ES2880367T3

ES2880367T3 - Aparato y método para la supervisión de la cosecha

Info

Publication number: ES2880367T3
Application number: ES18187825T
Authority: ES
Inventors: Justin Koch; Michael Strnad
Original assignee: Precision Planting LLC
Current assignee: Precision Planting LLC
Priority date: 2013-06-21
Filing date: 2014-06-23
Publication date: 2021-11-24
Anticipated expiration: 2034-06-23
Also published as: CA2915379C; US10209115B2; PL3010327T3; US20180283923A1; EP3420795A1; EP3420795B1; EP3010327B1; CA2915379A1; US9686914B2; AU2020201655B2; AU2018204721B2; PL3420795T3; AU2014284156A1; US20170292867A1; HUE040632T2; EP3010327A1; ES2690072T3; BR112015031636A2; EP3010327A4; AU2020201655A1

Abstract

Un aparato (400) para supervisar un caudal de flujo de masa de grano recolectado en una cosechadora (300) que tiene un elevador de grano limpio (40) que incluye una cadena de elevador de grano limpio (42), que comprende una superficie de sensor (522); un sensor (500) dispuesto para medir el desplazamiento de dicha superficie de sensor; una pluralidad de palas (150) montadas en dicha cadena de elevador de grano limpio (42); y un circuito de procesamiento en comunicación de datos con dicho sensor (500), estando configurado dicho circuito de procesamiento para estimar un caudal de flujo de grano sobre la base de una señal generada por dicho sensor (500), caracterizado porque el aparato (400) comprende, además, un aparato de limpieza (200) accionado por dicha cadena de elevador de grano limpio (42) y dispuesto para contactar y retirar material desde dicha superficie de sensor (522) y porque dicho circuito de procesamiento está configurado, además, para distinguir un pulso de aparato de limpieza que es generado cuando dicho aparato de limpieza (200) contacta con dicha superficie de sensor (522), siendo generados dichos pulsos de la pala cuando el grano liberado por dicha pluralidad de palas (150) contacta con dicha superficie de sensor (522).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato y método para la supervisión de la cosecha

Se conoce en la técnica la supervisión de la recolección en vivo o en tiempo real durante la recolección de cultivo. Un tipo de monitor de la cosecha disponible en el mercado utiliza un sensor de flujo de masa del tipo de impacto, tal como se describe en la patente de los EE.UU N° 5.343.761. Aunque tales monitores son capaces generalmente de indicar la tasa relativa de flujo de masa en la cosechadora durante la recolección, se conoce que son sustancialmente inexactos. A medida que se incrementa el interés y la inversión del mercado en prácticas de agricultura específicas del lugar (por ejemplo, aplicaciones de siembra de tasa variable y de insumos de cultivos), se ha vuelto cada vez más significativa la necesidad de mediciones exactas de las cosechas (por ejemplo, para generar mapas espaciales exactos de las cosechas asociando mediciones de las cosechas con ubicaciones rastreadas por GPS). Como tal, existe una necesidad de aparatos, sistemas y métodos de medición con exactitud del caudal de flujo de masa del grano durante la recolección.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La figura 1 es una vista en alzado lateral de un ejemplo de una cosechadora.

La figura 2 es una vista en sección de una carcasa de elevador de la cosechadora y que muestra una vista en alzado lateral de una porción superior del elevador del grano limpio y que ilustra una forma de realización de un conjunto de elevador de la cosecha y una forma de realización de un conjunto de pala.

La figura 3 es una viste en perspectiva delantera de una forma de realización de un conjunto de pala que incorpora la forma de realización de un conjunto de cepillo.

La figura 4 es una vista en perspectiva del conjunto de pala y del conjunto de cepillo de la figura 3.

La figura 5 es una vista en planta del conjunto de pala de la figura 3.

La figura 6 es una vista en perspectiva del conjunto sensor de la cosecha de la figura 2.

La figura 7 es una vista en sección en alzado lateral de un elevador de grano limpio que incorpora el conjunto sensor de la cosecha de la figura 2 y el conjunto de pala y el conjunto de cepillo de la figura 3.

La figura 8 ilustra esquemáticamente una forma de realización de un sistema sensor de la cosecha.

La figura 9 ilustra una forma de realización de un proceso para identificar impulsos de cepillo.

La figura 10 es una vista en alzado lateral de un elevador de grano limpio que incorpora un conjunto de impulsos de pala.

La figura 11 es una vista en alzado lateral del conjunto de impulsos de pala de la figura 10.

La figura 12 es una vista en perspectiva del conjunto de impulsos de pala de la figura 10.

La figura 13 es una vista en alzado delantero del conjunto de impulsos de pala de la figura 10.

La figura 14 es una vista en alzado trasero del conjunto de impulsos de pala de la figura 10.

La figura 15 es una vista en alzado delantero del conjunto de impulsos de pala de la figura 10 con una cubeta no ilustrada.

La figura 16 es una vista de la sección transversal del conjunto de impulsos de pala de la figura 10 a lo largo de la sección 16-16 de la figura 14.

La figura 17 ilustra una porción de una señal de sensor ejemplar de la cosecha.

La figura 18 ilustra un ejemplo de un proceso para corregir una medición de la cosecha utilizando un impulso de propiedad.

La figura 19 es una vista en alzado lateral de un ejemplo de un sistema de medición del grano.

DESCRIPCIÓN

Cosechadora y sensor de la cosecha

Con referencia ahora a los dibujos, en los que los mismos números de referencia designan partes idénticas o correspondientes a través de las varias vistas, la figura 1 ilustra una cosechadora 300. Cuando el operario en la cabina 312 acciona la cosechadora 300 a través del campo, el cultivo que es recolectado es conducido a través de la cabeza 315 dentro del sistema de alimentación 316 donde el grano es separado del otro material de la planta recolectada. El grado separado es elevado por un elevador de grano limpio 40 alojado dentro de una carcasa de elevador de grano limpio 30. El grano es arrojado entonces dentro de un área de recolección 318. El grano es elevado entonces desde el área de recolección 318 por un tornillo helicoidal de fuente 350 y es descargado en un contenedor de almacenamiento incorporado en la cosechadora, tal como un depósito de grano 320. El grano es transportado posteriormente por un tornillo helicoidal transversal 322 hasta un tornillo helicoidal de descarga 330, que descara el grano en un carro, vagón, camión u otro vehículo para transportarlo para procesamiento posterior o almacenamiento.

La figura 2 es una vista en sección de la carcasa de elevador 30 de la cosechadora 300 y que muestra una vista en alzado lateral de una porción superior del elevador de grano limpio 40. El elevador 40 comprende una cadena de elevador 42 accionada alrededor de una rueda dentada superior y una rueda dentada inferior (no mostrada). Una serie de conjuntos de palas de grano 100 montados en la cadena 42 recogen grano desde una porción inferior del elevador 40. En la forma de realización de la figura 2, los conjuntos de pala 100 están montados en la cadena 42 por abrazaderas superiores e inferiores 46, 48; no obstante, como se describe más adelante, en una forma de realización alternativa, se han omitido las abrazaderas 46, 48, de tal manera que los conjuntos de palas están montados directamente en la cadena. Cada uno de los conjuntos de pala 100 incluye una pala 150 (figura 3) que lleva el grano hasta la altura del elevador 40 y lo arroja hacia el área de recolección 318 para transferencia por el tornillo helicoidal de fuente 350 como se ha descrito anteriormente. Un conjunto sensor de cosecha 500 está montado preferiblemente en la porción superior de la carcasa del elevador 30. El conjunto sensor de la cosecha 500 comprende preferiblemente una de las formas de realización descritas en la Solicitud de Patente Provisional de los EE.U^u. en examen del solicitante N° 61/522153, la Solicitud de Patente Provisional de los EE.UU. N° 61/644367, la Solicitud de Patente Provisional de los EE.UU. N1 61/754948 ("la solicitud '948) y/o la Solicitud de Patente Internacional N° PCT/US2012/050341. A medida que cada pala 150 se desplaza alrededor de la parte superior de la rueda dentada superior, se impulsa grano por la fuerza centrífuga desde la superficie de la pala y contacta con una superficie inferior del conjunto sensor de la cosecha 500. El conjunto sensor de la cosecha 500 está configurado preferiblemente para generar una señal relacionada con la fuerza resultante sobre la porción inferior del conjunto sensor de la cosecha.

Conjuntos de pala y cepillo

Volviendo a las figuras 3 y 4, se ilustra uno de los conjuntos de pala 100 con más detalle. El conjunto de pala 100 incluye preferiblemente una pala 150 configurada para soportar una pila de granos. La pala 150 está montada en un bastidor de pala 160 por medio de bulones u otros conectores adecuados a través de taladros de montaje 157 (figura 5). El bastidor de pala 160 incluye preferiblemente porciones de montaje izquierda y derecha 161-1, 162-2 configuradas para acoplar rígidamente el bastidor de la pala 160 a la cadena del elevador por medio de bulones (no mostrados) que se extienden a través de las porciones de montaje y la cadena. Como se ilustra en la figura 2, un conjunto de cepillo 200 está montado preferiblemente por uno solo de los conjuntos de pala 100. El conjunto de cepillo 200 incluye preferiblemente un bastidor de cepillo 210 (figura 3) montado en un extremo superior a la pala 150. Un clip de cepillo 220 asegura preferiblemente un cepillo 230 que se extiende transversalmente al bastidor de cepillo 220. El cepillo 230 está comprendido preferiblemente de cerdas de acero inoxidable. En otras formas de realización, las cerdas pueden estar fabricadas de otro metal tal como aluminio, latón o acero al carbono o, en algunas formas de realización de un material sintético tal como fibra de carbono, nylon o poliéster. Todavía en otras formas de realización, el conjunto de cepillo 200 está sustituido con otro aparato (por ejemplo, una cuchilla de caucho resiliente o una rueda de cepillo) configurado para retirar el material extraño desde la superficie inferior del conjunto sensor de la cosecha 500.

Volviendo a la figura 7, el elevador 40 se muestra en una posición avanzada con respecto a la posición de la figura 2, de tal manera que el conjunto de pala 100 que tiene un conjunto de cepillo 200 montado encima está avanzando alrededor de la rueda dentada superior del elevador. El conjunto de pala 100 y el conjunto de cepillo 200 están configurados preferiblemente de tal manera que a medida que el conjunto de cepillo 200 se desplaza alrededor de la rueda dentada superior del elevador, el cepillo 230 se acopla de forma resiliente con una superficie inferior del conjunto sensor de la cosecha 500. La superficie inferior del conjunto sensor de la cosecha 500 incluye preferiblemente una porción de pre-sensor 512 y una porción de post-sensor 532, las cuales comprenden superficies de una carcasa 510 del conjunto sensor de la cosecha 500. La superficie inferior del conjunto sensor de la cosecha 500 incluye, además, una superficie de sensor 522 montada para desplazamiento ascendente resiliente. Un intersticio circunferencial 523 se extiende preferiblemente entre el sensor 522 y el resto de la superficie inferior del conjunto sensor de la cosecha 500.

Con referencia a las figuras 6 y 7, a medida que el conjunto de cepillo 200 se desplaza alrededor de la rueda dentada superior del elevador 40, el cepillo 230 remueve partículas de material extraño (por ejemplo, polvo de maíz y/o polvo de soja) desde la superficie inferior del conjunto sensor de la cosecha 500. Específicamente, a medida que el cepillo 230 se acopla con la superficie inferior del conjunto sensor de la cosecha 500, el cepillo retira material extraño desde la superficie del sensor 522 y desde el intersticio 523. En la posición instalada, la anchura transversal del cepillo 230 es preferiblemente mayor que la anchura transversal del intersticio 523 mayor que la anchura transversal de la superficie del sensor 522.

En otra forma de realización, el conjunto de cepillo 200 está montado directamente en la cadena 42 en lugar del conjunto de pala 100. En tal forma de realización, el conjunto de cepillo 200 está dispuesto y configurado preferiblemente también para contactar con la superficie inferior del conjunto sensor de la cosecha 500 y para retirar material extraño desde la superficie del sensor 522 y desde el intersticio 523.

Volviendo a la figura 5, la pala 150 se ilustra con más detalle. La pala 150 incluye preferiblemente una superficie de base 155 y superficies de enganche traseras izquierda y derecha 152-1, 152-3. La superficie de base 155 y las superficies de enganche traseras están inclinadas preferiblemente para unirse a lo largo de un eje que define un canal de la superficie superior de la pala 150. La superficie de base 155 es con preferencia más larga (por ejemplo, entre tres y cinco veces más larga) que las superficies de enganche traseras 152 a lo largo de la dirección de avance. La inclinación de la dirección de avance de las superficies de enganche traseras 152 es preferiblemente más empinada que la inclinación en la dirección de avance de la superficie de base 155. La pala 150 incluye preferiblemente superficies de enganche laterales izquierda y derecha 154-1, 154-2. Las superficies de enganche laterales 154 están inclinadas preferiblemente hacia abajo en la dirección de a bordo. La anchura transversal de cada superficie de enganche lateral 154 se reduce preferiblemente a medida que la superficie de engancha se extiende desde la superficie de enganche trasera 152 hasta una punta delantera de la superficie de base 155. Las superficies de enganche laterales 154, las superficies de enganche traseras 152 y la superficie de base definen preferiblemente una cavidad configurada para retener una pila de granos a medida que la pala 150 asciende el elevador de grano limpio. En otras formas de realización, la pala 150 está sustituida con una de las formas de realización de la pala descritas en la solicitud '948.

Sistemas de medición de la cosecha

Un sistema de medición de la cosecha 400 se ilustra de forma esquemática en la figura 8 superpuesto sobre una cosechadora 300. El sistema de medición de la cosecha 400 incluye preferiblemente el conjunto sensor de la cosecha 500. Como se describe aquí en otro lugar, el conjunto sensor de la cosecha 500 está montado preferiblemente en la carcasa del elevador de grano limpio por encima del elevador de grano limpio. El sistema de medición de la cosecha 400 incluye, además, preferiblemente un sensor de la altura del grano 410, un sensor de humedad 420, un receptor de posicionamiento global 430, una interfaz gráfica de usuario 440, y un cuadro de procesamiento 450.

El sensor de la altura del grano 410 comprende preferiblemente un sensor configurado y dispuesto para medir una altura del grano que está siendo elevado por el elevador del grano limpio. El sensor de la altura del grano 410 está montado preferiblemente a los lados de la carcasa del elevador del grano limpio 30 adyacente a la localización donde las pilas de granos son elevadas verticalmente antes de alcanzar la parte superior del elevador del grano limpio 40. El sensor de la altura del grano está dispuesto preferiblemente debajo del centro C de la rueda dentada superior, de tal manera que las pilas de grano medidas no tienen que ser deformadas por el giro de las aletas 32 alrededor de la rueda dentada superior. En algunas formas de realización, el sensor de la altura del grano 410 comprende un transmisor óptico configurado para emitir un haz hacia un receptor dispuesto opuesto al paso de las pilas de granos. El receptor está preferiblemente en conexión eléctrica con el cuadro de procesamiento 450. En algunas formas de realización, el sensor de la altura del grano comprende un sensor de la altura del grano disponible en el mercado. Tal como el que se utiliza en el 8000i Yield Monitor disponible de Loup Electronics en Lincoln, Nebraska. Debería apreciarse que el sensor de la altura del grano 410 no se requiere para el funcionamiento del sistema supervisor del grano 400 o el conjunto sensor de la cosecha 500.

El sensor de humedad 420 comprende preferiblemente un sensor dispuesto para medir la humedad del grano que está siendo elevado por el elevador del grano limpio 40. Por ejemplo, en algunas formas de realización, el sensor de humedad 420 comprende un sensor de humedad capacitivo, tal como se describe en la patente de los EE.UU. N° 6.285.198. El sensor de humedad 420 está montado preferiblemente en el lateral de la carcasa del elevador de grano limpio 30 adyacente a la localización donde pilas de granos son elevadas verticalmente antes de alcanzar la parte superior del elevador de grano limpio 40. El sensor de humedad 420 está preferiblemente en comunicación eléctrica con el cuadro de procesamiento 450.

El receptor de posicionamiento global 430 comprende preferiblemente un receptor configurado para recibir una señal desde el sistema de posicionamiento global (GPS) sistema de referencia geográfica similar. El receptor de posicionamiento global 430 está montado preferiblemente en la parte superior de la cosechadora 300. El receptor de posicionamiento global 430 está preferiblemente en comunicación eléctrica con el cuadro de procesamiento 450. El cuadro de procesamiento 450 comprende preferiblemente una unidad de procesamiento central (CPU) y una memoria para procesar y almacenar señales desde los componentes del sistema 410, 420, 500, 430 y para transmitir datos a la interfaz gráfica de usuario 440.

La interfaz gráfica de usuario 440 comprende preferiblemente una unidad de procesamiento central (CPU), una memoria e interfaz de pantalla interactiva operativa para representar mediciones de la cosecha y mapas de la cosecha al operador y para acceder a instrucciones y datos desde el operador. La interfaz gráfica de usuario 440 está montada preferiblemente dentro de la cabina 312 de la cosechadora 300. La interfaz gráfica de usuario 440 está preferiblemente en comunicación eléctrica con el cuadro de procesamiento 450.

Métodos de medición de la cosecha

El sistema de medición de la cosecha 400 está configurado preferiblemente para medir la cosecha de un cultivo que está siendo recolectado, como se describe en las solicitudes referenciadas anteriormente. En las formas de realización de los conjuntos de pala 100 que incluyen el conjunto de cepillo 200 o un aparato similar configurado para limpiar y retirar material extraño desde la superficie del sensor 522, el sistema de medición de la cosecha 400 está configurado preferiblemente también para identificar pulsos de señales causados por contacto entre el cepillo 230 y la superficie de sensor y omitir tales pulsos de señales a partir de cálculos siguientes de la cosecha. Un proceso 900 para identificar y omitir pulsos de señales del cepillo se ilustra en la figura 9. En la etapa 905, el sistema 400 identifica preferiblemente una pluralidad de pulsos en la señal generada por el conjunto sensor de la cosecha 500, por ejemplo identificando porciones de la señal en las que la amplitud de la señal excede un umbral de pulso mínimo. En la etapa 910, el sistema 400 filtra preferiblemente los pulsos identificados por la característica de la forma del pulso, por ejemplo filtrando pulsos que tienen un periodo del pulso mayor o menor que un rango predeterminado. En la etapa 915, el sistema 400 determina preferiblemente un periodo del pulso del grano esperado, es decir, el periodo esperado entre picos de pulsos. En algunas formas de realización, el periodo del pulso del grano esperado se determina identificando una pluralidad de pulsos secuenciales para los que los periodos entre los picos de impulsos son sustancialmente iguales (por ejemplo, de tal manera que una relación entre cualquiera de los pulsos está dentro de un rango de umbral, tal como entre 0,9 y 1,1). En la etapa 920, el sistema 400 identifica preferiblemente un pulso de cepillo esperado identificando un pulso que sigue al siguiente pulso precedente en menos de una fracción de umbral (por ejemplo, 50%) del periodo del pulso del grano esperado determinado en la etapa 915. En la etapa 925, el sistema 400 verifica preferiblemente el estado del pulso del cepillo y el último pulso de cepillo identificado. En formas de realización que incluyen un conjunto de cepillo 200 individual, el umbral del periodo de la cadena está relacionado preferiblemente con el tiempo requerido para que el conjunto de cepillo gira una rotación completa. El umbral del periodo de la cadena puede ser un valor constante (por ejemplo, 2 segundos) o puede calcularse sobre la base de la velocidad de avance o la velocidad del motor de la cosechadora 300. En la etapa 930, el sistema 400 omite preferiblemente el pulso del cepillo identificado a partir de cálculos de la cosecha, por ejemplo utilizando pulsos filtrados distintos al pulso del cepillo identificado para calcular la cosecha sobre la base de la señal.

Conjuntos de pulsos de propiedad

Con referencia a las figuras 10 a 16, se ilustra un conjunto de pulsos de propiedad 600. El conjunto de pulsos de propiedad 600 está configurado preferiblemente para acumular grano limpio y liberar el grano limpio acumulado hacia el conjunto sensor de la cosecha 500 con una fuerza relacionada con una propiedad del grano limpio acumulado. En un ejemplo, el grano limpio acumulado por el conjunto de pulsos de propiedad 600 es liberado hacia el conjunto sensor de la cosecha 500 con una fuerza relacionada con la fluidez de los núcleos de granos unos sobre los otros.

El conjunto de pulsos de propiedad 600 está montado preferiblemente en la cadena 42. El conjunto de pulsos de propiedad 600 incluye preferiblemente una pala 610 y un cubo 620. La pala 610 incluye preferiblemente una pluralidad de aberturas 612 (figura 12) que permiten que el grano fluya dentro del cubo. El conjunto 60 incluye preferiblemente una pluralidad de deflectores 630 (figuras 14 a 16), Cada deflector 630 está dispuesto preferiblemente para extenderse verticalmente en el cubo 620 cuando el cubo está en la orientación vertical de la figura 16. Cada deflector 630 tiene preferiblemente un extremo inferior que se estrecha cónicamente hacia abajo en una dirección de a bordo. Una pluralidad de dientes 632 está dispuesta con preferencia lateralmente a lo largo del extremo inferior de cada deflector; los dientes 632 están dispuestos con preferencia de forma alterna a la izquierda y a la derecha a lo largo de la vista de la figura 16. El cubo 620 incluye preferiblemente una pluralidad de aberturas 622 dispuestas mirando hacia el conjunto sensor de la cosecha 500 cuando el cubo se desplaza alrededor de la parte superior del elevador 30.

En funcionamiento, a medida que la cadena 42 mueve el conjunto 600 a través del grano limpio recolectado en el fondo del elevador de grano limpio 30, el grano es recogido en el cubo 620 a través de las aberturas 612. A medida que el cubo 620 eleva el elevador 30, el grano reposa en el fondo del cubo 620 sobre una superficie interior inferior 626 del cubo. A medida que el cubo 620 se mueve a lo largo de una trayectoria generalmente semicircular alrededor de la rueda dentada superior del elevador 30, el grano sale preferiblemente del cubo a través de las aberturas 622 por aceleración centrípeta. A medida que el cubo 620 se mueve a lo largo de la trayectoria circular alrededor de la rueda dentada superior, la superficie 626 está dispuesta preferiblemente en un ángulo A desde el plano Pp que está perpendicular a un plano Pr que se extiende radialmente desde el centro C de la rueda dentada superior. El ángulo A es con preferencia aproximadamente igual o mayor que el ángulo de reposo del grano, de tal manera que el grano fluye hacia fuera de las aberturas 622. En un ejemplo, en el que el grano es maíz, el ángulo A tiene preferiblemente 25 grados. Un labio 624 está dispuesto preferiblemente en un primer extremo de la superficie 626 adyacente a las aberturas 622. El labio 624 tiene preferiblemente una altura suficiente para prevenir que una capa de grano que contacta con la superficie 626 se deslice a lo largo de la superficie 626 y se alga fuera de las abertura 622. De esta manera, el grano está restringido preferiblemente a fluir fuera de las aberturas 622 fluyendo sobre otro grano. A medida que el grano sale desde las aberturas, contacta con el conjunto sensor de la cosecha 500 y genera un pulso en la señal generada por el conjunto sensor de la cosecha. La fuerza con la que el grano contacta con el conjunto sensor de la cosecha 500 está relacionada preferiblemente con la viscosidad. Los deflectores 630 restringen preferiblemente la cantidad de grano que sale al cubo a medida que el conjunto 600 rodea la parte superior del elevador. A medida que el cubo 620 desciende del elevador, el grano cae preferiblemente desde el cubo a través de las aberturas 612.

Volviendo a la figura 17, se ilustra una señal 700 generada por el conjunto sensor de la cosecha que tiene una pluralidad de impulsos de pala 710 generador a medida que los conjuntos de pala 100 pasan por el conjunto sensor de la cosecha 500. Los conjuntos de pala 100 están espaciados con preferencia regularmente a lo largo de la cadena 42, de tal manera que a una velocidad constante del elevador (o en una señal corregida para la velocidad del elevador), los pulsos de pala 710 son espaciados en un periodo regular Tp. La señal 700 incluye preferiblemente uno o más pulsos de propiedad generador a medid que los conjuntos de pulsos de propiedad 600 pasan el conjunto sensor de la cosecha 500. El conjunto sensor de propiedad 600 está dispuesto preferiblemente en una posición desviada a lo largo de la cadena, de tal manera que a una velocidad constante del elevador (o en una señal corregida para la velocidad del elevador), los pulsos de propiedad 720 son espaciados en un periodo diferente Tb desde un pulso de pala 710 adyacente. El periodo Tb es con preferencia aproximadamente la mitad del periodo Tp.

Un proceso 800 para corregir una medición del caudal de flujo basada en los pulsos de propiedad 720 se ilustra en la figura 18. En la etapa 805, el sistema 400 identifica preferiblemente los pulsos de propiedad 720 en la señal 700, por ejemplo, identificando pulsos separados desde pulsos vecinos por el periodo Tb. En la etapa 810, el sistema 400 determina preferiblemente un valor de pulso de propiedad relacionado con la resistencia del pulso de propiedad (o una pluralidad de pulsos de propiedad); en algunos ejemplos, el valor del pulso de propiedad puede ser un valor máximo, un valor medio, o un valor de promedio del pulso de propiedad. En la etapa 815, el sistema 400 selecciona un factor de corrección del flujo (o en algunas formas de realización, una de una pluralidad de curvas de correlación del factor de corrección del flujo) sobre la base del valor del pulso de propiedad. En la etapa 820, en algunos ejemplos, el sistema 400 retira los pulsos de propiedad 720 desde la señal del caudal de flujo 700 de tal manera que la medición del caudal de flujo de la línea de base (es decir, la medición del caudal de flujo realizada antes de aplicar el factor de corrección de flujo) no refleja el pulso de propiedad. En la etapa 825, el sistema 400 aplica preferiblemente el factor de corrección del flujo a la señal del caudal de flujo 700. En la etapa 830, el sistema 400 representa con preferencia gráfica o numéricamente el valor del pulso de propiedad. En la etapa 835, el sistema 400 representa preferiblemente una medición del caudal de flujo corregido sobre la base de la señal del caudal de flujo corregido.

Medición del grano

El sistema 400 puede incluir un sistema de medición del grano 1000 preferiblemente montado en el lateral del elevador del grano limpio 30. En funcionamiento, el grano cae a un lado de los conjuntos de pala de elevación 100 a través de un primer orificio (no mostrado) en el elevador del grano 30 dentro de una primera rampa 1032. La humedad (u otra propiedad) del grano en la primera rampa 1032 se mide por el sensor de humedad 420 (u otro sensor de la propiedad del grano). Cuando el grano recogido en la primera rampa 1032 excede la altura de un sensor de límite óptico (o capacitivo 1052 dispuesto en la primera rampa, el sensor de límite envía una señal a un motor de tornillo helicoidal 1050 que controla el motor para accionar un tornillo helicoidal 1040. El tornillo helicoidal 1040 transfiere grano a una segunda rampa 1034, donde el grano cae por gravedad a través de un segundo orificio (no mostrado) de retorno al elevador de grano limpio 30, el segundo orificio está preferiblemente en la porción del elevador, en la que las palas están descendiendo. Un tomador de muestras está montado con preferencia de forma pivotable en la segunda rampa 1034; cuando está cayendo grano desde el tornillo helicoidal 104 a través de la segunda rampa, la rampa de muestreo se llena preferiblemente con grano cuando se gira en la rampa. El operador gira preferiblemente el tomador de muestras 1020 en la segunda rampa para obtener una muestra de grano y entonces gira el tomador de muestras en la dirección opuesta para retirar el tomador de muestras fuera de la segunda rampa y obtener o hacer mediciones (por ejemplo, mediciones de humedad) del grano muestreado. En algunos ejemplos, el sistema de medición de la humedad 1000 incluye un conmutador de anulación 1050 en comunicación eléctrica con el motor 1050; el acoplamiento del conmutador de anulación causa preferiblemente que el motor accione el tornillo helicoidal 1040 (independientemente del estado del conmutador de limitación 1052), de tal manera que el grano cae dentro de la segunda rampa 1034.

En otros ejemplos, el tomador de muestras 1020 está montado directamente en el lado del elevador de grano limpio 30 y dispuesto para capturar una muestra de grano que cae desde el lado de los conjuntos de pala 100 a medida que los conjuntos de pala ascienden el elevador de grano limpio.

La descripción anterior se presenta para permitir a un experto ordinario en la técnica hacer y usar la invención y se proporciona en el contexto de una solicitud de patente y sus requerimientos. Varias modificaciones a la forma de realización preferida del aparato, y los principios y características generales del sistema y métodos descritos aquí serán fácilmente evidentes para los expertos en la técnica. De esta manera, la presente invención no debe limitarse a las formas de realización de los aparatos, sistema y métodos descritos anteriormente e ilustrados en las figuras del dibujo, sino que debe abarcar el alcance más amplio consistente con el alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato (400) para supervisar un caudal de flujo de masa de grano recolectado en una cosechadora (300) que tiene un elevador de grano limpio (40) que incluye una cadena de elevador de grano limpio (42), que comprende

una superficie de sensor (522);

un sensor (500) dispuesto para medir el desplazamiento de dicha superficie de sensor;

una pluralidad de palas (150) montadas en dicha cadena de elevador de grano limpio (42); y

un circuito de procesamiento en comunicación de datos con dicho sensor (500), estando configurado dicho circuito de procesamiento para estimar un caudal de flujo de grano sobre la base de una señal generada por dicho sensor (500), caracterizado porque el aparato (400) comprende, además, un aparato de limpieza

(200) accionado por dicha cadena de elevador de grano limpio (42) y dispuesto para contactar y retirar material desde dicha superficie de sensor (522) y porque dicho circuito de procesamiento está configurado, además, para distinguir un pulso de aparato de limpieza que es generado cuando dicho aparato de limpieza

(200) contacta con dicha superficie de sensor (522), siendo generados dichos pulsos de la pala cuando el grano liberado por dicha pluralidad de palas (150) contacta con dicha superficie de sensor (522).

2. El aparato de la reivindicación 1, en donde dicho aparato de limpieza es un cepillo (230).

3. El aparato de la reivindicación 2, en donde dicho cepillo (230) está compuesto de cerdas de acero inoxidabl 4. El aparato de la reivindicación 1, en donde dicho aparato de limpieza es una cuchilla.

5. El aparato de la reivindicación 4, en donde dicha cuchilla es una rueda de caucho resiliente.

6. El aparato de la reivindicación 1, en donde dicho aparato de limpieza es una rueda de cepillo.

7. El aparato de la reivindicación 1, en donde dicho aparato de limpieza (200) está fijado al menos a una de dicha pluralidad de palas (150).

8. El aparato de la reivindicación 1, en donde dicho circuito de procesamiento está configurado, además, para omitir dicho pulso de aparato de limpieza al calcular dicho caudal de flujo estimado.

9. Un método de supervisión de un caudal de flujo de masa de grano en una cosechadora (300), teniendo la cosechadora un elevador de grano limpio (40) que incluye una cadena de elevador de grano limpio (42) que tiene una pluralidad de palas (150) espaciadas montadas encima, comprendiendo dicho método:

liberar secuencialmente una pila de granos llevada por cada una de dicha pluralidad de palas (150) espaciadas hacia una superficie (522) de un sensor (500), desplazando cada una de dichas pilas de granos liberadas secuencialmente dicha superficie de sensor (522) y generando un pulso de pala (710),

con un aparato de limpieza (200) accionado por dicha cadena de elevador de grano limpio (42) que desplaza dicha superficie de sensor (522) y genera pulsos de aparatos de limpieza (720); y

calculando un caudal de flujo de masa a partir de dichos pulsos de palas generados, omitiendo al mismo tiempo dichos pulsos de aparatos de limpieza generados.

10. El método de la reivindicación 9, en donde dicho aparato de limpieza es un cepillo (230).

11. El método de la reivindicación 10, en donde dicho cepillo está compuesto de cerdas de acero inoxidable.

12. El método de la reivindicación 9, en donde dicho aparato de limpieza es una cuchilla.

13. El método de la reivindicación 12, en donde dicha cuchilla es una rueda de caucho resiliente.

14. El método de la reivindicación 9, en donde dicho aparato de limpieza es una rueda de cepillo.

15. El método de la reivindicación 9, en donde dicho aparato de limpieza (200) está fijado al menos a una de dicha pluralidad de palas (150).