ES2874062T3 - Método de desincrustación del acero inoxidable - Google Patents
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Abstract
Un método que comprende: proporcionar un aparato de desincrustación (96) que tiene una primera y una segunda rueda configuradas para impulsar un medio de eliminación de incrustaciones contra al menos una superficie de una longitud de lámina de metal a medida que la longitud de la lámina de metal pasa a través del aparato de desincrustación (96) en una dirección de avance, la primera y la segunda rueda se posicionan en el aparato de desincrustación (96) para recibir el medio de eliminación de incrustaciones de un suministro de medio de eliminación de incrustaciones que se comunica con el aparato de desincrustación (96) con la segunda rueda que se separa de la primera rueda a lo largo de la dirección de avance una distancia suficiente para que el medio de eliminación de incrustaciones impulsado desde la segunda rueda no interfiera sustancialmente con el medio de eliminación de incrustaciones impulsado desde la primera rueda, la primera y la segunda rueda se conectan operativamente con al menos una fuente motriz para hacer girar la primera rueda y la segunda rueda en direcciones opuestas y de tal manera que provoque el medio de eliminación de incrustaciones recibido por la primera rueda sea impulsado desde la primera rueda contra al menos una superficie a lo largo de sustancialmente todo el ancho de la longitud de la lámina de metal que pasa a través del aparato de desincrustación (96) y hacer que el medio de eliminación de incrustaciones recibido por la segunda rueda sea propulsado desde la segunda rueda contra la al menos una superficie a lo largo de sustancialmente todo el ancho de la longitud de la lámina de metal que pasa a través del aparato de desincrustación, la primera y la segunda rueda pueden posicionarse adyacentes a los bordes laterales opuestos que definen el ancho de la lámina de metal con la lámina de metal centrada entre la primera rueda y la segunda rueda; caracterizado porque el método incluye las etapas de instalar al menos uno de los aparatos de desincrustación (96) en una línea de procesamiento de láminas de metal de empuje-tracción que incluye otra maquinaria configurada para empujar o tirar de la lámina de metal a través de la línea; y procesar lámina de metal de acero inoxidable en la línea de procesamiento de láminas de metal de empuje-tracción para eliminar sustancialmente todas las incrustaciones de al menos una superficie de la lámina de metal de acero inoxidable mediante el uso de al menos un aparato de desincrustación.
Description
DESCRIPCIÓN
Método de desincrustación del acero inoxidable
Antecedentes y resumen
Esta descripción está dirigida a un método de desincrustación de acero inoxidable mediante el uso de un aparato de desincrustación como se describe en la patente de Estados Unidos núm. 7,601,226. En particular, la descripción está dirigida al uso de tal desincrustador en una línea de procesamiento que tiene otra maquinaria configurada para empujar o tirar de la tira de acero inoxidable a través de la línea.
En términos generales, el acero al carbono laminado en caliente HRCS puede procesarse en una línea de procesamiento que tiene maquinaria configurada para empujar o tirar de la tira de acero al carbono laminado en caliente a través de la línea. En estos tipos de líneas, las longitudes de las tiras del acero al carbono laminado en caliente generalmente no se sueldan ni se empalman juntas para formar una tira sin fin, sino que se empujan o tiran a través de la línea tira por tira. Esto permite procesar lotes pequeños y proporciona cierta flexibilidad en la planificación de la producción.
En las Figuras 1 y 2 se muestra una línea de decapado de empuje-tracción típica PPPL para procesar acero al carbono laminado en caliente HRCS. La lámina de metal procesada se desenrolla de un carrete de desenrollado 10 y se dirige a través de un procesador 12 y una cizalla divisoria 14. La lámina de metal se dirige luego a un tanque de decapado 16 donde la lámina de metal se sumerge en una solución de decapado para eliminar las incrustaciones. Después de salir del tanque de decapado 16, la lámina de metal se dirige a una enjuagadora 18, que elimina los ácidos de decapado de la lámina de metal. A continuación, la lámina de metal se seca en una secadora 20 antes de dirigirla a un puesto de inspección 22 y una cizalla divisoria 24. Puede proporcionarse un foso de bucle 26 para permitir cambios en la velocidad de la línea a medida que la lámina de metal pasa a través de las diversas máquinas de procesamiento. Después de salir del foso de bucle 26, la lámina de metal puede pasar a través de un rodillo de presión de dirección y un dispositivo de centrado de la tira 28. La lámina de metal puede luego pasar a través de un recortador lateral 30, un soporte de frenado 32 y una máquina engrasadora 34 antes de ser enrollada en un carrete de tensión 36.
Para cada ciclo de producción, la tira de acero al carbono laminada en caliente HRCS puede desenrollarse del desenrollador 10 y enhebrarse a través de cada máquina y estación en la línea hasta la maquinaria de enrollado y el carrete de tensión 36. En particular, la tira de acero al carbono laminada en caliente se puede enhebrar a través del tanque de decapado 16 que contiene una solución de decapado con ácido clorhídrico de modo que la tira se sumerja en la solución. Típicamente, los tanques 16 se forman a partir de un material de granito que no solo resiste la reactividad de la solución de decapado con ácido clorhídrico, sino también el desgaste inducido por el borde delantero de la tira de acero durante el proceso de enhebrado de la tira de acero al carbono laminado en caliente a través de la línea durante el ciclo de producción de cada rollo. El documento US5879465 describe una línea de decapado continua o semicontinua (empujetracción) que usa decapado con ácido y un proceso de cepillado abrasivo para eliminar el óxido del acero inoxidable.
El acero al carbono laminado en caliente HRCS también se puede procesar en una línea de decapado semicontinua SCPL como se muestra en las Figuras 3-5. Una línea de decapado semicontinua SCPL incluye algunas de las mismas estaciones y maquinaria que la línea de procesamiento de empuje-tracción descrita anteriormente, pero la línea semicontinua incluye equipos y fosos de bucle adicionales que permiten diferencias en las velocidades de procesamiento al frente de la línea y en la parte posterior de la línea, y una soldadora o empalmadora que permite desenrollar y tirar las sucesivas tiras a través de la línea de manera continua evitando de esta manera el proceso de enhebrado en una línea de procesamiento de empuje-tracción, que se realiza para el ciclo de producción de cada rollo.
Como se muestra en la Figura 3, la tira de acero al carbono laminada en caliente HRCS se desenrolla de un desenrollador 40 y se dirige a través de un procesador 42 y una cizalla divisoria 44. Luego, una empalmadora 46 une el extremo delantero despegado del rollo con el extremo trasero de la tira en proceso. Para permitir las diferencias en la velocidad de procesamiento entre la tira que se desenrolla y la tira de proceso en ese momento, puede proporcionarse un foso de bucle de entrada 48. También se pueden proporcionar rodillos 50 alrededor de la empalmadora 46 y/o el foso de bucle 48 para permitir la variación necesaria en la velocidad de la línea durante el empalmado. Una vez que la tira sale del foso de bucle de entrada 48, la tira se dirige a través de un tanque de decapado 52, una sección de enjuagado 54, una secadora 56 y un puesto de inspección 58, como se muestra en la Figura 4. Para permitir las diferencias en las velocidades de procesamiento en la parte frontal y posterior de la línea, se puede proporcionar un foso de bucle de salida 60. Como se muestra en la Figura 5, la tira que sale del foso de bucle de salida 60 puede dirigirse a un rodillo de presión de dirección y un dispositivo de centrado de tira 62, un recortador lateral 64, un soporte de frenado 66, una cizalla divisoria 68 y una máquina de lubricación 70 antes ser enrollada en un carrete de tensión 72.
Mientras que el acero al carbono laminado en caliente HRCS se puede procesar en una línea de decapado de empujetracción PPPL o una línea de decapado semicontinua SCPL, en dependencia de los grados de acero, la cantidad de producción requerida y las dimensiones del producto de tira, el procesamiento de la tira de acero inoxidable implica diferentes procedimientos y procesos, que dan como resultado diferentes configuraciones de línea de procesamiento, y tradicionalmente excluyen las líneas configuradas de empuje-tracción.
Para desincrustar el acero inoxidable, se usa una solución de decapado con ácido que es más reactiva que la usada para el acero al carbono laminado en caliente. Por ejemplo, el ácido fluorhídrico se usa comúnmente para decapar acero inoxidable. Sin embargo, el uso de ácido fluorhídrico requiere consideraciones de diseño diferentes para la línea de procesamiento que las líneas que usan ácido clorhídrico en el procesamiento de acero al carbono laminado en caliente. El ácido fluorhídrico generalmente degrada el granito y, por lo tanto, los tanques de granito que se usan tradicionalmente en las líneas de procesamiento de acero al carbono laminado en caliente deben reemplazarse por otros materiales, por ejemplo, tanques de plástico. Si bien los tanques de plástico son capaces de resistir la mayor reactividad de la solución de decapado usada en las líneas de procesamiento de acero inoxidable, dichos tanques de plástico no pueden resistir el desgaste inducido desde el borde delantero de la tira durante los procesos de enhebrado al comienzo de los ciclos de producción. Por lo tanto, los procesos de enhebrado a menudo se minimizan o evitan en las líneas de procesamiento de acero inoxidable para evitar la reducción prematura de la vida útil esperada de los tanques de decapado con ácido. Debido a que los procesos de enhebrado se minimizan en las líneas de procesamiento de acero inoxidable, el acero inoxidable no se procesa tradicionalmente en una línea de procesamiento de empuje-tracción. El procesamiento de acero inoxidable en una línea de procesamiento de empuje-tracción requeriría procesos de enhebrado para cada ciclo de producción del rollo, y los procesos de enhebrado excesivos disminuirían rápidamente la vida útil esperada del tanque de decapado con ácido plástico. Para evitar los problemas asociados con los procesos de enhebrado, el acero inoxidable se procesa tradicionalmente en una línea de procesamiento semicontinua o continua. El ácido fluorhídrico usado tradicionalmente para decapar el acero inoxidable puede estar contenido en tanques de plástico y, debido a que no se realizan operaciones de enhebrado repetidas, existe un menor riesgo de dañar los tanques de decapado de plástico.
El documento US 7601226 describe un aparato de desincrustación que elimina las incrustaciones de la lámina de metal y elimina el proceso de decapado que se usa para eliminar las incrustaciones de la superficie de la lámina de metal. Mientras que el documento US 7601226 describe generalmente un aparato de desincrustación que permite desincrustar tanto acero al carbono laminado en caliente como aceros inoxidables, el documento US 7601226 enseña tal desincrustación al reemplazar los tanques de decapado con ácido en una línea de procesamiento con dicho aparato de desincrustación. Por ejemplo, el documento US 7601226 y sus patentes secundarias (que incluye las patentes US 8062095, 8066549, 8074331 y 8128460 enseñan la eliminación de incrustaciones del acero al carbono laminado en caliente y la sustitución de los tanques de decapado usados anteriormente en tales líneas de procesamiento con aparatos de desincrustación. Dada la práctica de décadas de procesamiento de acero inoxidable en una línea de procesamiento semicontinua o continua, el documento US 7601226 y sus patentes secundarias simplemente sugieren el uso del aparato de desincrustación descrito en una línea de procesamiento semicontinua o continua, por ejemplo, reequipar una línea de procesamiento semicontinua o continua con un aparato de desincrustación descrito de este tipo. Hasta ahora no se había apreciado que el acero inoxidable se pudiera procesar en una línea de procesamiento de acero inoxidable de empujetracción con un aparato de desincrustación de este tipo. La descripción está dirigida a una línea de procesamiento de acero inoxidable de empuje-tracción con un aparato de desincrustación, en lugar de la sustitución de tanques de decapado con un aparato de desincrustación en una línea de procesamiento de acero inoxidable continua o semicontinua convencional.
Descripción de los dibujos
Las Figuras 1-2 muestran una línea de procesamiento de decapado de empuje-tracción.
Las Figuras 3-5 muestran una línea de procesamiento de decapado semicontinuo.
Las Figuras 6-7 muestran una línea de procesamiento de empuje-tracción para acero inoxidable.
Descripción detallada
Las Figuras 6-7 muestran una línea de procesamiento de empuje-tracción ilustrativa para acero inoxidable SSPPL. Tal línea SSPPL puede incluir una estación de despunte con una etapa de enrollado y un sistema de carga 80, que incluye un desenrollador 82. El extremo libre de la tira desde el desenrollador puede dirigirse a una máquina cizalladora de puntas 84 para cortar el extremo libre del rollo sin desenrollar de manera que quede perpendicular a los bordes longitudinales de la tira, lo que permite de esta manera que la tira se enhebre a través de la línea de una manera eficiente. Luego, la tira puede dirigirse a un separador de incrustaciones 86 y un nivelador de rodillos 88. Los rodillos de arrastre 90 pueden tirar de la tira a través del separador de incrustaciones 86 y empujar la tira a través del nivelador de rodillos 88. En dependencia del tamaño del material a procesar en la línea de procesamiento de empuje-tracción, la línea puede estar provista de maquinaria empalmadora 92 para conectar longitudes sucesivas de material entre sí. Por ejemplo, si se pretende que la línea de empuje-tracción procese tiras de acero inoxidable de calibre muy fino, los extremos libres de las tiras de rollos sucesivos pueden empalmarse junto con la máquina empalmadora 92 para permitir que los materiales de calibre delgado pasen a través de la línea de procesamiento. Los materiales de calibre delgado pueden deformarse excesivamente cuando se empujan a través de la línea de procesamiento y pueden requerir el uso del carrete de tensión para tirar del material a través de la línea de procesamiento. La empalmadora puede comprender una máquina de soldar. También se puede omitir la maquinaria empalmadora. En relación con la máquina empalmadora 92, la línea puede estar provista de un recortador de bordes 94 para permitir que los extremos sucesivos de las rollos sucesivos se unan limpiamente.
Para completar el proceso de desincrustación, la línea de procesamiento puede estar provista de uno o más aparatos de desincrustación 96 como se describe en el documento US 7,601,226, y sus patentes secundarias, incluidas las patentes estadounidenses 8,062,095, 8,066,549, 8,074,331 y 8,128,460. El aparato de desincrustación 96 se puede operar de tal manera que impulse el medio de eliminación de incrustaciones contra la lámina de metal de acero inoxidable para eliminar sustancialmente todas las incrustaciones de la lámina de metal. El documento US 7,601,226 y sus patentes secundarias describen métodos y parámetros que pueden usarse en relación con la desincrustación. El medio de eliminación de incrustaciones puede incluir una suspensión que comprende un abrasivo y un líquido. El medio de eliminación de incrustaciones también puede comprender un abrasivo.
Después de que la tira de acero inoxidable abandona los aparatos de desincrustación, el material puede pasar a través de una mesa de secado 98, una máquina cizalladora de puntas 100 y a través de un carrete de recogida 102. El carrete de recogida puede comprender un enrollador, por ejemplo, un enrollador como se describe en el documento US 8,707,529.
El aparato de desincrustación 96 puede diseñarse, promocionarse, venderse o distribuirse como una máquina separada para ser incluida en una línea de procesamiento de empuje-tracción para acero inoxidable. Puede diseñarse, promocionarse, venderse o distribuirse una línea de procesamiento de empuje-tracción con un aparato de desincrustación incluido, por ejemplo, integrado en la misma. En relación con la venta, promoción, diseño o distribución del aparato de desincrustación 96, el usuario, por ejemplo, el comprador del aparato de desincrustación puede recibir instrucciones de que el propósito del aparato de desincrustación es permitir la desincrustación del acero inoxidable en una línea de procesamiento de láminas de metal de empuje-tracción. Se induce al usuario a instalar el aparato de desincrustación en una línea de procesamiento de láminas de metal de empuje-tracción y procesar acero inoxidable en una línea de procesamiento de láminas de metal de empuje-tracción. Se puede inducir al usuario a eliminar sustancialmente todas las incrustaciones de al menos una superficie de la lámina de metal de acero inoxidable mediante el uso de al menos el aparato de desincrustación. En relación con la venta, promoción, diseño o distribución de una línea de procesamiento de empuje-tracción con un aparato de desincrustación 96 incluido en la misma, el usuario, por ejemplo, el comprador de la línea de procesamiento de empuje-tracción, puede recibir instrucciones de que el propósito de la línea de procesamiento de empuje-tracción es usar el aparato de desincrustación 96 para desincrustar el acero inoxidable. Se induce al usuario a comprar la línea de procesamiento de láminas de metal de empuje-tracción y procesar acero inoxidable en una línea de procesamiento de láminas de metal de empuje-tracción con el aparato de desincrustación 96. Se puede inducir al usuario a eliminar sustancialmente todas las incrustaciones de al menos una superficie de la lámina de metal de acero inoxidable mediante el uso de al menos el aparato de desincrustación.
En relación con inducir al usuario a realizar una o más de las etapas mencionadas anteriormente, se puede instruir al usuario que realice una o más de las etapas mencionadas anteriormente o se le puede indicar que realice una o más de las etapas mencionados anteriormente. El usuario puede ser inducido a operar el aparato de desincrustación 96 para controlar la tasa de impacto del medio de eliminación de incrustaciones contra la al menos una superficie de la tira de acero inoxidable, de manera que el impacto del medio de eliminación de incrustaciones solo elimine sustancialmente todas las incrustaciones de una superficie de la lámina de metal de acero inoxidable. Mientras que el documento US 7,601,226 y sus patentes secundarias describen ruedas impulsoras giratorias para impulsar el medio de eliminación de incrustaciones contra las superficies de la lámina de metal de acero inoxidable, se pueden usar otros métodos para impulsar el medio de eliminación de incrustaciones contra las superficies de la lámina de metal de acero inoxidable. Se puede inducir al usuario a colocar la primera y la segunda rueda impulsora de tal manera que impulsen el medio de eliminación de incrustaciones contra la lámina de metal y elimine sustancialmente todas las incrustaciones de la lámina de metal de acero inoxidable. Puede proporcionarse un par de ruedas impulsoras para impulsar el medio de eliminación de incrustaciones contra la superficie superior de la lámina de metal y puede proporcionarse un segundo par de ruedas impulsoras para impulsar el medio de eliminación de incrustaciones contra la superficie inferior de la lámina de metal. El número de aparatos de desincrustación se puede seleccionar según sea necesario para proporcionar un nivel deseado de eliminación de incrustaciones, acabado superficial y tiempo de procesamiento de la lámina de metal.
Como se describe en la presente descripción, una línea de procesamiento de empuje-tracción para láminas o tiras de acero inoxidable que usa un aparato de desincrustación puede reemplazar una línea de procesamiento de decapado con ácido semicontinua o continua. Una línea de procesamiento de decapado con ácido continua o semicontinua tiene un equipo extenso que requiere una gran cantidad de espacio en la planta. Además, una línea de procesamiento de decapado con ácido continua o semicontinua representa una inversión de capital significativa y costos operativos a largo plazo relativamente altos. Estos problemas pueden evitarse con una línea de procesamiento de empuje-tracción para láminas o tiras de acero inoxidable que incluya un aparato de desincrustación, como se describió en la presente descripción.
Además, en términos generales, las líneas de procesamiento de decapado con ácido continuas o semicontinuas para acero inoxidable tienen una tasa de rechazo del 15 % al 30 % debido a un estado o acabado de la superficie inaceptable. Los rollos rechazados generalmente se reprocesan a través de la misma línea de decapado con ácido continua o semicontinua. Esto da como resultado un gasto adicional al volver a decapar los rollos rechazados. Una línea de procesamiento de empuje-tracción para láminas o tiras de acero inoxidable que incluye un aparato de desincrustación, como se describió en la presente descripción, puede usarse en la misma planta como una línea de procesamiento de decapado con ácido continua o semicontinua. Cualquier rollo rechazado puede procesarse en la línea de empuje-tracción, que es mucho menos costosa de operar, en lugar de la línea de procesamiento de decapado con ácido continua o semicontinua.
Dado que podrían realizarse diversas modificaciones en las construcciones y métodos que se describen e ilustran en la presente descripción sin apartarse del alcance de la invención, se pretende que toda la materia contenida en la descripción anterior o que se muestra en los dibujos adjuntos se interprete como ilustrativa en lugar de limitante. Por lo tanto, la amplitud y el alcance de la presente invención no deberían ser limitados por ninguna de las modalidades a modo de ejemplo que se describieron anteriormente, sino que deberían definirse solo de acuerdo con las siguientes reivindicaciones adjuntas y sus equivalentes.
Claims (6)
1. Un método que comprende:
proporcionar un aparato de desincrustación (96) que tiene una primera y una segunda rueda configuradas para impulsar un medio de eliminación de incrustaciones contra al menos una superficie de una longitud de lámina de metal a medida que la longitud de la lámina de metal pasa a través del aparato de desincrustación (96) en una dirección de avance, la primera y la segunda rueda se posicionan en el aparato de desincrustación (96) para recibir el medio de eliminación de incrustaciones de un suministro de medio de eliminación de incrustaciones que se comunica con el aparato de desincrustación (96) con la segunda rueda que se separa de la primera rueda a lo largo de la dirección de avance una distancia suficiente para que el medio de eliminación de incrustaciones impulsado desde la segunda rueda no interfiera sustancialmente con el medio de eliminación de incrustaciones impulsado desde la primera rueda, la primera y la segunda rueda se conectan operativamente con al menos una fuente motriz para hacer girar la primera rueda y la segunda rueda en direcciones opuestas y de tal manera que provoque el medio de eliminación de incrustaciones recibido por la primera rueda sea impulsado desde la primera rueda contra al menos una superficie a lo largo de sustancialmente todo el ancho de la longitud de la lámina de metal que pasa a través del aparato de desincrustación (96) y hacer que el medio de eliminación de incrustaciones recibido por la segunda rueda sea propulsado desde la segunda rueda contra la al menos una superficie a lo largo de sustancialmente todo el ancho de la longitud de la lámina de metal que pasa a través del aparato de desincrustación, la primera y la segunda rueda pueden posicionarse adyacentes a los bordes laterales opuestos que definen el ancho de la lámina de metal con la lámina de metal centrada entre la primera rueda y la segunda rueda;
caracterizado porque el método incluye las etapas de instalar al menos uno de los aparatos de desincrustación (96) en una línea de procesamiento de láminas de metal de empuje-tracción que incluye otra maquinaria configurada para empujar o tirar de la lámina de metal a través de la línea; y procesar lámina de metal de acero inoxidable en la línea de procesamiento de láminas de metal de empuje-tracción para eliminar sustancialmente todas las incrustaciones de al menos una superficie de la lámina de metal de acero inoxidable mediante el uso de al menos un aparato de desincrustación.
2. El método de la reivindicación 1, en donde el método incluye la etapa de suministrar el medio de eliminación de incrustaciones como una suspensión que comprende un líquido y un abrasivo.
3. El método de la reivindicación 1, en donde la etapa de instalar al menos uno de los aparatos de desincrustación (96) en una línea de procesamiento de láminas de metal de empuje-tracción comprende una línea de procesamiento de láminas de metal de empuje-tracción que incluye una máquina empalmadora (92).
4. El método de la reivindicación 1, en donde el aparato de desincrustación (96) comprende además:
una celda de desincrustación configurada para eliminar las incrustaciones de la lámina de metal, la celda de desincrustación comprende un recinto con un interior generalmente hueco y una abertura de entrada del recinto y una abertura de salida del recinto, la celda de desincrustación que se configura para recibir la lámina de metal a través de la abertura de entrada del recinto y hacer avanzar la lámina de metal a través del recinto y fuera de la abertura de salida del recinto, las aberturas de entrada y salida del recinto que se dimensionan para adaptarse al grosor de la lámina de metal y el ancho de la lámina de metal; dicho método incluye además las etapas de: hacer avanzar una tira de lámina de metal de acero inoxidable a través de la celda de desincrustación; impulsar un medio de eliminación de incrustaciones contra al menos una de las superficies superior e inferior de la lámina de metal de acero inoxidable a lo largo del ancho de la lámina de metal a medida que el material avanza a través de la celda de desincrustación; y
controlar una tasa de impacto del medio de eliminación de incrustaciones contra al menos una de las superficies superior e inferior de la lámina de metal de acero inoxidable de manera que el impacto del medio de eliminación de incrustaciones solo elimine sustancialmente todas las incrustaciones de una superficie de la lámina de metal de acero inoxidable.
5. El método de la reivindicación 4, en donde la etapa de impulsar el medio de eliminación de incrustaciones comprende además impulsar el medio de eliminación de incrustaciones contra al menos una de las superficies superior e inferior de la lámina de metal con un impulsor giratorio.
6. El método de la reivindicación 4, en donde el método incluye las etapas de
posicionar una primera rueda impulsora que tiene un primer eje de rotación adyacente a una primera superficie de la lámina de metal, la primera superficie que comprende al menos una de las superficies superior e inferior de la lámina de metal;
posicionar una segunda rueda impulsora que tiene un segundo eje de rotación adyacente a la primera superficie de la lámina de metal;
suministrar el medio de eliminación de incrustaciones a la primera rueda impulsora y a la segunda rueda impulsora; hacer girar la primera rueda impulsora alrededor del primer eje de rotación de manera que el medio de eliminación de incrustaciones suministrado a la primera rueda sea impulsado por la primera rueda impulsora giratoria contra una primera área que se extiende sustancialmente por todo el ancho de la primera superficie de la lámina de metal;
hacer girar la segunda rueda impulsora alrededor del segundo eje de rotación de manera que el medio de eliminación de incrustaciones suministrado a la segunda rueda sea propulsado por la segunda rueda giratoria contra una segunda área que se extiende sustancialmente a través de todo el ancho de la primera superficie de la lámina de metal;
hacer girar la primera rueda impulsora y la segunda rueda impulsora en direcciones opuestas; y posicionar la primera rueda impulsora y la segunda rueda impulsora con relación a la primera superficie de la lámina de metal donde la primera área está separada de la segunda área a lo largo de la longitud de la lámina de metal.
El método de la reivindicación 6, en donde el método incluye la etapa de colocar la primera rueda impulsora y la segunda rueda impulsora a lo largo de bordes laterales opuestos adyacentes que definen el ancho de la lámina de metal con la lámina de metal centrada entre la primera rueda impulsora y la segunda rueda impulsora.
El método de la reivindicación 6, en donde el método incluye las etapas de
posicionar una tercera rueda impulsora que tiene un tercer eje de rotación adyacente a una segunda superficie de la lámina de metal que está opuesta a la primera superficie de la lámina de metal;
posicionar una cuarta rueda impulsora que tiene un cuarto eje de rotación adyacente a la segunda superficie de la lámina de metal;
suministrar el medio de eliminación de incrustaciones a la tercera rueda impulsora y a la cuarta rueda impulsora; hacer girar la tercera rueda impulsora alrededor del tercer eje de rotación de manera que el medio de eliminación de incrustaciones suministrado a la tercera rueda impulsora sea impulsado por la tercera rueda giratoria contra una tercera área que se extiende sustancialmente a través de todo el ancho de la segunda superficie de la lámina de metal;
hacer girar la cuarta rueda impulsora alrededor del cuarto eje de rotación de manera que el medio de eliminación de incrustaciones suministrado a la cuarta rueda impulsora sea impulsado por la cuarta rueda giratoria contra una cuarta área que se extiende sustancialmente a través de todo el ancho de la segunda superficie de la lámina de metal;
hacer girar la tercera rueda impulsora y la cuarta rueda impulsora en direcciones opuestas; y
posicionar la tercera rueda impulsora y la cuarta rueda impulsora con relación a la lámina de metal donde la tercera área está separada de la cuarta área a lo largo de la longitud de la lámina de metal.
El método de la reivindicación 8, en donde el método incluye la etapa de posicionar la tercera rueda impulsora y la cuarta rueda impulsora a lo largo de bordes laterales opuestos adyacentes que definen el ancho de la lámina de metal con la lámina de metal centrada entre la tercera rueda impulsora y la cuarta rueda impulsora.
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