ES2883262T3

ES2883262T3 - Procedimiento y dispositivo para la comprobación de objetos suministrados de manera continua

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Publication number: ES2883262T3
Application number: ES12806650T
Authority: ES
Inventors: Eckhard Polman
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-11-04
Filing date: 2012-11-05
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2032-11-05
Also published as: WO2013064889A2; WO2013064889A9; DE202011107446U1; US20140366658A1; CA2857271A1; EP2773936B1; US9927409B2; WO2013064889A3; EP2773936A2; BR112014010632A2; JP2014534444A

Abstract

Procedimiento para la comprobación de la estanqueidad a base de vacío de objetos suministrados en un flujo (4) continuo, arrastrándose a lo largo de un tramo (7) de comprobación un cuerpo de comprobación con un objeto, caracterizado porque por medio de un sensor (10) se detecta una reacción a una comprobación del objeto, para establecer si el objeto cumple un criterio de calidad, siendo el cuerpo de comprobación un cuerpo (5) estanco, arrastrándose para la comprobación de la estanqueidad a base de vacío de los objetos suministrados en el flujo (4) continuo a lo largo del tramo (7) de comprobación el cuerpo (5) estanco con un objeto y aplicándosele vacío (9) y detectándose por medio del sensor (10) una reacción a la aplicación del objeto con vacío (9), para establecer si el objeto es estanco o no es estanco o presenta estabilidad dimensional o es funcional.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para la comprobación de objetos suministrados de manera continua

La invención se refiere a un procedimiento según la reivindicación 1 y a un dispositivo según la reivindicación 12 para la comprobación de la estanqueidad a base de vacío de objetos suministrados en un flujo continuo.

La comprobación de objetos tal como por ejemplo envases y componentes para criterios de calidad tal como por ejemplo la estanqueidad o estabilidad dimensional es necesaria en muchos campos técnicos. Sin embargo, los procedimientos y dispositivos conocidos son con frecuencia complejos, lentos, propensos al mantenimiento y discontinuos así como limitados en cuanto a las posibilidades de comprobación. Esto se ilustrará en primer lugar mediante la comprobación de envases para la estanqueidad.

La comprobación de envases para la estanqueidad es necesaria en muchos campos técnicos. Por ejemplo, en envases de alimentos tiene que garantizarse que el contenido y una atmósfera protectora dado el caso presente no puedan salir así como que el interior del envase no se contamine por la penetración de cuerpos extraños o gases. De lo contrario el alimento se vuelve incomestible o se acorta la vida útil.

Los envases para productos distintos a alimentos tienen que ser igualmente estancos, para evitar una pérdida de producto por derrame y un ensuciamiento. Envases típicos, que tienen que comprobarse para la estanqueidad, son envases de bebida de todo tipo, envases de carne fresca de todo tipo, envases de blíster, también para medicamentos, envases de alimentos empaquetados o soldados, tetrabriks, vasos de plástico tal como por ejemplo vasos de yogur con tapa soldada o pegada, botellas de bebida, recipientes de aceite, recipientes de pintura, tubos, botellas y otros similares.

Durante la producción en masa de tales productos envasados debe alcanzarse el objetivo de comprobar cada envase y no únicamente muestras para la estanqueidad.

Para ello se conocen procedimientos sincronizados así como dispositivos para la realización de estos procedimientos, en los que en cada caso se comprueba un número de envases conjuntamente en una cámara de comprobación para la estanqueidad. Sin embargo, con estos están asociadas una serie de desventajas. Así, los envases tienen que disponerse sobre una plataforma y entonces llevarse a la cámara de comprobación, pasar la comprobación allí, extraerse de la cámara de comprobación y a continuación suministrarse a un procesamiento adicional, por ejemplo el etiquetado o la disposición en unidades de envasado. Habitualmente, durante la producción en masa se transportan tales envases en un flujo continuo, por ejemplo sobre una cinta o similar, parándose brevemente la cinta para el llenado y el cierre. Este flujo de envases continuo tiene que interrumpirse, para acumular un número de envases sobre una plataforma para la comprobación de la estanqueidad, y a continuación tienen que pasarse los envases para el procesamiento adicional de nuevo de la plataforma a un flujo de envases. La consecuencia son un retardo de tiempo y un esfuerzo técnico considerable. Además, los envases reconocidos como no estancos solo pueden retirarse con un alto esfuerzo técnico de la plataforma.

Los dispositivos y envases conocidos son caros debido a la complejidad técnica así como propensos al mantenimiento y durante la transición del flujo de envases continuo para la comprobación sincronizada y después de nuevo al flujo de envases continuo aumenta el riesgo de averías, dado que los envases tienen que reordenarse varias veces mecánicamente.

Las mismas desventajas resultan en la comprobación de objetos en general, tal como por ejemplo piezas de moldeo por inyección o también componentes mecánicos o eléctricos complejos, por ejemplo componentes de ordenadores, componentes de robots, sensores, actuadores, elementos de reproducción de imágenes, aparatos de fotografía, piezas de cubertería, etc., que tienen que exponerse a un estímulo mecánico, eléctrico, térmico, magnético, basado en olor, basado en vacío y/o basado en presión y/o de otro tipo, tal como por ejemplo un encendido y apagado, la toma de una foto, la medición de una temperatura, etc., para determinar un criterio de calidad y separar objetos defectuosos de los no defectuosos.

El documento NL 8900299 A describe un sistema automático para la detección de fugas en envases estancos a los gases por medio de mediciones de presión.

El documento DE 1573478 A1 describe un procedimiento y un dispositivo de comprobación para la comprobación automática, en serie, de cuerpos huecos para la estanqueidad por medio de la aplicación de vacío y la detección de la diferencia de presión.

El documento US 700891 A describe un dispositivo de prueba de latas, en el que se tira de las latas succionadas a presión, que deben someterse a prueba, en un soporte circular a través de un baño de líquido y en el caso de una fuga existente se caen del soporte debido a la pérdida de presión negativa.

El documento US 3 824 840 A describe un dispositivo para la separación de vasos frágiles por medio de una monitorización de la presión de un contacto de sellado entre una membrana y los vasos que deben examinarse. El documento EP 2 187 192 A2 describe un sistema de detección de fugas en envases de alimentos y un procedimiento correspondiente.

El documento WO 2004/056655 A2 describe un dispositivo de envasado al vacío y un procedimiento correspondiente, en el que los envases se sellan a lo largo de una cinta transportadora por medio de un par de varillas calefactoras y un par de yunques calefactores y se separan entre sí mediante una cuchilla dentada.

Partiendo de esto, el objetivo de la invención se basa en crear un procedimiento según la reivindicación 1 y un dispositivo según la reivindicación 12 para la comprobación de la estanqueidad a base de vacío de objetos suministrados en un flujo continuo, que un control del 100% sin pérdida de tiempo rápidamente, de manera económica y desde el punto de vista técnico a prueba de averías y de fácil mantenimiento, es decir fiable. Este objetivo se alcanza de manera correspondiente a las características de las reivindicaciones 1 y 12.

Por tanto, se crea un procedimiento según la reivindicación 1 para la comprobación de la estanqueidad a base de vacío de objetos suministrados en un flujo continuo, en particular envases o componentes, en el que a lo largo de un tramo de comprobación se arrastra un cuerpo de comprobación con un objeto y por medio de un sensor se detecta una reacción a una comprobación del objeto, para establecer si el objeto cumple un criterio de calidad, en particular si es estanco o no es estanco o presenta estabilidad dimensional o es funcional. Con ello puede implementarse una comprobación continua rápida de objetos.

Preferiblemente, el cuerpo de comprobación desencadena una comprobación del objeto. Por ejemplo, el cuerpo de comprobación puede aplicar al objeto un vacío, una presión y/o un impulso de prueba mecánico, acústico, óptico, térmico y/o eléctrico o de otro tipo y/o accionar, desviar, llenar, vaciar, encender y/o apagar, o estimular de otro modo el objeto o una parte del mismo.

Convenientemente, el cuerpo de comprobación puede comprender el sensor, para detectar directamente la reacción a una estimulación. Por ejemplo, en el caso de estimulación mecánica, por ejemplo deformación o accionamiento del objeto mediante un objeto de prueba mecánico, puede medirse directamente la presión para la deformación o el accionamiento, lo que puede dar por ejemplo una pista de un objeto no estanco, que como consecuencia de la salida del gas encerrado puede deformarse más fácilmente que un objeto estanco, en el que el gas encerrado no puede salir. Sin embargo, el sensor también puede estar dispuesto fuera del cuerpo de comprobación. Naturalmente pueden usarse varios, en particular diferentes, sensores.

Por medio del sensor puede detectarse una reacción óptica, acústica, térmica, mecánica o de otro tipo del objeto y comprobarse en cuanto a un criterio de calidad.

En una forma de realización se crea un procedimiento para la comprobación de la estanqueidad a base de vacío de envases suministrados en un flujo de envases continuo, en particular envases de alimentos, en el que a lo largo de un tramo de comprobación se arrastra un cuerpo estanco con un envase y se le aplica vacío y por medio de un sensor se detecta una reacción a la aplicación del envase con vacío, para establecer si el envase es estanco o no es estanco. De este modo puede integrarse la comprobación de la estanqueidad en el proceso de fabricación en cualquier punto, sin influir en el proceso de fabricación. Por ejemplo, la comprobación de la estanqueidad puede tener lugar directamente tras el llenado y el cierre, mientras los envases se suministran a una estación de procesamiento adicional tal como por ejemplo el etiquetado en un flujo de envases continuo. Se obtiene una reducción de la complejidad técnica y no tiene que retirarse ningún envase del flujo de envases e introducirse de nuevo en el mismo tras la comprobación de la estanqueidad. Un control del 100%, es decir un control de cada envase individual, es posible sin pérdida de tiempo rápidamente, de manera económica y desde el punto de vista técnico a prueba de averías y de fácil mantenimiento.

A este respecto, el flujo de envases continuo está implementado por ejemplo por una cinta continua o un transportador sin fin. A este respecto, los envases se mueven unos detrás de otros en una fila o dado el caso varias unas al lado de otras en un sentido de transporte. El movimiento es continuo, es decir en flujo, comprendiendo el término “de manera continua” para esta solicitud también la variación de la velocidad hasta la parada, es decir también un transporte casi continuo.

Durante el transporte, los envases atraviesan un tramo de comprobación. Allí se arrastra un cuerpo estanco con los envases. Convenientemente, está previsto un cuerpo estanco para un envase, pero pueden comprobarse dos o más envases al mismo tiempo con un cuerpo estanco, que entonces debe diseñarse correspondientemente grande. Es conveniente el uso de un gran número de cuerpos estancos, que se arrastran con los envases a lo largo del tramo de comprobación. Así pueden someterse varios envases al mismo tiempo a una comprobación de la estanqueidad. Con los cuerpos estancos se genera un vacío para la comprobación de los envases. Como reacción a la aplicación de vacío se detecta una deformación del envase, un aumento de presión en el cuerpo estanco, una formación de vacío ralentizada en el cuerpo estanco, un gas en el cuerpo estanco y/o similar.

Si se detecta la deformación, esto tiene lugar asumiendo que un envase no estanco no se hincha tanto como un envase estanco o permanece totalmente sin deformarse. Esto puede detectarse con un sensor óptico, por ejemplo una cámara digital con software de evaluación. Tales sensores ópticos se conocen en la comprobación de productos. También puede detectarse una superación de un límite de deformación con un sensor óptico de este tipo o simplemente con una barrera de luz, que en el caso de una deformación suficiente se interrumpe y así señaliza un envase estanco. Para ello puede usarse cualquier sensor óptico.

Si se detecta el aumento de presión en el cuerpo estanco o una formación de vacío ralentizada, esto tiene lugar asumiendo que se escapa gas del envase no estanco y contrarresta la formación de vacío. Si la formación de vacío está ralentizada o retardada, esto apunta a una falta de estanqueidad, que ya existía; por ejemplo el envase se ha cerrado incorrectamente o tenía defectos mecánicos. Si la presión aumenta repentinamente, esto apunta a una falta de estanqueidad producida en la presión negativa; por ejemplo una soldadura u otro cierre o el envase no resiste las cargas mecánicas necesarias. Con esto es también posible un diagnóstico del origen de la falta de estanqueidad. Para ello pueden usarse sensores de presión, con los que puede medirse la presión real. También puede usarse un sensor de caudal, con el que puede detectarse la cantidad de aire succionado; si tras un determinado intervalo de tiempo fluye todavía gas a través del sensor de caudal, esto apunta a un envase no estanco. También puede usarse un conmutador de presión, para al alcanzar un determinado vacío señalizar la estanqueidad. Pueden combinarse varios sensores iguales o diferentes.

Finalmente puede usarse un detector de gas, para reconocer gas en el cuerpo estanco, que debería quedar en realidad por ejemplo como gas protector en el envase y solo en el caso de un envase no estanco puede escapar del mismo. Dado que el gas contenido en el envase se conoce, puede usarse un detector de gas económico adaptado de manera dirigida al mismo.

Para poder generar un vacío, el envase se eleva y/o el cuerpo estanco se hace descender. Para ello pueden estar previstos mecanismos correspondientes. Preferiblemente, los envases están dispuestos sobre una campana inferior, y el cuerpo estanco se sella con la campana inferior, estando el envase, o estando dado el caso varios envases al mismo tiempo, encerrado(s) entre el cuerpo estanco y la campana inferior. A este respecto, la campana inferior puede ser un plato de goma de cualquier forma, en particular redonda o angular, sobre el que se encuentra el envase. También la campana inferior puede ser un anillo de cualquier forma, en particular redonda o angular, en cuyo interior se encuentra el envase. Dado el caso, el dispositivo de transporte, sobre el que se transportan los envases, es de un material, con el que pueden sellarse los cuerpos estancos, de modo que el dispositivo de transporte forme la campana inferior.

Según la forma y el cierre del envase, también puede ser conveniente que la campana superior se selle con respecto al envase y no con respecto a una campana inferior. Por ejemplo, la campana superior puede engancharse de manera sellante con un cuello de bidón de tal manera que el cierre del bidón pueda llevarse a una influencia de vacío. En el caso de un envase plano con ventana de inspección, la campana superior puede engancharse de manera sellante con el envase rodeando la ventana de inspección. Es importante que una parte del cierre o preferiblemente todo el cierre puedan exponerse a un vacío, sellándose la campana superior con respecto al envase y/o a una campana inferior, que puede ser parte del dispositivo de transporte.

Un sellado perfecto es ventajoso, pero no obligatorio. Así, puede tolerarse perfectamente una falta de estanqueidad del sellado, siempre que se encuentre por debajo de un valor límite, que garantice una deformación de un envase no estanco, una salida de gas o de material del mismo o una ralentización detectable de la generación de vacío.

Es especialmente conveniente que el flujo de envases se suministre sobre un transportador sin fin y/o el cuerpo estanco circule por un transportador sin fin. Tales transportadores sin fin se conocen en el estado de la técnica. Son robustos y fiables.

El uso de un transportador sin fin como medio de transporte para los envases y/o de un transportador sin fin, en el que están dispuesto el o los cuerpos estancos, es especialmente ventajoso cuando el transportador sin fin presenta un canal de energía integrado, al que se le puede aplicar energía neumática, que puede extraerse como vacío para el vaciado de gas del cuerpo estanco. Tales transportadores sin fin se conocen por ejemplo por el documento WO 2008/104404 A2 y en forma de una cadena de bloques especialmente duradera y de fácil mantenimiento por el documento WO 2010/089101 A1. En tales transportadores sin fin se suministra a una correa dentada circundante sin fin o a una cadena de bloques circundante sin fin por ejemplo en rodillos de desviación energía neumática, en particular aire a presión, pero dado el caso también vacío. La energía neumática está disponible en un canal, que se extiende a lo largo del transportador sin fin, en particular dentro del mismo, y puede recurrirse a la misma en cualquier punto. Así, los cuerpos estancos pueden extraer en particular de manera controlada la energía neumática del canal, para generar un vacío cuando se arrastra un cuerpo estanco con un envase. El vacío se genera preferiblemente a partir del aire a presión en el canal a través de boquillas Venturi. Tales transportadores sin fin presentan preferiblemente también una línea de energía para energía eléctrica, de modo que elementos y sensores accionados eléctricamente puedan abastecerse con energía eléctrica y además pueden transmitirse señales eléctricas tal como por ejemplo valores de medición y señales de control entre un control y/o unidad de evaluación y los sensores. Los cuerpos estancos pueden estar asociados también con una unidad o varias unidades en el transportador sin fin, que desencadena un control y/o una evaluación de los sensores así como dado el caso un control de la generación de vacío; sin embargo, esto también puede tener lugar fuera del transportador sin fin en un control central.

Es especialmente ventajoso que los envases no estancos se mantengan sobre el transportador sin fin y en particular se desechen en el retorno. Con ello es posible una evacuación de envases no estancos fuera del flujo de envases. Esto puede tener lugar mediante elementos de agarre, ventosas de succión o similares accionados eléctrica y/o neumáticamente en el transportador sin fin que presenta los cuerpos estancos, al recibirse los envases no estancos y extraerlos con ello del flujo de envases y desecharse en un punto adecuado, convenientemente tras el retorno. Los envases no estancos pueden en lugar de esto también empujarse lateralmente hacia fuera por medio de correspondientes dispositivos de expulsión, que pueden estar previstos en lugar de los elementos de agarre en el transportador sin fin o de manera estacionaria en un punto correspondiente tras el tramo de comprobación.

Los envases también pueden mantenerse sobre el transportador sin fin, sobre el que discurre el flujo de envases, por medio de vacío o elementos de agarre o similares, hasta que se encuentre en el retorno alrededor del rodillo de desviación, y se lancen en el mismo, mientras que los envases estancos se lanzan en otro punto, o a la inversa. La invención crea además un dispositivo para la comprobación de la estanqueidad continua a base de vacío de envases suministrados en un flujo de envases continuo, en particular envases de alimentos, en el que está previsto un cuerpo estanco que puede arrastrarse a lo largo de un tramo de comprobación con un envase y al que se le puede aplicar vacío y está previsto un sensor para detectar una reacción a la aplicación del envase con vacío y acoplado con una unidad de evaluación, que puede reconocer el envase como estanco o no estanco mediante la reacción detectada. El sensor puede detectar como reacción a la aplicación con vacío una deformación del envase, un aumento de presión en el cuerpo estanco, una formación de vacío ralentizada en el cuerpo estanco, un gas en el cuerpo estanco y/o similar.

Puede estar previsto un mecanismo para elevar el envase y/o un mecanismo para hacer descender el cuerpo estanco.

Los envases pueden estar dispuestos sobre una campana inferior, sellándose el cuerpo estanco con la campana inferior y estando encerrado el envase entre el cuerpo estanco y la campana inferior.

Puede estar previsto un transportador sin fin para suministrar el flujo de envases y/o el cuerpo estanco puede estar sujeto a un transportador sin fin y circular con el mismo.

El transportador sin fin puede presentar un canal de energía integrado, al que se le puede aplicar energía neumática, que puede extraerse como vacío para el vaciado de gas del cuerpo estanco.

El transportador sin fin puede presentar un mecanismo de retención para los envases y puede estar previsto un control, con el que se mantienen los envases no estancos sobre el transportador sin fin y se desechan en el retorno. Pueden estar previstos un sensor óptico, un sensor de presión, un sensor de gas, un sensor de caudal, un conmutador de presión y/o similar para detectar una reacción a la aplicación del envase con vacío.

La invención crea además un uso de un transportador sin fin con línea de abastecimiento de energía para energía neumática, tal como se conoce por ejemplo por el documento WO 2010/089101 A1, para la realización del procedimiento según la invención o para el dispositivo según la invención.

Configuraciones adicionales pueden extraerse en particular de las reivindicaciones independientes y son en cada caso inventivas por sí solas.

Configuraciones, propiedades y detalles adicionales de la invención pueden tomarse de la siguiente descripción y figuras así como de las reivindicaciones.

La figura 1 ilustra un dispositivo según la reivindicación 12 para la comprobación de la estanqueidad a base de vacío de objetos suministrados en un flujo continuo o flujo de envases, en particular envases.

La figura 2 ilustra una forma de realización adicional de un dispositivo según la invención.

La figura 3 ilustra una forma de realización adicional de un dispositivo según la invención.

La figura 4 ilustra una forma de realización con una mesa redonda.

Las figuras 5 y 6 ilustran una forma de realización similar a una rueda de paletas.

La figura 7 ilustra una forma de realización adicional.

El dispositivo 1 según la reivindicación 12 representado en la figura 1 para la comprobación de la estanqueidad a base de vacío de objetos suministrados en un flujo continuo o flujo de envases, en particular envases 2, que se mueven de manera continua en un flujo 4 de envases que discurre a lo largo de una flecha 3, comprende cuerpos 5 estancos, que se mueven conjuntamente a modo de ejemplo sobre un transportador 6 sin fin a lo largo de un tramo 7 de comprobación sincrónicamente con el flujo 4 de envases en el sentido de una flecha 8 y aplican un vacío 9 a los envases, estando previsto un sensor 10 para detectar una reacción a la aplicación de un envase 2 con vacío y acoplado con una unidad 11 de evaluación, que mediante la reacción detectada puede reconocer el envase 2 como estanco o no estanco.

El flujo 4 de envases proporciona envases unos detrás de otros y dado el caso también unos al lado de otros, en este caso sobre una superficie 12 de transporte de un transportador 13 sin fin, que en la etapa de procesamiento anterior se llenó con producto tal como por ejemplo alimentos y se cerró de manera hermética, por ejemplo se soldó con material transparente. El flujo 4 de envases es continuo, es decir se mueve en el sentido de la flecha 3 con una velocidad preferiblemente constante, que sin embargo dado el caso puede variar y pudiendo estar previstos también tiempos de parada, en particular sincronizados. Es importante que los cuerpos 5 estancos, que pueden estar diseñados por ejemplo como campanas de succión en particular transparentes, se muevan al menos en la zona del tramo 7 de comprobación de manera sincrónica con los envases 2, es decir en caso necesario igualmente con una velocidad variable o con tiempos de parada.

Durante el sincronismo a lo largo del tramo 7 de comprobación descienden en el ejemplo representado los cuerpos 5 estancos, para sellarse con una campana 14 inferior, que puede estar diseñada de manera separada o ser tal como se representa la superficie 12.

Preferiblemente se genera entonces el vacío 9; sin embargo, dado el caso los cuerpos 5 estancos generan ya poco antes o de manera ininterrumpida una presión negativa. La energía para ello puede proceder del transportador 6 sin fin, que está diseñado preferiblemente con un canal, que se extiende sin fin o a lo largo de secciones en el transportador 6 sin fin a lo largo de su dirección longitudinal y al que se le puede aplicar por ejemplo aire a presión. El aire a presión se alimenta preferiblemente en una desviación 15 axialmente y se suministra radialmente al canal en la zona del apoyo entre la desviación 15 y el transportador 6 sin fin, tal como se conoce para tales transportadores 6 sin fin. A partir del aire a presión se genera por ejemplo a través de boquillas Venturi el vacío 9. El aire a presión también puede provocar que el mecanismo 16 de descenso y de elevación descienda a lo largo de la flecha 17 al inicio del tramo 7 de comprobación o se eleve a lo largo de la flecha 18 al final del tramo 7 de comprobación, lo que tiene lugar convenientemente de manera controlada por válvula.

El dispositivo 1 representado comprende en este caso exactamente un punto 19 de medición en este caso estacionario, en el que el sensor 10 y dado el caso sensores adicionales detecta o detectan la reacción a la aplicación con vacío. Sin embargo, el punto de medición no tiene que ser estacionario y pueden estar previstos varios puntos de medición. A modo de ejemplo se ilustra un sensor óptico 10, con el que puede detectarse una deformación del envase 2 en el punto 19 de medición, lo que se ilustra mediante la representación 20 en la unidad 11 de evaluación. Dado el caso, un sensor acústico puede detectar la generación de ruido, o un sensor de presión la caída de presión en el cuerpo estanco debido a la salida de aire o gas de un envase no estanco, etc. La unidad 11 de evaluación es convenientemente una unidad informática configurada correspondientemente. El sensor 10 puede ser también un sensor de presión, etc. y en el punto 19 de medición pueden estar previstos varios, en particular diferentes sensores. En lugar del sensor 10 estacionario o adicionalmente pueden estar previstos sobre o en los cuerpos 5 estancos un sensor o varios sensores. Estos sensores pueden estar acoplados con la unidad 11 de evaluación a través de una línea de energía eléctrica en el transportador 6 sin fin y captadores en el rodillo 15 de desviación y/o por radio. La unidad 11 de evaluación reconoce ahora mediante los datos del sensor si un envase 2 es estanco o no es estanco. Puede desencadenarse una expulsión de envases 2 no estancos fuera del flujo 4 de envases. En otras aplicaciones, el sensor puede detectar, por ejemplo, si un componente que debe comprobarse se mueve tal como se desea, o si un grupo constructivo de LED que debe comprobarse emite luz, o si un detector de protección contra incendios reacciona acústica y/u ópticamente a humo que debe introducirse en el cuerpo estanco o similar; el sensor y/o el actuador para la comprobación de un criterio de calidad de este tipo pueden estar dispuestos según la comprobación que deba realizarse sobre, dentro y/o fuera del cuerpo de comprobación, que no tiene que ser un cuerpo estanco.

La evacuación puede tener lugar, véase la figura 2, mediante el arrastre de un envase 2' no estanco en el transportador 6 sin fin hasta un punto 21 de expulsión a un recipiente 22 o similar. Para ello pueden estar previstos en el transportador 6 sin fin en puntos correspondientes, representados a modo de ejemplo en los cuerpos 5 estancos, campanas de succión o elementos de agarre o similares, que pueden recibir envases 2' no estancos y expulsarlos.

En la configuración representada en la figura 3 se mantienen los envases 2' no estancos en el transportador 13 sin fin hasta un punto 23 de expulsión, en el que caen a un recipiente 24, mientras que los envases estancos se procesan adicionalmente en otro punto 25, por ejemplo se suministran a un dispositivo 26 de transporte.

En la forma de realización representada en la figura 4 está previsto un dispositivo de comprobación redondo, en este caso en forma de una mesa 27 redonda, en el que varios cuerpos de comprobación, en este caso en forma de cámaras 28, que se forman a partir de cubiertas 30 que se cierran sobre lunetas 29, circulan a modo de carrusel alrededor de un eje 31 por ejemplo a lo largo de las flechas 32.

Cada una de las cámaras 28 puede abrirse y/o cerrarse en particular automáticamente a través de un mecanismo 33 (palanca, accionamiento neumático, accionamiento eléctrico, etc.).

Es especialmente ventajoso que la apertura y el cierre de las cámaras 28 sea arbitrario, siempre que para cada cámara 28 esté previsto un mecanismo 33 que puede controlarse o accionarse por separado.

Cada cubierta 30 se sella en el estado cerrado a través de un sello con respecto a la luneta 29 que circula conjuntamente y forma así un volumen autárquico para la operación de medición. Conductos 34, de los que por motivos de simplicidad sólo se representa uno, para energía, vacío, presión, datos y/o un impulso de prueba están guiados radialmente hacia dentro y se alimentan desde un distribuidor 35 central, por ejemplo un anillo de rozamiento o una distribución de vacío o similar, tal como se conocen por los documentos WO 2008/104404 A2 o WO 2010/089101 A1, para alimentar energía a una cadena.

La carga con objetos y también la extracción pueden disponerse de manera arbitraria, por ejemplo en las flechas 56, 57, dado que la apertura y el cierre de las cámaras 28 viene dado por un accionamiento independiente. De este modo, esta forma de realización es especialmente flexible. Entre la carga 56 y la extracción 57 se extiende el tramo 7 de comprobación y al menos un sensor 10 puede estar dispuesto en el bastidor 58 de máquina y/o sobre y/o en las cubiertas 30 y/o lunetas 29.

La forma de realización de la figura 4 es especialmente adecuada para una comprobación de la estanqueidad a base de vacío de vasos y unidades de envasado de gran volumen tal como por ejemplo bolsas de leche. Se dispone preferiblemente en horizontal.

La forma de realización según las figuras 5 y 6 presenta un dispositivo 35 de comprobación redondo que recuerda remotamente a una rueda de paletas, que está dispuesto preferiblemente en vertical o inclinado con respecto a la horizontal, pero dado el caso también en horizontal. Una rueda gira alrededor de un eje 37 central y presenta en el diámetro externo cámaras 38, que comprenden o forman cuerpos de comprobación. Durante la operación de giro cae por cada cámara individual una compuerta 39 sobre un plato 40 inferior y lo sella hacia fuera, dado el caso respaldado por un mecanismo de accionamiento. El sellado tiene lugar preferiblemente mediante sellos en la respectiva célula. Las cámaras individuales presentan sensores 10 y/o se hacen pasar por al menos un sensor 10 a lo largo del tramo 7 de comprobación.

Conductos 41 para vacío, presión, energía eléctrica o de otro tipo, señales eléctricas o de otro tipo están guiados hacia el eje 37 central hacia dentro y se alimentan o se guían adicionalmente de manera similar a la configuración según la figura 3 a través de un anillo de deslizamiento o la realización de un giro o similar.

A diferencia de la realización según la figura 3, la carga y la extracción tienen lugar en puntos 42, 43 previstos para ello en el sistema y no de manera arbitraria. Para la extracción puede abrirse la respectiva compuerta 39 de manera condicionada por la gravedad y/o mediante accionamiento, por ejemplo mediante un dedo situado en un punto adecuado, que eleva la compuerta.

La forma de realización según las figuras 5 y 6 es adecuada especialmente para la comprobación de la estanqueidad de bolsas de patatas fritas, galletas saladas y similares.

El dispositivo 44 de la figura 7 presenta una delimitación 45 externa con una abertura 46 de suministro así como una abertura 47 de entrega para objetos suministrados o entregados de manera continua. Un rotor 50 con laminillas 48 circula por ejemplo a lo largo de la flecha 49. El rotor 50 presenta canales 51, a través de los que vacío suministrado de manera central a través de una alimentación 52 de vacío llega a cuerpos de comprobación o cámaras 53 formadas por las laminillas 48. Las laminillas 48 están selladas convenientemente a través de un sello 54 con respecto a la delimitación 45 y en el interior puede estar previsto un anillo 55 de rozamiento para controlar la emisión de vacío; por ejemplo no es necesario generar vacío en la cámara 53' abierta en cada caso hacia la abertura 46 de suministro (o abertura 47 de entrega).

Uno o varios sensores 10 pueden estar dispuestos a lo largo del tramo 7 de comprobación.

Esta configuración puede usarse de manera especialmente ventajosa para la comprobación de la estanqueidad a base de vacío de envases de bolsas tubulares, por ejemplo bolsas de patatas fritas, galletas saladas etc.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Procedimiento para la comprobación de la estanqueidad a base de vacío de objetos suministrados en un flujo (4) continuo, arrastrándose a lo largo de un tramo (7) de comprobación un cuerpo de comprobación con un objeto, caracterizado porque por medio de un sensor (10) se detecta una reacción a una comprobación del objeto, para establecer si el objeto cumple un criterio de calidad, siendo el cuerpo de comprobación un cuerpo (5) estanco, arrastrándose para la comprobación de la estanqueidad a base de vacío de los objetos suministrados en el flujo (4) continuo a lo largo del tramo (7) de comprobación el cuerpo (5) estanco con un objeto y aplicándosele vacío (9) y detectándose por medio del sensor (10) una reacción a la aplicación del objeto con vacío (9), para establecer si el objeto es estanco o no es estanco o presenta estabilidad dimensional o es funcional.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo de comprobación comprende el sensor (10); y/o el cuerpo de comprobación desencadena una comprobación del objeto; y/o el cuerpo de comprobación aplica al objeto un vacío, una presión y/o un impulso de prueba mecánico, acústico, óptico, térmico y/o eléctrico o de otro tipo y/o acciona, desvía, llena, vacía, enciende y/o apaga, o estimula de otro modo el objeto o una parte del mismo; y/o detecta por medio del sensor (10) una reacción óptica, acústica, térmica, mecánica o de otro tipo del objeto y se comprueba en cuanto a un criterio de calidad.
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque como reacción a una aplicación de vacío (9) se detecta una deformación del objeto, de un envase (2) y/o de un componente de moldeo por inyección, un aumento de presión en el cuerpo de comprobación, una formación de vacío ralentizada en el cuerpo de comprobación, un gas en el cuerpo de comprobación, un ruido en el cuerpo de comprobación y/o una reacción óptica, térmica, acústica y/o mecánicamente perceptible o la ausencia de una reacción de este tipo y/o similares.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el objeto se eleva y/o el cuerpo de comprobación se hace descender y/o el cuerpo de comprobación acciona un medio de comprobación; y/o los objetos están dispuestos sobre una campana (14) inferior, el cuerpo (5) estanco se sella con la campana (14) inferior y el envase (2) está encerrado entre el cuerpo (5) estanco y la campana (14) inferior.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el flujo se suministra sobre un transportador (13) sin fin y/o el cuerpo de comprobación circula por un transportador (6) sin fin.
6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque el transportador (6; 13) sin fin presenta un canal de energía integrado, al que se le aplica energía neumática, que se extrae como vacío para el vaciado de gas del cuerpo de comprobación diseñado como cuerpo (5) estanco; y/u objetos, que no cumplen el criterio de calidad, tal como por ejemplo envases (2') no estancos o componentes que no presentan estabilidad dimensional, se mantienen sobre el transportador (6; 13) sin fin y se desechan en el retorno.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque se usa un dispositivo (27, 36, 44) de comprobación redondo, en el que varios cuerpos de comprobación circulan alrededor de un eje, y/o: como cuerpos de comprobación se usan cámaras (28, 30, 53) o cubiertas, que dado el caso pueden abrirse y/o cerrarse a través de un mecanismo (33); y/o

se guía un conducto (34, 41) para energía, vacío, presión, datos y/o un impulso de prueba radialmente hacia dentro y se alimenta desde un distribuidor central; y/o

el dispositivo de comprobación redondo se dispone horizontalmente; y/o

el dispositivo de comprobación redondo se dispone verticalmente o inclinado con respecto a la horizontal.
8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque el cuerpo de comprobación está diseñado como cuerpo estanco con una compuerta y un plato inferior, cayendo la compuerta tras suministrar el objeto por la acción de la gravedad y/o accionada por un actuador sobre el plato inferior, y abriéndose antes de la entrega del objeto por la acción de la gravedad y/o accionada por un actuador.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, para la comprobación de componentes a base de vacío de componentes (2) suministrados en un flujo (4) de componentes continuo, en particular piezas de moldeo por inyección, caracterizado porque a lo largo de un tramo (7) de comprobación se arrastra un cuerpo (5) estanco con un componente (2) y se le aplica vacío (9) y por medio de un sensor (10) se detecta una reacción a la aplicación del componente (2) con vacío (9), para establecer si el componente (2) cumple un requisito de calidad.

Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, para la comprobación de la estanqueidad a base de vacío de envases (2) suministrados en un flujo (4) de envases continuo, en particular envases de alimentos, caracterizado porque a lo largo de un tramo (7) de comprobación se arrastra un cuerpo (5) estanco con un envase (2) y se le aplica vacío (9) y por medio de un sensor (10) se detecta una reacción a la aplicación del envase (2) con vacío (9), para establecer si el envase (2) es estanco o no es estanco. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque como reacción a la aplicación con vacío (9) se detecta una deformación del envase (2), un aumento de presión en el cuerpo (5) estanco, una formación de vacío ralentizada en el cuerpo (5) estanco, un gas en el cuerpo (5) estanco y/o similar; y/o

el envase (2) se eleva y/o el cuerpo (5) estanco se hace descender; y/o

los envases (2) están dispuestos sobre una campana (14) inferior, el cuerpo (5) estanco se sella con la campana (14) inferior y el envase (2) está encerrado entre el cuerpo (5) estanco y la campana (14) inferior; y/o

el flujo (4) de envases se suministra sobre un transportador (13) sin fin y/o el cuerpo (5) estanco circula por un transportador (6) sin fin; y/o

el transportador (6; 13) sin fin presenta un canal de energía integrado, al que se le aplica energía neumática, que se extrae como vacío para el vaciado de gas del cuerpo (5) estanco; y/o

los envases (2') no estancos se mantienen sobre el transportador (6; 13) sin fin y se desechan en el retorno. Dispositivo (1, 27, 36, 44) para la comprobación de la estanqueidad a base de vacío de objetos suministrados en un flujo (4) continuo, estando previsto un cuerpo de comprobación que puede arrastrarse a lo largo de un tramo (7) de comprobación con un objeto, caracterizado porque está previsto un sensor (10) para detectar una reacción a una comprobación del objeto y está acoplado con una unidad (11) de evaluación, para establecer si el objeto cumple un criterio de calidad, siendo el cuerpo de comprobación un cuerpo (5) estanco, arrastrándose para la comprobación de la estanqueidad a base de vacío de los objetos suministrados en el flujo (4) continuo a lo largo del tramo (7) de comprobación el cuerpo (5) estanco con un objeto y aplicándosele vacío (9) y detectándose por medio del sensor (10) una reacción a la aplicación del objeto con vacío (9), para establecer si el objeto es estanco o no es estanco o presenta estabilidad dimensional o es funcional.

Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque el cuerpo de comprobación comprende el sensor (10); y/o

el cuerpo de comprobación está diseñado para realizar una comprobación del objeto; pudiendo aplicar el cuerpo de comprobación al objeto un vacío, una presión y/o un impulso de prueba mecánico, acústico, óptico, térmico y/o eléctrico o de otro tipo y/o pudiendo accionar, desviar, llenar, variar, encender y/o apagar, o estimular de otro modo el objeto o una parte del mismo; y/o

estando diseñado el sensor (10) para detectar una reacción óptica, acústica, térmica, mecánica o de otro tipo del objeto para la comprobación de un criterio de calidad; y/o

siendo el objeto un envase (2) y siendo el cuerpo de comprobación un cuerpo (5) estanco, arrastrándose para la comprobación de la estanqueidad a base de vacío de envases (2) suministrados en un flujo (4) de envases continuo a lo largo del tramo (7) de comprobación el cuerpo (5) estanco con un envase (2) y aplicándosele vacío (9) y detectándose por medio del sensor (10) una reacción a la aplicación del envase (2) con vacío (9) y evaluándose por medio de la unidad de evaluación para establecer si el envase (2) es estanco o no es estanco; y/o estando diseñado el sensor y/o la unidad de evaluación para detectar, como reacción a una aplicación de vacío (9), una deformación del objeto, en particular de un envase (2) o de un componente de moldeo por inyección, un aumento de presión en el cuerpo de comprobación, una formación de vacío ralentizada en el cuerpo de comprobación, un gas en el cuerpo de comprobación, un ruido en el cuerpo de comprobación y/o una reacción óptica, térmica, acústica y/o mecánicamente perceptible o una ausencia de una reacción de este tipo y/o similar; y/o

estando previstos medios para elevar el objeto y/o para hacer descender el cuerpo de comprobación y/o presentando el cuerpo de comprobación un medio de comprobación; y/o

estando dispuestos los objetos sobre una campana (14) inferior, sellándose el cuerpo (5) estanco con la campana (14) inferior y estando encerrado el envase (2) entre el cuerpo (5) estanco y la campana (14) inferior; y/o suministrándose el flujo sobre un transportador (13) sin fin y/o circulando el cuerpo de comprobación por un transportador (6) sin fin; y/o

presentando el transportador (6; 13) sin fin un canal de energía integrado, al que se le aplica energía neumática, que se extrae como vacío para el vaciado de gas del cuerpo de comprobación diseñado como cuerpo (5) estanco; y/o

manteniéndose los objetos, que no cumplen el criterio de calidad, tal como por ejemplo envases (2') no estancos o componentes que no presentan estabilidad dimensional, sobre el transportador (6; 13) sin fin y desechándose en el retorno; y/o

estando previsto un dispositivo de comprobación redondo, en el que varios cuerpos de comprobación circulan alrededor de un eje; presentando los cuerpos de comprobación cámaras o cubiertas, que pueden abrirse y/o cerrarse a través de un mecanismo; y/o estando guiado un conducto para energía, vacío, presión, datos y/o un impulso de prueba radialmente hacia dentro y acoplado con un distribuidor central; y/o estando dispuesto el dispositivo de comprobación redondo en horizontal o esencialmente en horizontal; y/o estando dispuesto el dispositivo de comprobación redondo en vertical o inclinado con respecto a la horizontal, y/o estando diseñado el cuerpo de comprobación como cuerpo estanco con una compuerta y un plato inferior, cayendo la compuerta tras suministrar el objeto por la acción de la gravedad y/o accionada por un actuador sobre el plato inferior, y abriéndose antes de la entrega del objeto por la acción de la gravedad y/o accionada por un actuador.

Dispositivo (1, 27, 36, 44) según una de las reivindicaciones anteriores, para la comprobación a base de vacío continua de componentes suministrados en un flujo (4) continuo, en particular piezas de moldeo por inyección, caracterizado porque está previsto un cuerpo (5) estanco que puede arrastrarse a lo largo de un tramo (7) de comprobación con un componente y al que se le puede aplicar vacío (9) y está previsto un sensor (10) para detectar una reacción a la aplicación del componente con vacío (9) y acoplado con una unidad (11) de evaluación, que mediante la reacción detectada puede reconocer el componente como con estabilidad dimensional o sin estabilidad dimensional o similar; y/o para la comprobación de la estanqueidad continua a base de vacío de envases (2) suministrados en un flujo (4) de envases continuo, estando previsto un cuerpo (5) estanco que puede arrastrarse a lo largo de un tramo (7) de comprobación con un envase (2) y al que se le puede aplicar vacío (9) y estando previsto un sensor (10) para detectar una reacción a la aplicación del envase (2) con vacío (9) y acoplado con una unidad (11) de evaluación, que mediante la reacción detectada puede reconocer el envase (2) como estanco o no estanco:

pudiendo detectar el sensor (10) como reacción a la aplicación con vacío (9) una deformación del envase (2), un aumento de presión en el cuerpo (5) estanco, una formación de vacío ralentizada en el cuerpo (5) estanco, un gas en el cuerpo (5) estanco y/o similar; y/o

estando previsto un mecanismo para elevar el envase y/o un mecanismo (16) para hacer descender el cuerpo (5) estanco; y/o estando dispuestos los envases (2) sobre una campana (14) inferior, sellándose el cuerpo (5) estanco con la campana (14) inferior y estando encerrado el envase (2) entre el cuerpo (5) estanco y la campana (14) inferior, y/o

estando previsto un transportador (13) sin fin para suministrar el flujo (4) de envases y/o estando sujeto el cuerpo (5) estanco a un transportador (6) sin fin y circulando con el mismo; y/o

presentando el transportador (6; 13) sin fin un canal de energía integrado, al que se le aplica energía neumática, que se extrae como vacío para el vaciado de gas del cuerpo (5) estanco; y/o presentando el transportador (6; 13) sin fin un mecanismo de retención para los envases (2) y estando previsto un control, con el que se mantienen los envases (2') no estancos sobre el transportador (6; 13) sin fin y se desechan en el retorno; y/o

estando previstos un sensor óptico, un sensor de presión, un sensor de gas, un sensor de caudal, un conmutador de presión y/o similar para detectar una reacción a la aplicación del envase (2) con vacío (9).