ES2871402T3 - Máquina plantadora - Google Patents

Abstract

Máquina plantadora (2) para plantar tubérculos, y la máquina plantadora (2) presenta, al menos, un depósito (4) para el almacenamiento de los tubérculos, al menos, dos dispositivos plantadores (6), que presentan respectivamente, al menos, un elemento de transporte rotatorio durante el funcionamiento del dispositivo plantador (6), y que comprenden, al menos, un dispositivo de accionamiento y, al menos, uno de los dispositivos plantadores (6) y, especialmente, cada uno de los dispositivos plantadores (6) presentan un dispositivo de acoplamiento (8), que se puede traspasar desde una posición de acoplamiento, en la cual, durante el funcionamiento, al menos, un elemento de transporte del dispositivo plantador (6) es accionado por el dispositivo de accionamiento, a una posición de separación, en la cual, durante el funcionamiento, el elemento de transporte no está accionado por el dispositivo de accionamiento, que se caracteriza por que el dispositivo de acoplamiento presenta un acoplamiento electromagnético (10) o está conformado como acoplamiento electromagnético (10), y el acoplamiento electromagnético presenta, al menos, dos miembros de acoplamiento, que están conformados para la transferencia de la fuerza accionada por fricción, en la posición de acoplamiento, y de los cuales, al menos, un miembro de acoplamiento es desplazable a lo largo de un eje de rotación del acoplamiento y, al menos, una primera superficie de fricción es, en general, plana, y una perpendicular de superficies de fricción dispuesta en ángulo recto con respecto a la primera superficie de fricción está dispuesta paralela al eje de rotación de acoplamiento o en el eje de rotación de acoplamiento.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina plantadora

(0001) La invención hace referencia a una máquina plantadora para plantar tubérculos, especialmente, patatas. La máquina plantadora comprende, especialmente, un depósito para almacenar los tubérculos, al menos, dos dispositivos plantadores que, respectivamente, presentan, al menos, un elemento de transporte que gira durante el funcionamiento del dispositivo plantador y, al menos, un dispositivo de accionamiento. Al menos, uno de los dispositivos plantadores, especialmente, cada dispositivo plantador presenta un dispositivo de acoplamiento. El dispositivo de acoplamiento se puede traspasar desde una posición de acoplamiento, en la cual, durante el funcionamiento, al menos, un elemento de transporte del dispositivo plantador es accionado por el dispositivo de accionamiento, a una posición de separación, en la cual, durante el funcionamiento, el elemento de transporte no es accionado por el dispositivo de accionamiento.

(0002) Semejantes máquinas plantadoras están acopladas, durante el funcionamiento, normalmente, a una máquina de tracción, mediante la cual las mismas se mueven hacia adelante a través de una finca de cultivo en la cual se cultivan, es decir, se plantan los tubérculos. Durante el funcionamiento, se planta por cada dispositivo plantador una fila de tubérculos, especialmente, patatas, que se extiende en dirección del movimiento hacia delante de la máquina de tracción, para lo cual se sitúan sobre la marcha los tubérculos individuales, durante el movimiento hacia adelante. Especialmente, cada fila se constituye en forma de un caballón. Mediante, al menos, un elemento de transporte se suministran los tubérculos del depósito individualmente sobre la tierra y se colocan en los caballones.

(0003) Ambos dispositivos plantadores son accionables a través de un dispositivo de accionamiento. De este modo, al menos, un elemento de transporte se puede separar y acoplar mediante el dispositivo de acoplamiento del dispositivo de accionamiento. Durante el funcionamiento del dispositivo de accionamiento y al encontrarse el dispositivo de acoplamiento en la posición de acoplamiento se pone en marcha también, al menos, un dispositivo plantador. Así, su elemento de transporte girar alrededor y transporta así las patatas individuales hacia la tierra.

(0004) El dispositivo de acoplamiento en una máquina plantadora conocida según la práctica comprende un actuador para en encendido, que mediante un movimiento longitudinal que se acciona gira una palanca dispuesta en el dispositivo plantador. Este, a su vez, gira una palanca giratoria en dirección de acoplamiento durante el funcionamiento que está acoplada al dispositivo de accionamiento.

(0005) El documento DE 102009055309 A1 manifiesta una máquina plantadora según el concepto general de la reivindicación 1a.

(0006) Es desventajoso en el estado de la técnica que mediante el traspaso que lleva tiempo del dispositivo de acoplamiento, el encendido y apagado del dispositivo de la plantadora sólo es posible con tiempos de reacción muy largos y de este modo, durante el funcionamiento de la máquina plantadora, solo se puede controlar de forma inexacta la extensión deseada de las filas de patatas individuales. Las patatas han de plantarse de forma más exacta en el caballón de como se conoce por el estado de la técnica.

(0007) Es objetivo de la invención presente, por ello, proporcionar una máquina plantadora con un alcance funcional mejorado según lo deseado, especialmente, con un espacio de construcción lo menor posible del dispositivo de acoplamiento.

(0008) El objetivo se resuelve mediante una máquina plantadora del tipo indicado al inicio, en la que el dispositivo de acoplamiento está conformado como acoplamiento electromagnético o en la que el dispositivo de acoplamiento presenta un acoplamiento electromagnético. Este acoplamiento tiene dos miembros de acoplamiento, especialmente, móviles uno hacia el otro, y el acoplamiento, y especialmente, al menos, uno de ambos miembros de acoplamiento está conformado para la creación de un campo magnético. Preferiblemente, está presente una bobina, que crea un campo magnético al producirse una corriente, el cual produce una conexión o una separación de los miembros de acoplamiento. Especialmente, el campo magnético se extiende desde uno hasta respectivamente otro miembro de acoplamiento y conduce según la construcción del acoplamiento a una separación o a una unión de los miembros de acoplamiento.

(0009) Los acoplamientos electromagnéticos se caracterizan por tiempos de encendido especialmente mínimos. Mediante el uso del acoplamiento electromagnético para la máquina plantadora se consigue así que, al menos, un dispositivo plantador pueda ser encendido o apagado en poco tiempo y con un dispositivo de accionamiento que funciona de forma continua. Mediante esto, se puede realizar un funcionamiento selectivo de los dispositivos plantadores con tiempos de reacción cortos y se pueden posicionar los tubérculos a ser plantados de forma especialmente exacta. Especialmente, se pueden evitar así zonas en las que se plantan un número de tubérculos demasiado grande o demasiado pequeño. Frente a los dispositivos de acoplamiento del estado de la técnica, el acoplamiento electromagnético tiene además una trayectoria especialmente corta, alrededor de la cual, al trasladar el dispositivo de acoplamiento desde la posición de acoplamiento a la posición de separación, se mueve, preferiblemente, al menos, un miembro de acoplamiento. Además, resulta una necesidad de espacio especialmente pequeño del dispositivo de acoplamiento.

(0010) Especialmente, mediante el uso del dispositivo electromagnético se consigue un tiempo de encendido de, como mucho, un segundo. El tiempo de encendido es el tiempo que pasa entre una entrada de la señal para trasladar el dispositivo de acoplamiento y la consecución de la posición del dispositivo de acoplamiento (posición de acoplamiento y posición de separación) que se pretende lograr mediante la señal.

(0011) Preferiblemente, al menos, en la posición de separación del dispositivo de acoplamiento se dispone una ranura de aire entre ambos miembros de acoplamiento, y preferiblemente, uno de los miembros de acoplamiento se mueve con el dispositivo de accionamiento y el otro no. Al trasladar el dispositivo de acoplamiento en la posición de acoplamiento se cierra la ranura de aire, especialmente, mediante un desplazamiento del miembro de acoplamiento. Alternativamente, en referencia al acoplamiento electromagnético se trata, preferiblemente, de un acoplamiento magnético de partículas o de un acoplamiento magnético sin contacto, con los cuales la distancia de los miembros de acoplamiento no se puede variar.

(0012) Preferiblemente, el dispositivo de acoplamiento presenta un soporte del momento de torsión que evita un movimiento rotatorio del elemento de transporte en la posición de separación. El soporte del momento de torsión está dispuesto, preferiblemente, en una carcasa de, al menos, un dispositivo plantador y soporta, preferiblemente, una rueda motriz, a través de la cual se traslada un movimiento al elemento de transporte, en la posición de separación mediante un acoplamiento mecánico del mismo frente a una rotación.

(0013) El elemento de transporte está conformado, preferiblemente, o como cinta de cuchara o como correa de un lecho de correas. La cinta de cuchara es una cinta circulante durante el funcionamiento, en la cual hay dispuesta una multitud de elementos de cuchara distanciados entre sí en dirección de circulación, que están conformados para recoger respectivamente una patata durante el recorrido dirigido hacia arriba, mediante el depósito lleno de tubérculos, y a continuación, después del desvío del elemento de transporte, las suministran individualmente, una tras otras, en el suelo de cultivo.

(0014) Alternativamente, el elemento de transporte es preferiblemente una correa de un lecho de correas, que igualmente se utiliza para el suministro individual de tubérculos en un suelo de cultivo. De este modo, cada dispositivo plantador presenta, preferiblemente, una multitud de correas rotatorias, que se diferencian entre sí, al menos parcialmente, en relación con la dirección de rotación o la velocidad de rotación. Mediante ello, las patatas individuales, que se encuentran sobre la correa son transportadas, en general, en dirección horizontal y respectivamente, son soltadas mediante la desviación de la sección de correa que las porta y se suministran al suelo de cultivo. En ambas configuraciones del elemento de transporte, los rodillos o carriles de desviación o ruedas de accionamiento que desvían al o a los elementos de transporte tienen un eje giratorio que está dispuesto en una dirección transversal, horizontalmente u ortogonalmente respecto a la dirección del movimiento hacia delante de la máquina plantadora. En esta disposición, los elementos de transporte se pueden almacenar ahorrando espacio y los tubérculos se pueden posicionar con exactitud en dirección transversal.

(0015) En una configuración ventajosa de la invención, el dispositivo de acoplamiento está conformado con una superficie de acoplamiento para una transferencia del momento de torsión de, especialmente, hasta 120 Nm, preferiblemente, hasta 100 Nm. La superficie de acoplamiento está conformada, al menos, por uno de ambos miembros de acoplamiento, al menos parcialmente y se encuentra en la posición de acoplamiento, especialmente, en contacto con el otro miembro de acoplamiento. Alternativamente, mediante el acoplamiento electromagnético se puede trasladar un elemento de acoplamiento que presenta la superficie de acoplamiento para la transferencia del momento de torsión. La superficie de acoplamiento está caracterizada por una estructura de superficie, una forma, así como una dimensión de superficie, siendo cada uno de estos parámetros variables, y mediante ello, se puede adaptar el momento de torsión a ser transferido. Mediante la fijación de estos parámetros de tal modo que el momento de torsión indicado pueda ser transferido, la función de los dispositivos plantadores en la posición de acoplamiento se garantiza de forma especialmente fiable.

(0016) Preferiblemente, el dispositivo de acoplamiento está conformado para la transferencia de un momento de torsión de, como mucho, 120 Nm, especialmente, de como mucho 100 Nm. En el caso de que en un miembro de acoplamiento o elemento de transporte o dispositivo de accionamiento hay un momento de torsión más elevado, ya no se produce ninguna transferencia completa del momento de torsión mediante el dispositivo de acoplamiento. Mediante esta limitación se da un aseguramiento del sobrepeso que durante un bloqueo limita la fuerza que actúa sobre el componente bloqueado. Mediante esta otra función de la máquina plantadora se limitan los daños que resultan de un bloqueo en la máquina plantadora.

(0017) Preferiblemente, el dispositivo de accionamiento comprende un motor hidráulico y/o, al menos, una rueda de accionamiento que rueda durante el funcionamiento sobre el suelo. De forma especialmente preferible, el dispositivo de accionamiento comprende adicionalmente un dispositivo de eje de accionamiento. Especialmente, el dispositivo de eje de accionamiento presenta, al menos, un eje de accionamiento dispuesto de forma giratoria. El motor hidráulico produce, durante el funcionamiento del dispositivo de accionamiento, una rotación del dispositivo del eje de accionamiento. Mediante el uso del motor hidráulico puede realizarse un tipo de construcción especialmente compacto de la máquina plantadora y, al traspasar el dispositivo de acoplamiento desde la posición de separación a la posición de acoplamiento, el cambio de carga que esto conlleva, puede soportarse de forma especialmente fiable. La rueda de accionamiento tiene contacto con el suelo al mover hacia adelante el dispositivo, mediante cuya resistencia se desplaza en una rotación. Este movimiento de la rueda de accionamiento se transfiere, especialmente, de forma mecánica sobre el dispositivo del árbol de accionamiento, mediante lo cual se pone en marcha su rotación. De este modo, la velocidad de rotación del dispositivo del árbol de accionamiento, y con ello, el número de patatas sembradas por cierto tiempo automáticamente es proporcional a la velocidad del movimiento hacia delante de la máquina plantadora. La rueda de accionamiento es, especialmente, una rueda de apoyo para el apoyo de una parte del peso de la máquina plantadora.

(0018) Para la transferencia del momento de torsión producido por el motor hidráulico sobre los dispositivos plantadores, se utiliza preferiblemente un dispositivo de árbol de accionamiento con una multitud de árboles de accionamiento dispuestos de forma giratoria, y cada dispositivo plantador está asociado a, al menos, un árbol de accionamiento. Mediante los árboles de accionamiento unidos entre sí en dirección axial se puede transferir el momento de torsión, de forma especialmente ahorrativa con el espacio sobre los dispositivos plantadores individuales.

(0019) Los árboles de accionamiento están, preferiblemente, unidos mediante articulaciones cardán para la transferencia del momento de torsión. Especialmente, los ejes de rotación de los árboles de accionamiento difieren como mucho en 20° de un eje transversal que se prolonga horizontalmente y que está dispuesto en ángulo recto respecto a la dirección del movimiento hacia delante de la máquina plantadora. Mediante ello, a su vez, se puede disminuir aún más el espacio de construcción.

(0020) Preferiblemente, al menos, un dispositivo plantador comprende, al menos, un árbol hueco dispuesto sobre un árbol de accionamiento. En esta forma de configuración, el dispositivo de árbol de accionamiento se prolonga a través del elemento de transporte, y especialmente, a través de su rueda de accionamiento para el accionamiento del respectivo elemento de transporte. La rueda de accionamiento está fijada, preferiblemente, en el árbol hueco y así es giratoria respecto al dispositivo del árbol de accionamiento. En la posición de acoplamiento rotan los árboles huecos y el árbol de accionamiento, especialmente, con la misma frecuencia de giro. Al menos, un árbol de accionamiento que se prolonga a través del árbol hueco está dispuesto de forma, especialmente desplazable para el tensado del elemento de transporte, y un elemento de retroceso, como un resorte lleva a una posición del árbol de accionamiento, en la cual el elemento de transporte está tensado. Para posibilitar un ajuste óptimo de todos los dispositivos plantadores, cuyos árboles huecos dentro no tienen necesariamente el mismo eje de rotación, los arboles de accionamiento está unidos entre sí a través de articulaciones cardán, que posibilitan el desplazamiento de los árboles de accionamiento, que se prolongan a través de los dispositivos plantadores, mediante lo cual se largan, especialmente, otros árboles de accionamiento dispuestos entre los dispositivos plantadores. Mediante el uso de un árbol hueco como parte del dispositivo plantador, éste está construido de forma especialmente compacta, mediante lo cual también la fuerza se traspasa al árbol hueco a través del dispositivo de acoplamiento, a favor de un espacio de construcción pequeño en recorridos cortos.

(0021) Para la transferencia del dispositivo de acoplamiento se mueve axialmente, al menos, una parte del dispositivo de acoplamiento.

(0022) La parte del dispositivo de acoplamiento es un miembro de acoplamiento del acoplamiento electromagnético. Mediante la dirección de movimiento, junto con el recorrido de desplazamiento corto del acoplamiento electromagnético, el espacio de construcción del dispositivo de acoplamiento puede ser ajustado adecuadamente según la necesidad, de manera que la extensión del dispositivo plantador puede ser reducida en dirección del eje transversal.

(0023) Conforme a la invención, el acoplamiento electromagnético presenta, al menos, dos miembros de acoplamiento, de los cuales, al menos, un miembro de acoplamiento es desplazable a lo largo de un eje de rotación de acoplamiento. El eje de rotación de acoplamiento es el eje alrededor del cual, al menos, el miembro de acoplamiento rota en la posición de acoplamiento durante el funcionamiento del dispositivo plantador. Ambos miembros de acoplamiento, que no transfieren en la posición de separación ningún momento de torsión al accionamiento del elemento de transporte, son móviles mediante la posibilidad de desplazarse para el encendido del dispositivo de acoplamiento de forma relativa entre sí. Especialmente, mediante ello, se cierra una ranura entre los miembros de acoplamiento, que existe, especialmente, en la posición de separación, de manera que, en la posición de acoplamiento, al menos, dos miembros de acoplamiento tienen contacto directo entre sí, y se transfiere un momento de torsión entre ellos. La posibilidad de desplazarse axialmente para llevar el acoplamiento electromagnético a la posición de acoplamiento posibilita una construcción ahorradora de espacio del dispositivo de acoplamiento, que se orienta, especialmente, en dirección de la extensión principal del dispositivo del árbol de accionamiento. Especialmente, además, se puede transferir un momento de torsión a ser transferido por el acoplamiento electromagnético en recorridos especialmente cortos, mientras se reducen los componentes a ser encendidos entre medio, desde el árbol de accionamiento al árbol hueco.

(0024) Conforme a la invención, preferiblemente, el miembro de acoplamiento está conformado para la transferencia de fuerza accionado por fricción en la posición de acoplamiento. En la posición de acoplamiento del dispositivo de acoplamiento se crea mediante el acoplamiento electromagnético una unión por arrastre de fuerza entre ambos miembros de acoplamiento, y especialmente uno de los miembros de acoplamiento está acoplado mecánicamente al dispositivo plantador o a su elemento de transporte, y especialmente, un segundo miembro de acoplamiento está acoplado al dispositivo del árbol de accionamiento. Mediante esta forma de transferencia del momento de torsión o de transferencia de fuerza se puede reducir, especialmente, el tiempo de encendido, que es necesario para el traspaso del dispositivo de acoplamiento desde la posición de separación a la posición de acoplamiento, de manera que los miembros de acoplamiento independientemente de sus respectivos ángulos de rotación momentáneos pueden transferir un momento de torsión o una fuerza, en cuanto entran en contacto, lo cual no sería el caso, especialmente, con acoplamientos por arrastre de forma. La posición de acoplamiento se consigue sólo cuando ambos miembros de acoplamiento son presionados con suficiente fuerza entre sí. Especialmente, después del desplazamiento de, al menos, un miembro de acoplamiento, no se tienen que rotar un miembro de acoplamiento en el otro hasta llegar a un encaje final en arrastre de forma. Otra ventaja de la transferencia de fuerza o del momento de torsión accionada por fricción es la posibilidad de una implantación de un aseguramiento de sobrecarga, de manera que un momento de torsión crítico o una fuerza crítica, a partir de los cuales la fuerza o el momento de torsión no se han de transferir, al menos, ya no completamente desde un miembro de acoplamiento al otro, está predeterminado por la geometría de los miembros de acoplamiento o por la fuerza con la que éstos son presionados entre sí.

(0025) Especialmente, al menos uno de los miembros de acoplamiento presenta una bobina para la creación de un campo magnético, de manera que la bobina está montada alternativamente de forma fija en el dispositivo plantador, y especialmente, no rota en la posición de acoplamiento. Mediante la incorporación de una corriente en la bobina se crea mediante la misma un campo magnético a través del cual se produce un movimiento de otro miembro de acoplamiento hacia el primer miembro de acoplamiento o se suelta del mismo. Preferiblemente, este movimiento opuesto al anterior movimiento se produce mediante un elemento de retroceso. Mediante ello, se puede crear y cerrar una ranura entre los miembros de acoplamiento, de forma especialmente rápida.

(0026) Preferiblemente, al menos, un miembro de acoplamiento tiene una superficie de fricción o un envolvente concebido para la superficie de fricción, que están dispuestos alrededor del eje de rotación del acoplamiento de forma rotatoria y que son, especialmente, de rotación simétrica. El envolvente es así una superficie concebida, que envuelve posibles puntas de rugosidad de la superficie de fricción y que se coloca con un transcurso liso en estas puntas. Mediante el hecho de que las superficies de fricción o los envolventes de la superficie de fricción rodean al eje de rotación del acoplamiento en todo su perímetro, el dispositivo de acoplamiento puede configurarse de forma que se ahorra espacio. Especialmente, al usar un árbol hueco, éste puede ser accionado por el árbol de accionamiento del respectivo dispositivo plantador, especialmente, con una necesidad de espacio mínima.

(0027) Conforme a la invención, al menos, una primera superficie de fricción es, generalmente, plana y una perpendicular de la superficie de fricción que está en ángulo recto con respecto a la primera superficie de fricción está dispuesta paralela al eje de rotación del acoplamiento o en el eje de rotación del acoplamiento. La perpendicular de la superficie de fricción es, de este modo, un eje imaginario. La superficie de fricción es, por ello, plana, habida cuenta que su/s dirección/es de extensión principal/es están en una superficie en ángulo recto con respecto al eje de rotación del acoplamiento, y las secciones de la superficie de fricción pueden variar según su rugosidad de la superficie geométrica. De este modo, la superficie de fricción tiene, en general, una forma de disco, y no corta el eje de rotación del acoplamiento para posibilitar un dispositivo de árbol de accionamiento continuo. Mediante esta forma de la superficie de fricción, especialmente, en las superficies de fricción que están unas sobre otras en la posición de acoplamiento, éstas necesitan especialmente poco espacio en dirección del eje de rotación del acoplamiento. Alrededor del eje de rotación del acoplamiento rotan durante el funcionamiento y en la posición de acoplamiento, especialmente, también los arboles de accionamiento y el árbol hueco.

(0028) Otra forma de configuración alternativa, preferible de la invención comprende un acoplamiento electromagnético conformado como acoplamiento de láminas, mediante lo cual, a causa de la multitud de superficies de fricción que están unas junto a otras, la fuerza de un miembro de acoplamiento se puede transferir a otro miembro de acoplamiento, de forma especialmente fiable y compacta.

(0029) Preferiblemente, la máquina plantadora comprende una unidad de control que está conformada para el control independiente entre sí de los distintos acoplamientos electromagnéticos, especialmente, de todos ellos. Los acoplamientos electromagnéticos de los distintos dispositivos plantadores son controlados así centralmente por una unidad de control, que para ello envía, especialmente, señales eléctricas. Estas señales eléctricas se transfieren mediante elementos de conducción, que están, especialmente, directamente en una bobina del acoplamiento electromagnético. Mediante ello, se puede crear el campo magnético para el ajuste del acoplamiento electromagnético directamente, y en poco tiempo, mediante una señal de la unidad de control. De este modo, se puede apagar y encender el suministro de tubérculos a ser plantados mediante, al menos un dispositivo plantador, de forma especialmente exacta.

(0030) La unidad de control está conformada, especialmente, para la recepción de energía eléctrica, y comprende, preferiblemente, un microprocesador para el control de las señales a ser emitidas. Preferiblemente, la unidad de control está asignada a una unidad de manejo, mediante la cual un usuario puede introducir manualmente el encendido de los dispositivos de acoplamiento o los puede automatizar.

(0031) Es especialmente preferible que la unidad de control esté conformada para el control del dispositivo de acoplamiento para la emisión de señales de control, especialmente, análogas, eléctricas. Mediante el uso de señales análogas, la máquina plantadora y la unidad de control se pueden poner en marcha con sus funciones, de forma especialmente segura frente a posibles averías. Preferiblemente, la unidad de control está conformada para la modulación de duración de impulsos de las señales de control. Mediante la modulación de duración de impulsos, especialmente, de las señales de control análoga, los campos magnéticos a ser creados por el acoplamiento electromagnético, especialmente, su intensidad, pueden ajustarse de forma variable. Mediante ello, se puede ajustar, especialmente, la frecuencia de giro transferible con el acoplamiento electromagnético, y así, especialmente, un deslizamiento o el momento de torsión transferible. El o los mismos son ajustables, habida cuenta que entre la posición de acoplamiento y la posición de separación del dispositivo de acoplamiento se pueden ajustar otras posiciones. Mediante la modulación de duración de impulsos se pueden poner en marcha, preferiblemente, distintos dispositivos plantadores en distintos estados de funcionamiento, especialmente con distintos números de giro. Para el mantenimiento de la máquina plantadora se puede utilizar, además, la modulación de duración de impulsos, especialmente, para la comprobación de la calidad de la superficie de acoplamiento, para lo cual se comprueba y se evalúa, por ejemplo, la frecuencia de giro o el momento de torsión a ser transferido, dependiendo de la señal de control.

(0032) Preferiblemente, la unidad de control está conformada para la recepción de informaciones de un sensor de localización y/o, al menos, un sensor de deslizamiento. Alternativamente, la unidad de control presenta un sensor de localización. El sensor de localización está conformado, preferiblemente, como sensor de GPS o GSM o como receptor GPS o GSM. Mediante la señal del sensor de localización, la unidad de control puede controlar automáticamente los dispositivos de acoplamiento, dependiendo del lugar en el que se encuentre la máquina plantadora. Especialmente, se puede encender o apagar automáticamente, dependiendo de la señal del sensor de localización, al menos, el dispositivo plantador, mediante la unidad de control, mediante lo cual se puede realizar un encendido de la anchura parcial de la máquina plantadora, de forma automática. Especialmente, se controlan los dispositivos de acoplamiento de todos los dispositivos plantadores mediante la unidad de control, de tal modo que los tubérculos se plantan de forma homogénea y uniforme sobre toda la zona de cultivo a ser replantada, sin que las zonas parciales de la misma se queden sin tubérculos plantados y/o se planten tubérculos sólo en zonas parciales, en las cuales ya se plantó anteriormente.

(0033) De forma especialmente preferible, la unidad de control está conformada para el control automático, dependiente del lugar, de la velocidad de conducción, de la dirección de conducción o del deslizamiento del dispositivo de acoplamiento. En base al sensor de localización o en base a otros sensores o de las señales transferidas por la máquina de tracción sobre la unidad de control, registra la unidad de control, preferiblemente, datos respectivos al lugar de estacionamiento, de la velocidad de conducción actual o de la dirección de conducción y los evalúa, especialmente, de forma dinámica. En una conducción con curvas puede variar un poco la velocidad de giro intermedia del elemento de transporte, es decir, la velocidad de giro determinada durante un espacio de tiempo de, al menos, 3 segundos por la anchura, y así pueden variar los dispositivos plantadores dispuestos unos junto a otros a lo largo de la dirección transversal, para establecer distancias constantes entre los tubérculos plantados por cada dispositivo plantador.

(0034) Un deslizamiento que significa la frecuencia de giro, que varía del dispositivo de árbol de accionamiento y de la rueda de accionamiento o del elemento de transporte de, al menos, un dispositivo plantador, se puede medir, por ejemplo, en base a un sensor de deslizamiento dentro del dispositivo de acoplamiento. Alternativamente, el deslizamiento puede determinarse por la unidad de control, de tal modo que se mide, por un lado, la frecuencia de giro del dispositivo de árbol de accionamiento, y por otro lado, la frecuencia de giro del elemento de transporte en base a un dispositivo de reconocimiento de ocupación, que durante las revoluciones del elemento de transporte, lo supervisa, especialmente, por cada elemento de cuchara, en cuanto a los tubérculos transportados por el mismo, y funciona, preferiblemente, de forma sincronizada, según la velocidad de las revoluciones del elemento de transporte. Mediante la dependencia del control del dispositivo de acoplamiento, especialmente, de todos los dispositivos de acoplamiento, de las medidas mencionadas, se da un control automatizado y amplio para tener en cuenta las distintas condiciones de compatibilidad al plantar las patatas.

(0035) Otros detalles y ventajas de la invención se derivan de los ejemplos de ejecución representados esquemáticamente, descritos a continuación, se muestran:

Fig. 1 Una representación de una vista general de la forma de ejecución, conforme a la invención, de la máquina plantadora,

Fig. 2 Una representación de una vista general de un dispositivo plantador de la forma de ejecución según la Fig. 1,

Fig. 3 Una representación de una vista general del acoplamiento electromagnético con un árbol de accionamiento y un árbol hueco de la forma de ejecución según la Fig. 1,

Fig. 4 Un corte transversal de un dispositivo plantador de la forma de ejecución según la Fig. 1.

(0036) Las características mencionadas a continuación del ejemplo de ejecución conforme a la invención pueden ser objeto de la invención también individualmente o en otras combinaciones de cómo se representa o describe, sin embargo, siempre, al menos, en combinación con las características de la reivindicación 1a. Siempre que sea adecuado, los elementos que actúan de igual modo funcionalmente se proveen de cifras de referencias idénticas.

(0037) La Fig. 1 muestra una máquina plantadora (2) para la plantación de tubérculos, que presenta un depósito (4) para el almacenamiento de los tubérculos, cuyo límite posterior en dirección del movimiento hacia adelante (22) no se representa. La máquina plantadora (2) está acoplada durante el funcionamiento a una máquina de tracción y tiene cuatro dispositivos plantadores (6) que, respectivamente, presentan, al menos, un elemento de transporte rotatorio durante el funcionamiento del dispositivo plantador (6), el cual está cubierto en la Fig. 2 por un elemento de carcasa del dispositivo plantador (6). La máquina plantadora (2) comprende, además, un dispositivo de accionamiento. Cada dispositivo plantador (6) presenta un dispositivo de acoplamiento (8) que se puede traspasar desde una posición de acoplamiento a una posición de separación. En la posición de acoplamiento, al menos, un elemento de transporte del respectivo dispositivo plantador (6) es accionado durante el funcionamiento por el dispositivo de accionamiento. El dispositivo de acoplamiento (8) de cada uno de los dispositivos plantadores (6) presenta un acoplamiento electromagnético (10), cuya carcasa está representada.

(0038) El acoplamiento electromagnético (10) tiene dos miembros de acoplamiento, de los cuales uno es desplazable a lo largo de un eje de rotación del acoplamiento (24). Ambos miembros de acoplamiento tienen superficies de fricción rotatorias y de rotación simétrica para la transferencia de fuerza accionada por fricción del miembro de acoplamiento en la posición de acoplamiento. Las superficies de fricción de ambos miembros de acoplamiento son, en general, planos y hay dispuesta una perpendicular de la superficie de fricción, que está en ángulo recto con respecto a las superficies de fricción, paralela al eje de rotación del acoplamiento o en el eje de rotación del acoplamiento.

(0039) El dispositivo de accionamiento tiene un motor hidráulico y un dispositivo de árbol de accionamiento (14). La Fig. 3 y 4 muestran que el dispositivo del árbol de accionamiento (14) presenta una multitud de árboles de accionamiento (12). Además, el dispositivo plantador (6) comprende un árbol hueco (16) dispuesto de forma giratoria en el árbol de accionamiento (12). Además, el dispositivo plantador (6) comprende un árbol hueco (16) dispuesto de forma giratoria sobre el árbol de accionamiento (12). El dispositivo de accionamiento, en detalle, el árbol de accionamiento (12) que se prolonga a través del árbol hueco (16) y el árbol hueco (16), están acoplados mecánicamente en la posición de acoplamiento mediante el acoplamiento electromagnético (10). El dispositivo de acoplamiento (8) presenta un soporte del momento de torsión (18), que en la posición de separación del dispositivo de acoplamiento (8) evita una rotación del elemento de transporte (compárense las Fig. 2 y 3). La Fig. 4 muestra una articulación cardán (20), a través de la cual los árboles de accionamiento (12) contiguos, que son giratorios uno hacia el otro, están unidos entre sí, de manera que en la Fig. 2 las articulaciones cardán están cubiertas, al menos, parcialmente.

(0040) La máquina plantadora (2) comprende una unidad de control no representada, que está conformada para el control, independiente entre sí, de los acoplamientos electromagnéticos (10). De tal modo, la unidad de control, para el control de los dispositivos de acoplamiento (8) está conformado para la emisión de señales de control análogas, eléctricas. Además, la unidad de control está conformada para la modulación de duración de impulsos de las señales de control. La unidad de control está conformada, además, para recibir informaciones de un sensor de localización y de un sensor de deslizamiento. En base a ello, la unidad de control está conformada para el control automático, dependiente del lugar, de la velocidad de conducción, de la dirección de conducción o del deslizamiento, de los dispositivos de acoplamiento (8).

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1a.- Máquina plantadora (2) para plantar tubérculos, y la máquina plantadora (2) presenta, al menos, un depósito (4) para el almacenamiento de los tubérculos, al menos, dos dispositivos plantadores (6), que presentan respectivamente, al menos, un elemento de transporte rotatorio durante el funcionamiento del dispositivo plantador (6), y que comprenden, al menos, un dispositivo de accionamiento y, al menos, uno de los dispositivos plantadores (6) y, especialmente, cada uno de los dispositivos plantadores (6) presentan un dispositivo de acoplamiento (8), que se puede traspasar desde una posición de acoplamiento, en la cual, durante el funcionamiento, al menos, un elemento de transporte del dispositivo plantador (6) es accionado por el dispositivo de accionamiento, a una posición de separación, en la cual, durante el funcionamiento, el elemento de transporte no está accionado por el dispositivo de accionamiento, que se caracteriza por que el dispositivo de acoplamiento presenta un acoplamiento electromagnético (10) o está conformado como acoplamiento electromagnético (10), y el acoplamiento electromagnético presenta, al menos, dos miembros de acoplamiento, que están conformados para la transferencia de la fuerza accionada por fricción, en la posición de acoplamiento, y de los cuales, al menos, un miembro de acoplamiento es desplazable a lo largo de un eje de rotación del acoplamiento y, al menos, una primera superficie de fricción es, en general, plana, y una perpendicular de superficies de fricción dispuesta en ángulo recto con respecto a la primera superficie de fricción está dispuesta paralela al eje de rotación de acoplamiento o en el eje de rotación de acoplamiento.

2a.- Máquina plantadora según la reivindicación 1a, que se caracteriza por que el dispositivo de accionamiento comprende un motor hidráulico y/o, al menos, una rueda de accionamiento que rueda durante el funcionamiento sobre el suelo, y el dispositivo de accionamiento comprende, adicionalmente, preferiblemente, un dispositivo de árbol de accionamiento (14), especialmente, al menos, un dispositivo de árbol de accionamiento (14) que presenta un árbol de accionamiento (12) dispuesto de forma giratoria.

3a.- Máquina plantadora según la reivindicación 2a, que se caracteriza por que el dispositivo plantador (6) comprende, al menos, un árbol hueco (16) dispuesto de forma giratoria sobre el árbol de accionamiento (12).

4a.- Máquina plantadora según la reivindicación 3a, que se caracteriza por que el dispositivo de accionamiento y el árbol hueco (16) están acoplados mecánicamente en una posición de acoplamiento mediante el acoplamiento electromagnético (10), especialmente, de tal modo que sus frecuencias de giro coinciden, durante el funcionamiento, en la posición de acoplamiento.

5a.- Máquina plantadora según una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el dispositivo de acoplamiento (8) está conformado para el traspaso, de manera que, al menos, una parte del dispositivo de acoplamiento (8) se mueve axialmente.

6a.- Máquina plantadora según una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que, al menos, un miembro de acoplamiento tiene, al menos, una superficie de fricción o un envolvente de la superficie de fricción dispuesta de forma rotatoria alrededor del eje de rotación del acoplamiento, especialmente, de rotación simétrica.

7a.- Máquina plantadora según una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la máquina plantadora (2) comprende una unidad de control que está conformada para el control independiente entre sí de distintos acoplamientos electromagnéticos (10).

8a.- Máquina plantadora según la reivindicación 7a, que se caracteriza por que la unidad de control está conformada para el control del dispositivo de acoplamiento (8) para la emisión de, especialmente, señales de control análogas, eléctricas.

9a.- Máquina plantadora según la reivindicación 7a u 8a, que se caracteriza por que la unidad de control está conformada para la modulación de duración de impulsos de las señales de control.

10a.- Máquina plantadora según una de las reivindicaciones 7a hasta 9a, que se caracteriza por que la unidad de control está conformada para la recepción de informaciones de un sensor de localización y/o, al menos, de un sensor de deslizamiento o presenta un sensor de localización.

11a.- Máquina plantadora según una de las reivindicaciones 7a hasta 10a, que se caracteriza por que la unidad de control está conformada para el control automático, dependiente del lugar, de la velocidad de conducción, de la dirección de conducción o del deslizamiento, del dispositivo de acoplamiento (8).