodillos 13b, aunque se describe principalmente la disposición de los respectivos rodillos enderezadores 12 en la dirección a lo largo del recorrido de enderezamiento T (relación posicional), no se describen en detalle las direcciones de enfrentamiento de los respectivos rodillos enderezadores 12, es decir, la relación posicional en las direcciones de enfrentamiento de los respectivos rodillos enderezadores 12 con respecto al recorrido de enderezamiento T. En lo sucesivo, las configuraciones del primer grupo de rodillos 13a y del segundo grupo de rodillos 13b, incluyendo la relación posicional en las direcciones de enfrentamiento de los respectivos rodillos de enderezamiento 12, se describirán con más detalle.
Con referencia a la figura 5, se describirán en detalle las configuraciones del primer grupo de rodillos 13a y del segundo grupo de rodillos 13b, incluyendo la disposición en las direcciones de enfrentamiento de los respectivos rodillos enderezadores 12 (relación posicional). La figura 5 es un diagrama conceptual para mostrar conceptualmente una relación entre la disposición de los rodillos enderezadores 12 en el primer grupo de rodillos 13a y el segundo grupo de rodillos 13b y la cantidad de prensado del alambre de soldadura W.
Como se muestra en la figura 5, la relación posicional en las direcciones de enfrentamiento de los respectivos rodillos enderezadores 12 que son las configuraciones del primer grupo de rodillos 13a y el segundo grupo de rodillos 13b se describen utilizando cuatro parámetros, a saber, una distancia 2L entre ejes de los rodillos enderezadores 12 adyacentes, un diámetro de rodillo 2r de cada rodillo enderezador 12, el diámetro d del alambre de soldadura W, y una cantidad de enganche 6 de los rodillos enderezadores 12. Las configuraciones del primer grupo de rodillos 13a y del segundo grupo de rodillos 13b, que se describen a continuación, es decir, la selección, la combinación y un rango de valores numéricos de los parámetros, son conocimientos obtenidos por los inventores de la presente invención a partir de resultados experimentales obtenidos mediante pruebas de diversas combinaciones.
La distancia 2L entre los ejes de los rodillos enderezadores adyacentes 12 es una distancia entre los centros axiales que son los centros de rotación de los rodillos enderezadores adyacentes 12, y una mitad de la distancia 2L se define como una distancia de disposición L del rodillo enderezador 12. El diámetro 2r del rodillo enderezador 12 es el doble de una distancia desde el centro axial del rodillo enderezador 12 hasta el fondo de la ranura de enderezamiento G (fondo de la ranura), y es un diámetro de un círculo formado por el fondo de la ranura de enderezamiento G (fondo de la ranura). En consecuencia, una distancia desde el centro axial del rodillo enderezador 12 hasta el fondo de la ranura de enderezamiento G es un radio de rodillo r.
En la figura 5, el alambre de soldadura W está en contacto con el fondo de la ranura. Sin embargo, por ejemplo, en un caso en el que la curvatura del fondo de la ranura es mayor que la curvatura de la periferia exterior del alambre de soldadura W, por ejemplo, la forma de la ranura es una forma de V, el fondo de la ranura y el alambre de soldadura W a veces no están en contacto entre s í. En este caso, puede hacerse que la distancia más corta desde el centro axial del rodillo enderezador 12 al alambre de soldadura W dentro de la ranura de enderezamiento G sea el radio de rodillo r. En esta realización, un pequeño valor de 20 mm o menos, que no se utiliza en el dispositivo de enderezamiento convencional, se emplea como el diámetro de rodillo 2r, y al rodillo enderezador que tiene el diámetro de rodillo 2r de 20 mm o menos se hace referencia como un rodillo de diámetro pequeño.
El diámetro d del alambre de soldadura W es el diámetro de alambre (diámetro) del alambre de soldadura W. En esta realización, se supone que el diámetro de alambre d no es inferior a 1,2 mm ni superior a 1,6 mm.
Como se muestra en la figura 5, la cantidad de enganche 6 de los rodillos enderezadores 12 es un valor que indica una cantidad de solapamiento de los rodillos enderezadores 12 cuando los fondos de ranura de los dos rodillos enderezadores 12 enfrentados entre sí a través del recorrido de enderezamiento T mencionado se ven a lo largo del recorrido de enderezamiento T. Cuando los fondos de ranura se ven a lo largo del recorrido de enderezamiento T, los fondos de ranura de los dos rodillos enderezadores 12 se solapan de manera que entren hacia el recorrido de enderezamiento T, puede decirse que los rodillos enderezadores 12 se enganchan entre sí por esta cantidad de solapamiento, y la cantidad de solapamiento de los rodillos enderezadores 12 se denomina la cantidad de enganche 6 de los rodillos enderezadores 12.
En este momento, cuando los fondos de ranura de los dos rodillos enderezadores enfrentados 12 se solapan para entrar hacia el recorrido de enderezamiento T, la cantidad de enganche 6 toma un valor positivo. Cuando los fondos de ranura están situados en la misma línea que es casi paralela al recorrido de enderezamiento T, la cantidad de enganche 6 es 0 (cero). Además, cuando los fondos de ranura de los dos rodillos enderezadores 12 enfrentados no están situados en la misma línea que es casi paralela al recorrido de enderezamiento T, y no están solapados como se ha descrito anteriormente, los fondos de ranura de estos dos rodillos enderezadores 12 están separados de la misma línea y están situados en un intervalo de manera que están espaciados entre s í, y por lo tanto la cantidad de enganche 6 toma un valor negativo por una distancia que corresponde a este intervalo.
Por lo anterior, como se muestra en la figura 5, la cantidad de prensado (6 d) del alambre de soldadura W es la suma de la cantidad de enganche 6 y el diámetro del alambre d. La disposición de los rodillos enderezadores 12 en el primer grupo de rodillos 13a y el segundo grupo de rodillos 13b se define mediante el uso de los cuatro parámetros anteriores.
En primer lugar, el primer grupo de rodillos 13a y el segundo grupo de rodillos 13b incluyen los rodillos enderezadores 12 que tienen diámetros tan pequeños que una relación del radio de rodillo r de cada rodillo enderezador 12 al diámetro d del alambre de soldadura W satisface un rango mostrado en la expresión (1) siguiente.
Figure imgf000008_0001
r: radio del rodillo enderezador
d: diámetro del alambre de soldadura. En la Expresión, r denota el radio del rodillo enderezador, y d denota el diámetro del alambre de soldadura.
Preferiblemente, el primer grupo de rodillos 13a y el segundo grupo de rodillos 13b incluyen los rodillos enderezadores 12 que tienen diámetros tan pequeños que la relación del radio de rodillo r de cada rodillo enderezador 12 al diámetro de alambre d del alambre de soldadura W satisface un rango mostrado en la expresión (2) siguiente.
Figure imgf000008_0002
r: radio del rodillo enderezador
d: diámetro del alambre de soldadura.
Cuando se utilizan los rodillos enderezadores 12 que tienen diámetros tan pequeños que satisfacen el rango mostrado en la expresión (1) o la expresión (2), la fuerza de presión sobre el alambre de soldadura W por parte de los rodillos enderezadores 12 se puede asegurar de forma suficientemente grande en comparación con un caso en el que se utilizan los rodillos enderezadores convencionales de gran diámetro. En consecuencia, también en el caso de que se reduzcan las cantidades de enganche 6 de los rodillos enderezadores 12, es posible enderezar satisfactoriamente el alambre de soldadura W. Además, cuando se utilizan los rodillos enderezadores 12 de pequeño diámetro, es posible reducir las distancias de contacto (longitudes de contacto) entre las ranuras de enderezamiento G de los rodillos enderezadores 12 y la superficie del alambre de soldadura W. En consecuencia, es posible reducir el área de contacto, en la que se genera fricción entre la ranura de enderezamiento G de cada rodillo enderezador 12 y la superficie del alambre de soldadura W, y es posible suprimir las cantidades de chapado, lubricante y aceite eliminadas de la superficie del alambre de soldadura W.
Además, cuando las cantidades de enganche 6 de los rodillos enderezadores 12 pueden reducirse, la cantidad de prensado (6 d) del alambre de soldadura W puede reducirse, y, por lo tanto, es posible suprimir la curva del alambre de soldadura W en el primer grupo de rodillos 13a y el segundo grupo de rodillos 13b, para evitar daños en el alambre de soldadura W.
En cuanto a la relación de la cantidad de enganche 6 de los rodillos enderezadores 12 al diámetro d del alambre de soldadura W, el primer grupo de rodillos 13a y el segundo grupo de rodillos 13b satisfacen un rango mostrado en la expresión (3) siguiente, además de la expresión (1) o la expresión (2).
- 1,3 < 2 < 0,3 (3)
6: cantidad de enganche del rodillo enderezador
d: diámetro del alambre de soldadura.
Cuando la cantidad de enganche 6 de los rodillos enderezadores 12 está en un rango que satisface la expresión (3), la cantidad de presión (6 d) del alambre de soldadura W al diámetro del alambre d se mantiene en un rango adecuado, y, por lo tanto, es posible suprimir la fuerza que actúa sobre el alambre de soldadura W en la dirección desviada de la ranura de enderezamiento G. En consecuencia, es posible evitar el problema de que el alambre de soldadura W se aleje retorcido dentro de la ranura de enderezamiento G. Además, es posible enderezar de forma satisfactoria y fiable el alambre de soldadura W.
Además, el primer grupo de rodillos 13a y el segundo grupo de rodillos 13b incluyen los rodillos enderezadores 12 dispuestos de manera que una relación del radio de rodillo r al intervalo de disposición L de los rodillos enderezadores 12 satisfaga un rango indicado en la expresión (4) siguiente.
Figure imgf000009_0001
r: radio del rodillo enderezador
L: intervalo de disposición entre los rodillos de enderezamiento.
Cuando el primer grupo de rodillos 13a y el segundo grupo de rodillos 13b están configurados de modo que incluyan los rodillos enderezadores 12 dispuestos de manera que el intervalo de disposición L de los rodillos enderezadores 12 satisfaga la expresión (4) además de la expresión (1) a la expresión (3), el primer grupo de rodillos 13a y el segundo grupo de rodillos 13b pueden ser de tamaño extremadamente reducido mientras la disposición de los respectivos rodillos enderezadores 12 se mantiene en posiciones adecuadas. En consecuencia, es posible implementar el dispositivo de enderezamiento 1 de tamaño extremadamente reducido que presiona y endereza adecuadamente el alambre de soldadura W en el primer grupo de rodillos 13a y el segundo grupo de rodillos 13b suprimiendo al mismo tiempo la curva del alambre de soldadura W.
A s í, se ha descrito el dispositivo de enderezamiento 1 según esta realización. La cantidad de enganche 6 de los rodillos enderezadores 12 es extremadamente pequeña, por ejemplo, no menos de 1,00 mm, y, por lo tanto, hay un caso en el que la posición de cada rodillo enderezador l2 tiene que ser ajustada en la unidad de 0,01 mm con el fin de enderezar satisfactoriamente el alambre de soldadura W. No sólo es difícil ajustar las posiciones de los rodillos enderezadores 12 en la unidad de 0,01 mm mediante las manos de una persona, sino que también las posiciones de los rodillos enderezadores 12 pueden desviarse con el uso, y, por lo tanto, se puede decir que el dispositivo de enderezamiento 1 según esta realización, incluyendo el primer grupo de rodillos 13a y el segundo grupo de rodillos 13b, de tipo no ajustable, es extremadamente útil.
La realización descrita en este documento debe ser considerada como ilustrativa y no restrictiva en todos los aspectos. En particular, la materia que no se expone explícitamente en la presente realización descrita, por ejemplo, las condiciones de operación y las condiciones de medición, varios parámetros, dimensiones, peso y volumen de los componentes, y similares, no se apartan de un rango en el que los expertos en la materia suelen implementar, y los expertos en la materia emplean los valores posibles a asumir fácilmente.
Por ejemplo, el primer grupo de rodillos 13a está dispuesto con el primer pedestal 14a interpuesto, y el segundo grupo de rodillos 13b está dispuesto con el segundo pedestal 14b interpuesto. Sin embargo, por ejemplo, en el primer grupo de rodillos 13a, incluso cuando no se utiliza el primer pedestal 14a, cuando los agujeros de perno están formados en el bastidor 10, y las longitudes de los espaciadores S están suficientemente aumentadas, los pernos B están directamente atornillados en los agujeros de perno del bastidor 10, de modo que el primer grupo de rodillos 13a puede estar dispuesto en la posición anterior con respecto al recorrido de enderezamiento T.
Como recordatorio, el diámetro de alambre d del alambre de soldadura W se establece en no menos de 1,2 mm y no más de 1,6 mm.
Descripción de Ios símbolos
1: Dispositivo de enderezamiento para alambre de soldadura, 2: Robot de soldadura, 3: Paquete, 4: Alimentador, 10: Bastidor, 11a, 11b: Tubo de guía (cuerpo de guía), 12 (12a a 12e): Rodillo enderezador, 13a: Primer grupo de rodillos, 13b: Segundo grupo de rodillos, 14a: Primer pedestal, 14b: Segundo pedestal, 15a: Placa de pared, 15b: Placa de pared, A l, A2: Superficie de soporte, G: Ranura de enderezamiento, S: Espaciador, T: Recorrido de enderezamiento, W: Alambre de soldadura

Claims (3)

r e iv in d ic a c io n e s
1. Un dispositivo de enderezamiento (1) adaptado para enderezar alambre de soldadura (W) de cualquier diámetro en un rango de 1,2 mm a 1,6 mm, que comprende dos grupos (13a, 13b) de rodillos enderezadores (12) configurados para permitir que un alambre de soldadura (W) pase a su través y sea enderezado, donde
la pluralidad de rodillos enderezadores (12) que forman cada uno de dichos grupos de rodillos (13a, 13b) están dispuestos en un intervalo de disposición predeterminado a lo largo de una dirección de paso del alambre de soldadura (W) de manera que se enfrenten entre sí a través de un recorrido de enderezamiento (T) a lo largo del que pasa el alambre de soldadura (W),
caracterizado porque
los dos conjuntos de grupos de rodillos (13a, 13b) están dispuestos de manera que las direcciones en las que se enfrentan entre sí a través del recorrido de enderezamiento (T) sean diferentes entre s í, Ios rodillos enderezadores (12) son rodillos de diámetro pequeño que tienen un diámetro de rodillo de 20 mm o menos,
cada uno de Ios grupos de rodillos (13a, 13b) es de tipo no ajustable que no permite cambiar las posiciones de disposición de Ios rodillos enderezadores (12) que forman el grupo de rodillos (13a, 13b)
donde cada uno de Ios grupos de rodillos (13a, 13b) está configurado para incluir el rodillo enderezador (12) que satisface el rango siguiente de relación de un diámetro del rodillo enderezador (12) a un diámetro del alambre de soldadura que es del rango de 1,2 mm a 1,6 mm:
Figure imgf000011_0001
r: radio del rodillo enderezador (12)
d: rango del diámetro del alambre de soldadura (W) de 1,2 mm a 1,6 mm,
cada uno de Ios grupos de rodillos (13a, 13b) está configurado para incluir Ios rodillos enderezadores (12) dispuestos de manera que satisfagan la relación siguiente del diámetro del rodillo a un intervalo de disposición entre Ios rodillos enderezadores (12)
Figure imgf000011_0002
r: radio del rodillo enderezador (12)
L: intervalo de disposición entre Ios rodillos enderezadores (12), y
Ios grupos de rodillos (13a, 13b) están configurados para satisfacer un rango que se muestra a continuación:
Figure imgf000011_0003
6: cantidad de enganche del rodillo enderezador (12)
d: rango de diámetro del alambre de soldadura (W) de 1,2 mm a 1,6 mm
2. El dispositivo de enderezamiento (1) para alambre de soldadura (W) según la reivindicación 1, donde cada uno de Ios grupos de rodillos (13a, 13b) está configurado para incluir un rodillo enderezador (12) que satisface el rango siguiente de una relación de un diámetro del rodillo enderezador (12) a un rango de diámetro del alambre de soldadura de 1,2 mm a 1,6 mm
4 < - < d 6
r: radio del rodillo enderezador (12)
d: rango de diámetro del alambre de soldadura (W) de 1,2 mm a 1,6 mm
3. El dispositivo de enderezamiento (1) para alambre de soldadura (W) según alguna de las reivindicaciones 1 a 2, donde cada uno de Ios grupos de rodillos (13a, 13b) está configurado por cinco rodillos enderezadores (12).
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