ES2874074T3 - Aparato, sistema y procedimiento para clasificar productos - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para la clasificación de productos (10), que comprende: - un bastidor (5), - portadores alargados sucesivos (2) que forman una superficie de soporte (12) para los productos (10), - un dispositivo de accionamiento (7) para transportar los portadores (2) en una dirección de transporte (4) y a lo largo de una trayectoria de transporte sin fin (6), en la que la dirección longitudinal de los portadores (2) se extiende en ángulo recto con respecto a la dirección de transporte (4), en una dirección transversal (8), - miembros de empuje (20), cada uno de los cuales es desplazable a lo largo de un portador (2), compren- diendo cada uno de los miembros de empuje una zapata empujadora (22) en un primer lado del portador si- tuado sobre la superficie de soporte (12), y en un segundo lado opuesto del portador, un miembro de guia- do (24) que está conectado a la zapata empujadora (22), - medios de guiado (32) que están provistos sobren el bastidor (5), que comprenden un miembro de guiado estacionario (38) que está conectado al bastidor y que se desplaza sustancialmente en ángulo con respecto a la dirección de transporte (4) para, en uso, durante el transporte de los portadores (2) en la dirección de transporte, guiar el miembro de guiado (24) de un miembro de empuje (20) con el fin de desplazar de esta manera el miembro de empuje en la dirección longitudinal del portador asociado (2) con el propósito de desplazar lateralmente un producto (10) situado sobre la superficie de soporte (12) a una posición final (42) en un lugar de descarga (14) fuera de la superficie de soporte (12), esa posición final (42) se encuentra en un primer lado longitudinal del dispositivo de clasificación (1), - un dispositivo de conmutación de preclasificación (36) que está previsto en el bastidor (5) y que comprende un miembro de conmutación de preclasificación (50) que puede ser conmutado entre una posición de pre- clasificación pasiva y una posición de preclasificación activa y está configurado de tal manera que, en la posición de preclasificación pasiva, hace que un miembro de empuje (20) permanezca en una primera po- sición transversal (44) o que se mueva hacia esta última en la dirección de la longitud del portador asociado (2) y, en la posición de preclasificación activa, hace que un miembro de empuje (20) permanezca en una segunda posición transversal (45) o se mueva hacia esta última en la dirección de la longitud del portador asociado (2), en la que los medios de guiado (32) están situados en un lado de la segunda posición transversal (45) que están orientados opuestos a la primera posición transversal (44), - un dispositivo de conmutación conmutable (34), dicho dispositivo de conmutación está previsto aguas abajo del dispositivo de conmutación de preclasificación (36) y está previsto sobre el bastidor (5), en la posición de un extremo de aguas arriba (39) del miembro de guiado (38), y que comprende un miembro de conmu- tación (56) que es conmutable entre una posición pasiva y una posición activa del mismo y está configurado para permitir, en la posición pasiva, que un miembro de empuje (20) que se encuentra en la segunda posi- ción transversal (45) pase a lo largo del extremo de aguas arriba (39) del miembro de guiado (38), y, en la posición activa, mover un miembro de empuje (20) que se encuentra en la segunda posición transversal (45) en la dirección longitudinal del portador asociado (2) por medio del contacto entre una superficie de contacto (58) del miembro de conmutación (56) y el miembro de guía (24) del miembro de empuje (20), de tal manera que el miembro de guía (24) es guiado posteriormente por el miembro de guiado (32), en el que los miembros de guía (24) de los miembros de empuje (20) que están en la primera posición transver- sal (44) están fuera del alcance del dispositivo de conmutación (34) y, en uso, pasan a lo largo de este último independientemente de la posición del miembro de conmutación (56),en el que el dispositivo (1) se caracteriza porque la primera posición transversal (44) y la segunda posición transversal (45) están situadas en un segun- do lado longitudinal del dispositivo de clasificación (1) cuyo segundo lado longitudinal es opuesto al primer lado longitudinal.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato, sistema y procedimiento para clasificar productos

La presente invención se refiere a un dispositivo, un sistema y un procedimiento para clasificar productos.

Los documentos US 7.516.835 B2 y US 5.217.105 A divulgan cada uno un dispositivo de transporte de objetos que comprende un bastidor con un número de portadores que cooperan con zapatas empujadoras que pueden ser movi­ das lateralmente.

El documento US 2016 / 325315 A1 divulga un dispositivo para clasificar productos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de clasificación que permita clasificar productos a gran velocidad.

El citado objeto se consigue por medio del dispositivo de acuerdo con la invención, tal como se define en la reivindi­ cación 1.

En una realización preferida, el dispositivo está provisto de más de uno de los citados medios de guiado, cada uno de ellos con uno de los citados miembro de guiado, y más de uno de los citados dispositivos de conmutación conmu­ tables, dispuestos aguas abajo del dispositivo de conmutación de preclasificación, en el que cada dispositivo de conmutación se proporciona en la posición de un extremo de aguas arriba del miembro de guiado de los medios de guiado asociados con ese dispositivo de conmutación y comprendiendo cada dispositivo de conmutación uno de los citados miembros de conmutación. El dispositivo puede comprender de esta manera más combinaciones de un dispositivo de conmutación con medios de guiado asociados, por ejemplo con el fin de poder mover lateralmente un producto fuera de la superficie de soporte en la posición de varias posiciones de descarga, y / o con el fin de poder clasificar paralelamente un producto, lo que se explicará más adelante con más detalle.

Un efecto del dispositivo de acuerdo con la invención es que la presencia del dispositivo de conmutación de preclasi­ ficación, además del dispositivo de conmutación, hace posible solamente mover o mantener aquellos miembros de de empuje a o en la segunda posición transversal que se utilizará realmente para clasificar un producto, es decir, moverlo lateralmente fuera de la superficie de soporte. Como resultado de esto, se puede crear más espacio entre los miembros de empuje sucesivos, en particular si, por ejemplo, cada vez después de que un miembro de empuje haya sido movido a la segunda posición transversal o mantenido allí, el siguiente miembro de empuje es movido a la primera posición o mantenido allí. Esta preclasificación selectiva de los miembros de empuje hace posible aumentar la velocidad de transporte de los portadores con miembros de empuje en la dirección de transporte, y de esta mane­ ra la clasificación, sin que el tiempo disponible para que un miembro de conmutación del dispositivo de conmutación conmute desde, o a, la posición activa, se haga demasiado corto. Como resultado de esto, la potencia de los medios de desplazamiento, tales como solenoides o servomotores, del miembro de conmutación no tiene que ser aumenta­ da (y / o el tiempo de conmutación no tiene que ser reducido), tal como sería el caso con los dispositivos de la técni­ ca anterior y que aumentaría significativamente los costes del dispositivo, lo cual es indeseable.

Con el dispositivo de acuerdo con la invención, los medios de guiado están situados en un lado de la segunda posi­ ción transversal que está orientada en oposición a la primera posición transversal. Es decir, visto en vista superior, la primera posición transversal está situada en un lado de la segunda posición transversal y los medios de guiado es­ tán situados en el otro lado opuesto de la segunda posición transversal.

El dispositivo está configurado para permitir que los miembros de empuje se encuentren en la primera posición transversal aguas arriba, es decir, al menos directamente aguas arriba, del dispositivo de conmutación de preclasifi­ cación. En este caso, en una realización preferida, el miembro de conmutación de preclasificación está configurado de tal manera que, en la posición de preclasificación pasiva, hace que un miembro de empuje permanezca en una primera posición transversal, y, en la posición de preclasificación activa, hace que un miembro de empuje se mueva hacia la segunda posición transversal, preferiblemente debido al contacto entre una superficie de contacto del miembro de conmutación de preclasificación y el miembro de guiado del miembro de empuje.

Con el propósito de permitir que los miembros de empuje se encuentren en la primera posición transversal aguas arriba del dispositivo de conmutación de preclasificación, el dispositivo puede comprender un miembro de guiado de reajuste alargado y estacionario que se proporciona en el bastidor de tal manera que los miembros de empuje que están situados fuera de la primera posición transversal, como por ejemplo en la segunda posición transversal o en otra posición transversal, tal como la posición final que se describe a continuación, se mueven a la primera posición debido al contacto entre el miembro de guiado de reajuste y el miembro de guiado de los miembros de empuje. Un miembro de guiado de reajuste de este tipo puede ser proporcionado, por ejemplo, en un lado inferior del dispositivo, en el que los portadores con miembros de empuje asociados se mueven de nuevo a lo largo del trayecto de trans­ porte sin fin, que en ese caso sigue un trayecto que, visto en el plano vertical, es un trayecto sin fin, para ser trans­ portado de nuevo en la dirección de transporte hacia el dispositivo de conmutación de predasificación en un extremo de aguas arriba del dispositivo.

En una realización preferida, el dispositivo comprende un dispositivo de determinación configurado para determinar el / los portador (es) que forman la parte de la superficie de soporte sobre el que descansa un producto. Como resul­ tado de esto, el dispositivo determinante está configurado también para determinar aquellos miembros de empuje por medio de los cuales un producto debe ser movido lateralmente fuera de la superficie de soporte en la posición de una posición de descarga, y por lo tanto también para determinar una posición de un producto en la superficie de soporte, visto en la dirección de transporte.

En este caso, es favorable que el dispositivo de conmutación de preclasificación esté configurado para estar en la posición de preclasificación activa en beneficio de al menos un miembro de empuje de los miembros de empuje, preferentemente en beneficio de al menos dos miembros de empuje de los miembros de empuje, asociados a los portadores determinados, y para estar en la posición de preclasificación pasiva en beneficio del miembro de empuje que está situado directamente aguas arriba del miembro de empuje situado más superior de aguas arriba del al menos un miembro de empuje. Esto crea más espacio entre los miembros de empuje presentes en la segunda posi­ ción transversal asociada con diferentes productos en caso de clasificación paralela, pero también en el caso de clasificación no paralela, cuyos efectos ya se han explicado más arriba. En este caso, es posible que una longitud de la superficie de contacto del miembro de conmutación sea mayor en la dirección de transporte.

Por clasificación paralela se entiende que, utilizando dos o más dispositivos de conmutación que se posicionan su­ cesivamente en la dirección de transporte, dos (o más) miembros de empuje son desplazados simultáneamente desde la segunda posición transversal a los medios de guiado con el fin de clasificar un mismo producto, o despla­ zarlo desde la superficie de soporte en la dirección transversal, utilizando los al menos dos miembros de empuje. Como resultado de ello, la orientación del producto durante la clasificación puede seguir siendo la misma que la orientación inicial del producto cuando descansaba sobre la superficie de soporte. Cuando se utiliza una única com­ binación de medios de guiado y el dispositivo de conmutación asociado para mover lateralmente un producto fuera de la superficie de soporte utilizando dos o más miembros de empuje, los dos o más miembros de empuje son des­ plazados entonces utilizando el mismo dispositivo de conmutación y medios de guiado, la orientación del producto cambia, lo que se conoce como clasificación no paralela.

El dispositivo puede comprender un módulo de control que está configurado para poder conmutar el miembro de conmutación de preclasificación entre la posición de preclasificación pasiva y activa, y que además está configurado para poder conmutar el miembro de conmutación entre la posición pasiva y activa, y que además puede estar conec­ tado al dispositivo de determinación y al dispositivo de accionamiento, con el fin de operar el citado miembro de conmutación de preclasificación y el miembro de conmutación dependiendo de la citada determinación por el dispo­ sitivo de determinación, en combinación, por ejemplo, con información sobre la velocidad de transporte en la direc­ ción de transporte, en el punto correcto en el tiempo utilizando el módulo de control para cambiar la posición de esto.

Con el fin de determinar los portadores que forman la parte de la superficie de soporte sobre la que descansa un producto, el dispositivo de determinación puede estar configurado para detectar la presencia de un producto de forma óptica, como por ejemplo por medio de una cámara de vídeo, para determinar de esta manera los portadores que son relevantes para ese producto.

En una realización preferida, si durante el uso, el miembro de conmutación de preclasificación para un miembro de empuje aguas abajo de dos miembros de empuje directamente sucesivos está en la posición de preclasificación activa, el dispositivo de conmutación de preclasificación está configurado para estar en la posición de preclasifica­ ción pasiva para el miembro de empuje aguas arriba de los dos miembros de empuje. Moviendo o manteniendo un miembro de empuje asociado con un portador a o en la primera posición transversal de esta manera, después de un miembro de empuje de un portador aguas abajo adyacente al mismo ha sido movido a la segunda posición o mante­ nido en aquella posición, se crea más espacio entre miembros de empuje sucesivos en la segunda posición trans­ versal, los efectos de lo cual ya han sido indicados más arriba. En este caso, es posible que la longitud de la superfi­ cie de contacto sea mayor en la dirección de transporte, también en el caso de la clasificación paralela, en la que se tienen que prever dos dispositivos de empuje en sucesión a una distancia relativamente corta, como por ejemplo el doble del paso entre los portadores sucesivos. Como consecuencia de esta mayor longitud, el desplazamiento de un miembro de empuje hacia los medios de guiado desde la segunda posición transversal puede tener lugar de forma más gradual, lo que reduce las fuerzas que actúan sobre el miembro de empuje y sobre el miembro de conmutación. Como consecuencia, las fuerzas dirigidas transversalmente y por lo tanto también la aceleración transversal en un producto qué se encuentra en la segunda posición transversal y debe ser movido en una dirección transversal del portador utilizando el miembro de empuje, son más bajas. La preclasificación selectiva de los miembros de empuje de esta manera es además favorable, ya que esto hace posible que una longitud de cada uno de los miembros de empuje sea relativamente pequeña, en una dirección de transporte, como resultado de lo cual, por ejemplo, los pro­ ductos pequeños y / o los productos que se encuentran en la superficie de soporte a una distancia intermedia limita­ da pueden ser movidos fuera de la superficie de soporte de manera eficiente utilizando miembros de empuje precla­ sificados.

Preferentemente, el dispositivo de conmutación y el dispositivo de conmutación de predasificación están configura­ dos para desplazar un miembro de empuje por medio del contacto entre una superficie de contacto del miembro de conmutación y el miembro de guiado del miembro de empuje.

Los portadores sucesivos se proporcionan con un paso mutuo. Una longitud de la superficie de contacto del miem­ bro de empuje, visto en la dirección de transporte, es preferiblemente mayor que el paso. Como resultado de esto, el movimiento del miembro de empuje desde la segunda posición transversal hasta los medios de guiado se puede realizar de una manera altamente gradual, lo cual reduce las fuerzas en el miembro de empuje y en el miembro de conmutación.

En una realización preferida, el dispositivo comprende un número de los citados dispositivos de conmutación, en cada caso en un extremo de aguas arriba de los medios de guiado asociados, que se proporcionan a una distancia mutua en la dirección de transporte de al menos dos veces el paso. Un efecto de esto es que la clasificación paralela es posible con efectividad.

El miembro de guiado de cada miembro de empuje tiene preferentemente una rueda de guiado que es rotativa alre­ dedor de un eje de rotación que se extiende en ángulo recto con respecto a la superficie de soporte, y una espiga de guiado con un eje central que coincide con el eje de rotación.

El dispositivo de conmutación está configurado preferiblemente de tal manera que, en uso, en la posición activa del miembro de conmutación, la rueda de guiado del miembro de guiado entra en contacto con la superficie de contacto. En una realización preferida, el dispositivo de conmutación tiene una de guiado longitudinal para guiar el miembro de guiado de un miembro de empuje que se encuentra en la segunda posición transversal en la dirección de transporte hacia el miembro de conmutación, en la que la de guiado longitudinal se proporciona de esta manera con respecto al miembro de conmutación y en la que el dispositivo de conmutación está configurado de tal manera que, en uso, la rueda de guiado del miembro de guiado entra en contacto con la superficie de contacto en la posición activa del miembro de conmutación. Como resultado de esto, un miembro de guiado puede ser guiado al miembro de conmu­ tación eficientemente y de una manera que no es susceptible a los fallos. Puesto que la longitud de la superficie de contacto puede ser larga de acuerdo con la invención, es posible, en una manera constructivamente relativamente simple, permitir que el miembro de conmutación coopere con la rueda de guiado en la posición activa y, en la posi­ ción pasiva, para permitir que la rueda de guiado pase del miembro de conmutación en la segunda posición trans­ versal. Alternativamente, en teoría es concebible, dentro del bastidor de la invención, que el dispositivo de conmuta­ ción sea configurado de tal manera que la espiga de guiado entre en contacto con la superficie de contacto del miembro de conmutación.

El dispositivo de conmutación de preclasificación tiene preferiblemente una de guiado longitudinal de preclasificación para guiar el miembro de guiado de un miembro de empuje en la dirección de transporte hacia el miembro de con­ mutación de preclasificación. Esta de guiado longitudinal de preclasificación puede ser proporcionada de esta mane­ ra con respecto al miembro de conmutación de preclasificación, y en el cual el dispositivo de conmutación puede ser configurado de tal manera que, al desplazar un miembro de empuje, la espiga de guiado del miembro de guiado entra en contacto con la superficie de contacto de preclasificación del miembro de conmutación de preclasificación. Como resultado de esto, un miembro de guiado puede ser guiado al miembro de conmutación de preclasificación eficientemente y en una manera que no es susceptible a fallo. Alternativamente, en teoría es concebible, dentro del marco de la invención, que el dispositivo de conmutación de preclasificación sea configurado de tal manera que la rueda de guiado entre en contacto con la superficie de contacto del miembro de conmutación de preclasificación. En una realización preferida, el miembro de guiado estacionario comprende un perfil de guiado alargado, que puede ser, por ejemplo, un carril.

Los medios de guiado comprenden preferentemente un miembro de de guiado longitudinal estacionario que está conectado al bastidor y se desliza paralelo a la dirección de transporte y se extiende aguas abajo del dispositivo de conmutación de preclasificación, al menos hasta el dispositivo de conmutación y, si hay varios dispositivos de con­ mutación, a lo largo de todos los dispositivos de conmutación, para, en uso, durante el transporte de los portadores en la dirección de transporte, guiar el miembro de guiado de un miembro de empuje en la segunda posición trans­ versal. Como resultado de esto, los miembros de empuje pueden mantenerse eficientemente en la segunda posición transversal o los miembros de empuje pueden ser impedidos al menos de moverse hacia atrás en la dirección de la primera posición transversal.

Es favorable que el miembro de conmutación comprenda dos elementos de conmutación sucesivos, cada uno de los cuales define una parte sucesiva de la superficie de contacto, con la que dos elementos de conmutación y el miem­ bro de guiado están sucesivamente en contacto en uso, al menos en la posición activa, en la que el dispositivo de conmutación también comprende un miembro móvil para mover cada uno de los dos elementos de conmutación entre una posición pasiva y una posición activa, en la que en la posición pasiva, el miembro de guiado está fuera del alcance del elemento de conmutación y en la que en la posición activa del miembro de conmutación, al menos uno de los dos elementos de conmutación está en la posición activa. Como resultado de esto, el movimiento entre la posición activa y pasiva que cada elemento de conmutación tiene que completar puede ser más pequeño, lo que disminuye las demandas, por ejemplo con respecto a la potencia y / o velocidad, del miembro móvil.

El miembro móvil está configurado preferentemente para poder mover los dos elementos de conmutación indepen­ dientemente el uno del otro entre la posición activa y la pasiva. Como resultado de esto, la posición del elemento de conmutación aguas arriba de los dos elementos de conmutación puede cambiarse, por ejemplo, en cada caso, antes que el elemento de conmutación aguas abajo sea accionado por medio del miembro móvil por el módulo de control. Es decir, cuando una rueda de guiado de un miembro de empuje está todavía en contacto con el elemento de con­ mutación de aguas abajo, que se encuentra en la posición activa, el elemento de conmutación de aguas arriba ya puede ser desplazado a la posición pasiva, lo que puede ocurrir si la rueda de guiado que sigue a la citada rueda de guiado tiene que permanecer en la segunda posición transversal y tiene que pasar a lo largo del dispositivo de con­ mutación, ya que éste tiene que desplazarse, por ejemplo, en el lugar de un dispositivo de conmutación previsto más abajo, hacia los medios de guiado asociados a este otro dispositivo de conmutación para allí, es decir, en un lugar de descarga que está presente allí, desplazar lateralmente un producto fuera de la superficie de soporte.

En una realización preferida, cada uno de los dos elementos de conmutación está configurado como un brazo pivotante, o una aleta, y es pivotante entre las posiciones activa y pasiva alrededor de un eje pivotante vertical, en el que el miembro móvil está configurado para conducir rotativamente los elementos de conmutación alrededor del eje pivotante respectivo. De este modo, los elementos de conmutación pueden moverse entre la posición pasiva y activa de forma sencilla. Además, los momentos de torsión debidos al contacto con el miembro de empuje resultantes del uso de los al menos dos elementos de conmutación, son relativamente bajos.

Los ejes de pivote respectivos están provistos preferentemente en los extremos mutuamente alejados de las aletas y en los que, en la posición activa, los extremos libres de las aletas son contiguos unos a los otros de manera que la superficie de contacto se extienda continuamente a lo largo de las aletas.

Preferiblemente, el dispositivo de accionamiento comprende un miembro transportador flexible accionable sin fin, tal como una cadena, en el que los sucesivos portadores se acoplan al miembro transportador.

La presente invención también se refiere a un procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 13, para clasificar productos utilizando un dispositivo que se ha descrito más arriba de acuerdo con la invención, que comprende: a) usar un dispositivo de alimentación para suministrar una corriente de productos a clasificar sobre la superfi­ cie de soporte del dispositivo,

b) transportar los portadores en la dirección de transporte y de acuerdo con una trayectoria de transporte sin fin utilizando el dispositivo de accionamiento del aparato,

c) con el propósito de mover lateralmente un producto situado en la superficie de soporte desde la corriente de productos en una posición de descarga fuera de la superficie de soporte hasta un dispositivo de descar­ ga,

c1) utilizar el dispositivo de preclasificación, en la posición de preclasificación activa del miembro de preclasificación, para hacer que un miembro de empuje con el que el producto debe ser desplazado la­ teralmente fuera de la superficie de soporte permanezca en la segunda posición transversal o se des­ place a ella,

c2) utilizar un dispositivo de conmutación provisto aguas abajo del dispositivo de conmutación de pre­ clasificación, en la posición activa del miembro de conmutación del mismo, a causa del contacto entre una superficie de contacto del miembro de conmutación y el miembro de guiado del miembro de empu­ je que está en la segunda posición transversal, para mover el miembro de empuje en la dirección de la longitud del portador asociado, de tal manera que el miembro de guiado sea guiado posteriormente por el miembro de guiado para mover de esta manera el miembro de empuje en la dirección de la longitud del portador asociado para desplazar así lateralmente el producto fuera de la superficie de soporte, y d) descargar el producto mediante el dispositivo de descarga asociado a esa posición de descarga.

Los miembros de empuje que no tienen que ser utilizados para mover lateralmente un producto fuera de la superficie de soporte se mantienen o se mueven a la primera posición transversal por medio del dispositivo de conmutación de preclasificación en la posición de preclasificación pasiva del miembro de conmutación de preclasificación.

El módulo de control del dispositivo de acuerdo con la invención está configurado preferentemente para, en uso, realizar las etapas que se han mencionado más arriba de acuerdo con el procedimiento de acuerdo con la invención, en particular las etapas b y c.

Preferentemente, el procedimiento, para los propósitos de la etapa c1, comprende:

• determinar los portadores que forman la sección de la superficie de soporte sobre la que descansa un pro­ ducto utilizando un dispositivo de determinación,

• para el propósito de al menos un miembro de empuje de los miembros de empuje asociados a los portado­ res determinados, permitir que el miembro de conmutación de preclasificación del dispositivo de conmuta­ ción de preclasificación esté en la posición de preclasificación activa, y

• para el propósito del miembro de empuje qué está situado directamente aguas arriba miembro de empuje situado en la posición más aguas arriba que permite el miembro de conmutación de preclasificación para encontrarse en la posición de preclasificación pasiva. Como resultado de esto, ese miembro de empuje di­ rectamente aguas arriba puede pasar posteriormente a la primera posición transversal a lo largo del dispo­ sitivo de conmutación, fuera del alcance del mismo.

Para el propósito de la etapa c1 es favorable, además, que el miembro del conmutación de preclasificación está en la posición de preclasificación activa para el beneficio de un miembro de empuje aguas abajo de dos miembros de empuje directamente sucesivos, para que el miembro de conmutación de preclasificación se encuentre en la posi­ ción de preclasificación pasiva para el beneficio del miembro de empuje aguas arriba de esos dos miembros de empuje.

En una realización, de acuerdo con el procedimiento, la corriente de productos se suministra sobre la superficie de soporte del dispositivo de tal manera que un lado de los productos que se encuentra situado en el lado de los miem­ bros de empuje está en una posición transversal tal que los miembros de empuje que están en la segunda posición transversal sólo tocan los productos o no los llegan a tocar.

Además, la invención se refiere a un sistema, de acuerdo con la reivindicación 12, para clasificar productos preferen­ temente de acuerdo con el procedimiento de acuerdo con la invención, que comprende un dispositivo que se ha descrito más arriba de acuerdo con la presente invención.

Las ventajas del procedimiento y del sistema de acuerdo con la invención son análogas a las ventajas que se han mencionado del dispositivo de acuerdo con la invención. Las realizaciones preferidas del dispositivo de acuerdo con la invención, como se ha descrito más arriba, pueden utilizarse de forma análoga con el procedimiento y el sistema de acuerdo con la invención.

La presente invención se explicará a continuación por medio de la descripción de una realización preferida de un dispositivo de acuerdo con la presente invención haciendo referencia a las siguientes figuras diagramáticas, en las que:

• la figura 1 muestra una vista superior de una parte de un sistema que comprende un dispositivo de acuerdo con la presente invención,

• la figura 2 muestra una sección II - II de acuerdo con la figura 1,

• la figura 3 muestra esquemáticamente una vista superior de algunos componentes y posiciones transversa­ les del dispositivo de acuerdo con la figura 1, y

• la figura 4 muestra con más detalle algunos componentes del dispositivo de acuerdo con la figura 1.

La figura 1 muestra un dispositivo de clasificación 1 como realización ilustrativa preferida de un dispositivo de acuer­ do con la presente invención. El dispositivo 1 tiene portadores alargados sucesivos 2 (sólo algunos de los portadores que se muestran en la figura 1 están provistos de un número de referencia) que son transportados a lo largo de una trayectoria de transporte sin fin 6 en una dirección de transporte 4 cuando el dispositivo 1 está en uso. Los portado­ res 2 se extienden en dirección longitudinal perpendicular a la dirección de transporte 6, es decir, en dirección trans­ versal 8. Los portadores 2 forman una superficie de soporte 12 para los productos 10, al menos en la parte superior (como se explicará más adelante) del dispositivo.

El dispositivo 1 forma parte de un sistema 100 de clasificación de productos 10. El sistema 100 cuenta además con un dispositivo de suministro 101 para suministrar un flujo de productos 10 a clasificar a la superficie de soporte 12 del dispositivo 1, y con una serie de dispositivos de descarga 102 que son contiguos al dispositivo 1 en la posición de los lugares de descarga respectivos 14. Usando el dispositivo 1, los productos 10, por ejemplo los paquetes a enviar, pueden clasificarse por pedido o destino de envío, para lo cual cada uno de los dispositivos de descarga puede estar asociado al pedido o al destino de envío. El dispositivo de suministro 101 puede comprender un trans­ portador. Alternativamente, el dispositivo de suministro puede ser, por ejemplo, una estación de suministro, en la posición en la que los productos se colocan manualmente en el dispositivo 1. El dispositivo de descarga 102 puede comprender una rampa o, por ejemplo, una cinta transportadora, en la que caen los productos cuando éstos se des­ plazan fuera de la superficie de soporte 12, como se describirá más adelante en detalle.

Los portadores 2 están conectados mutuamente por una cadena transportadora 26 por medio de placas de acopla­ miento 30 (véase la figura 2). Los portadores 2 están provistos de un paso "p" con respecto a los demás. Los porta­ dores 2 pueden moverse, o ser transportados, en una trayectoria sin fin. En un lado superior, o al menos en un lado relativamente alto del dispositivo 1, en el que los portadores forman la superficie de soporte, los portadores 2 se mueven en la dirección de transporte 4, tras lo cual, en un extremo inferior del dispositivo 1 en el que está prevista una rueda de cadena para la cadena de transporte (no mostrada en las figuras),estos se mueven hacia abajo alre­ dedor de la rueda de cadena y posteriormente se mueven en sentido contrario a la dirección de transporte en un lado inferior del dispositivo 1 (miembro de empuje 20' en la figura 2). Esta parte de retorno de la trayectoria de trans­ porte está indicada por la flecha discontinua 6' en la figura 1. En el lugar de un extremo de aguas arriba del dispositi­ vo 1, en el que el dispositivo de suministro 101 se une al dispositivo 1, los portadores se mueven hacia arriba alre­ dedor de una rueda de cadena (no mostrada en las figuras) que se proporciona allí, después de lo cual los portado­ res se mueven de nuevo en la dirección de transporte para transportar los productos, en la superficie de soporte 12, desde el extremo de aguas arriba en la dirección del extremo de aguas abajo. El dispositivo 1 dispone de un disposi­ tivo de accionamiento 7 (representado sólo de forma muy esquemática en la figura 1) para accionar los portadores 2 de manera que éstos, al menos en el lado superior del dispositivo en el que los portadores 2 forman la superficie de soporte 12, se muevan en la dirección de transporte 4. El dispositivo de accionamiento 7 puede comprender un mo­ tor de accionamiento para accionar, por ejemplo, una o ambas ruedas de cadena mencionada y / o ruedas de cade­ na adicionales de forma rotativa. El dispositivo tiene un bastidor 5 con una superficie de desplazamiento 29 sobre la que ruedan las ruedas 28 que están conectadas a los portadores 2, más concretamente a las ménsulas de acopla­ miento 30.

El dispositivo 1 tiene miembros de empuje 20, cada uno de los cuales es móvil a lo largo de un portador 2. En las figuras 1 y 4, algunos de los miembros de empuje ilustrados están provistos de un número de referencia. En un primer lado superior del portador 2, que está situado en la superficie de soporte 12, cada uno de los miembros de empuje 20 comprende una zapata empujadora 22 y, en un segundo lado opuesto inferior del portador 2, un miembro de guiado 24, que está conectado a la zapata empujadora. Como muestra la figura 2, las zapatas empujadoras 22 sobresalen por encima de la superficie de soporte 12 y, por lo tanto, pueden ser utilizadas para mover un producto 10 en una dirección transversal de la superficie de soporte 12, es decir, para empujarlo hacia un lado. En la vista de la figura 2, un producto puede moverse hacia la izquierda sobre la superficie de soporte 12 utilizando las zapatas empujadoras 22 ilustradas.

Para cada posición de descarga 14, el dispositivo 1 tiene medios de guiado 32 con un dispositivo de conmutación 34 asociado, y además un dispositivo de conmutación de preclasificación 36, en el que, en uso, los productos 10 que se suministran a través del dispositivo de suministro 101 en la superficie de soporte 12 pueden ser movidos cada uno fuera de la superficie de soporte en la posición de una posición de descarga 14 utilizando el dispositivo de conmuta­ ción de preclasificación 36 y el dispositivo de conmutación 34 asociado con esta posición de descarga. En las figuras ilustradas, se muestran tres posiciones de descarga sucesivas 14. Para cada una de ellas, se proporciona un par de medios de guiado 32 con un dispositivo de conmutación 34 asociado a cada uno. Como resultado de ello, los pro­ ductos 10 pueden ser clasificados en paralelo a un dispositivo de descarga 102. Es decir, la orientación del producto puede permanecer igual que la orientación en la que el producto se encuentra en la superficie de soporte 12, como se muestra en la figura 1. La razón de esto es que el producto, al menos en el ejemplo ilustrado, se mueve en la dirección transversal utilizando dos miembros de empuje 20 simultáneamente. Dentro del contexto de la invención, también es posible proporcionar un único, o más de dos, medios de guiado y dispositivo(s) de conmutación asocia­ do^) por posición de descarga. Cuando se utiliza una sola combinación de medios de guiado y dispositivo de con­ mutación asociado, la clasificación tiene lugar de manera no paralela y la orientación del producto cambia durante la clasificación y de tal manera que un lado del producto se vuelve sustancialmente paralelo a la dirección de extensión de los medios de guiado.

Los medios de guiado 32 que están provistos sobre el bastidor comprenden un miembro de guiado estacionario que está conectado al bastidor 5 y está formado por un perfil de guiado alargado 38 que se desplaza sustancialmente en ángulo con respecto a la dirección de transporte 4, para guiar, en uso, durante el transporte de los portadores 2 en la dirección de transporte 4, al miembro de guiado 24 de un miembro de empuje 20 para mover de esta manera el miembro de empuje 20 en la dirección longitudinal del portador asociado 2, es decir, en la dirección transversal 8, con el fin de desplazar lateralmente un producto 10 situado en la superficie de soporte fuera de la superficie de so­ porte 12 en un lugar de descarga 14. Los medios de guiado 32 tienen además una pieza de doblado 40 en el extre­ mo inferior del perfil de guiado 38. Como resultado de ello, el miembro de empuje 20 es guiado gradualmente a una posición final en la dirección transversal al final del movimiento transversal del miembro de empuje 20, cuya posición final se indica en la figura 3 por la línea con el número de referencia 42 y que está situada en un lado longitudinal del dispositivo, como se muestra en la figura 3. En la figura 2, el miembro de empuje 20 que está situado más a la iz­ quierda en la parte superior y se dibuja con una línea discontinua, se encuentra en la citada posición final 42. Al retroceder los portadores 2 en la parte inferior del aparato, los miembros de empuje 20 retroceden, si es necesario, a una primera posición transversal (miembro de empuje 20' en la parte inferior derecha en la figura 2) por medio de un miembro de guiado de reajuste que se ha mencionado más arriba, si es necesario desde esta posición final 42 (el miembro de empuje mostrado en líneas discontinuas en la parte inferior izquierda en la figura 2 se encuentra en esta posición final 42). La primera posición transversal está indicada por la línea con el número de referencia 44 en la figura 3 y situada, como se ilustra, en un lado longitudinal opuesto del dispositivo, es decir, de la superficie de sopor­ te. El miembro de guiado 24 de cada miembro de empuje 20 tiene una rueda de guiado 46 que es rotativa alrededor de un eje de rotación 47 que se extiende en ángulo recto con la superficie de soporte 12, y una espiga de guiado 48 con un eje central que coincide con el eje de rotación 47. El perfil de guiado 38 está dispuesto sobre el bastidor 5 de tal manera que la rueda de guiado 46 está en contacto con el perfil de guiado 38. Como muestran las figuras 1 y 3, los perfiles de guiado 38 de los medios de guiado previstos para un lugar de descarga 14 se extienden mutuamente de forma paralela, en un ángulo de aproximadamente 25 grados con respecto a la dirección de transporte 4, y en una dirección de transporte a una distancia mutua de dos veces el paso entre los portadores sucesivos 2, con el propósito de la clasificación paralela, como se ha descrito más arriba.

Además, el dispositivo 1 tiene un dispositivo de conmutación de preclasificación 36 que comprende un miembro de conmutación de preclasificación 50 que puede conmutarse entre una posición de preclasificación pasiva y una posi­ ción de preclasificación activa del mismo y está configurado para, en la posición de preclasificación pasiva, permitir que un miembro de empuje 20 que está en la primera posición de transición 44 pase a lo largo del miembro de con­ mutación de preclasificación 50, o para mantener el miembro de empuje en la primera posición transversal 44 y para, en la posición de preclasificación activa, debido al contacto entre una superficie de contacto de preclasificación 52 del miembro de conmutación de preclasificación 50 y el miembro de guiado 24, más concretamente la espiga de guiado 48, de un miembro de empuje 20, mover el miembro de empuje 20 desde la primera posición transversal 44 a una segunda posición transversal 45 en la dirección de la longitud del portador asociado 2. Al igual que la primera posición transversal 44, la segunda posición transversal 45 está situada en el lado longitudinal del dispositivo opues­ to a la posición final 42 que se ha descrito más arriba, pero entre la primera posición y la posición final 42, o entre la primera posición 44 y los medios de guiado 32 o al menos el miembro de guiado 38 de los medios de guiado. La figura 4 muestra un número de miembros de empuje 20 en posiciones transversales mutuamente diferentes. Los miembros de empuje indicados con el número de referencia 20 están en la primera posición transversal 44. Un miembro de empuje 20 provisto de una "a" adicional detrás del número de referencia sólo toca la superficie de con­ tacto 52 del miembro de conmutación de preclasificación 50 para pasar de la primera posición transversal 44 a la segunda posición transversal 45. Los miembros de empuje 20 indicados por la "b" adicional detrás del número de referencia se han movido desde la primera posición transversal 44 a la segunda posición transversal 45 utilizando el miembro de conmutación de preclasificación 50. Ver también la figura 2.

El dispositivo de conmutación de preclasificación 36 tiene además una de guiado longitudinal de preclasificación 54 para guiar la espiga de guiado 48 de un miembro de empuje 20 que está en la primera posición transversal en una dirección de transporte 4 hacia el miembro de conmutación de preclasificación 50. La de guiado longitudinal de pre­ clasificación 54 está dispuesta de tal manera con respecto al miembro de conmutación de preclasificación 50 que, en uso, en la posición de preclasificación activa del miembro de conmutación de preclasificación 50, la espiga de guiado 48 del miembro de guiado 24 entra en contacto con la superficie de contacto de preclasificación 52. En su extremo de aguas arriba, la de guiado longitudinal de preclasificación 54 se ensancha hasta cierto grado, de manera que tiene una construcción en forma de embudo. Como resultado de ello, los miembros de empuje 20 que están, por cualquier razón, ligeramente próximos a la primera posición transversal 44, son también guiados eficazmente hacia el miembro de contacto de preclasificación 52 en la primera posición transversal 44.

El dispositivo comprende además un dispositivo de determinación 70 configurado para determinar el o los portado­ res 2 que definen la sección de la superficie de soporte 12 sobre la que descansa un producto 10. El dispositivo 1 comprende además un módulo de control 80 que está configurado para poder conmutar el miembro de conmutación de preclasificación 36 entre su posición de preclasificación pasiva y la activa, y está configurado además para poder conmutar cada uno de los miembros de conmutación 34 independientemente entre su posición pasiva y activa, y que está conectado además al dispositivo de determinación 70 y al dispositivo de accionamiento 7 para poder operar de esta manera el citado miembro de conmutación de preclasificación y el citado miembro de conmutación en el mo­ mento correcto, basándose en la citada determinación por el dispositivo de determinación 70 en combinación con la información sobre la velocidad de transporte en una dirección de transporte 4, mediante el módulo de control 80 para cambiar la posición de los mismos.

Cada uno de los dispositivos de conmutación 34 dispuestos aguas abajo del dispositivo de conmutación de preclasi­ ficación 36 se proporciona en la posición de un extremo de aguas arriba 39 de un miembro de guiado 32 asociado a este dispositivo de conmutación. Cada uno de estos dispositivos de conmutación 34 comprende un miembro de conmutación 56 que puede ser conmutado entre una posición pasiva y una posición activa del mismo. Está configu­ rado para permitir, en la posición pasiva, que un miembro de empuje que está en la segunda posición transversal 45 pase a lo largo del extremo de aguas arriba 39 del miembro de guiado. En otras palabras, ese miembro de empuje permanece en la segunda posición transversal 45 y puede ser movido por un dispositivo de conmutación aguas abajo a los medios de guiado asociados con este dispositivo de conmutación para mover de esta manera un producto fuera de la superficie de soporte allí. En la figura 4, el número de referencia de los citados miembros de empuje 20 que están en la segunda posición transversal tiene la letra "b" añadida. El miembro de conmutación 56 es adecuado además para, en la posición activa, a causa del contacto entre una superficie de contacto 58 del miembro de conmu­ tación 56 y el miembro de guiado 24, más específicamente la rueda de guiado 46 del mismo, mover un miembro de empuje 20 que está en la segunda posición transversal 45 en la dirección longitudinal del portador asociado 2, de tal manera que la rueda de guiado 46 es guiada posteriormente por el miembro de guiado 32. La figura 4 muestra un miembro de empuje 20 (el miembro de empuje 20 con la adición de "c" detrás del número de referencia), cuya rueda de guiado 46 está en contacto con la superficie de contacto 58, es decir, rueda sobre la misma, con el fin de ser guiada posteriormente por el perfil de guiado 38. La figura 4 muestra el miembro de conmutación 56 en la posición activa del mismo.

El miembro de conmutación 56 tiene dos elementos de conmutación sucesivos que están configurados como aletas 57, cada una de las cuales define una parte sucesiva de la superficie de contacto 58. En la posición activa, la rueda de guiado 46 está sucesivamente en contacto con las dos aletas 57. Las aletas 57 son pivotantes alrededor de un eje de giro vertical 59 entre una posición activa y una posición pasiva de las mismas. El dispositivo de conmutación 34 tiene además un miembro móvil en forma de un servomotor 60 para cada aleta 57, dicho servomotor 60 está conectado operativamente al módulo de control 80 y es accionado por el mismo, para conducir la aleta de forma rotativa con el fin de mover de esta manera cada una de las dos aletas 57 entre la posición pasiva y la posición acti­ va de las mismas por medio de un movimiento de pivote. En la posición pasiva, los elementos de conmutación 57 están fuera del alcance de la rueda de guiado 46. Esta posición pasiva de los elementos de conmutación 57 se indi­ ca en la figura 4 por medio de la línea de puntos. Los ejes de pivotamiento respectivos de las aletas están provistos en los extremos de las aletas 57 que están separados unos de los otros. En la posición activa, los extremos libres de las aletas 57 son contiguos de tal manera que la superficie de contacto 58 se extiende de forma continua a lo largo de las aletas. Esta posición activa se muestra en la figura 4 (por líneas continuas). En la posición activa del miembro de conmutación 56, al menos una de las aletas está en la posición activa de la misma. En el uso, la aleta superior de las dos aletas 57, es decir, la aleta izquierda en la vista de la figura 4, puede estar ya en la posición activa para guiar la rueda de guiado 46 a lo largo de la misma, mientras que la aleta inferior está todavía en la posición pasiva. Análo­ gamente, es posible que esta aleta vuelva a su posición pasiva después de que la rueda de guiado 46 haya pasado por la parte de la superficie de contacto 58 formada por la aleta de aguas arriba, mientras que la aleta de aguas abajo se mantiene todavía en la posición activa para guiar la rueda de guiado a lo largo de ésta hacia el perfil de guiado. Sin embargo, es preferible que el miembro móvil esté configurado para mover simultáneamente las dos aletas 57 entre la posición activa y la posición pasiva.

Además, el dispositivo de conmutación tiene una longitudinal 62 para guiar, en la segunda posición transversal 45, la rueda de guiado 46 hacia el miembro de conmutación 56 en la dirección de transporte 4.

Los medios de guiado 32 tienen además un miembro de guiado longitudinal estacionario que está conectado al bas­ tidor 5 y tiene la forma de un perfil de guiado longitudinal 64 que se extiende paralelamente a la dirección de trans­ porte 4 en la segunda posición transversal 45, es decir, que está posicionado para guiar las ruedas de guiado 46 de los miembros de empuje 20 en la segunda posición transversal 45. El perfil de guiado longitudinal 64 se extiende aguas abajo del dispositivo de conmutación de preclasificación 36, al menos hasta el dispositivo de conmutación 34. En el ejemplo ilustrado en las figuras, el perfil de guiado longitudinal 64 se extiende aguas abajo del dispositivo de conmutación de preclasificación 36 a lo largo de toda la longitud (restante) del dispositivo 1. El perfil de guiado longi­ tudinal 64 se interrumpe en cada caso en la posición de un dispositivo de conmutación 34 para dejar espacio a la aleta 57 y a la guía longitudinal 62 del citado dispositivo de conmutación 34.

Como se puede ver en particular en la figura 4, los miembros de guiado 24 de los miembros de empuje 20 que están en la primera posición transversal 44 están fuera del alcance del dispositivo de conmutación 34 y, en uso, pasan a lo largo de él, independientemente de la posición del miembro de conmutación 56.

En uso, el dispositivo de conmutación de preclasificación 36 está configurado para desplazar en cada caso sólo un miembro de empuje 20 situado a continuación de dos miembros de empuje 20 directamente sucesivos desde la primera posición transversal 44 a la segunda posición transversal 45 a lo largo del portador 2, en la posición de pre­ clasificación activa del miembro de conmutación de preclasificación 50, y obviamente si el miembro de empuje res­ pectivo 20 situado a continuación tiene que ser utilizado para desplazar un producto 10 fuera de la superficie de soporte. Véase también la figura 4 a este respecto. Por lo tanto, un miembro de empuje 20 sólo se mueve a la se­ gunda posición transversal 45 si el miembro de empuje 20 se requiere para clasificar un producto, o, para mover este último fuera de la superficie de soporte 12 en dirección transversal por medio del miembro de empuje 20. Como resultado de esta preclasificación selectiva de los miembros de empuje, hay más espacio y tiempo para proporcionar el dispositivo de conmutación 34 o para cambiar usando el dispositivo de conmutación, o, para mover el miembro de conmutación 56 entre la posición activa y pasiva. Como resultado de ello, la longitud de la superficie de contacto 58 del miembro de conmutación 56, vista en la dirección de transporte 4, es más larga que el paso entre dos portadores sucesivos 2, como muestra la figura 4. Como consecuencia de ello, la desviación de la rueda de guiado 46 desde la segunda posición transversal 45 hasta el perfil de guiado 38 puede tener lugar de forma más gradual, lo que reduce las fuerzas que actúan sobre la rueda de guiado 46 y sobre el miembro de conmutación 56. En el ejemplo de acuerdo con las figuras, la longitud de la superficie de contacto 58 de los elementos de conmutación 57 está comprendida entre una vez y media y dos veces el paso.

Debido a que los miembros de empuje se mueven selectivamente a la segunda posición transversal como se ha descrito más arriba, se proporciona una segunda combinación de un dispositivo de conmutación 34 y medios de guiado 32 a una distancia mutua de dos veces el paso en una dirección de transporte 4 con el fin de clasificar en paralelo. Véase la figura 3.

En el uso, los productos 10 se colocan sobre la superficie de soporte 12 del dispositivo 1 de tal manera que un lado de los productos 10 que está situado en el lado de los miembros de empuje, que están situados en el extremo de aguas arriba del dispositivo y, por lo tanto, en la primera posición transversal, está situado en una posición transver­ sal de tal manera que los miembros de empuje 20 que están en la segunda posición transversal 45 aguas abajo del dispositivo de conmutación de preclasificación sólo entran en contacto, o no lo hacen, con el producto 10, y por lo tanto todavía están libres del producto en la primera posición 44. Como resultado de ello, los miembros de empuje respectivos 20 pueden ser movidos fácil y rápidamente por el dispositivo de conmutación de preclasificación 36, y por lo tanto a lo largo de una corta distancia requerida en una dirección de transporte 4, ya que no se ejercen (toda­ vía) fuerzas sobre las zapatas de empuje 22 de los miembros de empuje. Como resultado de ello, el guiado de los miembros de empuje 20 desde la segunda posición transversal 45 en una dirección transversal al perfil de guiado 38 utilizando el miembro de conmutación 56 puede efectuarse sin impacto, o al menos con uno muy reducido, de las zapatas de empuje 22 sobre los productos a mover, ya que las zapatas de empuje 22 ya están al menos virtualmen­ te en contacto con un producto 10.

De acuerdo con la invención, en la posición activa de preclasificación del miembro de conmutación de preclasifica­ ción 52, con el fin de mover lateralmente un producto 10 de la corriente de productos, estando situado dicho produc­ to sobre la superficie de soporte 12, fuera de la superficie de soporte en una posición de descarga 14 y en un dispo­ sitivo de descarga 102 utilizando el dispositivo de conmutación de preclasificación 36, un miembro de empuje 20 con el que ese producto, en la posición de descarga, posteriormente tiene que ser movido lateralmente fuera de la super­ ficie de soporte, se mueve a la segunda posición transversal. Cada vez que el miembro de conmutación de preclasi­ ficación se encuentra en el posición de preclasificación activa para el propósito de un miembro de empuje aguas abajo de dos miembros de empuje directamente en sucesión, se encuentra en la posición de preclasificación pasiva para el propósito del miembro de empuje de aguas arriba de de estos dos miembros de empuje, de modo que este miembro de empuje último que se ha mencionado queda en la primera posición transversal y por lo tanto puede no ser utilizado para mover un producto y sacarlo de la superficie de soporte.

A continuación, utilizando uno de los dispositivos de conmutación 34 que se proporcionan aguas abajo del dispositi­ vo de conmutación de preclasificación 36, en la posición activa del miembro de conmutación 56 del citado dispositivo de conmutación 34, el citado miembro de empuje, con el que un producto se debe desplazar lateralmente fuera de la superficie de soporte en este dispositivo de conmutación respectivo 34, es movido en la dirección longitudinal del portador asociado, de tal manera que el miembro de guiado de ese miembro de empuje 20 es posteriormente guiado por el miembro de guiado con el fin de mover el miembro de empuje en la dirección de longitudinal del portador aso­ ciado y en consecuencia para mover lateralmente el producto fuera de la superficie de soporte. Por último, el produc­ to respectivo se descarga adicionalmente utilizando el dispositivo de descarga asociado con esa posición de descar­ ga.

En uso, el dispositivo de conmutación de preclasificación 36 está configurado para desplazar en cada caso sólo un miembro de empuje aguas abajo 20 de dos miembros de empuje directamente sucesivos 20 desde la primera posi­ ción transversal 44 a la segunda posición transversal 45 a lo largo del portador 2, en la posición de preclasificación activa del miembro de conmutación de preclasificación 50, y obviamente si el miembro de empuje respectivo 20 situado aguas abajo tiene que ser utilizado para desplazar un producto 10 fuera de la superficie de soporte. Véase también la figura 4 a este respecto. Por lo tanto, un miembro de empuje 20 sólo se mueve a la segunda posición transversal 45 si el miembro de empuje 20 se requiere para clasificar un producto, o, para mover este último fuera de la superficie de soporte 12 en dirección transversal por medio del miembro de empuje 20. Como resultado de esta preclasificación selectiva de los miembros de empuje, hay más espacio y tiempo para proporcionar al dispositivo de conmutación 34 o para conmutar usando el dispositivo de conmutación, o, para mover el miembro de conmutación 56 entre la posición activa y pasiva. Como resultado de ello, la longitud de la superficie de contacto 58 del miembro de conmutación 56, visto en la dirección de transporte 4, es más larga que el paso entre dos portadores sucesivos 2, como muestra la figura 4. Como consecuencia de ello, la deflexión de la rueda de guiado 46 desde la segunda posi­ ción transversal 45 hasta el perfil de guiado 38 puede tener lugar de forma más gradual, lo que reduce las fuerzas que actúan sobre la rueda de guiado 46 y sobre el miembro de conmutación 56. En el ejemplo de acuerdo con las figuras, la longitud de la superficie de contacto 58 de los elementos de conmutación 57 está comprendida entre una vez y media y dos veces el paso.

Debido a que los miembros de empuje se mueven selectivamente a la segunda posición transversal como se ha descrito más arriba, se proporciona una segunda combinación de un dispositivo de conmutación 34 y medios de guiado 32 a una distancia mutua de dos veces el paso en una dirección de transporte 4 con el fin de realizar la clasi­ ficación en paralelo. Ver la figura 3.

En uso, los productos 10 se colocan sobre la superficie de soporte 12 del dispositivo 1 de tal manera que un lado de los productos 10 que está situado en el lado de los miembros de empuje, que están situados en el extremo de aguas arriba del dispositivo y, por lo tanto, en la primera posición transversal, está situado en una posición transversal de tal manera que los miembros de empuje 20 que están en la segunda posición transversal 45 aguas abajo del dispo­ sitivo de conmutación de preclasificación sólo entran en contacto, o no lo llegan a hacer, con el producto 10, y por lo tanto todavía están libres del producto en la primera posición 44. Como resultado de ello, los miembros de empuje respectivos 20 pueden ser movidos fácil y rápidamente por el dispositivo de conmutación de preclasificación 36, y por lo tanto a lo largo de una corta distancia requerida en una dirección de transporte 4, puesto que no se ejercen (todavía) fuerzas sobre las zapatas de empuje 22 de los miembros de empuje. Como resultado de esto, el guiado de los miembros de empuje 20 desde la segunda posición transversal 45 en una dirección transversal al perfil de guiado 38 utilizando el miembro de conmutación 56 puede efectuarse sin un impacto, o al menos con uno muy reducido, de las zapatas de empuje 22 sobre los productos a mover, ya que las zapatas de empuje 22 ya se encuentran al menos virtualmente en contacto con un producto 10.

En la posición de preclasificación activa del miembro de conmutación de preclasificación 52, con el fin de desplazar lateralmente un producto 10 de la corriente de productos, estando situado dicho producto en la superficie de soporte 12, fuera de la superficie de soporte en una posición de descarga 14 y sobre un dispositivo de descarga 102 median­ te el dispositivo de conmutación de preclasificación 36, un miembro de empuje 20 con el que el citado producto, posteriormente, en la posición de descarga, tiene que ser desplazado lateralmente fuera de la superficie de soporte, se desplaza a la segunda posición transversal. Cada vez que el miembro de conmutación de preclasificación se encuentra en el posición activa de preclasificación para el propósito de un miembro de empuje aguas abajo de dos miembros de empuje que se suceden directamente, es en la posición de preclasificación pasiva para el propósito del miembro de empuje de aguas arriba de estos dos miembros de empuje, de modo que este miembro de empuje últi­ mo que se ha mencionado permanece en la primera posición transversal y por lo tanto no puede ser utilizado para mover un producto fuera de la superficie de soporte.

A continuación, utilizando uno de los dispositivos de conmutación 34 que se proporcionan aguas abajo del dispositi­ vo de conmutación de preclasificación 36, en la posición activa del miembro de conmutación 56 del citado dispositivo de conmutación 34, el citado miembro de empuje, con el que un producto que se debe desplazar lateralmente fuera de la superficie de soporte en este dispositivo de conmutación respectivo 34, es movido en la dirección de longitud del portador asociado de tal manera que el miembro de guiado de ese miembro de empuje 20 es guiado posterior­ mente por el miembro de guiado con el fin de mover de esta manera el miembro de empuje en la dirección de longi­ tud del portador asociado y consecuentemente para mover el producto lateralmente fuera de la superficie de sopor­ te. Por último, el producto respectivo se descarga adicionalmente utilizando el dispositivo de descarga asociado con esa posición de descarga.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) para la clasificación de productos (10), que comprende:

- un bastidor (5),

- portadores alargados sucesivos (2) que forman una superficie de soporte (12) para los productos (10), - un dispositivo de accionamiento (7) para transportar los portadores (2) en una dirección de transporte (4) y a lo largo de una trayectoria de transporte sin fin (6), en la que la dirección longitudinal de los portadores (2) se extiende en ángulo recto con respecto a la dirección de transporte (4), en una dirección transversal (8), - miembros de empuje (20), cada uno de los cuales es desplazable a lo largo de un portador (2), compren­ diendo cada uno de los miembros de empuje una zapata empujadora (22) en un primer lado del portador si­ tuado sobre la superficie de soporte (12), y en un segundo lado opuesto del portador, un miembro de guia­ do (24) que está conectado a la zapata empujadora (22),

- medios de guiado (32) que están provistos sobren el bastidor (5), que comprenden un miembro de guiado estacionario (38) que está conectado al bastidor y que se desplaza sustancialmente en ángulo con respecto a la dirección de transporte (4) para, en uso, durante el transporte de los portadores (2) en la dirección de transporte, guiar el miembro de guiado (24) de un miembro de empuje (20) con el fin de desplazar de esta manera el miembro de empuje en la dirección longitudinal del portador asociado (2) con el propósito de desplazar lateralmente un producto (10) situado sobre la superficie de soporte (12) a una posición final (42) en un lugar de descarga (14) fuera de la superficie de soporte (12), esa posición final (42) se encuentra en un primer lado longitudinal del dispositivo de clasificación (1),

- un dispositivo de conmutación de preclasificación (36) que está previsto en el bastidor (5) y que comprende un miembro de conmutación de preclasificación (50) que puede ser conmutado entre una posición de pre­ clasificación pasiva y una posición de preclasificación activa y está configurado de tal manera que, en la posición de preclasificación pasiva, hace que un miembro de empuje (20) permanezca en una primera po­ sición transversal (44) o que se mueva hacia esta última en la dirección de la longitud del portador asociado (2) y, en la posición de preclasificación activa, hace que un miembro de empuje (20) permanezca en una segunda posición transversal (45) o se mueva hacia esta última en la dirección de la longitud del portador asociado (2),

en la que los medios de guiado (32) están situados en un lado de la segunda posición transversal (45) que están orientados opuestos a la primera posición transversal (44),

- un dispositivo de conmutación conmutable (34), dicho dispositivo de conmutación está previsto aguas abajo del dispositivo de conmutación de preclasificación (36) y está previsto sobre el bastidor (5), en la posición de un extremo de aguas arriba (39) del miembro de guiado (38), y que comprende un miembro de conmu­ tación (56) que es conmutable entre una posición pasiva y una posición activa del mismo y está configurado para permitir, en la posición pasiva, que un miembro de empuje (20) que se encuentra en la segunda posi­ ción transversal (45) pase a lo largo del extremo de aguas arriba (39) del miembro de guiado (38), y, en la posición activa, mover un miembro de empuje (20) que se encuentra en la segunda posición transversal (45) en la dirección longitudinal del portador asociado (2) por medio del contacto entre una superficie de contacto (58) del miembro de conmutación (56) y el miembro de guía (24) del miembro de empuje (20), de tal manera que el miembro de guía (24) es guiado posteriormente por el miembro de guiado (32), en el que los miembros de guía (24) de los miembros de empuje (20) que están en la primera posición transver­ sal (44) están fuera del alcance del dispositivo de conmutación (34) y, en uso, pasan a lo largo de este último independientemente de la posición del miembro de conmutación (56),en el que el dispositivo (1) se caracteriza porque la primera posición transversal (44) y la segunda posición transversal (45) están situadas en un segun­ do lado longitudinal del dispositivo de clasificación (1) cuyo segundo lado longitudinal es opuesto al primer lado longitudinal.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende un dispositivo de determinación (70) configurado para determinar los portadores (2) que forman la parte de la superficie de soporte (12) sobre la que descansa un producto (10), en el que el dispositivo de conmutación de preclasificación (36) está configurado para :

- estar en la posición de preclasificación activa en beneficio de al menos un miembro de empuje (20) de los miembros de empuje asociados a los portadores determinados (2), y

- estar en la posición de preclasificación pasiva en beneficio del miembro de empuje que está situado direc­ tamente aguas arriba del miembro de empuje más aguas arriba de el al menos un miembro de empuje.

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que, en uso, si el miembro de conmutación de preclasi­ ficación (50) para un miembro de empuje aguas abajo de dos miembros de empuje directamente sucesivos está en la posición de preclasificación activa, el dispositivo de conmutación de preclasificación (36) está configurado para estar en la posición de preclasificación pasiva para el miembro de empuje aguas arriba de esos dos miem­ bros de empuje.

4. Dispositivo de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de conmuta­ ción (34) y el dispositivo de conmutación de preclasificación (36) están configurados para desplazar un miembro de empuje (20) por medio del contacto entre una superficie de contacto (58) del miembro de conmutación y el miembro de guiado (24) del miembro de empuje, preferentemente en el que los portadores sucesivos (2) están provistos de un paso mutuo (p), en el que una longitud de la superficie de contacto (58) del miembro de conmu­ tación (56), vista en la dirección de transporte, es mayor que el paso.

5. Dispositivo de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que los portadores sucesivos están provistos de un paso mutuo (p), comprendiendo el dispositivo un número de los citados dispositivos de conmutación (34), en cada caso en un extremo de aguas arriba de los medios de guiado asociados (32), que están provistos de una distancia mutua en la dirección de transporte de al menos dos veces el paso.

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el miembro de guiado (24) de cada miembro de empuje tiene una rueda de guiado (46) que es rotativa alrededor de un eje de rotación (47) que se extiende en ángulo recto con respecto a la superficie de soporte (12), y tiene una espiga de guiado (48) con un eje central que coin­ cide con el eje de rotación, y en el que el dispositivo de conmutación (34) tiene una guía longitudinal (62) para guiar el miembro de guiado de un miembro de empuje (20) que está en la segunda posición transversal (45) en la dirección de transporte hacia el miembro de conmutación (56), dicha guía longitudinal (62) está provista de tal manera con respecto al miembro de conmutación (56) que, en uso, la rueda de guiado (46) del miembro de guiado (24) entra en contacto con la superficie de contacto (58) en la posición activa del miembro de conmuta­ ción (56).

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el miembro de guiado (24) de cada miembro de empuje (20) tiene una rueda de guiado (46) que es rotativa alrededor de un eje de rotación (47) que se extiende en án­ gulo recto a la superficie de soporte (12), y tiene una espiga de guiado (48) con un eje central que coincide con el eje de rotación, y en el que el dispositivo de conmutación de preclasificación (36) tiene una guía longitudinal de preclasificación (54) para guiar el miembro de guiado (24) de un miembro de empuje (20) en la dirección de transporte hacia el miembro de conmutación de preclasificación (50), dicha guía longitudinal de preclasificación (54) está provista de tal manera con respecto al miembro de conmutación de preclasificación (50), y en la que el miembro de conmutación de preclasificación (50) está configurado de tal manera que, al desplazar un miembro de empuje (20), la espiga de guiado (48) del miembro de guiado (24) entra en contacto con la superficie de con­ tacto de preclasificación (52) del miembro de conmutación de preclasificación (36).

8. Dispositivo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de guiado (32) comprenden un miembro de guiado longitudinal estacionario (64) que está conectado al bastidor (5) y se des­ plaza paralelo a la dirección de transporte (4) y se extiende aguas abajo del dispositivo de conmutación de pre­ clasificación (36), al menos hasta el dispositivo de conmutación (34) para, en uso, durante el transporte de los portadores (2) en la dirección de transporte, guiar el miembro de guiado (24) de un miembro de empuje (20) en la segunda posición transversal (45).

9. Dispositivo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, en el que el miembro de conmuta­ ción (56) comprende dos elementos de conmutación sucesivos, cada uno de los cuales define una parte sucesi­ va de la superficie de contacto (58), con los cuales dos elementos de conmutación el miembro de guiado (24) está sucesivamente en contacto, en uso, al menos en la posición activa, en el que el dispositivo de conmutación (34) comprende además un miembro móvil (60) para desplazar cada uno de los dos elementos de conmutación entre una posición pasiva y una posición activa, en el que, en la posición pasiva, el elemento de conmutación está fuera del alcance del miembro de guiado (24) y en el que, en la posición activa del miembro de conmuta­ ción (56), al menos uno de los dos elementos de conmutación está en la posición activa.

10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, en el que cada uno de los dos elementos de conmutación está configurado como una aleta (57) y es pivotante entre la posición activa y la posición pasiva alrededor de un eje de pivote vertical (59), en el que el miembro móvil (60) está configurado para accionar rotativamente los elemen­ tos de conmutación alrededor del eje de pivote respectivo (59), preferentemente, en el que los ejes de pivote respectivos (59) están dispuestos en extremos mutuamente alejados de las aletas (57) y en el que, en la posi­ ción activa, los extremos libres de las aletas (57) son contiguos uno al otro de tal manera que la superficie de contacto (58) se extiende continuamente a lo largo de las aletas.

11. Dispositivo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, que comprende un módulo de control (80) que está configurado para conmutar el miembro de conmutación de preclasificación (50) entre la posición de preclasificación pasiva y activa, y está configurado para conmutar el miembro de conmutación (56) entre la posición pasiva y activa.

12. Sistema (100) de clasificación de productos (10), que comprende

- un dispositivo (1) de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones 1 -11,

- un dispositivo de suministro (101) para suministrar un flujo de productos (10) que deben ser clasificados so­ bre la superficie de soporte (12) del dispositivo (1),

- un número de dispositivos de descarga (102) que se unen al dispositivo (1) en la posición de los lugares de descarga respectivos (14),

comprendiendo el dispositivo (1) medios de guiado (32) con un dispositivo de conmutación (34) asociado para cada posición de descarga (14), y que comprende al menos un dispositivo de conmutación de preclasificación (36),

en el que, en uso, los productos (10) que se suministran a través del dispositivo de suministro (101) sobre la su­ perficie de soporte (12) pueden desplazarse cada uno de ellos fuera de la superficie de soporte (12) en la posi­ ción de una posición de descarga (14) utilizando uno de los al menos un dispositivo de conmutación de preclasi­ ficación (36) y el dispositivo de conmutación (34) asociado a esta posición de descarga (14).

13. Procedimiento para clasificar productos (10), utilizando un dispositivo (1) de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones 1 - 11 anteriores, que comprende

a) usar un dispositivo de suministro (101) para suministrar una corriente de productos (10) que deben clasifi­ carse sobre la superficie de soporte (12) del dispositivo (1),

b) transportar los portadores (2) en la dirección de transporte (4) y de acuerdo con una trayectoria de transpor­ te sin fin (6) usando el dispositivo de accionamiento (7) del dispositivo (1),

c) con el propósito de desplazar lateralmente un producto (10) situado sobre la superficie de soporte (12) des­ de la corriente de productos en un lugar de descarga (14) fuera de la superficie de soporte a un dispositivo de descarga (102),

c1) utilizando el dispositivo de conmutación de preclasificación (36), en la posición de preclasifica­ ción activa del miembro de conmutación de preclasificación (50), para hacer que un miembro de empuje (20) con el que el producto debe desplazarse lateralmente fuera de la superficie de soporte (12) permanezca en la segunda posición transversal (45) o se desplace a ella,

c2) utilizando un dispositivo de conmutación conmutable (34) provisto a continuación del dispositi­ vo de conmutación de preclasificación (36), en la posición activa del miembro de conmutación (56) del mismo, por consecuencia del contacto entre una superficie de contacto (58) del miembro de conmutación (56) y el miembro de guiado (24) del miembro de empuje (20) que está en la segunda posición transversal (45), mover el miembro de empuje en la dirección longitudinal del portador asociado (2), de tal manera que el miembro de guiado (24) sea guiado posteriormente por el miembro de guiado (38) para mover de esta manera el miembro de empuje (20) en la dirección longitudinal del portador asociado (2) con el fin de desplazar lateralmente el producto fuera de la superficie de soporte (12), y

d) descargar el producto usando el dispositivo de descarga (102) asociado a ese lugar de descarga (14).

14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13, con los propósitos de la etapa c1 que comprende:

- determinar los portadores (2) que forman la sección de la superficie de soporte (12) sobre la que descansa un producto mediante un dispositivo de determinación (70),

- para el propósito de al menos un miembro de empuje (20) de los miembros de empuje asociados a los por­ tadores determinados (2), permitir que el miembro conmutación de preclasificación (50) del dispositivo de conmutación de preclasificación (36) se encuentre en la posición de preclasificación activa, y

- para el propósito del miembro de empuje que está situado directamente aguas arriba del miembro de em­ puje situado más aguas arriba del al menos un miembro de empuje, permitir que el miembro conmutación de preclasificación (50) esté en la posición de preclasificación pasiva.

15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13 o 14, para el propósito de la etapa c1 que comprende, si el miembro de conmutación de preclasificación (50) está en la posición de preclasificación activa para el beneficio de un miembro de empuje aguas abajo de dos miembros de empuje directamente sucesivos, permitir que el miembro de conmutación de preclasificación (50) esté en la posición de preclasificación pasiva para el beneficio del miembro de empuje aguas arriba de esos dos miembros de empuje.