ES2877633T3 - Método y sistema para probar sistemas de radar - Google Patents
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Abstract
Método para probar la capacidad de sistemas de radar para detectar y rastrear objetivos, comprendiendo dicho método: - definir una primera trayectoria no lineal de un blanco móvil no lineal a simular, donde dicha primera trayectoria no lineal comprende una secuencia de primeras posiciones, cada una de ellas definida por el rango, el acimut y la elevación respectivos con respecto a una antena (1) de un sistema de radar bajo prueba - definir un modelo cinemático del objetivo móvil no lineal a simular - calcular una segunda trayectoria no lineal en base a la primera trayectoria no lineal, en la que dicha segunda trayectoria no lineal comprende una secuencia de segundas posiciones, cada una de las cuales está - definida por el rango, el acimut y la elevación respectivos con respecto a la antena (1) del sistema de radar bajo prueba, - asociada con una primera posición correspondiente definida, con respecto a la antena (1) del sistema de radar bajo prueba, por el mismo acimut y elevación que dicha segunda posición y por un rango mayor que dicha segunda posición, y - asociada a un tiempo correspondiente en el que el objetivo móvil no lineal se localiza en la primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición, donde dicho tiempo correspondiente se calcula en base al modelo cinemático; - proporcionar un dron (21) equipado con una antena de a bordo (212) para recibir señales de radar transmitidas por la antena (1) del sistema de radar bajo prueba - haciendo volar el dron (21) - siguiendo la segunda trayectoria no lineal, y - haciendo que dicho dron (21) se sitúe en cada segunda posición en el momento correspondiente asociado con dicha segunda posición; y - cuando el dron (21) se encuentra en una de las segundas posiciones - procesar una señal de radar entrante recibida por la antena de a bordo (212) en dicha segunda posición para generar una señal de radar procesada que simule un eco de radar del objetivo móvil no lineal localizado en la primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición, y - transmitir la señal de radar procesada por la antena de a bordo (212) desde dicha segunda posición hacia la antena (1) del sistema de radar bajo prueba; donde el vuelo del dron (21) incluye: - permitir a un usuario seleccionar un modo de vuelo para el dron (21) de entre un modo de vuelo continuo y un modo de vuelo de parada y arranque; - si se selecciona el modo de vuelo continuo, hacer que el dron (21) siga continuamente la segunda trayectoria no lineal - si se selecciona el modo de vuelo de parada y arranque, hacer que el dron (21) alcance cada segunda posición y se detenga en ella.
Description
DESCRIPCIÓN
Método y sistema para probar sistemas de radar
Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere, en general, a un método y un sistema para probar sistemas de radar, tales como sistemas de radar de defensa aérea (basados en tierra) y sistemas de radar de largo alcance basados en buques. En particular, la presente invención se refiere a un método y un sistema para probar la capacidad de los sistemas de radar para detectar y rastrear objetivos móviles no lineales remotos, tales como misiles balísticos.
Estado de la técnica
En la actualidad, los sistemas de radar de defensa aérea se utilizan ampliamente, como sistemas de alerta temprana, para detectar y rastrear amenazas aéreas. Como es sabido, muchos de los sistemas de radar de defensa aérea actualmente en uso se basan en conjuntos de radares tridimensionales (3D) diseñados para proporcionar pistas 3D (es decir, posiciones 3D y velocidades 3D) de objetivos detectados, pistas 3D que se expresan generalmente en términos de rango, acimut y elevación (o altura).
Una de las principales funciones de un sistema radar de defensa aérea está representada por la defensa contra misiles balísticos antitácticos (ATBM). A este respecto, cabe señalar que recientemente la función ATBM se está convirtiendo en una característica clave también para los sistemas de radar de largo alcance basados en buques. Evidentemente, las capacidades ATBM de los sistemas de radar de defensa aérea deben probarse tanto durante la primera fase de aceptación como periódicamente para verificar el rendimiento de detección, identificación y seguimiento de misiles balísticos tácticos (TBM) de dichos sistemas.
En términos generales, la verificación del rendimiento de un sistema de radar para misiles balísticos tácticos suele requerir la generación de señales que emulen los ecos de amenazas reales enterradas en un escenario electromagnético caracterizado por ruido, desorden y señales relacionadas con el tráfico aéreo.
[En particular, para evaluar la respuesta de un sistema de radar ante amenazas repentinas, como el lanzamiento imprevisible de un TBM, se utilizan hoy en día diferentes técnicas, como las técnicas basadas en el uso de
• simuladores de entornos de radar (RES) diseñados para simular entornos de contramedidas electrónicas (ECM) (es decir, escenarios electromagnéticos que implican interferencia electromagnética y uno o más objetivos simulados), normalmente inyectando señales de prueba de frecuencia intermedia (FI) directamente en la cadena de procesamiento de FI de un sistema de radar bajo prueba (UT) para comprobar su funcionamiento;
• un repetidor de radar dispuesto a una distancia fija determinada de un sistema de radar UT y diseñado para recibir pulsos de radar transmitidos por el sistema de radar UT, retardar y atenuar los pulsos de radar recibidos, y transmitir los pulsos de radar retardados y atenuados hacia el sistema de radar UT para simular los ecos de radar de un objetivo a una distancia, acimut y elevación fijos; o
• instalaciones de prueba de antenas, tales como rangos de prueba de antenas de campo cercano, en las que deben colocarse los sistemas de radar que se van a probar y en las que los repetidores de radar se mueven mecánicamente a posiciones fijas predefinidas y, para cada posición fija predefinida, se operan para simular los ecos de radar de los objetivos.
Las técnicas de prueba basadas en el uso de RES son flexibles y útiles, y permiten a los operadores de radar comprobar periódicamente el rendimiento de los sistemas de radar.
Por desgracia, con el uso de un RES, dado que las señales de prueba se inyectan típicamente a nivel de FI, la cadena de procesamiento de radiofrecuencia (Rf ) (incluida la antena) de un sistema de radar UT no se prueba (es decir, el funcionamiento del sistema de radar UT, desde el extremo delantero de RF hasta la cadena de procesamiento de FI, no interviene en la prueba y, por tanto, no se evalúa). Por lo tanto, los resultados de una campaña de pruebas pueden considerarse positivos solamente asumiendo un rendimiento nominal para los componentes de RF no probados del sistema de radar UT.
Por el contrario, las técnicas de prueba basadas en el uso de repetidores de radar fijos tienen la ventaja de implicar también la cadena de procesamiento de RF en la prueba. Además, estas técnicas de prueba son muy fiables y permiten realizar pruebas sobre el terreno. Por desgracia, estas técnicas de prueba implican necesariamente que, durante una prueba, un sistema de radar UT debe mantenerse siempre orientado hacia la ubicación fija del repetidor de radar utilizado para la prueba, y esto es una limitación para la evaluación de la capacidad de los ATBM. De hecho, para poder realizar una evaluación completa en un escenario real, un sistema de radar debe probarse en condiciones normales de funcionamiento.
Un ejemplo de prueba de radar basado en el uso de repetidores de radar fijos se proporciona en US 5.164.734 A, que describe un dispositivo de objetivo de radar activo que contiene un medio para recibir una señal de radar, un medio para disminuir la frecuencia de la señal de radar recibida, al menos un medio para retardar la señal de radar de frecuencia reducida, un medio para aumentar la frecuencia de la señal retardada y un medio para modular la señal retardada. La señal modulada y retardada se transmite a una antena, desde la cual puede ser radiada a un detector de radar.
En particular, con referencia específica a la figura 7 y a la descripción relacionada desde la columna 13, línea 21, hasta la columna 14, línea 4, de US 5.164.734 A, se describe un sistema de entrenamiento de radar táctico, que está adaptado para simular la aproximación de una sola aeronave amenazante de alta velocidad y baja altitud, o la aproximación simultánea de varias aeronaves, o la aproximación de uno o más helicópteros que se mueven más lentamente, y que está destinado a entrenar a los operadores de radar sin necesidad de volar aeronaves contra un sistema de radar UT.
Dicho sistema de entrenamiento de radar táctico incluye un sistema de radar táctico a probar, una multiplicidad de objetivos de radar activos del tipo antes mencionado y un enlace de datos remoto. Cada objetivo de radar activo está dispuesto de forma fija en una posición fija respectiva (es decir, en un rango, azimut y elevación fijos respectivos) en una región de cobertura de dicho sistema de radar táctico a probar. El enlace de datos remoto se conecta operativamente a los objetivos de radar activos para operar dichos objetivos de radar para simular múltiples aeronaves amenazantes que se aproximan, individual o simultáneamente. En particular, cada objetivo de radar activo se opera para simular una trayectoria radial, es decir, una aeronave (u otro objeto en movimiento) que se aproxima a la UT de radar con un ángulo acimutal constante y un ángulo de elevación constante.
En cuanto a las técnicas de prueba basadas en el uso de instalaciones de prueba de antenas, estas técnicas de prueba son muy eficaces, pero sólo son aplicables durante la caracterización y calibración de antenas de radar. En particular, con estas técnicas de prueba, la capacidad ATBM de un sistema de radar sólo puede evaluarse en un entorno de laboratorio y, por tanto, no en escenarios reales.
Además, los resultados que pueden obtenerse mediante las técnicas de prueba basadas en el uso de instalaciones de prueba de antenas están fuertemente limitados por la pobre geometría del marco mecánico utilizado para mover los repetidores de radar. Ello se traduce generalmente en una falta de flexibilidad de las pruebas y en la incapacidad de simular todas las trayectorias posibles de un TBM (por ejemplo, con estas técnicas de prueba sólo es posible simular las trayectorias radiales de un TBM).
Con referencia a un campo técnico diferente, es decir, la caracterización de los patrones de radiación de antenas, US 2016/088498 A1 describe un vehículo aéreo no tripulado (UAV) para la caracterización de la radiación de las antenas, que tiene un sistema de propulsión y un transceptor. Las señales de control se transmiten desde una estación base para posicionar el UAV adyacente a una antena de interés. El UAV para la caracterización de la radiación de antenas incluye además una antena de intensidad de señal para recibir una señal de antena generada por la antena de interés para calcular o determinar la intensidad de señal recibida de la señal de antena. La señal de intensidad de la señal recibida se transmite entonces a la estación base, en tiempo real. La señal de intensidad de señal recibida es representativa de un conjunto de intensidades de señal recibidas de la señal de antena correspondientes a un conjunto de coordenadas de medición tridimensionales, de forma que la señal de intensidad de señal recibida representa un patrón de radiación tridimensional asociado con la antena de interés.
[En particular, con referencia específica a las figuras 1, 2 y 3 y a los párrafos [0014]-[0026] de US 2016/088498 A1, un vehículo aéreo no tripulado (UAV) está equipado con una antena de intensidad de señal y se utiliza para volar en un área alrededor de una antena estacionaria para recoger datos (específicamente, para detectar y mapear la intensidad de señal recibida de las señales transmitidas por la antena estacionaria) para la caracterización tridimensional de la señal de antena (es decir, para determinar las características de radiación y la forma) de dicha antena estacionaria.
En detalle, en el uso, el UAV vuela en una trayectoria alrededor de la antena estacionaria (situada en su ubicación normal) para tomar mediciones de la intensidad de señal recibida (RSS) sobre dicha antena estacionaria con el fin de mapear o caracterizar la señal de antena en tres dimensiones sobre dicha antena estacionaria. US 2005/0128136 A1 describe la calibración del radar y la formación del operador de radar con un UAV como objetivo.
Objeto y resumen de la invención
Un objeto general de la presente invención es el de proporcionar un método y un sistema para probar la capacidad de los sistemas de radar para detectar y rastrear objetivos remotos no lineales en movimiento, tales como misiles balísticos, método y sistema que permiten superar, al menos en parte, los inconvenientes técnicos mencionados de las técnicas de prueba actuales.
En particular, un objeto específico de la presente invención es el de proporcionar un método y un sistema que
• permitan probar toda la cadena de recepción y procesamiento de un sistema de radar UT;
• permitan probar la función ATBM sin alterar el apuntamiento normal del haz y el funcionamiento normal del sistema de radar UT
• proporcionen una flexibilidad total en la generación de diferentes trayectorias de distintos tipos de TBMs
• proporcionen resultados fiables; y
• permitan la realización de campañas de prueba de bajo coste.
Además, otro objeto específico de la presente invención es el de proporcionar una tecnología de prueba fiable para simular lanzamientos de TBMs y para comprobar, evaluar y mejorar la capacidad ATBM de los modernos sistemas de radar 3D.
Estos y otros objetos se consiguen con la presente invención, ya que se refiere a un método y a un sistema para probar la capacidad de los sistemas de radar para detectar y rastrear objetivos, como se define en las reivindicaciones adjuntas.
En particular, la presente invención surge de la idea del Solicitante de simular una trayectoria lejana de un objetivo móvil no lineal (como un TBM) que vuela a una distancia de cientos de kilómetros de la antena de un sistema de radar UT mediante:
• un dron que sigue una trayectoria más cercana que tiene las mismas características de acimut y elevación que la trayectoria lejana simulada (por ejemplo, un dron que vuela a una distancia de cientos de metros de la antena del sistema de radar UT con las mismas características de acimut y elevación que el objetivo móvil no lineal a cientos de kilómetros de distancia); y
• un repetidor de radar que transmite, desde el dron, señales de radar que emulan los ecos de radar originados por el objetivo móvil no lineal distante cientos de kilómetros de la antena del sistema de radar UT.
En detalle, la presente invención se refiere a un método para probar la capacidad de los sistemas de radar para detectar y rastrear objetivos, incluyendo dicho método:
• definir una primera trayectoria no lineal de un objetivo móvil no lineal a simular, donde dicha primera trayectoria no lineal comprende una secuencia de primeras posiciones, cada una de ellas definida por el rango, el acimut y la elevación respectivos con respecto a una antena de un sistema de radar UT;
• definir un modelo cinemático del objetivo móvil no lineal a simular
• calcular una segunda trayectoria no lineal basada en la primera trayectoria no lineal, donde dicha segunda trayectoria no lineal comprende una secuencia de segundas posiciones, cada una de las cuales está
- definida por el rango, el acimut y la elevación respectivos con respecto a la antena del sistema de radar UT, - asociada con una primera posición correspondiente definida, con respecto a la antena del sistema de radar UT, por el mismo acimut y elevación que dicha segunda posición y por un rango mayor que dicha segunda posición, y - asociada con un tiempo correspondiente en el que el objetivo móvil no lineal se encuentra en la primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición, donde dicho tiempo correspondiente se calcula en base al modelo cinemático;
• proporcionar un dron equipado con una antena a bordo para recibir las señales de radar transmitidas por la antena del sistema de radar UT;
• hacer volar el dron
- seguir la segunda trayectoria no lineal, y
- hacer que dicho dron se sitúe en cada segunda posición en el momento correspondiente asociado con dicha segunda posición; y
• cuando el dron se encuentra en una de las segundas posiciones
- procesar una señal de radar entrante recibida por la antena de a bordo en dicha segunda posición para generar una señal de radar procesada que simule un eco de radar procedente del objetivo móvil no lineal situado en la primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición, y
- transmitir la señal de radar procesada por la antena de a bordo desde dicha segunda posición hacia la antena del sistema de radar UT;
donde volar el dron incluye:
• permitir a un usuario seleccionar un modo de vuelo para el dron entre un modo de vuelo continuo y un modo de vuelo de parada y arranque;
• si se selecciona el modo de vuelo continuo, hacer que el dron siga continuamente la segunda trayectoria no lineal • si se selecciona el modo de vuelo de parada y arranque, hacer que el dron alcance y se detenga en cada segunda posición.
Breve descripción de los dibujos
Para una mejor comprensión de la presente invención, las realizaciones preferidas, que se consideran puramente a modo de ejemplos no limitantes, se describirán ahora con referencia a los dibujos adjuntos (no todos a escala), en los que:
• La figura 1 muestra un triángulo rectángulo que representa esquemáticamente la trayectoria de un objetivo observado por un sistema de radar bajo un ángulo de elevación dado;
• La figura 2 ilustra esquemáticamente una proyección de la trayectoria lejana de un TBM sobre un plano cercano a una antena de radar 3D que mantiene las mismas características de acimut y elevación;
• La figura 3 ilustra esquemáticamente un primer sistema de prueba según una primera realización preferida de la presente invención;
• La figura 4 ilustra esquemáticamente un segundo sistema de prueba según una segunda realización preferida de la presente invención;
• La figura 5 ilustra de forma esquemática un ejemplo de trayectoria destinada a ser seguida por un dron para simular una trayectoria no lineal de un objetivo móvil remoto no lineal según un aspecto de la presente invención; y • La figura 6 ilustra esquemáticamente un ejemplo de arquitectura de un componente del segundo sistema de prueba mostrado en la figura 4.
Descripción detallada de realizaciones preferidas de la invención
La siguiente discusión se presenta para permitir a un experto en la materia hacer y utilizar la invención. Varias modificaciones de las realizaciones serán fácilmente evidentes para los expertos en la materia, sin apartarse del alcance de la presente invención tal como se reivindica.
La presente invención surge de la idea del Solicitante de observar en perspectiva las trayectorias reales de los TBMs, que de ordinario se extienden por cientos de kilómetros a distancias de cientos de kilómetros de una antena de radar y que tienen proyecciones que se vuelven "más pequeñas" en los planos más cercanos a la antena de radar.
Para una mejor comprensión de la idea que subyace a la presente invención, se hace referencia a la figura 1, que muestra un triángulo rectángulo con vértices A, B y C, una hipotenusa AC que se extiende entre los vértices A y C, y catetos BC y AB que se extienden entre los vértices B y C, y A y B, respectivamente, con el cateto BC que es más largo que el cateto AB.
En particular, el cateto AB puede considerarse como una trayectoria (o una porción de la misma) seguida por un TBM y observada por un radar situado en el vértice C bajo un ángulo de elevación a.
La figura 1 muestra también un segmento de línea paralelo al cateto AB que interseca la hipotenusa AC en un punto A' y el cateto BC en un punto B'.
Obviamente, se aplican las siguientes relaciones trigonométricas
• AB = AC sin(a);
• A'B' = A'C sin(a);
• BC = AC cos(a); y
• B'C = A'C cos(a).
[Además también se aplican las siguientes relaciones matemáticas:
• B'C < BC y A'C < AC; y, por tanto
• A'B'< AB.
En otras palabras, el Solicitante ha observado que, mientras que un TBM real sigue una trayectoria balística parabólica con puntos de lanzamiento e impacto (LP e IP) típicamente distantes 50-700 km y con un apogeo que alcanza la altura de 70-250 km, la proyección correspondiente de esta trayectoria balística sobre un plano a unos cientos de metros de la antena del radar sigue siendo una trayectoria parabólica con características de acimut y elevación sustancialmente iguales a las de dicha trayectoria balística y con LP e IP distantes decenas de metros (por ejemplo, 20-100 m) y apogeo con altura de algunos cientos de metros (por ejemplo, 100-400 m).
A este respecto, puede hacerse referencia a la figura 2, que muestra esquemáticamente una proyección de una trayectoria de TBM lejana sobre un plano cercano a una antena de radar 3d 1. En particular, dicha trayectoria de TBM lejana tiene un LP de 300 km de distancia de la antena de radar 3D 1, una distancia entre LP e IP de 150 km, y un apogeo con altura de 100 km, mientras que su proyección tiene un LP de 300 m de distancia de la antena de radar 3D 1, una distancia entre LP e IP de 150 m y un apogeo con altura de 100 m, y mantiene las mismas características de acimut y elevación que la trayectoria de TBM real.
Desde un punto de vista cinemático, también las velocidades verticales y radiales de un TBM se reducen en la proximidad de una antena de radar, donde las características cinemáticas de un TBM que asciende durante cientos de kilómetros con una velocidad vertical del orden de kilómetros por segundo están totalmente dentro de la capacidad de rendimiento y la envolvente de vuelo de, y por lo tanto pueden ser reproducidas por, UAVs comerciales (también conocidos comúnmente como drones), tales como drones COTS multicópteros (o multirotor). En consecuencia, un UAV (o dron), como un dron multicóptero, puede ser explotado ventajosamente para simular trayectorias de TBMs (o, más en general, de objetivos móviles no lineales distantes cientos de kilómetros) a unos cientos de metros de la antena de radar.
Por lo tanto, según la presente invención, para probar la capacidad de un sistema de radar para detectar y rastrear objetivos móviles no lineales remotos, como los TBMs, se hace funcionar un dron (convenientemente un dron multicóptero) para que siga una trayectoria predefinida que tenga las mismas características de acimut y elevación que una trayectoria lejana de un objetivo móvil no lineal simulado, como un TBM.
A este respecto, cabe señalar que, cuando el dron se desplaza dentro de la región ciega (debido al denominado rango ciego) del sistema de radar UT, dicho dron no es detectado por el sistema de radar UT. Por lo tanto, para que el dron sea detectado, este último está equipado con una antena (convenientemente una antena dipolo) conectada a un repetidor de radar (tal como un repetidor de campo lejano), que está configurado para:
• detectar los impulsos de radar transmitidos por el sistema de radar UT;
• retardar los impulsos de radar recibidos con retardos de tiempo relacionados con las distancias de rango predefinidas de un objetivo simulado y atenuar los impulsos de radar retardados con cantidades de atenuación relacionadas con las distancias de rango predefinidas del objetivo simulado; y
• transmitir los impulsos de radar retardados y atenuados hacia el sistema de radar UT por medio de la antena a bordo del dron.
Por lo tanto, la técnica según la presente invención permite simular una trayectoria del TBM cuyas características de acimut y elevación son proporcionadas (es decir, simuladas) por la evolución cinemática del dron, mientras que las distancias de rango son simuladas por el repetidor de radar.
En otras palabras, la combinación de la posición espacial del dron con los pulsos de radar convenientemente retardados y atenuados proporcionados por el repetidor de radar permite generar señales que, para el sistema de radar UT, son equivalentes, en acimut, elevación y rango, a los ecos generados por un TBM real que vuela a cientos de kilómetros del sistema de radar UT.
Convenientemente, existen dos opciones de arquitectura para el repetidor de radar; a saber, el repetidor de radar puede instalarse directamente a bordo del dron, o puede colocarse en el suelo y conectarse a la antena a bordo del dron mediante una conexión por cable o inalámbrica. Ambas opciones tienen ventajas y desventajas que deben sopesarse cuidadosamente para determinar la solución más adecuada para las pruebas de radar a realizar.
En particular, con la primera opción de arquitectura (es decir, con el repetidor de radar instalado a bordo del dron), el peso del repetidor de radar tiene un impacto en la altura máxima de vuelo, así como en el perfil y la duración de la misión del dron. Además, en este caso es necesario almacenar de antemano (es decir, antes de la ejecución de la misión de un dron), en el repetidor de radar, los valores de retardo y de atenuación que están relacionados con la trayectoria a simular y que, durante la misión del dron, serán aplicados por el repetidor de radar a las señales de radar recibidas del sistema de radar UT.
Por el contrario, con la segunda opción de arquitectura (es decir, con el repetidor de radar colocado en el suelo y conectado a la antena a bordo del dron), el peso del repetidor de radar no tiene ningún impacto en la misión del dron, pero la conexión entre el repetidor de radar y la antena a bordo del dron puede afectar negativamente al perfil de la misión del dron. En particular, una conexión por cable puede afectar negativamente a la libertad de maniobra del dron y también al apuntamiento de la antena a bordo del dron. Por lo tanto, puede ser preferible una conexión inalámbrica. En este último caso, tanto el dron como el repetidor de radar están equipados convenientemente con medios de comunicación inalámbricos.
A este respecto, la figura 3 muestra esquemáticamente un primer sistema de prueba 2a según una primera realización preferida de la presente invención basada en la primera opción de arquitectura anterior, mientras que la figura 4 muestra esquemáticamente un segundo sistema de prueba 2b según una segunda realización preferida de la presente invención basada en la segunda opción de arquitectura anterior y en el uso de una conexión por cable.
[En particular, como se muestra en las figuras 3 y 4, ambos sistemas de prueba 2a y 2b incluyen:
• un dron 21 (tal como un dron multicóptero) equipado con un sistema automático de gestión de vuelo 211 y una antena de a bordo 212;
• un repetidor de radar 22, que está conectado a la antena de a bordo 212 y que,
- en la primera realización preferida mostrada en la figura 3, está instalado a bordo del dron 21, mientras que - en la segunda realización preferida mostrada en la figura 4, no está instalado a bordo del dron 21, sino que está conectado a distancia a la antena de a bordo 212 por medio de un cable de fibra óptica 23 y está destinado a ser colocado en el suelo durante el funcionamiento del segundo sistema de prueba 2b; y
• un dispositivo informático 24 (tal como un ordenador portátil o una tableta).
Con más detalle, el dispositivo informático 24 está programado para
• definir una primera trayectoria (preferentemente una trayectoria no lineal, como una trayectoria de TBM) a simular, donde dicha primera trayectoria comprende una secuencia de primeras posiciones, cada una de las cuales está definida por el rango, el acimut y la elevación respectivos con respecto a una antena de un sistema de radar UT (no mostrado en las figuras 3 y 4)
• calcular una segunda trayectoria relacionada con la primera trayectoria a simular, donde dicha segunda trayectoria comprende una secuencia de segundas posiciones, cada una de las cuales está
- definida por el rango, el acimut y la elevación respectivos con respecto a la antena del sistema de radar UT, y - asociada con una primera posición correspondiente a lo largo de la primera trayectoria, primera posición correspondiente que se define, con respecto a la antena del sistema de radar UT, por el mismo acimut y elevación que dicha segunda posición y por un rango mayor que dicha segunda posición; y
• cargar/almacenar la segunda trayectoria calculada en el sistema automático de gestión de vuelo 211.
Convenientemente, el segundo cálculo de la trayectoria, utilizado para evaluar las segundas posiciones, tiene en cuenta todos los efectos cinemáticos a los que está sometido el objetivo móvil no lineal remoto a simular (como un TBM), (por ejemplo, la fuerza de arrastre, el empuje del propulsor, la fuerza de Coriolis, etc).
El dron 21 es operable para seguir dicha segunda trayectoria. En particular, el sistema automático de gestión de vuelo 211 está configurado para hacer que el dron 21 siga la segunda trayectoria cargada/almacenada volando dicho dron 21 a cada una de dichas segundas posiciones.
Convenientemente, el dispositivo informático 24 está programado para calcular y luego cargar/almacenar en el sistema automático de gestión de vuelo 211 un programa de misión de dron que incluye un perfil de tiempo de la segunda trayectoria (es decir, los tiempos predefinidos y las segundas posiciones correspondientes que ocupará el dron 21 en dichos tiempos predefinidos).
Preferiblemente, el dron 21 está equipado con un receptor del sistema global de navegación por satélite (GNSS) (no mostrado en las figuras 3 y 4 por razones de simplicidad de la ilustración), como un receptor del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) o Galileo, para monitorizar y controlar el rumbo, la altura, la latitud y la longitud de dicho dron 21 con respecto al perfil temporal de la misión del dron (es decir, el perfil temporal de la segunda trayectoria).
Convenientemente, el receptor GNSS instalado a bordo del dron 21 está configurado para implementar una técnica de navegación satelital cinemática en tiempo real (RTK) para mejorar la precisión y exactitud del cálculo de la posición del dron 21.
Además, el receptor GNSS, además de la posición del dron 21, también proporciona una referencia de tiempo expresada en Tiempo Universal Coordinado (UTC) que puede ser utilizada convenientemente para la sincronización con el sistema de radar UT.
Más preferentemente, el dron 21 está equipado también con un altímetro y una brújula (no mostrados en las figuras 3 y 4 por razones de simplicidad de la ilustración) para mejorar aún más el control del rumbo y la altura de dicho dron 21.
La figura 5 ilustra esquemáticamente un ejemplo de una segunda trayectoria calculada por el dispositivo informático 24 y destinada a ser seguida por el dron 21 para simular una primera trayectoria correspondiente de un objetivo móvil no lineal remoto, como un TBM. En particular, la figura 5 muestra la secuencia de segundas posiciones de la segunda trayectoria que ocupará el dron 21.
De nuevo con referencia a las figuras 3 y 4, el repetidor de radar 22 está diseñado para
• recibir, de la antena de a bordo 212, los pulsos de radar entrantes transmitidos por el sistema de radar UT y recibidos por dicha antena de a bordo 212; y,
• cuando el dron 21 se encuentra en una de las segundas posiciones,
- retardar un pulso de radar entrante recibido por la antena de a bordo 212 en dicha segunda posición por un retardo de tiempo predefinido relacionado con el rango de la primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición (más convenientemente, un retardo de tiempo predefinido relacionado con una distancia de rango entre dichas posiciones primera y segunda asociadas), obteniendo así un pulso de radar retardado,
- atenuar el pulso de radar retardado en una cantidad de atenuación predefinida relacionada con el rango de la primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición (más convenientemente, una cantidad de atenuación predefinida relacionada con la distancia de rango entre dichas posiciones primera y segunda asociadas), obteniendo así un pulso de radar retardado y atenuado que simula un eco de un objetivo situado en dicha primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición, y
- proporcionar a la antena de a bordo 212 el pulso de radar retardado y atenuado para que dicha antena de a bordo 212 transmita dicho pulso de radar atenuado y retardado hacia el sistema de radar UT.
En la figura 6 se muestra esquemáticamente un ejemplo de arquitectura adecuada para el repetidor de radar 22. En particular, sólo por razones de simplicidad de la ilustración y descripción, el ejemplo de la figura 6 se refiere al segundo sistema de prueba 2b mostrado en la figura 4. En dicho ejemplo, el repetidor de radar 22 incluye
• un conmutador 221 acoplado al cable de fibra óptica 23;
• un circulador 222, en particular un circulador de tres puertos que tiene un primer puerto P1 conectado al conmutador 221
• un módulo de retardo 223 conectado a un segundo puerto P2 del circulador 222
• un módulo de atenuación 224 conectado entre el módulo de retardo 224 y un tercer puerto P3 del circulador 222; y • una unidad de control 225 configurada para controlar el funcionamiento del interruptor 221, el módulo de retardo 223 y el módulo de atenuación 224.
En detalle, el interruptor 221 es operable por la unidad de control 225 para conectar/desconectar el primer puerto P1 del circulador 222 a/del cable de fibra óptica 23. Específicamente, la unidad de control 225 opera el interruptor 221 para conectar el primer puerto P1 del circulador 222 al cable de fibra óptica 23 (causando así la recepción de los pulsos de radar entrantes desde la antena de a bordo 212) sólo cuando el dron 21 está situado en una de las segundas posiciones, mientras que, cuando el dron 21 no ocupa ninguna de las segundas posiciones, la unidad de control 225 mantiene el primer puerto P1 desconectado del cable de fibra óptica 23.
Convenientemente, la sincronización entre la unidad de control 225 y el dron 21 puede lograrse mediante:
• datos/mensajes de señalización ad hoc recibidos desde el dispositivo informático 24 o directamente desde el dron 21 (por ejemplo, desde el sistema automático de gestión de vuelo 211 a través de un enlace de señalización ad hoc cableado o inalámbrico proporcionado convenientemente entre dicha unidad de control 225 y dicho dron 21); o • un programa de misión de repetidor de radar calculado por el dispositivo 24, cargado/almacenado en la unidad de control 225 y que incluye tiempos predefinidos asociados con retardos de tiempo predefinidos correspondientes y cantidades de atenuación a aplicar por, respectivamente, el módulo de retardo 23 y el módulo de atenuación 224 en dichos tiempos predefinidos.
Además, cuando el dron 21 está situado en una de las segundas posiciones y, por tanto, cuando el primer puerto P1 del circulador 222 está conectado al cable de fibra óptica 23, una señal de radar entrante procedente de la antena de a bordo 212 alcanza el módulo de retardo 223 a través del circulador 222, y el módulo de retardo aplica a dicha señal de radar entrante el retardo de tiempo predefinido relacionado con el rango de la primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición (o, más convenientemente, el retardo de tiempo predefinido relacionado con la distancia de rango entre dichas posiciones primera y segunda asociadas).
A continuación, la señal de radar retardada llega al módulo de atenuación 224 y dicho módulo de atenuación 224 atenúa dicha señal de radar retardada en la cantidad de atenuación predefinida relacionada con el rango de la primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición (o, más convenientemente, la cantidad de atenuación predefinida relacionada con la distancia de rango entre dichas posiciones primera y segunda asociadas). Convenientemente, los retardos de tiempo predefinidos que deben ser aplicados por el módulo de retardo 223 cuando el dron 21 se encuentra en las segundas posiciones, así como las cantidades de atenuación predefinidas que deben ser aplicadas por el módulo de atenuación 224 cuando el dron 21 se encuentra en las segundas posiciones son calculados por el dispositivo informático 24 antes de la misión del dron 21 y, luego, cargados/almacenados en, o se proporcionan en tiempo real a la unidad de control 225, que, durante la misión del dron, controla y varía los retardos de tiempo y las cantidades de atenuación aplicadas a las señales de radar entrantes por los módulos de retardo y atenuación 223 y 224 según dichos retardos de tiempo y cantidades de atenuación predefinidos cargados/almacenados en dicha unidad de control 225, o proporcionados en tiempo real a la misma, por el dispositivo informático 24.
Convenientemente, el dispositivo informático 24 y el repetidor de radar 22 están equipados con medios de comunicación alámbricos/inalámbricos operables para permitir el intercambio de datos/señales/mensajes/comandos entre dicho dispositivo informático 24 y dicho repetidor de radar 22 según las características y funciones previamente descritas.
A continuación, se describirán en detalle las características específicas preferidas de los sistemas de prueba 2a y 2b.
En particular, el dispositivo informático 24 está preferiblemente programado para calcular los parámetros de la misión del dron, incluyendo la segunda trayectoria y el perfil de tiempo relacionado, procesando al menos los siguientes parámetros de entrada
• la posición (es decir, las coordenadas) de la antena del sistema de radar UT;
• la posición (es decir, las coordenadas) del punto de lanzamiento del TBM a simular;
• la posición (es decir, las coordenadas) del punto de lanzamiento del dron 21;
• una trayectoria muestreada de entrada a simular;
• la hora UTC del norte del radar (es decir, la hora en la que el punto de mira de la antena del radar apunta al norte);
• la hora UTC de despegue del dron 21;
• el modo de vuelo del dron 21 según la invención, un modo de vuelo continuo o un modo de vuelo de parada y arranque); y
• el tiempo de repetición de impulsos (PRT) del sistema de radar UT.
[El dispositivo informático 24 está programado para realizar las operaciones siguientes:
1) generar, en base a la trayectoria muestreada de entrada a simular (por ejemplo, introducida por un usuario y/o seleccionada por un usuario de entre las trayectorias predefinidas almacenadas en una base de datos ad hoc o en el dispositivo informático propiamente dicho 24) y en las posiciones de la antena de radar y de los puntos de lanzamiento del dron 21 y del TBM a simular, una trayectoria 3D originada en el punto de lanzamiento de dicha TBM a simular, donde dicha trayectoria 3D se muestrea con la misma frecuencia de muestreo que la trayectoria muestreada de entrada;
2) generar, en base a las posiciones de la antena de radar y del punto de lanzamiento del dron 21, una trayectoria de vuelo que represente una proyección de la trayectoria 3D sobre un plano más cercano a la antena de radar, y que sea tal que haga que el dron 21 se encuentre siempre en la línea que conecta el centro de los haces de radar transmitidos por la antena de radar y la posición hipotética del TBM a simular, y casi a una misma distancia de la antena de radar (por ejemplo, a una distancia de unos 300 m);
3) transponer la trayectoria de vuelo al dominio del tiempo, calculando así una hora de inicio de simulación que corresponda a la hora UTC de despegue introducida, donde esta operación se basa en la hora UTC del norte del radar (esta información puede obtenerse del propio sistema de radar o mediante mediciones ad hoc sobre el terreno) 4) volver a muestrear la trayectoria de vuelo transpuesta en el dominio del tiempo para obtener la segunda trayectoria mencionada, que está destinada a ser seguida por el dron 21 y que incluye las segundas posiciones mencionadas que están sincronizadas con los instantes de tiempo en los que la antena del radar estará orientada, en acimut, a dichas segundas posiciones, donde esta operación se basa en la hora UTC del norte del radar y en la hora de inicio de la simulación;
5) permitir al usuario seleccionar un modo de vuelo para el dron 21 entre
- un modo de vuelo continuo, según el cual el dron 21 vuela la segunda trayectoria de forma continua, y
- un modo de vuelo de parada y arranque, según el cual el dron 21 se detiene en cada segunda posición mientras la antena de radar está orientada a dicha segunda posición, y se desplaza rápidamente a la siguiente segunda posición mientras la antena de radar está orientada en otras direcciones (en este caso, el PRT del sistema de radar UT puede establecerse convenientemente igual a un valor predefinido, como por ejemplo 1 segundo);
6) calcular, en base a la segunda trayectoria y en la posición de la antena de radar, un rumbo para el dron 21 de manera que la antena de a bordo 212 esté siempre orientada hacia la antena de radar;
7) generar y cargar/almacenar en el sistema automático de gestión de vuelo 211 un programa de misión del dron que incluya la segunda trayectoria y el respectivo perfil temporal (convenientemente, en el programa de misión del dron cada segunda posición se expresa en términos de latitud, longitud y altura y se asocia con la correspondiente hora UTC en la que el dron 21 tiene que ocupar dicha segunda posición); y
8) cargar/almacenar el programa de misión del dron (o, de forma equivalente, la segunda trayectoria junto con los tiempos UTC asociados con las segundas posiciones) también en la unidad de control 225 junto con los retardos de tiempo y las cantidades de atenuación predefinidas que deben aplicar los módulos de retardo y atenuación 223 y 224 dependiendo de la segunda posición ocupada por el dron 21.
A continuación, la misión del dron comienza a la hora de inicio de la simulación calculada por el dispositivo informático 24 y comprendida en el programa de misión del dron cargado/almacenado en el sistema automático de gestión de vuelo 211 del dron 21.
Como se ha explicado anteriormente, cuando el dron 21 lleva a cabo la misión, dicho dron 21, el repetidor de radar 22 y el sistema de radar UT están sincronizados, por lo que los pulsos de radar retardados y atenuados retransmitidos por la antena de a bordo 212 del dron 21 simulan un objetivo móvil no lineal a cientos de kilómetros de distancia de la antena de radar.
Además, un ajuste de los modelos Swerling del objetivo utilizados y de la sección transversal del radar (RCS) puede ser realizado convenientemente en el repetidor de radar 22 para permitir simular objetivos con diferentes características. Pueden encontrarse más detalles sobre los modelos Swerling, por ejemplo, en Merrill I. Skolnik, "Radar Handbook", McGraw-Hill, segunda edición, secciones 2.21-2.23.
Convenientemente, los sistemas de prueba 2a y 2b pueden incluir también un maletín o bolsa portátil diseñado para albergar el dron 21, el dispositivo informático 24 y, en lo que respecta al segundo sistema de prueba 2b, también el
repetidor de radar 22 y el cable de fibra óptica 23, permitiendo así un fácil transporte de los sistemas de prueba 2a y 2b.
Vale la pena subrayar que los conceptos y las características explicados en lo que antecede con respecto al segundo sistema de prueba 2b son aplicables, mutatis mutandis, también en el caso de sistemas de prueba que comprenden, entre el dron 21 y el repetidor de radar 22, una conexión por cable diferente del cable de fibra óptica 23, o una conexión inalámbrica.
Por la descripción anterior son inmediatamente claras las ventajas técnicas de la presente invención.
En particular, es importante señalar que la presente invención permite superar los inconvenientes técnicos de las técnicas utilizadas actualmente para probar la capacidad de los sistemas de radar para detectar y rastrear TBMs. En concreto, la presente invención permite
• probar la cadena completa de recepción y procesamiento de un sistema de radar UT;
• probar la función ATBM sin alterar el apuntamiento normal del haz y el funcionamiento normal del sistema de radar UT
• tener una flexibilidad total para generar diferentes trayectorias de diferentes tipos de TBMs
• obtener resultados fiables; y
• realizar campañas de pruebas de bajo coste.
Además, la presente invención permite probar, comprobar, evaluar, validar, calibrar y mejorar de forma fiable las capacidades de los TBMs de los modernos sistemas de radar 3D.
De hecho, como se ha descrito en detalle en lo que antecede, la presente invención, explotando un dron que vuela en una trayectoria descendente cerca de la antena de radar de un sistema de radar UT y acoplado a un repetidor de radar que genera ecos de radar coherentes con la posición del dron a lo largo del vuelo preprogramado, permite generar señales electromagnéticas que emulan ecos de radar con las propiedades físicas y cinemáticas de un TBM en diferentes posiciones espaciales dentro de la cobertura del radar (incluso en ángulos de gran elevación). En particular, la combinación de la evolución cinemática del dron y de los ecos retardados y atenuados generados por el repetidor de radar permite generar una distribución espacial de ecos de radar que emula la generada por un TBM en la ejecución de su trayectoria.
Además, la presente invención permite mejorar el diseño de los sistemas de radar con capacidad ATBM al poner a disposición una técnica fiable y sencilla para calibrar y probar las capacidades de los sistemas de radar para detectar y seguir misiles balísticos a lo largo de sus vuelos.
Además, la presente invención proporciona también las siguientes ventajas técnicas adicionales
• alta portabilidad;
• capacidad de probar las funciones del ATBM sobre el terreno, en entornos y escenarios electromagnéticos reales, y durante el modo de vigilancia normal de un sistema de radar
• capacidad de combinar de forma adecuada y coherente los ecos artificiales del TBM con el entorno electromagnético real (es decir, ruido, desorden, señales relacionadas con el tráfico aéreo, falsas tramas, etc.); • capacidad de probar toda la cadena de recepción y procesamiento de un sistema de radar;
• facilidad de uso;
• capacidad de realizar pruebas independientemente del sistema de radar UT, sin necesidad de señales de sincronización o control en tiempo real del sistema de radar UT para funcionamiento;
• adaptabilidad a diferentes tipos de radar, frecuencias de funcionamiento, tecnologías de radiación y patrones de radiación (además, el uso de la presente invención no se ve afectado por la presencia de infraestructuras específicas, como radomos, torres, etc).
Claims (10)
1. Método para probar la capacidad de sistemas de radar para detectar y rastrear objetivos, comprendiendo dicho método:
• definir una primera trayectoria no lineal de un blanco móvil no lineal a simular, donde dicha primera trayectoria no lineal comprende una secuencia de primeras posiciones, cada una de ellas definida por el rango, el acimut y la elevación respectivos con respecto a una antena (1) de un sistema de radar bajo prueba
• definir un modelo cinemático del objetivo móvil no lineal a simular
• calcular una segunda trayectoria no lineal en base a la primera trayectoria no lineal, en la que dicha segunda trayectoria no lineal comprende una secuencia de segundas posiciones, cada una de las cuales está
- definida por el rango, el acimut y la elevación respectivos con respecto a la antena (1) del sistema de radar bajo prueba,
- asociada con una primera posición correspondiente definida, con respecto a la antena (1) del sistema de radar bajo prueba, por el mismo acimut y elevación que dicha segunda posición y por un rango mayor que dicha segunda posición, y
- asociada a un tiempo correspondiente en el que el objetivo móvil no lineal se localiza en la primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición, donde dicho tiempo correspondiente se calcula en base al modelo cinemático;
• proporcionar un dron (21) equipado con una antena de a bordo (212) para recibir señales de radar transmitidas por la antena (1) del sistema de radar bajo prueba
• haciendo volar el dron (21)
- siguiendo la segunda trayectoria no lineal, y
- haciendo que dicho dron (21) se sitúe en cada segunda posición en el momento correspondiente asociado con dicha segunda posición; y
• cuando el dron (21) se encuentra en una de las segundas posiciones
- procesar una señal de radar entrante recibida por la antena de a bordo (212) en dicha segunda posición para generar una señal de radar procesada que simule un eco de radar del objetivo móvil no lineal localizado en la primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición, y
- transmitir la señal de radar procesada por la antena de a bordo (212) desde dicha segunda posición hacia la antena (1) del sistema de radar bajo prueba;
donde el vuelo del dron (21) incluye:
• permitir a un usuario seleccionar un modo de vuelo para el dron (21) de entre un modo de vuelo continuo y un modo de vuelo de parada y arranque;
• si se selecciona el modo de vuelo continuo, hacer que el dron (21) siga continuamente la segunda trayectoria no lineal
• si se selecciona el modo de vuelo de parada y arranque, hacer que el dron (21) alcance cada segunda posición y se detenga en ella.
2. El método de la reivindicación 1, incluyendo además calcular para cada segunda posición
• un retardo de tiempo correspondiente asociado con dicha segunda posición y relacionado con el rango de la primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición; y
• una cantidad de atenuación correspondiente asociada con dicha segunda posición y relacionada con el rango de la primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición;
y donde el procesamiento de una señal de radar entrante recibida por la antena de a bordo (212) en una segunda posición incluye
• retardar la señal de radar entrante en el tiempo de retardo correspondiente asociado con dicha segunda posición, obteniendo así una señal de radar retardada; y
• atenuar la señal de radar retardada en la cantidad de atenuación correspondiente asociada con dicha segunda posición, obteniendo así la señal de radar procesada que será transmitida por la antena de a bordo (212) desde dicha segunda posición hacia la antena (1) del sistema de radar bajo prueba.
3. El método según la reivindicación 1 o 2, en el que el objetivo móvil no lineal a simular es un misil balístico.
4. El método según cualquier reivindicación anterior, donde el dron (21) es un dron multicóptero.
5. Sistema (2a; 2b) para probar la capacidad de los sistemas de radar para detectar y seguir objetivos, comprendiendo dicho sistema (2a; 2b):
• un dispositivo informático (24) programado para
- definir una primera trayectoria no lineal de un blanco móvil no lineal a simular, donde dicha primera trayectoria no lineal comprende una secuencia de primeras posiciones, cada una de las cuales está definida por el rango, el acimut y la elevación respectivos con respecto a una antena (1) de un sistema de radar bajo prueba
- definir un modelo cinemático del objetivo móvil no lineal a simular, y
- calcular una segunda trayectoria no lineal basada en la primera trayectoria no lineal, donde dicha segunda trayectoria no lineal comprende una secuencia de segundas posiciones, cada una de las cuales está
- definida por un rango, acimut y elevación respectivos con respecto a la antena (1) del sistema de radar bajo prueba,
- asociada con una primera posición correspondiente que está definida, con respecto a la antena (1) del sistema de radar bajo prueba, por el mismo acimut y elevación que dicha segunda posición y por un rango mayor que dicha segunda posición, y
- asociada con un tiempo correspondiente en el que el objetivo móvil no lineal se encuentra en la primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición, donde dicho tiempo correspondiente es calculado por el dispositivo informático (24) en base al modelo cinemático;
• un dron (21), que está equipado con una antena de a bordo (212) para recibir señales de radar transmitidas por la antena (1) del sistema de radar bajo prueba y con un sistema automático de gestión de vuelo (211) operable para volar dicho dron (21)
- siguiendo la segunda trayectoria no lineal, y
- haciendo que dicho dron (21) se sitúe en cada segunda posición en el tiempo correspondiente asociado con dicha segunda posición; y
• un repetidor de radar (22), que está conectado a la antena de a bordo (212), y que está configurado para
- recibir las señales de radar entrantes transmitidas por la antena (1) del sistema de radar bajo prueba y recibidas por la antena de a bordo (212), y
- cuando el dron (21) se encuentra en una de las segundas posiciones
- procesar una señal de radar entrante recibida por la antena de a bordo (212) en dicha segunda posición para generar una señal de radar procesada que simule un eco de radar procedente del objetivo móvil no lineal situado en la primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición, y
- transmitir la señal de radar procesada por la antena de a bordo (212) desde dicha segunda posición hacia la antena (1) del sistema de radar bajo prueba;
donde el dispositivo informático (24) está programado para proporcionar o almacenar la segunda trayectoria no lineal y los tiempos correspondientes asociados con las segundas posiciones a/en el sistema automático de gestión de vuelo (211);
donde el dispositivo informático (24) está programado para permitir a un usuario seleccionar un modo de vuelo para el dron (21) de entre un modo de vuelo continuo y un modo de vuelo de parada y arranque;
y donde el sistema automático de gestión de vuelo (211) está configurado para:
• si se selecciona el modo de vuelo continuo, hacer que el dron (21) siga continuamente la segunda trayectoria no lineal; y,
• si se selecciona el modo de vuelo de parada y arranque, hacer que el dron (21) alcance cada segunda posición y se detenga en ella.
6. El sistema de la reivindicación 5, donde el dispositivo informático (24) está programado además para:
• calcular, para cada segunda posición
- un retardo de tiempo correspondiente asociado con dicha segunda posición y relacionado con el rango de la primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición, y
- una cantidad de atenuación correspondiente asociada con dicha segunda posición y relacionada con el rango de la primera posición correspondiente asociada con dicha segunda posición; y
• proporcionar o almacenar los retardos de tiempo calculados y las cantidades de atenuación calculadas a/en el repetidor de radar (22);
y donde el repetidor de radar (22) está configurado para procesar una señal de radar entrante recibida por la antena de a bordo (212) en una segunda posición:
• retardando la señal de radar entrante en el tiempo de retardo correspondiente asociado con dicha segunda posición, obteniendo así una señal de radar retardada; y
• atenuando la señal de radar retardada en la cantidad de atenuación correspondiente asociada con dicha segunda posición, obteniendo así la señal de radar procesada que será transmitida por la antena de a bordo (212) desde dicha segunda posición hacia la antena (1) del sistema de radar bajo prueba.
7. El sistema según la reivindicación 5 o 6, donde el objetivo móvil no lineal a simular es un misil balístico.
8. El sistema según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que el dron (21) es un dron multicóptero.
9. El sistema según cualquiera de las reivindicaciones 5-8, donde el repetidor de radar (22) está
• instalado a bordo del dron (21); o
• diseñado para ser colocado en el suelo y ser conectado a la antena de a bordo (212) mediante una conexión por cable o inalámbrica.
10. Producto de programa de ordenador que comprende porciones de código de software que son:
• cargables/almacenables en el dispositivo informático (24) del sistema (2a; 2b) reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 5-9; y
• tales que, cuando son ejecutadas, hacen que el dispositivo informático (24) del sistema (2a; 2b) funcione como se define en cualquiera de las reivindicaciones 5-9.
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