ES2878255T3 - Disposición de comunicación de ascensor - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para transmitir y recibir información relacionada con la seguridad desde una cabina de ascensor, en el que la información relacionada con la seguridad se transmite utilizando un procedimiento para transmitir información relacionada con la seguridad desde una cabina de ascensor, comprendiendo el procedimiento para transmitir información relacionada con la seguridad desde una cabina de ascensor: recibir (30, 31) en un módulo de comunicación información relacionada con la seguridad desde, como mínimo, un dispositivo que produce información relacionada con la seguridad; transmitir (34) dicha información recibida como una primera señal mediante un primer transmisor inalámbrico; producir (32) una segunda señal basada en dicha información recibida; y transmitir (33) dicha segunda señal mediante un segundo transmisor inalámbrico, caracterizado por que el procedimiento para recibir información relacionada con la seguridad desde una cabina de ascensor comprende: determinar una interrupción tanto de la primera como de la segunda señales; y, como respuesta a la interrupción determinada, incrementar un contador e impedir el funcionamiento del ascensor en caso de que el contador alcance un valor umbral predeterminado.
Description
DESCRIPCIÓN
Disposición de comunicación de ascensor
DESCRIPCION DEL ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR
La siguiente descripción da a conocer una disposición para comunicaciones de datos en un ascensor. En concreto, la disposición está relacionada con la transmisión de información crítica para la seguridad.
La seguridad de los ascensores ha sido un tema crítico durante mucho tiempo. Los ascensores están equipados con una pluralidad de dispositivos y aparatos que se utilizan para mejorar la seguridad de los pasajeros. Un modo muy tradicional de implementación es un circuito de seguridad, en el que se determina un posible defecto si el circuito no está cerrado. Por ejemplo, cuando una cabina de ascensor llega a un piso, las puertas se abren durante un tiempo predeterminado. El estado del circuito de seguridad cambia a estado abierto cuando se abren las puertas. Esto se puede hacer, por ejemplo, utilizando uno o varios conmutadores de seguridad en la disposición de la puerta. Cuando la puerta se cierra, los conmutadores de seguridad cambian de nuevo su estado e indican que las puertas están cerradas. Sin embargo, si las puertas no se cierran correctamente, la puerta parcialmente abierta puede provocar una situación potencialmente peligrosa y se debe impedir el funcionamiento del ascensor. Los conmutadores de seguridad en la puerta son solo un ejemplo, y una cabina de ascensor puede incluir más conmutadores de seguridad y dispositivos relacionados con la seguridad. Además, algunos dispositivos o una parte del circuito de seguridad relacionado pueden estar situados fuera de la cabina del ascensor. Por ejemplo, una puerta de ascensor habitual comprende hojas de puerta en la cabina del ascensor y hojas de puerta similares en el lado del piso, o una puerta convencional con bisagras que debe estar bloqueada cuando el ascensor no está detrás de la puerta.
Convencionalmente, la información del circuito de seguridad al controlador que controla el ascensor y el desplazamiento de la cabina del ascensor se transmite utilizando un cable móvil. En muchos casos, la transmisión se realiza en un modo en serie, por ejemplo, mediante la utilización de transmisores y receptores RS485. Las transmisiones suelen estar programadas para que la información relacionada con dispositivos de seguridad se reciba según estrictos requisitos de tiempo real. En algunas realizaciones, la recepción de la información se implementa de modo que dependa de la programación y tiene que estar sincronizada. Un inconveniente de este enfoque es que, cuando los edificios son más altos la necesidad de ancho de banda aumenta; sin embargo, cuanto más largo es el cable móvil, menor es el ancho de banda del cable.
En edificios altos y en algunas instalaciones especiales, tales como embarcaciones marinas, los cables también son propensos a defectos debido al desplazamiento causado por el viento o por otras razones. En el caso de ascensores inclinados, puede haber otros problemas al proporcionar una instalación.
Tal como se puede ver en los problemas mencionados anteriormente, existe la necesidad de reemplazar el cable móvil como medio de transmisión. No obstante, el nuevo medio de transmisión tiene que cumplir con los requisitos que a menudo establecen los organismos reguladores. Otro problema es que, en las instalaciones de reemplazo, el nuevo medio de transmisión debe ser compatible con otros componentes de la instalación antigua, utilizando cable móvil al mismo tiempo que cumple con los requisitos.
La Patente CN101279686 da a conocer un sistema de ascensor, que comprende un dispositivo de control de ascensor y una cabina de ascensor, y dos dispositivos de comunicación inalámbrica que están dispuestos, respectivamente, en los lados de la cabina de ascensor y de un armario de control de ascensor.
La Patente US20120129458A1 da a conocer una red para un sistema de seguridad en un sistema de transporte, incluyendo el sistema de transporte un hueco de ascensor y una cabina dispuesta en el hueco de ascensor. Un primer nodo de pared está en un primer extremo del hueco de ascensor y un segundo nodo de pared está en un segundo extremo del hueco de ascensor, para comunicar mensajes de seguridad con la cabina.
La Patente CN104876076 da a conocer un sistema de ascensor dotado de un sistema de comunicación inalámbrica de ascensor con una función redundante tolerante a fallos. El sistema de ascensor comprende un armario de control de ascensor, un sistema de tracción, una cabina de ascensor y el sistema de comunicación inalámbrica del ascensor. La Patente JP2004026433 da a conocer un dispositivo de transmisión de datos de ascensor capaz de transmitir y recibir datos de manera fiable entre una pluralidad de medios de transmisión inalámbrica.
CARACTERÍSTICAS
Se da a conocer una disposición de comunicación de ascensor. Convencionalmente, las comunicaciones de ascensor se han implementado utilizando cables móviles. Este es, concretamente, el caso cuando los datos relacionados con la seguridad transmitidos desde una cabina de ascensor tienen que cumplir con restricciones en tiempo real que a menudo establecen los reguladores para que la recepción de la información no se demore. Normalmente, esto no se puede garantizar cuando se utilizan tecnologías de transmisión inalámbrica. La fiabilidad
se puede aumentar utilizando un segundo transceptor para complementar la transmisión inalámbrica.
En una realización se da a conocer un procedimiento para transmitir y recibir información relacionada con la seguridad desde una cabina de ascensor. En la realización, la información relacionada con la seguridad se transmite utilizando un procedimiento para transmitir información relacionada con la seguridad desde una cabina de ascensor, comprendiendo el procedimiento para transmitir información relacionada con la seguridad desde una cabina de ascensor: recibir, en un módulo de comunicación, información relacionada con la seguridad, como mínimo, de un dispositivo que produce información relacionada con la seguridad; transmitir dicha información recibida, como una primera señal mediante un primer transmisor inalámbrico; producir una segunda señal en base a dicha información recibida; y transmitir dicha segunda señal mediante un segundo transmisor inalámbrico, donde el procedimiento para recibir información relacionada con la seguridad desde una cabina de ascensor comprende: determinar una interrupción tanto de la primera como de la segunda señales; y, como respuesta a la interrupción determinada, incrementar un contador e impedir el funcionamiento del ascensor en caso de que el contador alcance un valor umbral predeterminado.
En una realización, la segunda señal se produce reduciendo la información de la primera señal. En una realización, el primer transmisor utilizado es un transmisor de comunicación de datos inalámbrico ordinario. En una realización, el transmisor utilizado para transmitir la segunda señal es un transmisor óptico. En otra realización, el segundo transmisor es un transmisor que transmite sobre un canal de carga de energía inalámbrico. En otra realización, la segunda señal se transmite utilizando un transmisor similar al de la primera señal. En otra realización, el transmisor para la segunda señal tiene diferentes ajustes de configuración. Según la invención, el procedimiento comprende determinar una interrupción tanto de la primera como de la segunda señales y, como respuesta a la interrupción determinada, incrementar un contador e impedir el funcionamiento del ascensor en caso de que el contador alcance un valor umbral predeterminado. El beneficio de utilizar el contador es que no es necesario interrumpir el funcionamiento del ascensor inmediatamente después del primer fallo de transmisión. En una realización, el procedimiento comprende, además, reiniciar el contador como respuesta a la primera o la segunda señales transmitidas detectadas. En otra realización, la segunda señal se transmite solo después de que se haya detectado una interrupción de la primera señal.
En otra realización, el procedimiento dado a conocer anteriormente utilizando los transmisores mencionados se implementa como un producto de programa informático, según la reivindicación 9.
En una realización, se da a conocer un ascensor que comprende un aparato situado en una cabina de ascensor. El aparato comprende, además, como mínimo, una interfaz de comunicación de datos configurada para recibir una señal entrante que comprende información relacionada con la seguridad; como mínimo, un procesador (22) configurado para ejecutar programas informáticos; como mínimo, una memoria (23) configurada para almacenar dichos programas y datos informáticos; un primer transmisor de datos inalámbrico (24) configurado para transmitir una primera señal, donde dicha primera señal es acorde con la señal entrante recibida; y un segundo transmisor de datos inalámbrico (25) configurado para transmitir una segunda señal, donde dicha segunda señal se basa en dicha señal entrante recibida, donde dicho ascensor comprende, además, receptores configurados para recibir dichas primera y segunda señales, en el que dichos receptores están situados en el hueco del ascensor; y en el que dicho ascensor comprende, además, un dispositivo informático que comprende un contador, estando configurado el dispositivo informático para: determinar una interrupción tanto de la primera como de la segunda señales; y, como respuesta a la interrupción determinada, incrementar un contador e impedir el funcionamiento del ascensor en caso de que el contador alcance un valor umbral predeterminado.
En una realización, como mínimo una interfaz de comunicación de datos comprende un puerto en serie según la Especificación RS485. En una realización, el primer transmisor de datos inalámbrico es un transmisor de red de área local inalámbrica. En una realización, el segundo transmisor de datos inalámbrico es un transmisor óptico. En una realización, el segundo transmisor de datos inalámbrico es un transmisor que utiliza un canal de carga de energía inalámbrico. En una realización, el segundo transmisor de datos inalámbrico es similar al primer transmisor de datos inalámbrico configurado para utilizar diferentes parámetros de transmisión.
En una realización, el ascensor comprende una pluralidad de cabinas de ascensor en el mismo hueco de ascensor.
Un beneficio de una disposición de comunicación de ascensor dada a conocer anteriormente es que se puede evitar la utilización de cables móviles. Esto conduce a un ahorro porque se reduce el peso de los cables. Además, dado que se reduce el número de cables, es posible generar soluciones más sencillas. Un beneficio adicional de la disposición de comunicación de ascensor descrita anteriormente es que se reduce la necesidad de mantenimiento porque los cables móviles, que a veces son propensos a defectos, no necesitan ser reemplazados. El procedimiento de reemplazo es complicado y costoso. Un beneficio adicional de la disposición de comunicación de ascensor dada a conocer anteriormente es que la disposición se puede utilizar fácilmente en instalaciones nuevas y antiguas. Cuando la disposición de comunicación de ascensor dada a conocer anteriormente se utiliza como reemplazo en instalaciones antiguas, un beneficio de la disposición es que no requiere ningún cambio adicional en otros dispositivos o en partes en el sistema del ascensor. Por lo tanto, los dispositivos que están recibiendo transmisiones se pueden utilizar sin cambios.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Los dibujos adjuntos, que se incluyen para proporcionar una mejor comprensión de la disposición de comunicación de ascensor y constituyen una parte de esta memoria descriptiva, muestran realizaciones y, junto con la descripción, ayudan a explicar los principios de la disposición de comunicación de ascensor. En los dibujos:
la figura 1 es un diagrama de bloques de una realización a modo de ejemplo de la presente disposición de comunicación de ascensor;
la figura 2 es un diagrama de bloques de una realización a modo de ejemplo de la presente disposición de comunicación de ascensor;
la figura 3 es un diagrama de flujo de un procedimiento, según una realización a modo de ejemplo de la presente disposición de comunicación de ascensor; y
la figura 4 es un diagrama de bloques de una realización a modo de ejemplo.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
A continuación se hará referencia en detalle a las realizaciones, de las que se muestran ejemplos en los dibujos adjuntos.
En la figura 1 se da a conocer un diagrama de bloques de una disposición de comunicación de ascensor. En el ejemplo de la figura 1, se da a conocer un ascensor de tracción convencional que comprende una cabina de ascensor 10, un contrapeso 11, como mínimo, un cable 12 y una polea de tracción 13. En la figura se supone que, como mínimo, un cable 12 representa todos los cables que necesita el ascensor. Por lo tanto, estos cables pueden incluir un cable utilizado para comunicaciones que debe ser reemplazado debido a un defecto. Aunque el ejemplo de la figura 1 da a conocer un ascensor convencional que utiliza un contrapeso, también se pueden utilizar otras disposiciones, por ejemplo, ascensores sin contrapeso, ascensores que tienen un hueco de ascensor inclinado o cualquier otro tipo de ascensor que utilice un cable móvil para la transmisión de datos.
En el ejemplo de la figura 1, la cabina de ascensor 10 comprende un módulo de seguridad 14 activado por tiempo. El propósito del módulo es recoger los datos necesarios y seguir transfiriéndolos. En el ejemplo de la figura 1, el módulo de seguridad activado por tiempo está configurado para enviar la información de seguridad recogida, utilizando intervalos predeterminados sobre una conexión RS485. RS485 es solo un ejemplo y, en su lugar se pueden utilizar otros tipos de conexión por cable.
La cabina de ascensor 10 comprende, además, un módulo de comunicación 15 que está configurado para recibir la información sobre una conexión RS485. El módulo de comunicación está configurado para transmitir la información recibida a un receptor 16 que se encuentra en la parte superior del hueco del ascensor. En el ejemplo también se da a conocer un segundo transceptor 17. El receptor 16 representa un receptor a nivel del piso, y un receptor similar puede estar situado en cada uno de los pisos donde la cabina del ascensor 10 se puede detener. Además, aunque no se muestre en la figura, un experto en la materia comprende que un receptor similar al receptor 16 puede estar situado en la parte inferior del hueco del ascensor. En dicha realización, una antena de transmisión adicional puede estar situada debajo de la cabina del ascensor 10.
El módulo de comunicación 15 comprende dos transmisores que se explicarán con más detalle a continuación. Los transmisores son independientes entre sí y el módulo de comunicación 15 puede estar construido con más de un componente. Además, el módulo de comunicación 15 comprende una conexión de comunicación de datos para recibir información del módulo de seguridad 14 activado por tiempo. Tal como se mencionó anteriormente, un ejemplo de una conexión de comunicación habitual utilizada es RS485. El módulo de seguridad 14 activado por tiempo tiene que tener solo una conexión RS485 desde la que el módulo de comunicación 15 recibe la información mediante la utilización de un receptor. A continuación, el módulo de comunicación 15 transmite la información utilizando, como mínimo, un transmisor, de modo que la información comprenda todos los datos recibidos. En la siguiente descripción, esta transmisión se denomina primera señal. Además de la primera señal también se transmite una segunda señal. El transmisor para transmitir la segunda señal puede ser similar al transmisor de la primera señal, no obstante, también se pueden utilizar otros tipos de transmisores. Otros detalles se explicarán en detalle con referencia a otras figuras.
Los receptores 16 y 17 reciben la información transmitida. Si la información original recibida estaba en un envío de RS485 convencional, la información inalámbrica recibida es transformada de nuevo al formato RS485 y se transmite mediante una conexión compatible con RS485. La nueva señal se construye de manera que la señal sea idéntica a la señal convencional transmitida sobre un cable móvil. Por lo tanto, es posible que se tenga que tener en cuenta la sincronización de la señal.
En la figura 2, se da a conocer una disposición que da a conocer un módulo de comunicación similar al módulo de comunicación de la figura 1. El módulo de comunicación 20 comprende un puerto en serie 21 para recibir comunicación en serie, por ejemplo, en el modo de RS485. En otras realizaciones, también se pueden utilizar otras
tecnologías de redes cableadas. Ejemplos de estas son otros estándares de puerto en serie y redes de área local cableadas. El puerto en serie 21 recibe información de un módulo de seguridad activado por tiempo similar al descrito en la figura 1. El módulo de seguridad activado por tiempo puede ser cualquier módulo de seguridad activado por tiempo de uso común, y no hace falta cambiarlo para utilizar un módulo de comunicación 20 en lugar de utilizar un cable móvil. Aunque en la realización mostrada en la figura 2 solo se muestra un puerto en serie, puede haber dos o más puertos en serie o interfaces de comunicación de datos similares. Los datos recibidos también pueden ser idénticos entre dos o más puertos diferentes. Por lo tanto, el propósito de dos o más puertos puede ser la posibilidad de aumentar la fiabilidad de los datos. No obstante, también es posible que se configuren diferentes puertos en serie para recibir datos de diferentes dispositivos de seguridad.
Asimismo, el módulo de comunicación 20 puede incluir más de un puerto en serie u otros dispositivos de comunicación configurados para recibir información de otros dispositivos situados en una cabina de ascensor o en un piso en el que la cabina se ha detenido. Además, aunque en esta descripción solo se tratan datos relacionados con la seguridad, el módulo de comunicación puede ser utilizado también para otras comunicaciones. El módulo de comunicación procesa información recibida a través del puerto en serie 21, como mínimo, por un procesador 22. El, como mínimo, un procesador 22 está acoplado, como mínimo, con una memoria 23 que está configurada para almacenar código de programa informático y datos relacionados. A continuación, el procesador 22 se configura para seguir transmitiendo los datos.
En la realización de la figura 2, se utiliza un transmisor 24 convencional de red de área local inalámbrica como transmisor principal. El transmisor 24 puede comprender una antena direccional, si bien no siempre es necesario. La necesidad de una antena direccional y de otras configuraciones está determinada por las condiciones del edificio. Por ejemplo, un edificio alto muy grande comprende, habitualmente, una gran cantidad de redes de área local inalámbricas existentes que pueden causar interferencias que es necesario tener en cuenta. Es posible que los edificios más pequeños no necesiten ninguna configuración particular. Las opciones de configuración habituales incluyen una antena direccional y parámetros de transmisión relacionados, y la elección y/o reserva de una frecuencia concreta para la comunicación inalámbrica. La señal transmitida por el transmisor 24 de la red de área local inalámbrica se denomina en lo que sigue la primera señal.
Tal como se mencionó anteriormente, las señales relacionadas con la seguridad tienen necesidades de tiempo real relativamente estrictas y tienen que ser recibidas a intervalos regulares, que comprenden toda la información de la señal. Esta información es importante porque determina si es seguro accionar el ascensor y puede incluir habitualmente el estado de cada componente relacionado con la seguridad. Tal como se mencionó anteriormente, la ruta de comunicación inalámbrica es propensa a retardos y es probable que el transmisor 24 de la red de área inalámbrica no siempre pueda proporcionar a tiempo la información requerida. La ausencia de la información conduce habitualmente a que se impida el funcionamiento del ascensor. El módulo de comunicación 20 incluye un segundo transmisor 25 que está configurado para transmitir una segunda señal.
Tal como se mencionó anteriormente, la primera señal puede incluir, y habitualmente incluye, información de diversas fuentes. Por lo tanto, la información proporcionada en la primera señal son comunicaciones de datos convencionales. No obstante, la segunda señal puede ser una señal más simple que informe del resultado final del mensaje. El resultado final en este contexto es si el funcionamiento del ascensor todavía es seguro o no. Por lo tanto, esta información puede estar comprimida en un solo bit.
En el ejemplo de la figura 2, el como mínimo un procesador 22 está configurado para procesar la información recibida del puerto en serie 21 y para determinar si el funcionamiento del ascensor es seguro. Al mismo tiempo, la primera señal es transmitida por el transmisor 24 de la red de área local inalámbrica. El procesador 22 transmite además la información al segundo transmisor 25.
En el ejemplo de la figura 2, el segundo transmisor 25 es un transmisor de luz estructurada, por ejemplo, un dispositivo láser. El segundo transmisor 25 puede estar configurado para transmitir luz al receptor homólogo cuando el funcionamiento del ascensor sea seguro. Cuando la cabina del ascensor se detiene en un piso designado las puertas se abren. Por lo tanto, los conmutadores de seguridad también se abrirán e indicarán que el ascensor no puede funcionar en este momento. En consecuencia, el transmisor secundario 25 no transmitirá luz cuando las puertas estén abiertas. Cuando las puertas se cierran, también el circuito de seguridad indica que las puertas se han cerrado y la luz se transmite de nuevo. Si las puertas no se cierran debido a un defecto, la luz no se transmitirá. Por lo tanto, incluso en los casos en los que la primera señal no se recibe adecuadamente, se puede impedir el funcionamiento del ascensor. La segunda señal puede ser transmitida de manera continua. En base a la segunda señal, el ascensor puede ser accionado de manera segura cuando la primera señal no se recibe a tiempo. Es posible proporcionar un valor umbral para el período de tiempo durante el que se tolera la ausencia de la primera señal o qué eventos se pueden realizar cuando no se recibe la primera señal. Por ejemplo, es posible impedir o retardar la salida de la cabina del ascensor de un piso cuando la primera señal no está presente si bien, si la cabina del ascensor ya se está desplazando, se puede llevar al siguiente piso designado, en lugar de detenerse en el siguiente piso posible.
El módulo de comunicación 20 transmite información a un receptor que puede ser un módulo de comunicación
similar, que recibe de manera inalámbrica una primera y una segunda señales, las procesa y envía la información adicional utilizando una conexión en serie. También puede haber otros tipos de conexión para transmitir más información. Por ejemplo, el módulo de comunicación de recepción puede estar conectado a varias conexiones de red inalámbricas y por cable.
En lo anterior se ha dado a conocer una luz láser como un medio de transmisión para la segunda señal. Esto debe ser interpretado solamente como un ejemplo, y se pueden utilizar otros medios.
En otra realización, la segunda señal es transmitida utilizando transmisión eléctrica inalámbrica que se utiliza para cargar baterías situadas en una cabina de ascensor en caso de que no haya un cable móvil para electricidad. La transmisión puede ser proporcionada en cada piso, para que, cuando la batería esté cargada, se envíen mensajes de ancho de banda bajo sobre la carga inalámbrica.
En otra realización, la segunda señal se envía utilizando medios de transmisión de manera similar a la primera señal. Por lo tanto, se pueden utilizar dos transmisores independientes de la red de área local inalámbrica. La primera y la segunda señales pueden ser, en este caso, idénticas pero se transmiten con diferentes parámetros, tal como la frecuencia de transmisión. En otra realización, la segunda señal es una señal binaria, como en el caso de la luz, pero se transmite utilizando un transmisor similar al de la primera señal. En otra realización, la segunda señal es un conjunto reducido de información comprendida en la primera señal, si bien, la señal no es una señal binaria. La señal reducida y la señal binaria requieren menos ancho de banda y, en algunos casos, pueden ser transmitidas con éxito cuando la primera señal no se recibe a tiempo.
La figura 3 da a conocer un procedimiento según una realización. El procedimiento puede ser implementado, por ejemplo, en un dispositivo similar a la figura 2, donde el dispositivo comprende, como mínimo, dos transmisores separados y, como mínimo, un receptor para recibir transmisiones relacionadas con la seguridad.
El procedimiento se muestra en etapas secuenciales, si bien puede incluir etapas paralelas, tal como se explica a continuación. Además, todas las etapas que se muestran en la figura 3 pueden ser procesos continuos a través de los cuales viajan los datos recibidos. Por lo tanto, el procedimiento se inicia cuando llegan nuevos datos al puerto de recepción y se recibe una transmisión en serie, etapa 30.
A continuación, se procesa la transmisión, etapa 31, de modo que se obtiene la información necesaria para la transmisión. Por ejemplo, el procesamiento incluye determinar que la transmisión en serie está completa y puede seguir enviándose. El procesamiento también puede alterar la transmisión de datos recibidos para cumplir con los requisitos del receptor final. Este puede ser el caso si se han cambiado algunos componentes durante la vida útil, a veces muy larga, de un ascensor, y los dispositivos ya no son compatibles. No obstante, también es posible que el procesamiento incluya solo reenviar la transmisión recibida al primer transmisor, que, habitualmente, es un transmisor de red de área local inalámbrica, posiblemente con antena direccional, que está configurado para actuar como un puente en transmisión en serie. A continuación, el primer transmisor transmite la señal, etapa 34.
La misma señal también es reenviada a un procesamiento adicional. En el caso de la figura 3, esto incluye producir una segunda señal que está basada en información enviada en la primera señal. En una implementación muy simple en la que se utiliza un transmisor óptico, tal como un láser, el contenido de la información puede estar reducido a un bit. Por lo tanto, si la información comprendida en la primera señal indica que el ascensor puede funcionar, se envía un bit que indica que el ascensor está en orden. En caso de problemas se envía un bit que indica que el funcionamiento no es seguro. El contenido del bit se puede elegir libremente, por ejemplo, 0 puede indicar que no hay problemas y 1 puede indicar problemas. No es necesario que la información se comunique en solo un bit, sino que también se pueden utilizar dos o más bits, si bien los transmisores utilizados pueden tener un ancho de banda limitado y, habitualmente, se prefiere una información reducida. Además, el propósito de la segunda señal es complementar la primera señal, y no reemplazarla. Por lo tanto, si la primera señal no se recibe durante un período prolongado, puede ser necesario un mantenimiento y, según la sospecha de defecto, se puede evitar el funcionamiento.
Por último, se transmite la segunda señal, etapa 33. Incluso si las señales son independientes, estas son enviadas sustancialmente al mismo tiempo. No existe ningún requisito de sincronización entre estas dos señales. La información enviada desde el módulo de comunicación es recibida a continuación en receptores que están situados en el hueco de un ascensor. Los receptores pueden estar, por ejemplo, en la parte superior del hueco, en la parte inferior del hueco o en ambas. Estos receptores están configurados para recibir las transmisiones de manera inalámbrica y seguir transmitiéndolas, por ejemplo, mediante la utilización de una transmisión en serie según RS485 u otros tipos de transmisión.
En la figura 4, se da a conocer un ejemplo de un ascensor que utiliza una disposición de comunicación de ascensor. En la figura 4 se da a conocer un ascensor con múltiples cabinas de ascensor 31a a 31c que se desplazan en el mismo hueco de ascensor 30. Existen varias posibilidades para implementar dicho ascensor. Por ejemplo, las cabinas de ascensor pueden estar conectadas de modo que siempre se desplacen al mismo tiempo en el mismo hueco del ascensor. En otra implementación hay huecos descendente y ascendente separados, en los que los ascensores se desplazan de manera independiente, si bien teniendo en cuenta, naturalmente, los desplazamientos
de las otras cabinas de ascensor, puesto que una cabina no puede adelantar a otra.
Las cabinas de ascensor 31a a 31c comprenden un módulo de comunicación 32a a 32c, que puede ser similar al módulo de comunicación de la figura 2. No obstante, en el ejemplo de la figura 4 no siempre es posible utilizar medios de comunicación ópticos cuando un rayo láser, un rayo infrarrojo o un rayo óptico similar no puede atravesar la cabina de ascensor entre el transmisor y el receptor. Por lo tanto, se tienen que utilizar tecnologías basadas en transmisión de radio, tal como la red de área local inalámbrica o similar.
En el ejemplo de la figura 4, los módulos de comunicación 32a a 32c incluyen dos transmisores de área local inalámbrica similares que están comúnmente disponibles para propósitos de comunicación de datos y que tienen capacidad de transferencia de datos bidireccional. En la figura 4, solo se da a conocer un módulo de recepción 33 cerrado, si bien cuando el hueco del ascensor está alto puede haber más de un módulo de recepción configurado para recepción desde los módulos de comunicación 32a a 32c. El módulo de recepción 33 puede ser un módulo de comunicación que comprende dos receptores independientes de la red de área local inalámbrica. Cuando se utilizan dos receptores de la red de área local inalámbrica, los ajustes de comunicación pueden ser diferentes. En dicho caso se utilizan transmisores y receptores como pares. Por lo tanto, el primer transmisor de los módulos de comunicación 32a a 32c está configurado para comunicar con el primer receptor del módulo de recepción 33 y el segundo transmisor de los módulos de comunicación 32a a 32c está configurado para comunicarse con el segundo receptor del módulo de recepción 33.
Cuando los transmisores y receptores están organizados en pares, pueden estar configurados para utilizar diferentes frecuencias o canales, de modo que aunque los transmisores pueden ser técnicamente idénticos, estos se hacen funcionar con diferentes configuraciones, para mejorar la fiabilidad de la comunicación. Si alguno de los pares falla, el otro aún puede estar operativo.
En el ejemplo de la figura 4, los transmisores son similares entre sí pero utilizan canales diferentes. Además, están configurados para transmitir información idéntica. Opcionalmente, es posible configurar el segundo transmisor para transmitir una señal reducida tal como se describió anteriormente con respecto a otros ejemplos.
Los ejemplos descritos anteriormente pueden estar dotados de un contador que cuenta el número de transmisiones fallidas. Por ejemplo, es posible establecer un umbral de tres transmisiones para que el ascensor se detenga solo después de que se alcance el umbral de transmisiones fallidas. El contador puede estar configurado de tal manera que cuenta las ocurrencias cuando fallan las transmisiones de ambos (o de todos, si son más de dos) transmisores. Esto se puede hacer, por ejemplo, utilizando un dispositivo contador o un programa contador en el lado del receptor. Cuando no se reciben ni la primera ni la segunda señal, el contador aumenta hasta que se alcanza un umbral. Si se alcanza el umbral, se impedirá el funcionamiento del ascensor. El contador es reiniciado si la primera o la segunda señal se recibe de nuevo con normalidad. Por lo tanto, si el umbral se establece en tres, ambas señales se pueden interrumpir una o dos veces seguidas y el funcionamiento del ascensor aún puede continuar.
En otra realización, la segunda señal es enviada solo después de que se detecte la interrupción de la primera señal. La detección puede estar basada, por ejemplo, en un patrón de transmisión predeterminado, o en la monitorización de mensajes de acuse de recibo. Si se utiliza un contador para permitir un número predeterminado de transmisiones interrumpidas, el contador se incrementa solo después de que se detecta la interrupción de la segunda señal. El contador es reiniciado si la primera o la segunda señal se recibe correctamente. La segunda señal puede ser una señal de tipo listo-para-funcionar reducida o una copia idéntica de la primera señal.
El procedimiento descrito anteriormente puede ser implementado como un software informático que es ejecutado en un dispositivo informático capaz de comunicarse con dispositivos externos. Cuando el software es ejecutado en un dispositivo informático, se configura para realizar el procedimiento de la invención descrito anteriormente. El software está incorporado en un medio legible por ordenador, de modo que puede ser proporcionado al dispositivo informático, tal como el módulo de comunicación 20 de la figura 2.
Tal como se indicó anteriormente, los componentes de las realizaciones a modo de ejemplo pueden incluir medios o memorias legibles por ordenador para guardar instrucciones programadas según las explicaciones de las presentes realizaciones y, para guardar estructuras de datos, tablas, registros y/u otros datos descritos en el presente documento. El medio legible por ordenador puede incluir cualquier medio adecuado que participe en proporcionar instrucciones a un procesador para su ejecución. Formas comunes de medios legibles por ordenador pueden incluir, por ejemplo, un disquete, un disco flexible, un disco duro, una cinta magnética, cualquier otro medio magnético adecuado, un CD-rOm , un CD±R, un CD±RW, un DVD, un DVD-RAM, un DVD±RW, un DVD±R, un DVD de HD, un DVD-R de HD, un DVD-RW de HD, un Dv D-RAM de HD, un Disco Blu-Ray, cualquier otro medio óptico adecuado, una RAM, una PROM, una EPROM, una FLASH-EPROM, cualquier otro chip o cartucho de memoria adecuado, una onda portadora o cualquier otro medio adecuado que un ordenador pueda leer.
La disposición de comunicación de ascensor y sus realizaciones no están limitadas a los ejemplos descritos anteriormente; en cambio, pueden variar dentro del alcance de las reivindicaciones.
Claims (16)
1. Procedimiento para transmitir y recibir información relacionada con la seguridad desde una cabina de ascensor, en el que la información relacionada con la seguridad se transmite utilizando un procedimiento para transmitir información relacionada con la seguridad desde una cabina de ascensor, comprendiendo el procedimiento para transmitir información relacionada con la seguridad desde una cabina de ascensor:
recibir (30, 31) en un módulo de comunicación información relacionada con la seguridad desde, como mínimo, un dispositivo que produce información relacionada con la seguridad;
transmitir (34) dicha información recibida como una primera señal mediante un primer transmisor inalámbrico; producir (32) una segunda señal basada en dicha información recibida; y
transmitir (33) dicha segunda señal mediante un segundo transmisor inalámbrico, caracterizado por que el procedimiento para recibir información relacionada con la seguridad desde una cabina de ascensor comprende: determinar una interrupción tanto de la primera como de la segunda señales; y, como respuesta a la interrupción determinada, incrementar un contador e impedir el funcionamiento del ascensor en caso de que el contador alcance un valor umbral predeterminado.
2. Procedimiento, según la reivindicación 1, en el que se produce (32) dicha segunda señal reduciendo la información de dicha primera señal.
3. Procedimiento, según la reivindicación 1 o 2, en el que se transmite (34) dicha primera señal mediante la utilización de un transmisor de comunicación de datos inalámbrico.
4. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 3, en el que se transmite (33) dicha segunda señal utilizando un transmisor óptico.
5. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 3, en el que se transmite (33) dicha segunda señal utilizando transmisión sobre un canal de carga de energía inalámbrico.
6. Procedimiento, según la reivindicación 3, en el que dicha transmisión (33) de la segunda señal mediante un transmisor de comunicación de datos inalámbrico tiene una configuración diferente al transmisor de comunicación de datos inalámbrico utilizado para transmitir (34) dicha primera señal.
7. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 6, en el que el procedimiento comprende, además, reiniciar el contador como respuesta a la primera o segunda señal transmitida detectada.
8. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 7, en el que se transmite (33) dicha segunda señal solo después de que se haya detectado una interrupción de la primera señal.
9. Producto de programa informático que comprende instrucciones para hacer que un ascensor, según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 16, realice las etapas del procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 8.
10. Ascensor que comprende un aparato situado en una cabina de ascensor, comprendiendo, además, el aparato: como mínimo, una interfaz de comunicación de datos (21) configurada para recibir una señal entrante que comprende información relacionada con la seguridad;
como mínimo, un procesador (22) configurado para ejecutar programas informáticos;
como mínimo, una memoria (23) configurada para almacenar dichos programas y datos informáticos;
un primer transmisor de datos inalámbrico (24) configurado para transmitir una primera señal, donde dicha primera señal es acorde con la señal entrante recibida; y
un segundo transmisor de datos inalámbrico (25) configurado para transmitir una segunda señal, donde dicha segunda señal está basada en dicha señal entrante recibida,
en el que dicho ascensor comprende, además, receptores configurados para recibir dichas primera y segunda señales, donde dichos receptores están situados en el hueco del ascensor; y
caracterizado por que
dicho ascensor comprende, además, un dispositivo informático que comprende un contador, estando configurado el dispositivo informático para:
determinar una interrupción tanto de la primera como de la segunda señales; y
como respuesta a la interrupción determinada, incrementar un contador e impedir el funcionamiento del ascensor en caso de que el contador alcance un valor umbral predeterminado.
11. Ascensor, según la reivindicación 10, en el que dicha, como mínimo una, interfaz de comunicación de datos (21) comprende un puerto en serie según la especificación RS485.
12. Ascensor, según la reivindicación 10 u 11, en el que el primer transmisor de datos inalámbrico (24) es un
transmisor de red de área local inalámbrica.
13. Ascensor, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 10 a 12, en el que dicho segundo transmisor de datos inalámbrico (25) es un transmisor óptico.
14. Ascensor, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 10 a 12, en el que dicho segundo transmisor de datos inalámbrico (25) es un transmisor que utiliza un canal de carga de energía inalámbrico.
15. Ascensor, según la reivindicación 12, en el que dicho segundo transmisor de datos inalámbrico (25) es similar a dicho primer transmisor de datos inalámbrico configurado para utilizar diferentes parámetros de transmisión.
16. Ascensor, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 10 a 15, en el que el ascensor comprende una pluralidad de cabinas de ascensor en un hueco de ascensor.
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