ES2880307T5 - Method of supplying plants - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
Método para proporcionar plantas
Campo de la invención
La invención se refiere a un inserto para el cultivo de plantas jóvenes en gel y a un aparato para trasplantar plantas jóvenes. Más en particular, pero no exclusivamente, la invención se refiere a un inserto para facilitar el trasplante automático de plantas desde el inserto a la tierra.
Antecedentes de la invención
Es conocido el hecho de proporcionar un gran número de plantas para ciertos tipos de trabajos tales como, por ejemplo, la plantación junto a largos tramos de carreteras y autopistas. Para tales trabajos, las plantas se pueden proporcionar de varias formas, tales como por medio de esquejes, semillas, cultivo de tejidos o división/escisión. Sin embargo, el solicitante ha identificado que el uso de esquejes no es posible para muchas plantas y puede resultar caro; el uso de semillas puede proporcionar una variación demasiado grande en el tipo/apariencia de la planta; la división/escisión puede requerir una cantidad significativa de trabajo y el cultivo de tejidos puede ser prohibitivamente caro. Sin embargo, el solicitante ha identificado que, si bien el cultivo de tejidos puede ser un método costoso para cultivar plantas embrionarias jóvenes, es beneficioso porque garantiza la mayor uniformidad en las plantas cultivadas, lo cual es ventajoso en trabajos grandes donde se desea uniformidad de apariencia, tal como en la plantación junto a largos tramos de autopistas. Además, el solicitante ha identificado que el cultivo de plantas mediante el uso de cultivos de tejidos permite que las plantas se cultiven en un entorno estéril de modo que las plantas se puedan trasladar entre países sin que se requiera una cuarentena, mientras que el cultivo de plantas en tierra puede estar prohibido o resultar en una cuarentena durante un período prolongado.
La capacidad de transportar plantas entre países cuando están esterilizadas permite que las plantas se originen en un país diferente del mercado final, por ejemplo, en un laboratorio donde la mano de obra es más barata. Sin embargo, el solicitante ha identificado que existe el problema de que las plantas estériles deben ser trasplantadas al país de destino, que con los métodos existentes este trasplante debe realizarse manualmente y que esto es costoso en vista del trabajo manual requerido en el país de destino que suele ser un país de alto coste laboral.
La Solicitud de Patente Internacional N.° PCT/AU2010/001008 describe un sistema de manipulación de plántulas existente. El sistema incluye una pluralidad de soportes para plántulas, cada uno de los cuales incluye un par de partes del cuerpo que forman, en conjunto, un recipiente con la parte superior abierta. El sistema de manipulación de plántulas de este documento está destinado a llevar plántulas de plántulas de cultivo de tejidos enraizadas o no enraizadas a un estado transferible. Cada uno de los soportes de plántulas de múltiples partes está provisto de una orejeta o saliente para manipular el soporte de plantas por medios manuales o mecánicos.
Además, el documento US 2012/272570 A1 describe un método de suministro de plantas.
Los ejemplos de la invención buscan proporcionar un aparato y un método mejorados para cultivar y trasplantar plantas jóvenes que supere o al menos alivie las desventajas asociadas con los aparatos y métodos existentes.
Compendio de la invención
Según la presente invención, se proporciona un método de suministro de plantas como se define en la reivindicación 1.
Preferiblemente, todos los receptáculos son continuos con el depósito de alimentación común.
Más preferiblemente, la abertura está ubicada en una base del receptáculo respectivo.
En una forma, se proporciona el inserto, cuando está in situ en el recipiente, en el que el recipiente contiene el gel y el inserto se sumerge en el gel de manera que el gel se eleva a un nivel común en cada uno de los receptáculos.
Preferiblemente, el inserto tiene uno o más pies para sostener el inserto sobre el piso del recipiente para proporcionar espacio debajo de los receptáculos para el depósito de alimentación común. Más preferiblemente, dichos uno o más pies sostienen los receptáculos al menos 3 mm por encima del piso del contenedor.
En una forma preferida, las paredes de cada receptáculo son lisas para permitir la extracción hacia arriba de la porción de gel respectiva como un tapón junto con la planta respectiva para el trasplante.
Preferiblemente, los receptáculos están dispuestos en una cuadrícula.
Preferiblemente, los receptáculos están dispuestos en filas y columnas.
En una forma preferida, cada uno de los receptáculos se estrecha hacia dentro hacia un extremo inferior del receptáculo.
Preferiblemente, la mayoría de los receptáculos están dimensionados con una parte superior de cada receptáculo cuadrada con lados de 12 mm y una parte inferior cuadrada con lados de 9 mm.
Preferiblemente, el inserto es circular con un diámetro de aproximadamente 95 mm.
En una forma preferida, el inserto tiene 37 receptáculos.
Se prefiere que los receptáculos estén dispuestos en filas de un lado a un lado opuesto con el siguiente número de receptáculos en filas consecutivas: 3, 5, 7, 7, 7, 5 y 3.
Preferiblemente, el inserto está formado de material plástico.
Preferiblemente, el recipiente es circular.
En una forma preferida, el recipiente tiene una tapa para mantener la esterilidad dentro del recipiente.
En una forma, el gel es agar.
También se describe un inserto para cultivar plantas, que incluye una pluralidad de receptáculos, adaptados para su inserción en un recipiente, en el que cada uno de los receptáculos está dispuesto para recibir una planta separada, incluyendo el inserto al menos un brazo adaptado para apoyarse contra el recipiente para mantener el inserto en posición, en relación con el recipiente.
También se describe un recipiente para cultivar plantas que incluye una pluralidad de receptáculos, en el que cada uno de los receptáculos está dispuesto para recibir una planta separada con gel para proporcionar nutrición a la planta, y en el que los receptáculos permiten la comunicación entre las porciones de gel en los receptáculos. para permitir que las plantas compartan un depósito de alimentación común del gel.
También se describe un aparato para trasplantar plantas desde un recipiente que tiene un inserto como se ha definido anteriormente, en el que el aparato está adaptado para retirar cada una de las plantas agarrando la planta por la porción respectiva de gel.
También se describe un aparato para trasplantar plantas desde un recipiente que tiene un inserto como se ha definido anteriormente, en el que el aparato funciona automáticamente al conocer el número de receptáculos en el recipiente y la separación entre los receptáculos.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describe, únicamente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: La figura 1 muestra una vista superior de un inserto en un recipiente, con plantas en receptáculos del inserto, de acuerdo con un ejemplo de la presente invención;
La figura 2 muestra una vista lateral detallada del inserto de la figura 1;
La figura 3 muestra una vista en perspectiva superior detallada de un receptáculo del inserto de la figura 1; La Figura 4 muestra un detalle de una planta en un tapón de agar que se ha extraído del inserto que se muestra en la Figura 1;
La figura 5 muestra una vista lateral detallada del tapón de agar;
La figura 6 muestra una vista superior de un inserto de acuerdo con otro ejemplo de la presente invención;
La figura 7 muestra una vista inferior del inserto de la figura 6;
La figura 8 muestra una vista en perspectiva inferior del inserto de la figura 6;
La figura 9 muestra una vista en perspectiva de un inserto de acuerdo con otro ejemplo de la presente invención; La figura 10 muestra una vista en perspectiva del inserto de la figura 9, mostrado apilado con otro inserto similar; La figura 11 muestra una vista detallada de un brazo del inserto de la figura 9;
La figura 12 muestra una vista en perspectiva del inserto de la figura 9 mostrado en un recipiente; y
La figura 13 muestra una vista lateral de un contenedor equipado con el inserto de la figura 9.
Descripción detallada
Con referencia a las Figuras 1 a 8, se muestra un inserto 10 para cultivar plantas embrionarias, según un ejemplo de la presente invención. Ventajosamente, el inserto 10 dispone las plantas embrionarias de tal manera que un aparato de trasplante, tal como una máquina de trasplante automatizada, pueda saber dónde están las plantas de modo que los dedos (o similares) del aparato de trasplante puedan automáticamente trasplantar las plantas desde el inserto 10, reduciendo así drásticamente la cantidad de mano de obra y los costes asociados en la producción de un gran número de plantas maduras. Dado que el inserto 10 asegura que las plantas se planten en una disposición ordenadamente, el aparato de trasplante puede programarse para retirar las plantas con tapones de agar adheridos desde el inserto 10 para trasplantarlas al suelo.
El solicitante también ha identificado que con celdas/receptáculos completamente independientes en el inserto, las plantas no podrían compartir la fuente de alimento de agar. Sin embargo, en ejemplos preferidos de la presente invención, el inserto 10 puede proporcionar continuidad del volumen de agar en las diferentes celdas/receptáculos para que las plantas puedan compartir alimentos, reduciendo así la tasa de mortalidad ya que algunas plantas pueden crecer más rápidamente que otras y quedarse sin comida en una celda aislada.
Más específicamente, con referencia a las Figuras 1 a 5, se muestra un inserto 10 para cultivar plantas 12, que incluye una pluralidad de receptáculos 14. El inserto 10 está adaptado para su inserción en un recipiente 16, y cada uno de los receptáculos 14 está dispuesto para recibir una separada de las plantas 12 con una porción de gel 18 para alimentar la planta 12. Los receptáculos 14 pueden permitir la comunicación entre las porciones de gel 18 en los receptáculos 14 para permitir que las plantas 12 compartan un depósito 20 de alimento común del gel. Los receptáculos 14 pueden disponerse de modo que todos los receptáculos 14 sean continuos con el depósito 20 de alimentación común. Por ejemplo, aunque los receptáculos 14 se muestran separados en la vista superior de la Figura 1, la Figura 2 muestra varios receptáculos 14 a través de un lado del recipiente 16, donde los receptáculos 14 comparten el depósito 20 de alimentación común. El depósito 20 de alimentación común puede ser compartido por todos los receptáculos 14 permitiendo que los receptáculos 14 estén en comunicación fluida con todos los otros receptáculos 14, previendo una abertura en cada uno de los receptáculos 14. En consecuencia, cada uno de los receptáculos 14 puede tener una abertura respectiva 22 de manera que las porciones de gel 18 sean continuas con un volumen común 24 de gel a través de cada abertura respectiva 22. La abertura 22 puede estar ubicada en una base 26 del receptáculo respectivo 14, como se muestra en la realización de las Figuras 6 a 8. El inserto 10 mostrado en las Figuras 1 a 5 puede formarse en una configuración similar al inserto de las Figuras 6 a 8, y puede comprender una sección circular cortada del inserto rectangular grande de las Figuras 6 a 8.
De esta manera, en virtud de las aberturas 22, cuando el inserto 10 está in situ en el recipiente 16, el recipiente contiene el gel y el inserto 10 se sumerge en el gel de manera que el gel se eleva a un nivel común en cada uno de los receptáculos 14. Como se muestra en las Figuras 1 a 3, la cantidad de gel puede controlarse de manera que este nivel del gel esté en, o justo por debajo de, una superficie superior del inserto 10.
El inserto 10 puede tener uno o más pies (no mostrados) para sostener el inserto 10 sobre un piso 28 del recipiente 16 para proporcionar espacio debajo de los receptáculos 14 para el depósito 20 de alimentación común. Los pies pueden configurarse para soportar los receptáculos 14 al menos 3 mm por encima del piso 28 del recipiente 16 para permitir que el depósito 20 de alimento común sea de un tamaño suficientemente grande para proporcionar suficiente alimento para el número total de plantas en el recipiente 16.
Con referencia a la Figura 3, las paredes 30 de cada receptáculo 14 son lisas para permitir la extracción hacia arriba de la respectiva porción de gel 18 como un tapón junto con la respectiva planta 12 para el trasplante. El tapón 32 de gel retirado intacto con la respectiva planta 12 se muestra retirado del inserto 10 en las Figuras 4 y 5.
Los receptáculos 14 pueden disponerse en una cuadrícula de filas y columnas para facilitar la extracción automática de las plantas 12. Las plantas 12 con los tapones 22 adjuntos pueden retirarse del inserto 10 simultáneamente, una fila a la vez, o individualmente, sin embargo, un aspecto común importante es que el inserto 10 permite que una máquina sepa dónde ubicar cada una de las plantas 12 en el recipiente 16, lo que no sería posible sin el inserto 10, ya que las plantas 12, sin la estructura proporcionada por el inserto 10, pueden estar distribuidas aleatoriamente por todo el recipiente 16.
Cada uno de los receptáculos 14 puede estrecharse hacia adentro (véase la Figura 8) hacia un extremo inferior 26 del receptáculo 14 para facilitar la extracción de los tapones 32 de los receptáculos 14. Como puede verse en la Figura 4 y en la Figura 5, los tapones 32 también se estrechan hacia dentro hacia la parte inferior de los tapones 32.
Los receptáculos 14 pueden tener un tamaño con una parte superior de cada receptáculo cuadrada con lados de 12 mm y con una parte inferior cuadrada con lados de 9 mm. El inserto 10 puede ser circular con un diámetro de aproximadamente 95 mm, como se muestra en las Figuras 1 a 3. Este tamaño permite que el inserto 10 sea colocado dentro de un recipiente 16 del tipo que se usa típicamente para comida para llevar. El inserto 10 puede tener 37 receptáculos 14 en total, estando dispuestos en filas de un lado a un lado opuesto con el siguiente número de receptáculos 14 en filas consecutivas: 3, 5, 7, 7, 5 y 3.
El inserto 10 puede estar formado de material plástico y puede estar formado mediante moldeo por inyección de plástico. El recipiente 16 puede ser circular, como en un recipiente de comida para llevar típico, y puede tener una tapa para mantener la esterilidad dentro del recipiente 16. Debido a que la fuente de alimento se proporciona en forma de gel 18, el recipiente 16 puede cerrarse desde el momento de plantar las plantas 12 en el gel 18 hasta que el recipiente 16 se exporta al país de destino, momento en el que se puede quitar la tapa ya que ya no se requiere esterilidad una vez que el recipiente 16 se ha llevado al país de destino en su forma estéril para evitar la cuarentena.
El gel 18 puede ser agar, complementado con una mezcla de nutrientes y vitaminas que permite la germinación de las plántulas en condiciones estériles. Las semillas también deben esterilizarse.
En otra forma, puede haber previsto un recipiente adecuado que tenga un equivalente formado integralmente del inserto 10. De esta manera, los receptáculos 14 pueden formarse integralmente dentro del recipiente, estando dispuesto cada uno de los receptáculos para recibir una planta separada con gel. para proporcionar nutrición a la planta, permitiendo los receptáculos la comunicación entre las porciones de gel en los receptáculos para permitir que las plantas compartan un depósito de alimentación común del gel.
En otra forma más de la invención, se ha previsto un aparato para trasplantar plantas desde un recipiente que tiene receptáculos formados integralmente, o un inserto como se muestra en las Figuras 1 a 3 o 6 a 8. El aparato puede adaptarse para retirar cada una de las plantas. agarrando la planta por el tapón respectivo para mantener el tapón intacto para el trasplante. El aparato puede tener la forma de una máquina que funciona automáticamente siendo consciente (ya sea mediante programación o detección) del número de receptáculos en el recipiente y de la separación entre los receptáculos.
Con referencia a las Figuras 9 a 13, se muestra un inserto 10 de acuerdo con otro ejemplo de la presente invención. El inserto 10 representado en las Figuras 9 a 13 es generalmente similar al inserto de la Figura 1 y las características similares están etiquetadas con los mismos números de referencia. La principal diferencia radica en que el inserto de las Figuras 9 a 13 incluye una característica proporcionada específicamente para mantener la ubicación adecuada del inserto 10 en el recipiente 16. Más específicamente, el inserto 10 incluye al menos un brazo 34 adaptado para apoyarse contra el recipiente 16 para mantener el inserto 10 en posición con relación al recipiente 16. En el ejemplo mostrado en las Figuras 9 a 13, el brazo 34 está adaptado para apoyarse en una tapa del recipiente 16 para mantener el inserto 10 en posición con relación a la tapa. Esto se puede lograr disponiendo el brazo 34 de modo que tenga una longitud en la que una punta distal del brazo 34 termine al nivel de una superficie inferior de la tapa cuando el inserto 10 está in situ descansando sobre el piso 28 del recipiente 16, como se muestra en la Figura 13.
Como se muestra en la Figura 9, el inserto 10 puede tener un par de brazos opuestos 34 situados en lados opuestos del inserto 10 para mantener el inserto 10 de forma segura en su posición. El inserto 10 también puede tener pies 36 que se extienden por debajo de los receptáculos 14 del inserto 10 para soportar los receptáculos 14 por encima del piso 28, como se muestra en las Figuras 12 y 13. Como se muestra en la Figura 12, los pies 36 pueden estar configurados también para asentarse contra una pared lateral del recipiente 16 para mantener el inserto 10 lateralmente con respecto al recipiente 16.
En el ejemplo mostrado, cada brazo 34 es plegable entre una condición inicial (véanse las Figuras 9 a 11) donde el brazo 34 se extiende paralelo a un plano del inserto 10 hasta una condición plegada (véanse las Figuras 12 y 13) que es sustancialmente perpendicular a la condición inicial. El inserto 10 puede formarse con los brazos 34 en la condición inicial (paralelos al plano del inserto 10) para facilitar el apilado ordenado y eficiente en volumen de insertos similares (véase la Figura 10). Los receptáculos 14 también pueden estar estrechados para facilitar el apilado de los insertos 10, y los pies 36 también pueden estar inclinados hacia afuera por esta razón. La figura 11 muestra un detalle de uno de los brazos 34 que puede marcarse donde el brazo 34 se encuentra con el resto del inserto 10 de manera que el brazo 34 se puede doblar hacia arriba a lo largo de la línea marcada hasta la condición vertical plegada.
En virtud de los brazos 34, incluso si el recipiente cerrado 16 está invertido, el inserto 10 permanecerá en su posición adecuada con respecto al recipiente 16 gracias a las puntas de los brazos 34 que se apoyan contra la tapa del<recipiente 16, sujetando así el inserto 10 para que se asiente contra el piso 28 del recipiente>16<.>
El inserto 10 puede ser transparente. Alternativamente, el inserto 10 puede ser opaco. El inserto 10 puede estar provisto de puntos de ubicación en forma de pies 36 que tienen orificios de ubicación. De esta manera, el inserto 10 puede usarse como bandeja de transporte y los orificios de ubicación pueden usarse como puntos de referencia para que una máquina ubique/retire las plantas. El uso de los orificios de localización como puntos de referencia para este propósito puede ser realizado por un programa de software informático que controle el funcionamiento de la máquina para ubicar/extraer las plantas. Los orificios de ubicación en el inserto 10 pueden usarse para levantar el inserto 10 desde el recipiente 16, como puntos de referencia para una máquina robótica que ubica automáticamente las plantas para extraer las plantas del inserto 10, y para sujetar el inserto 10 para desecharlo.
De manera ventajosa, el recipiente 16 equipado con el inserto 10 permite que las plantas sean transportadas de manera eficiente entre países. Más específicamente, las plantas se pueden suministrar mediante un método que incluye las etapas de: (a) cultivar las plantas en un primer país en un ambiente estéril, plantándose las plantas en agar para alimentar las plantas; (b) almacenar las plantas en el ambiente estéril en un recipiente sellado, estando las plantas dispuestas en una disposición ordenada predeterminada en el recipiente; (c) transportar el recipiente a un segundo país en el recipiente sellado; (d) abrir el recipiente en el segundo país; y (e) extraer las plantas del recipiente usando una máquina que ubica y retira automáticamente cada una de las plantas sobre la base de la disposición ordenada predeterminada.
Si bien se han descrito anteriormente varias realizaciones de la presente invención, debe entenderse que se han presentado solo a modo de ejemplo, y no a modo de limitación. Será evidente para una persona experta en la técnica relevante que se pueden realizar varios cambios en la forma y los detalles sin apartarse del alcance de la invención, como se define en las reivindicaciones adjuntas. Por tanto, la presente invención no debería estar limitada por ninguna de las realizaciones ejemplares descritas anteriormente.
La referencia en esta memoria a cualquier publicación anterior (o información derivada de ella), o cualquier asunto que se conozca, no es ni debe tomarse como un reconocimiento o admisión o cualquier forma de sugerencia de que esa publicación anterior (o información derivada de ella) o tema conocido forma parte del conocimiento general común en el campo de actividad al que se refiere esta memoria descriptiva.
A lo largo de esta memoria y de las reivindicaciones que siguen, a menos que el contexto requiera lo contrario, se entenderá que la palabra "comprender" y variaciones tales como "comprende" y "que comprende" implican la inclusión de un número entero o paso o grupo de números enteros o pasos, pero no la exclusión de ningún otro número entero o paso o grupo de números enteros o pasos.
Claims (4)
1. Un método de suministro de plantas (12) que incluye las etapas de:
cultivar por cultivo de tejidos las plantas (12) en un primer país en un ambiente estéril, plantándose las plantas (12) en agar para la alimentación de las plantas (12);
almacenar las plantas (12) en el ambiente estéril en un recipiente sellado (16), estando dispuestas las plantas (12) en una disposición ordenada predeterminada en el recipiente (16);
transportar el recipiente (16) a un segundo país en el recipiente sellado (16);
abrir el recipiente (16) en el segundo país; y donde el método incluye además la etapa de
extraer las plantas (12) del recipiente (16) utilizando una máquina de trasplante que ubica y extrae automáticamente cada una de las plantas (12) sobre la base de la disposición ordenada predeterminada, en el que dicho recipiente (16) está equipado con un inserto (10) para cultivar plantas, que incluye una pluralidad de receptáculos, adaptados para su inserción en el recipiente, en el que cada uno de los receptáculos está dispuesto para recibir una planta separada con una porción de gel para alimentar la planta y el inserto (10) define dicha disposición ordenada predeterminada, en el que los receptáculos permiten la comunicación entra las porciones de gel en los receptáculos para permitir que las plantas compartan un depósito de alimentación común del gel, proporcionando una abertura en cada uno de los receptáculos.
2. Un método de suministro de plantas (12) según la reivindicación 1, en el que el método incluye las etapas de proporcionar la disposición ordenada predeterminada de las plantas (12) a la máquina de trasplante, y usar la máquina de trasplante para trasplantar automáticamente las plantas (12) externamente del recipiente (16) según la disposición ordenada predeterminada.
3. Un método de suministro de plantas (12) según la reivindicación 1, en el que dicha etapa de transportar el recipiente (16) a un segundo país en el recipiente sellado (16) incluye la etapa de transportar el recipiente (16) a través de un control fronterizo del segundo país que prohíbe la entrada de tierra en dicho segundo país.
4. Un método de suministro de plantas (12) según la reivindicación 1, en el que dicho método incluye la etapa de utilizar un software informático que controla dicha máquina de trasplante para ubicar cada una de las plantas (12) automáticamente utilizando uno o más puntos de referencia previstos en el inserto (10).
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