ES2873518T3 - Dispositivo, sistema y procedimiento para la identificación de un objeto en una imagen, y transpondedor - Google Patents

Abstract

Dispositivo portátil (3) para la identificación, como mínimo, de un objeto en una imagen registrada con un dispositivo portátil de registro de imágenes (1), en el que cada uno de los, como mínimo, un objeto está dotado de una etiqueta inalámbrica (4) que tiene almacenada en la misma información de identificación relativa al objeto, comprendiendo el dispositivo portátil para identificación: - como mínimo, un transmisor (2), que puede funcionar para transmitir, como mínimo, una señal de interrogación; - como mínimo, dos sensores (2), que pueden funcionar para detectar señales inalámbricas de respuesta de etiquetas inalámbricas que responden a la, como mínimo, una señal de interrogación, donde la señal inalámbrica de respuesta de una etiqueta inalámbrica (4) comprende información de identificación relacionada con ese objeto en la imagen, donde se estima una dirección al, como mínimo, un objeto en la imagen en base a la diferencia de fase de las señales inalámbricas de respuesta detectadas por los, como mínimo, dos sensores, - un dispositivo de procesamiento, para procesar información de identificación desde las etiquetas inalámbricas (4) situadas dentro de un campo de visión del dispositivo portátil de registro de imágenes (1), y la dirección estimada a los objetos situados dentro de un campo de visión del dispositivo portátil de registro de imágenes junto con datos de imagen para la imagen, donde el procesamiento comprende la determinación de una posición relativa de los objetos dentro de la imagen; y - un dispositivo de visualización, para mostrar la imagen registrada junto con la posición relativa y la información de identificación asignada a cada uno de los, como mínimo, un objeto identificado en la imagen, por lo que cada objeto en la imagen dotado de una etiqueta inalámbrica es identificado en la imagen.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo, sistema y procedimiento para la identificación de un objeto en una imagen, y transpondedor

INTRODUCCIÓN

La presente invención se refiere a un dispositivo, un sistema y un procedimiento para la identificación de objetos en una imagen digital. La invención se refiere, asimismo, a un dispositivo transpondedor inalámbrico.

ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR

Las redes sociales en internet han contribuido en los últimos años a cambiar el modo de comunicación de las personas. Además, el continuo aumento de la capacidad y la presencia de redes inalámbricas ha contribuido a que ahora sea posible comunicarse a través de las redes sociales casi desde cualquier lugar en el alguien que se encuentre. Esto ha provocado que las personas, cada vez en mayor grado, utilicen las redes sociales para transmitir e intercambiar información de lo que hacen o en lo que están participando. Esto se comunica ya sea en forma de texto, imagen, vídeo o una combinación de los mismos. Este modo de comunicación se está extendiendo en la sociedad y se ha vuelto enormemente popular en todo el mundo.

Una utilización concreta de esta tecnología es encontrarse a uno mismo o a otros en imágenes compartidas con amigos en las redes sociales. Hacerse visible de esta manera indica una necesidad o un deseo de mostrar que uno participa en algo, ya sea solo o junto con otros. Hoy en día uno tiene que identificarse a sí mismo o a los demás en una imagen de manera manual o mediante reconocimiento de imágenes. Para esto se utiliza una etiqueta. Además del significado de etiqueta electrónica, la palabra etiqueta también se utiliza en las redes sociales en internet para el acto de buscar o publicar información en listas/imágenes. En Facebook, esta se utiliza con mayor frecuencia en relación con el acto de identificar o referirse a personas en una imagen.

La Patente US2007/028499 A1 describe una solución en la que un teléfono móvil con cámara o una cámara/cámara de vídeo digital está dotado de un lector de RFID. Una etiqueta de transpondedor RFID está dispuesta en un punto de interés, por ejemplo, un monumento histórico. La etiqueta contiene datos acerca del monumento histórico, que son transmitidos al lector de RFID de la cámara. Un usuario de la cámara puede tomar una imagen y también recibir información acerca del monumento. A continuación, se etiquetará el archivo multimedia, y el archivo multimedia mejorado podrá entonces contener información que fue leída por el lector de RFID acerca del monumento junto con la imagen, que más tarde el usuario puede experimentar localmente. La etiqueta puede complementarse con la hora/fecha generada o con una posición GPS desde el móvil.

La Patente US 2010/0103173 A1 se refiere a un procedimiento para rastrear un objeto en una imagen, donde se determina la posición del objeto en el espacio 3D. Se adjunta al objeto una etiqueta de RF (por ejemplo, una etiqueta de RFID). El sistema utiliza trilateración y es necesario que un aparato de posicionamiento externo está dispuesto cerca del objeto para recibir las señales de la etiqueta de RF. La trilateración requiere que tres (o más) unidades de transmisor/receptor estén ubicadas en torno a las etiquetas de ID cuya posición se va a determinar. Midiendo el tiempo que tarda una señal en desplazarse de una etiqueta de ID a tres puntos diferentes en el espacio, es posible, mediante triangulación, determinar el punto en el espacio desde el cual se transmitió la señal y, por lo tanto, permitir la determinación de la posición de las etiquetas de ID.

La publicación de Hislop, D. Lekime, M. Drouguet y C. Craeye, “A prototype 2D direction finding system with passive RFID tags.”, en Proc. European Conference on Antennas and Propagation, abril de 2010, Barcelona, España, se refiere a un sistema para reencontrar etiquetas de RFID pasivas a lo largo de un pasillo dentro de un almacén. Una cámara digital está dispuesta en medio de una disposición de antenas. La cámara con antenas está colocada en una posición fija en un almacén de dimensiones conocidas. La ubicación de la etiqueta de RFID pasiva será registrada, y su posición puede ser marcada en una imagen. El sistema no está diseñado para resolver la necesidad en la que está centrada la presente invención, puesto que el sistema está basado en lectores dedicados de los que no dispone la gente común y que no tienen un tamaño práctico. El sistema también se ha desarrollado para reencontrar artículos donde uno sabe qué está buscando. El sistema proporciona una confirmación de que el artículo está presente y dónde está.

Una tecnología inalámbrica de posicionamiento alternativa es GPS. Esta se puede utilizar para proporcionar información sobre dónde ha sido tomada una imagen (posición fotográfica), pero no proporciona por sí solo ninguna información sobre qué o quién está presente en la imagen.

La Patente US2005/0104956 describe un sistema para identificación personal de productos fotografiados. La información de un artículo etiquetado se combina con una imagen del propio artículo. La etiqueta tiene la forma de una etiqueta de RF. Para establecer una estimación de la dirección a un objeto etiquetado con respecto al dispositivo de formación de imágenes, se requiere una imagen en movimiento. La imagen en movimiento permite que cada etiqueta de RF individual sea rastreada por un dispositivo de formación de imágenes utilizando un haz de antena de alta directividad en su pico máximo. La información obtenida de los objetos etiquetados sirve como información en una base de datos dedicada, donde se utiliza para encontrar una coincidencia entre productos fotografiados similares. No obstante, cuando la antena es de tamaño limitado, tal como será el caso para antenas en dispositivos de formación de imágenes tales como teléfonos móviles, puede no ser posible generar un patrón de radiación de alta directividad para localizar la etiqueta de RF. Además, la propagación por trayectos múltiples crea señales falsas, un problema que no está resuelto en la técnica anterior.

BREVE RESUMEN DE LA INVENCIÓN

La invención busca encontrar una solución a los problemas descritos anteriormente. La invención está definida en las reivindicaciones adjuntas.

La invención da a conocer un concepto para la identificación, como mínimo, de un objeto en una imagen registrada con un dispositivo de registro de imágenes. El, como mínimo, un objeto está dotado de una etiqueta inalámbrica con información de identificación relativa a ese objeto. El dispositivo comprende, como mínimo, un sensor, para registrar una señal inalámbrica de la etiqueta inalámbrica, donde la señal inalámbrica comprende información para la identificación del, como mínimo, un objeto. La señal inalámbrica también se utiliza para registrar, como mínimo, una dirección a la etiqueta inalámbrica del, como mínimo, un objeto.

En consecuencia, el, como mínimo, un objeto puede ser identificado, y la posición del, como mínimo, un objeto puede ser determinada en la imagen.

La invención da a conocer un dispositivo para la identificación, como mínimo, de un objeto en una imagen registrada con un dispositivo de registro de imágenes, donde cada uno de los, como mínimo, un objeto está dotado de una etiqueta inalámbrica que tiene almacenada en el mismo información de identificación relativa al objeto, comprendiendo el dispositivo de identificación:

- como mínimo, un transmisor, que puede funcionar para transmitir, como mínimo, una señal de interrogación; - como mínimo, dos sensores, que pueden funcionar para detectar señales inalámbricas de respuesta desde etiquetas inalámbricas, que responden a la, como mínimo, una señal de interrogación, donde la señal inalámbrica de respuesta procedente de una etiqueta inalámbrica comprende información de identificación relativa a ese objeto, donde se estima una dirección a cada una de las etiquetas inalámbricas en base a una diferencia de fase de las señales inalámbricas de respuesta detectadas por los, como mínimo, dos sensores. La, como mínimo, una señal de interrogación puede comprender un nulo de radiación. El, como mínimo, un transmisor puede estar dispuesto, como mínimo en uno, de los, como mínimo, dos sensores. El dispositivo de identificación puede funcionar, además, para permitir la detección solamente de las señales inalámbricas de respuesta detectadas por los, como mínimo, dos sensores dentro de una ventana de tiempo después de la transmisión de la, como mínimo, una señal de interrogación. Los, como mínimo, dos sensores y el transmisor pueden ser antenas que pueden funcionar para recibir señales electromagnéticas. El transmisor puede ser un transmisor de radiofrecuencia y los, como mínimo, dos sensores pueden ser receptores de radiofrecuencia, o el transmisor puede ser un transmisor acústico y los, como mínimo, dos sensores pueden ser receptores acústicos, o el transmisor puede ser un transmisor de infrarrojos y los, como mínimo, dos sensores pueden ser receptores de infrarrojos, o el transmisor puede funcionar para transmitir luz visible y los, como mínimo, dos sensores pueden funcionar para recibir luz visible.

El dispositivo puede comprender, además, un dispositivo de procesamiento adecuado para procesar la información de identificación registrada de la etiqueta de ID inalámbrica y la dirección registrada de la etiqueta de ID inalámbrica junto con datos de imagen para la imagen registrada con el dispositivo de registro de imágenes.

El registro y el procesamiento pueden ser realizados en tiempo real. El sensor para el registro de la señal inalámbrica puede estar dispuesto en el sensor de registro de imágenes del dispositivo de registro de imágenes del terminal, (en el chip CMOS). El dispositivo puede comprender, además, una unidad de memoria que puede funcionar para almacenar la información y la posición del, como mínimo, un objeto identificado junto con la imagen del, como mínimo, un objeto.

En una realización, la etiqueta de ID inalámbrica puede ser una etiqueta de RFID y el sensor para registrar la señal inalámbrica puede ser un lector de RFID, como mínimo, con dos antenas. El dispositivo puede estar dotado de una matriz de antenas de RFID. La etiqueta de RFID puede ser una etiqueta de RFID activa o una etiqueta de RFID pasiva. La etiqueta de ID inalámbrica puede estar dispuesta en un terminal, en la cubierta de un terminal o en un artículo para que lo lleve puesto una persona, tal como, por ejemplo, en un reloj, en una joya, en un brazalete o en una tarjeta de ID, o en una unidad para ser colocada en un edificio o producto.

El dispositivo puede estar integrado en un terminal. El dispositivo puede comprender un dispositivo de visualización para visualizar una imagen registrada con el dispositivo de registro de imágenes. El terminal puede ser un teléfono móvil, una cámara, una cámara de cine/vídeo, un PC o una tableta. Alternativamente, el dispositivo puede estar dispuesto para ser montado, como mínimo, en uno de un teléfono móvil, una cámara, una cámara de cine/vídeo, un PC o una tableta. El dispositivo puede estar diseñado como una cubierta.

El dispositivo de registro de imágenes puede ser una cámara o una cámara de cine/vídeo. El, como mínimo, un objeto pueden ser edificios, elementos/artículos, personas o animales. La información puede ser, como mínimo uno, de texto, audio, vídeo, nombre, dirección, correo electrónico o referencia a información almacenada en internet. En otro aspecto, la invención da a conocer un procedimiento para la identificación, como mínimo, de un objeto en una imagen, donde cada uno de los, como mínimo, un objeto está dotado de una etiqueta inalámbrica que tiene almacenada en la misma información de identificación relativa al objeto, comprendiendo el procedimiento:

- transmitir, como mínimo, una señal de interrogación,

- detectar, mediante, como mínimo, dos sensores, señales inalámbricas de etiquetas inalámbricas que responden a la, como mínimo, una señal de interrogación, donde las señales inalámbricas comprenden información para la identificación de los objetos; y

- estimar, como mínimo, una dirección de cada una de las etiquetas inalámbricas que responden a la, como mínimo, una señal de interrogación en base a una diferencia de fase en las señales inalámbricas detectadas. La, como mínimo, una señal de interrogación puede comprender un nulo de radiación. El procedimiento puede comprender, además, detectar solo las señales inalámbricas de respuesta que llegan en una ventana de tiempo después de la transmisión de la, como mínimo, una señal de interrogación. La señal de interrogación puede comprender un primer patrón de radiación con una intensidad máxima. El procedimiento puede comprender escanear un intervalo angular procesando las señales de respuesta detectadas por los, como mínimo, dos sensores. La señal de interrogación puede comprender, además, un segundo patrón de radiación que comprende un nulo de radiación. El procedimiento puede incluir, además, escanear un intervalo angular en un campo de visión del dispositivo de formación de imágenes utilizando un patrón de radiación que comprende un nulo de radiación.

La, como mínimo, una señal de interrogación y las señales inalámbricas pueden ser señales electromagnéticas o señales acústicas. Las señales electromagnéticas pueden ser ondas de radio, luz infrarroja o luz visible.

El registro de la señal inalámbrica de la etiqueta de ID inalámbrica puede comprender, además, la detección de luz visible o luz de IR en un chip de imágenes o en un sensor principal en el dispositivo de registro de imágenes digitales. El registro de la señal inalámbrica de la etiqueta de ID inalámbrica puede comprender, además, la detección de ondas de sonido acústicas recibidas por los, como mínimo, dos sensores. El registro y el procesamiento pueden ser realizados en tiempo real. El procesamiento de la información de identificación y de dirección puede comprender, además, la determinación de la posición de la etiqueta de ID inalámbrica.

El procedimiento puede comprender, además, registrar la imagen con un dispositivo de registro de imágenes. El procedimiento puede comprender, además, el procesamiento de la información de identificación registrada de la etiqueta de ID inalámbrica y la dirección registrada de la etiqueta de ID inalámbrica junto con los datos de imagen del dispositivo de registro de imágenes. La imagen puede ser mostrada en un dispositivo de visualización junto con información asignada a cada uno del, como mínimo, un objeto. La visualización puede ser realizada en tiempo real. La imagen puede ser almacenada en un dispositivo de almacenamiento junto con información asignada a cada uno del, como mínimo, un objeto.

En otro aspecto, la invención da a conocer un programa informático almacenado en un medio legible por ordenador que comprende un código de programa legible por ordenador para realizar el procedimiento de identificación, como mínimo, de un objeto, según el procedimiento descrito anteriormente.

En otro aspecto más, la invención da a conocer un dispositivo transpondedor inalámbrico adecuado para la identificación, como mínimo, de un objeto en una imagen, donde el dispositivo transpondedor inalámbrico está asignado al, como mínimo, un objeto, y donde la identificación del, como mínimo, un objeto y una estimación, como mínimo, de una dirección hacia el dispositivo transpondedor inalámbrico se habilita mediante el registro, como mínimo, de una señal inalámbrica del dispositivo transpondedor inalámbrico, donde la, como mínimo, una señal inalámbrica comprende información para la identificación del, como mínimo, un objeto, y donde el registro de la señal inalámbrica y la estimación, como mínimo, de una dirección al dispositivo transpondedor inalámbrico se realiza con el procedimiento anterior, comprendiendo el dispositivo transpondedor:

- un dispositivo de almacenamiento, para almacenar información para la identificación del, como mínimo, un objeto;

- un transmisor, para transmitir una señal inalámbrica, donde la señal inalámbrica comprende la información almacenada para la identificación del, como mínimo, un objeto.

El dispositivo transpondedor puede ser una etiqueta de RFID.

En otro aspecto más, la invención da a conocer un sistema para la identificación, como mínimo, de un objeto en una imagen, comprendiendo el sistema, como mínimo, un dispositivo transpondedor inalámbrico según lo anterior; y un dispositivo para la identificación, como mínimo, de un objeto en una imagen registrada con un dispositivo de registro de imágenes, tal como el definido anteriormente. Un dispositivo de procesamiento adecuado para procesar la información de identificación registrada de la etiqueta de ID inalámbrica y la dirección registrada de la etiqueta de ID inalámbrica junto con los datos de imagen de la imagen registrada con el dispositivo de registro de imágenes puede estar incluido en el sistema.

La presente invención se puede utilizar para obtener información acerca de objetos en una imagen y acerca de dónde está situado el objeto en la imagen. Esta información se puede obtener de manera automática y en tiempo real.

La tecnología de RFID permite el registro de un objeto incluso si el lector no tiene una visión libre de la etiqueta inalámbrica. La tecnología de RFID se utiliza tradicionalmente solo para detectar si un objeto está presente o no, y no dónde está situado el objeto con respecto a la posición del lector.

La estimación directa de la dirección de la señal recibida mediante la etiqueta (detección del ángulo de llegada) no requiere la disposición de unidades externas de transmisor/receptor que rodeen la etiqueta inalámbrica para encontrar su posición, tal como en la Patente US 2010/0102173 A1. Además, la utilización, como mínimo, de dos sensores y la estimación de una diferencia de fase entre las señales inalámbricas recibidas por estos dos sensores tampoco requieren la disposición de unidades externas de transmisor/receptor que rodeen la etiqueta inalámbrica para encontrar su posición. En la presente invención, todos los equipos de transmisor/receptor pueden estar dispuestos en la misma unidad dispuesta en la propia cámara. Con la presente invención, un usuario de una cámara/cámara de cine o terminal con cámara (el terminal puede ser, por ejemplo, un teléfono móvil, una cámara, una cámara de cine/vídeo, un PC o una tableta) puede tomar en algún lugar una imagen fotográfica digital en tiempo real y obtener información directamente y en tiempo real en la imagen identificando de manera única cada objeto en la imagen dotada de una etiqueta de ID inalámbrica. La invención permite la personalización de la formación de imágenes interactivas y está más disponible para la gente común.

Las soluciones conocidas en la actualidad requieren que la información a introducir en la imagen se conozca de antemano. Con la presente invención, es la propia etiqueta de ID inalámbrica la que, en un instante, proporciona la información en la imagen.

Con la presente invención se pueden utilizar dispositivos móviles para generar imágenes interactivas en tiempo real. La dirección a los objetos etiquetados se puede estimar desde un dispositivo móvil sin requerir una imagen en movimiento. Mediante la utilización de un procedimiento con múltiples antenas, la presente invención da a conocer una solución capaz de localizar la presencia de objetos etiquetados en la misma zona, al examinarlos con una lente óptica.

La presente invención da a conocer una identificación inalámbrica en tiempo real de objetos etiquetados y generación de imágenes interactivas utilizando un dispositivo móvil de formación de imágenes, tal como un teléfono inteligente o una tableta electrónica. El dispositivo de formación de imágenes de la presente invención puede obtener información de manera inalámbrica a partir de objetos etiquetados y, a continuación, integra y muestra la información obtenida dentro de una imagen capturada cerca o en las ubicaciones reales de las etiquetas en forma de etiquetas virtuales. Las etiquetas virtuales pueden ser hipervínculos en los que se puede hacer clic, que proporcionan información de los objetos fotografiados (etiquetados), y pueden ser incorporadas a la imagen, de tal manera que, cuando esta se comparte en una red social o se envía como un mensaje multimedia desde un teléfono inteligente, aquellas viajan junto con la imagen como parte integral de la misma. Esto permite que cualquier receptor de la imagen vea la información proporcionada por todos los objetos etiquetados en la imagen y acceda interactivamente a la misma. Por lo tanto, la presente invención da a conocer una tecnología habilitadora para generar imágenes interactivas en tiempo real en teléfonos inteligentes.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

A continuación, se describirán realizaciones de la invención, a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos, en los que:

la figura 1 muestra un terminal con una cámara y un sensor para leer etiquetas inalámbricas;

la figura 2 muestra un terminal con una cámara y un lector de etiquetas inalámbricas, en el que el lector comprende dos sensores dispuestos (a) horizontalmente o (b) verticalmente;

la figura 3 muestra un terminal con cámara y lector de etiquetas inalámbricas, en el que el lector comprende tres sensores;

la figura 4 muestra un terminal con cámara y lector de etiquetas inalámbricas, en el que el lector comprende cuatro sensores distribuidos como una matriz de 2 x 2;

la figura 5 muestra un terminal con cámara y lector de etiquetas inalámbricas, en el que el lector comprende ocho sensores distribuidos como una matriz de 2 x 4;

la figura 6 muestra una realización, la invención está montada como una cubierta en el terminal móvil;

la figura 7 muestra la utilización del terminal para la identificación de personas;

la figura 8 muestra la utilización del terminal para la identificación de productos;

la figura 9 muestra la utilización del terminal para la identificación de productos;

la figura 10 muestra la utilización del terminal para la identificación de edificios;

la figura 11 es un ejemplo de utilización del terminal;

la figura 12 muestra el ancho del haz de potencia media (HPBW, Half-Power BeamWidth) en función de la longitud de la abertura;

la figura 13 es un diagrama de flujo de un procedimiento para identificar las etiquetas de RF delante del dispositivo de formación de imágenes;

la figura 14 muestra un patrón de radiación con un máximo en la dirección de costado (haz £) y un patrón de radiación con un nulo de radiación en la dirección de costado (haz A);

la figura 15 es un diagrama de flujo de un procedimiento para encontrar la dirección de etiquetas inalámbricas utilizando escaneo de fase con el haz A; y

la figura 16 muestra una realización en la que se libera un conmutador después de un cierto período de tiempo. Al principio, el conmutador está cerrado y las señales pueden pasar directamente a través del dispositivo (a). Después de un cierto período de tiempo, se libera el conmutador y la señal no puede pasar a través del dispositivo (b).

DESCRIPCIÓN DETALLADA

La invención se refiere a la identificación de objetos marcados (personas o productos) en una imagen. La invención da a conocer información sobre qué o quién está en la imagen, y dónde en la imagen están situados los objetos marcados. Se pueden determinar las posiciones de los objetos. La imagen puede ser mostrada en la pantalla de un terminal. La información puede ser proporcionada en tiempo real. La imagen puede ser una imagen digital.

En la figura 1 se muestra un terminal 3 con un dispositivo de registro de imágenes 1 y un sensor 2 para leer una etiqueta inalámbrica. El dispositivo de registro de imágenes puede ser una cámara, una cámara de cine o una cámara de cine/vídeo. El terminal puede ser, por ejemplo, un terminal móvil, un terminal portátil, un terminal fijo, un teléfono móvil, una cámara, una cámara de cine/vídeo, un PC o una tableta. La imagen puede ser una imagen fotográfica o una película. El dispositivo de registro de imágenes puede ser un dispositivo digital.

Los objetos a detectar son marcados con una etiqueta de identificación (etiqueta inalámbrica o etiqueta de ID inalámbrica). Una etiqueta de ID inalámbrica de este tipo normalmente se denomina “etiqueta”. La etiqueta de ID inalámbrica (“etiqueta”) puede comunicar de manera inalámbrica con el sensor 2 del terminal 3, que puede tomar imágenes. La etiqueta de ID inalámbrica transmite una señal inalámbrica con información para la identificación del objeto al que está unida la etiqueta de ID inalámbrica. El sensor también utiliza la señal inalámbrica para el registro, como mínimo, de una dirección de la etiqueta de ID inalámbrica. Cuando el terminal se utiliza para el registro de objetos situados dentro del campo de visión del dispositivo de registro de imágenes 1, el sensor 2 leerá las señales inalámbricas de las etiquetas de ID inalámbricas. La información en las señales inalámbricas de cada etiqueta de ID inalámbrica se registrará y procesará adicionalmente en un dispositivo de procesamiento, para la combinación de información de identificación y direccional de las etiquetas de ID inalámbricas con la fecha de la imagen de la cámara digital. La imagen se muestra en un dispositivo de visualización en el terminal junto con información asociada con cada uno de los objetos etiquetados en la imagen. La combinación de los datos de imagen con la información de las señales inalámbricas registradas y la visualización de la imagen resultante con la información asociada con los objetos marcados puede ser realizada en tiempo real.

Las etiquetas de ID inalámbricas pueden estar basadas en la transmisión de señales electromagnéticas, luz visible o luz infrarroja (IR), u ondas acústicas. El sensor puede estar dispuesto para recibir estas señales. Por consiguiente, los sensores pueden ser lectores de RDIF, o estar constituidos por el chip de imágenes o el sensor principal en una cámara/cámara digital, o ser micrófonos dispuestos en el terminal.

Se pueden considerar realizaciones con etiquetas de ID inalámbricas que transmiten de manera continua, que transmiten a intervalos o que transmiten de manera intermitente, o etiquetas de ID inalámbricas que requieren la activación de un pulso de interrogación.

En un ejemplo de una realización de la invención, registrando las etiquetas de ID que transmiten de manera continua o a intervalos, los sensores registrarán de qué dirección proceden las señales de las diferentes señales inalámbricas cuando se utiliza la cámara en un teléfono móvil/cámara/tableta para tomar una imagen. La información almacenada en las etiquetas de ID inalámbricas es registrada asimismo por los sensores. La información y la posición de cada etiqueta de ID inalámbrica situada dentro del área de la lente de la cámara serán combinadas y presentadas simultáneamente en la imagen fotográfica. Cada objeto en la imagen dotado de una etiqueta de ID inalámbrica será a continuación identificado correspondientemente en la imagen fotográfica. Esto se puede realizar en la cámara ya sea de manera automática o activando una aplicación, o transfiriendo la imagen a un PC.

En otra realización a modo de ejemplo que registra etiquetas de ID dispuestas para ser activadas por un pulso de interrogación, el transmisor en el terminal móvil transmitiría una señal que puede ser registrada mediante las etiquetas de ID inalámbricas situadas dentro de un área correspondiente al área expuesta a la lente óptica de la cámara, cuando se utiliza la cámara en dicho teléfono móvil/cámara/tableta de la realización para registrar una imagen. Las etiquetas de ID inalámbricas dentro del alcance del transmisor responderían transmitiendo de vuelta información almacenada en las etiquetas de ID inalámbricas. La información se registra en la cámara. Los sensores registran de qué dirección proceden las señales de las diferentes etiquetas de ID inalámbricas. A continuación, la información y la posición de cada etiqueta de ID inalámbrica situada dentro del área de la lente de la cámara se combinarían y se presentarían simultáneamente en la imagen fotográfica. Cada objeto en la imagen dotado de una etiqueta de ID inalámbrica se identificaría en consecuencia en la imagen fotográfica. Esto se puede hacer en la cámara, ya sea de manera automática o activando una aplicación, o transfiriendo la imagen a un PC.

Se pueden disponer realizaciones de la invención con transmisor y receptor en el terminal para registrar todos los tipos de etiquetas de ID inalámbricas. Cuando se utiliza un teléfono móvil/cámara/tableta para capturar una imagen, el transmisor y los sensores se pueden activar de tal manera que se registren las etiquetas de ID inalámbricas situadas dentro del área de la lente de la cámara.

La invención permitirá, de este modo, registrar qué o quién está en la imagen, y dónde en la imagen están situadas las diferentes etiquetas de ID inalámbricas. Con posición se entiende, en este contexto, que se puede encontrar la posición de objetos identificados en la imagen, donde la posición en este caso no es una posición geográfica (tal como en una coordenada GPS), sino una posición relativa de un objeto dentro del marco de una imagen. Se puede utilizar estimación directa de la dirección de la señal recibida de la etiqueta de ID (detección del ángulo de llegada) para encontrar la posición de la etiqueta de ID.

Para una persona, la etiqueta de ID inalámbrica puede contener, por ejemplo, el nombre de la persona y la dirección de correo electrónico, mientras que para un producto puede contener información del producto y una dirección de internet del fabricante del producto. Tal como se explicó anteriormente, el terminal puede ser, por ejemplo, un terminal móvil, un terminal portátil, un terminal estacionario, un teléfono móvil, una cámara digital, una cámara de cine/vídeo digital, un PC o una tableta. En la siguiente descripción de realizaciones a modo de ejemplo de la invención se ejemplifican los terminales en los dibujos en forma de teléfono móvil. Los siguientes ejemplos no pretenden ser limitativos del alcance de la invención.

Realización a modo de ejemplo: tecnología de RFID

Una realización comprende una combinación de:

1. Tecnología de posicionamiento inalámbrica

- detección inalámbrica de etiquetas de ID inalámbricas (tecnología de RFID; RFID ((Identificación por radiofrecuencia, Radio Frequency I Dentification))

2. Tecnología fotográfica digital

- presentación de posición de información de etiquetas de ID inalámbricas en una imagen digital

La tecnología de RFID se basa en la transmisión electromagnética inalámbrica de datos. La etiqueta de ID inalámbrica que está unida a los objetos que van a ser detectables se denomina etiqueta de RFID (o solo etiqueta), mientras que la unidad de transmisor/receptor que lee la información de las etiquetas de RFID se denomina lector de RFID. El terminal móvil con cámara que se utiliza para detectar las etiquetas de RFID en una imagen está dotado de un lector de RFID. Tradicionalmente, en un lector de RFID solo se utiliza una antena, porque solo se desea (y es necesario) detectar si una etiqueta de RFID está presente o no. No obstante, si se desea encontrar la dirección de la señal de la etiqueta de RFID, es necesario utilizar un mínimo de dos antenas para recibir la señal. Las señales de la etiqueta de RFID serán recibidas a continuación en diferentes momentos por las diferentes antenas en el lector, y la diferencia de tiempo puede ser recalculada en una diferencia de fase en frecuencia. Esto, de nuevo, permite estimar el ángulo de la señal en función de las antenas cuando se conoce la frecuencia de la señal. De este modo, es posible no solo detectar si una etiqueta de RFID está presente o no, sino también dónde está situada la etiqueta con respecto al lector de RFID. Cuantas más antenas se utilicen en el lector de RFID, más precisa será la resolución angular. Por lo tanto, el concepto se puede realizar mediante la disposición de una matriz de antenas en una cámara (o en un teléfono móvil/tableta con cámara).

La figura 2 muestra una realización de un terminal 3 con una cámara 1 y un lector 2 de etiqueta de ID inalámbrica, en la que el lector comprende dos sensores distribuidos (a) horizontalmente o (b) verticalmente. Dos sensores en el lector proporcionan la oportunidad de determinación de la dirección de las señales inalámbricas de las etiquetas inalámbricas 10 en el plano en el que se distribuyen los sensores inalámbricos. En consecuencia, la realización de la figura 2 permite, de este modo, la estimación de la dirección de una etiqueta de ID inalámbrica en el plano horizontal (a) o en el plano vertical (b). (El ángulo de la etiqueta de ID inalámbrica en el plano vertical será cero para la distribución horizontal de sensores. El ángulo de la etiqueta de ID inalámbrica y la etiqueta de ID inalámbrica en el plano horizontal sería cero para una distribución vertical de sensores). El ángulo de las etiquetas de ID inalámbricas que no están situadas en el plano dado será igual al ángulo de proyección de las etiquetas de ID inalámbricas hacia abajo en el plano horizontal, o en el plano vertical. Para poder estimar la dirección de una etiqueta de ID inalámbrica de manera tanto horizontal como vertical, se disponen dos o más sensores, tanto horizontal como verticalmente. La figura 3 muestra una realización de un terminal 3 con cámara 1 y lector 2 de etiqueta de ID inalámbrica, en la que el lector comprende tres sensores. Los tres sensores están dispuestos de manera que proporcionan la oportunidad de determinar la dirección de las señales inalámbricas de las etiquetas de ID inalámbricas tanto horizontal como verticalmente.

La figura 4 muestra una realización de un terminal 3 con cámara 1 y lector de etiqueta de ID inalámbrica, en la que el lector comprende cuatro sensores distribuidos como una matriz de 2 x 2. Los cuatro sensores están dispuestos para permitir la posibilidad de determinar la dirección de las señales inalámbricas de las etiquetas de ID inalámbricas tanto horizontal como verticalmente.

La figura 5 muestra una realización de un terminal 3 con cámara digital 1 y lector 2 de etiqueta de ID inalámbrica, en la que el lector comprende ocho sensores distribuidos como una matriz de 2 x 4. Los cuatro sensores están dispuestos para permitir la posibilidad de determinar la dirección de las señales inalámbricas de las etiquetas de ID inalámbricas tanto horizontal como verticalmente.

En la figura 2, el terminal 3 es girado de tal manera que las antenas se sitúan en el plano cuya dirección se desea estimar. En la figura 2(a) las antenas se sitúan en el plano horizontal. Si se desea estimar la dirección en el plano vertical utilizando las antenas en la figura 2(a), el terminal 3 en la figura 2(a) es girado 90 grados de tal manera que las antenas están situadas en el plano horizontal. En la figura 2(b), las antenas están situadas en el plano vertical. Si se desea estimar la dirección en el plano horizontal utilizando las antenas de la figura 2(b), el terminal 3 de la figura 2(b) es girado 90 grados, de tal manera que las antenas se sitúan en el plano horizontal. Con las realizaciones en las figuras 3 y 4 se consigue la ventaja de no tener que girar el terminal 90 grados, ya que independientemente de cómo se sujete el terminal 3, habrá un mínimo de dos antenas dispuestas en el plano horizontal o en el plano vertical. En consecuencia, la diferencia entre las figuras 3 y 4 es solo para mostrar cómo se pueden disponer las antenas si se tienen 3 o 4 antenas.

Cuántos sensores se puedan colocar en un terminal depende del tamaño del terminal. Los tamaños típicos de las cámaras actuales indican que habría espacio para una antena de parche resonante simple a 5,8 GHz. En la parte posterior de los teléfonos móviles actuales se pueden colocar hasta 8 antenas si se utilizan antenas de parche resonantes a 5,8 GHz. Tras la colocación de dichas antenas en las tabletas actuales, es posible disponer hasta 54 antenas. El sensor para registrar la señal inalámbrica también puede estar dispuesto en el sensor de registro de imágenes del dispositivo de registro de imágenes en el terminal. En una cámara, el sensor puede estar integrado en el propio chip CMOS que registra la imagen.

La figura 6 muestra una realización en la que la invención tiene la forma de una cubierta separada 5 que contiene una antena y, posiblemente, componentes electrónicos adicionales. Esto proporciona la posibilidad de que la invención también pueda ser una unidad externa que puede ser un equipo adicional que se puede montar fácilmente en el terminal móvil 3 con cámara. La descripción de las diferentes configuraciones de lector con antenas que se han descrito anteriormente en conexión con las figuras 1 a 5 serían asimismo posibles realizaciones para las antenas en la unidad externa.

Etiquetas de RFID Las etiquetas de RFID pueden ser pasivas o activas. La diferencia entre etiquetas pasivas y activas es que las etiquetas de RFID pasivas no tienen una batería interna para transmitir información, a diferencia de las etiquetas activas, que tienen una batería interna. Las etiquetas pasivas extraen energía del lector de RFID y transmiten información al lector modulando su propia sección transversal de radar. Esto tiene como resultado una gama relativamente pequeña de etiquetas pasivas. No obstante, las etiquetas activas no dependen de la energía del lector para transmitir información. La energía del lector funciona en este caso como una señal que le dice a la etiqueta de RFID que se active desde un modo de ahorro de energía y responda transmitiendo información de vuelta. Las etiquetas activas utilizan su propia batería interna para hacer esto. Esto permite la realización de un intervalo mucho más grande que para las etiquetas pasivas. Además, es posible desactivar y activar la etiqueta de RFID. Esto significa que es posible desactivarla (dejarla inactiva si no se desea ser identificado), por ejemplo, debido a la protección de la privacidad personal. La etiqueta de RFID puede ser una funda de un teléfono móvil, un reloj, un brazalete o una tarjeta de ID. En algunos casos, puede ser deseable utilizar la etiqueta de RFID como símbolo visible para mostrar que uno apoya algo, por ejemplo, tal como el brazalete amarillo de Lance Armstrong, que visibilizaba el apoyo a la acción contra el cáncer.

Determinación de la dirección de una etiqueta de RFID inalámbrica

Ejemplo 1

La directividad direccional de una antena es proporcional a su área efectiva A. Esto significa que el tamaño físico de la antena afecta al ancho del lóbulo/haz principal. Por lo tanto, la resolución angular puede ser incrementada aumentando el tamaño físico de la antena. En algunos casos, no obstante, hacer esto no es práctico o es menos deseable. Un ejemplo son las antenas utilizadas en terminales móviles. Estas están habitualmente limitadas en tamaño, dado que los terminales son relativamente pequeños y no hay mucho deseo de aumentar el tamaño físico de las antenas, incluso si esto puede contribuir a aumentar el rendimiento. No obstante, una antena pequeña requiere un lóbulo principal ancho, algo que corresponde a una directividad direccional reducida o más baja. En dichos casos, no sería posible discriminar entre las direcciones de múltiples señales si las señales son recibidas dentro del lóbulo principal de la antena. No obstante, es posible conseguir una resolución angular mayor mediante la utilización de una antena de grupo (conjunto de varias antenas individuales) y la estimación de la dirección de las señales recibidas mediante la utilización de procesamiento de señales basado en álgebra lineal. Esta técnica de procesamiento de señales se denomina “subespacio”, puesto que se basa en generar una matriz de correlación de las señales recibidas y, a continuación, dividir esta matriz en dos subespacios denominados espacio de señal y espacio de ruido. La estimación de la dirección de cada señal tiene lugar encontrando direcciones en el espacio en las que el espacio de señal sea ortogonal al espacio de ruido. Las direcciones en el espacio donde esto ocurre corresponden a las direcciones estimadas para las señales incidentales. Esta técnica de procesamiento de señales implica estimaciones basadas en la diferencia de fase.

En una realización, la estimación de la dirección puede ser realizada mediante un algoritmo denominado MUSIC. Este algoritmo se describe en la publicación de Shubair et al. “A setup for the Evaluation of MUSIC and LMS Algorithms for a Smart Antenna System”. Journal of Communications; Revista de comunicaciones, vol. 2, núm. 4, junio de 2007, que se incorpora al presente documento, como referencia, en su totalidad.

El espectro angular normalizado para el algoritmo MUSIC se define como:

donde A es una matriz de señales definida como A = [a(0i},a(02), ...,a(0/w)], (-)H es un operador hermitiano (transpuesto y conjugado complejo), y a(0m) es un vector de control que representa la respuesta del grupo de antenas en la dirección 0m. El vector de control se define como a(0m) = [e<n'1)^ m]T para 1 < n < N, donde (-)T es un operador transpuesto y representa el desplazamiento de fase eléctrico entre dos antenas del grupo de antenas dispuestas al lado del grupo de antenas, Vn es una matriz consistente en un vector propio del ruido y que idealmente será ortogonal a los vectores en A en la dirección de las señales recibidas. Puesto que P(Q) consiste en un producto interno entre Vnog A en el denominador, esto significa que P(0) tiene un máximo cuando A y Vn son ortogonales entre sí. Las señales recibidas llegan desde direcciones en el espacio en las que esto ocurre.

Ejemplo 2

A. Detección de etiquetas delante de la cámara

En la técnica convencional de detección de etiquetas de RF, tal como se explicó anteriormente, el propósito es, normalmente, detectar una etiqueta de RF esté donde esté, es decir, la dirección de la etiqueta de RF con respecto a un interrogador no es relevante. No obstante, en la presente invención es una parte esencial de la invención estimar la dirección hacia las etiquetas cercanas. La solución de la técnica anterior en la Patente US2005/0104956 introduce una imagen en movimiento para que cada etiqueta de RF individual pueda ser rastreada por un dispositivo de formación de imágenes utilizando un haz de antena de alta directividad en su pico máximo. No obstante, debido al pequeño tamaño de los teléfonos móviles actuales, se puede demostrar a partir de física o de teoría electromagnética que no es posible producir un patrón de radiación de alta directividad utilizando una antena de tamaño limitado. De hecho, el tamaño físico (y eléctrico) de la abertura de una antena representa un importante factor de mérito en la teoría de antenas, dado que contribuye a cuantificar la cantidad de directividad alcanzable desde una antena. Utilizando la longitud de una abertura de forma rectangular como ejemplo, se observa en la figura 12 que el ancho del haz de potencia media (HPBW, half-power beamwidth) del lóbulo principal desde dicha abertura se reduce solo a medida que aumenta la longitud de la abertura (es decir, la directividad aumenta a medida que aumenta la longitud de abertura). Para mostrar esto mejor se utilizarán, a modo de ejemplo, las dimensiones de la abertura posterior de un iPhone 5. El tamaño de esta abertura es de aproximadamente 5 x 10 cm. En la Tabla I, el tamaño eléctrico de esta abertura se expresa en términos de la longitud de onda del espacio libre de tres frecuencias de RFID de uso común. Tal como se observa en la Tabla I, la abertura tiene el tamaño eléctrico más grande a la frecuencia más alta.

Tabla 1 Tamaño de abertura de un iPhone 5 en función de la lon itud de onda

Según la teoría de antenas, el ancho de haz a media potencia 9hpbw desde una abertura rectangular se puede expresar como:

donde l es la longitud de la abertura y A es la longitud de onda. La longitud de una abertura rectangular es su altura o su anchura, pero es común seleccionar la longitud en el plano en el que se orienta el campo eléctrico. A partir de la ecuación (1), se puede derivar el HPBW que se puede obtener a partir de los tamaños de abertura enumerados en la Tabla I, y estos presentan en la Tabla II.

Tabla II Anchuras de haz a media potencia Qhpbw obtenidos de las aberturas definidas en la Tabla I utilizando un lano de tierra infinito

Cabe señalar que algunos de los valores se indican como N/A (no aplicable), lo que ocurre siempre que el argumento del componente arco seno (■) en la ecuación (1) se haga mayor que uno (I < 0,443A). Para dichos valores, la ecuación en (1) no puede producir un número válido. Físicamente, esto significa que e1HPBW para estos valores es mayor de 180°, es decir, el patrón de radiación del lóbulo principal tiene una directividad muy limitada, lo que tiene como resultado una cantidad casi igual de radiación en todo el campo de visión. Tal como se indica en la Tabla II, el HPBW más pequeño es de 26,5° obtenido a 5,8 GHz. Aunque este es el valor más pequeño, no representa una directividad muy alta, y ciertamente no lo suficientemente alta como para tener algún valor práctico para determinar la posición de una pluralidad de objetos colocados cerca con mucha precisión. El único modo de mejorar este valor es aumentar la abertura de la antena, pero entonces se requiere un dispositivo de formación de imágenes de mayor tamaño (asumiendo que la frecuencia de funcionamiento es fija). Esto no es físicamente posible con los pequeños dispositivos electrónicos portátiles de hoy en día, tales como teléfonos móviles, tabletas, etc.

Esta realización de la presente invención da a conocer una solución para rastrear la dirección de etiquetas de RF con una técnica que utiliza el patrón de radiación en su mínimo, que normalmente se denomina un nulo, en lugar de su máximo, tal como en la Patente US2005/0104956. Se requiere un mínimo de dos antenas para establecer la dirección a una etiqueta en un semiplano (vertical o plano horizontal). Para establecer la dirección a una etiqueta tanto en el plano vertical como en el horizontal, se requiere un mínimo de tres antenas. Si el espacio en la cámara lo permite, se pueden aprovechar más antenas que el número mínimo requerido, y esto puede contribuir a mejorar la precisión de la estimación de la dirección. Un conjunto de antenas puede mejorar aún más la precisión de la estimación de la dirección. Además, mediante la utilización de una matriz de antenas, la dirección a una etiqueta se puede estimar utilizando una sola imagen, eliminando de este modo el requisito de utilizar una imagen en movimiento, tal como en la Patente US2005/0104956.

Con el fin de identificar todas las etiquetas de RF delante de un dispositivo de formación de imágenes, se proporciona una señal que permite que estas respondan. No obstante, tal como se ha explicado en la técnica anterior, un patrón de radiación de alta directividad que solo permita que respondan las etiquetas de RF estrictamente delante del dispositivo de formación de imágenes no se puede producir desde una antena con un tamaño muy limitado. Por lo tanto, responderán las etiquetas de RF dentro de un área grande. Las etiquetas de RF normalmente responderán utilizando antenas omnidireccionales, porque no tienen modo de saber dónde está situado el dispositivo de formación de imágenes. Como resultado, las respuestas de las etiquetas de RF serán transmitidas (y reflejadas) en todas las direcciones antes de que algunas de ellas sean recibidas por el dispositivo de formación de imágenes. En resumen, la invención da a conocer un procedimiento que incluye transmitir, como mínimo, una señal de interrogación, detectar mediante, como mínimo, dos sensores señales inalámbricas de etiquetas inalámbricas que responden a la, como mínimo, una señal de interrogación, en el que las señales inalámbricas comprenden información para la identificación de los objetos, y estimar, como mínimo, una dirección de cada de las etiquetas inalámbricas que responden a la, como mínimo, una señal de interrogación en base a diferencias de fase en las señales inalámbricas registradas.

En la presente invención, el dispositivo de formación de imágenes puede distinguir entre respuestas de señal generadas por etiquetas situadas delante de la cámara (a la vista de la lente óptica) y respuestas generadas por etiquetas en otros lugares. La presente invención aborda este problema mediante la introducción de un procedimiento que aprovecha una diferencia de fase entre dos o más antenas. Aprovechar la diferencia de fase proporciona la creación de interferencias tanto constructivas como destructivas a través de un procedimiento de dos etapas.

La figura 13 es un diagrama de flujo del procedimiento de dos etapas para identificar etiquetas de RF delante del dispositivo de formación de imágenes.

En la primera parte (etapa 1 en la figura 13) del procedimiento, se transmite una señal de interrogación. Una señal de interrogación puede ser proporcionada excitando las dos antenas en fase, de tal manera que el patrón de radiación combinado crea un patrón de radiación con un máximo en la dirección de costado. La dirección de costado está delante de las antenas y, por lo tanto, delante de la cámara. También se puede utilizar una sola antena para crear un patrón de radiación con un máximo de intensidad en la dirección de costado. La línea continua en la figura 14 muestra un patrón de radiación con un máximo de intensidad en la dirección de costado. Dicho patrón de radiación se denomina haz de suma o haz X, en resumen. La figura 14 muestra la intensidad en función del ángulo (en grados) de la señal delante de las antenas. Se permite que todas las etiquetas de RF en las proximidades respondan a la señal de interrogación, puesto que el haz de suma (haz X) irradiará en casi todo el semiplano delante del dispositivo de formación de imágenes. Un sensor, por ejemplo, en forma de un receptor de radio dedicado, detecta todas las señales inalámbricas de respuesta de las etiquetas de RF. Las señales inalámbricas de respuesta que incluyen la información de identificación relacionada con el objeto se guardan para la segunda y última parte del procedimiento. La información de identificación puede incluir un número de identificación de etiqueta.

En la segunda parte del procedimiento (etapa 2 en la figura 13) para identificar las etiquetas de RF delante del dispositivo de formación de imágenes, se transmite una señal de interrogación con un nulo de radiación en la dirección de costado. Las dos antenas se excitan fuera de fase (diferencia de fase de 180°) para crear este patrón de radiación con un nulo de radiación en la dirección de costado. Esto se denomina el haz A. La línea de puntos en la figura 14 muestra un patrón de radiación con un nulo de radiación en la dirección de costado. Las señales inalámbricas de respuesta de las etiquetas de RF que responden a la señal de interrogación en esta segunda parte del procedimiento son detectadas por los sensores. Las señales inalámbricas de respuesta que incluyen la información de identificación relativa al objeto son guardadas.

Los resultados obtenidos mediante la utilización de dos haces diferentes (haz X y haz A) en este procedimiento de dos etapas se pueden explicar como sigue. Se supone que las etiquetas de RF que se detectan con ambos patrones de antena (X y A) no están directamente delante del dispositivo de formación de imágenes. No obstante, las etiquetas de RF que estaban presentes con el haz X de suma pero desaparecieron con el haz A, tienen que haber sido capturadas por el nulo del haz A creado directamente delante del dispositivo de formación de imágenes. Por lo tanto, las etiquetas de RF que estaban presentes con el haz X de suma, pero que desaparecieron con el haz A, son las etiquetas de RF que se han mantenido e integrado en la imagen, ya que estas etiquetas de RF (en comparación con todas las demás) tienen la máxima probabilidad de ser encontradas directamente delante del dispositivo de formación de imágenes.

B. Dirección de la etiqueta de RF

En la Patente US2005/0104956, la dirección a una etiqueta de RF está asociada con la dirección de la máxima intensidad de campo, y la máxima intensidad de campo se establece rastreando una señal recibida a través de una imagen en movimiento. En la Patente US2005/0104956 se asume que el receptor tiene una antena con suficiente directividad para garantizar que la señal recibida se puede medir para ser comparativamente más fuerte en una dirección que en cualquier otra dirección. De hecho, se supone que la directividad es tan alta que el concepto se puede utilizar para identificar varias etiquetas de RF a través de múltiples picos en la intensidad del campo recibido. No obstante, tal como se argumentó anteriormente, no es posible producir un haz de alta directividad desde una antena con un tamaño de abertura limitado. Por lo tanto, utilizar solo la intensidad de campo máxima para separar etiquetas de RF individuales no es un enfoque óptimo.

El problema anterior de la técnica convencional se resuelve por medio de este ejemplo de realización de la presente invención utilizando exactamente lo contrario, a saber, el de un nulo de radiación. Es un hecho bien conocido de la teoría de antenas que un nulo de radiación es mucho más nítido que un haz de máxima intensidad. Por lo tanto, al introducir un concepto basado en nulos, la dirección de cualquier objetivo se puede establecer con mucha más precisión. Se puede generar un nulo agudo excitando dos antenas fuera de fase, tal como se explicó anteriormente. Como en la sección anterior, esto también se puede denominar un haz A. Si la diferencia de fase es de 180°, se genera un nulo agudo en la dirección de costado. Cambiando la diferencia de fase entre las antenas (diferente de 180°), se puede cambiar la dirección del nulo. Por lo tanto, esto se puede utilizar como un procedimiento de escaneo para detectar si hay o no etiquetas presentes en la dirección del nulo actual. Si una etiqueta detectada con el haz X de suma desaparece con el haz A, la dirección a la etiqueta tiene que ser en la dirección del nulo creado por el haz A. Por lo tanto, se puede utilizar un procedimiento que escanea un intervalo angular limitado delante de un dispositivo de formación de imágenes con un solo haz X de suma y un haz A de escaneo para identificar la dirección de las etiquetas individuales.

La figura 15 muestra un diagrama de flujo de una realización de un procedimiento de escaneo que encuentra la dirección de etiquetas inalámbricas utilizando escaneo de fase con el haz A. La etapa 1 identifica las etiquetas de ID inalámbricas delante de la cámara, tal como se explicó anteriormente en la figura 13. El procedimiento de escaneo se proporciona en la etapa 2. Se transmite una señal de interrogación con un haz A. Las señales inalámbricas de respuesta de las etiquetas de ID inalámbricas que responden a la señal de interrogación inalámbrica se detectan y almacenan junto con la información de identificación relacionada con el objeto. La información de identificación puede incluir un número de identificación de etiqueta. Si una etiqueta detectada con el haz X de suma desaparece con el haz A, la dirección a la etiqueta tiene que ser en la dirección del nulo creado por el haz A. A continuación, la fase de la antena puede ser ajustada para colocar el haz A en una dirección diferente. A continuación, se transmite otra señal de interrogación adicional en esta dirección diferente, seguida de la detección de señales inalámbricas de respuesta, tal como se explicó anteriormente. Por lo tanto, se identifica que cualquier etiqueta en esta dirección diferente que se detectó con el haz de suma X, y que desapareció con el haz A, está en esta dirección diferente. La etapa 2 se repite hasta que se haya escaneado el área angular deseada delante de la cámara.

La segunda parte del procedimiento también puede ser realizada procesando las señales detectadas desde las etiquetas obtenidas en la parte 1 del procedimiento de la figura 15. Este procesamiento puede ser realizado digitalmente. Por lo tanto, este procedimiento alternativo no requiere una transmisión física de una segunda señal de interrogación. El procedimiento de escaneo que proporciona el nulo de radiación puede ser realizado, por lo tanto, en un procedimiento digital sobre los datos de la señal de la etapa 1.

Por lo tanto, este procedimiento anterior es capaz de estimar una dirección a una etiqueta inalámbrica utilizando una sola imagen, y no requiere una imagen en movimiento, como en la técnica anterior.

C. Reducción de la interferencia por trayectos múltiples

La propagación por trayectos múltiples es un término general utilizado para describir el hecho de que las señales inalámbricas normalmente se desplazan de diferentes maneras desde un transmisor a un receptor. El resultado es que, aunque una señal se haya originado en un solo punto en el espacio, puede ser recibida desde múltiples direcciones en el receptor.

En la Patente US2005/0104956, se reivindica que las respuestas de múltiples etiquetas de RF pueden ser separadas utilizando una imagen en movimiento. El concepto de imagen en movimiento es necesario para obtener un proceso de rastreo de las señales entrantes, es decir, para identificar las direcciones de máxima intensidad de la señal. No obstante, no existe ninguna técnica introducida en la Patente US2005/0104956 que aborde el problema de cómo separar una dirección verdadera de una dirección falsa causada por propagación por trayectos múltiples. Se asume inherentemente que la señal de cada etiqueta de RF individual es recibida solo desde una dirección de intensidad máxima de señal, y que la dirección de intensidad máxima de la señal siempre representa la verdadera dirección hacia una persona.

Para reducir el número de señales entrantes que representan direcciones falsas causadas por propagación por trayectos múltiples, se puede dar a conocer un procedimiento que solo permite las señales inalámbricas de respuesta de las etiquetas de RF que llegan solamente dentro de una determinada ventana de tiempo después de que la solicitud inicial ha sido transmitida con el haz X (señal de interrogación). Por lo tanto, si la señal inalámbrica de respuesta llega al sensor y se registra demasiado tarde, se interpreta como una señal de trayectos múltiples que llega desde una dirección falsa independientemente de su intensidad de campo. En la figura 16 se muestra una realización de la implementación de dicho procedimiento. En la figura 16, un conmutador, dispuesto en conexión con los sensores que detectan las señales inalámbricas de respuesta, se libera un cierto período de tiempo después del inicio de la transmisión de la señal de interrogación. En primer lugar, el conmutador se cierra, permitiendo que las señales de respuesta detectadas pasen directamente a través del dispositivo (a). Un cierto período de tiempo después del inicio de la transmisión de la señal de interrogación, el conmutador se libera, y la señal de respuesta detectada no puede pasar a través del dispositivo (b). El establecimiento de un bloqueo de señales detectadas después de una determinada ventana de tiempo también se puede implementar mediante la utilización de un filtro. El terminal mostrado, por ejemplo, en las figuras 1(a) y 1(b) y las figuras 3 a 6 proporciona realizaciones de configuraciones de sensor que pueden ser utilizadas para realizar rastreo en base a diferencias de fase, tal como se explicó anteriormente. En una realización, se dan a conocer dos sensores y un transmisor separado para transmitir la señal de interrogación. No obstante, cuando se utilizan sensores en forma de antenas, las antenas también pueden ser configuradas para funcionar como transmisores. Por lo tanto, si están dispuestas dos antenas, estas dos antenas pueden ser configuradas, de este modo, para funcionar como sensores y como transmisores. Las antenas pueden ser controladas por una unidad de control. Una unidad de estimador está dispuesta para estimar una dirección a cada una de las etiquetas inalámbricas en base a una diferencia de fase de las señales inalámbricas de respuesta detectadas por los, como mínimo, dos sensores.

En la técnica convencional, se utilizan comúnmente etiquetas de RF como etiquetas para la identificación inalámbrica de objetos. La presente invención no está limitada a este tipo de etiquetas pero, por sencillez, se han utilizado etiquetas de RF para explicar realizaciones de ejemplo de la invención.

Los ejemplos anteriores también son aplicables para señales electromagnéticas en forma de luz infrarroja y luz visible. Asimismo, se pueden utilizar señales acústicas, y el transmisor, el sensor y la etiqueta son entonces dispositivos acústicos.

Ejemplos - utilizaciones

Detección de etiquetas de ID inalámbricas asociadas con personas o productos y su ubicación relativa en una imagen

La figura 7 muestra identificaciones de personas. Cada persona lleva una etiqueta de ID inalámbrica 4 en su brazo. Las personas son mostradas en el dispositivo de visualización del terminal 3 y el nombre y la dirección de correo electrónico de las personas aparece automáticamente en conexión con cada persona como parte de la imagen. Las figuras 8, 9 y 10 muestran la identificación de productos y edificios. Los coches están equipados con etiquetas de ID inalámbricas. Las imágenes de los coches son mostradas en el dispositivo de visualización del terminal, y la marca del coche y la dirección de internet del fabricante del coche aparecen automáticamente en relación con cada coche. La bicicleta está equipada con una etiqueta de ID inalámbrica de la misma manera y se muestra por tipo y dirección de internet. Los edificios también pueden contar con etiquetas de ID inalámbricas, tal como se muestra con el museo de arte en la figura 10. Clicando en la dirección de internet, es posible la conexión automática a internet para mostrar más información acerca del objeto marcado asociado.

La figura 11 es un ejemplo ilustrativo de una utilización de la presente invención. La imagen es de Maihaugen en Lillehammer. Los pequeños campos rectangulares cerrados en la imagen representan la información recibida de las etiquetas de ID inalámbricas que estaban activas en el momento en que se tomó la imagen. La imagen proporciona información acerca de lo que está en la imagen (edificios con dirección de internet asociada), quién está en la imagen (personas con nombres y dirección de correo electrónico), y no menos importante, dónde en la imagen es relevante la información registrada. Es decir, existe un puntero desde la información hasta el punto en el que están situadas las diferentes etiquetas de ID inalámbricas. Los campos más grandes debajo de los campos rectangulares pequeños son ejemplos de información complementaria acerca de dos de los edificios de la imagen. Se puede hacer que los enlaces de internet que se muestran en los campos rectangulares cerrados sean sensibles a hacer clic. Si se clica en los enlaces aparecerá información relevante como la mostrada en los campos más grandes. De esta manera, la imagen recibe un valor adicional, ya que se puede acoplar más información a la imagen, además de solo la información visual. Como consecuencia de esto, la imagen de la figura 11 puede representar un nuevo canal de marketing para Maihaugen. Si el terminal que tomó la imagen fue un terminal móvil dotado de GPS, también se podría adjuntar una posición geográfica a la imagen, de tal manera que sería fácil encontrar el destino Maihaugen en el mapa. En el ejemplo de la figura 11 también hay dos personas que están siendo identificadas en la imagen con nombre y dirección de correo electrónico. Estas personas pueden haber transmitido la imagen a través de la dirección de correo electrónico mostrada en la imagen. Un producto marcado con una etiqueta de ID inalámbrica también se identifica en la imagen. Si se está interesado, se puede seguir el enlace y saber más acerca de este producto.

Colocación de productos en conexión con eventos deportivos

El organizador puede registrar tanto quién está etiquetado, con qué están etiquetados, productos, etc. Después del evento (partido de fútbol/partido de balonmano/partido de hockey sobre hielo, etc.) el organizador/patrocinador puede enviar información a los presentes y ofrecer productos u otra información que considere apropiada para compartir. Esta pueden ser descuentos para eventos futuros u ofertas en nuevos productos de la misma marca que ya utilizan.

A. Ejemplo 1 - Etiquetas personales

La figura 7 muestra un ejemplo de etiquetas personales. Muestra una situación en la que un usuario toma una imagen de otras dos personas. Se supone que las personas en la foto tienen un dispositivo móvil que también sirve como etiqueta. Además, se asume que ambos dispositivos móviles tienen acceso a una aplicación instalada que permite seleccionar si el dispositivo móvil va a servir como etiqueta o no. En esta realización, se supone que ambas personas han seleccionado cambiar sus etiquetas a la posición de conectado. Esto significa que cuando un usuario está tomando una foto, ambas etiquetas responderán con información. Se asume que cada persona en este tipo de aplicación puede seleccionar individualmente qué tipo de información quiere presentar. Por ejemplo, puede ser natural revelar sus nombres, y los nombres pueden ser hipervínculos que, al clicar sobre ellos, un usuario puede ser guiado a un sitio de internet que proporciona más información (Facebook o tal vez un anuncio de un evento cultural que llamará la atención de la persona). A continuación, un usuario puede compartir esta imagen entre sus amigos en una red social, y los destinatarios también podrán obtener la misma información que el usuario original que capturó la imagen. Téngase en cuenta que, si las dos personas están lo suficientemente separadas, el sistema podrá distinguir entre las posiciones de las dos etiquetas, de tal manera que cada etiqueta es colocada sobre la persona correcta. Por lo tanto, si un usuario no sabe quién es quién, la imagen hará el trabajo por él. Las etiquetas virtuales para cada persona se colocarán entonces en la imagen según las posiciones físicas reales de las etiquetas. Si una de las personas cambia deliberadamente la etiqueta a su posición de desconectada, no habrá información disponible para esta persona. La persona estará entonces presente en la imagen en el modo tradicional, es decir, sin nombre o información disponible,

B. Ejemplo 2 - Etiquetas de productos

En esta realización, se asume que todos los artículos y productos imaginables que nos rodean en nuestra vida diaria son objetos etiquetados (muebles, ropa, coches, bicicletas, edificios, etc.). Las figuras 8, 9 y 10 son ejemplos de etiquetas de productos de este tipo. Un ejemplo puede ser una situación en la que un usuario está tomando una foto y resulta que una de las personas fotografiadas lleva una bonita chaqueta (etiquetada). La chaqueta responderá con información, y tanto la posición como la información de la chaqueta serán accesibles a través de una etiqueta virtual en la imagen interactiva. La presente invención permite al usuario acceder a la información sobre esa chaqueta en concreto tan pronto como se genera la imagen interactiva. Por ejemplo, el usuario puede ser guiado a una tienda en línea donde se puede comprar la chaqueta. De este modo, la presente invención se puede utilizar como una herramienta personal para obtener información sobre artículos en su proximidad. No obstante, la presente invención también tiene inherentemente un rasgo característico que la hace mucho más que una simple herramienta personal para cada usuario individual. Esta característica es que todos los destinatarios de la imagen también podrán acceder a la misma información sobre la chaqueta. El concepto de etiquetas de productos e imágenes interactivas se convierte en una herramienta poderosa para la industria del marketing, puesto que las imágenes interactivas personales se pueden utilizar para comercializar sus productos en las redes sociales. Y lo que hace que este concepto sea tan poderoso es la forma en que circulan las fotos en las redes sociales. Para comprender esto, es importante reconocer que las personas normalmente seleccionan a los destinatarios de una imagen (o de un mensaje) en función de su contenido, puesto que el editor (que es usted) es el que realmente sabe por qué las cosas que quiere mostrar (o decir) a través de la imagen son relevantes exactamente para las personas que ha seleccionado como destinatarios. Por lo tanto, un mensaje publicado en una red social a menudo está dirigido a un grupo dedicado de personas por una razón particular. Por ejemplo, el mismo sentido del humor, gusto, música, ropa, etc. Entonces, si usted decide comprar la chaqueta anterior en línea, puede distribuir la imagen a algunos de sus propios amigos, para hacerles saber que este artículo está disponible y que usted lo ha comprado. Y probablemente usted sepa de antemano a cuál de sus amigos se debe enviar esa imagen, porque es usted quien los conoce y el estilo que les gusta. El resultado es que la imagen de esa chaqueta en concreto comienza a circular entre amigos en una red social, y no simplemente amigos, sino amigos que tienen el mismo gusto. Por lo tanto, desde la perspectiva del marketing, la chaqueta se anuncia de manera gratuita entre el grupo objetivo adecuado a través de un proceso autosuficiente. Todo lo que tiene que hacer el fabricante es equipar sus productos con etiquetas de información para que, cada vez que se fotografíe el artículo, los productos tengan, como mínimo, un potencial inherente para ser promocionarse por sí mismos. Esta capacidad concreta hace que la presente invención sea un candidato para conseguir un nuevo y poderoso canal de marketing mundial, donde los productos etiquetados presentes en imágenes personales puedan circular y ser comercializados de manera gratuita en las redes sociales (o en internet, en general).

C. Ejemplo 3 - Ayuda para personas con deficiencia visual

Otra utilización de la presente invención es como ayuda para personas con deficiencia visual. En lugar de generar una imagen, el sistema puede estar diseñado para generar en su lugar un mensaje de voz. Es posible que ya se encuentre una funcionalidad similar en la técnica convencional, donde esta es aprovechada en lugares de interés populares o museos a través de terminales de audio dedicados. Habitualmente, proporcionan información de cosas interesantes que se encuentran dentro de un espacio confinado. Con la presente invención, este tipo de sistema puede ser extendido al espacio abierto en el que todo el que lo necesite puede utilizar sus propios terminales móviles para acceder a la información (teléfono inteligente, tableta electrónica, cámara digital) en lugar de terminales dedicados de diseño personalizado. El mensaje de voz puede estar preprogramado en una etiqueta, o la etiqueta puede proporcionar un hipervínculo a internet. Esta realización concreta hace posible que las personas con deficiencia visual accedan a información acerca de su entorno inmediato a través de mensajes de voz.

D. Ejemplo 4 - Base de datos de imágenes

Una red social puede ser considerada como un mercado en el que los pensamientos y percepciones acerca de las cosas que importan a los usuarios en la vida circulan de manera gratuita. Cuando los jóvenes asisten a conciertos o festivales de rock, a menudo publican su presencia y entusiasmo en una red social. Si se encuentran con celebridades o amigos cercanos, también es común tomar fotografías del evento y subirlas a una red social como evidencia del hecho. En lugares en los que se reúne mucha gente, es común que la gente tome fotografías, y esto hace posible que otras personas estén presentes en las imágenes de otras personas sin querer (pero, en este caso, no se ve como algo negativo). Las personas pueden subir sus imágenes a una base de datos de imágenes para que otras personas que también hayan asistido al mismo evento puedan ver si están presentes en las imágenes de otras personas (una vez más, de manera puramente positiva). La intención es que las personas puedan buscar fotografías de sí mismas, independientemente de quién tomó la fotografía. Por medio de esta realización, unas personas pueden haber capturado imágenes que podrían ser valiosas para otras (es decir, personas que no conocen).

La invención no está limitada a las realizaciones a modo de ejemplo descritas anteriormente, y es evidente que también pueden existir otras realizaciones. La invención está definida en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (34)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo portátil (3) para la identificación, como mínimo, de un objeto en una imagen registrada con un dispositivo portátil de registro de imágenes (1), en el que cada uno de los, como mínimo, un objeto está dotado de una etiqueta inalámbrica (4) que tiene almacenada en la misma información de identificación relativa al objeto, comprendiendo el dispositivo portátil para identificación:

- como mínimo, un transmisor (2), que puede funcionar para transmitir, como mínimo, una señal de interrogación; - como mínimo, dos sensores (2), que pueden funcionar para detectar señales inalámbricas de respuesta de etiquetas inalámbricas que responden a la, como mínimo, una señal de interrogación, donde la señal inalámbrica de respuesta de una etiqueta inalámbrica (4) comprende información de identificación relacionada con ese objeto en la imagen, donde se estima una dirección al, como mínimo, un objeto en la imagen en base a la diferencia de fase de las señales inalámbricas de respuesta detectadas por los, como mínimo, dos sensores,

- un dispositivo de procesamiento, para procesar información de identificación desde las etiquetas inalámbricas (4) situadas dentro de un campo de visión del dispositivo portátil de registro de imágenes (1), y la dirección estimada a los objetos situados dentro de un campo de visión del dispositivo portátil de registro de imágenes junto con datos de imagen para la imagen, donde el procesamiento comprende la determinación de una posición relativa de los objetos dentro de la imagen; y

- un dispositivo de visualización, para mostrar la imagen registrada junto con la posición relativa y la información de identificación asignada a cada uno de los, como mínimo, un objeto identificado en la imagen, por lo que cada objeto en la imagen dotado de una etiqueta inalámbrica es identificado en la imagen.

2. Dispositivo, según la reivindicación 1, en el que la, como mínimo, una señal de interrogación comprende un nulo de radiación.

3. Dispositivo, según la reivindicación 1 o 2, en el que el, como mínimo, un transmisor es proporcionado por, como mínimo uno, de los, como mínimo, dos sensores (2).

4. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde el dispositivo puede funcionar para permitir la detección solo de las señales inalámbricas de respuesta detectadas por los, como mínimo, dos sensores dentro de una ventana de tiempo después de la transmisión de la, como mínimo, una señal de interrogación.

5. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que los, como mínimo, dos sensores (2) y el transmisor son antenas que pueden funcionar para recibir señales electromagnéticas.

6. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el transmisor es un transmisor de radiofrecuencia y los, como mínimo, dos sensores son receptores de radiofrecuencia, o el transmisor es un transmisor acústico y los, como mínimo, dos sensores son receptores acústicos, o el transmisor es un transmisor de infrarrojos y los, como mínimo, dos sensores son receptores de infrarrojos, o el transmisor puede funcionar para transmitir luz visible y los, como mínimo, dos sensores pueden funcionar para recibir luz visible.

7. Dispositivo, según la reivindicación 6, donde el dispositivo de procesamiento es adecuado para realizar el procesamiento en tiempo real.

8. Dispositivo, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la etiqueta inalámbrica (4) es una etiqueta de RFID y el primer sensor y el segundo sensor están dotados, mediante un lector de RFID, como mínimo, de dos antenas.

9. Dispositivo, según la reivindicación 6, donde el dispositivo está dotado de una matriz de antenas de RFID.

10. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 6 o 7, en el que la etiqueta de RFID es una etiqueta de RFID activa o una etiqueta de RFID pasiva.

11. Dispositivo, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que la etiqueta inalámbrica (4) está dispuesta en un terminal, en una tapa de un terminal, o en un artículo para que una persona lo lleve puesto (por ejemplo, en un reloj, en una joya, en un brazalete, en una tarjeta de identificación) o en una unidad para estar colocada en un edificio o mercancía.

12. Dispositivo, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 1 a 11, donde el dispositivo portátil de registro de imágenes (1) es una cámara o una cámara de cine/vídeo.

13. Dispositivo, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 1 a 9, donde el dispositivo está integrado en un terminal, en el que el terminal es uno de un teléfono móvil, una cámara, una cámara de cine/vídeo, un PC o una tableta.

14. Dispositivo, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 1 a 13, donde el dispositivo comprende un dispositivo de visualización para mostrar una imagen registrada con el dispositivo portátil de registro de imágenes (1).

15. Dispositivo, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 1 a 14, en el que el sensor para el registro de la señal inalámbrica está dispuesto en un sensor de registro de imágenes del dispositivo portátil de registro de imágenes (1).

16. Dispositivo, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 1 a 9, donde el dispositivo está dispuesto para ser montado, como mínimo, en uno de un teléfono móvil, una cámara, una cámara de cine/vídeo, un PC o una tableta.

17. Dispositivo según, como mínimo, una de las reivindicaciones 1 a 14, en el que el, como mínimo, un objeto es, como mínimo, uno de un edificio, un objeto/artículo, una persona o un animal.

18. Dispositivo, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 1 a 17, en el que la información es, como mínimo, una de texto, audio, vídeo, nombre, dirección, correo electrónico, enlace a información almacenada en internet o referencia a información almacenada en internet.

19. Dispositivo, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 1 a 18, que comprende, además, una unidad de memoria que puede funcionar para almacenar la información y posición del, como mínimo, un objeto identificado junto con la imagen del, como mínimo, un objeto.

20. Dispositivo portátil de formación de imágenes (1), que comprende un dispositivo portátil para la identificación (3), como mínimo, de un objeto en una imagen, según una de las reivindicaciones 1 a 19.

21. Procedimiento para la identificación, como mínimo, de un objeto en una imagen registrada por un dispositivo portátil de registro de imágenes (1), en el que cada uno de los, como mínimo, un objeto está dotado de una etiqueta inalámbrica (4) que tiene almacenada información de identificación relativa al objeto, comprendiendo el procedimiento:

- transmitir, mediante un dispositivo portátil, como mínimo, una señal de interrogación,

- detectar, mediante un dispositivo portátil, mediante, como mínimo, dos sensores, señales inalámbricas de etiquetas inalámbricas que responden, como mínimo, a una de las señales de interrogación, donde las señales inalámbricas comprenden información para la identificación de los objetos;

- estimar, como mínimo, una dirección de cada una de las etiquetas inalámbricas que responden a la, como mínimo, una señal de interrogación en base a una diferencia de fase en las señales inalámbricas detectadas;

- procesar información de identificación de las etiquetas inalámbricas situadas dentro de un campo de visión del dispositivo portátil de registro de imágenes y la dirección estimada a los objetos situados dentro de un campo de visión del dispositivo portátil de registro de imágenes, junto con datos de imagen para la imagen, y determinar una posición relativa de los objetos dentro de la imagen; y

- mostrar la imagen junto con la posición relativa y la información de identificación asignada a cada uno de los, como mínimo, un objeto identificado en la imagen, por lo que cada objeto en la imagen dotado de una etiqueta inalámbrica es identificado en la imagen.

22. Procedimiento, según la reivindicación 21, en el que la, como mínimo, una señal de interrogación comprende un nulo de radiación.

23. Procedimiento, según la reivindicación 21 o 22, que comprende, además, detectar solo las señales inalámbricas de respuesta que llegan en una ventana de tiempo después de la transmisión de la, como mínimo, una señal de interrogación.

24. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 21 a 23, en el que la señal de interrogación comprende un primer patrón de radiación con un máximo de intensidad.

25. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 21 a 24, en el que la señal de interrogación comprende, además, un segundo patrón de radiación que comprende un nulo de radiación.

26. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 21 a 25, que comprende, además, escanear un intervalo angular en un campo de visión del dispositivo de formación de imágenes portátil mediante la utilización de un patrón de radiación que comprende un nulo de radiación.

27. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 21 a 24, que comprende, además, escanear un intervalo angular procesando las señales inalámbricas de respuesta detectadas por los, como mínimo, dos sensores.

28. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 21 a 27, que comprende, además, la determinación de la posición de la etiqueta inalámbrica.

29. Procedimiento, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 21 a 28, en el que la, como mínimo, una señal de interrogación y las señales inalámbricas son señales electromagnéticas o señales acústicas.

30. Procedimiento, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 29, en el que las señales electromagnéticas son ondas de radio, luz infrarroja o luz visible.

31. Procedimiento, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 21 a 30, en el que, como mínimo, uno del registro, el procesamiento y la visualización se realizan en tiempo real.

32. Procedimiento, según, como mínimo, una de las reivindicaciones 21 a 31, que comprende, además, almacenar en un dispositivo de almacenamiento la imagen junto con la información asignada a cada uno del, como mínimo, un objeto.

33. Programa informático almacenado en un medio legible por ordenador, que comprende código de programa legible por ordenador para llevar a cabo el procedimiento para la identificación, como mínimo, de un objeto, según una de las reivindicaciones 21 a 32.

34. Sistema de identificación, como mínimo, de un objeto en una imagen registrada con un dispositivo portátil de registro de imágenes (1), comprendiendo el sistema:

- como mínimo, un dispositivo transpondedor inalámbrico (4), adecuado para ser asignado a un objeto y que proporciona una etiqueta inalámbrica para el objeto, comprendiendo el dispositivo transpondedor inalámbrico (4): - un dispositivo de almacenamiento para almacenar información para la identificación del objeto, y

- un transmisor para transmitir una señal inalámbrica como respuesta a una señal de interrogación, en el que la señal inalámbrica comprende la información almacenada para la identificación del objeto; y

- un dispositivo portátil (3) para la identificación, como mínimo, de un objeto situado dentro de un campo de visión del dispositivo portátil de registro de imágenes en una imagen registrada con el dispositivo portátil de registro de imágenes, según una de las reivindicaciones 1 a 20.