ES2883167T3 - Interfaz de usuario multimodal para solicitud de llamada de destino de sistemas de ascensor que utilizan procedimientos de selección de rutas y cabinas - Google Patents
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Abstract
Un sistema de control de ascensor (2) para un sistema de ascensor multieje (12) que incluye al menos una cabina de ascensor (4) que se desplaza por un edificio (22), que comprende: un dispositivo de visualización (10); al menos un procesador en comunicación con el dispositivo de visualización (10) y el sistema de ascensor (12), el al menos un procesador programado o configurado para: representar, en el dispositivo de visualización (10), una interfaz gráfica de destino (20) que comprende una pluralidad de representaciones visuales de destinos (18) dentro del edificio (22), en la cual la interfaz gráfica de destino (20) comprende una representación isométrica de al menos una porción del edificio (22), comprendiendo la representación tridimensional la pluralidad de destinos (18); recibir una selección del usuario de un destino seleccionado de la pluralidad de destinos (18); determinar una pluralidad de opciones seleccionables para las solicitudes de llamada de ascensor en función del destino seleccionado; representar la pluralidad de opciones seleccionables para las solicitudes de llamada del ascensor en la interfaz gráfica de destino (20) o en una segunda interfaz gráfica de solicitud de llamada (28); recibir una selección de usuario de una opción seleccionada de la pluralidad de opciones seleccionables para las solicitudes de llamada de ascensor; y controlar el movimiento de una cabina de ascensor (4) en el sistema de ascensor (12) en base al destino y la opción seleccionados.
Description
DESCRIPCIÓN
Interfaz de usuario multimodal para solicitud de llamada de destino de sistemas de ascensor que utilizan procedimientos de selección de rutas y cabinas
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Campo de la invención
La presente divulgación se refiere al funcionamiento de un sistema de ascensor y, más en particular, a una interfaz de usuario multimodal para las solicitudes de llamada de destino de un sistema de ascensor que utiliza procedimientos de selección de rutas y cabinas.
Descripción de la técnica relacionada
La solicitud de destino o la solicitud de llamada es una característica importante de un sistema de ascensor y suele ser la primera interacción entre un usuario y el sistema de ascensor. Los sistemas de ascensor convencionales funcionan en un solo eje, por lo que cada parada de planta puede representarse con una simple convención de nombres, tal como el uso de un código alfanumérico (por ejemplo, Planta 2 o Planta B). Sin embargo, un sistema de ascensor multieje ofrece la ventaja potencial de utilizar un ascensor en varios pozos y un aumento de la distancia de servicio. Cada cabina de ascensor en un sistema de ascensor multieje puede diseñarse para más paradas en varios lugares y ejes, además de en cada planta de un edificio.
Sin embargo, estas mayores capacidades del sistema de ascensor multieje pueden suponer un reto para la interfaz de usuario del sistema de ascensor para las solicitudes de llamada que consisten principalmente en una secuencia de pulso de botones. La representación de los nombres de las paradas de planta puede ser más compleja para un sistema de ascensor de varios ejes, y la complejidad aumenta a medida que aumenta el número de ejes. Por ejemplo, una parada de planta de un sistema de ascensor de tres ejes puede estar situada en una planta particular del edificio (eje y), en un corredor particular (eje x) y en un pasillo particular (eje z). El sistema de ascensor multieje también puede tener una pluralidad de plantas de ascensor, corredores y pasillos. Una persona que utiliza el sistema de ascensor multieje puede encontrar difícil y confuso identificar el destino deseado a partir de la información multieje de cada parada. Por ejemplo, la persona puede desear comunicarse con la planta 6, Corredor A y Pasillo B, pero puede solicitar accidentalmente o por error una llamada a la Planta 6, Corredor B y Pasillo A.
Un sistema de ascensor multieje también puede tomar múltiples rutas alternativas para llegar al mismo destino. En consecuencia, puede haber múltiples opciones entre las que una persona puede seleccionar para llegar al destino deseado. Un sistema de ascensor multieje puede tener múltiples cabinas y/o rutas que el individuo puede seleccionar para llegar a su destino. Sin embargo, las interfaces de control de ascensor actuales, diseñadas principalmente para sistemas de ascensor de un solo eje y una sola cabina, tienen un funcionamiento limitado cuando se utilizan en un sistema de ascensores de varios ejes, varias rutas y varias cabinas. Los sistemas avanzados de control de ascensor que comprenden una pantalla y ofrecen opciones de entrada adicionales son conocidos en el contexto de los sistemas de ascensor de un solo eje, y son desvelados, por ejemplo, en los documentos JP 2015030613 A o US 2008/067013 A1. Sin embargo, existe una necesidad actual en la industria de una interfaz de usuario de ascensor que muestre múltiples rutas y/o múltiples opciones de cabina a un individuo y le permita seleccionar la cabina de ascensor deseada y/o la ruta a su destino.
En la actualidad, el diseño de una interfaz de usuario para un sistema de ascensor multieje presenta varios retos. Un primer reto para el diseño de la interfaz de usuario es determinar cómo mostrar la parada de planta/nivel a un usuario. Un segundo reto para el diseño de la interfaz de usuario consiste en determinar cómo mostrar las opciones de las diferentes rutas al usuario y recibir las opciones deseadas por el usuario para el destino y la ruta. Un tercer reto para el diseño de la interfaz de usuario es determinar cómo permitir que un usuario haga una solicitud de llamada de forma intuitiva. El uso de procedimientos de la técnica anterior para mostrar las paradas de los ascensores en una representación alfanumérica en un sistema de ascensores de varios ejes, varias rutas y varias cabinas puede resultar complicado y confuso para los usuarios.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
En vista de lo anterior, existe una necesidad actual de una interfaz de usuario para un sistema de ascensor que muestre claramente las paradas disponibles para un usuario. También se necesita una interfaz de usuario para un sistema de ascensor multieje, de múltiples cabinas y rutas que permita al usuario seleccionar intuitivamente el destino y/o la ruta deseados.
La invención se define en la reivindicación 1. La interfaz gráfica de destino incluye una representación isométrica de al menos una porción del edificio, comprendiendo la representación tridimensional la pluralidad de destinos. Las opciones de solicitud de llamada del ascensor para la selección del usuario pueden representarse en la segunda interfaz gráfica de solicitud de llamada. Las opciones de solicitud de llamada de ascensor pueden incluir al menos dos de las siguientes: una ruta más corta en distancia recorrida hasta un destino final, una ruta con el menor tiempo hasta el destino (ETD), una ruta que salga más rápido o tenga la hora de llegada estimada (ETA) más rápida, una ruta con
el menor tiempo de viaje, una ruta más popular hasta el destino final, una ruta menos concurrida hasta el destino final, una ruta con menos cambios de dirección, una ruta con un menor consumo de energía, una ruta personalizada para un edificio, empresa, individuo o grupo de individuos específico, o cualquiera de sus combinaciones. Las opciones de solicitud de llamada de ascensor pueden incluir al menos dos opciones de cabina de ascensor diferentes para la selección del usuario. Cada opción de cabina de ascensor puede mostrar al menos uno de los siguientes datos: una ocupación de la cabina de ascensor, un tiempo estimado hasta un destino final seleccionado por el usuario y una hora estimada de llegada de la cabina de ascensor. Un sistema de control basado en gestos puede estar en comunicación con el al menos un procesador. El sistema de control basado en gestos puede estar configurado para permitir al usuario seleccionar la solicitud de llamada al ascensor en base a los gestos realizados por el usuario. Un sistema de control basado en la visión puede estar en comunicación con el al menos un procesador. El sistema de control basado en la visión puede estar configurado para permitir al usuario seleccionar la solicitud de llamada del ascensor en base a los movimientos realizados por el usuario.
La invención se define además en la reivindicación 8.
Las opciones de ruta o de cabina de ascensor para la selección del usuario pueden mostrarse en la interfaz gráfica de destino o en una interfaz gráfica de solicitud de llamada. Las opciones de ruta pueden incluir al menos dos de las siguientes: una ruta más corta en distancia recorrida hasta un destino final, una ruta con el menor tiempo hasta el destino (ETD), una ruta que salga más rápido o tenga la hora de llegada estimada (ETA) más rápida, una ruta con el menor tiempo de viaje, una ruta más popular hasta el destino final, una ruta menos concurrida hasta el destino final, una ruta con el menor número de cambios de dirección, una ruta con el menor consumo de energía, una ruta personalizada para un edificio, empresa, individuo o grupo de individuos específico, o cualquiera de sus combinaciones. Cada opción de cabina de ascensor puede mostrar al menos uno de los siguientes datos: una ocupación de la cabina de ascensor, un tiempo estimado hasta un destino final para la cabina de ascensor o ruta (ETD), una hora de llegada estimada para la cabina de ascensor, o cualquiera de sus combinaciones. Una de las opciones de ruta o de cabina del ascensor puede ser seleccionada por un gesto realizado por un usuario. La representación visual de al menos una porción del sistema de ascensor puede ser manipulada por el usuario para permitirle seleccionar el destino entre la pluralidad de destinos. El usuario puede manipular la representación visual de al menos una porción del sistema de ascensor mediante uno de los siguientes gestos realizados frente al dispositivo de visualización, oprimiendo en la representación visual, presionando la representación visual, tocando la representación visual, o cualquiera de sus combinaciones.
La invención se define además en la reivindicación 15.
Estos y otros rasgos y características de la interfaz de usuario y del sistema de ascensor, así como los procedimientos de operación y las funciones de los elementos relacionados del sistema, se harán más evidentes al considerar la siguiente descripción y las reivindicaciones adjuntas con referencia a los dibujos que se acompañan, todos los cuales forman parte de esta especificación, en la que los números de referencia similares designan partes correspondientes en las diversas figuras. No obstante, debe entenderse expresamente que los dibujos tienen únicamente fines ilustrativos y descriptivos, y no pretenden ser una definición de los límites de la presente divulgación. Tal y como se utiliza en la especificación y las reivindicaciones, la forma singular de "un", "una" y "el/la" incluyen referentes plurales a menos que el contexto dicte claramente lo contrario.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La FIG. 1 es un diagrama esquemático de un sistema de control de ascensor de acuerdo con la presente divulgación;
La FIG. 2 es una vista en perspectiva de un sistema de ascensor multieje en un edificio de acuerdo con la presente divulgación;
La FIG. 3 es una ilustración de una interfaz de usuario que muestra las opciones de destino en un edificio de acuerdo con la presente divulgación;
La FIG. 4 es una ilustración de la interfaz de usuario de la FIG. 3 que muestra las opciones de ruta para la selección del usuario;
La FIG.5 es una ilustración de un usuario seleccionando una opción de ruta deseada en la interfaz de usuario de la FIG. 3;
La FIG. 6 es una ilustración de la información proporcionada en la interfaz de usuario de la FIG. 3 que se da después de que el usuario haya seleccionado una opción de ruta deseada;
La FIG. 7 es una ilustración de una interfaz de usuario que muestra las opciones de destino utilizando una interfaz de usuario de acuerdo con otro aspecto de la presente divulgación;
La FIG. 8 es una ilustración de la interfaz de usuario de la FIG. 7 que muestra las opciones de la cabina de ascensor para su selección por parte del usuario;
La FIG. 9 es una ilustración de un usuario seleccionando una opción de cabina de ascensor deseada en la interfaz de usuario de la FIG. 7;
La FIG. 10 es una ilustración de la información proporcionada en la interfaz de usuario de la FIG. 7 que se da después de que el usuario haya seleccionado una opción de cabina de ascensor deseada;
La FIG. 11 es una ilustración de una interfaz de usuario que muestra opciones de destino y un procedimiento de selección de destino de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La FIG. 12 es una ilustración de una interfaz de usuario que muestra opciones de destino y un procedimiento de selección de destino de acuerdo con otro aspecto de la presente divulgación;
La FIG. 13 es una ilustración de una interfaz de usuario que muestra opciones de destino y un procedimiento de selección de destino de acuerdo con otro aspecto de la presente divulgación;
La FIG. 14 es un diagrama esquemático de un sistema de control basado en el movimiento y en el gesto para operar la interfaz de usuario de la presente divulgación;
La FIG. 15 es un diagrama esquemático del sistema de control en base al movimiento y gesto de la FIG.
14 que muestra a un usuario que utiliza movimientos y gestos para operar la interfaz de usuario; y
La FIG. 16 es un diagrama esquemático del sistema de control en base al movimiento y gesto de la FIG.
14 que muestra a un usuario utilizando movimientos y gestos para seleccionar una opción deseada en la interfaz de usuario.
DESCRIPCIÓN DE LA PRESENTE DIVULGACIÓN
A efectos de la descripción que sigue en la presente memoria, los términos "superior", "inferior", "derecha", "izquierda", "vertical", "horizontal", "arriba", "abajo", "lateral", "longitudinal", y sus derivados, se refieren a la invención tal como está orientada en las figuras. Sin embargo, debe entenderse que la invención puede asumir variaciones y secuencias de etapas alternativas, salvo que se especifique expresamente lo contrario. También debe entenderse que los sistemas y procesos específicos ilustrados en los dibujos adjuntos, y descritos en la siguiente especificación, son simplemente aspectos ejemplares de la invención. Por lo tanto, las dimensiones específicas y otras características físicas relacionadas con los aspectos desvelados en la presente memoria no deben considerarse como limitantes.
Como se utilizan en la presente memoria, los términos "comunicación" y "comunicar" se refieren a la recepción, transmisión o transferencia de una o más señales, mensajes, mandos u otro tipo de datos. Que una unidad o dispositivo esté en comunicación con otra unidad o dispositivo significa que la unidad o dispositivo puede recibir datos de y/o transmitir datos a la otra unidad o dispositivo. Una comunicación puede utilizar una conexión directa o indirecta, y puede ser de naturaleza alámbrica y/o inalámbrica. Además, dos unidades o dispositivos pueden estar en comunicación entre sí aunque los datos transmitidos puedan ser modificados, encriptados, procesados, enrutados, etc., entre la primera y la segunda unidad o dispositivo. Se apreciará que son posibles numerosas disposiciones. Se puede utilizar cualquier protocolo y/o algoritmo de comunicación electrónica conocido como, por ejemplo, UDP, TCP/IP (incluyendo HTTP y otros protocolos), WLAN (incluyendo 802.11 y otros protocolos y procedimientos basados en radiofrecuencia), transmisiones analógicas, redes celulares, y/o similares.
Con referencia a los dibujos en los que números de referencia similares se refieren a partes similares a lo largo de sus diversas vistas, la presente divulgación se dirige en general a una interfaz de usuario y a un sistema de control para un sistema de ascensor y, más en particular, a una interfaz de usuario multimodal para solicitudes de llamada de destino de un sistema de ascensor multieje que utiliza procedimientos de selección de rutas y cabinas.
Con referencia a la FIG. 1, se describe un sistema de control de ascensor 2. El sistema de control de ascensor 2 se muestra con una sola cabina de ascensor 4. En un aspecto, el sistema de control de ascensor 2 puede incluir múltiples cabinas de ascensor. La cabina del ascensor 4 puede moverse a través de un edificio en una dirección vertical (eje y), una dirección izquierda-derecha (eje x), una dirección delantera-trasera (eje z), o cualquier vector de dirección multidimensional dentro del edificio. La cabina del ascensor 4 puede moverse a través del edificio utilizando cualquier procedimiento conocido en la técnica o desarrollado en el futuro para mover una cabina de ascensor en un sistema de ascensor. En la cabina del ascensor 4 puede proporcionarse un controlador de cabina de ascensor 6. El controlador de cabina de ascensor 6 puede utilizarse para comunicarse con otros componentes del sistema de control de ascensor 2. En un aspecto, el controlador de cabina de ascensor 6 puede ser un controlador que forma parte de un panel de control, tal como un microprocesador, un microcontrolador, una unidad central de procesamiento (CPU), y/o cualquier otro tipo de dispositivo informático. Sin embargo, para el controlador de cabina de ascensor 6 también se pueden utilizar sistemas de control adicionales o componentes que dirijan la información a través de señales a otros sistemas de control. El controlador de cabina de ascensor 6 puede estar en comunicación inalámbrica con un controlador maestro 8. El controlador maestro 8 puede recibir información del controlador de cabina de ascensor 6 sobre la posición actual de la cabina del ascensor 4 y/o la velocidad de desplazamiento de la cabina de ascensor 4, entre otra información relativa a la cabina de ascensor 4. En un aspecto, el controlador maestro 8 puede ser un controlador que forma parte de un panel de control, tal como un microprocesador, un microcontrolador, una
CPU, y/o cualquier otro tipo de dispositivo informático. El controlador maestro 8 puede estar en comunicación inalámbrica con cada cabina de ascensor incluida en el sistema de ascensor. También se contempla que el controlador maestro puede ser el controlador de la cabina de ascensor 6 o puede estar alojado en una de las cabinas de ascensor 4 del sistema de ascensor. El controlador maestro 8 puede estar en comunicación cableada y/o inalámbrica con al menos una interfaz de usuario 10 provista en una o más de una pluralidad de estaciones de carga dentro del edificio para que los usuarios entren y salgan de la cabina de ascensor 4. En un aspecto, la interfaz de usuario 10 puede ser un panel de control o una pantalla similar que permite al usuario seleccionar un destino y una ruta deseados dentro del edificio. La interfaz de usuario 10 puede incluir una CPU u otro controlador en comunicación inalámbrica con el controlador maestro 8. La interfaz de usuario 10 puede recibir información del controlador principal 8 sobre la cabina de ascensor 4. También se contempla que cada controlador de cabina de ascensor 6 puede estar en comunicación inalámbrica con la interfaz de usuario 10. Cada controlador de cabina de ascensor 6 puede transmitir información relativa a la cabina de ascensor directamente a la interfaz de usuario 10.
Con referencia a la FIG.2 , se muestra y describe un sistema de ascensor 12 multieje, de múltiple cabina y ruta. En un aspecto, el sistema de ascensor 12 puede incluir al menos dos cabinas de ascensor 4. También se contempla la posibilidad de añadir cabinas adicionales al sistema de ascensor 12 para hacer frente a una gran demanda de tráfico. El sistema de ascensor 12 puede incluir múltiples huecos de ascensor 14, pasillos 15 y corredores 16. Se entiende que los huecos de ascensor 14 son pasajes del sistema de ascensor 12 a través de los cuales las cabinas de ascensor 4 están configuradas para viajar en dirección vertical. Los pasillos 15 y corredores 16 se entienden como pasajes en el sistema de ascensor 12 a través de los cuales las cabinas de ascensor 4 se mueven en dirección izquierda-derecha o en dirección delantera-trasera. En un aspecto, el sistema de ascensor 12 puede incluir una pluralidad de destinos diferentes 18 entre los que un usuario puede escoger para moverse por el edificio.
Con referencia a las FIGS. 3-6, se muestra y describe la interfaz de usuario 10 y el funcionamiento de la interfaz de usuario 10 para solicitar una ruta de ascensor. Como se muestra en la FIG. 3, la interfaz de usuario 10, que puede proporcionarse en el vestíbulo de un ascensor, en una cabina de ascensor 4 o en un dispositivo personal de usuario, genera y muestra una interfaz gráfica de destino 20 que muestra una representación tridimensional, isométrica o bidimensional de un edificio 22 y del sistema de ascensor 12. La porción del edificio de la representación puede ser semitransparente o estar cortada selectivamente para que la porción del sistema de ascensor de la representación sea visible. En un aspecto alternativo, la representación sólo incluye el sistema de ascensor 12. La interfaz de usuario 10 genera y muestra la interfaz de destino 20. La interfaz de usuario 10 puede proporcionarse en un panel de control de cabina (COP), en una terminal, tal como una aplicación en un dispositivo de comunicación personal o portátil del usuario, o como una proyección de imágenes acompañada de una pluralidad de sensores. La interfaz de usuario 10 puede ser cualquier tipo de dispositivo de visualización, tal como, por ejemplo, una pantalla de cristal líquido (LCD), una pantalla de plasma, un dispositivo de visualización portátil, un dispositivo visual implantado o una proyección de imágenes sobre una superficie; el dispositivo de visualización puede ser una pantalla táctil y/o estar emparejado con un dispositivo de entrada, como un teclado, una serie de botones, sensores de fuerza táctil, sensores ópticos, sensores infrarrojos, sistemas de reconocimiento de gestos, interfaces cerebro-máquina o cualquiera de sus combinaciones. En un aspecto, la representación del edificio 22 y del sistema de ascensores 12 incluye representaciones visuales de una pluralidad de destinos 18 en todo el sistema de ascensores 12 que el usuario puede seleccionar para desplazarse por el edificio 22. En un aspecto, la interfaz de destino 20 también puede mostrar una representación visual de una ubicación actual 24 del usuario dentro del edificio 22. Las representaciones visuales pueden incluir, por ejemplo, iconos, animaciones, gráficos, cuadros de texto y/o similares. El usuario puede manipular la interfaz de destino 20 a través de la pantalla táctil y/o el dispositivo de entrada asociado para navegar, buscar y seleccionar un destino final 26 deseado a través del entorno gráfico de la interfaz de destino 20. En un aspecto, el usuario puede navegar, buscar y seleccionar el destino final deseado 26 en la interfaz de destino 20 en tiempo real mientras las cabinas del ascensor 4 se mueven por el sistema de ascensor 12. Los procedimientos de selección del destino final 26 en la interfaz de destino 20 se describen con más detalle a continuación.
Como se muestra en la FIG. 4, después de que el usuario haya seleccionado el destino final 26 deseado, la interfaz de usuario 10 puede cambiar de la interfaz de destino 20 a una interfaz gráfica de solicitud de llamada 28 que puede mostrar una pluralidad de opciones de ruta para permitir al usuario seleccionar la opción deseada para llegar a su destino final 26. Debe entenderse que la interfaz de destino 20 y la interfaz de solicitud de llamada 28 pueden ser parte de la misma interfaz o pueden ser interfaces independientes separadas. En un aspecto, la interfaz de solicitud de llamada 28 puede conectarse directamente o interactuar con un motor de despacho de destino (no mostrado) en el controlador de cabina de ascensor 6 o en el controlador remoto. En otro aspecto, la interfaz de solicitud de llamada 28 puede conectarse indirectamente o interconectarse con el motor de despacho de destino del controlador de cabina del ascensor 6 a través del controlador maestro 8 del sistema de control de ascensor 2. El motor de despacho de destino del controlador de cabina de ascensor 6 puede incluir uno o más programas de software o rutinas ejecutadas por uno o más controladores, y puede procesar la información recibida de la interfaz de usuario 10 de acuerdo con uno o más algoritmos. El motor de despacho de destino puede incluir instrucciones de programa almacenadas en uno o más medios legibles por ordenador que son ejecutables por uno o más controladores para realizar uno o más procesos. Se apreciará que los medios legibles por ordenador pueden incluir un dispositivo de memoria separado, un servidor remoto, y/o un espacio de memoria de un controlador, como ejemplos. El controlador de cabina de ascensor 6 puede registrar datos relativos a la posición y la ruta de la cabina de ascensor 4. El controlador de la cabina de ascensor 6 o, alternativamente, el controlador maestro 8 puede proporcionar información
a la interfaz de usuario 10, como una ruta más corta en distancia recorrida hasta un destino final, una ruta con el menor tiempo hasta el destino (ETD), una ruta que sale más rápido o tiene la hora de llegada estimada más rápida (ETA), una ruta con el menor tiempo de viaje, una ruta más popular hasta el destino final, una ruta menos concurrida hasta el destino final, una ruta con menos cambios de dirección, una ruta con el menor consumo de energía, o cualquiera de sus combinaciones. En otros aspectos, las solicitudes de llamada de ascensor o las opciones de solicitud de ruta pueden incluir además una ruta personalizada para un edificio, empresa, individuo o grupo de individuos específico. En otro aspecto, cada opción de cabina o ruta de ascensor puede mostrar al menos uno de los siguientes datos: una ocupación de la cabina de ascensor, un tiempo estimado hasta un destino final para la cabina o ruta de ascensor (ETD), y una hora de llegada estimada para la cabina de ascensor.
Como se muestra en la FIG.4, la interfaz de solicitud de llamada 28 puede mostrar esta información de ruta al usuario. En un aspecto, la interfaz de solicitud de llamada 28 puede mostrar la ruta más corta hacia el destino final 26, la ruta más popular hacia el destino final 26, y/o la ruta menos concurrida hacia el destino final 26 basándose en el número de otros usuarios que serán asignados a la cabina del ascensor 4 a lo largo de la ruta. Se contempla que la interfaz de solicitud de llamada 28 puede mostrar cualquier número de opciones de ruta al usuario. En un aspecto, la interfaz de solicitud de llamada 28 muestra tres opciones de ruta al usuario. En otro aspecto, la interfaz de solicitud de llamada 28 puede incluir una pluralidad de opciones de ruta por las que el usuario puede desplazarse o navegar de otro modo para determinar la opción deseada para solicitar la ruta del ascensor. Un técnico o el personal de gestión del edificio pueden determinar el orden de visualización de la lista de rutas en la interfaz de solicitud de llamada 28 seleccionando uno o más parámetros para clasificar las rutas, incluyendo la hora de llegada estimada, el tiempo estimado hasta el destino final seleccionado 26, el tiempo total de espera para que la cabina del ascensor 4 llegue a la ubicación del usuario, y/o la popularidad/frecuencia de uso de una ruta concreta. En algunos aspectos, un técnico o personal de gestión del edificio puede programar el bloqueo de ciertas opciones de ruta durante un determinado momento del día o de la semana o para un evento especial, etc. Un usuario también puede seleccionar uno o más parámetros para clasificar las rutas. La interfaz de solicitud de llamada 28 puede resaltar la ruta específica para cada opción de ruta para informar al usuario de la ruta específica por la que viajará la cabina del ascensor 4. En un aspecto, la ruta resaltada o la ruta resaltada en combinación con una representación del edificio 22 y/o del sistema de ascensores 12 puede representarse junto a la opción de ruta específica. En algunos aspectos, junto a cada opción de ruta específica, la interfaz de solicitud de llamada 28 puede mostrar un tiempo estimado hasta el destino (ETD) para que la cabina del ascensor 4 llegue al destino final del usuario para cada opción de ruta.
Como se muestra en la FIG. 5, una vez que el usuario ha determinado la ruta deseada a seleccionar para la llamada de solicitud de ruta de ascensor, el usuario puede seleccionar la ruta deseada en la interfaz de solicitud de llamada 28. Los procedimientos particulares de selección de la opción de ruta deseada en la interfaz de solicitud de llamada 28 se describen con más detalle a continuación. Una vez seleccionada la opción de ruta, la interfaz de usuario 10 comunicará una señal al controlador de la cabina del ascensor 6 directamente o, alternativamente, indirectamente a través del controlador principal 8, para solicitar la cabina de ascensor 4. Como se muestra en la FIG.
6, una vez enviada la señal al controlador de la cabina de ascensor 6, la interfaz de destino 20 de la interfaz de usuario 10 mostrará información específica sobre la ruta concreta. Esta información específica puede incluir una hora de llegada al destino estimada (ETD) actualizada. En un aspecto, la interfaz de destino 20 puede mostrar la representación visual del edificio 22 y del sistema de ascensor 12 para mostrar el movimiento de la cabina de ascensor 4 a través del sistema de ascensor 12.
Con referencia a las FIGS.7-10, en otro aspecto, se muestra y describe una operación de la interfaz de usuario 10 para solicitar una cabina de ascensor. Como se muestra en la FIG. 7, en este aspecto, la representación visual del edificio 22 y/o del sistema de ascensor 12 puede incluir una pluralidad de representaciones visuales de destinos 18 (véase la FIG.2) en todo el sistema de ascensores 12 que el usuario puede seleccionar para desplazarse por el edificio 22. En un aspecto, la interfaz de destino 20 puede mostrar una representación visual de una ubicación actual 24 del usuario dentro del edificio 22. El usuario puede manipular la interfaz de destino 20 para navegar, buscar y seleccionar un destino final 26 deseado a través del entorno de realidad gráfica de la interfaz de destino 20. En un aspecto, el usuario puede navegar, buscar y seleccionar el destino final deseado 26 en la interfaz de destino 20 en tiempo real. Una vez que el usuario ha determinado el destino final 26 deseado, el usuario puede seleccionar el destino final 26 en la interfaz de destino 20. Los procedimientos de selección del destino final 26 en la interfaz de destino 20 se describen con más detalle a continuación.
Como se muestra en la FIG. 8, después de que el usuario haya seleccionado el destino final 26 deseado, la interfaz de usuario 10 puede cambiar de la interfaz de destino 20 a una interfaz de solicitud de llamada 28 que puede mostrar una pluralidad de cabinas de ascensor 4 para elegir, a fin de que el usuario pueda seleccionar la opción deseada para llegar a su destino final 26. En un aspecto, la interfaz de solicitud de llamada 28 puede conectarse directamente o interconectarse con un motor de despacho de destino (no mostrado) en el controlador de cabina de ascensor 6. En otro aspecto, la interfaz de solicitud de llamada 28 puede conectarse indirectamente o interconectarse con el motor de despacho de destino del controlador de cabina de ascensor 6 a través del controlador maestro 8 del sistema de control de ascensor 2. El controlador de la cabina de ascensor 6 o, alternativamente, el controlador maestro 8 puede proporcionar información a la interfaz de usuario 10, como una ruta más corta en distancia recorrida hasta un destino final, una ruta con el menor tiempo hasta el destino (ETD), una ruta que sale más rápido o tiene la hora de llegada estimada más rápida (ETA), una ruta con el menor tiempo de viaje, una ruta más popular hasta el destino final, una
ruta menos concurrida hasta el destino final, una ruta con menos cambios de dirección, una ruta con el menor consumo de energía, o cualquiera de sus combinaciones. En otros aspectos, las solicitudes de llamada de ascensor o las opciones de solicitud de ruta pueden incluir además una ruta personalizada para un edificio, empresa, individuo o grupo de individuos específico. En otro aspecto, cada opción de cabina o ruta de ascensor puede mostrar al menos uno de los siguientes datos: una ocupación de la cabina de ascensor, un tiempo estimado hasta un destino final para la cabina o ruta de ascensor (ETD), y una hora de llegada estimada para la cabina de ascensor.
La interfaz de solicitud de llamada 28 puede mostrar varias opciones de cabina de ascensor 4 que el usuario puede seleccionar en función de la trayectoria deseada por el usuario en la cabina de ascensor 4 a través del edificio 22. La interfaz de solicitud de llamada 28 puede mostrar una pluralidad de opciones de cabina de ascensor 4 para que el usuario seleccione. En un aspecto, la interfaz de solicitud de llamada 28 puede mostrar tres opciones de cabina de ascensor 4 para que el usuario seleccione. Sin embargo, debe entenderse que pueden mostrarse al usuario menos opciones de cabina de ascensor 4 o más en la interfaz de solicitud de llamada 28. En otro aspecto, la interfaz de solicitud de llamada 28 puede mostrar una pluralidad de opciones de cabina de ascensor 4 por las que el usuario puede desplazarse o navegar de otro modo para determinar en qué cabina de ascensor 4 le gustaría viajar. Cada opción de cabina de ascensor 4 puede mostrar información relativa a cada cabina de ascensor 4 en el sistema de ascensor 12. En un aspecto, las opciones de cabina de ascensor 4 pueden mostrar la ocupación actual de la cabina del ascensor 4 y/o la ocupación de cabina de ascensor 4 cuando la cabina del ascensor 4 llega a la ubicación del usuario, y/o la ocupación máxima proyectada de la cabina de ascensor 4 durante la duración del viaje del pasajero. En otro aspecto, las opciones de cabina de ascensor 4pueden mostrar el tiempo estimado hasta el destino final 26 seleccionado en función de la ubicación actual de la cabina del ascensor 4. En otro aspecto, las opciones de la cabina del ascensor 4pueden mostrar la hora estimada de llegada de la cabina de ascensor 4 seleccionada. También se contempla que las opciones de cabina de ascensor 4 puedan mostrar toda esta información, incluyendo la ocupación de la cabina de ascensor 4, el tiempo estimado hasta el destino final 26 seleccionado para la cabina del ascensor 4 , y la hora estimada de llegada de la cabina de ascensor 4. En otro aspecto, la representación visual del edificio 22 y del sistema de ascensor 12 puede mostrar representaciones visuales de cada cabina de ascensor 4 particular resaltada en su ubicación actual en el edificio 22. En otro aspecto, la interfaz de solicitud de llamada 28 puede mostrar las opciones de la cabina del ascensor 4, así como las representaciones de las opciones de ruta, que se han descrito anteriormente en detalle.
Como se muestra en la FIG. 9, una vez que el usuario ha determinado la cabina de ascensor 4 deseada para seleccionar para la llamada de solicitud de cabina de ascensor 4, el usuario puede seleccionar la opción de cabina de ascensor 4 deseada en la interfaz de solicitud de llamada 28. Los procedimientos particulares de selección de la opción de cabina de ascensor 4 deseada en la interfaz de solicitud de llamada 28 se describen con más detalle a continuación. Una vez seleccionada la opción de cabina de ascensor 4, la interfaz de usuario 10 enviará una señal al controlador de cabina de ascensor 6 directamente o, alternativamente, indirectamente a través del controlador principal 8, para solicitar la cabina de ascensor 4. Como se muestra en la FIG. 10, una vez enviada la señal al controlador de cabina de ascensor 6, la interfaz de destino 20 de la interfaz de usuario 10 mostrará al usuario información específica sobre la cabina de ascensor 4 , incluida la designación de cabina de ascensor 4 a la que está asignado el pasajero y la hora de llegada estimada o el tiempo de espera estimado hasta que la cabina de ascensor 4 llegue a la ubicación del usuario. En un aspecto, la interfaz de destino 20 puede mostrar la representación del edificio 22 y del sistema de ascensor 12 para mostrar el movimiento de la cabina de ascensor 4 a través del sistema de ascensor 12. Este procedimiento de seguimiento permite al usuario controlar la ubicación actual de la cabina de ascensor 4 solicitada en relación con la ubicación del usuario en el edificio 22.
Con referencia a las FIGS. 11-16, se muestran y describen los procedimientos de selección de los destinos finales 26 y de las opciones de ruta/ascensor 4 en la interfaz de usuario 10. La interfaz de usuario 10 puede incorporar sistemas de entrada táctiles y/o gestuales. Un usuario puede utilizar sus dedos, manos o extremidades para manipular la representación tridimensional de la representación visual del edificio 22 y/o del sistema de ascensor 12 para proporcionar solicitudes de llamada a las cabinas de ascensor 4. En un aspecto, el usuario puede pulsar y tocar la interfaz de usuario 10 para hacer su selección del destino final deseado 26 y la opción de ruta/cabina de ascensor 4. Cualquier tecnología de entrada táctil generalmente conocida en la técnica puede utilizarse con la interfaz de usuario 10. En otro aspecto, el usuario puede utilizar gestos específicos para manipular e introducir mandos en la interfaz de usuario 10 para hacer su selección del destino final deseado 26 y la opción de ruta/cabina de ascensor 4. Con la interfaz de usuario 10 puede utilizarse cualquier tecnología de entrada en base a gestos generalmente conocida en la técnica. Al utilizar la tecnología de entrada en base a gestos, se proporciona una funcionalidad sin contacto para acceder a la información de planta a la interfaz de usuario 10, lo que reduce la inversión en hardware y software para el sistema de ascensor 12. También se contempla que un sistema de entrada en base a tacto y un sistema de entrada en base a gestos puedan ser utilizados en la interfaz de usuario 10. Se apreciará que se pueden utilizar otros dispositivos y/o sistemas de entrada, tal como, pero sin limitación, uno o más teclados o conjuntos de botones.
Como se muestra en las FIGS. 11-13, la interfaz de usuario 10 incorpora una representación isométrica del sistema de ascensor 12 y, opcionalmente, del edificio 22. El usuario puede utilizar los dedos, las manos o las extremidades para manipular las representaciones en la interfaz gráfica de destino 20 mediante una entrada táctil o gestual. En un aspecto, un usuario puede seleccionar una vecindad general en la que se encuentra su destino final deseado. A continuación, puede generarse una representación detallada y mostrarse en la interfaz gráfica de destino 20. Esta
representación detallada puede ser una vista ampliada de una porción del sistema de ascensor 12 (y opcionalmente una porción del edificio 22) que está en la vecindad general de la selección anterior del usuario. La representación detallada puede incluir detalles sobre todos los posibles destinos 18 dentro de la porción del sistema de ascensor 12. Estos detalles pueden incluir uno o más de los siguientes: una designación de planta (por ejemplo, 1, 2, 3), una designación de pasillo, una designación de corredor y una ubicación/oficina/nombre de empresa (por ejemplo, Vestíbulo, Número de Oficina, Nombre de la Empresa) asociada con el destino 18. El usuario puede seleccionar su destino final 26 a partir de esta representación detallada. En un aspecto, la representación del sistema de ascensor 12 puede estar codificada por colores o sombreada para designar diferentes regiones del sistema de ascensor 12. El usuario puede identificar fácilmente su región deseada por el color o el patrón de sombreado. Una vez que el usuario selecciona su región deseada, se genera una representación detallada que se muestra en la interfaz gráfica de destino 20. En un aspecto, el usuario puede manipular la interfaz gráfica de destino 20 para girar la orientación de la representación isométrica. El usuario puede manipular la interfaz gráfica de destino 20 mediante un gesto realizado frente a la interfaz gráfica de destino 20, oprimiendo en la interfaz gráfica de destino 20, presionando la interfaz gráfica de destino 20, tocando la interfaz gráfica de destino 20, o cualquiera de sus combinaciones. En otro aspecto, el usuario puede manipular la interfaz gráfica de destino para acercarse a una representación detallada del sistema de ascensor 12 sin realizar ninguna selección inicial. También se contempla que la representación del sistema de ascensor 12 pueda ser bidimensional o tridimensional.
Como se muestra en la FIG. 15, por ejemplo, el usuario puede mover su mano o brazo hacia la izquierda para mover la representación de la interfaz de usuario 10 hacia la izquierda, o el usuario puede mover su mano o brazo en dirección ascendente para mover la representación de la interfaz de usuario 10 hacia arriba. Como se muestra en la FIG. 16, después de que el usuario haya determinado el destino final deseado 26 y la opción de ruta/cabina de ascensor 4 preferente, el usuario puede mover su mano o brazo hacia la interfaz de usuario 10 para seleccionar un destino final deseado 26 o una opción de ruta/cabina de ascensor 4.
Como se muestra en las FIGS. 14-16, en otro aspecto de la divulgación, se puede integrar un sistema basado en la visión 34 con la interfaz de usuario 10 para capturar los gestos del usuario. El sistema basado en la visión 34 puede ser proporcionado en lugar del sensor de movimiento 30 o puede ser utilizado junto con el sensor de movimiento 30 en la interfaz de usuario 10. Al utilizar el sistema basado en la visión 34, se elimina la necesidad de dispositivos vestibles 32. En otro aspecto, la interfaz de usuario 10 puede incluir un software de reconocimiento de voz del usuario que es capaz de registrar y operar la interfaz de usuario 10 en base a los comandos pronunciados por el usuario.
Al utilizar sistemas basados en gestos en la interfaz de usuario 10, se proporciona una interfaz de usuario 10 rentable que puede instalarse más fácilmente que la instalación de un gran panel de pantalla táctil cableada y/o múltiples botones físicos que se utilizan para seleccionar una solicitud de llamada deseada. Los sistemas basados en gestos también proporcionan una interfaz de usuario 10 más eficiente desde el punto de vista energético que puede apagarse o entrar en un modo de "descanso" después de un determinado período de actividad. Además, los sistemas basados en gestos proporcionan una experiencia mejorada de interacción entre el ser humano y el sistema de ascensor a través de la interacción en tiempo real con el usuario, y proporciona una interfaz de usuario más ergonómica e intuitiva para las solicitudes de llamada en un sistema de ascensor multieje, de múltiple cabina y ruta. Mediante el uso de una interfaz de usuario en base a gestos 10, se proporciona una solución escalable a las solicitudes de cabina cada vez más complejas para un sistema de ascensor multieje, de múltiple cabina y ruta. El sistema en base a gestos también puede complementarse con una pantalla táctil en la interfaz de usuario 10 para aumentar la experiencia del usuario. Por último, el uso del sistema gestual mejora la higiene en el espacio público del ascensor, lo que proporciona un espacio público más higiénico.
Debe entenderse que todas las instrucciones de programa descritas anteriormente para la interfaz de usuario 10 pueden proporcionarse en un medio legible por ordenador no transitorio para ser utilizado con la interfaz de usuario 10 para realizar los procedimientos y operaciones de visualización particulares descritos anteriormente.
Aunque en la descripción anterior se han proporcionado varios aspectos del sistema de ascensor 12 y de la interfaz de usuario 10, así como procedimientos de funcionamiento de la interfaz de usuario 10, los expertos en la técnica pueden realizar modificaciones y alteraciones de estos aspectos sin apartarse del alcance de las reivindicaciones. Por ejemplo, debe entenderse que la presente divulgación contempla que, en la medida de lo posible, una o más características de cualquier aspecto puedan combinarse con una o más características de cualquier otro aspecto. Por consiguiente, la descripción anterior pretende ser ilustrativa y no restrictiva. La invención descrita anteriormente en la presente memoria está definida por las reivindicaciones adjuntas y todas las modificaciones de la invención que entren en el sentido de las reivindicaciones deben incluirse en su alcance.
Claims (15)
1. Un sistema de control de ascensor (2) para un sistema de ascensor multieje (12) que incluye al menos una cabina de ascensor (4) que se desplaza por un edificio (22), que comprende:
un dispositivo de visualización (10);
al menos un procesador en comunicación con el dispositivo de visualización (10) y el sistema de ascensor (12), el al menos un procesador programado o configurado para:
representar, en el dispositivo de visualización (10), una interfaz gráfica de destino (20) que comprende una pluralidad de representaciones visuales de destinos (18) dentro del edificio (22), en la cual la interfaz gráfica de destino (20) comprende una representación isométrica de al menos una porción del edificio (22), comprendiendo la representación tridimensional la pluralidad de destinos (18);
recibir una selección del usuario de un destino seleccionado de la pluralidad de destinos (18);
determinar una pluralidad de opciones seleccionables para las solicitudes de llamada de ascensor en función del destino seleccionado;
representar la pluralidad de opciones seleccionables para las solicitudes de llamada del ascensor en la interfaz gráfica de destino (20) o en una segunda interfaz gráfica de solicitud de llamada (28);
recibir una selección de usuario de una opción seleccionada de la pluralidad de opciones seleccionables para las solicitudes de llamada de ascensor; y
controlar el movimiento de una cabina de ascensor (4) en el sistema de ascensor (12) en base al destino y la opción seleccionados.
2. El sistema de control de ascensor (2) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que las opciones de solicitud de llamada de ascensor para la selección del usuario se representan en la segunda interfaz gráfica de solicitud de llamada (28).
3. El sistema de control de ascensor (2) como se reivindica en una de las reivindicaciones anteriores, en el que las opciones de solicitud de llamada al ascensor incluyen al menos dos de las siguientes: una ruta más corta en distancia recorrida hasta un destino final (26), una ruta con el menor tiempo hasta el destino (ETD), una ruta que sale más rápido o tiene la hora de llegada estimada (ETA) más rápida, una ruta con el menor tiempo de viaje, una ruta más popular hasta el destino final (26), una ruta menos concurrida hasta el destino final (26), una ruta con menos cambios de dirección, una ruta con un menor consumo de energía, una ruta personalizada para un edificio (22), empresa, individuo, o grupo de individuos específicos, o cualquiera de sus combinaciones.
4. El sistema de control de ascensor (2) como se reivindica en una de las reivindicaciones anteriores, en el que las opciones de solicitud de llamada de ascensor incluyen al menos dos opciones de cabina de ascensor diferentes para la selección del usuario.
5. El sistema de control de ascensor (2) como se reivindica en una de las reivindicaciones anteriores, en el que cada opción de cabina de ascensor muestra al menos uno de los siguientes datos: una ocupación de la cabina de ascensor (4), un tiempo estimado hasta un destino final (26) elegido por el usuario, y una hora de llegada estimada de la cabina de ascensor (4).
6. El sistema de control de ascensor (2), como se reivindica en una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un sistema de control basado en gestos en comunicación con el al menos un procesador, y en el que el sistema de control basado en gestos está configurado para permitir al usuario seleccionar la solicitud de llamada del ascensor en base a gestos realizados por el usuario.
7. El sistema de control de ascensor (2), como se reivindica en una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un sistema de control basado en la visión (34) en comunicación con el al menos un procesador, y en el que el sistema de control basado en la visión (34) está configurado para permitir al usuario seleccionar la solicitud de llamada del ascensor en base a movimientos realizados por el usuario.
8. Un procedimiento implementado por ordenador para controlar una cabina de ascensor (4) en un sistema de ascensor multieje (12) que permite el movimiento de la cabina de ascensor (4) a través de un edificio (22), que comprende:
representar, en un dispositivo de visualización (10), una interfaz gráfica de destino (20) que comprende una representación visual de al menos una porción del sistema de ascensor (12) que incluye una pluralidad de destinos dentro del edificio (22), en el que la interfaz gráfica de destino (20) comprende una representación isométrica de al menos una porción del edificio (22), comprendiendo la representación tridimensional la pluralidad de destinos (18);
recibir, desde un dispositivo de entrada, un destino seleccionado de la pluralidad de destinos (18);
determinar, con al menos un procesador, una pluralidad de opciones de ruta o de cabina de ascensor disponibles para que un usuario seleccione;
representar, en el dispositivo de visualización (10), la pluralidad de opciones de ruta o de cabina de ascensor;
recibir, desde el dispositivo de entrada, una opción de ruta u opción de cabina de ascensor seleccionada de la pluralidad de opciones de ruta u opciones de cabina de ascensor; y
controlar, con al menos un procesador, el movimiento de la cabina del ascensor (4) en base a la opción de ruta o de cabina seleccionada.
9. El procedimiento como se reivindica en la reivindicación 8, en el que las opciones de ruta o de cabina de ascensor para la selección del usuario se muestran en la interfaz gráfica de destino (20) o en una interfaz gráfica de solicitud de llamada (28).
10. El procedimiento como se reivindica en la reivindicación 8 o reivindicación 9, en el que las opciones de ruta incluyen al menos dos de las siguientes: una ruta más corta en distancia recorrida hasta un destino final (26), una ruta con el menor tiempo hasta el destino (ETD), una ruta que sale más rápido o tiene la hora de llegada estimada (ETA) más rápida, una ruta con el menor tiempo de viaje, una ruta más popular hasta el destino final (26), una ruta menos concurrida hasta el destino final (26), una ruta con menos cambios de dirección, una ruta con un menor consumo de energía, una ruta personalizada para un edificio (22) , empresa, individuo o grupo de individuos específico, o cualquiera de sus combinaciones.
11. El procedimiento como se reivindica en una de las reivindicaciones 8 a 10, en el que cada opción de cabina de ascensor muestra al menos uno de los siguientes datos: una ocupación de la cabina de ascensor (4), un tiempo estimado hasta un destino final (26) para la cabina de ascensor (4) o ruta (ETD), una hora de llegada estimada para la cabina de ascensor (4), o cualquiera de sus combinaciones.
12. El procedimiento como se reivindica en una de las reivindicaciones 8 a 11, en el que una de las opciones de ruta o de cabina de ascensor se selecciona mediante un gesto realizado por un usuario.
13. El procedimiento como se reivindica en una de las reivindicaciones 8 a 11, en el que la representación visual de al menos una porción del sistema de ascensor (12) es manipulada por el usuario para permitirle seleccionar el destino entre la pluralidad de destinos (18).
14. El procedimiento como se reivindica en una de las reivindicaciones 8 a 13, en el que el usuario manipula la representación visual de al menos una porción del sistema de ascensor (12) utilizando uno de los siguientes: gestos realizados frente al dispositivo de visualización (10), oprimiendo en la representación visual, presionando la representación visual, tocando la representación visual, o cualquiera de sus combinaciones.
15. Un producto de programa de ordenador para controlar un sistema de ascensor multieje (12) que permite el movimiento de al menos una cabina de ascensor (4) a lo largo de un edificio (22), que comprende al menos un medio no transitorio legible por ordenador que incluye instrucciones de programa que, cuando son ejecutadas por el al menos un procesador del sistema de control de ascensor de acuerdo con la reivindicación 1, hacen al al menos un procesador:
representar, en un dispositivo de visualización (10), una interfaz gráfica de destino (20) que comprende una representación visual de al menos una porción del sistema de ascensor (12) que incluye una pluralidad de destinos (18) dentro del edificio (22), en el que la interfaz gráfica de destino (20) comprende una representación isométrica de al menos una porción del edificio (22), comprendiendo la representación tridimensional la pluralidad de destinos (18);
recibir, desde un dispositivo de entrada, un destino seleccionado de la pluralidad de destinos (18);
determinar, con el al menos un procesador, una pluralidad de opciones de ruta u opciones de cabina de ascensor disponibles para que un usuario seleccione;
mostrar, en el dispositivo de visualización (10), la pluralidad de opciones de ruta o de cabina de ascensor;
recibir, desde el dispositivo de entrada, una opción de ruta u opción de cabina de ascensor seleccionada de la pluralidad de opciones de ruta u opciones de cabina de ascensor; y
controlar, con el al menos un procesador, el movimiento de la cabina del ascensor (4) en base a la opción de ruta o de cabina seleccionada.
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