ES2874005T3 - Herramienta de angulación y procedimiento de doblado que emplea dicha herramienta - Google Patents

Abstract

Herramienta de angulación (1) para plegar un borde de una primera pieza (3) hacia un borde de una segunda pieza (5), comprendiendo la herramienta de angulación (1) una primera parte (7) que forma un portacuchillas y que comprende un cuerpo (11) en el que está montado al menos un bloque de angulación (13), estando destinada dicha primera parte (7) a ser fijada a un brazo de robot; comprendiendo la herramienta de angulación (1) al menos una segunda parte (9) que forma un apoyo, estando destinadas la o las segundas partes (9) a ser fijadas a una isla de engaste (17), en la que las dos partes (7, 9) presentan medios de montaje (19, 21) para montar una en otra con vistas a su cooperación durante una operación de angulación, estando la herramienta de angulación caracterizada por que dichos medios de montaje (19, 21) forman una unión de pivote que permite un movimiento de rotación de la primera parte (7) con relación a la segunda parte (9) según un eje de rotación y comprenden un elemento macho (21) destinado a ser insertado en un elemento hembra (19) mediante un movimiento de traslación paralelo a dicho eje de rotación.

Description

DESCRIPCIÓN

Herramienta de angulación y procedimiento de doblado que emplea dicha herramienta

La invención pertenece al campo del engaste de dos piezas de chapa metálica y se refiere más particularmente a las herramientas de angulación.

Ciertas piezas de un vehículo necesitan un engaste de uno de sus bordes. Particularmente, este es el caso de los guarnecidos de puerta de un vehículo automóvil, que son engastados por un borde de elemento de carrocería. Este engaste se realiza con la ayuda de un dispositivo de engaste, o cabezal de engaste, montado en un robot y desplazado por este último de modo que pliega un borde de una pieza sobre un borde de otra pieza. Las piezas se disponen sobre una matriz y se mantienen en su sitio. Antes de la operación de engaste, el borde de la pieza de chapa metálica a plegar presenta generalmente una inclinación de 90 grados con el borde de la otra pieza. Una vez terminada la operación de engaste, los dos bordes son paralelos entre sí, porque uno de los bordes está completamente plegado sobre el otro borde.

De manera conocida, el engaste de las esquinas de las piezas se desarrolla en dos etapas, que comprenden una primera etapa para plegar el borde de la chapa metálica que se pliega según un primer ángulo de aproximadamente 45 grados hacia la otra pieza y una segunda etapa para doblar completamente esta última, sobre la otra pieza, con la ayuda de un cabezal de engaste. La primera etapa se realiza generalmente con la ayuda de una herramienta de angulación que puede presentarse en forma de una unidad rotativa o lineal, o en forma de una herramienta de angulación robotizada.

El documento FR2997876 presenta una máquina que comprende una matriz destinada a soportar dos piezas de chapa metálica, una unidad de angulación mecánica dispuesta para plegar el borde de una de las piezas según un ángulo de aproximadamente 45 grados hacia la otra pieza y un componente de apriete para mantener las dos piezas de chapa metálica. La matriz, la unidad de angulación y el componente de apriete están montados en un primer bastidor montado móvil, a su vez, en un segundo bastidor gracias a medios de ajuste. Estos medios de ajuste permiten adaptar fácilmente la posición del primer bastidor con relación al segundo bastidor de modo que la máquina se adapta a diferentes tamaños de piezas.

Tales herramientas de angulación son sin embargo voluminosas y necesitan la utilización de un robot suplementario específicamente para la segunda etapa de engaste. En una lógica de disminución de los costes y del volumen, las herramientas de angulación pueden estar asociadas con los robots de engaste. Así, se conocen cabezales de robot dedicados al engaste, que comprenden un rodillo de engaste y, además, una cuchilla de angulación. Lamentablemente, el cabezal del robot no es guiado durante la etapa de angulación, y ocurre que esta última se desplaza por debajo del esfuerzo, degradando la calidad del engaste.

Por otro lado, el documento WO2014/199032 presenta un conjunto, que comprende una herramienta de angulación y una herramienta de engaste en dos piezas. La herramienta de angulación comprende un bastidor fijo, en el que está montado pivotante un brazo que porta una cuchilla destinada a apoyarse sobre el borde de una de las piezas a fin de plegarla en dirección a la otra pieza. La herramienta de engaste comprende un cabezal de engaste portado por un robot y equipado con un rodillo que coopera con una abertura realizada en la herramienta de angulación a fin de que el movimiento del robot pueda controlar el pivotamiento del brazo.

Esta solución es interesante, pero las herramientas de engaste comprenden generalmente un amortiguador, que es útil durante la etapa de engaste para controlar la fuerza de apoyo del rodillo de engaste sobre el borde de la pieza y preservarlo del desgaste, pero que impide la aplicación de una fuerza continua contra dicho borde de la pieza, necesaria para una angulación de calidad.

El documento DE 202009006053 U1 divulga las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Por lo tanto, existe la necesidad de mejorar las herramientas de angulación, en particular, cuando están en forma robotizada.

A este efecto y según un primer aspecto, la invención tiene por objeto una herramienta de angulación para plegar un borde de una primera pieza hacia un borde de una segunda pieza, comprendiendo la herramienta de angulación una primera parte que forma un portacuchillas y que comprende un cuerpo en el que está montado al menos un bloque de angulación, estando destinada dicha primera parte a ser fijada a un brazo de robot; siendo destacable la herramienta de angulación porque está en dos partes y comprende al menos una segunda parte que forma un apoyo, estando destinadas la o las segundas partes a ser fijadas a una isla de engaste, en la que las dos partes presentan medios de montaje para montar una en otra con vistas a su cooperación durante una operación de angulación, y en la que dichos medios de montaje forman una unión de pivote que permite un movimiento de rotación de la primera parte con relación a la segunda parte según un eje de rotación y comprenden un elemento macho destinado a ser insertado en un elemento hembra mediante un movimiento de traslación paralelo a dicho eje de rotación.

Como se habrá comprendido con la lectura de la definición que se acaba de dar, la invención propone una herramienta de angulación robotizada en dos partes que se montan durante una operación de angulación. La invención es ventajosa porque una misma primera parte, es decir, un mismo portacuchillas, puede cooperar sucesivamente con varias segundas partes, es decir, varios apoyos repartidos por las diferentes esquinas del borde de la primera pieza. Esta configuración limita el número de robots a utilizar y el volumen de la herramienta de angulación en la isla de engaste. Por otro lado, la herramienta de angulación no utiliza el cabezal de un robot de engaste, no está presente ningún amortiguador y se puede aplicar una fuerza continua para plegar el borde de la primera parte. La primera parte está destinada a ser fijada sobre el brazo de un robot y a apoyarse sobre la segunda parte, que es fija para evitar ser empujada por contrarreacción de la chapa metálica a plegar durante la operación de angulación. El modo de montaje por unión de pivote, a continuación de la inserción de un elemento macho en un elemento hembra según la dirección del eje de rotación, es ventajoso porque permite crear una unión de pivote con un único grado de libertad. Tal unión de pivote es robusta porque asegura el mantenimiento en posición de los dos elementos de montaje entre sí durante toda la operación de angulación. En efecto, las fuerzas que se ponen en juego durante la rotación del portacuchillas no se orientan según unas direcciones que se arriesgan a que el elemento macho se haga salir del elemento hembra.

Según una puesta en práctica preferida de la invención, el o los bloques de angulación comprenden unas cuchillas, siendo destacable la herramienta de angulación porque la primera parte comprende al menos dos bloques de angulación repartidos sobre el contorno de su cuerpo y/o dispuestos escalonados según la altura de dicho cuerpo; de modo que, cuando la cuchilla de un bloque de angulación pliega el borde de la primera pieza, la o las cuchillas del o de los otros bloques de angulación no entran en contacto con dicho borde. Preferiblemente, cada cuchilla presenta una forma diferente.

Según un modo de realización preferido, al menos un medio de montaje portado por la primera parte está asociado con al menos un bloque de angulación y está dispuesto sobre dicho cuerpo de manera que es diametralmente opuesto a dicho o dichos bloques de angulación. Preferiblemente, el cuerpo de la primera parte comprende un extremo superior destinado a ser fijado a un brazo de robot, un medio de montaje asociado con un bloque de angulación está dispuesto sobre dicho cuerpo diametralmente opuesto a dicho bloque de angulación y a la misma altura que este último con relación al extremo superior de dicho cuerpo.

Según otro modo de realización alternativo o complementario al precedente, el cuerpo de la primera parte comprende un extremo superior destinado a ser fijado a un brazo de robot y un extremo inferior, siendo destacable la herramienta de angulación porque al menos un medio de montaje de la primera parte está dispuesto al nivel de su extremo inferior; preferiblemente, por debajo del cuerpo de dicha primera parte con relación a la vertical.

De manera ventajosa, el elemento macho y/o el elemento hembra de los medios de montaje comprenden o están recubiertos de lubricante. Preferiblemente, el elemento macho y/o el elemento hembra de los medios de montaje están formados o comprenden una capa exterior de aleación de cobre.

Idealmente, la herramienta de angulación comprende al menos dos segundas partes destinadas a ser fijadas a emplazamientos diferentes sobre una misma isla de engaste.

De manera preferente, al menos una segunda parte de la herramienta de angulación comprende al menos dos medios de montaje con la primera parte.

Preferentemente, al menos una segunda parte comprende medios de ajuste de la posición de al menos un medio de montaje.

De manera ventajosa, el elemento hembra está portado por la primera parte.

Según un segundo aspecto, la invención tiene por objeto un procedimiento para plegar un borde de una primera pieza hacia un borde de una segunda pieza, que comprende al menos una operación de angulación puesta en práctica por una herramienta de angulación según el primer aspecto, en el que dicha operación de angulación comprende al menos una etapa de montaje de la primera parte de dicha herramienta de angulación con una segunda parte de modo que se forma una unión de pivote, realizándose el montaje por inserción de un elemento macho en un elemento hembra mediante un movimiento de traslación paralelo al eje de rotación de la unión de pivote creada así entre la primera y la segunda parte.

La invención se comprenderá de modo adecuado, y otros aspectos y ventajas serán más evidentes, con la lectura de la descripción que sigue, dada a título de ejemplo con referencia a los planos de dibujos anexos, en los que: - la figura 1 es una vista en perspectiva de una herramienta de angulación según la invención realizando una operación de angulación.

- La figura 2 es una vista parcial de la isla de engaste, que comprende una segunda parte fija de una herramienta de angulación según la invención, que comprende un elemento macho de montaje.

- La figura 3 es una vista de un bloque de angulación sobre una primera parte de una herramienta según la invención.

- La figura 4 es una vista parcial de una primera parte de una herramienta según la invención, que comprende un medio de montaje, que comprende un elemento hembra tal como asociado y diametralmente opuesto a un bloque de angulación.

- La figura 5 es una vista de perfil de esta misma herramienta en posición para realizar una operación de angulación. - La figura 6 es una vista análoga a la figura 1, pero observada de perfil.

En la descripción que sigue, el término «comprender» es sinónimo de «incluir» y no es limitativo por que permite la presencia de otros elementos en la herramienta de angulación o de otras etapas u operaciones en el procedimiento con el que se relaciona. Se entiende que el término «comprender» incluye la expresión «consistir en». Los términos «superior» e «inferior» se entenderán con relación a la vertical. «Inferior» corresponde a una mayor proximidad al suelo que «superior». En las diferentes figuras, las mismas referencias designan elementos idénticos o similares. Se hará referencia en primer lugar a la figura 1, que representa una herramienta de angulación 1 según la invención, concebida para plegar un borde de una primera pieza 3 en dirección a un borde de una segunda pieza 5. La herramienta de angulación 1 según la invención comprende dos partes (7, 9). Una primera parte 7 forma un portacuchillas y comprende un cuerpo 11 en el que está montado al menos un bloque de angulación 13. La primera parte 7 está fijada a un brazo de robot (no representado) y hace por lo tanto la función de cabezal de robot. El robot puede ser un robot destinado a efectuar a continuación la operación de engaste o un robot aplicado a las operaciones de angulación. La fijación de la primera parte 7 al brazo del robot se puede hacer por mediación de una interfaz de fijación 15 dispuesta al nivel del extremo superior de dicho cuerpo de la primera parte 7. Este robot está ventajosamente asociado con un cambiador automático de cabezal (no representado) que permite utilizar el mismo robot para realizar a la vez la operación de angulación y la operación de engaste por la fijación de un cabezal de engaste a continuación de la operación de angulación. Finalmente, la herramienta de angulación comprende al menos dos primeras partes que el robot puede utilizar alternativamente.

La herramienta de angulación 1 comprende, además, al menos una segunda parte 9 que forma un apoyo. La segunda parte 9 es preferentemente fija y está fijada a una isla de engaste 17. Según la invención, las dos partes (7, 9) presentan medios de montaje (19, 21) para montar una en otra con vistas a su cooperación durante una operación de angulación. La cooperación se realiza por rotación de la primera parte 7 con relación a la segunda parte 9. También, dichos medios de montaje (19, 21) forman una unión de pivote, que permite un movimiento de rotación de la primera parte 7 con relación a la segunda parte 9 según un eje de rotación dado. La segunda parte 9 tiene por lo tanto la finalidad de guiar el movimiento de la primera parte 7, situándola y ofreciendo a la misma un apoyo. Este apoyo va a permitir efectuar la operación de angulación, es decir, de aplastamiento de chapa metálica, con el esfuerzo deseado y sin que la primera parte sea desviada de su trayectoria por la contrarreacción, o la resistencia, mostrada por los bordes de la pieza a plegar.

La primera parte 7 y la segunda parte 9 están configuradas para presentar una posición desmontada, en la que las dos partes (7, 9) están distancias entre sí, y una posición montada, en la que las dos partes (7, 9) cooperan de modo que pliegan el borde de la primera pieza hacia el borde de la segunda pieza. Así, la primera parte 7 puede cooperar sucesivamente con varias segundas partes 9 diferentes de modo que el brazo de un único robot puede efectuar ventajosamente varias operaciones de angulación, incluso todas, de las esquinas del borde de la primera pieza. Según una puesta en práctica preferida de la invención, no representada, la herramienta de angulación comprende una pluralidad de segundas partes dispuestas sobre una misma isla de engaste de tal modo que una segunda parte esté dispuesta con relación a cada ángulo o esquina que se muestra por las piezas a engastar. Así, preferentemente, la herramienta de angulación comprende al menos dos segundas partes destinadas a ser fijadas a emplazamientos diferentes sobre una misma isla de engaste. La figura 2 representa una segunda parte 9 desmontada de la primera parte.

Ventajosamente, volviendo a la figura 1, se ve que los medios de montaje (19, 21) comprenden un elemento macho 21 destinado a ser insertado en un elemento hembra 19 mediante un movimiento de traslación paralelo al eje de rotación de la unión de pivote.

Como se representa en la figura 3, la primera parte 7 comprende un cuerpo 11 en el que está montado al menos un bloque de angulación 13. Preferiblemente, la primera parte comprende al menos dos bloques de angulación repartidos sobre el contorno de su cuerpo, es decir, que están dispuestos sobre las caras laterales diferentes del cuerpo o sobre el contorno cilíndrico del cuerpo, según el caso. En la figura 3, no se representa el segundo bloque de angulación, pero el cuerpo 11 de la primera parte 7 presenta un emplazamiento 23 con una interfaz de fijación que está destinada a recibir tal segundo bloque de angulación. Cada bloque de angulación 13 comprende una cuchilla 25 con forma específica y adaptada a la pieza a plegar. Preferiblemente, las cuchillas 25 de cada uno de los bloques de angulación 13 presentan una forma diferente, de modo que se adapta la primera parte 7 a diferentes operaciones de angulación de las esquinas del borde de la primera pieza. Ventajosamente, el o los bloques de angulación comprenden además medios de ajuste 27 para un posicionamiento preciso de la cuchilla. Por ejemplo, por medio de uno o varios calces 29.

Se comprende que, cuando una de las cuchillas 25 se utiliza para plegar el borde de la primera pieza, la o las otras cuchillas no entran en contacto con dicho borde. En el ejemplo representado, el cuerpo 11 de la primera parte 7 está configurado para portar dos bloques de angulación de modo que las cuchillas están dispuestas en ángulo recto entre sí. Son posibles otras configuraciones, por ejemplo un ángulo de 60 grados entre dos cuchillas. Otra configuración posible es tener una disposición escalonada de bloques de angulación según la altura del cuerpo de la primera parte. En tal configuración, se aprovechará que los bloques de angulación dispuestos próximos al extremo inferior del cuerpo de la primera parte están dispuestos retraídos con relación a los bloques de angulación dispuestos próximos al extremo superior del cuerpo de la primera parte.

Más generalmente, la primera parte 7 puede comprender al menos dos bloques de angulación, preferiblemente, al menos tres bloques de angulación, más preferiblemente, al menos cuatro bloques de angulación, preferentemente, al menos cinco bloques de angulación, más preferentemente, al menos seis bloques de angulación. El número de bloques de angulación portados por una primera parte 7 puede depender del posicionamiento de los medios de montaje (19, 21) portados por esta misma primera parte 7.

Según un modo de realización preferido, representado en la figura 4, al menos un medio de montaje 19 portado por la primera parte 7 está asociado con al menos un bloque de angulación 13 y está dispuesto sobre el cuerpo 11 de la primera parte 7 de manera que es diametralmente opuesto a dicho o dichos bloques de angulación 13. Preferiblemente, y como en el ejemplo ilustrado, un medio de montaje 19, en este caso un elemento hembra 19, asociado con un bloque de angulación 13, está dispuesto sobre dicho cuerpo 11 de la primera parte 7 de modo que es diametralmente opuesto a dicho bloque de angulación 13 y está colocado a la misma altura que este último 13 con relación al extremo superior de dicho cuerpo 11. Cuando al menos dos bloques de angulación están repartidos sobre el contorno del cuerpo de la primera parte, de modo que muestran un ángulo entre sí, dicha primera parte presentará ventajosamente dos elementos de montaje repartidos igualmente sobre su cuerpo de tal modo que cada uno de los elementos de montaje esté dispuesto de manera que sea diametralmente opuesto al bloque de angulación con el que está asociado. En la figura 4, no se representa el segundo medio de montaje, pero el cuerpo 11 de la primera parte 7 presenta un emplazamiento 31 con una interfaz de fijación, que está destinado a recibir tal segundo elemento de montaje.

Según otro modo de realización alternativo o complementario no representado, el cuerpo de la primera parte comprende un extremo superior destinado a ser fijado a un brazo de robot y un extremo inferior, estando al menos un medio de montaje de la primera parte dispuesto al nivel de su extremo inferior. Preferiblemente, al menos un medio de montaje está dispuesto por debajo del cuerpo de dicha primera parte con relación a la vertical. Una disposición de medios de montaje por debajo del cuerpo de la primera parte permite liberar el espacio sobre el cuerpo de la primera parte con vistas a una colocación de bloques de angulación suplementarios.

Según un modo de realización no representado, al menos una segunda parte de la herramienta de angulación comprende al menos dos medios de montaje con la primera parte. Es posible así prever varios posicionamientos de la primera parte sobre una misma segunda parte. De manera alternativa o complementaria, al menos una segunda parte comprende medios de ajuste de la posición de al menos un medio de montaje que la misma porta.

En el ejemplo de realización representado, el elemento hembra 19 está portado por la primera parte 7. No obstante, el experto en la técnica adaptará sin esfuerzo la invención a la presencia de elementos macho sobre la primera parte, destinados a cooperar con elementos hembra portados por la segunda parte. Cuando la primera parte comprende más de un medio de montaje, es posible prever una mezcla de elementos macho y hembra. Por ejemplo, cuando la primera parte comprende dos medios de montaje, puede ser ventajoso que uno sea un elemento hembra y el otro un elemento macho, permitiendo la mezcla una indicación durante las fases de ajuste de la posición de los bloques de angulación.

De manera ventajosa, el elemento macho 21 y/o el elemento hembra 19 de los medios de montaje comprenden o están recubiertos de lubricante. En particular, el elemento macho 21 y/o el elemento hembra 19 de los medios de montaje pueden estar formados, al menos en parte, por un material autolubricante, tal como una aleación de cobre. Por ejemplo, el elemento macho 21 y/o el elemento hembra 19 pueden comprender manguitos de aleación de cobre. El elemento macho 21 y/o el elemento hembra 19 pueden estar igualmente formados de acero y recubiertos de un aditivo lubricante. Se disminuyen así las fuerzas de rozamiento entre el elemento macho 21 y el elemento hembra 19 durante las operaciones de angulación, lo que permite ralentizar su desgaste.

El funcionamiento de la herramienta de angulación 1 según la invención se ilustra con referencia a las figuras 5 y 6 y conjuntamente a su procedimiento de puesta en práctica.

El procedimiento para plegar un borde de una primera pieza 3 hacia un borde de una segunda pieza 5 comprende al menos una operación de angulación puesta en práctica por una herramienta de angulación 1 tal como se ha descrito anteriormente. Dicha operación de angulación comprende al menos una etapa de montaje, ilustrada en la figura 5, de la primera parte 7 de dicha herramienta 1 con una segunda parte 9 de modo que se forma una unión de pivote. El montaje se realiza por la inserción de un elemento macho 21 en un elemento hembra 19 mediante un movimiento de traslación paralelo al eje de rotación de la unión de pivote creada así entre la primera 7 y la segunda parte 9. En una operación siguiente ilustrada en la figura 6, el robot inclina la primera parte 7 en dirección a las piezas (3, 5) a engastar de tal modo que aplasta los bordes de la primera pieza 3. Esta basculación o rotación de la primera parte 7 con relación a la segunda parte 9 se realiza según el eje de rotación de la unión de pivote formada por el acoplamiento entre las partes macho 21 y hembra 19 de los medios de montaje de la herramienta. Se comprende la función de apoyo y guía de la segunda parte 9 durante esta operación.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Herramienta de angulación (1) para plegar un borde de una primera pieza (3) hacia un borde de una segunda pieza (5), comprendiendo la herramienta de angulación (1) una primera parte (7) que forma un portacuchillas y que comprende un cuerpo (11) en el que está montado al menos un bloque de angulación (13), estando destinada dicha primera parte (7) a ser fijada a un brazo de robot; comprendiendo la herramienta de angulación (1) al menos una segunda parte (9) que forma un apoyo, estando destinadas la o las segundas partes (9) a ser fijadas a una isla de engaste (17), en la que las dos partes (7, 9) presentan medios de montaje (19, 21) para montar una en otra con vistas a su cooperación durante una operación de angulación, estando la herramienta de angulación caracterizada por que dichos medios de montaje (19, 21) forman una unión de pivote que permite un movimiento de rotación de la primera parte (7) con relación a la segunda parte (9) según un eje de rotación y comprenden un elemento macho (21) destinado a ser insertado en un elemento hembra (19) mediante un movimiento de traslación paralelo a dicho eje de rotación.

2. Herramienta de angulación (1) según la reivindicación 1, en la que el o los bloques de angulación (13) comprenden unas cuchillas (25), estando la herramienta de angulación (1) caracterizada por que la primera parte (7) comprende al menos dos bloques de angulación (13) repartidos sobre el contorno de su cuerpo (11) y/o dispuestos escalonados según la altura de dicho cuerpo (11); de modo que, cuando la cuchilla (25) de un bloque de angulación (13) pliega el borde de la primera pieza, la o las cuchillas (25) del o de los otros bloques de angulación (13) no entran en contacto con dicho borde; preferiblemente, cada cuchilla presenta una forma diferente.

3. Herramienta de angulación (1) según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que comprende al menos un medio de montaje portado por la primera parte (7), en la que el medio de montaje está asociado con al menos un bloque de angulación (13) y está dispuesto sobre dicho cuerpo (11) de manera que es diametralmente opuesto a dicho o dichos bloques de angulación (13); preferiblemente, el cuerpo (11) de la primera parte (7) comprende un extremo superior destinado a ser fijado a un brazo de robot, un medio de montaje asociado con un bloque de angulación (13) está dispuesto sobre dicho cuerpo (11) diametralmente opuesto a dicho bloque de angulación (13) y a la misma altura que este último con relación al extremo superior de dicho cuerpo (11).

4. Herramienta de angulación (1) según una de las reivindicaciones 1 a 3, en la que el cuerpo (11) de la primera parte (7) comprende un extremo superior destinado a ser fijado a un brazo de robot y un extremo inferior, estando la herramienta de angulación (1) caracterizada por que al menos un medio de montaje (19, 21) de la primera parte (7) está dispuesto al nivel de su extremo inferior; preferiblemente, por debajo del cuerpo (11) de dicha primera parte (7) con relación a la vertical.

5. Herramienta de angulación (1) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que el elemento macho (21) y/o el elemento hembra (19) de los medios de montaje comprenden o están recubiertos de lubricante; preferiblemente, el elemento macho (21) y/o el elemento hembra (19) de los medios de montaje están formados o comprenden una capa exterior de aleación de cobre.

6. Herramienta de angulación (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que comprende al menos dos segundas partes (9) destinadas a ser fijadas a emplazamientos diferentes sobre una misma isla de engaste (17).

7. Herramienta de angulación (1) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que al menos una segunda parte (9) de dicha herramienta de angulación (1) comprende al menos dos medios de montaje (19, 21) con la primera parte (7).

8. Herramienta de angulación (1) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que al menos una segunda parte (9) comprende medios de ajuste de la posición de al menos un medio de montaje (19, 21).

9. Herramienta de angulación (1) según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que el elemento hembra (19) está portado por la primera parte (7).

10. Procedimiento para plegar un borde de una primera pieza (3) hacia un borde de una segunda pieza (5), que comprende al menos una operación de angulación puesta en práctica por una herramienta de angulación (1) según una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que dicha operación de angulación comprende al menos una etapa de montaje de la primera parte (7) de dicha herramienta de angulación (1) con una segunda parte (9) de modo que se forma una unión de pivote, realizándose el montaje por inserción de un elemento macho (21) en un elemento hembra (19) mediante un movimiento de traslación paralelo al eje de rotación de la unión de pivote creada así entre la primera (7) y la segunda parte (9).