ES2879660T3 - Cabina de pintura con sistema de filtro automático - Google Patents

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Abstract

Cabina (10) de pulverización de pintura que comprende una cámara (11) de pulverización de pintura en la que se pulveriza la pintura y que está provista de un flujo de aire para la evacuación del exceso de pulverización que es transportado a por lo menos una unidad de filtro (16) de la cabina para filtrar y separar el exceso de pulverización de pintura del flujo de aire, comprendiendo la unidad de filtro una pluralidad de módulos de filtro (17) reemplazables, estando cada módulo de filtro contenido de manera desmontable dentro de un alojamiento (18) en la unidad de filtro, caracterizada por que comprende un sistema automatizado (30) para retirar y transportar cada módulo de filtro (17) de la pluralidad entre su alojamiento (18) y una zona (31) para la entrada/salida de los módulos de filtro a/de la cabina, comprendiendo el sistema automatizado (30) una lanzadera (32) motorizada que puede desplazarse a lo largo de los módulos de filtro (17) de la unidad de filtro (16) con el fin de cargar/descargar de manera controlada los módulos de filtro en/de los alojamientos (18), comprendiendo el sistema automatizado (30) unos medios de transferencia (34) para desplazar de manera controlable un módulo de filtro (17) entre su alojamiento (18) y la lanzadera (32) cuando la lanzadera es transportada a la proximidad del alojamiento, comprendiendo los medios de transferencia (34) un accionador y un dispositivo de transferencia (35) y un carro (43) desde el que el módulo de filtro (17) puede estar colgado y que puede desplazarse sobre unos rieles (44) dentro del alojamiento por medio del accionador o dispositivo de transferencia (35), estando el accionador o dispositivo de transferencia (35) adaptado para mover el módulo de filtro (17) entre su alojamiento (18) y la lanzadera (32) mientras el módulo de filtro (17) se mantiene suspendido.

Description

DESCRIPCIÓN
Cabina de pintura con sistema de filtro automático
Descripción
La presente invención se refiere a una cabina de pulverización de pintura provista de un sistema automatizado para cambiar los filtros a fin de eliminar el exceso de pulverización.
Usualmente, las cabinas de pulverización de pintura están provistas de un flujo de aire que pasa a través de la zona de trabajo de manera que se transporte el exceso de pulverización, a saber, la pintura en exceso nebulizada, fuera de la cabina. El aire introducido con el exceso de pulverización debe ser necesariamente purificado de la pintura antes de que pueda ser liberado al medioambiente o reintroducido en la cabina y, por esta razón, el flujo de aire se hace pasar a través de unos sistemas de filtro adecuados.
Los sistemas que utilizan filtros se obturan a medida que se llenan de pintura y deben ser reemplazados regularmente. Con frecuencia, esto da como resultado que la cabina quede inoperativa durante un período considerable de tiempo. Además, las operaciones de cambio de filtro pueden ser complejas y difíciles para el personal de mantenimiento que a menudo se ve obligado a trabajar en zonas "contaminadas".
El objetivo general de la presente invención es proporcionar una cabina con un sistema de filtro provisto de unos medios para el reemplazo automatizado de los filtros de eliminación del exceso de pulverización.
Con miras a este objetivo, la idea que se ha concebido, según la invención, es proporcionar una cabina de pulverización de pintura según la reivindicación 1.
Con el fin de ilustrar más claramente los principios innovadores de la presente invención y sus ventajas en comparación con la técnica anterior —véase, por ejemplo, el documento DE202014103177U1— , un ejemplo de forma de realización donde se aplican estos principios se describirá a continuación con la ayuda de los dibujos adjuntos. En los dibujos:
- La figura 1 muestra una vista en alzado parcialmente seccionada esquemática de una cabina según la invención.
- La figura 2 muestra una vista esquemática en planta de la cabina seccionada a lo largo de la línea M-M de la figura 1.
- La figura 3 muestra una vista ampliada parcial esquemática de un sistema automatizado para transportar los filtros a la cabina según la invención.
- La figura 4 muestra una vista esquemática similar a la de la figura 1 y muestra una posible variación de la forma de realización de una cabina según la invención.
Haciendo referencia a las figuras, la figura 1 muestra una cabina de pulverización de pintura según la invención, indicada en general por la referencia 10.
La cabina comprende una cámara 11 para pulverizar objetos 12 (por ejemplo, carrocerías de vehículos de motor). Los objetos que se van a pulverizar son transportados ventajosamente a la cámara 11 por medio de un sistema transportador 13 secuencial conocido.
La cámara 11 está provista de unos dispositivos de pulverización de pintura conocidos (no mostrados) que funcionan de manera que pulvericen la pintura sobre las superficies del objeto que se va a pintar. Ventajosamente, los dispositivos de pulverización de pintura pueden estar realizados en forma de unos brazos de robot conocidos provistos de unas pistolas pulverizadoras.
El aire para la retirada del exceso de pulverización de la cámara 11 se hace circular dentro de la cabina. Por ejemplo, se prevén ventajosamente unos ventiladores de circulación de aire adecuados (no mostrados) según una técnica conocida per se para producir un flujo continuo de aire a través de la cámara. Ventajosamente, para la circulación del flujo de aire, el suelo 14 de la cámara 11 está compuesto por unas rejillas a través de las cuales se aspira el aire de la cámara. El techo de la cámara está provisto, por lo tanto, de unas entradas de aire 15 correspondientes de manera que tenga un flujo de aire continuo que pasa verticalmente a través de la cámara desde la parte superior hacia abajo durante las operaciones de pulverización de pintura. El flujo de aire que sale de la cámara 11 es transportado a por lo menos una unidad de filtro 16 que retiene el exceso de pulverización. La unidad de filtro comprende ventajosamente una pluralidad de módulos de filtro 17 reemplazables, cada uno alojado dentro de un alojamiento 18 asociado que forma un asiento para el módulo de filtro y que lo conecta entre la entrada para el aire procedente de la cámara y la salida para descargar el aire después de la filtración.
En particular, ventajosamente, están previstos un primer paso 21 para la entrada del aire en los filtros y un segundo paso 24 donde el aire sale de los filtros, estando los módulos de filtro de la unidad de filtro conectados en paralelo entre los pasos de entrada y salida.
En la forma de realización mostrada en la figura 1, las unidades de filtro son ventajosamente dos en número, estando dispuestas enfrentadas entre sí en una disposición de espejo-imagen en relación con un plano medio vertical de la cabina. Ventajosamente, este plano es paralelo a la dirección de movimiento del sistema de transporte 13 que define la dirección de la extensión longitudinal de la cabina.
En la forma de realización de la cabina en la que el aire es succionado a través del suelo 14, la unidad o unidades de filtro 16 están dispuestas preferentemente directamente debajo del suelo 14.
En la forma de realización mostrada, existe ventajosamente una cámara 19 que presenta una sección transversal en general en forma de T para definir un colector 20 superior que se extiende horizontalmente debajo del suelo 14 para recibir aire de este y extendiéndose la parte vertical de la T que forma el paso 21 a lo largo de los módulos de filtro para permitir la entrada del aire en los filtros. Dentro del paso 21, están dispuestas una junto a la otra las entradas 22 de los módulos de filtro presentes en los alojamientos 18 respectivos.
Las salidas 23 de los módulos de filtro en los alojamientos 18 respectivos se comunican a su vez con el paso 24 para la evacuación del flujo de aire filtrado. En la forma de realización mostrada, los módulos de filtro presentan ventajosamente una forma de paralelepípedo con una entrada y una salida dispuestas en lados opuestos y conectadas en paralelo entre el paso 21 de entrada y el paso 24 de salida. Los filtros pueden ser de diversos tipos adecuados, por ejemplo, también del tipo desechable hecho de cartón.
El paso 24 está conectado ventajosamente (preferentemente por medio de uno o más filtros 26 adicionales, por ejemplo, del tipo "bolsillo") a un conducto 27 para evacuar el aire de la cabina. El conducto 27 puede evacuar definitivamente el aire externamente y/o transportarlo de nuevo a la cámara 11 para reciclar el aire purificado.
De nuevo ventajosamente, pueden estar previstas unas compuertas 28 controladas para regular y/o cerrar el flujo de aire que sale de los módulos de filtro. Estas compuertas (así como los filtros 26 adicionales opcionales) pueden estar previstas una para cada módulo de filtro 17 o pueden estar previstas para varios módulos de filtro 17.
En la figura 1, el flujo de aire hacia el interior de la cabina se indica esquemáticamente por medio de las flechas.
Como puede verse claramente también en la figura 2, la cabina según la invención comprende por lo menos un sistema automatizado 30 para retirar y transportar cada módulo de filtro 17 de la pluralidad entre su alojamiento 18 y una zona 31 para la entrada/salida de los módulos de filtro a/de la cabina, para retirar un módulo de filtro de su alojamiento y transportarlo a la zona de entrada/salida y para retirar un módulo de filtro de la zona de entrada/salida y transportarlo a un alojamiento 18 vacío.
El sistema automatizado comprende ventajosamente unos medios que se pueden mover secuencialmente entre la pluralidad de alojamientos 18 de los módulos de filtro 17 y la zona 31 para la entrada/salida de los módulos de filtro a/de la cabina. Preferentemente, como se puede ver claramente en las figuras, estos medios pueden comprender una lanzadera 32 que viaja colgada de los rieles 33 que se extienden a lo largo del corredor 24 de manera que pasen secuencialmente delante de los alojamientos 18 de los módulos de filtro. La lanzadera puede ser movida por medio de un sistema 41 de cadena motorizada.
Pueden estar previstos unos medios 34 de transferencia adicionales para transferir cada módulo entre su alojamiento y la lanzadera. En particular, como puede verse claramente en la figura 3, estos medios 34 pueden comprender para cada módulo un carro 43 del que está colgado el módulo y puede ser transferido sobre la lanzadera 32 por medio de un accionador adecuado o dispositivo 35 de transferencia, de manera que el módulo de filtro se extrae de su alojamiento y es transferido al interior del paso 24.
Una vez que la lanzadera ha cargado el módulo de filtro, puede ser desplazado hacia la zona 31 de entrada/salida en la que el filtro usado es descargado de la lanzadera y retirado de la cabina. De manera similar, se puede cargar un nuevo filtro en la lanzadera en la zona 31 de entrada/salida y ser transportado e insertado en un alojamiento 18 vacío, con un procedimiento que es el inverso del descrito anteriormente para la extracción.
Los módulos también pueden ser movidos desde y a la zona de entrada/salida, por ejemplo, por medio de un elevador 42 conocido adecuado que los recoge de un almacén o de una zona de carga/descarga manual. Ventajosamente, en el caso de filtros compatibles, por ejemplo, hechos de cartón, la zona de entrada/salida también puede comprender un dispositivo compactador adecuado, del tipo conocido per se.
Los módulos de filtro presentan ventajosamente el lado de entrada que se adhiere herméticamente con su borde a un borde 36 circunferencial de la abertura 25 de comunicación entre el alojamiento 18 y el paso 21 de entrada.
De esta manera, es suficiente con apoyar el filtro contra el borde 36 con el fin de asegurar la estanqueidad de aire y la circulación a través del filtro del flujo de aire desde la cámara de pulverización de pintura. El contacto de sellado puede estar asegurado, por ejemplo, mediante el accionador o dispositivo 35 de transferencia que empuja el módulo de filtro dentro de su alojamiento. Pueden estar previstos unos medios de constricción automatizados conocidos adicionales para mantener el módulo en la posición operativa.
También están previstos unos medios para cerrar la abertura 25 para la entrada del aire en los módulos de filtro. Ventajosamente, con el fin de realizar estos medios, el paso 21 de entrada está provisto de una división 37 móvil que está motorizada (utilizando unos medios conocidos per se y, por lo tanto, no mostrados, por ejemplo, un sistema de accionamiento de cadena) de manera que se desplace a lo largo del paso, y cerrar en secuencia una de las aberturas de entrada en los módulos de filtro. De esta manera, cuando es necesario reemplazar un módulo de filtro, la división se desplaza de manera que cierre la entrada a este módulo y el módulo se extrae entonces del alojamiento y es transferido a la lanzadera que lo transporta a la zona de salida. Una vez que se ha introducido en el alojamiento un nuevo módulo de filtro, la división 37 puede regresar a la posición de reposo (mostrada en la figura 2c para la unidad izquierda).
Para permitir la entrada y salida de los módulos de filtro al/del paso 24 sin tener que interrumpir completamente la circulación del aire, ventajosamente están previstas una cámara de transferencia 38 provista de una primera puerta 39 que comunica con el paso 24 y una segunda puerta 40 que comunica con el exterior, y en particular la zona de entrada/salida 31. De esta manera, abriendo las dos puertas de una manera alternada utilizando un sistema de accionamiento adecuado (no mostrado), es posible transferir los módulos de filtro sin que el paso 24 comunique con el exterior. La cámara de transferencia 38 también se puede utilizar para alojar la lanzadera 32 cuando no está en uso, cerrando ambas puertas 39 y 40 de manera que la mantengan aislada del flujo de aire presente dentro del paso 24.
En la figura 3, se muestra más detalladamente una posible forma de realización ventajosa del sistema 30 para el transporte y reemplazo de los filtros.
En particular, cada módulo de filtro 17 está colgado de un carro 43 asociado que puede desplazarse a lo largo de unos rieles 44 dispuestos en el techo de cada alojamiento 18 y que se extienden en el sentido de extracción/inserción del módulo del/al alojamiento. Ventajosamente, este sentido es transversal al sentido de desplazamiento de la lanzadera 32 sobre sus rieles 33.
La lanzadera 32 comprende a su vez unas secciones 45 de riel que están alineadas con los rieles 44 de un alojamiento cuando la lanzadera es transportada a la proximidad de este alojamiento. De esta manera, el accionador 35 puede desplazar la unidad de filtro con el carro 43 desde los rieles 43 hasta los rieles 45 y viceversa. Como puede verse de nuevo en la figura 3, el accionador 35 puede ser un accionador lineal conocido provisto de una corredera motorizada 46 que se acopla con un extremo 47 operativo adecuado del carro 43 de modo que lo desplace de manera controlable entre el alojamiento 18 y la lanzadera 32. Los expertos en la técnica podrán imaginar otros dispositivos de transferencia.
Cada unidad de filtro comprende ventajosamente un sistema de movimiento asociado en una disposición de espejo-imagen una en relación con la otra.
Aunque se ha constatado que la forma de realización con dos unidades de filtro en una disposición de espejoimagen es particularmente ventajosa, no obstante, también es posible utilizar una sola unidad de filtro, por ejemplo, cuando el flujo de aire que se va a tratar es más limitado. Esto se muestra, por ejemplo, en la figura 4, en la que esencialmente la cámara en forma de T para transportar el aire a los filtros presenta unos módulos de filtro en un lado solo del paso de entrada y, por lo tanto, está provista de un único sistema de transporte de filtros. Con respecto al resto, la estructura de la cabina de pulverización de pintura puede ser idéntica a la descrita anteriormente.
En este punto está claro cómo se han alcanzado los objetos predefinidos. Con una cabina según la invención, es posible reemplazar los filtros cíclicamente de una manera automática sin tener que detener la planta. Dado que el flujo de aire es dividido por medio de la pluralidad de filtros, el cierre de un filtro para su retirada y reemplazo no reduce excesivamente el flujo de aire durante el tiempo necesario para toda la operación.
Obviamente, la descripción anterior de una forma de realización que aplica los principios innovadores de la presente invención se proporciona a modo de ejemplo de estos principios innovadores y, por lo tanto, no debe considerarse como limitativa del alcance de los derechos reivindicados en la presente memoria.
Por ejemplo, como puede imaginar fácilmente el experto en la materia, la zona de entrada/salida puede estar dividida en una zona de entrada a la que llegan los nuevos filtros y una zona de salida donde se transfieren los filtros utilizados.
El cambio de los filtros puede realizarse por medio de un comando de cambio manual introducido por el operador o por medio de un procedimiento cíclico mediante el cual un filtro se cambia después de cierto tiempo de funcionamiento. Se pueden prever unos sensores adecuados, que solicitan el cambio automático de un filtro cuando se detecta que esta obstruido más de una cierta cantidad. Durante una operación de cambio completa, los módulos de filtro también pueden ser reemplazados secuencialmente uno cada vez (o en pares, en el caso de dos unidades de filtro con unos sistemas automatizados independientes asociados), hasta que todos los módulos de filtro hayan sido completamente reemplazados, sin detener la planta.
En el caso de los filtros desechables fabricados de material combustible, se puede contemplar un procedimiento para la incineración a alta temperatura de los filtros usados, utilizando dicho procedimiento por lo menos parcialmente como combustible el propio filtro y la pintura contenida en este. Además de eliminar los filtros, es posible aprovechar la combustión para la recuperación de calor de los humos de combustión.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Cabina (10) de pulverización de pintura que comprende una cámara (11) de pulverización de pintura en la que se pulveriza la pintura y que está provista de un flujo de aire para la evacuación del exceso de pulverización que es transportado a por lo menos una unidad de filtro (16) de la cabina para filtrar y separar el exceso de pulverización de pintura del flujo de aire, comprendiendo la unidad de filtro una pluralidad de módulos de filtro (17) reemplazables, estando cada módulo de filtro contenido de manera desmontable dentro de un alojamiento (18) en la unidad de filtro, caracterizada por que comprende un sistema automatizado (30) para retirar y transportar cada módulo de filtro (17) de la pluralidad entre su alojamiento (18) y una zona (31) para la entrada/salida de los módulos de filtro a/de la cabina, comprendiendo el sistema automatizado (30) una lanzadera (32) motorizada que puede desplazarse a lo largo de los módulos de filtro (17) de la unidad de filtro (16) con el fin de cargar/descargar de manera controlada los módulos de filtro en/de los alojamientos (18), comprendiendo el sistema automatizado (30) unos medios de transferencia (34) para desplazar de manera controlable un módulo de filtro (17) entre su alojamiento (18) y la lanzadera (32) cuando la lanzadera es transportada a la proximidad del alojamiento, comprendiendo los medios de transferencia (34) un accionador y un dispositivo de transferencia (35) y un carro (43) desde el que el módulo de filtro (17) puede estar colgado y que puede desplazarse sobre unos rieles (44) dentro del alojamiento por medio del accionador o dispositivo de transferencia (35), estando el accionador o dispositivo de transferencia (35) adaptado para mover el módulo de filtro (17) entre su alojamiento (18) y la lanzadera (32) mientras el módulo de filtro (17) se mantiene suspendido.
2. Cabina según la reivindicación 1, caracterizada por que la lanzadera (32) motorizada comprende unos rieles (45) para acomodar la lanzadera (43), que pueden estar alineados con los rieles (44) dentro del alojamiento para la transferencia del carro entre el alojamiento y la lanzadera.
3. Cabina según la reivindicación 1, caracterizada por que comprende un primer paso (21) para la entrada del aire desde la estación de pulverización de pintura en los módulos de filtro (17) y un segundo paso (24) para la salida del aire de los módulos de filtro (17), y los alojamientos (18) están dispuestos entre los pasos primero y segundo de manera que se conecten los módulos de filtro (17) de la unidad de filtro en paralelo entre sí.
4. Cabina según las reivindicaciones 1 y 3, caracterizada por que la lanzadera (32) motorizada se desplaza por el interior del segundo paso (24).
5. Cabina según la reivindicación 1, caracterizada por que comprende una división (37) móvil que se desplaza en secuencia a lo largo de unas entradas de aire (22) de los módulos de filtro (17) de modo que se cierre de manera controlable la entrada de aire en un alojamiento (18).
6. Cabina según la reivindicación 1, caracterizada por que comprende una cámara de transferencia (38) para la transferencia de los módulos de filtro (37) entre los alojamientos (18) y la zona de entrada/salida (31), estando provista la cámara de transferencia (38) de una primera puerta (39) que comunica con los alojamientos (18) y una segunda puerta (40) que comunica con el exterior de la cabina hacia la zona de entrada/salida (31).
7. Cabina según la reivindicación 1, caracterizada por que las unidades de filtro son dos en número y están dispuestas en una disposición de espejo-imagen debajo del suelo de la cámara de pulverización de pintura.
8. Cabina según la reivindicación 1, caracterizada por que una cámara (19) con una sección transversal en forma de T está prevista debajo del suelo de la cámara de pulverización de pintura, formando la parte horizontal de la T un conducto (20) para transportar el flujo de aire que pasa a través del suelo de la cámara de pulverización de pintura y la parte vertical de la T que forma un conducto (21) en cuyo interior emergen las entradas (22) de los módulos de filtro (17).
9. Cabina según la reivindicación 1, caracterizada por que unos filtros (26) adicionales y/o unas compuertas controladas para cerrar o regular el flujo de aire de salida están presentes aguas abajo de los módulos de filtro (17).
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