ES2872012T3 - Receptáculo de basura inteligente y método para el control del reemplazo automático de bolsas - Google Patents

Abstract

Un receptáculo de basura inteligente, que comprende un dispositivo de colocación de bolsas de basura y un dispositivo de detección de bolsas de basura; en el que el dispositivo de colocación de bolsas de basura está configurado para colocar una bolsa de basura en un cuerpo principal del receptáculo de basura inteligente, en el que el dispositivo de colocación de bolsas de basura comprende un ensamblaje de vacío y un motor (2) para accionar el ensamblaje de vacío, el ensamblaje de vacío comprende un entrada (3) de aire y una salida de aire, la entrada de aire (3) en comunicación con el interior del cuerpo principal del receptáculo de basura, la salida de aire en comunicación con el exterior del cuerpo principal del receptáculo de basura; en el que el dispositivo de detección de bolsa de basura comprende un transmisor (13) para transmitir una señal y un receptor (14) para recibir una señal, estando dispuestos tanto el transmisor (13) como el receptor (14) sobre las superficies internas del receptáculo de basura, en el que la señal recibida por el receptor (14) es una señal directa transmitida desde el transmisor (13); en el que el dispositivo de detección de bolsas de basura comprende además un mecanismo de control, en el que cada uno del transmisor (13), el receptor (14) y el dispositivo (15) de colocación de bolsas de basura está acoplado comunicativamente al mecanismo de control, en el que el mecanismo de control está configurado para controlar un estado operativo del dispositivo (14) de colocación de bolsas de basura con base en la señal recibida por el receptor (14), y en el que en el caso de existir una bolsa (17) de basura entre el receptor (14) y el transmisor (13), el receptor (14) produce una primera señal de detección a partir de la cual el mecanismo de control instruye al dispositivo (15) de colocación de bolsas de basura para detener su funcionamiento; en el que i) el transmisor (13) está dispuesto sobre una superficie inferior interna del receptáculo de basura y el receptor (14) sobre una superficie lateral interna del mismo de modo que un eje de transmisión central del transmisor (13) está orientado en un ángulo α de 30 -50 grados con respecto a la superficie inferior interna del receptáculo de basura y que un eje de recepción central del receptor (14) está orientado en un ángulo β de 38-58 grados con respecto a una dirección vertical para la superficie lateral interna del recipiente de basura; o ii) el receptor (14) está dispuesto sobre la superficie inferior interna del receptáculo de basura y el transmisor (13) sobre la superficie lateral interna del mismo de manera que el eje de recepción central del receptor (14) está orientado en un ángulo α de 30-50 grados con respecto a la superficie inferior interna del receptáculo de basura y que el eje de transmisión central del transmisor (13) está orientado en un ángulo β de 38-58 grados con respecto a la dirección vertical de la superficie lateral interna del receptáculo de basura.

Description

DESCRIPCIÓN

Receptáculo de basura inteligente y método para el control del reemplazo automático de bolsas

Campo técnico

La presente invención se relaciona con el campo de los receptáculos de basura inteligentes y, en particular, con un dispositivo de colocación de bolsas de basura, un dispositivo de detección de bolsas de basura, un receptáculo de basura inteligente y un método para el control del reemplazo automático de bolsas.

Antecedentes

Con el avance de la tecnología y la mejora del nivel de vida de las personas, las casas inteligentes se están convirtiendo cada vez más en una parte indispensable de nuestras vidas. En la actualidad, los receptáculos de basura inteligentes han sido un foco de atención de las personas gracias a sus características de limpieza, sanidad y comodidad de uso.

Aunque los receptáculos de basura que prevalecen en el mercado contemporáneo son típicamente capaces de detectar señales humanas y abrirse automáticamente, no pueden colocar automáticamente una nueva bolsa de basura en su lugar por sí mismos. Después de que se retira una bolsa de basura llena, todavía se requiere la intervención manual para buscar una nueva bolsa de basura y colocarla en el recipiente de basura (es decir, reemplazar la bolsa de basura manualmente). Aunque algunos receptáculos de basura están equipados con medios de almacenamiento de bolsas de basura en la parte inferior o en el exterior, lo que puede evitar la molestia de ir a buscar una bolsa de basura, esto realmente no podría abordar la necesidad de una colocación manual de la bolsa. También hay algunos receptáculos de basura que operan de manera mecánica semiautomática, en los que se aplica una sustancia adhesiva sobre un lado exterior de una barra de enlace para abrir una nueva bolsa de basura hasta cierto punto en la parte superior abierta del receptáculo de basura. A pesar de cierto grado de semiautomatización en la operación de apertura de la bolsa, este enfoque aún se basa en la intervención humana para sacar adicionalmente la nueva bolsa de basura, así como para una serie de acciones adicionales para abrir completamente la bolsa y alinearla sobre la superficie interior del receptáculo de basura. Dado que la operación de apertura de la bolsa realizada por intervención humana es inconsistente, y también dado que el enfoque en sí mismo es susceptible de degradar la adhesividad de la sustancia adhesiva, no se pudo obtener una alta calidad de colocación de la bolsa.

Además, un receptáculo de basura inteligente convencional normalmente incluye un cuerpo principal y una tapa de descarga. Por lo general, se dispone un dispositivo de detección de infrarrojos (IR) en las proximidades de la cubierta de descarga. El dispositivo de detección de IR puede hacer que la cubierta de descarga se abra al detectar un usuario que se acerca y que se cierre después de que el usuario se haya ido. Aunque esto puede ahorrar el paso de abrir/cerrar manualmente la tapa de descarga, una función tan simple está muy por detrás de las expectativas de los usuarios. Por lo tanto, los esfuerzos de investigación en la técnica se han centrado en el desarrollo de capacidades que incluyen detección inteligente, embolsado automático y reemplazo automático de bolsas. Entre estos, el reemplazo automático de bolsas puede prescindir del reemplazo manual de bolsas que consume mucho tiempo y mano de obra. Sin embargo, la mayoría de los receptáculos de basura inteligentes actualmente disponibles en el mercado solo permiten el reemplazo manual o semiautomático de la bolsa y no tienen un dispositivo capaz de detectar efectivamente la posición de una bolsa de basura dentro del receptáculo. Por esta razón, es imposible determinar si la bolsa de basura se ha colocado completamente en su lugar para evitar la rotura parcial de la bolsa de basura durante su reemplazo automático o incluso potencialmente otros problemas de seguridad del recipiente de basura inteligente. Esto limita un mayor desarrollo de la inteligencia en estos receptáculos de basura inteligentes.

Por lo tanto, cómo abordar el problema de que los receptáculos de basura inteligentes convencionales son incapaces de colocar automáticamente las bolsas de basura de una manera simple y confiable, así como, cómo abordar el problema de que los receptáculos de basura inteligentes convencionales son incapaces de detectar la posición de una bolsa de basura en su interior y, por lo tanto, tienden a sufrir la rotura de la bolsa de basura durante el reemplazo automático de la bolsa y cómo satisfacer la necesidad de información sobre dicha posición dentro del receptáculo de la bolsa de basura para una mayor inteligencia en los receptáculos de basura inteligentes siguen siendo problemas técnicos críticos que buscan ser resueltos por los expertos en la técnica. Los documentos WO 01/62632 A1, CN 207 226 181 U, CN 2 756 590 Y y CN 106 628 735 A divulgan receptáculos de basura inteligentes conocidos que comprenden un dispositivo de colocación de bolsas de basura. El documento CN 207226211 U divulga un receptáculo de basura inteligente conocido que comprende un dispositivo de colocación de bolsas de basura y un dispositivo de detección de bolsas de basura.

Resumen

Con el fin de abordar los problemas anteriores al menos en cierta medida, es un objeto de la presente invención proporcionar un receptáculo de basura inteligente con la combinación de la bolsa de basura que no se debilita, se pueden superar problemas de colocación de bolsa no automático o complejos y los inconvenientes de uso observados en los receptáculos de basura inteligentes convencionales.

Un receptáculo de basura inteligente, que comprende un dispositivo de colocación de bolsas de basura y un dispositivo de detección de bolsas de basura; en el que el dispositivo de colocación de bolsas de basura está configurado para colocar una bolsa de basura en un cuerpo principal del receptáculo de basura inteligente, en el que el dispositivo de colocación de bolsas de basura comprende un ensamblaje de vacío y un motor para accionar el ensamblaje de vacío, comprendiendo el ensamblaje de vacío una entrada de aire y una salida de aire, la entrada de aire en comunicación con el interior del cuerpo principal del receptáculo de basura, la salida de aire en comunicación con el exterior del cuerpo principal del receptáculo de basura; en el que el dispositivo de detección de bolsa de basura comprende un transmisor para transmitir un señal y un receptor para recibir una señal, estando dispuestos tanto el transmisor como el receptor sobre superficies internas del receptáculo de basura, en el que la señal recibida por el receptor es una señal directa transmitida desde el transmisor; en el que el dispositivo de detección de bolsa de basura comprende además un mecanismo de control, en el que cada uno de los transmisores, el receptor y el dispositivo de colocación de la bolsa de basura está acoplado comunicativamente al mecanismo de control, en el que el mecanismo de control está configurado para controlar un estado operativo del dispositivo colocación de bolsa de basura con base en la señal recibida por el receptor, y en el que en el caso de que una bolsa de basura esté presente entre el receptor y el transmisor, el receptor produce una primera señal de detección con base en la cual el mecanismo de control indica al dispositivo de colocación de la bolsa de basura que detenga su operación; caracterizado porque

i) el transmisor está dispuesto en una superficie inferior interna del receptáculo de basura y el receptor sobre una superficie lateral interna del mismo de modo que un eje de transmisión central del transmisor esté orientado en un ángulo a de 30-50 grados con respecto a la superficie inferior interna del receptáculo de basura y porque un eje de recepción central del receptor está orientado en un ángulo p de 38-58 grados con respecto a una dirección vertical para la superficie lateral interna del receptáculo de basura; o

ii) el receptor está dispuesto sobre la superficie inferior interna del receptáculo de basura y el transmisor sobre la superficie lateral interna del mismo de manera que el eje central de recepción del receptor está orientado en un ángulo a de 30-50 grados con respecto a la superficie inferior interna del receptáculo de basura y porque el eje de transmisión central del transmisor está orientado en un ángulo p de 38-58 grados con respecto a la dirección vertical de la superficie lateral interna del receptáculo de basura.

Preferiblemente, el ensamblaje de vacío es un ensamblaje de vacío de tipo impulsor centrífugo o un ensamblaje de vacío de tipo ventilador de flujo axial.

Preferiblemente, el ensamblaje de vacío de tipo impulsor centrífugo comprende una carcasa y un impulsor centrífugo alojado en la carcasa, en el que la entrada de aire está definida en la carcasa para oponerse axialmente al impulsor centrífugo, con la salida de aire en el mismo opuesta al impulsor centrífugo radialmente o estando tangencial al mismo, y en el que la entrada de aire se comunica con la descarga de aire en la pared interior del cuerpo principal del receptáculo de basura, con la salida de aire en comunicación con el exterior del cuerpo principal.

Preferiblemente, el impulsor centrífugo comprende además palas y una rueda a la que todas las palas están fijadas y orientadas perpendicularmente.

Preferiblemente, cada una de las palas está provista, en una porción de las mismas en correspondencia posicional con la entrada de aire, un hombro que se proyecta hacia la entrada de aire. El hombro tiene forma de hoja e integral con la pala sobre la que se proporciona.

Preferiblemente, la carcasa comprende una pieza superior y una pieza inferior acopladas de forma desmontable a la pieza superior, y la entrada de aire está definida en la pieza superior, con brechas entre la pieza superior y la pieza inferior que proporcionan la salida de aire.

Preferiblemente, la pieza superior se forma como un todo con el cuerpo principal, la descarga de aire del cuerpo principal y la entrada de aire se combinan en una estructura de modo que la entrada de aire se comunica directamente con el interior del cuerpo principal.

Preferiblemente, la pieza superior está provista con al menos dos postes que sobresalen desde un lado inferior de la misma y se pueden insertar cómodamente en al menos dos rebajes respectivos definidos en la pieza inferior.

Preferiblemente, el impulsor centrífugo está provisto con un orificio de eje en el que se recibe y asegura un eje de salida del motor, y la pieza inferior está provista con un orificio a través del cual se inserta el eje de salida.

Preferiblemente, cada una de las palas tiene forma curva.

Preferiblemente, cada una de las palas tiene una porción de extremo alejada del centro de la rueda que es más delgada que la porción restante.

En el dispositivo de colocación de bolsa de basura para un receptáculo de basura inteligente proporcionado en la presente invención, que comprende el ensamblaje de vacío y el motor para accionar el ensamblaje de vacío que comprende la entrada de aire en comunicación con la descarga de aire en la pared interior del cuerpo principal del recipiente de basura y la salida de aire en comunicación con el exterior del cuerpo principal, el ensamblaje de vacío puede evacuar el aire desde el cuerpo principal del receptáculo de basura a través de la descarga de aire del mismo, reduciendo la presión en el cuerpo principal por debajo de la presión atmosférica de ambiente. Como resultado, la bolsa de basura que no se debilita se empuja hacia el fondo del receptáculo. En este punto, se puede apagar el motor, habiendo colocado la bolsa de basura sobre las superficies internas del cuerpo principal. De esta manera, se pueden superar los problemas de colocación de bolsas no automática o compleja y los inconvenientes de uso observados en los receptáculos de basura inteligentes convencionales.

El receptáculo de basura inteligente comprende además un dispositivo de detección de bolsa de basura, que comprende un transmisor para transmitir una señal y un receptor para recibir una señal, estando dispuestos tanto el transmisor como el receptor sobre las superficies internas del receptáculo de basura, en el que

la señal recibida por el receptor es una señal directa transmitida desde el transmisor.

El dispositivo de detección de bolsa de basura puede comprender además un mecanismo de control, en el que cada uno del transmisor, el receptor y el dispositivo de colocación de la bolsa de basura está acoplado comunicativamente al mecanismo de control, en el que el mecanismo de control está configurado para controlar un estado operativo del dispositivo de colocación de bolsas de basura con base en la señal recibida por el receptor, y en el que:

en el caso de que haya una bolsa de basura entre el receptor y el transmisor, el receptor produce una primera señal de detección con base en la cual el mecanismo de control ordena al dispositivo de colocación de bolsa de basura que detenga su funcionamiento.

Preferiblemente, el transmisor es un transmisor de infrarrojos (IR) y el receptor es un receptor de IR; o el transmisor es un transmisor ultrasónico y el receptor es un receptor ultrasónico.

La señal recibida por el receptor es una señal directa enviada desde el transmisor, en la que

i) el transmisor está dispuesto sobre una superficie inferior interna del receptáculo de basura y el receptor sobre una superficie lateral interna del mismo de modo que un eje de transmisión central del transmisor esté orientado en un ángulo a de 30-50 grados con respecto a la superficie inferior interna del receptáculo de basura y que un eje de recepción central del receptor esté orientado en un ángulo p de 38-58 grados con respecto a una dirección vertical para la superficie lateral interna del receptáculo de basura; o

ii) el receptor está dispuesto sobre la superficie inferior interna del receptáculo de basura y el transmisor sobre la superficie lateral interna del mismo de manera que el eje central de recepción del receptor está orientado en un ángulo a de 30-50 grados con respecto a la superficie inferior interna del receptáculo de basura y que el eje de transmisión central del transmisor está orientado en un ángulo p de 38-58 grados con respecto a la dirección vertical de la superficie lateral interna del receptáculo de basura.

De acuerdo con otra alternativa no acorde con la invención, la señal recibida por el receptor es una señal del transmisor que ha sido reflejada,

i) el transmisor y el receptor están ambos dispuestos sobre la superficie inferior interna del receptáculo de basura, con el eje de transmisión central del transmisor y el eje de recepción central del receptor ambos dirigidos hacia arriba; o

ii) el transmisor y el receptor están ambos dispuestos sobre una superficie lateral interna del receptáculo de basura, con el eje de transmisión central del transmisor y el eje de recepción central del receptor ambos dirigidos hacia el interior del receptáculo.

Preferiblemente, el transmisor y el receptor se fijan sobre las superficies internas del receptáculo de basura por medio de respectivos poka-yokes.

De acuerdo con otra realización preferida, el dispositivo de detección de bolsas de basura comprende además capuchas protectoras que protegen de la luz, a prueba de polvo, que están unidas a las superficies internas del receptáculo de basura y albergan respectivamente el transmisor y el receptor.

En otro aspecto de la presente invención, se proporciona un método para controlar el reemplazo automático de bolsas para un receptáculo de basura inteligente, comprendiendo el receptáculo de basura inteligente el dispositivo de detección de bolsas de basura como se define anteriormente, comprendiendo el método los pasos de:

activar el dispositivo de colocación de la bolsa de basura;

determinar si el receptor produce una primera señal de detección; y

si es así, desactivar el dispositivo de colocación de la bolsa de basura.

Preferiblemente, el método comprende además, antes de la activación del dispositivo de colocación de bolsas de basura:

abrir un canal de extracción de bolsas de basura del receptáculo de basura y determinar si se produce una primera señal de detección;

si es así, generar una alerta; y

de lo contrario, cerrar el canal de extracción de la bolsa de basura y activar el dispositivo de colocación de la bolsa de basura.

Preferiblemente, el dispositivo de colocación de la bolsa de basura puede ser un ventilador centrífugo.

El receptáculo de basura y el método para el control del reemplazo automático de bolsas para un receptáculo de basura inteligente de la presente invención permiten la detección de una bolsa de basura en el receptáculo de basura y realizan el control con base en la información de posición de la bolsa de basura. Cuando la bolsa de basura no esté colocada en su lugar, mantienen activado el dispositivo de colocación de la bolsa de basura; de lo contrario, desactivan el dispositivo de colocación de la bolsa de basura.

La solución técnica proporcionada por la presente invención ofrece los siguientes efectos beneficiosos:

1. Mediante el dispositivo de colocación de bolsas de basura de la presente invención, se pueden superar los problemas de colocación de bolsas no automática o compleja y los inconvenientes de uso observados en los receptáculos de basura inteligentes convencionales.

2. En comparación con los receptáculos de basura convencionales, es capaz de detectar el estado de la bolsa de basura dentro del receptáculo, controlando así las acciones de los mecanismos relacionados.

3. El enfoque de detección "directa" (en el que el receptor recibe una señal directa) permite detectar si hay una bolsa de basura en el receptáculo de basura, mientras que el enfoque de detección "reflejada" (en el que el receptor recibe una señal reflejada) permite con precisión determinar la posición de una bolsa de basura en el receptáculo de basura con base en la fuerza de la señal reflejada para que la señal permita la detección de posición continua, haciendo posible que el sistema de control tome decisiones adecuadas al ejecutar diversas salidas de programa.

4. El dispositivo de detección es más resistente a la inferencia de la luz solar y no fallará bajo condiciones de luz solar.

5. El dispositivo de colocación de la bolsa de basura se puede desactivar después de que la bolsa de basura se haya colocado en su lugar con el fin de evitar que la bolsa de basura sea succionada dentro del dispositivo de colocación de la bolsa de basura y se rompa. Esto es útil para proteger la bolsa de basura, ahorrar recursos, reducir los posibles riesgos de seguridad del receptáculo de basura inteligente y aumentar su estabilidad y confiabilidad.

Breve descripción de los dibujos

La Fig. 1 es una vista despiezada de un dispositivo de colocación de bolsas de basura en el receptáculo de basura inteligente de acuerdo con una realización.

La Fig. 2 es un esquema estructural de un impulsor centrífugo en el dispositivo de colocación de la bolsa de basura para el receptáculo de basura inteligente de acuerdo con la misma realización.

La Fig. 3 es un esquema estructural de un dispositivo de detección de bolsas de basura de acuerdo con la presente invención.

La Fig. 4 es una vista ampliada de una porción de la Fig. 3, que muestra un transmisor de IR.

La Fig. 5 es una vista ampliada de una porción de la Fig. 3, que muestra un receptor de IR.

La Fig. 6 es un esquema estructural de una capucha protectora en el dispositivo de detección de bolsas de basura de acuerdo con la invención.

La Fig. 7 es un diagrama de circuito del circuito de recepción de IR en el dispositivo de detección de bolsas de basura de acuerdo con la invención.

La Fig. 8 es un diagrama de flujo de un método para el control del reemplazo automático de bolsas para un receptáculo de basura inteligente de acuerdo con la invención.

La Fig. 9 es un esquema estructural de un dispositivo de detección de bolsas de basura que no es de acuerdo con la presente invención.

La Fig. 10 es un diagrama de circuito de un circuito de recepción de IR en el dispositivo de detección de bolsas de basura que no es de acuerdo con la invención.

La Fig. 11 es un diagrama de flujo de un método para controlar el reemplazo automático de la bolsa para un receptáculo de basura inteligente que no es de acuerdo con la invención.

La Fig. 12 es un esquema estructural de un transmisor y un receptor en el dispositivo de detección de bolsas de basura, que están ambos dispuestos sobre una superficie lateral interna del receptáculo de basura que no es de acuerdo con la invención.

La Fig. 13 es un esquema estructural de un receptáculo de basura inteligente con un contenedor interno y un contenedor externo que no es de acuerdo de acuerdo con la invención.

[0032] En estas figuras, 1 denota un impulsor centrífugo; 2, un motor; 3, una entrada de aire; 4, una pala; 5, un hombro; 6, una rueda; 7, una pieza superior; 8, una pieza inferior; 9, un poste; 10, un rebaje; 11, un agujero; 12, un tornillo; 13, un transmisor de IR; 14, un receptor de IR; 15, un ventilador; 16, una capucha protectora; 17, bolsa de basura; y 18, un contenedor interno; 19, tapa de descarga principal; 20, un contenedor exterior; 21, cavidades.

Descripción detallada

A continuación se describirán en detalle realizaciones a manera de ejemplo, ejemplos de las cuales se ilustran en los dibujos adjuntos. Siempre que se mencione en la siguiente descripción, los mismos números en diferentes figuras representan elementos iguales o similares, a menos que se indique lo contrario. Las implementaciones expuestas en la siguiente descripción de realizaciones a manera de ejemplo no representan todas las implementaciones consistentes con la invención reivindicada. En cambio, son simplemente algunos ejemplos de dispositivos y métodos consistentes con ciertos aspectos de la invención como se especifica en las reivindicaciones adjuntas.

Las realizaciones se describirán a continuación con referencia a los dibujos adjuntos. Además, las realizaciones que se exponen a continuación no limitan la invención definida por las reivindicaciones adjuntas en ningún sentido. Además, ninguna de las características descritas en las siguientes realizaciones se considera necesariamente esencial para el objeto de las reivindicaciones adjuntas.

Con referencia a las Figs. 1 a 2, el dispositivo de colocación de bolsa de basura para un receptáculo de basura inteligente proporcionado en la presente realización está configurado para colocar una bolsa de basura en un cuerpo principal del receptáculo de basura e incluye un ensamblaje de vacío y un motor 2 para accionar el ensamblaje de vacío. El ensamblaje de vacío define una entrada 3 de aire y una salida de aire. La entrada 3 de aire se comunica con una descarga de aire en una pared interior del cuerpo principal del receptáculo de basura, estando la salida de aire en comunicación con el exterior del cuerpo principal del receptáculo de basura. Funciona con el motor 2 que impulsa el ensamblaje de vacío para crear un cierto grado de vacío en el cuerpo principal de modo que, bajo la acción de la presión atmosférica, la bolsa de basura se coloca uniforme y firmemente sobre las superficies internas del cuerpo principal.

Debe observarse que el ensamblaje de vacío puede seleccionarse como un ensamblaje de vacío de tipo impulsor centrífugo o de tipo ventilador de flujo axial u otro ensamblaje de bombeo de aire capaz de evacuar el aire, dependiendo de la necesidad práctica y las circunstancias reales.

Además, como se muestra en la Fig. 1, el ensamblaje de vacío de tipo impulsor centrífugo puede incluir una carcasa y un impulsor 1 centrífugo alojado en la carcasa. La entrada 3 de aire se define en la carcasa para oponerse axialmente al impulsor 1 centrífugo, mientras que la salida de aire se define en la misma para oponerse radialmente al impulsor 1 centrífugo. Además, la entrada 3 de aire se comunica con la descarga de aire en la pared interior del cuerpo principal y la salida de aire con el exterior del cuerpo principal. Cuando el impulsor 1 centrífugo es accionado para girar por el motor 2, el aire será evacuado desde el cuerpo principal a través de la descarga de aire en la parte inferior del mismo de modo que la presión atmosférica ambiental será mucho mayor que la del cuerpo principal y por lo tanto empujará el bolsa de basura hacia abajo. Una vez que el extremo inferior de la bolsa de basura entre en contacto con el fondo del receptáculo de basura, se completa la acción de colocación y se puede apagar el motor.

En particular, el impulsor 1 centrífugo puede tener palas 4 provistas cada una de ellas con, en una porción del mismo en correspondencia posicional con la entrada 3 de aire, un hombro 5 que se proyecta hacia la entrada 3 de aire. Esta estructura permite una mayor área de cizallamiento del viento, entrada de aire y potencia de succión, evacuación de aire más rápida, menor tiempo requerido para la creación de vacío, ahorro de tiempo en la colocación de bolsas de basura y una eficiencia operativa mejorada.

Debe observarse que los hombros 5 pueden tener forma de hoja y tener el mismo espesor que las respectivas palas 4. En aras de la simplicidad en su proceso de fabricación, los hombres 5 pueden ser integrales con las respectivas palas 4. De esta manera, se puede lograr una mayor área de cizallamiento del viento y una fácil fabricación.

Con esta disposición, se pueden abordar los problemas de colocación de bolsas no automática o compleja y los inconvenientes de uso que surgen del uso de receptáculos de basura inteligentes convencionales.

En un ejemplo preferido de esta realización, el impulsor 1 centrífugo puede incluir además una rueda 6 a la que están fijadas todas las palas 4 individuales. Como se muestra en la Fig. 2, las palas 4 pueden estar todas orientadas perpendiculares a la rueda 6. En este ejemplo, cada una de las palas 4 puede tener una forma curva y tener una porción de extremo alejada del centro de la rueda 6 que es más delgada que su porción restante. Este diseño permite un control efectivo del flujo de aire y una ventilación rápida.

Cabe señalar que, en una realización, la carcasa puede estar compuesta por una pieza 7 superior y una pieza 8 inferior acopladas de forma desmontable a la pieza 7 superior. La entrada 3 de aire puede definirse en la pieza 7 superior, con brechas entre la pieza 7 superior y la pieza 8 inferior proporcionando la salida de aire.

En este ejemplo, tanto la pieza 7 superior como la pieza 8 inferior pueden tener una estructura cuadrada (por ejemplo, rectangular). Además, la pieza 7 superior puede acoplarse con la pieza 8 inferior insertando cómodamente al menos dos postes 9 que se proyectan desde un lado inferior de la pieza 7 superior en los respectivos al menos dos rebajes 10 en la pieza 8 inferior. Específicamente, con el fin de garantizar un acoplamiento seguro, se pueden proporcionar cuatro postes 9 en las respectivas esquinas de la pieza 7 superior.

Cabe señalar que, en algunas realizaciones, la pieza 7 superior está formada en su conjunto con el cuerpo principal, es decir: la carcasa no tiene pieza 7 superior. La descarga de aire del cuerpo principal y la entrada 3 de aire se combinan en una sola para que la entrada 3 de aire se comunique directamente con el interior del cuerpo principal.

De esta manera, la carcasa aparece como una estructura abierta de cuatro lados. Además, la entrada 3 de aire puede tener una sección transversal circular. El impulsor 1 centrífugo puede funcionar de forma centrífuga en la que el aire se aspira a través de la entrada 3 de aire circular y se descarga rápidamente por los cuatro lados abiertos de la carcasa. Por supuesto, la carcasa puede ser una estructura cerrada. Sólo una dirección tangencial del impulsor 1 centrífugo está provisto con una salida de aire en la carcasa. De esta forma se puede reducir el ruido del ventilador centrífugo cuando está funcionando. La entrada 3 de aire también puede asumir una forma diferente.

Además, el impulsor centrífugo 1 puede estar provisto con un orificio de eje en el que se recibe y se fija un eje de salida del motor 2. Adicionalmente, la pieza 8 inferior puede estar provista con un orificio 11 a través del cual se inserta el eje de salida. La pieza 8 inferior puede fijarse primero al motor 2 con tornillos 12, y luego el impulsor 1 centrífugo puede fijarse al eje de salida del motor 2. Finalmente, la pieza 7 superior puede acoplarse con la pieza 8 inferior, así formando el ventilador centrífugo.

El ventilador centrífugo así formado puede evacuar el aire del cuerpo principal del receptáculo de basura a través de la descarga de aire del mismo, reduciendo la presión en el mismo por debajo de la presión atmosférica ambiental. Como resultado, la bolsa de basura que no se debilita se empuja hacia el fondo del receptáculo de basura. En este punto, el ventilador centrífugo puede apagarse, habiéndose colocado la bolsa de basura sobre las superficies internas del cuerpo principal. Por lo tanto, la colocación de la bolsa de basura no requiere intervención humana, lo que permite comodidad y facilidad de uso.

En una realización, también se proporciona un receptáculo de basura inteligente que incorpora el dispositivo de colocación de la bolsa de basura como se define anteriormente. De esta manera, se pueden superar los problemas de colocación de bolsas no automática o compleja y los inconvenientes de uso observados en los receptáculos de basura inteligentes convencionales.

Cabe señalar que los términos "superior" e "inferior" se denominan en el presente documento con respecto a la configuración del dispositivo de colocación de bolsas de basura como se muestra en la Fig. 1.

Con referencia a las Figs. 3 a 8, el receptáculo de basura inteligente en la presente realización de la invención incluye además un dispositivo de detección de bolsa de basura.

El dispositivo de detección de bolsas de basura incluye un transmisor 13 capaz de transmitir una señal y un receptor 14 capaz de recibir una señal. El transmisor 13 y el receptor 14 están dispuestos uno frente al otro sobre superficies internas del receptáculo de basura para que el receptor 14 pueda recibir una señal directa transmitida desde el transmisor 13. De esta manera, cuando una bolsa 17 de basura está parcialmente presente entre el transmisor 13 y el receptor 14, la señal del transmisor 13 será bloqueada por la bolsa 17 de basura. En respuesta, el receptor 14 generará una primera señal de detección, permitiendo así la detección de la posición de la bolsa 17 de basura en el receptáculo de basura.

En esta realización, el transmisor 13 y el receptor 14 pueden ser ambos dispositivos de infrarrojos (IR), es decir, un transmisor de IR y un receptor de IR, respectivamente. Sin embargo, la presente invención no se limita a ello, porque también pueden ser dispositivos de transmisión y recepción de ultrasonidos u otros dispositivos de transmisión y recepción de radio de tipo radar, sin apartarse del alcance de la invención.

Como los rayos infrarrojos son ondas electromagnéticas cuyas longitudes de onda se encuentran entre las microondas y la luz visible, es de naturaleza altamente estable y penetrante. Además, el transmisor de IR y el receptor de IR no son caros y ayudan a ahorrar costes. Adicionalmente, con este enfoque de transmisión-recepción, el dispositivo de detección es más resistente a la inferencia de la luz solar y puede evitar fallas en el transmisor y el receptor cuando funcionan bajo condiciones de luz solar. Por estas razones, el transmisor 13 y el receptor 14 se implementan preferiblemente como un transmisor de IR y un receptor de IR, respectivamente, y la siguiente descripción se da en el contexto de un transmisor de IR y un receptor de IR como ejemplo.

En tal disposición, los dispositivos de detección de IR permiten la detección simple y confiable de la posición de la bolsa 17 de basura en el receptáculo de basura, que es una pieza de información necesaria para una mayor inteligencia del receptáculo de basura inteligente. El uso de un dispositivo de detección de posición de este tipo con el receptáculo de basura inteligente es útil para mejorar la calidad de colocación automática de la bolsa de basura y aumentar la inteligencia en su rendimiento.

De acuerdo con la presente invención, el dispositivo de detección de bolsas de basura puede incluir además un mecanismo de control. El transmisor 13 de IR y el receptor 14 de IR pueden acoplarse comunicativamente al mecanismo de control. Bajo la acción del mecanismo de control, el transmisor 13 de IR es capaz de transmitir una señal y el receptor 14 de IR es capaz de recibir la señal del transmisor 13 de IR. De esta manera, cuando una bolsa 17 de basura está parcialmente presente entre el transmisor 13 de IR y el receptor 14 de IR, la señal del transmisor 13 de IR será bloqueada por la bolsa 17 de basura. En respuesta, el receptor 14 de IR generará una primera señal de detección y transmitirá la primera señal de detección al mecanismo de control, con base en el cual, se pueden controlar los estados operativos de los componentes involucrados en el reemplazo automático de la bolsa.

En esta realización, el dispositivo de colocación de la bolsa de basura utilizado para evacuar el aire del receptáculo de basura a través de una descarga de aire puede ser un ventilador 15 centrífugo. El ventilador 15 centrífugo está acoplado comunicativamente al mecanismo de control. Cuando el mecanismo de control recibió la primera señal de detección del receptor 14 de IR, el mecanismo de control puede realizar un control para desactivar el ventilador 15.

El ventilador 15 está configurado para evacuar el aire del receptáculo de basura a través de una descarga de aire. Como resultado, la bolsa 17 de basura es empujada y automáticamente colocada en el recipiente de basura por la presión atmosférica ambiental. Cada uno del ventilador 15, el transmisor 13 de IR y el receptor 14 de IR pueden estar acoplados comunicablemente al mecanismo de control, y la primera señal de detección puede transmitirse al mecanismo de control, con base en lo cual, se pueden controlar los estados operativos del ventilador 15 y otros componentes involucrados en el reemplazo automático de bolsas.

De esta manera, durante el reemplazo de la bolsa de basura, el receptáculo de basura inteligente no solo es capaz de detectar la posición de la bolsa 17 de basura en el receptáculo de basura, sino que puede desactivar el ventilador 15 después de que se haya colocado la bolsa 17 de basura en su lugar para evitar que sea succionada por el ventilador 15 y se rompa. Por lo tanto, el dispositivo de detección de bolsas de basura es útil para proteger la bolsa 17 de basura, ahorrar recursos, reducir los riesgos potenciales de seguridad del recipiente de basura inteligente y aumentar su estabilidad y confiabilidad.

[En algunas realizaciones, uno del transmisor 13 de IR y el receptor 14 de IR se puede proporcionar sobre una superficie lateral interna del receptáculo de basura y el otro sobre una superficie inferior interna del mismo. Es decir, es posible que el transmisor 13 de IR esté dispuesto sobre la superficie lateral interna del receptáculo de basura y el receptor 14 de IR sobre la superficie inferior interna del mismo, o que el transmisor 13 de IR esté dispuesto sobre la superficie inferior interna y el receptor 14 de IR sobre la superficie lateral interna, y esto puede determinarse con base en las circunstancias reales.

Además, el ventilador 15 se puede proporcionar en la unión de la superficie lateral interna y la superficie inferior interna del receptáculo de basura. De esta manera, el aire que se evacúa de la descarga de aire siempre atravesará entre el transmisor 13 de IR y el receptor 14 de IR. En el proceso de colocación de la bolsa de basura que se realiza bajo la acción de la evacuación del aire por el ventilador 15, ninguna parte de la bolsa 17 de basura se ubicará entre el transmisor 13 de IR y el receptor 14 de IR antes de la finalización del proceso de colocación y, en consecuencia, el receptor 14 de IR no producirá la primera señal de detección. Posteriormente a la finalización del proceso de colocación de la bolsa de basura, la bolsa 17 de basura estará presente entre el transmisor 13 de IR y el receptor 14 de IR, lo que desencadenará la generación de la primera señal de detección por parte del receptor 14 de IR y la desactivación adicional del ventilador 15 por el mecanismo de control con base en la primera señal de detección recibida.

Además, en el caso del transmisor 13 de IR sobre la superficie inferior interna del receptáculo de basura y del receptor 14 de IR sobre la superficie lateral interna del mismo, se puede orientar un eje de transmisión central del transmisor 13 de IR en un ángulo a de 30-50 grados con respecto a la superficie inferior interna del receptáculo de basura, con un eje central de recepción del receptor 14 de IR orientado en un ángulo p de 38-58 grados con respecto a una dirección vertical para la superficie lateral interna del recipiente de basura. Como se muestra en la Fig. 3, la dirección vertical de la superficie lateral interna es la dirección perpendicular a la superficie inferior del receptáculo de basura. Como cualquier reducción en el ángulo a aumentará la posibilidad de detectar errores que puedan causar efectos negativos en la detección posicional de la bolsa 17 de basura, y dado que cualquier aumento en el ángulo a requerirá que el receptor 14 de IR se disponga más distante, lo que es desfavorable tanto para la detección como para el ensamblaje. Esta disposición permite ahorros de costes, fácil ensamblaje y mayor precisión de detección.

En el caso del receptor 14 de IR sobre la superficie inferior interna del receptáculo de basura y del transmisor 13 de IR sobre la superficie lateral interna del mismo, el eje central de recepción del receptor 14 de IR puede estar orientado en un ángulo a de 30-50 grados con respecto a la superficie inferior interna del receptáculo de basura, con el eje de transmisión central del transmisor 13 de IR orientado en un ángulo p de 38-58 grados con respecto a la dirección vertical para el superficie lateral interna del recipiente de basura. Como cualquier reducción en el ángulo a aumentará la posibilidad de detectar errores que puedan causar un esfuerzo negativo en la detección posicional de la bolsa de basura, y dado que cualquier aumento en el ángulo a requerirá que el transmisor 13 de IR se disponga más distante, lo que es desfavorable tanto para la detección como para el ensamblaje, esta disposición permite ahorros de costes, fácil ensamblaje y mayor precisión de detección.

En un ejemplo preferido de esta realización, el ángulo a es de 40 grados y el ángulo p es de 48 grados. De esta forma, la distancia entre los detectores es moderada y se pueden obtener buenos resultados de detección, lo que se traduce en ahorro de costes y fácil ensamblaje.

Además, el transmisor 13 de IR puede configurarse para transmitir rayos infrarrojos en un ángulo máximo y de 93 grados, y el receptor 14 de IR puede configurarse para recibir rayos infrarrojos en un ángulo máximo 8 de 44 grados, como se muestra en la Fig. 3. De esta manera, tanto la transmisión como la recepción se pueden realizar en un intervalo de ángulo amplio, lo que favorece la precisión de la detección posicional de la bolsa de basura.

Como se muestra en las Figs. 4 a 5, el transmisor 13 de IR y el receptor 14 de IR pueden fijarse estructuralmente en términos de posición y ángulo para garantizar que el transmisor 13 de IR transmita la señal directamente hacia el receptor 14 de IR. Además, el transmisor 13 de IR y el receptor 14 de IR pueden estar estructurados para limitar el ángulo de transmisión con el de fin de evitar que la señal IR se propague a través de la brecha entre la bolsa 17 de basura y el fondo del receptáculo de basura para llegar al receptor 14 de IR. En otras palabras, el transmisor 13 de IR y el receptor 14 de IR pueden fijarse ambos en ángulos de orientación deseados sobre las superficies internas del receptáculo de basura mediante poka-yokes conocidos en la técnica que aseguran su corrección posicional y angular. El uso de tales poka-yokes puede resultar en ahorros de tiempo y mano de obra, así como una mejora en la eficiencia.

Además, cada uno de los poka-yokes puede estar compuesto por un miembro cóncavo y un miembro convexo que se puede recibir cómodamente en el miembro cóncavo. Además, sobre las superficies internas del receptáculo de basura, se pueden formar cavidades 21 que pueden recibir cómodamente el transmisor 13 de IR y el receptor 14 de IR y están orientadas para limitar sus ángulos antes mencionados. Uno de los miembros cóncavos y convexos puede estar dispuesto sobre una superficie exterior del receptor 14 de IR o del transmisor 13 de IR y el otro sobre una superficie interior de una respectiva de las cavidades. El miembro cóncavo puede extenderse axialmente. Por ejemplo, en el caso del miembro convexo dispuesto sobre la superficie exterior del receptor 14 de IR o el transmisor 13 de IR y del miembro cóncavo sobre la superficie interior de la cavidad respectiva, el término "axialmente" se refiere a una dirección en la que se extiende la cavidad. De esta manera, con los poka-yokes construidos cada uno a partir de dichos miembros cóncavos y convexos, el transmisor 13 de IR y el receptor 14 de IR pueden fijarse en ángulos de orientación deseados con una corrección angular y posicional garantizada. Como resultado, se pueden lograr ahorros de tiempo y mano de obra y una mayor eficiencia.

En algunas realizaciones, el transmisor 13 de IR y el receptor 14 de IR pueden hacerse impermeables y a prueba de polvo por medio de capuchas 16 protectoras transparentes unidas herméticamente a las superficies internas del receptáculo de basura. Aunque el transmisor 13 de IR y el receptor 14 de IR están alojados en las capuchas 16 protectoras, la detección posicional de la bolsa de basura aún es posible ya que la naturaleza transparente de estas capuchas 16 protectoras permite la transmisión de rayos infrarrojos a través de las mismas. Las capuchas 16 protectoras pueden estructurarse como se muestra en la Fig. 4 y estar hechas de plástico o vidrio, dependiendo de las circunstancias reales.

El mecanismo de control puede incluir una unidad de microcontrolador (MCU) así como un circuito Tx/Rx de IR compuesto por un circuito de amplificación, un circuito modulador/demodulador (módem) y similares. Como se muestra en la Fig. 7, la MCU puede configurarse para producir una señal portadora modulada a 38 KHz y proporcionarla al transmisor 13 de IR (como el "¡rBag enviado" mostrado en la Fig. 7). Si la señal portadora del transmisor 13 de IR no está obstruida por un obstáculo (bolsa 17 de basura), puede ser recibida con éxito por el receptor 14 de IR (como el "¡rBag Rcv" mostrado en la Fig. 7). Cuando está obstruida a mitad de camino por un obstáculo (bolsa 17 de basura), la señal portadora del transmisor 13 de IR ya no llegará fácilmente al receptor 14 de IR. Como resultado, la señal portadora modulada que llega al receptor 14 de IR será muy débil o incluso no se recibirá en absoluto. De esta manera, se hace posible la detección de la posición de la bolsa de basura.

La señal portadora recibida en el receptor 14 de IR puede sufrir además amplificación de ganancia y demodulación antes de ser procesada y luego enviada a un comparador. A continuación, el comparador genera una primera señal de detección como salida. Esto imparte una resistencia de interferencia muy fuerte a la detección, por lo que normalmente se puede realizar bajo condiciones de iluminación severas y bajo la luz solar. El transmisor 13 de IR puede configurarse para transmitir la señal a un nivel de potencia tan limitado que no permita que la señal se transmita a través de la bolsa de basura para llegar al receptor 14 de IR. Tras la recepción sin éxito de la señal IR en el receptor 14 de IR, se puede confirmar la presencia de la bolsa de basura y se puede indicar al ventilador 15 que detenga su funcionamiento.

De esta forma, el dispositivo de detección de bolsa de basura permite detectar la posición de una bolsa 17 de basura en el receptáculo de basura y realizar el control del ventilador con base en la información de detección de la bolsa 17 de basura para que cuando la bolsa 17 de basura no está colocada en su lugar, mantenga el ventilador funcionando; de lo contrario, desactive el ventilador centrífugo para evitar que la bolsa 17 de basura sea succionada por el ventilador centrífugo y dañe la bolsa 17 de basura.

Esto es útil para proteger la bolsa 17 de basura, ahorrar recursos, reducir los riesgos potenciales de seguridad del receptáculo de basura inteligente y aumentar la estabilidad y confiabilidad del receptáculo de basura.

Durante el reemplazo de la bolsa de basura para el receptáculo de basura inteligente, el dispositivo de detección de la bolsa de basura no solo es capaz de detectar la posición de la bolsa 17 de basura en el receptáculo de basura, sino que puede realizar un control con base en la información detectada sobre la posición de la bolsa 17 de basura, de modo que el proceso de colocación se mantenga en funcionamiento y se detenga, respectivamente, antes y después de que la bolsa 17 de basura se haya instalado en su lugar, mientras evita que la bolsa 17 de basura sea succionada por el ventilador 15 y se rompa. Por lo tanto, el dispositivo de detección de bolsas de basura es útil para proteger la bolsa de basura, ahorrar recursos, reducir los riesgos potenciales de seguridad del receptáculo de basura inteligente y aumentar su estabilidad y confiabilidad.

En una realización particular, también se proporciona un método para controlar el reemplazo automático de la bolsa para el receptáculo de basura inteligente como se define anteriormente. El método incluye:

activar el ventilador 15;

determinar si el receptor de IR produce una primera señal de detección;

si es así, desactivar el ventilador 15.

Además, antes de la activación del ventilador 15, se puede realizar la detección para encontrar si hay basura embolsada dentro del receptáculo de basura. Esto puede evitar la degradación en la precisión de la detección posicional durante la colocación posterior de la bolsa de basura debido a que la basura embolsada permanece en el receptáculo. La Fig. 8 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso detallado del método, que incluye:

abrir una cubierta 19 de descarga principal del receptáculo de basura y luego determinar si se produce una primera señal de detección;

si es así, generar una alerta;

en caso contrario, cerrar la cubierta 19 de descarga principal y activar el ventilador 15;

determinar si el receptor de IR produce una primera señal de detección;

si es así, desactivar el ventilador 15.

Cabe señalar que, en la presente realización, la apertura y cierre de la cubierta 19 de descarga principal puede realizar la apertura y cierre de un canal de extracción de bolsas de basura. Una vez finalizado el proceso de embolsado, abrir la cubierta 19 de descarga principal para poder sacar la basura embolsada; Cuando el sistema detecte que se ha sacado la basura embolsada, cerrar nuevamente la cubierta 19 de descarga principal para continuar con el procedimiento de colocación de una nueva bolsa de basura. La "alerta" puede ser emitida por un timbre para indicarle al operador que retire la basura empaquetada para evitar que permanezca dentro del receptáculo de basura inteligente.

Por supuesto, el receptáculo de basura inteligente también puede adoptar otras formas de la técnica anterior, como se muestra en la Fig. 13, el receptáculo de basura inteligente puede tener un recipiente 20 externo con un canal de extracción de bolsas de basura y un recipiente 18 interno para almacenar bolsas de basura. Una vez finalizado el proceso de embolsado, el recipiente 18 interno puede inclinarse para permitir que se saque la basura embolsada. Una vez que el sistema detecta que se ha sacado la basura embolsada, se restaura el recipiente 18 interno para continuar con el procedimiento de colocación de una nueva bolsa de basura.

Se hace ahora referencia a las Figs. 9 a 11, en las que se muestra un dispositivo de detección de bolsa de basura para un receptáculo de basura inteligente que no es de acuerdo con la presente invención. Para facilitar la comprensión, los mismos componentes en esta realización se indican con los mismos números de referencia que en la realización de la invención.

Como se muestra en las Figs. 9 a 11, el dispositivo de detección de bolsa de basura de acuerdo con esta realización incluye un transmisor 13 y un receptor 14. El transmisor 13 es capaz de transmitir una señal que puede reflejarse en una bolsa 17 de basura u otro objeto de modo que la parte reflejada de esta es recibida como una señal reflejada por el receptor 14. Además, tanto el receptor 14 como el transmisor 13 están dispuestos sobre una superficie interna del receptáculo de basura. Cuando la bolsa 17 de basura se acerca hacia abajo mientras se coloca, la señal reflejada será cada vez más fuerte a medida que se acorte la distancia entre los detectores y la bolsa 17 de basura. Como resultado de la señal reflejada cada vez más fuerte recibida por el receptor 14, se puede percibir con precisión la posición de la bolsa 17 de basura en el receptáculo de basura.

La superficie interna mencionada anteriormente puede ser una superficie lateral interna del receptáculo de basura o una superficie inferior interna del mismo. El transmisor 13 y el receptor 14 no están limitados a ningún diseño posicional particular siempre que no estén dirigidos uno hacia el otro para permitir que la señal del transmisor 13 se refleje en la bolsa 17 de basura que se aproxima u otro objeto que se aproxime de modo que la parte de ella es recibida por el receptor 14 como una señal reflejada.

De acuerdo con este receptáculo de basura inteligente que no es de acuerdo con la presente invención, el dispositivo de detección de bolsas de basura puede incluir además un mecanismo de control. El transmisor 13 de IR y el receptor 14 de IR pueden estar acoplados comunicativamente al mecanismo de control. Bajo la acción del mecanismo de control, el transmisor 13 es capaz de transmitir una señal y el receptor 14 es capaz de recibir la señal del transmisor 13. De esta manera, cuando una bolsa 17 de basura está parcialmente presente entre el transmisor 13 y receptor 14, la señal del transmisor 13 será bloqueada por la bolsa 17 de basura. En respuesta, el receptor 14 generará una primera señal de detección y transmitirá la primera señal de detección al mecanismo de control, con base en lo cual, se pueden controlar los estados operativos de los componentes involucrados en el reemplazo automático de bolsas.

En esta realización, el dispositivo de colocación de bolsas de basura utilizado para evacuar el aire del recipiente de basura a través de una descarga de aire puede ser un ventilador 15 centrífugo. El ventilador 15 centrífugo está acoplado comunicativamente al mecanismo de control. Cuando el mecanismo de control recibió la primera señal de detección del receptor 14, el mecanismo de control puede realizar el control para desactivar el ventilador 15.

El ventilador está configurado para evacuar el aire del receptáculo de basura a través de una descarga de aire. Como resultado, la bolsa de basura se empuja y se coloca automáticamente en el receptáculo de basura por la presión atmosférica ambiental. Cada uno de los ventiladores 15, el transmisor 13 de IR y el receptor 14 de IR pueden estar acoplados comunicablemente al mecanismo de control, y la primera señal de detección puede transmitirse al mecanismo de control, con base en lo cual, se pueden controlar los estados operativos del ventilador 15 y otros componentes involucrados en el reemplazo automático de bolsas.

En el camino, durante el reemplazo de la bolsa de basura para el receptáculo de basura inteligente, el dispositivo de detección de la bolsa de basura no solo es capaz de detectar la posición de la bolsa 17 de basura en el receptáculo de basura, sino que puede realizar un control con base en la información detectada sobre la posición de la bolsa 17 de basura, de modo que el proceso de colocación se mantenga en funcionamiento y se detenga respectivamente antes y después de que la bolsa 17 de basura se haya colocado en su lugar, evitando que la bolsa 17 de basura sea succionada por el ventilador 15 y se rompa . Por lo tanto, el dispositivo de detección de bolsas de basura es útil para proteger la bolsa de basura, ahorrar recursos, reducir los riesgos potenciales de seguridad del receptáculo de basura inteligente y aumentar su estabilidad y confiabilidad.

De manera similar a la realización de la invención, en esta realización, el transmisor 13 se implementa preferiblemente como un transmisor de infrarrojos (IR) y el receptor 14 en consecuencia como un receptor de IR. En otras palabras, una señal de IR se transmite, se refleja y se recibe parcialmente.

En tal disposición, el proceso llevado a cabo por los dispositivos IR, que involucra transmisión, reflexión y recepción, permite una detección simple y confiable de la posición de la bolsa 17 de basura en el receptáculo de basura y una prevención efectiva de la rotura parcial de la bolsa 17 de basura durante el proceso de reemplazo automático de bolsas. Además, la posición de la bolsa 17 de basura es una pieza de información necesaria para una mayor inteligencia del receptáculo de basura inteligente. El uso de un dispositivo de detección de posición de este tipo con el receptáculo de basura inteligente es útil para mejorar la calidad del receptáculo en la colocación automática de la bolsa 17 de basura y aumentar la inteligencia en su desempeño.

En algunas realizaciones, el transmisor 13 y el receptor 14 están ambos dispuestos sobre la superficie inferior interna del receptáculo de basura. En este caso, la bolsa 17 de basura se acercará gradualmente, de arriba hacia abajo, a la superficie inferior interna del receptáculo de basura mientras se coloca. Como resultado, a medida que la bolsa 17 de basura se acerque cada vez más, se reflejará una parte cada vez mayor de la señal y la señal reflejada recibida por el receptor 14 será cada vez más fuerte, lo que permitirá una percepción precisa de la posición de la bolsa 17 de basura. Además, tanto un eje de transmisión central del transmisor 13 como un eje de recepción central del receptor 14 pueden dirigirse hacia arriba. Aquí, los términos "hacia arriba" y "hacia abajo" se denominan con respecto a la configuración del dispositivo como se muestra en la Fig. 9. Con este diseño, se puede acortar una ruta de señal para transmisión, reflexión y recepción. Además, la transmisión a lo largo del eje de transmisión central imparte una gran fuerza a la señal transmitida, y la recepción a lo largo del eje de recepción central permite un buen rendimiento de recepción de la señal. De esta manera, se puede lograr tanto una distancia de detección más corta como una fuerza de señal más alta, lo que favorece la precisión y rapidez del dispositivo.

En algunas realizaciones, mostradas en la Fig. 12, el transmisor 13 y el receptor 14 están ambos dispuestos sobre la superficie lateral interna del receptáculo de basura, con su eje central de transmisión y recepción apuntando hacia el interior del receptáculo.

De manera similar, el transmisor 13 y el receptor 14 también pueden fijarse estructuralmente en términos de posición y ángulo para evitar que la señal no reflejada se transmita al receptor 14. Específicamente, el transmisor 13 y el receptor 14 pueden fijarse en los ángulos de orientación deseados sobre la superficie interna del receptáculo de basura mediante poka-yokes conocidos en la técnica que aseguran su corrección posicional y angular. El uso de tales pokayokes permite una fijación única en relaciones angulares y posicionales relativas flexibles, lo que resulta en ahorros de tiempo y mano de obra, así como una mejora en la eficiencia.

En algunas realizaciones, el transmisor 13 y el receptor 14 pueden hacerse impermeables y a prueba de polvo por medio de capuchas 16 protectoras transparentes unidas herméticamente a la superficie interna del receptáculo de basura. Aunque el transmisor 13 y el receptor 14 están alojados en las capuchas 16 protectoras, la detección posicional de la bolsa 17 de basura aún es posible ya que la naturaleza transparente de estas capuchas 16 protectoras permite la transmisión de la señal a través de las mismas. Por supuesto, se puede proporcionar una capucha 16 protectora para el transmisor 13 y el receptor 14 juntos, con el fin de lograr ahorros de material y un menor coste. Las capuchas 16 protectoras pueden estar estructuradas como se muestra en la Fig. 4, y hechas de plástico o vidrio, dependiendo de las circunstancias reales.

[0090] El mecanismo de control puede incluir una unidad de microcontrolador (MCU) así como un circuito Tx/Rx de IR compuesto por un circuito de amplificación, un circuito modulador/demodulador (módem) y similares. Como se muestra en la Fig. 10, la MCU puede configurarse para producir una señal portadora modulada a 38 KHz y proporcionarla al transmisor 13 (como el "¡rBag enviado" mostrado en la Fig. 10). Si la señal portadora del transmisor 13 de IR no es reflejada por un obstáculo (bolsa 17 de basura), no llegará al receptor 14 (como el "¡rBag Rev" mostrado en la Fig. 10). De lo contrario, cuando la señal portadora del transmisor 13 de iR es reflejada por un obstáculo (bolsa 17 de basura), será parcialmente recibida por el receptor 14, y la posición de la bolsa 17 de basura se puede conocer analizando la fuerza de la señal recibida. La señal portadora recibida en el receptor 14 puede sufrir además amplificación de ganancia y demodulación antes de ser procesada y luego enviada a un comparador. A continuación, el comparador genera una primera señal de detección como una salida. Esto imparte una resistencia de interferencia muy fuerte a la detección, por lo que normalmente se puede realizar bajo condiciones de iluminación severas y bajo la luz solar. El transmisor 13 puede configurarse para transmitir la señal a un nivel de potencia que está tan limitado para permitir que el receptor reciba con éxito la señal reflejada. Con base en la señal reflejada recibida, se puede determinar la posición de la bolsa 17 de basura del receptáculo y servir como base para controlar el estado operativo del ventilador 15.

En esta realización particular, también se proporciona un receptáculo de basura inteligente que incluye el dispositivo de detección de bolsa de basura como se define anteriormente. Al hacerlo, durante el reemplazo de la bolsa 17 de basura por el receptáculo de basura inteligente, el dispositivo de detección de la bolsa de basura no solo es capaz de detectar la posición de la bolsa 17 de basura en el receptáculo de basura, sino que puede desactivar el ventilador 15 después de que se ha colocado la bolsa 17 de basura con el fin de evitar que sea succionada por el ventilador 15 y se rompa. Por lo tanto, el dispositivo de detección de bolsas de basura es útil para proteger la bolsa 17 de basura, ahorrar recursos, reducir los riesgos potenciales de seguridad del recipiente de basura inteligente y aumentar su estabilidad y confiabilidad. Dado que el receptáculo de basura inteligente ofrece sustancialmente los mismos efectos beneficiosos que el dispositivo de detección de bolsas de basura antes descrito, no se describirá con más detalle en el presente por motivos de simplicidad.

En una realización particular, también se proporciona un método para controlar el reemplazo automático de la bolsa para el receptáculo de basura inteligente como se define anteriormente. El método incluye:

activar el ventilador 15;

determinar si la intensidad de una señal reflejada recibida por el receptor 14 alcanza el valor preestablecido.

si es así, desactivar el ventilador 15.

Específicamente, si la intensidad de una señal reflejada recibida por el receptor 14 alcanza el valor preestablecido, el receptor 14 puede producir una primera señal de detección, el mecanismo de control realiza el control para desactivar el ventilador 15.

Además, antes de la activación del ventilador 15, se puede realizar la detección para encontrar si hay basura embolsada dentro del receptáculo de basura. Esto puede evitar la degradación en la precisión de la detección posicional durante la colocación posterior de la bolsa de basura debido a que la basura embolsada permanece en el receptáculo. La Fig. 11 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso detallado del método, que incluye:

abrir una tapa de descarga principal del receptáculo de basura y luego determinar si la intensidad de la señal reflejada recibida por el receptor 14 alcanza el valor preestablecido;

si es así, generar una alerta;

si no, cerrar la tapa de descarga principal y activar el ventilador 15;

determinar si la intensidad de la señal reflejada recibida por el receptor 14 alcanza el valor preestablecido;

si es así, desactivar el ventilador 15.

Cabe señalar que, en la presente realización, la apertura y cierre de la cubierta 19 de descarga principal puede realizar la apertura y cierre de un canal de extracción de bolsas de basura como se muestra en la Fig. 12. Cuando el proceso de embolsado ha finalizado, abrir la tapa de descarga principal para poder sacar la basura embolsada. Cuando el sistema detecte que se ha sacado la basura embolsada, cerrar nuevamente la cubierta 19 de descarga principal para continuar con el procedimiento de colocación de una nueva bolsa de basura. La "alerta" puede ser emitida por un timbre para indicarle al operador que retire la basura embolsada para evitar que permanezca dentro del receptáculo de basura inteligente.

Por supuesto, el receptáculo de basura inteligente también puede adoptar otras formas de la técnica anterior, como se muestra en la Fig. 13, el receptáculo de basura inteligente puede tener un recipiente 20 externo con un canal de extracción de bolsas de basura y un recipiente 18 interno para almacenar bolsas de basura. Una vez finalizado el proceso de embolsado, el recipiente 18 interno puede inclinarse para permitir que se saque la basura embolsada. Una vez que el sistema detecta que se ha sacado la basura embolsada, se restaura el recipiente 18 interno para continuar con el procedimiento de colocación de una nueva bolsa de basura.

La descripción anterior simplemente presenta algunas realizaciones particulares de la presente invención y no limita el alcance de la misma en ningún sentido. Se considera que todas y cada una de las variaciones o sustituciones fácilmente concebibles por los familiarizados con la técnica a la luz de las enseñanzas divulgadas en el presente documento están dentro del alcance de la presente invención. Por consiguiente, el alcance de la invención será el definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Un receptáculo de basura inteligente, que comprende un dispositivo de colocación de bolsas de basura y un dispositivo de detección de bolsas de basura;

en el que el dispositivo de colocación de bolsas de basura está configurado para colocar una bolsa de basura en un cuerpo principal del receptáculo de basura inteligente, en el que el dispositivo de colocación de bolsas de basura comprende un ensamblaje de vacío y un motor (2) para accionar el ensamblaje de vacío, el ensamblaje de vacío comprende un entrada (3) de aire y una salida de aire, la entrada de aire (3) en comunicación con el interior del cuerpo principal del receptáculo de basura, la salida de aire en comunicación con el exterior del cuerpo principal del receptáculo de basura;

en el que el dispositivo de detección de bolsa de basura comprende un transmisor (13) para transmitir una señal y un receptor (14) para recibir una señal, estando dispuestos tanto el transmisor (13) como el receptor (14) sobre las superficies internas del receptáculo de basura, en el que

la señal recibida por el receptor (14) es una señal directa transmitida desde el transmisor (13);

en el que el dispositivo de detección de bolsas de basura comprende además un mecanismo de control, en el que cada uno del transmisor (13), el receptor (14) y el dispositivo (15) de colocación de bolsas de basura está acoplado comunicativamente al mecanismo de control, en el que el mecanismo de control está configurado para controlar un estado operativo del dispositivo (14) de colocación de bolsas de basura con base en la señal recibida por el receptor (14), y en el que

en el caso de existir una bolsa (17) de basura entre el receptor (14) y el transmisor (13), el receptor (14) produce una primera señal de detección a partir de la cual el mecanismo de control instruye al dispositivo (15) de colocación de bolsas de basura para detener su funcionamiento; en el que

i) el transmisor (13) está dispuesto sobre una superficie inferior interna del receptáculo de basura y el receptor (14) sobre una superficie lateral interna del mismo de modo que un eje de transmisión central del transmisor (13) está orientado en un ángulo a de 30 -50 grados con respecto a la superficie inferior interna del receptáculo de basura y que un eje de recepción central del receptor (14) está orientado en un ángulo p de 38-58 grados con respecto a una dirección vertical para la superficie lateral interna del recipiente de basura; o

ii) el receptor (14) está dispuesto sobre la superficie inferior interna del receptáculo de basura y el transmisor (13) sobre la superficie lateral interna del mismo de manera que el eje de recepción central del receptor (14) está orientado en un ángulo a de 30-50 grados con respecto a la superficie inferior interna del receptáculo de basura y que el eje de transmisión central del transmisor (13) está orientado en un ángulo p de 38-58 grados con respecto a la dirección vertical de la superficie lateral interna del receptáculo de basura.

2. El receptáculo de basura inteligente de la reivindicación 1, en el que

el transmisor (13) es un transmisor de infrarrojos (IR) y el receptor (14) es un receptor de IR; o

el transmisor (13) es un transmisor ultrasónico y el receptor (14) es un receptor ultrasónico.

3. El receptáculo de basura inteligente de la reivindicación 1, en el que el ensamblaje de vacío es un ensamblaje de vacío de tipo impulsor centrífugo o un ensamblaje de vacío de tipo ventilador de flujo axial.

4. El receptáculo de basura inteligente de la reivindicación 3, en el que el ensamblaje de vacío tipo impulsor centrífugo comprende una carcasa y un impulsor (1) centrífugo alojado en la carcasa, en el que la entrada de aire se define en la carcasa de manera que se oponga axialmente al impulsor (1 ) centrífugo y la salida de aire en la carcasa de manera que se oponga radialmente al impulsor (1) centrífugo o tangencial al mismo, y en el que la entrada (3) de aire se comunica con una descarga de aire en la pared interior del cuerpo principal, con el salida de aire en comunicación con el exterior del cuerpo principal del receptáculo de basura.

5. El receptáculo de basura inteligente de la reivindicación 4, en el que el impulsor (1) centrífugo comprende además unas palas (4) y una rueda (6) a la que todas las palas (4) están fijadas y orientadas perpendicularmente.

6. El receptáculo de basura inteligente de la reivindicación 4, en el que el impulsor (1) centrífugo comprende palas (4) cada una provista, con una porción de las mismas en correspondencia posicional con la entrada (3) de aire, un hombro (5) que se proyecta hacia el entrada de aire, y en el que el hombro (5) tiene forma de hoja y es integral con la pala (4) en la que se proporciona.

7. El receptáculo de basura inteligente de la reivindicación 4, en el que la carcasa comprende una pieza (7) superior y una pieza (8) inferior acopladas de forma desmontable a la pieza (7) superior, y en el que la entrada (3) de aire se define en el pieza (7) superior, con brechas entre la pieza (7) superior y la pieza (8) inferior definiendo la salida de aire.

8. El receptáculo de basura inteligente de la reivindicación 7, caracterizado porque el impulsor (1) centrífugo está provisto con un orificio de eje en el que se recibe y fija un eje de salida del motor (2), y en el que la pieza (8) inferior está provista con un orificio (11) a través del cual se inserta el eje de salida del motor (2).

9. Un método para controlar el reemplazo automático de bolsas para un receptáculo de basura inteligente, comprendiendo el receptáculo de basura inteligente el dispositivo de detección de bolsas de basura de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, comprendiendo el método los pasos de:

activar el dispositivo (15) de colocación de bolsas de basura;

determinar si el receptor (14) produce una primera señal de detección; y

si es así, desactivar el dispositivo (15) de colocación de bolsas de basura.