ES2880751T3 - Máquina de enrollamiento universal para multitud de diseños de bandejas - Google Patents

Abstract

Una máquina (14) para enrollar suturas en un envase de bandeja de suturas que comprende: - una plataforma (40) de base, - una pluralidad de nidos (44) de envase, - una primera estación (50) de trabajo para colocar una bandeja vacía sobre uno de los nidos (44) de envase, - una estación (60) de trabajo adicional para alimentar una aguja (74) con una sutura fijada en la bandeja y poner dicha aguja (74) en la bandeja, - una estación (90) de enrollamiento para enrollar la sutura en un canal de enrollamiento de la bandeja, - una estación (110) de colocación de tapas para colocar una tapa sobre uno de los nidos (44) de envase, - una estación (112) de fijación de tapas para fijar la tapa a la bandeja, - una estación (114) de descarga para retirar dichas bandejas de los nidos (44) de envase, - caracterizada porque - la estación (60) de trabajo adicional para alimentar una aguja (74) con una sutura fijada en la bandeja y poner dicha aguja (74) en la bandeja comprende al menos dos líneas (62, 64) de alimentación de entrada para recibir los portaobjetos (72) de alimentación de entrada con las agujas (74) y las suturas fijadas.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de enrollamiento universal para multitud de diseños de bandejas

Campo técnico

La presente invención se refiere a envases para suturas quirúrgicas y agujas quirúrgicas, más especialmente al equipo para enrollar suturas quirúrgicas y agujas quirúrgicas fijadas en envases de suturas. Los envases de suturas y agujas quirúrgicas convencionales cumplen varias funciones útiles, incluyendo la protección de las agujas y suturas durante la manipulación, envío y almacenamiento. De manera adicional, los envases facilitan el acceso y la liberación de las agujas y suturas durante la cirugía u otros procedimientos médicos antes de la aplicación. Además, la presente invención se refiere a un equipo para fijar suturas quirúrgicas a agujas y cargarlas en una máquina de enrollamiento.

Técnica anterior

Las agujas quirúrgicas y las suturas quirúrgicas fijadas son bien conocidas en la técnica. Las agujas y suturas quirúrgicas se envasan en una variedad de envases para la entrega de las agujas y suturas al cirujano. Los envases deben tener una serie de características importantes, incluida la facilidad de carga, facilidad de dispensación y protección de la aguja y la sutura durante la manipulación, esterilización, envío y almacenamiento.

Las suturas quirúrgicas se envasan en envases de bandejas usando dispositivos de enrollamiento convencionales. El dispositivo normalmente tiene una base rotatoria con pernos de montaje. Un envase de bandeja está montado en la base y los pernos de tal manera que la parte superior del envase de bandeja se oriente hacia arriba. A continuación, un estilete de enrollamiento montada en un cabezal de enrollamiento dirige un tramo de sutura hacia abajo a una pista de la bandeja de sutura. A medida que la bandeja rota, el estilete se monta o toca la parte inferior, abriendo de este modo las solapas superiores o de tapa de tal manera que la sutura se coloque en la pista de manera uniforme, se desvelan ejemplos de dichos dispositivos de enrollamiento y estiletes en los documentos EP 0 760 227 A1, US 5660024, US 5664404, US 6.804.937 y US 6.463.719. En estos casos, los procedimientos de enrollamiento automático en los que la aguja se coloca automáticamente en la bandeja de sutura y a continuación se enrolla automáticamente se limitan a suturas de brazo único de aproximadamente 5/0 y más. Las suturas de doble brazo se colocan normalmente a mano en una bandeja de plástico o una bandeja de papel. Las suturas en los tamaños más pequeños también se colocan en general a mano en un retenedor de espuma en una bandeja de papel.

Por lo tanto, existe una necesidad en la presente técnica de cargar y enrollar automáticamente microagujas y micro suturas, así como suturas de doble brazo que no puedan fijarse automáticamente.

La fijación de suturas quirúrgicas a agujas también es bien conocida en la técnica. Históricamente, las agujas y suturas quirúrgicas se han fijado a mano con un tiempo de configuración de entre 20 y 30 minutos usando un simple troquel de engarzado. Los operadores manuales normalmente pueden realizar de cinco a seis piezas por minuto. Este procedimiento manual hace que la combinación de sutura y aguja se transfiera a un procedimiento de enrollamiento manual, o la combinación puede introducirse manualmente en una máquina de enrollamiento automático. Hay algunas combinaciones de enrollamiento de estampación fijadas, pero no pueden introducirse manualmente en una máquina de enrollamiento automático. Estas combinaciones de enrollamiento de estampación suelen tener herramientas de estampación caras que pueden necesitar hasta 120 minutos para la conmutación y la configuración.

Las máquinas que se usan actualmente para fijar automáticamente las agujas a la sutura suelen ser bastante lentas. Aproximadamente, pueden fijarse de siete a diez piezas por minuto y las máquinas necesitan de 45 a 60 minutos para configurarse. Un equipo automatizado puede necesitar hasta dos horas para su conmutación.

Las suturas de enrollamiento en la bandeja se conocen bien en la técnica. Pero los diseños actuales tienen un factor de limitación de velocidad junto con un desgaste prematuro a medida que aumentan las RPM (vueltas por minuto) del enrollamiento.

Existe una necesidad en la presente técnica de un nuevo procedimiento automatizado de fijación de suturas y enrollado de bandejas que supere las deficiencias de la técnica anterior. Además, existe una necesidad en la presente técnica de acortar el tiempo de conmutación de una combinación de sutura con aguja grande a una combinación de sutura con aguja pequeña.

Sumario de la invención

Partiendo de la presente técnica anterior conocida anteriormente, es un objeto de la presente invención proporcionar una nueva máquina de enrollamiento de suturas que permita cargar y enrollar microagujas y micro suturas automáticamente y que pueda adaptarse fácilmente de carga automática a carga manual con el fin de permitir un enrollado más rápido de la sutura.

Por consiguiente, se desvela un nuevo procedimiento de sutura y bandeja adaptativo. Este procedimiento comienza con una máquina multiestación. Puede ser circular o en línea y puede contener tantas estaciones como se desee. La realización preferente es una máquina de tipo rotatorio de ocho estaciones. La máquina tiene una placa superior con orificios de montaje modulares para fuera de las estaciones estándar, según lo requiera el uso previsto.

La primera estación sería para la alimentación de entrada de la bandeja deseada usando los procedimientos y dispositivos existentes.

La segunda estación está fundamentalmente abierta para módulos personalizados necesarios para envases, tales como prearmar una zona de retención de agujas o agregar un trozo de espuma para agujas pequeñas. Esta estación también podría proporcionar una confirmación de la presencia de una bandeja.

La tercera estación es para introducir una aguja en la bandeja y poner dicha aguja en la bandeja. Con el fin de permitir agarrar las microagujas, esta estación comprende de dos pinzas de sujeción. Al menos una de dichas pinzas de sujeción tiene una muesca en forma de V o U, estando dicha muesca en forma de V o U localizada en el interior de la pinza de sujeción con muesca frente a la segunda pinza de sujeción. Adicionalmente, la estación 3 comprende al menos dos líneas de alimentación de entrada para recibir los portaobjetos de alimentación de entrada con agujas y suturas fijadas. Una de las líneas de alimentación de entrada puede provenir de una unidad de engaste automatizada en la que las suturas se fijan automáticamente a las agujas y la combinación resultante se coloca automáticamente en un portaobjetos de alimentación de entrada. La segunda de las líneas de alimentación de entrada puede provenir de una estación de carga manual en la que las agujas con sutura fijada se cargan manualmente sobre los portaobjetos de alimentación de entrada. Las líneas de alimentación de entrada pueden terminar en posiciones idénticas en la tercera estación. Preferentemente, las líneas de alimentación de entrada terminan en diferentes posiciones en la tercera estación. En este caso, la posición de agarre de las asas robóticas debe poder ajustarse con el fin de adaptarse a las diferentes posiciones finales de las líneas de alimentación de entrada.

La estación 4 de la presente invención es un conjunto de enrollamiento de suturas. El conjunto de enrollamiento de suturas tiene un miembro de nido para recibir un envase de bandeja de sutura que tiene un canal de enrollamiento. El conjunto puede proporcionar un vacío para ayudar a enrollar las suturas en una bandeja inferior de una pieza. El conjunto también tiene un cabezal de enrollamiento para permitir la rotación y acoplar el nido y el envase de bandeja. Además, el conjunto de enrollamiento tiene un brazo de control de sutura con un miembro de base. El brazo de control de sutura puede tener un lado superior y un lado inferior con un mecanismo de apertura delantero fundamentalmente en forma redondeada. Además, puede haber un miembro en forma de U en la parte trasera del brazo de control de sutura que controla el punto de entrada y la altura de la sutura. El cabezal de enrollamiento rotatorio tiene una estructura de anillo exterior y una estructura de anillo interior, estando dicha estructura de anillo exterior y dicha estructura de anillo interior separadas una de otra a una distancia constante entre sí. El brazo de control de sutura tiene un solo cojinete de guía de funcionamiento, estando dicho cojinete de guía de funcionamiento montado entre la estructura de anillo interior y la estructura de anillo exterior del cabezal de enrollamiento. Esto permite que el conjunto funcione a velocidades superiores a 500 RPM sin mostrar un desgaste significativo debido a la reducción de los efectos de torsión en los cojinetes y el anillo de guía.

La estación 5 es para la colocación de la tapa. Esta estación puede colocar una tapa de papel o una tapa de plástico.

La estación 6 es para la fijación de la tapa. Por ejemplo, podría haber una estaca o un accesorio ultrasónico. Cuando el enrollamiento de la sutura se realiza al vacío, la estación 4 suele ir seguida de la estación 5 y la estación 6. No obstante, si el enrollamiento de la sutura se realiza sin vacío, puede ser ventajoso tener la estación 5 seguida de la estación 6 y solo entonces seguida de la estación 4.

La estación 7 es la estación de descarga a una estación intermedia. En esta estación, puede completarse una inspección con cámara. Puede haber una descarga en una cinta de alimentación de salida, un depósito o un contenedor de rechazo. Puede ser ventajoso tener una desmagnetización de la aguja antes de descargar la bandeja. La estación 8 se usará para la verificación de una operación de descarga exitosa.

El vacío puede suministrarse de manera constante desde la estación 4 a la estación 6 según lo requiera el diseño del envase.

Además, se desvela un nuevo aparato para fijar suturas quirúrgicas a agujas y cargarlas en una máquina de enrollamiento.

La máquina de fijación de suturas con aguja de este aparato tiene una nueva disposición de configuración de troquel. La mayoría de los troqueles varían en altura debido al reprocesamiento y puede llevar bastante tiempo compensar esta variación. Por lo tanto, la presente invención tiene una estación de medición digital para medir la altura del troquel. A continuación, las mediciones pueden descargarse a la estación de fijación de suturas, en la que se normalizan a un punto cero establecido. Como alternativa, las medidas pueden introducirse manualmente en la HMI. Este procedimiento reduce el tiempo de configuración del troquel de engarzado a un máximo de cinco minutos, manteniendo la conmutación al mínimo. Esta estación de medición podría estar fuera de línea. El resto del engarzado automático se conoce bien en la técnica, pero la huella se ha reducido simplificando el procedimiento de alimentación de entrada de sutura.

La interfaz entre la máquina de fijación de suturas y la máquina de enrollamiento es un traspaso a una de las dos líneas de alimentación de entrada. Una de las líneas de alimentación de entrada es un movimiento recto hacia la máquina de enrollamiento con sus asas robóticas para agarrar las agujas y colocarlas en un estacionamiento de agujas o un estacionamiento de espuma de la bandeja. Cuando esta línea de alimentación de entrada no está en uso, la máquina de fijación de suturas se descarga en un contenedor en el que las combinaciones de aguja y sutura se apilan en paquetes y pueden descargarse manualmente. La segunda de las líneas de alimentación de entrada está en un ángulo de 90 grados para permitir la alimentación manual de los paquetes de combinaciones de aguja y sutura. En este caso, las suturas podrían haberse engarzado a mano debido al pequeño tamaño del lote o debido a que son una combinación más pequeña que la USP 5/0.

Los portaobjetos de alimentación de entrada de las líneas de alimentación de entrada permiten la colocación manual de la aguja a transportar a la estación de recogida de la máquina de enrollamiento. Esto está diseñado para alojar suturas de brazo simple y doble hasta 5/0 y suturas de brazo único por debajo de 5/0. Con un cambio rápido de las asas robóticas, también podría alojar agujas de hasta 8 milímetros hasta suturas de 8/0.

Estas y otras características y ventajas de la presente invención resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción y los dibujos adjuntos.

Pueden obtenerse ventajas y características adicionales de la invención a partir de las características que se especifican con más detalle en las reivindicaciones y a partir de las siguientes realizaciones a modo de ejemplo. Breve descripción de los dibujos

En el siguiente texto, la invención se describirá y explicará con mayor detalle usando las realizaciones a modo de ejemplo que se muestran en los dibujos.

La figura 1 es una vista esquemática de la máquina de enrollamiento con la máquina de fijación de suturas. La figura 2 es una vista esquemática de la máquina de fijación de suturas de acuerdo con la figura 1.

La figura 3 es una vista esquemática del dispositivo de medición fuera de línea de la máquina de fijación de suturas.

La figura 4 es una vista esquemática de las dos líneas de alimentación de entrada de la máquina de enrollamiento de acuerdo con la figura 1.

La figura 5 es una vista esquemática de un portaobjetos de alimentación de entrada para transportar la aguja a la estación 3 de la máquina de enrollamiento.

La figura 6 es una vista esquemática de las pinzas de sujeción de la estación 3 de la máquina de enrollamiento que agarra la aguja del portaobjetos de alimentación de entrada.

La figura 7 es una vista esquemática de las pinzas de sujeción que colocan la aguja agarrada en un estacionamiento de espuma.

La figura 8 es una vista esquemática del nuevo cabezal de enrollamiento de la estación 4 de la máquina de enrollamiento.

La figura 9 es una vista despiezada que muestra el cabezal de enrollamiento de acuerdo con la figura 8. Descripción de la realización preferente

La máquina combinada 10 de acuerdo con la figura 1 que consiste en dos unidades principales, siendo la primera unidad una máquina 12 de fijación de suturas y siendo la segunda unidad una máquina 14 de enrollamiento.

La máquina 12 de fijación de suturas fija la aguja y la sutura para formar una única combinación. Esta máquina 12 se muestra con mayor detalle en la figura 2. La configuración de la unidad 20 de engaste se facilita usando un dispositivo 22 de medición fuera de línea mostrado en la figura 3. El dispositivo 22 de medición fuera de línea se calibra colocando un bloque 24 de calibre de precisión en el dispositivo 22 de medición y a continuación poniendo a cero la unidad 26 de medición digital. A continuación, el bloque 24 de calibre se reemplaza por el troquel 30 de engarzado deseado y la lectura se anota como un desplazamiento para el servoaccionamiento de la máquina 12 de fijación de suturas. Este desplazamiento se usa para establecer el punto cero del centro 32 de troquel de engarzado. A continuación, la combinación de aguja y sutura se transfiere a la máquina 14 de enrollamiento, que se prefiere en línea pero puede estar en cualquier ángulo. Haciendo referencia a la figura 1, la máquina 14 de enrollamiento tiene una plataforma 40 de base con un dial 42 rotatorio montado en la misma. En esta realización preferente, hay ocho nidos 44 de envase en el dial 42 rotatorio. Cada uno de los nidos 44 de envase está etiquetado para que sea posible rastrear las bandejas durante el procedimiento de enrollamiento. Podría haber más de ocho nidos 44 de envase o menos que estos, en función del número de estaciones necesarias para el procedimiento de enrollamiento.

Este tipo de dial 42 rotatorio se usa ampliamente en la técnica, por lo que no se describe en detalle. En el exterior del dial 42 rotatorio está la placa 46 base para montar cada una de las estaciones. Este diseño modular permite una rápida personalización de las estaciones según lo requiera el diseño de la bandeja o los requisitos de la estación. La primera estación 50 es la alimentación de entrada de bandeja. Esta estación 50 se muestra a las nueve en punto del dial 42 rotatorio de acuerdo con la figura 1. Este tipo de estación de alimentación de entrada 50 se usa ampliamente en la técnica, por lo que no se describe en detalle. En principio, hay dos opciones. Podría haber una sola pila de bandejas a cargar en los nidos 44 de envase o podría haber un carrusel de múltiples pilas. En ambos casos, las bandejas se singularizan y se colocan sobre los nidos 44 de envase.

En la realización mostrada, se hacen rotar los nidos 44 de envase en sentido contrario a las agujas del reloj. La segunda estación 52 es una estación abierta para opciones adicionales. Por ejemplo, esta estación 52 podría usarse para cargar una parte superior de la bandeja. También sería posible cortar y colocar una espuma en esta estación 52. Si las microagujas no encajan en el estacionamiento de agujas de la bandeja, podría ser necesaria una espuma de este tipo.

En la tercera estación 60, se introduce y se coloca en la bandeja la aguja con una sutura fijada. La tercera estación 60 comprende dos líneas 62, 64 de alimentación de entrada (véase la figura 4). Las líneas 62, 64 de alimentación de entrada están colocadas en un ángulo de 90 grados entre sí. La línea 62 de alimentación de entrada primaria se usa para la transferencia desde la máquina 12 de fijación de suturas a la máquina 14 de enrollamiento.

La línea 64 de alimentación de entrada secundaria se usa para la carga manual de una aguja cuando se cambia al modo autónomo. En este caso, un operario carga la aguja en una abrazadera 70 de alimentación de entrada localizada en un portaobjetos 72 de alimentación de entrada de la línea 64 de alimentación de entrada (véase la figura 5). Cuando se cargan agujas de más de 15 milímetros de longitud, la aguja se coloca con la abrazadera 70 preferentemente en el centro de la curva. Cuando se cargan agujas 74 de menos de 15 milímetros, las agujas 74 se cargan con el cilindro en la abrazadera 70 como se muestra en la figura 5.

Los portaobjetos 72 de alimentación de entrada de la línea 64 de alimentación de entrada así como los portaobjetos de alimentación de entrada de la línea 62 de alimentación de entrada se mueven a continuación a la estación 66 de recogida de la estación 3. Los portaobjetos de alimentación de entrada como este se usan ampliamente en la técnica, por lo que no se describen en detalle. En la estación 66 de recogida, las asas 80 robóticas agarran las agujas 74 de los portaobjetos 72 de alimentación de entrada (véase la figura 6). El portaobjeto 72 vuelve a continuación a su posición de carga. Las asas 80 robóticas se desplazan ahora al nido 44 de envase del dial 22 rotatorio y cargan la aguja 74 en un estacionamiento de agujas de la bandeja (véase la figura 7).

Cuando se cargan agujas 74 pequeñas, también conocidas como microagujas 74, se usa un par especial de asas 80. En este caso, se usan dos pinzas 82, 84 de sujeción. Una de las pinzas 84 de sujeción tiene una muesca 86 en forma de V para evitar que la aguja 74 rote durante la transferencia. Con el fin de sujetar la aguja 74, las pinzas 84 de sujeción pueden meterse en una cavidad 76 delante de la abrazadera 70 de alimentación de entrada.

A continuación, las pinzas 82, 84 de sujeción transportan la aguja 74 con la sutura fijada a la tercera estación 60 para poner la aguja 74 en un estacionamiento 88 de espuma. El estacionamiento 88 de espuma puede fijarse a la bandeja en la segunda estación 52 y puede tener cualquier forma. A continuación, las pinzas 82, 84 de sujeción insertan la aguja 74 a lo largo de un borde del estacionamiento 88 de espuma hasta aproximadamente la distancia media de la altura del estacionamiento 88 de espuma. Las pinzas 82, 84 de sujeción hacen rotar la aguja 74 en el estacionamiento de espuma para insertar de manera segura la aguja 74. A continuación, las pinzas 82, 84 de sujeción liberan la aguja 74. La aguja 74 se deja insertada en el estacionamiento 88 de espuma dejando protegida la punta de la aguja 74.

La cuarta estación 90 es la estación de enrollamiento. Esta estación 90 se muestra con mayor detalle en las figuras 8 y 9. La estación 90 de enrollamiento tiene un cabezal 92 de enrollamiento. El cabezal 92 de enrollamiento tiene una estructura 94 de anillo exterior y una estructura 96 de anillo interior. En la estructura 94 de anillo exterior hay un cojinete 98 de rodillos. Un brazo 100 de control de sutura está montado en un miembro 102 de base. El miembro 102 de base está equipado con un cojinete 104 de guía de funcionamiento. La estructura 94 de anillo exterior junto con el cojinete 98 de rodillos mantiene la relación relativa entre el miembro 102 de base del brazo 100 de control de sutura y la estructura 96 de anillo interior. Con este fin, el cojinete 104 de guía de funcionamiento está pilotado por la estructura 96 de anillo interior. Durante el procedimiento de enrollamiento, se hace rotar el cabezal 92 de enrollamiento. El miembro 102 de base del brazo 100 de control de sutura no se hace rotar pero puede adaptarse a la posición relativa del cabezal 92 de enrollamiento.

Esta estación 90 de enrollamiento puede enrollar bandejas con vacío presente o sin vacío presente. Si no hay vacío durante el enrollamiento, por lo general, es necesario colocar la tapa directamente después del estacionamiento de aguja y antes de comenzar el enrollamiento de la sutura. Por lo tanto, en este caso, la quinta estación 110 junto con la sexta estación 112 deben colocarse después de la tercera estación 60 y antes de la estación 90 de enrollamiento. La quinta estación 110 es una estación de impresión y colocación de tapas. Las tapas podrían ser tapas de papel o tapas de plástico preimpresas o similares. Este tipo de estación 110 se usa ampliamente en la técnica, por lo que no se describe en detalle.

La sexta estación 112 es la estación de fijación de tapas. La tapa puede fijarse usando un sonido ultrasónico o un troquel calentado, por ejemplo. Usando sonido ultrasónico o un troquel calentado, es posible deformar los miembros de retraimiento de las bandejas, bloqueando de este modo la tapa en su localización. Este tipo de estación 112 se usa ampliamente en la técnica, por lo que no se describe en detalle.

La séptima estación 114 es una estación de descarga. Después de descargar, las bandejas se transportan en general a una estación de inspección intermedia (no mostrada). Este tipo de estación 114 se usa ampliamente en la técnica, por lo que no se describe en detalle. La estación de inspección intermedia suele ser la estación en la que se realizan todas las inspecciones con cámaras. A continuación, la bandeja se transfiere a una sección de alimentación de salida 116 que puede ser una cinta o un depósito, por ejemplo. También podría transferirse a una zona de rechazo. Puede ser ventajoso tener una desmagnetización de la aguja antes de descargar la bandeja.

Este tipo de estación de inspección intermedia se usa ampliamente en la técnica, por lo que no se describe en detalle.

La octava estación 118 es una estación abierta para opciones adicionales. Por ejemplo, esta estación 118 podría usarse para una verificación de cámara con el fin de confirmar la descarga de la bandeja.

En contraste con el diseño circular del dial 42 rotatorio, también podría haber una forma en línea para la máquina 14 de enrollamiento de suturas. También es posible tener una combinación de un dial 42 rotatorio y una forma en línea. El procedimiento de enrollamiento de la presente invención puede usarse con envases de sutura en bandeja de diversos diseños. La forma de la bandeja 14 puede ser esencialmente circular a ovalada. También puede ser ovalada con hendiduras para dedos en la periferia exterior (forma de cacahuete).

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina (14) para enrollar suturas en un envase de bandeja de suturas que comprende:

- una plataforma (40) de base,

- una pluralidad de nidos (44) de envase,

- una primera estación (50) de trabajo para colocar una bandeja vacía sobre uno de los nidos (44) de envase, - una estación (60) de trabajo adicional para alimentar una aguja (74) con una sutura fijada en la bandeja y poner dicha aguja (74) en la bandeja,

- una estación (90) de enrollamiento para enrollar la sutura en un canal de enrollamiento de la bandeja, - una estación (110) de colocación de tapas para colocar una tapa sobre uno de los nidos (44) de envase, - una estación (112) de fijación de tapas para fijar la tapa a la bandeja,

- una estación (114) de descarga para retirar dichas bandejas de los nidos (44) de envase,

- caracterizada porque

- la estación (60) de trabajo adicional para alimentar una aguja (74) con una sutura fijada en la bandeja y poner dicha aguja (74) en la bandeja comprende al menos dos líneas (62, 64) de alimentación de entrada para recibir los portaobjetos (72) de alimentación de entrada con las agujas (74) y las suturas fijadas.

2. Máquina de enrollamiento de acuerdo con la reivindicación 1,

en la que

- hay dos líneas (62, 64) de alimentación de entrada para recibir portaobjetos (72) de alimentación de entrada con agujas (74) y suturas fijadas, estando dichas líneas (62, 64) de alimentación de entrada colocadas en un ángulo de 90 grados entre sí.

3. Máquina de enrollamiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2,

en la que

- dichas líneas (62) de alimentación de entrada terminan en la misma posición.

4. Máquina de enrollamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3,

en la que

- una de dichas líneas (62) de alimentación de entrada proviene de una unidad (12) de engaste automatizada.

5. Máquina de enrollamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4,

en la que

- una de dichas líneas (64) de alimentación de entrada proviene de una estación de carga manual.

6. Máquina de enrollamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

- caracterizada porque

- la estación (60) de trabajo adicional para alimentar una aguja (74) en la bandeja y poner dicha aguja (74) en la bandeja comprende dos pinzas de sujeción (82, 84),

- al menos una de dichas pinzas de sujeción (84) tiene una muesca (86) en forma de V o U, estando dicha muesca (86) en forma de V o U localizada en el interior de la pinza de sujeción (84) con muesca frente a la segunda pinza de sujeción (82).

7. Máquina de enrollamiento de acuerdo con la reivindicación 6,

en la que

- dicha muesca (86) en forma de V o U está localizada a tal altura de la pinza de sujeción (84) con muesca que la aguja (74) agarrada con las pinzas de sujeción (82, 84) se mantiene a una distancia definida a la base de la bandeja.

8. Máquina de enrollamiento de acuerdo con la reivindicación 6 o 7,

en la que

- dichas pinzas de sujeción (82, 84) hacen rotar la aguja (74) agarrada hacia el lado de un estacionamiento (88) de espuma, estando dicho estacionamiento (88) de espuma localizado en la base de la bandeja.

9. Máquina de enrollamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8,

en la que

- dichas pinzas de sujeción (82, 84) están agarrando la aguja (74) de una abrazadera (70) de alimentación de entrada, estando dicha abrazadera (70) de alimentación de entrada localizada en un portaobjetos (72) de alimentación de entrada.

10. Máquina de enrollamiento de acuerdo con la reivindicación 9,

en la que

- hay una zona (76) rebajada en el portaobjetos (72) de alimentación de entrada, estando dicha zona (76) rebajada localizada delante de la abrazadera (70) de alimentación de entrada con el fin de permitir que las pinzas de sujeción (82, 84) se introduzcan en esta zona (76) rebajada cuando se agarra la aguja (74) mediante la abrazadera (70) de alimentación de entrada.

11. Máquina de enrollamiento de acuerdo con la reivindicación 10,

en la que

- la zona (76) rebajada del portaobjetos (72) de alimentación de entrada está diseñada como una cavidad (76) en el portaobjetos (72) de alimentación de entrada.