ES2879406T3 - Dispositivo sensor móvil para un vehículo articulado, disposición de dispositivos sensores móviles en un semirremolque, método para adquirir información para un vehículo articulado, dispositivo central y tractor de semirremolque - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo sensor móvil (1) para una combinación de vehículo con un tractor y un remolque, en particular un vehículo articulado (10) con un tractor de semirremolque (11) y un semirremolque (12), que comprende - un dispositivo de registro (2) para registrar información, - un dispositivo de transmisión (3) para transmitir la información a un dispositivo central (4) y - un área de conexión (8) para acoplar de forma desmontable el dispositivo sensor móvil (1) al remolque, en particular al semirremolque (12), caracterizado por que se usan líneas ya existentes en el remolque, en particular del semirremolque, para transmitir la información.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo sensor móvil para un vehículo articulado, disposición de dispositivos sensores móviles en un semirremolque, método para adquirir información para un vehículo articulado, dispositivo central y tractor de semirremolque
La presente invención se refiere a un dispositivo sensor móvil para un vehículo articulado, una disposición de dispositivos sensores móviles, un método de adquisición de información para un vehículo articulado, un dispositivo central y un tractor de semirremolque.
Los trenes de carretera o vehículos articulados consisten habitualmente en un tractor de semirremolque o vehículo de motor y un semirremolque o remolque, siendo conectable el semirremolque al tractor de semirremolque por medio de un mecanismo de acoplamiento correspondiente. Para un acoplamiento apropiado, el tractor de semirremolque y el semirremolque se han de alinear o de maniobrar uno en relación con otro, y transferirse a un estado preparado para el acoplamiento. Para apoyar a un conductor de vehículo o para un acoplamiento al menos parcialmente automatizado, se ha demostrado que resulta de ayuda proporcionar una información apropiada que sea útil para el acoplamiento, por ejemplo, en forma de supervisión de área trasera. El sistema de supervisión de área trasera mencionado hace posible, por ejemplo, determinar el espacio requerido para maniobrar y tener esto en cuenta cuando se está alineando el vehículo articulado. Por ejemplo, para la supervisión de área trasera, las áreas por detrás del semirremolque, que de lo contrario no serían directamente visibles, se registran por medio de cámaras. En particular, se puede detectar una distancia con respecto a objetos que representan un obstáculo cuando se maniobra el vehículo articulado.
El documento DE 10 2017 111 530 A1 describe una camioneta como vehículo de tracción (10) que arrastra un remolque (8). Una cámara (44), que está dirigida hacia la parte trasera del remolque (8), está ubicada en el extremo trasero del remolque (8). En este, la cámara (44) intercambia información con un dispositivo central (40) a través de un dispositivo de transmisión (42).
El documento WO 20150741 016 A1 muestra un sistema y un método para usar un sistema de conexión de enganche de remolque para unir un vehículo a un remolque. El sistema de conexión de enganche de remolque comprende al menos una cámara y una unidad de control. La cámara está configurada para capturar datos de imagen de un enganche de vehículo y un acoplador de remolque. La unidad de control está configurada para generar una vista en planta basándose en los datos de imagen.
Sin embargo, los semirremolques más antiguos a menudo carecen de dispositivos de registro para capturar la información relevante, tales como una cámara.
Un objeto de la presente invención es proporcionar información acerca del estado de funcionamiento de un vehículo articulado, en particular si ningún dispositivo de registro está integrado en el semirremolque.
Este objeto se logra mediante un dispositivo sensor móvil de acuerdo con la reivindicación 1, mediante una disposición de dispositivos sensores móviles en un semirremolque de acuerdo con la reivindicación 8, mediante un dispositivo central de acuerdo con la reivindicación 9 y mediante un método de acuerdo con la reivindicación 10. Ventajas y características adicionales de la invención resultan de las reivindicaciones subordinadas, así como de la descripción y las figuras adjuntas.
De acuerdo con la invención, se proporciona un dispositivo sensor móvil para una combinación de vehículo con un tractor y un remolque, en particular un vehículo articulado con un tractor de semirremolque y un semirremolque, que comprende
- un dispositivo de registro para registrar información, tal como, por ejemplo, una cámara,
- un dispositivo de transmisión para transmitir la información a un dispositivo central, y
- un área de conexión para acoplar de forma desmontable el dispositivo sensor móvil al semirremolque.
Por medio del dispositivo sensor móvil de acuerdo con la invención, es posible, de manera ventajosa, equipar con un dispositivo de registro tales semirremolques en los que aún no se ha integrado dispositivo de registro alguno. En particular, los semirremolques se pueden mejorar según se requiera. Además, el dispositivo sensor móvil permite su uso en un gran número de tractores de semirremolque. Esto significa que varios semirremolques destinados a un tractor de semirremolque pueden compartir un dispositivo sensor móvil. Además, no se ha de integrar dispositivo de registro alguno en el semirremolque, de tal manera que no se ha de tener en cuenta requisito de espacio de instalación correspondiente alguno con respecto al semirremolque. Preferiblemente, la información es información relevante para acoplar el semirremolque al tractor de semirremolque, que se puede usar para acoplar el semirremolque al tractor de semirremolque. Por ejemplo, la información incluye un registro visual de un área parcial en las proximidades del semirremolque y/o del tractor de semirremolque, que se registra, por ejemplo, para la supervisión de área trasera. En principio, el dispositivo central, por ejemplo, un ordenador de a bordo del tractor de semirremolque, se usa para
recopilar información. Es concebible que el dispositivo central esté diseñado para recibir y procesar información desde varios dispositivos sensores móviles, por ejemplo, mediante su combinación. También es concebible que los diversos fragmentos de información puedan ser combinados por el dispositivo central y/o facilitarse al conductor del vehículo o un sistema para el acoplamiento automatizado de tractor de semirremolque y semirremolque. Por ejemplo, la información registrada se facilita a través de un visualizador en el equipo central. Además, es concebible que se proporcionen varios dispositivos sensores móviles, en donde un dispositivo de registro de un dispositivo sensor móvil de un primer tipo difiere de un dispositivo de registro de un dispositivo sensor móvil de un segundo tipo, por ejemplo, con respecto a su desempeño de detección (por ejemplo, el rango de ángulo sólido detectable en el caso de una cámara) y/o la información adquirida (por ejemplo, se registra una imagen o una variable medida). Por ejemplo, los dispositivos sensores móviles del primer tipo y los dispositivos sensores móviles del segundo tipo tienen diferentes marcas visuales, por ejemplo, diferentes colores para los diferentes tipos. El área de conexión es ventajosa para un montaje reversible del dispositivo sensor móvil en el semirremolque, preferiblemente sin herramientas o sin necesidad de herramientas adicionales. Para este fin, el área de conexión se puede acoplar de forma desmontable al semirremolque, por ejemplo, a través de un mecanismo de acoplamiento. Esta área de conexión permite, de manera ventajosa, que el dispositivo sensor móvil se una al semirremolque según se requiera. Preferiblemente, el dispositivo sensor móvil se puede montar en diferentes posiciones. También es preferible que la comunicación entre el dispositivo de transmisión y el dispositivo central sea inalámbrica. Preferiblemente, la comunicación se realiza a través de una señal electromagnética, especialmente una señal de Bluetooth y/o una señal de radio. También es concebible que el dispositivo de transmisión se comunique con el dispositivo central, por ejemplo, a través de cables ya integrados en el semirremolque. Además, el dispositivo de transmisión está configurado de tal manera que la información registrada se envía al dispositivo central después de un intervalo de tiempo fijo o ajustable. Preferiblemente, la transmisión tiene lugar de inmediato para poder ser capaz de usar directamente información directa en tiempo real para el acoplamiento y ser capaz de reaccionar rápidamente a los cambios. También es concebible que el dispositivo de transmisión transmita solo una parte seleccionada y/o una parte preprocesada de la información. También es concebible que el dispositivo de transmisión sea parte de una línea que esté conectada eléctricamente al tractor de semirremolque para la transmisión de datos. De acuerdo con la invención, se usan líneas ya existentes en el semirremolque para transmitir la información. Una ventaja adicional del dispositivo sensor móvil es que el dispositivo sensor móvil se puede desmontar de nuevo, por ejemplo, después del acoplamiento. Como resultado, el dispositivo de registro o el dispositivo sensor no pueden contribuir a la resistencia del aire cuando el semirremolque se está moviendo.
De manera conveniente, se prevé que el dispositivo sensor se pueda conectar en unión positiva y/o no positiva al remolque o semirremolque a través del área de conexión. Esto permite que el dispositivo sensor móvil se fije de forma segura al semirremolque, teniendo en cuenta las circunstancias esperadas. Preferiblemente, se proporciona un mecanismo de acoplamiento que está configurado de tal manera que el dispositivo sensor móvil se puede montar en el semirremolque sin herramientas. Esto permite que el dispositivo sensor móvil se una de forma rápida y sencilla al semirremolque. También es concebible que el mecanismo de acoplamiento comprenda un componente de lado de semirremolque y un componente de lado de sensor. Esto permite montar el componente de lado de semirremolque en una posición fija. Si el dispositivo sensor se monta en una fecha posterior, este se puede montar, por lo tanto, en un lugar fijo y reproducible. Por ejemplo, el componente en el lado de semirremolque comprende un raíl con muescas o una guía de cola de milano en la que el componente de sensor se introduce empujando, preferiblemente hasta que este encaja en su lugar.
Por ejemplo, el área de conexión incluye un elemento de liberación rápida, un imán y/o una ventosa. Esto permite, de manera ventajosa, montar el dispositivo sensor móvil de forma rápida y sencilla en el semirremolque. Cuando se usa un imán y/o una ventosa, es posible, de manera ventajosa, montar el dispositivo sensor móvil en cualquier posición, siempre que sea adecuado.
Preferiblemente, el dispositivo de registro incluye una cámara, un sensor de fuerza, un sensor de inclinación, un sensor de LÍDAR y/o un sensor de RADAR. La cámara se puede usar, de manera ventajosa, para la supervisión de área trasera de al menos una parte del área que rodea al semirremolque. El sensor de fuerza se puede usar, por ejemplo, para determinar el estado de carga del semirremolque. Esto también se puede tener en cuenta, de manera ventajosa, para la maniobra o el acoplamiento. Con el sensor de inclinación, es posible determinar, de manera ventajosa, si un eje longitudinal del semirremolque discurre en paralelo a la calzada o está inclinado hacia la misma. También se proporciona un sensor para supervisar un elemento de soporte. El sensor de LÍDAR y/o el sensor de RADAR se pueden usar para detectar obstáculos en las proximidades del vehículo articulado. También es concebible que cada dispositivo sensor comprenda varios dispositivos de registro diferentes. También es concebible que solo uno de los dispositivos de registro - dependiendo de su posición en el semirremolque - envíe información a través del dispositivo de transmisión. Esto permite que el dispositivo sensor móvil se coloque universalmente en diferentes posiciones. Por ejemplo, el dispositivo de registro deseado se puede activar mediante un conmutador. También es concebible que el dispositivo sensor móvil detecte automáticamente su posición en el semirremolque y seleccione automáticamente el dispositivo de registro apropiado.
De manera conveniente, se prevé que el dispositivo de registro sea pivotante y/o móvil en relación con el área de conexión. Esto permite que el dispositivo de registro se alinee en consecuencia para un ajuste fino después de montar el dispositivo sensor móvil. Por ejemplo, el área de conexión incluye una articulación, especialmente una articulación
de rótula. Esto permite, por ejemplo, que la cámara se alinee específicamente con un área parcial en las proximidades del semirremolque. Preferiblemente, el dispositivo sensor móvil incluye una unidad de accionamiento, tal como un motor eléctrico, con la que la cámara se puede alinear de forma remota.
Preferiblemente, la unidad central está integrada en el tractor o en el tractor de semirremolque, en particular en un ordenador de a bordo del tractor de semirremolque, o un centro de control externo. Por ejemplo, el dispositivo central se proporciona en un ordenador de a bordo en la cabina del conductor del tractor de semirremolque. Esto significa que el acoplamiento se puede supervisar, de manera ventajosa, en la cabina del conductor. Por ejemplo, la información recopilada y combinada en el dispositivo central se visualiza en una pantalla. Esto permite que un conductor intervenga si es necesario, si este detecta un problema. También es concebible que el acoplamiento sea coordinado por un centro de control externo. Se podría usar un ordenador, un teléfono inteligente y/o una tableta como centro de control externo. Esto permite supervisar el acoplamiento sin que la cabina del conductor tenga que estar ocupada. En particular, el dispositivo de transmisión está diseñado para depender de la posición del dispositivo central. Si el dispositivo central está integrado en la cabina del conductor, se requiere una potencia de transmisión comparativamente baja para la transmisión de información, mientras que se requiere una potencia de transmisión más alta cuando se usan dispositivos centrales externos.
En particular, el área de conexión está diseñada independientemente del semirremolque. Esto permite que el dispositivo sensor móvil se use para varios tipos de semirremolques. En consecuencia, es suficiente si el dispositivo sensor móvil se porta en el tractor de semirremolque y se puede montar independientemente del tipo de semirremolque. Por lo tanto, no es necesario, de manera ventajosa, proporcionar un dispositivo sensor móvil adecuado para cada semirremolque.
De manera conveniente, el dispositivo sensor móvil se puede unir a una pared exterior del semirremolque o remolque. Por lo tanto, de manera ventajosa, no es necesario mantener libre o modificar un espacio de instalación correspondiente para los dispositivos de registro necesarios en el semirremolque. Preferiblemente, el dispositivo de registro y/o el área de conexión se deberían diseñar para ser resistentes a la intemperie, por ejemplo, en una carcasa apropiada, o almacenarse protegidos de la lluvia. También es concebible usar una cubierta, preferiblemente transparente, que protege el dispositivo sensor móvil cuando está montado. El dispositivo sensor móvil está diseñado, preferiblemente, para montarse en una pared lateral, en los bajos de la carrocería o en la pared del techo del semirremolque.
Un aspecto adicional de la presente invención se refiere a una disposición de dispositivos sensores móviles, en particular de los dispositivos sensores descritos anteriormente, en un semirremolque o remolque, en donde los dispositivos sensores móviles están dispuestos y/o alineados de tal manera que, en función de la información adquirida por los dispositivos sensores, en particular por el dispositivo de registro de los dispositivos sensores móviles
- una orientación relativa entre el tractor de semirremolque o tractor y el semirremolque o remolque, en particular en un estado acoplado y desacoplado, y/o
- una preparación para el acoplamiento del semirremolque o remolque
se pueden determinar. Por ejemplo, los dispositivos sensores móviles se montan en el semirremolque de tal manera que, por ejemplo, las subáreas cubiertas por cámaras se superponen al menos en algunas áreas, de tal manera que las subáreas combinadas pueden proporcionar una especie de vista panorámica. Preferiblemente, los dispositivos sensores móviles del mismo tipo están dispuestos a la misma altura, es decir, a la misma distancia de la calzada. También es concebible que cada uno de los dispositivos sensores móviles se pueda montar en áreas del semirremolque que se hayan hecho reconocibles mediante marcas visuales. Esto es una ventaja al facilitar la disposición correcta de los dispositivos sensores móviles. También es concebible que los dispositivos sensores móviles se puedan comunicar entre sí, por ejemplo, por medio del dispositivo de transmisión, en particular intercambiando información acerca de su posición relativa. Sería concebible, por ejemplo, que el dispositivo sensor móvil indicase que su distancia con respecto al siguiente dispositivo sensor móvil es demasiado pequeña o demasiado grande. Además, preferiblemente se prevé que los dispositivos de transmisión de los dispositivos sensores móviles se sincronicen entre sí o se coordinen entre sí, de tal manera que el dispositivo central pueda, por ejemplo, distinguir o asignar el origen de los fragmentos de información individuales. Todas las características descritas para el dispositivo sensor móvil de acuerdo con la invención, y sus ventajas, también se pueden transferir a la disposición de acuerdo con la invención, y viceversa.
Preferiblemente, se proporcionan un dispositivo sensor móvil delantero en una sección delantera del semirremolque o remolque y dos dispositivos sensores móviles laterales, que están dispuestos desplazados uno en relación con otro en una dirección transversal, en donde el sensor móvil lateral está dispuesto por detrás del dispositivo sensor móvil delantero según se ve en el sentido de desplazamiento, en donde, preferiblemente, el dispositivo sensor móvil delantero y los dispositivos sensores móviles laterales están dispuestos en una porción de interfaz entre el tractor de semirremolque o tractor y el semirremolque o remolque, en particular en un lado inferior del semirremolque. Preferiblemente, el dispositivo sensor móvil delantero y los dispositivos sensores móviles laterales están diseñados o dispuestos para detectar una distancia o un cambio en la distancia con respecto al tractor de semirremolque móvil.
Esto hace que sea posible, de manera ventajosa, determinar una orientación relativa del tractor de semirremolque con respecto al semirremolque, en particular cuando está acoplado, por ejemplo, cuando tiene lugar un cambio en la dirección de desplazamiento (hacia la derecha o hacia la izquierda) o cuando el tractor de semirremolque se inclina en relación con un plano central del semirremolque.
Es conveniente proporcionar un dispositivo de transmisión común para varios dispositivos de registro. Por ejemplo, se pueden conectar varios dispositivos de registro por medio de un dispositivo de transmisión común que, a su vez, transmite la información al dispositivo central. El dispositivo de transmisión puede ser independiente de los dispositivos sensores móviles o estar integrado en uno de los dispositivos sensores móviles. Esto elimina la necesidad de integrar un dispositivo de transmisión en cada dispositivo sensor móvil.
Otro objeto de la presente invención es un dispositivo central para evaluar la información proporcionada por un dispositivo sensor móvil, en particular el dispositivo sensor descrito anteriormente, en donde el dispositivo central, preferiblemente un procesador del dispositivo central, está configurado de tal manera que, por medio de la información proporcionada
- una orientación relativa entre el tractor y el semirremolque o remolque, en particular en un estado acoplado y/o desacoplado, y/o
- una preparación para el acoplamiento
se pueden determinar. Todas las características descritas para el dispositivo sensor móvil o la disposición de acuerdo con la invención, y sus ventajas, también se pueden transferir al dispositivo central de acuerdo con la invención, y viceversa. Preferiblemente, el dispositivo central está diseñado de tal manera que este recopila y agrupa la información. De esta manera, la información recopilada en el dispositivo central se puede usar para respaldar o automatizar el acoplamiento.
Un aspecto adicional de la presente invención es un método para adquirir información para un vehículo articulado o una combinación de vehículo con un tractor de semirremolque y un semirremolque, que comprende:
- disponer de forma desmontable un dispositivo sensor móvil en un semirremolque,
- adquirir la información por medio de un dispositivo de registro dentro del dispositivo sensor móvil, y
- transmitir la información a un dispositivo central por medio de un dispositivo de transmisión. Todas las características descritas para el dispositivo sensor móvil, la disposición o el dispositivo central de acuerdo con la invención, y sus ventajas, también se pueden transferir de forma análoga al dispositivo central de acuerdo con la invención, y viceversa. Preferiblemente, el dispositivo central está diseñado de tal manera que este recopila y combina la información.
De manera conveniente, se verifica una posición del dispositivo sensor móvil por medio de la información transmitida al dispositivo central. Esto es una ventaja al asegurar que los dispositivos sensores móviles se monten en su ubicación prevista para proporcionar una información útil al dispositivo central. Por ejemplo, se usa la triangulación para determinar la posición de los dispositivos sensores móviles individuales, asegurando de este modo que estos estén situados en la posición correcta en el semirremolque.
Un aspecto adicional de la presente invención es un tractor de semirremolque o un tractor, tal como un vehículo de motor, en donde el tractor de semirremolque o tractor tiene un área de almacenamiento para un dispositivo sensor móvil para un vehículo articulado, en donde el dispositivo sensor móvil tiene un dispositivo de registro para adquirir un elemento de información, un dispositivo de transmisión para la transmisión de la información, en particular transmisión inalámbrica, a un dispositivo central, y un área de conexión para acoplar el dispositivo sensor móvil a un semirremolque. Todas las características, y sus ventajas, descritas para el dispositivo sensor móvil, la disposición, el dispositivo central y el método de acuerdo con la invención también se pueden transferir de forma análoga al tractor de semirremolque de acuerdo con la invención, y viceversa. En el área de almacenamiento, los dispositivos sensores móviles se pueden almacenar de forma segura si estos no están montados en el semirremolque.
Es conveniente que el área de almacenamiento esté diseñada de tal manera que se transmita una señal al dispositivo central si falta el dispositivo sensor móvil. Esto puede asegurar que el tractor de semirremolque porte siempre uno o más dispositivos sensores móviles, de tal manera que el semirremolque correspondiente a acoplar se pueda equipar con los dispositivos sensores móviles en cualquier momento.
Ventajas y características adicionales resultan de la siguiente descripción de realizaciones preferidas de la materia objeto de la invención con referencia a las figuras adjuntas. Las características individuales de las realizaciones individuales se pueden combinar entre sí dentro del alcance de la invención.
En las figuras se muestra:
Figura 1: un semirremolque con un dispositivo sensor móvil de acuerdo con una primera realización ilustrativa
de la presente invención,
Figura 2: un vehículo articulado con un dispositivo sensor móvil de acuerdo con una segunda realización ilustrativa de la presente invención,
Figura 3a y 3b: un vehículo articulado con un dispositivo sensor móvil de acuerdo con una segunda realización ilustrativa de la presente invención
Figura 4a y 4b: un vehículo articulado con un dispositivo sensor móvil de acuerdo con una segunda realización ilustrativa de la presente invención; y
Figura 5 un dispositivo sensor móvil de acuerdo con una tercera realización de la presente invención
La figura 1 muestra esquemáticamente un semirremolque 12 con un dispositivo sensor móvil 1 de acuerdo con una primera realización ilustrativa de la presente invención en dos vistas laterales diferentes. En particular, se ilustran un lado trasero RS y un lado largo LS del semirremolque 12. Preferiblemente, este es un semirremolque 12 que, junto con un tractor de semirremolque 11, forma un vehículo articulado 10, con lo que la conexión del semirremolque 12 al tractor de semirremolque 11 se va a realizar de forma automatizada al menos parcialmente, preferiblemente en su totalidad. Para la conexión o el acoplamiento, el semirremolque 12 y el tractor de semirremolque 11 se han de alinear o de maniobrar uno en relación con otro. Además de la alineación del tractor de semirremolque 11 y el semirremolque 12, información adicional, tal como la inclinación o la altura del semirremolque 12, es preferiblemente útil para aclarar si el vehículo articulado 10 está preparado para acoplarse. En consecuencia, se ha de proporcionar y procesar una gran cantidad de información para una maniobra automática con éxito del semirremolque 12, que termina, por último, en un acoplamiento del semirremolque 12 al tractor de semirremolque 11.
Se proporciona un dispositivo sensor móvil 1 para poder habilitar una maniobra o acoplamiento automático del semirremolque 12 al tractor de semirremolque 11 incluso para aquellos semirremolques 12 que no estén equipados con un dispositivo de registro 2 para adquirir información desde el inicio. Una parte componente del dispositivo sensor móvil 1 es un dispositivo de registro 2 para detectar información y un dispositivo de transmisión 3 para la comunicación con un dispositivo central 4. Por medio del dispositivo de transmisión 3, es posible transmitir, de manera ventajosa, la información adquirida al dispositivo central 4, preferiblemente para recopilar la misma y, posiblemente, evaluar la información recopilada o combinar esta para dar una imagen global. La transmisión es preferiblemente inalámbrica, por ejemplo, a través de una conexión de radio o de Bluetooth. La información se puede entender, por ejemplo, como un registro de imágenes, una variable medida y/o un cambio en una variable medida. Además, se pretende que el dispositivo sensor móvil 1 esté configurado de tal manera que la información se transmita directamente al dispositivo central 4, por ejemplo, dentro de una ventana de tiempo fija. En consecuencia, la información proporcionada al dispositivo central 4 está comparativamente actualizada y se puede usar para maniobrar el semirremolque 12. La opción preferida es que el dispositivo central 4 esté integrado en el tractor de semirremolque 11, por ejemplo, en un ordenador de a bordo, o en un centro de control externo. A su vez, la unidad de control externa se puede integrar en un teléfono inteligente, tableta u ordenador, por ejemplo.
La figura 5 muestra esquemáticamente y de forma ilustrativa un dispositivo sensor móvil 1. Este dispositivo sensor móvil 1 incluye un área de conexión 8 para la conexión al semirremolque 12. Preferiblemente, el área de conexión 8 está diseñada independientemente del semirremolque. Por ejemplo, el área de conexión 8 comprende un imán y/o una ventosa con los que el dispositivo sensor móvil 1 se puede conectar a diferentes tipos de semirremolques 12. Por medio de una articulación 7, el dispositivo de registro 2 se puede alinear para un ajuste fino, preferiblemente después de conectar el mismo al semirremolque 12.
Se proporcionan varios dispositivos sensores móviles 1 para el semirremolque 12 mostrado en la figura 1, en particular unos dispositivos sensores móviles 1' de un primer tipo y unos dispositivos sensores móviles 1'' de un segundo tipo. Por ejemplo, los dispositivos sensores móviles 1' del primer tipo sirven para supervisar el área trasera y, por lo tanto, incluyen una cámara como dispositivo de registro 2. Los dispositivos sensores móviles 1 se pueden montar preferiblemente en la parte exterior del semirremolque 11, preferiblemente a la misma altura, es decir, a la misma distancia de la carretera. Los dispositivos sensores móviles del segundo tipo 1'' sirven, por ejemplo, para supervisar la altura o la inclinación del semirremolque 12 con respecto a la calzada FB o con respecto a un plano central M1. Para diagnosticar una preparación para el acoplamiento positiva, por ejemplo, un elemento de acoplamiento en el lado de semirremolque ha de tener una altura correspondiente que permita un acoplamiento a un elemento de acoplamiento adicional diseñado de manera complementaria en el tractor de semirremolque 11. Por ejemplo, el dispositivo sensor móvil 1'' del segundo tipo supervisa un elemento de soporte extensible 30, en particular su estado de extensión.
La figura 2 muestra un vehículo articulado 10 con un dispositivo sensor móvil 1 de acuerdo con una segunda realización ilustrativa de la presente invención. Para la realización ilustrada, se pretende que los dispositivos sensores móviles 1 se usen en un estado acoplado del vehículo articulado 10 para determinar la orientación del semirremolque 12 con respecto al tractor de semirremolque 11. Preferiblemente, en el presente caso se proporcionan tres dispositivos
sensores móviles 1, que están dispuestos en un tercio delantero del semirremolque 12 según se ve en el sentido de desplazamiento F. En particular, los dispositivos sensores móviles 1 están dispuestos en el semirremolque 12, por ejemplo, en su lado inferior US, orientados hacia la calzada FB, de tal manera que cada uno de los mismos detecta una distancia con respecto al tractor de semirremolque acoplado. En particular, un dispositivo sensor móvil delantero 21 está dispuesto en una sección delantera F1 del semirremolque 12, en particular a la altura de una cara de extremo del semirremolque 12, orientado hacia el tractor de semirremolque 11 en el estado acoplado, mientras que dos dispositivos sensores móviles laterales 22 están dispuestos por detrás del dispositivo sensor móvil delantero 21, visto en el sentido de desplazamiento F. En particular, se prevé que una distancia A, medida en el sentido de desplazamiento F, entre el dispositivo sensor móvil delantero 21 y los dispositivos sensores móviles laterales 22, adopte un valor entre 0,1 y 0,5, preferiblemente entre 0,2 y 0,4 y, más preferiblemente, entre 0,23 y 0,29, en relación con una longitud total AL del semirremolque 12 medida en la dirección longitudinal. Además, se prevé preferiblemente que los dispositivos sensores móviles laterales 22 estén dispuestos, en cada caso, en lados opuestos del semirremolque 12, según se ve en la dirección transversal QR, preferiblemente a la misma altura según se ve en el sentido de desplazamiento F. Con esta disposición es posible, por ejemplo, determinar si el tractor de semirremolque 11 está inclinado hacia la derecha o hacia la izquierda en relación con un eje longitudinal M del semirremolque 12 (por ejemplo, para una conducción correspondiente hacia la derecha o hacia la izquierda).
Por ejemplo, si el dispositivo sensor móvil delantero 21 no detecta un cambio en la distancia con respecto al tractor de semirremolque 11 (marcada con 0 en la figura 2), el dispositivo central 4 puede usar la información transmitida para determinar que el tractor de semirremolque 11 ha rotado en relación con el eje longitudinal M, mientras que la distancia aumenta para un dispositivo sensor móvil lateral 22 (marcada con ) y disminuye para el otro dispositivo sensor lateral 22 (marcada con -).
En las figuras 3a y 3b, el dispositivo sensor móvil lateral 22 y el dispositivo sensor móvil delantero 21 se usan para determinar una inclinación hacia arriba y hacia abajo del tractor de semirremolque con respecto a un plano central M1 del semirremolque 12. En particular, la figura 3b muestra una situación en la que el tractor de semirremolque se inclina hacia arriba con su lado delantero, según se ve en el sentido de desplazamiento F y, como resultado, una distancia detectada por el dispositivo sensor móvil delantero 1 disminuye (caracterizada con -), mientras que, en la figura 3a, un plano central M2 del tractor de semirremolque es sustancialmente paralelo al plano central M1 del semirremolque 12, es decir, el tractor de semirremolque 11 no está inclinado.
La figura 4 ilustra cómo se usan el dispositivo sensor móvil delantero 21 y/o los dispositivos sensores móviles laterales 22 para supervisar el acoplamiento del semirremolque 12 al tractor de semirremolque 11. Por ejemplo, el dispositivo sensor móvil lateral 22 se usa para determinar lo lejos que se ha extendido un elemento de soporte 30. El dispositivo sensor móvil lateral 22 está ubicado, preferiblemente, en el área del elemento de soporte 30, preferiblemente directamente delante del mismo, visto en el sentido de desplazamiento F.
Lista de símbolos de referencia
1 dispositivo sensor móvil
1' dispositivo sensor móvil de un primer tipo
1'' dispositivo sensor móvil de un segundo tipo
2 área de registro
3 dispositivo de transmisión
4 dispositivo central
8 área de conexión
10 vehículo articulado
11 tractor de semirremolque
12 semirremolque
21 dispositivo sensor móvil delantero
22 dispositivo sensor lateral
30 elemento de soporte
F sentido de desplazamiento
M eje longitudinal
M1 plano central del semirremolque
M2 plano central del tractor de semirremolque
A distancia
AL longitud total
QR dirección transversal
RS lado trasero
LS lado largo
FB calzada
US lado inferior
F1 sección delantera
Claims (14)
1. Un dispositivo sensor móvil (1) para una combinación de vehículo con un tractor y un remolque, en particular un vehículo articulado (10) con un tractor de semirremolque (11) y un semirremolque (12), que comprende
- un dispositivo de registro (2) para registrar información,
- un dispositivo de transmisión (3) para transmitir la información a un dispositivo central (4) y
- un área de conexión (8) para acoplar de forma desmontable el dispositivo sensor móvil (1) al remolque, en particular al semirremolque (12),
caracterizado por que se usan líneas ya existentes en el remolque, en particular del semirremolque, para transmitir la información.
2. El dispositivo sensor móvil (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el dispositivo sensor (1) está conectado o se puede conectar en unión positiva y/o no positiva al remolque, en particular al semirremolque (12), a través del área de conexión (8).
3. El dispositivo sensor móvil (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el área de conexión (8) comprende un elemento de liberación rápida, un imán y/o una ventosa.
4. El dispositivo sensor móvil (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de registro (2) comprende una cámara, un sensor de fuerza, un sensor de inclinación, un sensor de LÍDAR y/o un sensor de RADAR.
5. El dispositivo sensor móvil (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de registro (2) es pivotante y/o desplazable en relación con el área de conexión (8).
6. El dispositivo sensor móvil (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo central (4) está integrado en el tractor, preferiblemente en el tractor de semirremolque (11), en particular en un ordenador de a bordo del tractor de semirremolque (11), o un centro de control externo.
7. El dispositivo sensor móvil (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el área de conexión (8) está diseñada independientemente del semirremolque.
8. El dispositivo sensor móvil (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo sensor móvil (1) se puede unir a una pared exterior del semirremolque (12).
9. Una disposición de dispositivos sensores móviles (1) en un remolque, en particular un semirremolque (12), en donde los dispositivos sensores móviles (1) están dispuestos y/o alineados de tal manera que, en función de la información adquirida por los dispositivos sensores móviles (1), en particular por su dispositivo de registro (2),
- una orientación relativa entre el tractor y el remolque, en particular en un estado acoplado y/o desacoplado, y/o - una preparación para el acoplamiento del remolque se pueden determinar,
caracterizado por que se usan líneas ya existentes en el remolque, en particular del semirremolque, para transmitir la información.
10. La disposición de acuerdo con la reivindicación 9, en donde se proporciona un dispositivo sensor móvil delantero (21) en una sección delantera (F1) del remolque, en particular del semirremolque, y se proporcionan dos dispositivos sensores móviles laterales (22), que están dispuestos desplazados uno en relación con otro en una dirección transversal (QR), en donde los dispositivos sensores móvil laterales (22) están dispuestos por detrás del dispositivo sensor móvil delantero (21) según se ve en el sentido de desplazamiento (F), en donde, preferiblemente, el dispositivo sensor móvil delantero (21) y los dispositivos sensores móviles laterales (22) están dispuestos (12) en una porción de interfaz (15) entre el tractor y el remolque, en particular en un lado inferior (US) del semirremolque (12).
11. La disposición de dispositivos sensores móviles de acuerdo con la reivindicación 6 o 7, en donde se proporciona un dispositivo de transmisión común para varios dispositivos de registro.
12. Un dispositivo central (4) para evaluar información proporcionada por un dispositivo sensor móvil (1), en donde el dispositivo central (4) está configurado de tal manera que, por medio de la información proporcionada
- una orientación relativa entre el tractor y el remolque, en particular en un estado acoplado y/o desacoplado, y/o - una preparación para el acoplamiento
se pueden determinar,
caracterizado por que se usan líneas ya existentes en el remolque, en particular del semirremolque, para transmitir la información.
13. Un método para adquirir información para una combinación de vehículo con un tractor y un remolque, en particular un vehículo articulado (10) con un tractor de semirremolque (11) y un semirremolque (12), que comprende:
- disponer de forma desmontable un dispositivo sensor móvil (1) en un remolque,
- adquirir la información por medio de un dispositivo de registro (2) del dispositivo sensor móvil (1) y
- transmitir la información a un dispositivo central (4) por medio de un dispositivo de transmisión (3), caracterizado por que se usan líneas ya existentes en el remolque, en particular del semirremolque, para transmitir la información.
14. El método de acuerdo con la reivindicación 13, en donde se verifica una posición del dispositivo sensor móvil (1) por medio de la información transmitida al dispositivo central (4).
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