ES2876328T3

ES2876328T3 - Dispositivo de boquilla y sistema para clasificar objetos

Info

Publication number: ES2876328T3
Application number: ES16736116T
Authority: ES
Inventors: Uwe Fleischer
Original assignee: Tomra Sorting GmbH
Current assignee: Tomra Sorting GmbH
Priority date: 2015-07-06
Filing date: 2016-07-06
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2036-07-06
Also published as: CA2991160C; US20190070618A1; AU2016289843A1; CN107847949A; ZA201800573B; USD1026168S1; EP3319732B1; CA2991160A1; EP3319732A1; PL3319732T3; RU2018102736A3; US11772107B2; US20210339271A1; WO2017005772A1; RU2717527C2; CN107847949B; RU2018102736A; USD1077135S1; US11090665B2; AU2016289843B2

Abstract

Un dispositivo (100) de boquilla para clasificar objetos utilizando un medio gaseoso o líquido, comprendiendo dicho dispositivo de boquilla: una unidad (302, 402) de boquilla que comprende al menos una boquilla (320, 420); una barra (102) de boquilla conectable a un medio (104) de suministro de gas o líquido para proporcionar un medio gaseoso a dicha unidad (302, 402) de boquilla; y una ménsula (301) de fijación de boquilla adaptada para sujetar dicha unidad (302, 402) de boquilla en su lugar; comprendiendo dicha al menos una boquilla (320, 402): una entrada (330, 430) para recibir el medio gaseoso; y que tiene una salida (323, 423), que tiene un área de salida, para expulsar el medio gaseoso hacia un objeto a clasificar; un canal (331, 431) que se extiende entre dicha entrada (330, 430) y dicha salida (323, 423); una porción (332, 432) de salida que rodea al menos dicha salida (323, 423), caracterizado porque dicha porción (332, 432) de salida comprende un material flexible, que se desvía al expulsar el medio gaseoso, recibido de dicha barra de boquilla, a través de dicha salida (332, 432) por lo que dicha área de salida aumenta, y en donde dicha unidad (302, 402) de boquilla está formada en una pieza, que comprende al menos dos boquillas (320, 420) interconectadas por una tira.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de boquilla y sistema para clasificar objetos

Campo técnico de la invención

El presente concepto inventivo se refiere a una boquilla para expulsar un medio gaseoso o líquido para clasificar objetos. El presente concepto inventivo se refiere además a un dispositivo de boquilla y a un sistema para clasificar objetos.

Antecedentes de la invención

Se puede utilizar una máquina clasificadora, en por ejemplo, la minería, el reciclaje o la industria del desguace para clasificar objetos tales como, por ejemplo, plásticos, metales, piedras, gemas y diamantes de un flujo de materiales. También se puede utilizar una máquina clasificadora en la industria alimentaria para clasificar diferentes tipos de artículos alimenticios, tales como por ejemplo, patatas o verduras frescas. La máquina clasificadora comprende típicamente un dispositivo de boquilla con boquillas a través de las cuales se expulsa un medio gaseoso o líquido hacia los objetos a clasificar, y algún tipo de medio receptor para recibir los objetos clasificados.

Con el fin de determinar cuál de los objetos que se van a clasificar del flujo de material, las máquinas clasificadoras operan comúnmente usando unidades transmisoras y receptoras, tales como por ejemplo, unidades transmisoras y receptoras ópticas o inductivas. Por ejemplo, como se describe en el documento At 395,545 B, las unidades transmisoras comprenden fuentes de luz, tales como fuentes de luz de diodo, que emiten haces de luz, que se agrupan en la unidad receptora sobre una fotocelda a través de un sistema de lentes. Las unidades transmisora y receptora están normalmente conectadas a una unidad informática central que procesa los datos entrantes y determina la posición, el tamaño y el tipo de los objetos individuales en el flujo de material con base en los haces de luz recibidos por las unidades receptoras y emitidos por las unidades transmisoras.

Posteriormente, la clasificación de los objetos individuales se lleva a cabo con base en la identificación/determinación completa de los objetos individuales en el flujo de material. Esta operación de clasificación se realiza expulsando un medio gaseoso o líquido contra los objetos individuales, con base en la identificación/determinación de los objetos individuales por la unidad informática. La máquina clasificadora, que comprende la boquilla y el canal de flujo principal al mismo, puede controlarse mediante válvulas, tales como válvulas solenoides, operadas por la unidad informática.

Un tipo de máquina clasificadora, por ejemplo la máquina clasificadora descrita en el documento AT 395,545 B, usa una boquilla dispuesta para expulsar el medio gaseoso en una dirección "de abajo hacia arriba", lo que significa que las boquillas están dispuestas para expulsar el medio gaseoso en una dirección que tiene un componente opuesto a la fuerza de gravedad. El flujo de material se transporta hacia las boquillas por ejemplo, una cinta transportadora, donde después los objetos en el flujo de material se dejan caer sobre el borde de la cinta transportadora. Durante el descenso de los objetos que caen, una boquilla expulsa un medio gaseoso hacia los objetos a clasificar, por lo que se cambia el trayecto de caída del objeto, por ejemplo, forzando el objeto dentro de un recipiente o sobre una cinta transportadora separada.

Las máquinas clasificadoras que tienen boquillas dispuestas "de abajo hacia arriba" tienen varias ventajas en comparación con las boquillas que están dispuestas para expulsar el medio gaseoso o líquido en una dirección que tiene un componente que coincide con la fuerza de la gravedad. Por ejemplo, la disposición "de abajo hacia arriba" generalmente proporciona una mayor precisión de clasificación y un menor consumo de medio gaseoso o líquido. Sin embargo, las boquillas dispuestas "de abajo hacia arriba" tienen la desventaja de que el polvo y las partículas pueden transportarse más fácilmente a la boquilla y, por lo tanto, causar la obstrucción de la boquilla y/o el deterioro de componentes, tales como válvulas, dispuestas en el interior o antes de, la boquilla.

Una solución a uno de estos problemas se divulga, por ejemplo, en el documento DE 202008017748 U1, donde la máquina clasificadora está provista de una trampa de partículas dispuesta dentro de las boquillas para recoger las partículas entrantes y evitar que entren más en la boquilla. Sin embargo, tal trampa de partículas necesita mantenimiento, por ejemplo, vaciar la trampa de partículas y complica aún más la estructura de la boquilla. Por tanto, existe la necesidad de mejorar el estado de la técnica y proporcionar una boquilla y/o una máquina clasificadora mejorada o al menos mejor adaptadas.

Resumen de la invención

Un objeto del presente concepto inventivo es superar los problemas anteriores y proporcionar una solución que, al menos en cierta medida, mejore la técnica anterior y/o proporcione una estructura menos compleja en comparación con las soluciones de la técnica anterior. Este y otros objetos, que resultarán evidentes a continuación, se consiguen por medio de un dispositivo de boquilla y un sistema para clasificar objetos utilizando dicho dispositivo de boquilla definido en las reivindicaciones adjuntas.

El presente concepto inventivo se basa en la comprensión de que al proporcionar una porción de salida de una boquilla de un material flexible, partículas y/o polvo o similares que se han unido, a por ejemplo, la porción de salida de la boquilla se puede sacar fácilmente de la boquilla al desviar la porción de salida flexible durante la expulsión de un medio gaseoso a través de la salida de la boquilla. Además, el riesgo de que entren partículas y/o polvo o similares en la boquilla se reduce debido al área de sección transversal reducida del canal proporcionado por la porción de salida, al menos cuando la boquilla está inactiva, es decir, cuando no expulsa un medio gaseoso a través de la salida de la boquilla. Por tanto, un dispositivo de boquilla que comprende una pluralidad de boquillas puede estar operativo durante periodos de tiempo más largos sin necesidad de tiempo de inactividad del sistema para limpiar o reparar dicha una o pluralidad de boquillas.

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un dispositivo de boquilla para clasificar objetos utilizando un medio gaseoso o líquido. El dispositivo de boquilla comprende:

una unidad de boquilla que comprende al menos una boquilla;

una barra de boquillas conectable a un medio de suministro de gas o líquido para proporcionar un medio gaseoso a dicha unidad de boquilla; y

una ménsula de fijación de boquilla adaptada para sujetar dicha unidad de boquilla en su lugar;

dicha al menos una boquilla que comprende:

una entrada para recibir los medio gaseosos;

y que tiene una salida, que tiene un área de salida, para expulsar el medio gaseoso hacia un objeto a clasificar; un canal que se extiende entre dicha entrada y dicha salida;

una porción de salida que rodea al menos dicha salida,

en donde dicha porción de salida comprende un material flexible, que se desvía al expulsar el medio gaseoso, recibido de dicha barra de boquilla, a través de dicha salida por lo que dicha área de salida aumenta, y en donde dicha unidad de boquilla está formada en una pieza, que comprende al menos dos boquillas interconectadas por una tira.

Además, se proporciona un dispositivo de boquilla autolimpiante para clasificar objetos utilizando un medio gaseoso o líquido.

Esto es ventajoso ya que las partículas y/o el polvo o similares que se han unido, a por ejemplo, la porción de salida se puede sacudir tras la desviación de la porción de salida. Además, durante el tiempo de deflexión de la porción de salida, causada por ejemplo por, un pulso o un flujo continuo del medio gaseoso expulsado a través de la salida, las partículas o el polvo o similares son menos propensos a unirse a la porción de salida ya que al menos algunas de estas partes de la boquilla se mueven al expulsar el medio gaseoso. Además de utilizar medios gaseosos, se pueden utilizar medios líquidos tales como agua a presión.

La barra de boquillas comprende un medio de suministro de gas para proporcionar un medio gaseoso, que tiene una primera presión de operación de gas, a la unidad de boquilla. En otras palabras, el gas proporcionado por los medios de suministro de gas tiene una presión de operación, la presión por la que se clasifican los objetos y/o la presión por la que se desvía la porción de salida. La presión de operación está preferiblemente en el rango de 1.5 bares a 10 bares, más preferiblemente en el rango de 2 bares a 10 bares.

Se puede decir que cada boquilla solo tiene una entrada y una salida que tiene una primera área de salida cuando está en reposo, por ejemplo, cuando no fluye ningún medio gaseoso presurizado a través de la boquilla o, en otras palabras, no se proporciona a la boquilla un medio gaseoso que tenga una primera presión de operación de gas. Cuando la boquilla se somete a un medio gaseoso, tal como aire, que tiene una primera presión de operación de gas, la salida se desvía y el área de salida aumenta a una segunda área de salida en donde la segunda área de salida es más grande que la primera área de salida. Por tanto, las partículas y/o el polvo o similares son menos propensos a entrar más allá de la porción de salida y más en el canal de la boquilla, ya que se ven obstaculizados porque la primera área de salida de la porción de salida es más pequeña cuando el dispositivo de la boquilla está en reposo. Por tanto, la porción de salida puede estar dispuesta para minimizar o cerrar completamente la abertura de la boquilla, al menos cuando la boquilla no está expulsando un medio gaseoso a través de la salida de la boquilla. Además, cada boquilla puede disponerse teniendo sólo una salida de modo que cada boquilla esté dispuesta para expulsar medio gaseoso en una dirección principal. Cada boquilla comprende un canal que se extiende entre la entrada y la salida de cada boquilla. El canal conecta de manera fluida la entrada de la boquilla y la salida de cada boquilla.

Además, al proporcionar una porción de salida que comprende un material flexible, se permite que el nivel de presión del medio gaseoso influya en el tamaño de la sección transversal en la porción de salida, (por ejemplo, se describe como el grado de apertura de la boquilla o el tamaño de la sección transversal de la salida), tras la expulsión del medio gaseoso a través de la salida. Por lo tanto, un aumento en el nivel de presión del medio gaseoso no solo aumentará la cantidad de gas expulsado de la boquilla por la consecuencia directa de tener una presión más alta, sino también por el hecho de que la porción de salida se desviará hacia la salida a un grado más alto debido a la mayor presión y, por lo tanto, aumentar el tamaño de la sección transversal en la salida, por lo que se pueden expulsar aún más medios gaseosos a través de la salida.

Debe observarse que la porción de salida comprende un material flexible para ser flexible, es decir, para poder desviarse tras la expulsión del medio gaseoso a través de la salida. Por ejemplo, la mayor parte de la porción de salida puede estar compuesta por un material flexible. Cabe señalar que el material flexible puede describirse como un material elástico. Por tanto, la porción de salida puede describirse como elástica.

Debe entenderse que cuanto más flexible sea el material de la porción de salida, más se desviará la porción de salida tras expulsar el medio gaseoso a través de la salida. Por tanto, cuanto menos flexible sea la porción de salida, menos se desviará la porción de salida al expulsar el medio gaseoso a través de la salida. Cabe señalar que la flexibilidad de la porción de salida no sólo se determina basándose en el material o materiales elegidos de la porción de salida, sino también en las dimensiones y la forma, y en el ancho o grosor de la porción de salida. Además, una porción de salida de menor anchura, es decir, una porción de salida más delgada puede desviarse más en comparación con una porción de salida de mayor anchura, es decir, una porción de salida más gruesa. Por lo tanto, la elección del material, el ancho de la porción de salida así como la forma de la porción de salida se adaptan preferiblemente de tal manera que la porción de salida se desvíe a tal grado que las partículas unidas y/o el polvo o similares puedan ser sacudidos de la porción de salida y evitar que las partículas entren en el canal de la boquilla.

Se dispone una ménsula de fijación de boquilla para fijar y mantener la unidad de boquilla en su lugar y en conexión de fluido a la barra de boquillas.

Preferiblemente, la forma, el grosor o el ancho de la porción de salida, así como el material de la porción de salida, se eligen de manera que el área de salida de la porción de salida aumente al menos en un 10%, 20%, 40%, 100%. y/o no más del 200%, en comparación con una primera área de la porción de salida cuando la boquilla no está sujeta a medios gaseosos que tienen una primera presión de operación de gas, por ejemplo, la boquilla y la porción de salida están en un estado inactivo.

De acuerdo con al menos un ejemplo de realización, la porción de salida tiene forma de cúpula y/o forma tubular. Cuando la porción de salida tiene forma de cúpula, la forma de la porción de salida permite que la porción de salida se cierre automáticamente cuando no se proporciona a la boquilla ningún medio gaseoso que tenga una primera presión de operación de gas. Además, una porción de salida en forma de cúpula es ventajosa por ser autoportante cuando la boquilla está en un estado cerrado. Además, la forma de la cúpula es ventajosa en términos de su dinámica de fluidos al no comprender ningún borde estructural agudo que pueda causar turbulencias en el medio gaseoso que fluye a través de la porción de salida de la boquilla. La turbulencia puede reducir la eficacia de los medios gaseosos expulsados y dar como resultado que se expulse un tronco de flujo de aire más amplio o más grande desde una boquilla. Cada boquilla puede tener un ancho de base de aproximadamente 5.2 mm. Naturalmente, el ancho de la base de una boquilla se puede elegir dependiendo de la cantidad y la presión del medio gaseoso suministrado a una boquilla, así como del tipo y tamaño de los objetos a clasificar. Por tanto, el ancho de la base de la boquilla puede ser superior a 6 mm y también puede ser inferior a 5 mm. La altura de una boquilla es de aproximadamente 3.7 mm. Sin embargo, la altura puede estar en el rango de 3 mm a 15 mm, o incluso mayor de 15 mm. La altura de una boquilla puede depender del grosor de la ménsula de fijación de la boquilla. Por tanto, existe una relación entre el grosor de la ménsula de fijación de la boquilla y la altura de una boquilla.

Cuando la porción de salida se desvía, la porción de salida puede moverse tanto en dirección axial como radial en comparación con el canal de la boquilla. La porción de salida puede moverse de modo que la porción de salida y la pared del canal tengan un área de sección transversal igual. La porción de salida también puede desviarse hasta tal punto que el área de la sección transversal sea mayor que el área de la sección transversal del canal.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo de la presente invención, la salida está definida por al menos una primera y una segunda hendidura que se cruzan entre sí y que, opcionalmente, tienen un punto de intersección que coincide con un eje central de dicho canal de dicha boquilla. Tener hendiduras que se cruzan divide la salida de la boquilla en segmentos, cada uno de los cuales se desvía cuando se somete a un flujo de medios gaseosos. Al elegir la longitud de la primera y la segunda hendiduras, así como el punto de intersección de las hendiduras, se pueden cambiar las características de deflexión de la porción de salida de la boquilla. Ventajosamente, la salida está provista de dos o más hendiduras hasta 8 hendiduras. Por ejemplo, la salida está provista preferiblemente de 2 a 6 hendiduras, más preferiblemente de 2 a 4. Las hendiduras están dispuestas ventajosamente con un ángulo uniforme entre las hendiduras, como se ve en la dirección axial de la boquilla, tal como 90 grados o en forma de cruz cuando la salida está provista de dos hendiduras. Si la salida de la boquilla está provista de tres hendiduras, el ángulo entre dos hendiduras adyacentes es de 60 grados. Generalmente, un mayor número de hendiduras que se cruzan da como resultado una presión de apertura más baja y una apertura más uniforme de la boquilla. Sin embargo, al mismo tiempo, un número mayor puede resultar en un mayor desgaste del material de la cúpula de la boquilla.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo de la presente invención, la porción de salida tiene un orificio pasante. El orificio pasante puede disponerse con un punto central que coincida con un eje central de la boquilla, o puede proporcionarse desplazado, por ejemplo, no teniendo su punto central coincidiendo con el eje central de la boquilla. El orificio pasante puede ser un orificio circular que tiene un diámetro del orden de 1.5 mm. Sin embargo, el diámetro puede configurarse para que sea mayor o menor de 1.5 mm dependiendo de la presión del medio gaseoso proporcionado a la boquilla. Si se proporciona una gran presión del medio gaseoso, el diámetro del orificio pasante puede ser menor de 1.5 mm, por ejemplo, entre 0.5 mm y 1.5 mm. Si la presión del medio gaseoso proporcionado es pequeña, el diámetro de un orificio pasante puede ser mayor de 1.5 mm, por ejemplo entre 1.5 mm y 3 mm, o incluso mayor. Por tanto, existe una relación entre la presión del medio gaseoso, el material y la forma de la boquilla, así como el diámetro del orificio pasante de la porción de salida.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo de la presente invención, la ménsula de fijación de la boquilla comprende un número de orificios pasantes que coinciden con dicho número de boquillas, cada orificio pasante dispuesto para recibir una boquilla. Una ménsula de fijación de este tipo proporciona un método simple para fijar una unidad de boquilla que comprende una pluralidad de boquillas a un dispositivo de boquilla. Cada boquilla puede fijarse mediante una fuerza uniforme y distribuida aplicada a una porción de cada boquilla, lo que reduce el riesgo de fugas de medios gaseosos.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo de la presente invención, los orificios pasantes comprenden un rebaje biselado o redondeado dispuesto en una superficie exterior de dicha ménsula de fijación de boquilla para permitir la deflexión de dicha boquilla al expulsar el medio gaseoso a través de dicha salida. Por tanto, se permite que una porción de salida de la boquilla se desvíe en mayor medida cuando se proporciona un rebaje biselado o redondeado en los orificios pasantes. La disposición también permite que el aire quede atrapado o alojado en el área del orificio pasante adyacente a la boquilla para empujarlo y alejarlo del orificio pasante cuando la salida de la boquilla se desvía debido al medio gaseoso.

De acuerdo con la presente invención, la unidad de boquillas está formada en una sola pieza, que comprende al menos dos boquillas interconectadas por una tira. Tener una unidad de boquilla que comprende boquillas interconectadas por una tira permite una fabricación económica de una pluralidad de boquillas. Preferiblemente, la tira comprende entre 2 y 100 boquillas, cada una de las cuales está interconectada a las boquillas adyacentes mediante dicha tira. La tira y las boquillas pueden fabricarse con el mismo material. Además, permite un montaje sencillo y un reemplazo rápido de boquillas desgastadas. Se pueden usar diferentes tiras de boquillas que tienen diferentes características de deflexión dependiendo del tipo de objetos a clasificar. También puede permitir una mejor fijación de cada una de las boquillas cuando se sujeta con la ménsula de fijación de la boquilla.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo de la presente invención, la porción de salida comprende un material flexible. Esto permite que la porción de salida se desvíe cuando la boquilla está en un estado activo y se expulsa un medio gaseoso de la boquilla. Además, permite que la porción de salida de la boquilla vuelva a un estado inactivo y al menos parcialmente cerrado cuando no se expulsa ningún medio gaseoso de la boquilla.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo de la presente invención, la pared del canal comprende un material flexible. La salida de la boquilla y la porción de salida pueden comprender un material flexible y, además, todo el canal o al menos partes del canal también pueden comprender un material flexible. Por ejemplo, cuando la boquilla tiene un diseño en forma de cúpula o en forma tubular, la totalidad de la boquilla, por ejemplo, tanto el canal como la salida de la boquilla y la porción de salida pueden comprender un material flexible. Por ejemplo, toda la unidad de boquilla puede estar hecha del mismo material flexible.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo de la presente invención, la pared del canal comprende un material que es diferente del material de dicha porción de salida. La salida de la boquilla y la porción de salida pueden comprender un material diferente en comparación con la pared del canal. El canal puede estar hecho de un material menos flexible y más rígido estructuralmente. En tal caso, el canal puede ser menos propenso a desviarse o deformarse elásticamente cuando se expulsa un medio gaseoso de la boquilla. Esto reduce el riesgo de que el canal se deforme y/o colapse cuando restos tales como suciedad o arena quedan atrapados entre las paredes exteriores del canal y la ménsula de fijación de la boquilla.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, dicha pared de canal y dicha porción de salida están realizadas en una sola pieza.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo de la presente invención, la porción de salida es separable y/o unible a dicha pared del canal. Esto permite la extracción de las porciones de salida de una boquilla respectiva, lo que permite dar servicio a las boquillas individuales en el caso de un desgaste excesivo o daños en las boquillas individuales. En tal caso, no hay necesidad de reemplazar la boquilla completa o una unidad de boquilla completa cuando una sola porción de salida de la boquilla está dañada. Además, permite configurar individualmente cada boquilla para diferentes características de flujo gaseoso.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo de la presente invención, el material flexible comprende al menos uno de los siguientes: caucho, poliuretano, silicona u otros materiales de elasticidad similar. Por tanto, de acuerdo con tales realizaciones, la subporción comprende al menos uno de los siguientes: caucho, poliuretano, silicona u otros materiales de elasticidad similar. El caucho es ventajoso de usar ya que es un material relativamente barato y proporciona las propiedades de material deseadas como se discutió anteriormente. El poliuretano es ventajoso de usar ya que proporciona las propiedades de material deseadas como se discutió anteriormente.

Además, el material o materiales de la porción de salida se eligen preferiblemente de tal manera que la superficie de la porción de salida sea aerodinámicamente beneficiosa, por ejemplo, al tener una rugosidad superficial baja (es decir, al ser lisa) para no causar una resistencia de fricción no deseada entre el medio gaseoso y la superficie de la porción de salida.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo de la presente invención, una distancia de centro a centro entre dos boquillas vecinas es de entre 4 mm y 8 mm, preferiblemente en el rango de 5 mm a 7 mm, más preferiblemente en el rango de 5.5 mm hasta 6.5 mm. La distancia entre dos boquillas adyacentes se configura con base en el tipo y tamaño de los objetos que se clasificarán. Naturalmente, cuanto menor sea la distancia de centro a centro entre dos boquillas adyacentes, más boquillas se pueden instalar en un dispositivo para clasificar objetos. La distancia de centro a centro está preferiblemente entre 4 mm y 8 mm. De acuerdo con un ejemplo de realización, la distancia de centro a centro está comprendida entre 5 mm y 7 mm. De acuerdo con una realización de ejemplo, la distancia de centro a centro está entre 5.5 mm y 6.5 mm. De acuerdo con un ejemplo de realización, la distancia de centro a centro entre dos boquillas adyacentes es de 6.25 mm. Sin embargo, dependiendo del tamaño de cada boquilla, la distancia puede ser mayor, tal como entre 8 mm o 20 mm o incluso mayor.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo de la presente invención, el dispositivo comprende además medios de ajuste del nivel de presión dispuestos para controlar el nivel de presión del medio gaseoso. De este modo, el nivel de presión del medio gaseoso o líquido puede aumentarse y/o disminuirse. Esto también permite la configuración precisa de la cantidad y presión de flujo del medio gaseoso que fluye a través de las boquillas. Dichos medios de ajuste del nivel de presión pueden ser un dispositivo limitador de flujo, una válvula de ajuste del nivel de presión, una constricción de flujo o una placa de orificios. Los medios de ajuste del nivel de presión pueden ser un medio de ajuste del nivel de presión global, por ejemplo, afectando el nivel de presión para todas las boquillas de una barra de boquillas, o puede ser un medio de ajuste del nivel de presión local que afecte el nivel de presión para boquillas individuales. Los medios de ajuste del nivel de presión pueden controlarse mediante una señal eléctrica o controlarse mediante un ordenador. Además, la expulsión del medio gaseoso o líquido fuera de la salida también puede controlarse mejor, ya que un aumento en el nivel de presión del medio gaseoso no solo aumentará la cantidad de gas o líquido expulsado de la boquilla como consecuencia directa de tener una mayor presión, sino también por el hecho de que la porción de salida se desviará más debido a la presión más alta y, por lo tanto, aumentará el tamaño de la sección transversal del canal en la salida, por lo que se pueden expulsar incluso más medio gaseoso a través de la salida.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, cada boquilla puede comprender hendiduras, dispuestas formando una cruz que tiene un punto de intersección coincidente con un eje central de dicho canal de dicha boquilla. Por tanto, las hendiduras pueden dividir la salida de la boquilla y la porción de salida en segmentos de igual tamaño, cada uno de los cuales se desvía de la misma manera cuando la boquilla está expulsando un medio gaseoso.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, la porción de salida de la boquilla puede estar dispuesta como una solapa o una lengüeta, o incluso una pluralidad de lengüetas. La porción de salida puede, por ejemplo, sobresalir radialmente más allá de la pared del canal al menos parcialmente hacia la línea central de dicho canal con una distancia mayor de 0.1 mm, tal como por ejemplo, entre 1 mm y 10 mm. La porción de salida puede sobresalir radialmente más allá de la pared del canal de modo que la porción de salida, cuando la boquilla está en un estado inactivo, bloquea y cierra completamente la salida de la boquilla. Alternativamente, la porción de salida puede sobresalir radialmente más allá de la pared del canal sólo en parte, de modo que la porción de salida de la boquilla, cuando la boquilla está en un estado inactivo, comprende una abertura. Tal abertura puede ser un orificio pasante, tal como un orificio pasante circular o cualquier otra forma geométrica. La porción de salida puede comprender una pluralidad de solapas, cada una de las cuales sobresale radialmente más allá de la pared del canal, al menos parcialmente, hacia la línea central del canal. Por ejemplo, si el canal tiene una sección transversal circular, cada solapa puede formarse como un sector en forma de pastel. Juntos, los sectores pueden formar una sección transversal circular. Además, cada una de las solapas puede formarse como una combinación de un anillo dividido por hendiduras radiales en una pluralidad de sectores. De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, la subporción puede describirse extendiéndose radialmente hacia el interior del canal. De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, la subporción se extiende radialmente en el canal con una distancia mayor de 0.1 mm, tal como por ejemplo, entre 1 mm y 10 mm o entre 1 mm y 5 mm.

Adicional o alternativamente, cada boquilla comprende: una entrada para recibir el medio gaseoso o líquido; una salida para expulsar el medio gaseoso o líquido hacia un objeto a clasificar;

un canal que se extiende entre dicha entrada y dicha salida;

una pared de canal que rodea dicho canal,

una porción de salida que rodea al menos dicha salida;

en donde dicha porción de salida comprende una subporción que sobresale radialmente más allá de dicha pared del canal al menos parcialmente hacia una línea central de dicho canal, comprendiendo dicha subporción un material flexible para que dicha subporción se desvíe al expulsar el medio gaseoso o líquido a través de dicha salida.

La anchura de la subporción, es decir, una extensión de la subporción en su estado inactivo, medida en la misma dirección que el flujo de medios gaseosos o líquidos a través de la boquilla, puede, por ejemplo, ser mayor de 0.05 mm, tal como por ejemplo, entre 0.1 mm y 5 mm. De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, el ancho de la subporción es mayor que el 25% del grosor de la pared del canal, tal como por ejemplo, entre el 25% y el 100%, de un grosor de la pared del canal. De acuerdo con al menos un ejemplo de realización, la anchura de la subporción es inferior al 25% del grosor de la pared del canal.

Por ejemplo, y de acuerdo con al menos una realización de ejemplo, la boquilla está dispuesta de tal manera que tras la deflexión de la subporción, al menos una porción de la subporción, tal como por ejemplo, una porción extrema de la subporción, se desvía al menos un 20% en comparación con una posición de la subporción en su estado inactivo (es decir, cuando no se expulsa medio gaseoso o líquido a través de la salida). Por ejemplo, al menos una porción de la subporción, tal como por ejemplo, una porción extrema de la subporción puede moverse axial y/o radialmente con una distancia de al menos el 20% de la anchura de la subporción.

Debe entenderse que la subporción no necesita, pero puede, estar dispuesta para rodear la salida de la boquilla. De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, la subporción está dispuesta distante de la salida, tal como por ejemplo, más de 0.5 mm tal como por ejemplo, entre 0.5 mm y 2 mm en el canal desde la salida. De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, la subporción está dispuesta para rodear la salida y una porción del canal, tal como por ejemplo, estando ubicada una porción del canal más cercana a la salida y/o una porción del canal que comprende dicha salida.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, la subporción está inclinada hacia fuera hacia la salida de la boquilla. En otras palabras, de acuerdo con tales realizaciones, la subporción sobresale radialmente más allá de dicha pared del canal, al menos parcialmente hacia una línea central de dicho canal, y al menos parcialmente hacia la salida. Por tanto, la subporción puede describirse como que tiene una extensión principal que se extiende radialmente más allá de la pared del canal al menos parcialmente hacia una línea central del canal con un ángulo de más de 90° en comparación con la pared del canal. Por tanto, la subporción puede describirse como que tiene una extensión al menos parcialmente en la dirección de flujo del medio gaseoso o líquido. De este modo, el medio gaseoso o líquido puede pasar por la subporción sin causar pérdidas por fricción adicionales no deseadas entre la subporción y el medio gaseoso o líquido.

Debe observarse que el canal puede tener una sección transversal uniforme excepto internamente de la subporción. De acuerdo con al menos una realización de ejemplo alternativa, la sección transversal del canal varía a lo largo del canal. Por ejemplo, el canal puede estrecharse al menos parcialmente en una dirección desde la entrada hacia la salida del canal. De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, el canal comprende dicha entrada y dicha salida.

La subporción puede desviarse de manera diferente dependiendo de si se expulsa un medio gaseoso o un medio líquido a través de la boquilla. Por ejemplo, la misma boquilla con la misma subporción puede desviar más si se expulsa un medio líquido a través de la boquilla en comparación con si se usa un medio gaseoso, ya que el medio líquido generalmente tiene una densidad mucho más alta en comparación con un medio gaseoso. Por tanto, la subporción puede, por ejemplo, estar hecho de una composición de material más fuerte, es decir, ser menos flexible cuando se usa un medio líquido.

Los medios gaseosos pueden por ejemplo, ser aire comprimido y el medio líquido puede ser por ejemplo, agua. El medio gaseoso o líquido puede ser expulsado a través de la salida, por ejemplo, en forma de pulso o por ejemplo, en forma de un flujo como, tal por ejemplo, un flujo continuo.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, dicha subporción está dispuesta para sobresalir radialmente más allá de dicha pared de canal de tal manera que una sección transversal de dicha salida es menor en comparación con una sección transversal de dicho canal. En otras palabras, en tales realizaciones la salida de dicha boquilla tiene una sección transversal más pequeña en comparación con una sección transversal del canal corriente arriba de la subporción.

Por lo tanto, las partículas y/o el polvo o similares son menos propensos a entrar en la salida de la boquilla y más en el canal a medida que las partículas y/o el polvo se ven obstaculizados por la subporción en la salida de la boquilla. La sección transversal del canal corriente arriba de la subporción puede medirse, por ejemplo, en el canal directamente antes o directamente corriente arriba de la ubicación de la subporción.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, la subporción puede extenderse radialmente en el canal y reducir así la sección transversal del canal a menos del 95% de la sección transversal del canal en la entrada. Por tanto, de acuerdo con al menos un ejemplo de realización, la sección transversal de dicha salida es menos del 95% de la sección transversal de dicha entrada. De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, la subporción puede extenderse radialmente en el canal y reducir así la sección transversal del canal a menos del 5% de la sección transversal del canal en la entrada. Por tanto, de acuerdo con al menos una realización de ejemplo, la sección transversal de dicha salida es menos del 5% de la sección transversal de dicha entrada.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, dicha subporción se extiende circunferencialmente alrededor de al menos una parte de dicho canal y/o dicha salida.

Al extenderse circunferencialmente alrededor de solo una parte de dicho canal y/o dicha salida, la subporción puede desviarse más fácilmente en comparación con si la subporción se extiende circunferencialmente alrededor de la totalidad de dicho canal y/o dicha salida. Sin embargo, de acuerdo con al menos una realización de ejemplo, dicha subporción se extiende circunferencialmente alrededor de la totalidad de dicho canal y/o dicha salida. De este modo, la subporción puede impedir que partículas y/o polvo o similares entren más en el canal alrededor de toda la circunferencia del canal y/o la salida.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, dicha porción de salida comprende una superficie de salida que es paralela a dicha salida, y una indentación dispuesta circunferencialmente que se extiende desde dicha superficie de salida y al menos parcialmente hacia dicha entrada.

Esto es ventajoso, ya que la indentación proporciona un espacio en el que la subporción, o al menos una porción extrema de dicha subporción, puede moverse al desviar la subporción.

La indentación puede, por ejemplo, ser curva y comprender un fondo dispuesto para mirar hacia dentro hacia la entrada de la boquilla. La indentación puede extenderse circunferencialmente alrededor de la totalidad, o solo partes, de dicha superficie de salida. Preferiblemente, la superficie de salida está dispuesta para mirar en dirección opuesta a la salida de la boquilla, es decir, para mirar en la misma dirección que la salida de la boquilla.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, dicha indentación comprende una superficie interior, en donde al menos una porción de dicha superficie interior define al menos parcialmente dicha subporción de dicha porción de salida.

De este modo, se reduce el ancho de al menos una parte de la subporción, lo que facilita la deflexión de la subporción. Además, la subporción, o al menos una porción extrema de dicha subporción, puede moverse hacia la indentación tras la deflexión de la subporción.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, el canal tiene un área de sección transversal en el rango de 0.15 mm2 - 350 mm2.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, el canal tiene un área de sección transversal en el rango de 0.15 mm2 - 1300 mm2.

La sección transversal del canal puede, por ejemplo, ser circular, es decir, en realizaciones en las que la boquilla está dispuesta como una tubería o un tubo, o la sección transversal del canal puede, por ejemplo, ser rectangular, por ejemplo, en realizaciones en las que la boquilla está dispuesta como una hendidura. Si la sección transversal es circular, el diámetro del canal está preferiblemente en el rango de 0.5 mm a 20 mm.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, la longitud de la boquilla está comprendida entre 2 mm y 100 mm.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, dicha porción de salida comprende una porción de base desde la que sobresale dicha subporción, y en donde dicha porción de base comprende un material flexible.

Por este medio, la porción de base y la subporción pueden, por ejemplo, estar hecho del mismo material. Por ejemplo, toda la porción de salida puede estar hecha del mismo material. Por tanto, de acuerdo con al menos una realización de ejemplo, la porción de salida es flexible y comprende un material flexible. De acuerdo con al menos un ejemplo de realización, dicha porción de salida y dicha subporción están fabricadas en una sola pieza.

De acuerdo con tales realizaciones, la porción de base puede, al menos hasta cierto punto y dependiendo de las circunstancias, tal como por ejemplo, el nivel de presión del medio gaseoso o líquido, se desvían, o al menos vibran, junto con la subporción al expulsar el medio gaseoso o líquido a través de la salida. De este modo, partículas y/o polvo o similares unidos a la porción de salida, por ejemplo, a una superficie exterior de la porción de salida puede sacudirse tras la expulsión del medio gaseoso o líquido a través de la salida.

Debe observarse que la porción de base de dicha porción de salida puede ser un alargamiento de la pared del canal. Por tanto, la porción de base de dicha porción de salida puede ser una porción de la pared del canal.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, el material flexible de dicha porción de salida comprende al menos uno de los siguientes: caucho, poliuretano, silicona u otros materiales de elasticidad similar.

De acuerdo con realizaciones en las que la pared del canal está hecha de un material flexible, la pared del canal puede, al menos en cierta medida y dependiendo de las circunstancias, tal como por ejemplo, el nivel de presión de los medios gaseosos, se desvían, o al menos vibran, junto con la porción de salida, tras la expulsión del medio gaseoso a través de la salida. De este modo, partículas y/o polvo o similares unidos a la pared del canal, por ejemplo, a una superficie exterior de la pared del canal se puede sacudir tras la expulsión del medio gaseoso a través de la salida.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, el material flexible de dicha pared de canal comprende al menos uno de los siguientes: caucho, poliuretano, silicona u otros materiales de elasticidad similar.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, dicha pared de canal comprende un material que es diferente del material de dicha porción de salida. Por tanto, la pared del canal y la porción de salida se pueden fabricar independientemente entre sí para adaptar las propiedades del material de la pared del canal y la porción de salida a su función respectiva. De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, tanto la pared del canal como la porción de salida son flexibles pero tienen diferente flexibilidad o elasticidad. De acuerdo con al menos un ejemplo de realización, toda la pared del canal está hecha de diferentes materiales en comparación con la porción de salida. Por ejemplo, la pared del canal puede estar hecha de un material metálico, tal como por ejemplo, el acero inoxidable, mientras que la porción de salida, puede comprender un material flexible.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, dicha porción de salida es separable y/o unible a dicha pared de canal.

Por este medio, la porción de salida puede disponerse como un adaptador que puede retirarse de una primera boquilla, tal como por ejemplo, retirarse de la pared del canal de una primera boquilla y luego unirse a una segunda boquilla, tal como por ejemplo, unido a la pared del canal de una segunda boquilla. Por tanto, la porción de salida puede retirarse para su mantenimiento y, posteriormente, volver a unirse a una boquilla. La porción de salida también puede retirarse cuando esté desgastada y, a continuación, reemplazarse por una nueva porción de salida. De acuerdo con al menos un segundo aspecto del presente concepto inventivo, se proporciona un dispositivo de boquilla para clasificar objetos. El dispositivo de boquilla comprende:

una barra de boquillas que comprende medios de suministro de gas o líquido y un sostenedor de boquilla para sujetar una pluralidad de boquillas, estando configurada cada boquilla en la pluralidad de boquillas de acuerdo con el primer aspecto del presente concepto inventivo, y siendo cada boquilla en la pluralidad de boquillas dispuesta para recibir un medio gaseoso o líquido de dichos medios de suministro de gas o líquido y dispuesto para dirigir el medio gaseoso o líquido hacia el objeto a clasificar.

De este modo, se pueden disponer varias boquillas del tipo descrito con el primer aspecto del presente concepto inventivo como una pluralidad de boquillas para clasificar objetos en un flujo de material.

Los efectos y características relacionados con cada boquilla en la pluralidad de boquillas de este segundo aspecto del presente concepto inventivo son en gran medida análogos a los descritos anteriormente en relación con el primer aspecto del concepto inventivo. Las realizaciones mencionadas en relación con el primer aspecto del presente concepto inventivo son en gran medida compatibles con el segundo aspecto del concepto inventivo.

Cada boquilla puede conectarse a los medios de suministro de gas mediante un canal separado. De acuerdo con al menos un ejemplo de realización, los medios de suministro de gas comprenden una pluralidad de conductos, cada uno de los cuales conduce a una boquilla separada.

Para las realizaciones que comprenden un medio de suministro de líquido y que están dispuestos para expulsar un medio líquido a través de la salida de cada boquilla, el dispositivo de boquilla puede diseñarse algo diferente a las realizaciones que comprenden un medio de suministro de gas y que están dispuestos para expulsar un medio gaseoso a través de la salida de cada boquilla. Por ejemplo, las dimensiones de las boquillas pueden ser diferentes y/o el tamaño de la porción de salida puede ser diferente ya que el medio líquido generalmente tiene una densidad mucho mayor en comparación con un medio gaseoso. Por ejemplo, la porción de salida puede, por ejemplo, Estar hecho de una composición de material más fuerte, es decir, ser menos flexible cuando se usa un medio líquido. Debe observarse que cada boquilla, o al menos algunas de las boquillas, puede ser separable y/o unible al sostenedor de la boquilla. Por lo tanto, las boquillas se pueden cambiar y reemplazar.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, un paso entre dos boquillas vecinas en la pluralidad de boquillas está comprendido entre 1 mm y 100 mm. En otras palabras, la distancia entre las líneas centrales de los canales de dos boquillas vecinas en la pluralidad de boquillas está entre 1 mm y 100 mm.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, los medios de ajuste del nivel de presión pueden disponerse distantes de la barra de boquillas, por ejemplo, conectándose a una unidad informática de una máquina clasificadora que comprende dicho dispositivo de boquillas.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, cada boquilla, o al menos algunas de las boquillas, en la pluralidad de boquillas está/están dispuestas "de abajo hacia arriba", lo que significa que la boquilla está dispuesta para expulsar el medio gaseoso o líquido en una dirección que tiene un componente opuesto a la fuerza de gravedad.

De acuerdo con al menos un tercer aspecto del presente concepto inventivo, se proporciona un sistema para clasificar objetos utilizando un medio gaseoso. El sistema de clasificación de objetos que comprende:

medios de transporte para transportar un flujo de material con objetos a clasificar,

medios de recepción para recibir los objetos clasificados,

un dispositivo de boquilla de acuerdo con el primer aspecto del presente concepto inventivo.

Los efectos y características relacionados con el dispositivo de boquilla de este tercer aspecto del presente concepto inventivo son en gran parte análogos a los descritos anteriormente en relación con el segundo aspecto del concepto inventivo. Las realizaciones mencionadas en relación con el primer y segundo aspecto del presente concepto inventivo son ampliamente compatibles con la boquilla y el dispositivo de boquilla del tercer aspecto del concepto inventivo.

El sistema también puede comprender una unidad informática y unidades receptoras y transmisoras para determinar qué objetos se van a clasificar del flujo de material. Las unidades receptoras y transmisoras pueden, por ejemplo, ser unidades transmisoras y receptoras ópticas o inductivas. Por ejemplo, la unidad transmisora puede comprender una fuente de radiación electromagnética, tal como por ejemplo, una fuente de luz de diodo que emite haces de luz, que se agrupan en la unidad receptora en una fotocelda a través de un sistema de lentes. Las unidades de recepción y transmisión pueden, como alternativa, basarse en variaciones en el color de los objetos a clasificar. Aquí, se puede utilizar una cámara como unidad receptora y una fuente de luz fluorescente, tales como por ejemplo, los tubos fluorescentes pueden funcionar como unidad de transmisión. Las unidades de recepción y transmisión pueden, como alternativa, basarse en rayos X transmitidos y en un arreglo de sensores complementarios.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, el transmisor (o unidad de transmisión) comprende una fuente de radiación electromagnética tal como por ejemplo, una fuente de luz visible. Alternativamente, el transmisor comprende una fuente de rayos X o una fuente de radiofrecuencia. De acuerdo con al menos un ejemplo de realización, la unidad receptora (o dispositivo receptor) comprende una cámara para detectar luz visible, una cámara de rayos X u otro medio receptor para recibir radiación electromagnética.

Las unidades transmisora y receptora están típicamente conectadas a la unidad informática que procesa los datos entrantes y determina, por ejemplo, la posición, el tamaño y el tipo de los objetos individuales en el flujo de material con base en los haces de luz recibidos por las unidades receptoras y emitidos por las unidades transmisoras. Posteriormente, la clasificación de los objetos individuales se puede llevar a cabo con base en la determinación/identificación completa de los objetos individuales en el flujo de material. Esta operación de clasificación se puede realizar porque las boquillas en el dispositivo de boquilla expulsan un medio gaseoso o líquido contra los objetos individuales, con base en la determinación/identificación de los objetos individuales por la unidad informática. El sistema, que comprende el dispositivo de boquilla y los canales principales al mismo, puede ser controlado por válvulas, tales como válvulas solenoides, operadas por la unidad informática.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, el medio de transporte comprende una cinta transportadora para transportar el flujo de material con los objetos a clasificar. De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, el medio de transporte comprende una rampa dispuesta para transportar el flujo de material con los objetos a clasificar. De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, los medios de recepción comprenden una cinta transportadora para el transporte adicional de los objetos recibidos y/o clasificados. De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, los medios de recepción comprenden al menos un recipiente o papelera para recibir los objetos recibidos y/o clasificados. De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, los medios de recepción comprenden al menos una rampa para el transporte adicional de los objetos.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, el sistema es una máquina clasificadora. De acuerdo con al menos un ejemplo de realización, el dispositivo de boquilla es una máquina clasificadora.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, el sistema comprende un arreglo de boquillas adyacentes. En una realización preferida, cada boquilla está espaciada con un paso de aproximadamente 25 mm. Como se indicó anteriormente, el sistema de clasificación también puede comprender medios para transportar el producto a clasificar; medios para escanear el producto; medios para determinar una selección de medios de aceptación o rechazo; medios para transmitir la selección de medios aceptados o de rechazo a los medios de recepción.

Por tanto, los objetos que se van a clasificar pueden transportarse en por ejemplo, una cinta transportadora o por ejemplo, proporcionado por una rampa. En el proceso de clasificación, los productos pueden escanearse mientras están en la cinta transportadora o en la rampa o mientras están en vuelo desde el extremo de la cinta o después de la rampa. Luego, se puede tomar una decisión de aceptación o rechazo de los objetos con base en el resultado del transmisor y del dispositivo receptor (por ejemplo, con base al escaneo óptico) y, si corresponde, el producto puede ser clasificado, ignorado o rechazado.

En una realización, la selección de los medios de aceptación o rechazo puede basarse en el tamaño del objeto a clasificar. La selección de los medios de aceptación o rechazo también puede basarse en un análisis óptico del objeto a clasificar o tanto en el análisis óptico como en el tamaño del objeto a clasificar.

Se apreciará que la selección de los medios de aceptación o rechazo puede determinarse usando software para elegir la selección de los medios de aceptación o rechazo con base en un criterio de selección de los medios de aceptación o rechazo. Estos criterios pueden basarse en el tamaño o tipo de propiedades del objeto a clasificar, sin embargo, se apreciará que también pueden basarse en otras propiedades de los objetos.

El sistema de clasificación también puede comprender medios para determinar si el tamaño del objeto escaneado está por debajo de un umbral de aceptación o rechazo de aire y medios para activar al menos una boquilla si el tamaño del objeto escaneado está por debajo del umbral de aceptación o rechazo de aire.

El sistema de clasificación puede comprender además medios para determinar si el tamaño del objeto escaneado está por encima de un umbral de aceptación o rechazo de aire y medios para activar al menos una boquilla si el tamaño del objeto escaneado está por encima del umbral de aceptación o rechazo de aire.

De acuerdo con al menos un cuarto aspecto del presente concepto inventivo, un método para clasificar objetos utilizando un medio gaseoso o líquido expulsado a través de una boquilla de acuerdo con el primer aspecto del presente concepto inventivo, o mediante una boquilla en un dispositivo de boquilla de acuerdo con el segundo y/o tercer aspecto del presente concepto inventivo. El método comprende los pasos de:

recibir el medio gaseoso o líquido en dicha entrada de dicha boquilla;

transportar el medio gaseoso o líquido, a través de dicho canal, hasta dicha salida de dicha boquilla;

expulsar el medio gaseoso o líquido a través de dicha salida hacia el objeto a clasificar;

por lo que tras la expulsión del medio gaseoso o líquido a través de dicha salida, dicha subporción de dicha porción de salida se desvía para eliminar el polvo y/o las partículas unidas a dicha boquilla.

Los efectos y características relacionados con la boquilla en este cuarto aspecto del presente concepto inventivo son en gran parte análogos a los descritos anteriormente en relación con el primer aspecto del concepto inventivo. Las realizaciones mencionadas en relación con el primer aspecto del presente concepto inventivo son en gran medida compatibles con el cuarto aspecto del concepto inventivo.

El método puede comprender además los pasos de:

identificar un objeto para ser clasificado por una unidad informática, una unidad de transmisión y una unidad de recepción;

con base en dicha identificación, activar una boquilla para recibir el medio gaseoso o líquido.

Debe entenderse que la boquilla, el dispositivo de boquilla y/o la disposición descrita en este documento pueden usarse como una máquina clasificadora, o al menos como parte de una máquina clasificadora, para clasificar objetos.

Generalmente, todos los términos usados en las reivindicaciones deben interpretarse de acuerdo con su significado corriente en el campo técnico, a menos que se defina explícitamente lo contrario en este documento. Todas las referencias a "un/uno, una/el, la [elemento, dispositivo, componente, medios, paso, etc.]" deben interpretarse abiertamente como una referencia al menos a una instancia de dicho elemento, dispositivo, componente, medios, paso, etc., a menos que se indique explícitamente lo contrario.

Breve descripción de los dibujos

El presente concepto inventivo se describirá ahora con más detalle, con referencia a los dibujos adjuntos que muestran ejemplos de realizaciones, en donde:

La figura 1a ilustra en sección transversal una boquilla de ejemplo;

La figura 1b ilustra un ejemplo de boquilla en sección transversal;

La figura 1c ilustra en sección transversal una boquilla de ejemplo.

Las figuras 2a - 2e ilustran diferentes pasos de cuando se expulsa un medio gaseoso o líquido a través de una boquilla de acuerdo con al menos una realización de ejemplo del concepto inventivo;

La figura 3 es una vista en perspectiva de un dispositivo de boquilla de acuerdo con al menos una realización de ejemplo del concepto inventivo;

La figura 4 es una ilustración esquemática de un sistema de acuerdo con al menos una realización de ejemplo del concepto inventivo;

La figura 5a es una vista en perspectiva de una barra de fijación de boquilla y una tira de boquillas de acuerdo con al menos una realización de ejemplo del concepto inventivo;

La figura 5b ilustra una sección transversal de una tira de boquillas de acuerdo con al menos una realización de ejemplo del concepto inventivo;

La figura 6a es una vista en perspectiva de un ensamblaje de barra de boquilla de acuerdo con al menos una realización de ejemplo del concepto inventivo;

La figura 6b ilustra una sección transversal de un ensamblaje de boquilla de acuerdo con al menos una realización de ejemplo del concepto inventivo.

Descripción detallada de los dibujos

En la siguiente descripción, el presente concepto inventivo se describe con referencia a una boquilla, un dispositivo de boquilla que comprende dicha boquilla y un sistema que comprende dicho dispositivo de boquilla. Además, el hecho de que se mencionen componentes específicos en relación con una realización del concepto inventivo no significa que esos componentes no puedan utilizarse con ventaja junto con otras realizaciones del concepto inventivo.

La figura 1a ilustra en sección transversal una boquilla 1 de ejemplo para expulsar un medio gaseoso o líquido para clasificar objetos. La boquilla 1 comprende una entrada 10 para recibir un medio gaseoso o líquido y una salida 20 para expulsar el medio gaseoso o líquido hacia un objeto a clasificar (mostrado en la figura 4). Un canal 30, que está rodeado por una pared 40 de canal, se extiende entre la entrada 10 y la salida 20. Además, la boquilla 1 en la figura 1 comprende una porción 50 de salida que rodea al menos la salida 20, la porción de salida comprende una subporción 52 que sobresale radialmente más allá de la pared 40 del canal hacia una línea central C del canal 30. La línea central C se extiende en la dirección longitudinal de la boquilla 1 en el centro del canal 30.

Como se ilustra en la figura 1a, la porción 50 de salida puede comprender una porción 54 de base desde la cual la subporción 52 sobresale hacia la línea central C. La porción 54 de base puede verse como un alargamiento de la pared 40 del canal, y/o puede verse como comprendida en la pared 40 del canal.

La subporción 52 en la figura 1a puede extenderse circunferencialmente alrededor de al menos una parte del canal 30 y/o la salida 20. Alternativamente, la subporción 52 puede extenderse circunferencialmente alrededor de todo el canal 30 y/o salida 20. El ancho de la subporción 52, es decir, la extensión de la subporción 52 en una dirección paralela a la línea central C, puede, por ejemplo, ser mayor de 0.05 mm, tal como por ejemplo, entre 0.1 mm y 5 mm.

La subporción 52 de la figura 1a puede sobresalir radialmente más allá de la pared 40 del canal con una distancia mayor de 1 mm tal como por ejemplo, con una distancia de entre 1 mm y 5 mm en comparación con la pared 40 del canal o la porción 54 de base de la porción 50 de salida.

La boquilla 1 de la figura 1a puede disponerse, por ejemplo, como una tubería o como una hendidura, es decir, el canal 30 puede tener una sección transversal circular o una sección transversal rectangular, respectivamente.

La porción de salida de la figura 1a se indica como una porción separada para visualizar que la porción 50 de salida de la figura 1a puede separarse de la boquilla 1, tal como por ejemplo, desde la pared 40 del canal de la boquilla 1, y luego, por ejemplo, unida a la boquilla 1 de nuevo, por ejemplo, después de ser limpiada.

La figura 1b ilustra en sección transversal una boquilla 1' de ejemplo para expulsar un medio gaseoso o líquido para clasificar objetos de acuerdo con una realización del presente concepto inventivo. La boquilla 1' en la figura 1b es similar a la boquilla 1 de la figura 1a, por lo que se utilizan los mismos numerales de referencia para las características correspondientes. Además, como las estructuras y funciones de la boquilla 1 en la figura 1a y la boquilla 1' en la figura 1b son similares, las diferencias entre las dos boquillas 1,1' se describirán principalmente a continuación.

En la figura 1b, la porción 50' de salida comprende una subporción 52' y una porción 54' de base, y está diseñada de manera diferente en comparación con la porción 50 de salida, la subporción 52 y la porción 54 de base de la figura 1a. En la figura 1b, la subporción 52' sobresale radialmente más allá de la pared 40 del canal, al menos parcialmente hacia la línea central C del canal 30, y al menos parcialmente hacia la salida 20. Por lo tanto, la subporción está dispuesta con un ángulo a a la pared 40 del canal y/o la porción 54' de base de la porción 50 de salida, siendo el ángulo a mayor de 90° para no causar un obstáculo indeseable de los medios gaseosos o líquidos. Por tanto, la subporción 52' tiene una extensión al menos parcialmente hacia la salida 20 de la boquilla 1'.

Además, en la figura 1b, la porción 50' de salida comprende una superficie 57' de salida dispuesta en el mismo plano que dicha salida 20, es decir, la superficie 57' de salida está orientada en la misma dirección que la salida 20. La porción 50' de salida en la figura 1b comprende además una indentación 58' dispuesta circunferencialmente que se extiende desde la superficie 57' de salida al menos parcialmente hacia la entrada 10. La indentación 58' en la figura 1b comprende una superficie 59' interior que define al menos parcialmente la subporción 52'. Además, la indentación 58' proporciona un espacio en el que la subporción 52', o al menos la porción extrema de la subporción 52', puede moverse al desviar la subporción 52' (véase más abajo para una descripción más detallada) descripción de cómo la subporción 52' se desvía al expulsar el medio gaseoso o líquido a través de la salida 20).

De manera similar a la subporción 52 de la figura 1a, la subporción 52' de la figura 1b puede extenderse circunferencialmente alrededor de al menos una parte del canal 30 y/o la salida 20. Alternativamente, la subporción 52' puede extenderse circunferencialmente alrededor de todo el canal 30 y/o salida 20. El ancho de la subporción 52', es decir, la extensión de la subporción 52' en una dirección paralela a la línea central C, puede, por ejemplo, ser mayor de 0.05 mm, tal como por ejemplo, entre 0.1 mm y 5 mm.

La subporción 52' en la figura 1b puede sobresalir radialmente más allá de la pared 40 del canal con una distancia mayor de 1 mm, tal como por ejemplo, con una distancia de entre 1 mm y 5 mm en comparación con la pared 40 del canal o la porción 54 de base de la porción 50 de salida.

La boquilla de la figura 1b puede disponerse, por ejemplo, como una tubería o como una hendidura, es decir, el canal 30 puede tener una sección transversal circular o una sección transversal rectangular, respectivamente.

La figura 1c ilustra en sección transversal una boquilla 1" de ejemplo para expulsar un medio gaseoso o líquido para clasificar objetos. La boquilla 1" en la figura 1c es similar a la boquilla 1 de la figura 1a y la boquilla 1' en la figura 1b por lo cual se utilizan los mismos numerales de referencia para las características correspondientes.

En la figura 1c, las diferentes porciones y características de la boquilla 1" se ilustran junto con los intervalos de tamaño indicados a, b, c, d y e para visualizar que el tamaño de las diferentes porciones y características puede variar para diferentes diseños de la boquilla 1, 1', 1". Cada uno de los intervalos a, b, c, d y e y los rangos numéricos correspondientes se describen a continuación en detalle.

El intervalo a representa la abertura de la boquilla 1", es decir, el tamaño de la salida 20 o el tamaño de la sección transversal del canal 30 interior de la subporción 52". De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, el intervalo a está comprendido entre 0 mm y 10 mm.

El intervalo b representa la sección transversal del canal 30 dentro de la boquilla 1", es decir, antes de la ubicación de la subporción 52". De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, el intervalo b está comprendido entre 0.5 mm y 20 mm.

El intervalo c representa el ancho de la subporción 52", es decir, la extensión de la subporción 52" en la dirección del flujo de medios gaseosos o líquidos que fluyen a través de la boquilla 1" (en el estado inactivo de la boquilla 1"). De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, el intervalo c está comprendido entre 0.1 mm y 5 mm.

El intervalo d representa la distancia a la que se puede disponer la subporción 52" dentro de la boquilla 1", es decir, la distancia desde la salida 20 de la boquilla 1" a una superficie 53" orientada a la salida de la subporción 52”. De acuerdo con al menos un ejemplo de realización, el intervalo d se elige entre 0 mm y 5 mm.

El intervalo e representa la longitud de la porción 50" de salida, es decir, la extensión de la porción 50" de salida en la misma dirección que la pared 40 del canal. De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, el intervalo e está entre 0.5 mm y 50 mm. Si la porción 50" de salida es una parte 50" separada en comparación con la pared 40 del canal, la longitud de esta parte 50" separada puede estar por tanto entre 0.5 mm y 50 mm.

De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, la subporción 52" comprende una superficie 55" orientada a la entrada dispuesta de cara a la entrada 10 cuando la boquilla 1" está en su estado inactivo (es decir, cuando no fluye ningún medio gaseoso o líquido a través de la salida 20), y una superficie 53'' orientada a la salida dispuesta de cara a la salida 20 en el estado inactivo, o ser sustancialmente paralela a la salida 20 en el estado inactivo. De acuerdo con tales realizaciones, la anchura de la subporción 52" que está representada por el intervalo c es en la figura 1c, es la extensión desde la superficie 55" orientada a la entrada a la superficie 53" orientada a la salida, por ejemplo, la distancia más pequeña desde la superficie 55" orientada a la entrada a la superficie 53" orientada a la salida.

En las figuras 1a - 1c, la subporción 52, 52', 52" está dispuesta para sobresalir radialmente más allá de la pared 40 del canal de tal manera que una sección transversal A1 de la salida es más pequeña en comparación con una sección transversal del canal A2. Como se ilustra en las figuras 1a y 1b, la relación de A1/A2 es aproximadamente 85% y 75% respectivamente. Sin embargo, como se ilustra en la figura 1c, la subporción 52" puede estar dispuesta más en el canal 30 y, por lo tanto, no directamente en la salida 20 de la boquilla 1". Aquí, el interior de la sección transversal del canal de la subporción 52" es aproximadamente el 35% de una sección transversal medida del canal, por ejemplo, en el medio o en la entrada del canal 30.

También debe tenerse en cuenta que la vista en sección transversal de las boquillas 1, 1', 1" en las figuras 1a - 1c son simétricas a lo largo de la línea central C, por lo que el numeral de referencia se relaciona con una determinada característica en las figuras 1a - 1c sólo se indica en un lado de la línea central C. Las boquillas 1, 1', 1 "en las figuras 1a - 1c pueden ser cada una completamente simétricas a lo largo de la línea central C, por ejemplo, si cada una de las boquillas 1, 1', 1" tiene la forma, por ejemplo, de una tubería. Cada una de las boquillas 1, 1', 1" puede sin embargo tener una forma diferente, por ejemplo, como una hendidura (es decir, que tiene una sección transversal de forma rectangular).

La función de la boquilla 1, 1', 1" se describirá ahora con más detalle con referencia a las figuras 2a - 2f, divulgando la boquilla 1' de la figura 1b, por qué se utilizan los mismos numerales de referencia para describir la boquilla 1' en las figuras 2a - 2f.

La figura 2a ilustra una boquilla 1' similar a la boquilla 1' de la figura 1b. La boquilla 1' en la figura 2a está inactiva, es decir, no hay ningún medio gaseoso o líquido que fluya a través del canal 30 de la boquilla 1'.

En la figura 2b, el medio 31 gaseoso o líquido ha entrado a través de la entrada 10 y ha penetrado en el canal 30, por ejemplo, como consecuencia de una válvula (no mostrada) que se abre corriente arriba de la entrada 10 y deja entrar medios gaseosos o líquidos 31 a la boquilla 1'.

En la figura 2c, el medio 31 gaseoso o líquido ha comenzado a ser expulsado a través de la salida 20. Como se puede ver en la figura 2c, la subporción 52' es flexible y ha comenzado a desviarse tras la expulsión del medio 31 gaseoso o líquido a través de la salida 20. Por la presente, como se describió anteriormente, partículas y/o polvo o similares que se han unido, por ejemplo, a la subporción 52' y/u otras partes de la porción 50' de salida pueden sacudirse tras la deflexión de la subporción 52'.

Las figuras 2d - 2e muestran diferentes grados de deflexión de la subporción a medida que el medio 31 gaseoso o líquido se ha expulsado adicionalmente a través de la salida (figura 2d) y donde se ha establecido un cono de medio de expulsión completo (figura 2d). 2e). Dependiendo de la flexibilidad de la subporción 52', el grado de deflexión variará como resultado del nivel de presión del flujo del medio 31 gaseoso o líquido.

En la figura 2f, la boquilla 1' está nuevamente inactiva y no fluye ningún medio gaseoso o líquido a través de la boquilla 1', por ejemplo, como consecuencia de ello, la válvula dispuesta corriente arriba se ha cerrado.

En otras palabras, la función de la boquilla 1,1' puede describirse mediante los siguientes pasos:

recibir el medio 31 gaseoso o líquido en la entrada 10 de la boquilla 1, 1' (mostrada en la figura 2b); transportar el medio 31 gaseoso o líquido, a través del canal 30 hasta la salida 20 de la boquilla 1,1' (mostrada en la figura 2b y 2c);

expulsar el medio 31 gaseoso o líquido a través de la salida 20 hacia un objeto a clasificar (mostrado en la figura 2d y 2e);

por lo que tras la expulsión del medio 31 gaseoso o líquido a través de la salida 20, la subporción 52, 52' de la porción 50, 50' de salida se desvía para eliminar el polvo y/o las partículas unidas a la boquilla 1,1'.

Debe observarse que toda la porción 50, 50' de salida puede ser flexible. Además, la pared 40 del canal puede ser flexible. Una cualquiera de la porción 50, 50' de salida, la subporción 52, 52' y la pared 40 del canal puede hacerse flexible al comprender un material flexible tal como por ejemplo, caucho, poliuretano, silicona u otros materiales de elasticidad similar. De acuerdo con al menos una realización de ejemplo, una mayoría de al menos una de la porción 50, 50' de salida, la subporción 52, 52' y la pared 40 del canal comprende un material flexible tal como por ejemplo, caucho, poliuretano, silicona u otros materiales de elasticidad similar.

La figura 3 ilustra un dispositivo 100 de boquilla que comprende una pluralidad de boquillas 101 para clasificar objetos usando un medio gaseoso o líquido de acuerdo con al menos una realización de ejemplo del presente concepto inventivo. El dispositivo 100 de boquilla comprende una barra 102 de boquilla que comprende medios 104 de suministro de gas o líquido. El dispositivo 100 de boquilla comprende además un sostenedor 106 de boquilla para sujetar la pluralidad de boquillas 101, estando configurada cada boquilla 101 en la pluralidad de boquillas 101 de acuerdo con cualquiera de las boquillas 1, 1', 1" descritas en relación con las figuras 1a - 1c y 2. Como se ilustra en la figura 3, la pluralidad de boquillas 101 está dispuesta "de abajo hacia arriba", es decir, cada boquilla 101 en la pluralidad de boquillas 101 está dispuesta para expulsar el medio gaseoso o líquido en una dirección que tiene un componente que es opuesto a la fuerza de la gravedad (es decir, cada boquilla 101 está dispuesta para dirigir el medio gaseoso o líquido parcialmente hacia arriba en comparación con una disposición horizontal del dispositivo 100 de boquilla).

Cada boquilla 101 en la pluralidad de boquillas 101 está dispuesta para recibir el medio gaseoso o líquido desde el medio 104 de suministro de gas o líquido. El medio 104 de suministro de gas o líquido puede, por ejemplo, comprenden una pluralidad de conductos 104, como se ilustra en la figura 3, donde cada conducto 104 está en comunicación fluida con una boquilla 101 respectiva.

La distancia, o el paso, entre dos boquillas 101', 101" vecinas puede estar entre 1 mm y 100 mm. El paso se define aquí como la distancia entre las líneas centrales de las dos boquillas 101', 101" vecinas.

El dispositivo 100 de boquilla puede comprender medios 108 de ajuste del nivel de presión dispuestos para controlar la presión del medio gaseoso o líquido suministrado a la pluralidad de boquillas 101. Por ejemplo, los medios 108 de ajuste del nivel de presión pueden estar dispuesto para aumentar y/o disminuir el nivel de presión del medio gaseoso o líquido suministrado. Los medios 108 de ajuste del nivel de presión pueden, por ejemplo, comprenden una válvula 108.

La figura 4 ilustra un sistema 200 que comprende un dispositivo 100 de boquilla como se describe con relación a la figura 3, para clasificar objetos 202 usando un medio 231 gaseoso o líquido. El sistema 200 en la figura 4 comprende un medio 204 de transporte en forma de una cinta 204 transportadora para transportar un flujo de material con objetos 202 a clasificar. El sistema 200 comprende además medios 206 de recepción, en forma de dos recipientes 206A, 206B, para recibir los objetos 202' clasificados. El sistema 200 también puede comprender una unidad informática y unidades receptoras y transmisoras (no mostradas) para determinar qué objetos 202 se van a clasificar del flujo de material. Entonces, la unidad informática controla típicamente, posiblemente junto con los medios de ajuste del nivel de presión discutidos en relación con la figura 3, el flujo del medio gaseoso o líquido suministrado a las boquillas en el dispositivo 100 de boquilla, con base en la determinación/identificación de los objetos 202.

En la figura 4, el flujo de material de los objetos 202 es transportado hacia el dispositivo 100 de boquilla por la cinta 204 transportadora, donde después se permite que los objetos 202 en el flujo de material caigan sobre el borde de la cinta 204 transportadora. Durante el descenso de los objetos 202 que caen, una determinada boquilla 101' en el dispositivo 100 de boquilla expulsa el medio gaseoso o líquido hacia el objeto 202' a clasificar, por lo que el trayecto de caída del objeto 202' cambia en comparación con el trayecto de caída de un objeto que no es manipulado por los medios gaseosos o líquidos. De este modo, el objeto 202' clasificado puede forzarse y clasificarse, por ejemplo, un recipiente 206B como se ilustra en la figura 4.

El sistema 200 en la figura 4 está diseñado de tal manera que algunos objetos 202 en el flujo de material, por ejemplo, objetos de un cierto tamaño, no hacen que el dispositivo 100 de boquilla expulse un medio gaseoso o líquido. Estos objetos pueden, por ejemplo, caer naturalmente de la cinta 204 transportadora al recipiente 206A. Los objetos 202 que no hacen que el dispositivo de boquillas expulse un medio gaseoso o líquido también pueden ser grandes en comparación con los objetos 202' a clasificar, que se ven afectados en un grado muy bajo por el medio gaseoso o líquido expulsado.

Los objetos 202' a clasificar pueden, por ejemplo, ser identificado/determinado por la unidad informática, la unidad de transmisión y la unidad de recepción descritas anteriormente. Con base en esta identificación/determinación del objeto 202' a clasificar, se activa la boquilla 101' apropiada en el dispositivo 100 de boquilla y de ese modo se permite expulsar el medio 231 gaseoso o líquido hacia el objeto 202'.

La figura 5a muestra una vista en perspectiva de un ensamblaje 300 de boquilla. El ensamblaje 300 de boquilla comprende una ménsula 301 de fijación de boquilla y una unidad 302 de boquilla. La ménsula de fijación de boquilla está adaptada para fijar, y/o sujetar, la unidad 302 de boquilla en su lugar cuando el ensamblaje 300 de boquilla está dispuesto para trabajar con un dispositivo 100 de boquilla como se muestra en la figura 4. La ménsula 301 de fijación de boquilla está hecha preferiblemente de un material metálico. Sin embargo, la ménsula 301 de fijación de la boquilla puede estar hecha de un material plástico de alta resistencia. La ménsula 301 de fijación de la boquilla tiene una superficie 314 superior y una superficie 315 inferior. La superficie 315 inferior está dispuesta de cara a la barra de la boquilla de un dispositivo de boquilla (mostrado en la figura 4) cuando la ménsula de fijación de la boquilla sostiene una unidad 302 de boquilla en su lugar. La superficie 314 superior está dispuesta para enfrentarse a un objeto a clasificar cuando la ménsula de fijación de la boquilla 301 sujeta una unidad 302 de boquilla en su lugar.

La ménsula 301 de fijación de la boquilla se muestra con ocho orificios 311 pasantes cada uno adaptado para recibir una boquilla 320 respectiva cuando la barra 301 de boquillas está en uso con un dispositivo 100 de boquilla. El centro de cada orificio 311 pasante está alineado a lo largo de una línea D. La ménsula 301 de fijación de boquilla y la unidad 302 de boquilla pueden verse teniendo un número coincidente de orificios 311 pasantes y boquillas 320. La unidad de boquilla se muestra como una tira que comprende una pluralidad de boquillas 320 interconectadas y formada en una sola pieza.

La ménsula 301 de fijación de la boquilla comprende además un canal 313 en forma de caja rectangular dispuesto para recibir la unidad 313 de la boquilla. El canal 313 tiene una extensión longitudinal paralela a la línea D. La ménsula 301 de fijación de la boquilla comprende además dos orificios 310 de fijación escariados adaptados para recibir un perno roscado. Cada perno respectivo está dispuesto para enroscarse en un orificio roscado en una barra de boquillas y su cabeza está adaptada para presionar la ménsula 301 de fijación de boquillas contra la barra de boquillas (no mostrada). Los orificios 310 de fijación de escariado también pueden tener la forma de orificios avellanados (no mostrados).

La placa de fijación 301 de la boquilla está dispuesta con ocho rebajes 312 semiesféricos, cada rebaje alineado con el centro de un respectivo orificio 311 pasante. Los orificios 311 semiesféricos junto con cada boquilla reducen el riesgo de que los restos y la suciedad se acumulen entre la boquilla 320 y el orificio 312 semiesférico cuando las boquillas 320 están en uso. Además, cuando una boquilla se desvía debido al medio gaseoso que fluye a través de la boquilla 320, los restos y la suciedad pueden alejarse del área entre la boquilla 320 y los orificios 311 semiesféricos.

Cada boquilla 320 tiene una forma de cúpula o semiesférica. Cada boquilla 320 comprende una primera y una segunda hendiduras 321, 322. La primera y la segunda hendiduras 321, 322 se cruzan en un punto 323 central de la cúpula 320 de la boquilla. Las primera y segunda hendiduras 321, 322 están dispuestas en forma de cruz. Sin embargo, la cúpula 320 de la boquilla puede comprender más de dos hendiduras 321, 322 de intersección dispuestas uniformemente en la cúpula 320 de la boquilla. Por ejemplo, se pueden usar de dos a cuatro hendiduras de intersección e incluso hasta 8 hendiduras o más. Generalmente, un mayor número de hendiduras que se cruzan dan como resultado una apertura más baja y más uniforme de la boquilla. Sin embargo, al mismo tiempo, un número mayor puede resultar en un mayor desgaste del material de la cúpula de la boquilla. La cúpula de la boquilla está hecha preferiblemente de un material plástico o polimérico, caucho, poliuretano, silicona u otros materiales de elasticidad similar.

La unidad 302 de boquilla comprende una porción 326 de base que tiene una superficie 324, 325 superior e inferior. Cuando la unidad 302 de boquilla está fijada por la ménsula 301 de fijación de boquilla, la superficie 324 superior de la unidad 302 de boquilla está en contacto con la superficie 315 inferior del canal 313 de la ménsula 301 de fijación de boquilla. La superficie 325 inferior de la unidad 302 de boquilla está en contacto con la barra 102 de boquilla de un dispositivo 100 de boquilla mostrado en la figura 4. Cada cúpula 320 de boquilla está dispuesta de manera que el punto 323 central de intersección de una cúpula 320 de boquilla está alineada a lo largo de una línea E. Cuando la unidad 302 de boquilla está fijada por la ménsula 301 de fijación de boquilla, la línea D y la línea E son paralelas y coinciden. La primera y segunda hendiduras 321, 322 dividen una porción superior de la cúpula 320 de la boquilla en cuatro segmentos 327 de igual tamaño.

La figura 5b ilustra una sección transversal de la unidad 302 de boquilla mostrada en la figura 5a, tomada a lo largo de la línea E. La cúpula 320 de la boquilla puede verse como semiesférica con un grosor que se estrecha o reduce hacia el punto 323 de intersección de la boquilla de las hendiduras 321, 322 primera y segunda. Cuando un medio gaseoso, tal como aire comprimido, presiona sobre la superficie 329 interior de la cúpula 320 de la boquilla, el material de la cúpula 320 de la boquilla junto con los segmentos 327 de la cúpula de la boquilla se desviarán de manera que la abertura entre las hendiduras 321, 322 se ensancha liberando así el medio gaseoso hacia un objeto a clasificar. Cuando no se proporciona ningún medio gaseoso a la cúpula 320 de la boquilla, la cúpula de la boquilla volverá a su estado inactivo, por ejemplo, el estado mostrado en la figura 5a-5b. La distancia f de centro a centro, C C, entre dos cúpulas de boquillas adyacentes es de 6.25 mm. La distancia de centro a centro f también puede estar entre 5.5 mm y 6.5 mm. Sin embargo, dependiendo del tamaño de cada cúpula 320 de boquilla, la distancia f puede ser mayor, tal como entre 8 mm y 20 mm o incluso mayor de 20 mm. Cada cúpula 320 de boquilla tiene una anchura de base, g, que está en el rango de 5 mm a 6 mm, medida en la superficie 324 superior de la porción 325 de base. Cada cúpula 320 de boquilla de anchura de base g se muestra como aproximadamente 5.2 mm. Naturalmente, la anchura de la base g de una boquilla se elige dependiendo de la cantidad, de, la presión de los medios gaseosos suministrados a una cúpula 320 de la boquilla, así como el tipo y tamaño de los objetos a clasificar. Por tanto, el ancho g de la base de la cúpula 320 de la boquilla puede ser mayor de 6 mm y también puede ser menor de 5 mm. La altura i de una cúpula 320 de la boquilla es de aproximadamente 3.7 mm. Sin embargo, la altura i puede estar en el rango de 3 mm a 15 mm, o incluso mayor de 15 mm. La altura i de la cúpula 320 de la boquilla depende además del grosor de la ménsula 301 de fijación de la boquilla. Por tanto, existe una relación entre el grosor de la ménsula de fijación de la boquilla y la altura i de la cúpula 320 de la boquilla.

La figura 5b muestra además la entrada 330 de la boquilla así como la salida y la porción 332 de salida de la cúpula 320 de la boquilla. Conectando la entrada 330 y la salida y la porción 332 de salida es un canal 331.

La figura 6a muestra una vista en perspectiva de un ensamblaje 400 de barra de boquillas de acuerdo con al menos una realización de ejemplo del concepto inventivo. La ménsula 301 de fijación de la boquilla mostrada en la figura 6a es la misma que la ménsula de fijación de la boquilla 301 mostrada en la figura 5a. Sin embargo, la unidad 302 de boquilla mostrada en la figura 5a ha sido reemplazada por una unidad 402 de boquilla de un diseño de cúpula de boquilla diferente.

Cada cúpula 427 de boquilla está dispuesta con un orificio 423 de boquilla circular, o una salida 423 de boquilla. El orificio 423 de boquilla se describirá con más detalle en la figura 6b.

La figura 6b muestra una sección transversal de la unidad 402 de boquilla mostrada en la figura 6a a lo largo de la línea D. Cada cúpula 427 de boquilla comparte la forma de cúpula de las cúpulas 327 de boquilla mostradas en las figuras 5a-5b, sin embargo, en lugar de dos hendiduras cada cúpula está dispuesta con un orificio 423 de boquilla circular en la porción 432 de salida de la cúpula 427 de la boquilla. Cada orificio 423 de boquilla circular está alineado con un eje central de cada cúpula 427 de la boquilla. Una diferencia entre usar hendiduras como se muestra en la figura 5a-5b, y un orificio 423 de boquilla circular es que los orificios 423 de boquilla circular no se cierran completamente cuando no se proporciona ningún medio gaseoso, tal como aire comprimido, a la entrada 430 de la boquilla 427. Conectando la porción 432 de salida y la entrada 430 de la boquilla 427 es un canal 431. Cada orificio de boquilla circular tiene un diámetro h en el rango de 1.5 mm. Sin embargo, el diámetro h puede configurarse para ser mayor o menor de 1.5 mm dependiendo de la presión del medio gaseoso proporcionado a la boquilla 427. Si se proporciona una gran presión del medio gaseoso, el diámetro h del orificio 423 pasante puede ser menor de 1.5 mm, por ejemplo, entre 0.5 mm y 1.5 mm. Si la presión del medio gaseoso proporcionado es pequeña, el diámetro h de un orificio 423 pasante puede ser mayor de 1.5 mm, por ejemplo entre 1.5 mm y 3 mm.

Aunque la boquilla, el dispositivo de boquilla y el sistema se ilustran con una configuración particular, un experto en la técnica reconocerá que dicha boquilla, dispositivo de boquilla y/o sistema pueden incluir más o menos componentes de diferentes tipos. De hecho, un experto en la técnica reconocerá que el sistema ilustrado en la figura 4 se ha construido para ilustrar una configuración de ejemplo de un sistema tal como por ejemplo, una máquina clasificadora de acuerdo con el presente concepto inventivo y, por lo tanto, se presenta a modo de ilustración y no a modo de limitación. Por ejemplo, el presente concepto inventivo no se limita al sistema específico de transporte y medios de recepción como se muestra aquí, sino que es aplicable cualquier tipo adecuado de transporte y medios de recepción. Además, el dispositivo de boquilla ilustrado en la figura 3 puede diseñarse de diversas formas por ejemplo, al comprender un número mayor o menor de boquillas. Además, las dimensiones de las boquillas divulgadas en las figuras 5a-6b pueden alterarse dependiendo de la presión del medio gaseoso proporcionado a la unidad de boquilla, así como del tipo y tamaño de los objetos que se clasificarán cuando dichas boquillas estén dispuestas en una unidad de boquillas y se utiliza en un sistema para clasificar objetos.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (100) de boquilla para clasificar objetos utilizando un medio gaseoso o líquido, comprendiendo dicho dispositivo de boquilla:

una unidad (302, 402) de boquilla que comprende al menos una boquilla (320, 420);

una barra (102) de boquilla conectable a un medio (104) de suministro de gas o líquido para proporcionar un medio gaseoso a dicha unidad (302, 402) de boquilla; y

una ménsula (301) de fijación de boquilla adaptada para sujetar dicha unidad (302, 402) de boquilla en su lugar; comprendiendo dicha al menos una boquilla (320, 402):

una entrada (330, 430) para recibir el medio gaseoso;

y que tiene una salida (323, 423), que tiene un área de salida, para expulsar el medio gaseoso hacia un objeto a clasificar;

un canal (331, 431) que se extiende entre dicha entrada (330, 430) y dicha salida (323, 423); una porción (332, 432) de salida que rodea al menos dicha salida (323, 423),

caracterizado porque dicha porción (332, 432) de salida comprende un material flexible, que se desvía al expulsar el medio gaseoso, recibido de dicha barra de boquilla, a través de dicha salida (332, 432) por lo que dicha área de salida aumenta, y

en donde dicha unidad (302, 402) de boquilla está formada en una pieza, que comprende al menos dos boquillas (320, 420) interconectadas por una tira.

2. Un dispositivo (100) de boquilla de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicha al menos una boquilla (320, 420) es una boquilla autolimpiante.

3. Un dispositivo (100) de boquilla de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde dicha porción (332, 432) de salida tiene forma de cúpula y/o forma tubular.

4. Un dispositivo (100) de boquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha salida (323) está definida por al menos una primera y una segunda hendiduras (321, 322) que se cruzan entre sí, y teniendo opcionalmente un punto (323) de intersección que coincide con un eje central de dicho canal de dicha boquilla.

5. Un dispositivo (100) de boquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde dicha porción (432) de salida tiene un orificio (423) pasante.

6. Un dispositivo (100) de boquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha ménsula (301) de fijación de boquilla comprende un número de orificios (311) pasantes que coinciden con dicho número (320, 420) de boquillas, cada orificio (311) pasante dispuestos para recibir una boquilla (320, 420).

7. Un dispositivo (100) de boquilla de acuerdo con la reivindicación 6, en donde dichos orificios (311) pasantes comprenden un rebaje biselado o redondeado dispuesto en una superficie exterior de dicha ménsula (301) de fijación de boquilla para permitir la deflexión de dicha boquilla (320, 420) tras la expulsión del medio gaseoso a través de dicha salida (323, 423).

8. Un dispositivo (100) de boquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha pared de canal comprende un material flexible.

9. Un dispositivo (100) de boquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha pared de canal comprende un material que es diferente del material de dicha porción (332, 432) de salida.

10. Un dispositivo (100) de boquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha porción (332, 432) de salida es separable de y/o unible a dicha pared del canal.

11. Un dispositivo (100) de boquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el material flexible comprende al menos uno de los siguientes: caucho, poliuretano, silicona u otros materiales de elasticidad similar.

12. Un dispositivo (100) de boquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una distancia de centro a centro entre dos boquillas (320, 420) vecinas está entre 4 mm - 8 mm, preferiblemente en el rango de 5 mm a 7 mm, más preferiblemente en el rango de 5.5 mm a 6.5 mm.

13. Un dispositivo (100) de boquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios (108) de ajuste del nivel de presión dispuestos para controlar el nivel de presión del medio gaseoso.

14. Un sistema de clasificación de objetos utilizando un medio gaseoso que comprende:

medios (204) de transporte para transportar un flujo de material con objetos a clasificar, medios (206) de recepción para recibir los objetos (202') clasificados,

un dispositivo (100) de boquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.