ES2871475T3 - Dispositivo de calibración de asistencia al conductor para vehículo - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo que comprende un dispositivo (100) objetivo, y un primer soporte (200) de láser sobre rueda y un segundo soporte (300) de láser sobre rueda dispuestos respectivamente sobre dos ruedas delanteras del vehículo; una primera escala (400) y una segunda escala (500) dispuestas en el dispositivo (100) objetivo, que están distribuidas simétricamente a ambos lados de un centro de una viga (102) transversal del dispositivo (100) objetivo; en el que una tercera escala y una cuarta escala están dispuestas en el primer soporte (200) de láser sobre rueda y el segundo soporte (300) de láser sobre rueda respectivamente, y un primer láser (600) y un segundo láser (700) están dispuestos en la primera escala (400) y la segunda escala (500) y configurados para irradiar la tercera escala y la cuarta escala respectivamente, y en el que un tercer láser y un cuarto láser están dispuestos en el primer soporte (200) de láser sobre rueda y el segundo soporte (300) de láser sobre rueda y configurados para irradiar la primera escala y la segunda escala respectivamente
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de calibración de asistencia al conductor para vehículo
Campo técnico
La presente divulgación se refiere al campo de la tecnología de vehículos. Más específicamente, la presente divulgación se refiere a un dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo.
Antecedentes
Un sistema de control de crucero adaptativo y un sistema de alerta de cambio de carril son dos subsistemas de un sistema de asistencia al conductor para vehículo avanzado. Estos usan sensores de radar y cámaras para identificar y detectar el entorno externo del vehículo, y transmiten datos de resultados estáticos o dinámicos de vuelta a una unidad de control electrónico del vehículo para un procesamiento de cálculo, de manera que el conductor pueda detectar posibles peligros, centrar la atención en los peligros y mejorar la seguridad en el menor tiempo posible.
Durante la calibración de los sensores de radar y las cámaras, en primer lugar, un dispositivo objetivo se encuentra paralelo al eje de la rueda delantera del vehículo y se realiza una operación de ajuste de coincidencia entre una línea central del dispositivo objetivo y un eje central de la dirección de movimiento del vehículo y, a continuación, se usa un dispositivo de diagnóstico propio para comunicarse con la unidad de control electrónico del vehículo para la calibración de software. La operación de ajuste de coincidencia en la técnica anterior es tal como se muestra en la Fig. 1. Unos soportes 3 de láser sobre rueda se disponen respectivamente sobre las ruedas izquierda y derecha del vehículo, y los soportes 3 de láser sobre rueda están provistos de un láser 4 y una escala. Un plano de un espejo 2 reflectante en una viga transversal del dispositivo 1 objetivo se fija en un plano vertical de la viga transversal y se posiciona sobre la viga transversal. Los rayos láser emitidos por el láser 4 se irradian sobre la escala de la viga transversal del dispositivo objetivo, y, en este momento, se generan los valores d1 y d2, y el dispositivo 1 objetivo se ajusta de manera que d1 = d2. A continuación, el ángulo de emisión de láser se ajusta de manera que los rayos láser se irradien hacia el espejo 2 reflectante y los rayos se reflejen hacia la escala, y se observan los valores d3 y d4, y a continuación el dispositivo 1 objetivo se ajusta de manera que d3 = d4 y d1 = d2. En la técnica anterior, se usa el espejo reflectante, y el dispositivo objetivo y el ángulo de emisión del láser deben ajustarse al mismo tiempo, de manera que las operaciones de instalación y de ajuste son complicadas.
Los ejemplos de dicho dispositivo se proporcionan en los documentos DE 202016 103584 U1, EP 2113787 A1, DE 20 2015008954 U1, EP 2998718 A1 y DE 19927573 C1.
Por lo tanto, la forma de simplificar la operación de instalación y de ajuste del dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo es un problema a ser resuelto por las personas expertas en la técnica.
Sumario
El propósito de la presente divulgación es proporcionar un dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo que simplifique la operación de instalación y de ajuste del dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo.
Para conseguir el objeto anterior, la presente divulgación proporciona un dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo según la reivindicación 1.
La viga transversal del dispositivo objetivo divulgado en el presente documento está horizontal cuando el dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo se encuentra en un proceso de calibración de hardware, y la distancia entre el primer láser y el segundo láser se adapta a la anchura del vehículo de manera que la lectura de la tercera escala sea igual a la lectura de la cuarta escala, y la lectura de la primera escala sea igual a la lectura de la segunda escala.
Cuando el dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo se encuentra en un proceso de calibración por software, el dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo divulgado en el presente documento comprende, además:
un dispositivo de calibración por software para la calibración por software en una cámara y un sensor de radar del vehículo; en el que el vehículo está acoplado al dispositivo de calibración por software a través de un conector de diagnóstico. El dispositivo de calibración por software divulgado en este documento comprende:
una memoria que almacena un programa de ordenador ejecutable;
un procesador que está acoplado con la memoria para seleccionar un programa de ordenador objetivo según el tipo de vehículo y para ejecutar el programa de ordenador objetivo para realizar la calibración por software en la cámara y en el sensor de radar del vehículo.
El dispositivo de calibración por software divulgado en este documento comprende:
una unidad de visualización para mostrar un resultado de la calibración de la cámara y del sensor de radar.
El procesador divulgado en este documento se usa también para actualizar el programa de ordenador según el tipo de vehículo.
Cuando el dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo se encuentra en un proceso de calibración de la cámara del proceso de calibración por software, la altura del dispositivo objetivo se adapta al tipo de vehículo, y un patrón de objetivo de la cámara se fija en la viga transversal del dispositivo objetivo.
Cuando el dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo se encuentra en un proceso de calibración del sensor de radar del proceso de calibración por software, un láser de radar se fija en el dispositivo objetivo, y la luz láser emitida por el láser radar se irradia a un centro del sensor de radar.
Según las realizaciones anteriores, la presente divulgación proporciona el dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo, que comprende el dispositivo objetivo, y el primer soporte de láser sobre rueda y el segundo soporte de láser sobre rueda dispuestos respectivamente sobre dos ruedas delanteras del vehículo; la primera escala y la segunda escala que están dispuestas en el dispositivo objetivo, y que están distribuidas simétricamente a ambos lados de un centro de una viga transversal del dispositivo objetivo; en el que la tercera escala y la cuarta escala están dispuestas en el primer soporte de láser sobre rueda y el segundo soporte de láser sobre rueda, respectivamente, y el primer láser y el segundo láser están dispuestos en la primera escala y la segunda escala respectivamente.
El dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo proporcionado por la presente divulgación usa dos pares de láseres montados respectivamente en los soportes sobre rueda y el dispositivo objetivo. Cuando se realiza el ajuste de coincidencia horizontal entre el dispositivo objetivo y el vehículo, sólo es necesario para ajustar la posición del dispositivo objetivo de manera que la lectura de la tercera escala sea igual a la lectura de la cuarta escala, y la lectura de la primera escala sea igual a la lectura de la segunda escala. En comparación con la técnica anterior, que usa el espejo reflectante y que necesita ajustar el dispositivo objetivo y el ángulo de emisión del láser al mismo tiempo, la divulgación tiene las ventajas de una estructura simple, y una instalación y un ajuste convenientes.
Breve descripción de los dibujos
Con el fin de ilustrar más claramente las realizaciones de la presente divulgación o de la técnica anterior, las siguientes figuras se describirán en las realizaciones presentadas brevemente.
La Fig. 1 es un diagrama estructural de un dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo en la técnica anterior;
La Fig. 2 es una vista superior de un dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo según una realización de la presente divulgación;
La Fig. 3 es una vista estructural en perspectiva de un dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo según una realización de la presente divulgación;
La Fig.4 es una vista frontal de un dispositivo objetivo según una realización de la presente divulgación;
La Fig. 5 es una vista frontal de un dispositivo de viga transversal de un dispositivo objetivo según una realización de la presente divulgación;
La Fig. 6 es un diagrama estructural de un soporte de láser sobre rueda según una realización de la presente divulgación; La Fig. 7 es un diagrama de flujo de una aplicación específica de un dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo según una realización de la presente divulgación.
Descripción detallada de realizaciones ilustrativas
Con el fin de que las personas expertas en la técnica entiendan mejor, más clara y completamente las soluciones técnicas de la presente divulgación, se ilustrará la descripción de las soluciones técnicas de presente divulgación, en combinación con los dibujos de las realizaciones en la presente divulgación. En base a las realizaciones de presente divulgación, se considera que todas las otras realizaciones obtenidas por las personas expertas en la técnica sin la realización de un trabajo creativo están incluidas dentro del alcance de la presente divulgación.
La presente divulgación divulga un dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo que simplifica la operación de instalación y de ajuste de la calibración del sistema de asistencia al conductor avanzado para vehículo.
Con referencia a la Fig.2 y la Fig.3, la Fig.2 es una vista superior de un dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo según una realización de la presente divulgación. La Fig. 3 es una vista estructural en perspectiva
de un dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo según una realización de la presente divulgación, que comprende un dispositivo 100 objetivo.
En una realización específica, el dispositivo 100 objetivo mostrado en la Fig.4 está compuesto por un soporte de objetivo, un bastidor 101 de soporte móvil que puede bloquearse o ajustarse en altura, un dispositivo 102 de viga transversal cuya altura puede ajustarse a múltiples altitudes (mostrado en la Fig. 5), un objetivo 103 ajustable en altura, un dibujo 104 objetivo y un gradiente. El objetivo comprende un dispositivo de cremallera-piñón y un mango operativo. El dispositivo de cremallera-piñón es controlado por el mango operativo para ajustar la altura del objetivo, y el gradiente se usa para ajustar la nivelación del dispositivo objetivo.
Se disponen un primer soporte 200 de láser sobre rueda y un segundo soporte 300 de láser sobre rueda respectivamente sobre las dos ruedas delanteras del vehículo, en el que el primer soporte de láser sobre rueda y el segundo soporte de láser sobre rueda están provistos de una tercera escala y una cuarta escala.
En una realización específica, los soportes 200 y 300 de láser sobre rueda mostrados en la Fig. 6 están compuestos por una garra 601 de fijación a la rueda, una varilla 602 de fijación de una placa de escala, un láser 603 y una varilla 604 de sujeción de arriba a abajo. El láser 603 es ajustable en la dirección de la altura, con una dirección de emisión fijada horizontalmente, cuya dirección de la altura es perpendicular a la varilla de sujeción. La varilla 602 de fijación de la placa de escala está provista de una ranura deslizante para permitir un deslizamiento continuo, y la tercera escala y la cuarta escala pueden fijarse a la ranura deslizante mediante un tornillo de bloqueo. El láser 603 está montado en la placa de escala y es perpendicular al plano de la placa de escala, y la placa de escala está marcada con una línea de referencia que indica las graduaciones.
Una primera escala 400 y una segunda escala 500 están dispuestas en el dispositivo objetivo, las cuales están distribuidas simétricamente en ambos lados de un centro de una viga transversal del dispositivo objetivo, en el que el primer láser 600 y el segundo láser 700 están dispuestos respectivamente en la primera escala y la segunda escala.
En una realización específica, el dispositivo de viga transversal del dispositivo 100 objetivo comprende una primera escala 400, una segunda escala 500 y múltiples orificios de fijación del componente láser, que están dispuestos en el dispositivo objetivo, y que están distribuidos simétricamente a ambos lados del centro. La primera escala 400 y la segunda escala 500 están fijadas al plano vertical de la viga transversal y marcadas con una línea de referencia que indica las graduaciones.
La viga transversal del dispositivo objetivo es horizontal cuando el dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo se encuentra en un proceso de calibración de hardware. La distancia entre el primer láser y el segundo láser se adapta a la anchura del vehículo de manera que la lectura de la tercera escala sea igual a la lectura de la cuarta escala, y la lectura de la primera escala sea igual a la lectura de la segunda escala.
En una realización específica, dos láseres en los soportes de láser sobre rueda se activan, de manera que los rayos láser irradien sobre la primera escala y la segunda escala de la viga transversal. Mediante la comparación de las lecturas de escala de los puntos irradiados, la posición del dispositivo objetivo se ajusta para hacer que la lectura de la primera escala sea igual a la lectura de la segunda escala, es decir, para hacer d1 = d2, de manera que el eje central de la dirección de movimiento del vehículo pase por el punto central del dispositivo objetivo.
Según las posiciones de la tercera escala y la cuarta escala en los soportes de láser sobre rueda, se seleccionan los orificios de fijación de los componentes de láser en la viga transversal, y el primer láser y el segundo láser se montan respectivamente en los orificios de fijación dispuestos simétricamente en ambos extremos de la viga transversal. La distribución de la dirección de emisión del primer láser y del segundo láser está frente al primer soporte de láser sobre rueda y frente al segundo soporte de láser sobre rueda, y el primer láser y el segundo láser están perpendiculares al plano de la viga transversal.
El primer láser y el segundo láser se activan, de manera que los rayos láser iluminan sobre la placa de escala en los soportes de láser sobre rueda. Mediante la observación de las lecturas de la escala del punto de iluminación, se realiza un ajuste fino de la posición de la viga transversal del dispositivo objetivo para hacer que la lectura de la tercera escala sea igual a la lectura de la cuarta escala, es decir, para hacer que d3 = d4, y d1 y d2 se observan una vez más para hacer d1 = d2 bajo la condición de que d3 = d4, y de esta manera se completa la operación de ajuste de coincidencia horizontal entre el dispositivo objetivo y el vehículo.
El dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo proporcionado por la realización de la presente divulgación utiliza dos pares de láseres montados respectivamente en los soportes de rueda y el dispositivo objetivo. Cuando se realiza la operación de ajuste de coincidencia horizontal entre el dispositivo objetivo y el vehículo, solo es necesario ajustar la posición del dispositivo objetivo de manera que la lectura de la tercera escala sea igual a la lectura de la cuarta escala, y la lectura de la primera escala sea igual a la lectura de la segunda escala. En comparación con la técnica anterior, que usa el espejo reflectante y necesita ajustar el dispositivo objetivo y el ángulo de emisión del láser al mismo tiempo, la divulgación tiene las ventajas de una estructura simple y una instalación y un ajuste convenientes.
En base a las realizaciones anteriores, como una realización opcional, el dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo tiene también un proceso de calibración por software. Específicamente, cuando el
dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo se encuentra en un proceso de calibración por software, el dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo comprende, además:
un dispositivo de calibración por software para la calibración por software en una cámara y un sensor de radar del vehículo;
en el que el vehículo está acoplado al dispositivo de calibración por software a través de un conector de diagnóstico.
En una realización específica, después de completar la operación de ajuste de coincidencia horizontal entre el dispositivo objetivo y el vehículo, se requiere también una calibración por software en la cámara y en el sensor de radar del vehículo. El conector de diagnóstico puede conectarse a una interfaz de un OBD-II (nombre completo en inglés: On-Board Diagnostic (diagnóstico de a bordo)) del vehículo. El dispositivo de calibración por software puede conectarse al conector de diagnóstico a través de Bluetooth, USB u otros medios para establecer una comunicación entre el vehículo y el dispositivo de calibración por software. El software de diagnóstico de calibración en un dispositivo de diagnóstico se ejecuta y la instrucción de calibración por software se envía a la unidad de control electrónico de ADAS (nombre completo en inglés: Advanced Driver Assistance Systems (sistemas de asistencia al conductor avanzados)) del vehículo.
El dispositivo de calibración por software puede comprender:
una memoria que almacena un programa de ordenador ejecutable;
un procesador que está acoplado con la memoria para seleccionar un programa de ordenador objetivo según el tipo de vehículo y para ejecutar el programa de ordenador objetivo para realizar una calibración de software en la cámara y en el sensor de radar del vehículo.
En base a las realizaciones anteriores, como una realización opcional, el dispositivo de calibración por software comprende, además:
una unidad de visualización para mostrar un resultado de calibración de la cámara y del sensor de radar.
Cabe señalar que la unidad de visualización no solo puede mostrar el resultado de la calibración de la cámara y del sensor de radar, sino que puede mostrar también la precisión de la calibración de hardware.
En base a las realizaciones anteriores, como una realización opcional, el procesador se usa también para actualizar el programa de ordenador según el tipo de vehículo.
De manera comprensible, debido al diferente software de diagnóstico de calibración usado para diferentes tipos de vehículos, incluso para el mismo tipo de vehículo, el software de diagnóstico de calibración puede actualizarse debido a cambios en el protocolo de comunicación del vehículo o a la optimización del propio software. Puede consultarse, en segundo plano, cuál es la última versión de lanzamiento del software de diagnóstico de calibración actual en el sitio web mediante el protocolo https. Si la versión de lanzamiento es más reciente que la versión local del dispositivo de diagnóstico, el software puede descargarse y actualizarse.
En base a las realizaciones anteriores, como una realización opcional, cuando el dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo se encuentra en un proceso de calibración de cámara del proceso de calibración por software, la altura del dispositivo objetivo se adapta al tipo de vehículo, y se fija un patrón objetivo de la cámara (es decir, el patrón en el dibujo 104 objetivo en la Fig.4) en la viga transversal del dispositivo objetivo.
En una realización específica, la altura del objetivo se ajusta al valor de altura requerido por el tipo de vehículo, y el patrón objetivo de la cámara correspondiente al tipo de vehículo se fija estrechamente al plano objetivo y, a continuación, se establece una comunicación entre el dispositivo de calibración por software y el vehículo. Se ejecuta el software de diagnóstico de calibración en el dispositivo de diagnóstico y la instrucción de calibración por software se envía a la unidad de control electrónico de ADAS del vehículo para completar la tarea de calibración de LDW (nombre completo en inglés: Lane Departure Warning System (sistema de alerta de cambio de carril)) del vehículo.
En base a las realizaciones anteriores, como una realización opcional, cuando el dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo se encuentra en un proceso de calibración del sensor de radar del proceso de calibración por software, un láser de radar se fija en el dispositivo objetivo, y la luz láser emitida por el láser del radar se irradia a un centro del sensor de radar.
En una realización específica, la altura del dispositivo de viga transversal se ajusta para cerca de la altura del sensor de radar en frente del vehículo, tal lejos como sea posible. Un componente fijo del láser de radar cuelga en el dispositivo de viga transversal, el láser de radar se fija en el componente fijo y la posición del láser de radar se ajusta, de manera que los rayos láser emitidos por el láser de radar sean irradiados a un centro del sensor de radar enfrente del vehículo y, a continuación, se usa la misma operación descrita anteriormente para establecer la comunicación entre el dispositivo de diagnóstico y el vehículo, se ejecuta el software de diagnóstico de calibración y se ejecuta la función de calibración ACC (nombre completo en inglés: Adaptive Cruise control (control de crucero adaptativo)) según los consejos de operación del software, es decir, se completa la tarea de calibración ACC del vehículo.
Específicamente, a continuación, se describe un método de aplicación del dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo.
Con referencia a la Fig. 7, un diagrama de flujo de una aplicación específica del dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo divulgado en la realización de la presente divulgación comprende las siguientes etapas.
Etapa S701, la altura del dispositivo objetivo se calibra de manera preliminar controlando que la viga transversal del dispositivo objetivo esté nivelada.
En una realización específica, el dispositivo objetivo se coloca frente a la parte frontal del vehículo a una distancia deseada. Se realiza una calibración preliminar en la altura del dispositivo objetivo mediante el ajuste de la posición de la altura del dispositivo de viga transversal, de manera que la altura del dispositivo de viga transversal esté lo más cerca posible de la altura del centro de la rueda del vehículo. El dispositivo de viga transversal se ajusta de manera que esté nivelado mediante el gradiente y el bastidor de soporte móvil cuya altura puede ajustarse con precisión. La rueda se controla en la posición de avance y la presión del neumático alcanza la presión de aire estándar.
Cabe señalar que todas las etapas en la memoria descriptiva no limitan el tema específico de la ejecución, es decir, las etapas pueden completarse manualmente o pueden controlarse automáticamente escribiendo un programa de ordenador.
Etapa S702, la posición del primer láser y del segundo láser se determina de manera que una distancia entre el primer láser y el segundo láser se adapte a una anchura del vehículo.
En una realización específica, el primer soporte de láser sobre rueda y el segundo soporte de láser sobre rueda se fijan sobre las ruedas delanteras izquierda y derecha del vehículo, respectivamente, y las posiciones del primer láser y del segundo láser se determinan de manera que la distancia entre el primer láser y el segundo láser se adapte a la anchura del vehículo.
Etapa S703, la posición del dispositivo objetivo se determina de manera que la lectura de la tercera escala sea igual a la lectura de la cuarta escala, y que la lectura de la primera escala sea igual a la lectura de la segunda escala.
Etapa S704, el software de la cámara y del sensor de radar del vehículo se calibra usando el dispositivo de calibración por software.
Las diversas realizaciones en la presente memoria descriptiva se describen de una manera progresiva, y cada realización se centra en las diferencias con relación a otras realizaciones, y al contenido igual o similar entre las diversas realizaciones puede hacer referencia de manera igual en las diversas realizaciones.
La descripción anterior de las realizaciones divulgadas permite que las personas expertas en la técnica implementen o usen la divulgación. Diversas modificaciones de estas realizaciones son obvias para las personas expertas en la técnica, y los principios generales definidos en el presente documento pueden implementarse en otras realizaciones sin apartarse del espíritu o del alcance de la divulgación. Por lo tanto, la presente divulgación no está limitada a las realizaciones mostradas en el presente documento, sino al alcance más amplio consistente con los principios y las características novedosas divulgadas en el presente documento.
Las diversas realizaciones en la presente memoria descriptiva se describen de manera progresiva, y cada realización se centra en las diferencias con relación a otras realizaciones, y al contenido igual o similar entre las diversas realizaciones puede hacer referencia de manera igual en las diversas realizaciones. Para el sistema divulgado en la realización, la descripción es relativamente simple, y las partes relevantes pueden referirse a la parte del método para su descripción. Cabe señalar que las personas expertas en la técnica pueden realizar diversas modificaciones y cambios a la presente divulgación sin apartarse de la presente divulgación. Estas modificaciones y modificaciones están incluidas también dentro del alcance de las reivindicaciones de la presente divulgación.
Cabe señalar también que, en esta memoria descriptiva, los términos relacionales tales como "primer/primera" y "segundo/segunda" se usan simplemente para distinguir una entidad u operación de otra entidad u operación, sin requerir o implicar necesariamente que exista dicha relación u orden real entre estas entidades u operaciones. Además, el término "comprende", "incluye" o cualquier otra variante del mismo pretende abarcar una inclusión no exclusiva, de manera que un artículo o dispositivo que comprende múltiples elementos comprenda no solo esos elementos, sino también otros elementos o elementos que son inherentes a dicho artículo o dispositivo. Sin más restricciones, un elemento que se define mediante la frase "que comprende un/una..." no excluye la presencia de elementos equivalentes adicionales en el artículo o el dispositivo que comprende el elemento.
Claims (8)
1. Dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo que comprende un dispositivo (100) objetivo, y
un primer soporte (200) de láser sobre rueda y un segundo soporte (300) de láser sobre rueda dispuestos respectivamente sobre dos ruedas delanteras del vehículo;
una primera escala (400) y una segunda escala (500) dispuestas en el dispositivo (100) objetivo, que están distribuidas simétricamente a ambos lados de un centro de una viga (102) transversal del dispositivo (100) objetivo;
en el que una tercera escala y una cuarta escala están dispuestas en el primer soporte (200) de láser sobre rueda y el segundo soporte (300) de láser sobre rueda respectivamente, y un primer láser (600) y un segundo láser (700) están dispuestos en la primera escala (400) y la segunda escala (500) y configurados para irradiar la tercera escala y la cuarta escala respectivamente, y
en el que un tercer láser y un cuarto láser están dispuestos en el primer soporte (200) de láser sobre rueda y el segundo soporte (300) de láser sobre rueda y configurados para irradiar la primera escala y la segunda escala respectivamente
2. Dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo según la reivindicación 1, en el que la viga (102) transversal del dispositivo (100) objetivo está horizontal cuando el dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo opera en un modo de calibración de hardware, y
la distancia entre el primer láser (600) y el segundo láser (700) se adapta a la anchura del vehículo de manera que la lectura de la tercera escala sea igual a la lectura de la cuarta escala, y la lectura de la primera escala (400) sea igual a la lectura de la segunda escala (500).
3. Dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo según la reivindicación 1, en el que,
cuando el dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo opera en un modo de calibración por software, y comprende, además:
un dispositivo de calibración por software para una calibración por software en una cámara y un sensor de radar del vehículo;
en el que el vehículo está acoplado al dispositivo de calibración por software a través de un conector de diagnóstico.
4. Dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo según la reivindicación 3, en el que el dispositivo de calibración por software comprende:
una memoria que almacena un programa de ordenador ejecutable;
un procesador que está acoplado con la memoria para seleccionar un programa de ordenador objetivo según el tipo de vehículo y para ejecutar el programa de ordenador objetivo para realizar la calibración por software en la cámara y el sensor de radar del vehículo.
5. Dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo según la reivindicación 4, en el que el dispositivo de calibración por software comprende, además:
una unidad de visualización para mostrar un resultado de calibración de la cámara y el sensor de radar.
6. Dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo según la reivindicación 4, en el que el procesador está configurado también para actualizar el programa de ordenador según el tipo de vehículo.
7. Dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo según la reivindicación 3, cuando el dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo opera en un modo de calibración de cámara de la calibración por software, la altura del dispositivo (100) objetivo está configurada para adaptarse al tipo de vehículo, y en el que un patrón objetivo de cámara se fija en la viga (102) transversal del dispositivo (100) de objetivo.
8. Dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo según la reivindicación 3, cuando el dispositivo de calibración de asistencia al conductor avanzado para vehículo opera en un modo de calibración de sensor de radar de la calibración por software, un láser de radar se fija en el dispositivo (100) objetivo y se configura emitir luz láser e irradiar la misma a un centro del sensor de radar.
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