ES2884143T3

ES2884143T3 - Cabezal de agarre y de plegado de hojas de encarte, dispositivo de encartado, estación de llenado y procedimiento de agarre, plegado y carga de una hoja de encarte

Info

Publication number: ES2884143T3
Application number: ES17724492T
Authority: ES
Inventors: Nicolas Brizzi
Original assignee: Bobst Mex SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 2016-05-27
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2037-05-15
Also published as: CN109715502A; US20190161223A1; KR20190013931A; BR112018074295A2; CA3025685C; KR102140885B1; EP3464078A1; US11124322B2; PL3464078T3; CN109715502B; CA3025685A1; EP3464078B1; BR112018074295B1; WO2017202500A1; JP2019521918A; JP6995784B2

Abstract

Cabezal de agarre (15) de hojas de encarte (11) para el encartado entre filas de cajas plegables (3) en un recipiente (2), que comprende: - al menos dos primeros elementos de aspiración (17a, 17b) configurados para agarrar una hoja de encarte (11), - al menos dos segundos elementos de aspiración (18a, 18b) configurados para agarrar la hoja de encarte (11), estando el cabezal caracterizado por que comprende: - un primer y un segundo elemento lineal (19a, 19b) sobre los que están montados móviles en deslizamiento los primeros y segundos elementos de aspiración (17a, 17b; 18a, 18b), respectivamente, - un mecanismo de accionamiento pilotable (20), configurado para desplazar los elementos de aspiración (17a, 17b; 18a, 18b) en deslizamiento sobre los elementos lineales (19a, 19b) en una posición de agarre en la que los primeros elementos de aspiración (17a, 17b) y los segundos elementos de aspiración (18a, 18b) están posicionados apartados unos de los otros para agarrar la hoja de encarte (11), y en el que el mecanismo de accionamiento (20) incluye un accionador pilotable (25) y un sistema de bieletas que incluye un eje transversal móvil verticalmente (26), unido al accionador pilotable (25) y dos bieletas (27) cuyo un primer extremo está unido en pivotamiento al eje transversal (26) y un segundo extremo está unido en pivotamiento a los primeros y segundos elementos de aspiración (17a, 17b; 18a, 18b), y en el que los dos primeros elementos de aspiración (17a, 17b) están unidos entre sí por una primera barra de soporte (21) y los dos segundos elementos de aspiración (18a, 18b) están unidos entre sí por una segunda barra de soporte (22), estando el mecanismo de accionamiento (20) configurado para permitir un desplazamiento simultáneo y de misma amplitud de las barras de soporte (21, 22) una hacia la otra.

Description

DESCRIPCIÓN

Cabezal de agarre y de plegado de hojas de encarte, dispositivo de encartado, estación de llenado y procedimiento de agarre, plegado y carga de una hoja de encarte

La presente invención se refiere a un cabezal de agarre de hojas de encarte para el encartado entre filas de cajas plegables en un recipiente, estando las cajas plegables confeccionadas, en concreto, por una máquina plegadora-pegadora. La invención está relacionada, igualmente, con un cabezal de agarre y de plegado de encarte para el encartado entre filas de cajas plegables en un recipiente. La invención se refiere, igualmente, a un dispositivo de encartado, a una estación de llenado de recipientes por unas cajas plegables y a un procedimiento de agarre, plegado y carga de una hoja de encarte.

Las máquinas plegadoras-pegadoras pegan y pliegan en llano unas cajas plegables destinadas a contener unos productos, tales como unos blísteres de medicamentos u otro, por ejemplo, embalados por una industria de terceros. Las cajas plegadas en llano se pueden almacenar, entonces, de manera eficaz en unos recipientes (llamados, igualmente, contenedores) para ser encaminadas hacia el industrial.

El documento DE19720650 describe un cabezal de agarre, configurado para plegar unas hojas de encartes y formar unos recipientes que contienen unas cajas plegables.

El documento US2008121537 describe un dispositivo de agarre que utiliza unos cilindros lineales para efectuar un plegado de una hoja de encarte.

El documento CH 659627 describe otro ejemplo de dispositivo de llenado de recipientes por unas cajas plegables a la salida de una máquina plegadora-pegadora. Las cajas plegadas se ponen en estrato, luego, se encaminan por un transportador de cajas a un recipiente. Cada recipiente puede contener un número importante de cajas plegadas, tal como varias decenas o centenas de cajas.

Para formar unas filas de cajas plegables separadas y estables en el recipiente, resulta necesario un encartado. El encartado consiste en disponer un encarte en el recipiente vacío, para formar una intercalación entre las filas de cajas plegables. Esta operación de inserción de un encarte es necesaria para evitar que las cajas se crucen, por ejemplo, durante el transporte del recipiente lleno. Cuando el cliente final recibe el recipiente lleno de cajas, debe poder atrapar y tomar las filas de cajas muy fácilmente.

La hoja de encarte es una hoja de cartón recortada y recalcada, generalmente, para preformar tres líneas de plegado paralelas. Las líneas de recalcado pueden estar preformadas, igualmente, por medio corte o corte punteado. La hoja de encarte puede ser, igualmente, una hoja simple de cartón llano con las dimensiones correspondientes a las dimensiones del fondo del recipiente.

Cuando las dos alas laterales de la hoja de encarte están acercadas una contra la otra, la hoja de encarte presenta una forma tridimensional con un pliegue plano sustancialmente perpendicular a las alas. La dimensión de las alas corresponde a la dimensión del fondo del recipiente, de modo que cuando la hoja de encarte plegada está colocada en el recipiente, el pliegue plano se mantiene en la vertical.

En producción, al final del proceso, un operador se encarga de insertar manualmente una hoja de separación vertical entre dos filas de cajas. Entonces, las cajas se disponen según dos filas situadas a cada lado de la hoja de separación vertical.

Sin embargo, esta operación de encartado puede resultar tediosa y agotadora para el operador, por el hecho del carácter repetitivo de la tarea. Por lo demás, el operador tiene, a menudo, unas dificultades para separar correctamente las filas de cajas. La intervención de un operador puede limitar las cadencias de producción. En efecto, una máquina plegadora-pegadora puede alimentar una estación de llenado al ritmo de 200.000 cajas por hora. Puede que el operador no pueda seguir esta cadencia impuesta por la máquina plegadora-pegadora, lo que puede arrastrar unos atascos al final de línea, incluso conducir a la parada completa de la máquina plegadora-pegadora.

Resumen de la invención

Una de las finalidades de la presente invención es proponer un dispositivo y un procedimiento para el agarre, el plegado y la carga de una hoja de encarte plegada en un recipiente que permite resolver al menos parcialmente los inconvenientes citados anteriormente, en concreto, evitando la intervención de un operador.

A tal efecto, la presente invención tiene como objeto un cabezal de agarre de hojas de encarte para el encartado entre filas de cajas plegables en un recipiente según la reivindicación 1 y sus reivindicaciones dependientes en adjunto.

El accionador pilotable incluye un motor eléctrico y el mecanismo de accionamiento incluye un tomillo configurado para ser arrastrado en rotación por el motor eléctrico, estando el tornillo insertado en una rosca del eje transversal, de modo que una rotación en un primer sentido del motor eléctrico arrastra una subida del eje transversal y una rotación en el sentido contrario arrastra un descenso del eje transversal.

El mecanismo de accionamiento incluye al menos una ranura de guiado configurada para cooperar con un extremo del eje transversal para guiar el desplazamiento vertical del eje transversal.

La invención también tiene como objeto un dispositivo de encartado de hojas de encarte caracterizado por que incluye un cabezal de agarre y de plegado, tal como se ha descrito anteriormente.

El dispositivo de encartado puede incluir un medio de desplazamiento pilotable configurado para desplazar el cabezal de agarre y de plegado al menos según un movimiento vertical y según un movimiento horizontal.

El dispositivo de encartado puede incluir una unidad de pilotaje configurada para mandar al medio de desplazamiento pilotable y/o al mecanismo de accionamiento y/o la puesta al vacío en los primeros y segundos elementos de aspiración del cabezal de agarre y de plegado.

La invención también tiene como objeto una estación de llenado para el llenado de recipientes por unas cajas plegables, caracterizada por que incluye un dispositivo de encartado de hojas de encarte, tal como se ha descrito anteriormente.

La invención también tiene como objeto un procedimiento de agarre, plegado y carga de una hoja de encarte por un dispositivo de encartado, tal como se ha descrito anteriormente, según la reivindicación 9 en adjunto.

Descripción somera de los dibujos

Otras ventajas y características aparecerán a la lectura de la descripción de la invención, así como en las figuras adjuntas que representan un ejemplo de realización no limitativo de la invención y en las que:

- la Figura 1 muestra unos elementos de una estación de llenado y, en concreto, un transportador-llenador de cajas, un transmisor de recipientes y un dispositivo de encartado;

- la Figura 2a muestra un ejemplo de recipiente cuyas paredes laterales se representan en transparencia, estando el recipiente cargado de cajas plegadas organizadas de manera ordenada con una hoja de encarte plegada intercalada entre las dos filas de cajas;

- La Figura 2b muestra otro ejemplo de recipiente cuyas paredes laterales se representan en transparencia, estando el recipiente cargado de cajas plegables organizadas de manera ordenada con una hoja de encarte plegada intercalada entre las dos filas de cajas y con dos pisos de cajas plegables una hoja de encarte plegada intercalada entre dos pisos;

- las Figuras 3a y 3b muestran una vista en corte del recipiente, unas cajas plegables y unas hojas de encarte de las Figuras 2a y 2b;

- la Figura 3b muestra una vista similar a la Figura 3a en la que se han retirado las cajas plegables; - la Figura 4a muestra un esquema de una hoja de encarte antes de plegado, vista desde arriba;

- la Figura 4b muestra una vista en perspectiva de la hoja de encarte de la Figura 4a en el transcurso del plegado;

- la Figura 5 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de encartado de la Figura 1;

- la Figura 6 muestra una vista en perspectiva de un cabezal de agarre y de plegado del dispositivo de encartado de la Figura 5 con unos elementos de cubierta representados en transparencia, estando los elementos de aspiración representados en posición de agarre;

- la Figura 7a muestra una vista del cabezal de agarre y de plegado de la Figura 6 del que se han retirado los elementos de cubierta para visualizar mejor un mecanismo de accionamiento;

- la Figura 7b muestra una vista similar a la Figura 7a con los elementos de aspiración en posición de plegado; - la Figura 8a muestra una vista de lado del cabezal de agarre y de plegado de la Figura 7a;

- la Figura 8b muestra una vista de lado del cabezal de agarre y de plegado de la Figura 7b;

- la Figura 9 muestra una vista en perspectiva del cabezal de agarre y de plegado de la Figura 7b que ha pivotado en 180° y que lleva una hoja de encarte plegada; y

- la Figura 10 muestra un diagrama de flujo de las diferentes etapas de un procedimiento de agarre, plegado y carga de una hoja de encarte por medio del dispositivo de encartado de la Figura 5.

En estas figuras, los elementos idénticos llevan los mismos números de referencia. Las siguientes realizaciones son unos ejemplos. Aunque la descripción hace referencia a uno o varios modos de realización, esto no significa necesariamente que cada referencia se refiera al mismo modo de realización o que las características se apliquen solamente a un solo modo de realización. Unas características simples de diferentes modos de realización se pueden combinar o intercambiar, igualmente, para proporcionar otras realizaciones.

Se designan las direcciones longitudinal, vertical y transversal indicadas, en concreto, en la Fig. 5, por el triedro (L, V, T). El plano horizontal corresponde al plano (L, T).

Los términos "superior" e "inferior" se definen con referencia a la disposición de los elementos en una estación de llenado posada en el suelo.

Ejemplos de modo de realización de la invención

La Fig. 1 muestra una vista general de los elementos de una estación de llenado 1 de recipientes 2 (llamados, igualmente, contenedores) por unas cajas plegables 3, pudiendo la estación 1 estar colocada en la salida de una máquina plegadora-pegadora.

Las cajas plegables 3 se pueden confeccionar por una máquina plegadora-pegadora que pega y pliega en llano las cajas 3 que, entonces, se pueden almacenar, pegar y plegar con un escaso espacio necesario en unos recipientes 2 para transportarse. La expresión "caja plegable" designa, en el presente documento, las cajas plegables plegadas en llano para ser organizadas en un recipiente 2.

El recipiente 2 es una caja de forma paralelepipédica que puede contener varias cajas plegables 3. El recipiente 2 es, por ejemplo, de cartón. Un recipiente 2 lleno de dos filas de cajas plegables 3 posicionadas sobre el canto se muestra a título ilustrativo en la Fig. 2.

En una estación de llenado 1, como se puede ver esto en la Fig. 1, un transmisor de recipientes 5 encamina, por ejemplo, por medio de un tren de rodillos, unos recipientes vacíos 2 hacia una zona de llenado B donde los recipientes 2 se cargan de cajas plegables 3. Una vez cargado, el recipiente 2 se desplaza de la zona de llenado B sobre un trayecto de evacuación Lc (flecha Tb), por ejemplo, por medio de un sistema de empuje. Los recipientes cargados 2 se evacuan, a continuación, hacia una salida 7 según el trayecto de evacuación Lc, por ejemplo, paralelo al trayecto de encaminamiento La que transporta el recipiente 2 hacia la zona de llenado B, pero de sentido contrario. Los recipientes cargados 2 se evacuan fuera del transmisor 5 (Flecha Ld).

En una variante de realización, los recipientes 2b pueden efectuar un nuevo ciclo de carga siendo reintroducidos al inicio de la transmisión para efectuar una nueva carga con un segundo piso de cajas (Flecha Te). El recipiente 2b presenta una capacidad y, de este modo, una altura superior para permitir la entrada del segundo piso de cajas (véase Fig. 2a y 3c).

Un transportador-llenador de cajas 4 está configurado para agarrar las cajas plegables 3, por ejemplo, puestas en estrato a la salida de la máquina plegadora-pegadora y para transferirlas hacia la zona de llenado B. Las cajas plegables 3 que han seguido una trayectoria sustancialmente en forma de arco se disponen de manera ordenada en un recipiente 2 por medio del extremo móvil 6 del transportador-llenador de cajas 4. Las cajas plegables 3 se disponen, entonces, generalmente, según al menos dos filas de cajas 3 unas al lado de las otras, enderezadas verticalmente, estando las filas separadas por una hoja de encarte plegada 11a (Fig. 3a).

La hoja de encarte 11a es una hoja, por ejemplo, de cartón, recalcada para preformar al menos tres líneas de plegado L1, L2, L3 (Fig. 4a). Las líneas de plegado L1, L2, L3 son paralelas entre sí. Una vez plegada, la hoja de encarte 11a presenta un pliegue plano perpendicular 12 a una base plana formada por dos alas laterales 13a, 13b de la hoja de encarte 11a, acercadas una contra la otra por plegado (Fig. 4b). La hoja de encarte 11a está dimensionada para que, una vez plegada, la base plana presente unas dimensiones complementarias a las del fondo 14 del recipiente 2 (Fig. 3a, 3b). Las líneas de plegado L1, L2, L3 están, por ejemplo, centradas para que el pliegue plano 12 sea central, presentando, entonces, la sección de la hoja de encarte plegada y posada 11a sobre su base una forma de "T" invertida.

Se pueden considerar otras formas de plegados para la hoja de encarte 11.

La hoja de encarte 11b puede ser, igualmente, una hoja, por ejemplo, de cartón, que permanece llana para poder separar dos pisos de cajas 2.

Por ejemplo, el pliegue plano 12 de la hoja de encarte plegada 11 puede no ser central, presentando la hoja de encarte plegada 11 una forma tridimensional asimétrica. Este tipo de encarte puede presentar un interés, por ejemplo, en el caso donde las cajas plegables 3 se disponen en un sentido sobre una fila y en otro sentido sobre la otra fila.

Según otro ejemplo, la hoja de encarte 11 presenta dos veces tres líneas de plegado paralelas entre sí, separadas para formar una hoja de encarte plegada 11 que presenta dos pliegues planos paralelos entre sí 12. Entonces, las cajas 3 se disponen según tres filas en el recipiente 2.

La estación de llenado 1 incluye un dispositivo de encartado 10 que permite agarrar una hoja de encarte 11 sobre una pila, plegar la hoja de encarte 11 según las líneas de plegado L1, L2, L3, luego, disponer la hoja de encarte plegada 11 en un recipiente vacío 2 antes de que se llene de cajas plegables 3. Estas operaciones, llamadas, igualmente, "encartado", permiten separar y mantener las cajas plegables 3 en el recipiente 2 según al menos dos filas bien estables.

Para ello, el dispositivo de encartado 10 incluye un cabezal de agarre y de plegado 15 y un medio de desplazamiento pilotable 16 configurado para desplazar el cabezal de agarre y de plegado 15 al menos según un movimiento vertical, por ejemplo, rectilíneo y según un movimiento horizontal, por ejemplo, igualmente, rectilíneo. El dispositivo de encartado 10 comprende, igualmente, una cinta que permite traer unos paquetes de encartes sucesivos, con el fin de asegurar un funcionamiento ininterrumpido del encartado. Mientras que se agarra el último encarte de un paquete y se inserta en el recipiente, la cinta avanza y trae el siguiente paquete de encarte. Visible mejor en la Fig. 6, el cabezal de agarre y de plegado 15 incluye al menos dos primeros elementos de aspiración 17a, 17b, al menos dos segundos elementos de aspiración 18a, 18b, un primer y un segundo elemento lineal 19a, 19b sobre los que están montados móviles en deslizamiento los primeros y segundos elementos de aspiración 17a, 17b, respectivamente, así como un mecanismo de accionamiento pilotable 20. En el ejemplo representado en las Fig. 6, 7a, 7b, 8a, 8b, 9 y, según la invención, el cabezal de agarre y de plegado 15 incluye dos primeros elementos de aspiración 17a, 17b, dos segundos elementos de aspiración 18a, 18b y dos elementos lineales 19a, 19b. Uno de los primeros elementos de aspiración 17a y uno de los segundos elementos de aspiración 18a están montados en deslizamiento sobre el primer elemento lineal 19a. El otro de los primeros elementos de aspiración 17b y el otro de los segundos elementos de aspiración 18b están montados en deslizamiento sobre el segundo elemento lineal 19b.

Los elementos de aspiración 17a, 17b, 18a, 18b están configurados para agarrar una hoja de encarte 11. Incluyen unos soportes respectivos 23, por ejemplo, en forma de escuadra, en cuyos extremos inferiores están habilitados unos orificios de aspiración. Estos orificios de aspiración se inscriben en un plano horizontal.

Los orificios de aspiración están unidos a una fuente de vacío, por ejemplo, por medio de tubos flexibles y de al menos una válvula. La válvula, por ejemplo, pilotable, puede estar interpuesta entre la fuente de vacío y los tubos flexibles y se puede controlar por una unidad de pilotaje 30, con el fin de establecer o de cortar una presión de aspiración baja en los orificios de aspiración. De este modo, cuando se confiere una depresión a los orificios de aspiración, una hoja de encarte 11 se puede agarrar por succión.

Los elementos de aspiración 17a, 17b, 18a, 18b pueden incluir, igualmente, unas ventosas, situadas al nivel de los orificios de aspiración, para facilitar el agarre de la hoja de encarte 11 mejorando la estanquidad entre la hoja de encarte 11 y los orificios de aspiración.

Al menos los primeros elementos de aspiración 17a, 17b se pueden desplazar en deslizamiento sobre los elementos lineales 19a, 19b por el mecanismo de accionamiento 20 entre una posición de agarre (Fig. 7a, 8a y 6) y una posición de plegado (Fig. 7b, 8b y 9).

En la posición de agarre (Fig. 7a, 8a y 6), los primeros elementos de aspiración 17a, 17b y los segundos elementos de aspiración 18a, 18b están posicionados apartados unos de los otros. Esta posición permite que los elementos de aspiración 17a, 17b, 18a, 18b puedan agarrar una hoja de encarte posada en llano 11, por succión de las alas laterales 13a, 13b.

En la posición de plegado (figuras 7b, 8b y 9), los primeros elementos de aspiración 17a, 17b y los segundos elementos de aspiración 18a, 18b están acercados unos a los otros con respecto a la posición de agarre. Este acercamiento de los elementos de aspiración 17a, 17b, 18a, 18b permite plegar la hoja de encarte 11. Un intersticio está habilitado entre los soportes 23 de los elementos de aspiración 17a, 17b, 18a, 18b, en concreto, para evitar aprisionar el pliegue plano central 12 (figuras 8b y 9).

Según la invención, los dos primeros elementos de aspiración 17a, 17b están unidos entre sí por una primera barra de soporte 21 y los dos segundos elementos de aspiración 18a, 18b están unidos entre sí por una segunda barra de soporte 22. Las barras de soporte 21, 22 permiten procurar una buena estabilidad de los elementos de aspiración 17a, 17b, 18a, 18b, así como una buena planicidad de los orificios de aspiración. Puede habilitarse un canal en las barras de soporte 21, 22 para empalmar los orificios de aspiración entre sí y a un empalme común 24 de cada barra 21, 22 al que se puede conectar un tubo flexible unido a la bomba.

En este ejemplo que no forma parte de la invención, el mecanismo de accionamiento 20 está configurado para desplazar, igualmente, los segundos elementos de aspiración 18a, 18b en deslizamiento sobre los elementos lineales 19a, 19b entre la posición de agarre y la posición de plegado. El mecanismo de accionamiento 20 según la invención está configurado para permitir un desplazamiento simultáneo y de misma amplitud de las barras de soporte 21, 22 una hacia la otra, lo que permite el plegado de una hoja de encarte 11 con un pliegue plano central 12.

Los elementos lineales 19a, 19b sobre los que los elementos de aspiración 17a, 17b están montados en deslizamiento incluyen, por ejemplo, cada uno una varilla cilíndrica. Unos agujeros cilíndricos complementarios están, por ejemplo, habilitados en los montantes de los soportes 23 de los elementos de aspiración 17a, 17b, 18a, 18b.

Según la invención, el mecanismo de accionamiento 20 incluye un accionador pilotable 25 y un sistema de bieletas.

El sistema de bieletas incluye un eje transversal móvil verticalmente 26 unido al accionador pilotable 25 y al menos dos bieletas 27, cuatro en el ejemplo.

Un primer extremo de las bieletas 27 está unido en pivotamiento al eje transversal 26 y un segundo extremo de las bieletas 27 está unido en pivotamiento a un elemento de aspiración 17a, 17b, 18a, 18b.

En el ejemplo, cada elemento de aspiración 17a, 17b, 18a, 18b está unido al eje transversal 26 por una bieleta respectiva 27, atravesando el eje transversal 26 unos orificios cilíndricos de los primeros extremos de las bieletas 27. Los segundos extremos de las bieletas 27 están montados en pivotamiento sobre los soportes 23, por ejemplo, por medio de pivotes.

Las bieletas 27 son todas de misma dimensión, lo que permite un desplazamiento simultáneo y de misma amplitud de las barras de soporte 21, 22 una hacia la otra o apartadas una de la otra.

En funcionamiento, el descenso del eje transversal 26 inclina las bieletas 27 hacia la horizontal, apartando los primeros elementos de aspiración 17a, 17b de los segundos elementos de aspiración 18a, 18b. Al contrario, la subida del eje transversal 26 endereza las bieletas 27, angostando la abertura en "V" entre las bieletas 27, lo que acerca los primeros elementos de aspiración 17a, 17b a los segundos elementos de aspiración 18a, 18b.

El accionador pilotable 25 incluye, por ejemplo, un motor eléctrico.

El mecanismo de accionamiento 20 incluye, por ejemplo, un tornillo 28 configurado para ser arrastrado en rotación por el motor eléctrico, estando el tornillo 28 insertado verticalmente en una rosca del eje transversal 26, perpendicularmente a este.

El tornillo 28 es, por ejemplo, un tornillo de bolas. Unas bolas intercaladas entre el tornillo 28 y el eje transversal 26 aseguran la función de rodamiento, lo que permite limitar la fricción y realizar unos movimientos rápidos. Una rotación en un primer sentido del motor eléctrico arrastra la subida del eje transversal 26 (Fig. 7b) y una rotación en el sentido contrario arrastra el descenso del eje transversal 26 (Fig. 7a).

Según un ejemplo de realización, el mecanismo de accionamiento 20 incluye, además, al menos una ranura (o hendidura) de guiado 29 configurada para cooperar con un extremo del eje transversal 26 para guiar el desplazamiento vertical del eje transversal 26. De este modo, dos ranuras de guiado 29 pueden cooperar con un extremo respectivo del eje transversal 26.

Este mecanismo de accionamiento 20 es particularmente simple de situar, de fabricar y es poco costoso.

Según otro ejemplo de realización, el mecanismo de accionamiento 20 incluye al menos un gato pilotable, configurado para desplazar los elementos de aspiración. El mecanismo de accionamiento incluye, por ejemplo, dos gatos, estando un extremo de la varilla móvil de un gato fijado a una barra de soporte respectiva 21, 22. El dispositivo de encartado 10 puede incluir, además, una unidad de pilotaje 30, tal como un ordenador, controlador o microcontrolador, que comprende una memoria y unos programas que permiten ejecutar unas sucesiones de instrucciones que permiten, en concreto, mandar al medio de desplazamiento pilotable 16 y/o al mecanismo de accionamiento 20 y/o la puesta al vacío en los primeros y segundos elementos de aspiración 17a, 17b, 18a, 18b.

Según un ejemplo de realización, el medio de desplazamiento pilotable 16 incluye una guía rectilínea 31 fijada horizontalmente a un bastidor y un carro 32, móvil en deslizamiento a lo largo de la guía rectilínea 31. La guía rectilínea 31 es, por ejemplo, un carril, una cremallera o una correa.

El medio de desplazamiento pilotable 16 incluye, igualmente, un brazo 33 que se extiende en la dirección vertical y en cuyo extremo está fijado el cabezal de agarre y de plegado 15. El brazo 33 es móvil verticalmente en una peana que lleva el carro 32.

Unos motores del medio de desplazamiento pilotable 16, pilotables, están configurados para desplazar el carro 32 a lo largo de la guía rectilínea 31 y para desplazar el brazo 33 verticalmente en la peana.

El medio de desplazamiento pilotable 16 permite, de este modo, pilotar el desplazamiento vertical del cabezal de plegado y de agarre 15, por una parte, por encima de un puesto de trabajo, para descender a agarrar una hoja de encarte 11 y levantar la hoja de encarte 11 y, por otra parte, por encima de una zona de encartado E para descender la hoja de encarte 11 a un recipiente 2 y levantar el cabezal deslastrado 15 de su hoja de encarte 11. Igualmente, el medio de desplazamiento pilotable 16 permite pilotar un desplazamiento horizontal rectilíneo que permite el transporte de una hoja de encarte 11 del puesto de trabajo hacia la zona de encartado E y el retorno del cabezal 15 de la zona de encartado E al puesto de trabajo para agarrar una nueva hoja de encarte 11.

Puede preverse una cinta rodante 34 en el puesto de trabajo para transmitir sin discontinuidad unas pilas de hojas de encarte 11 (Fig. 5).

La Fig. 6 ilustra las diferentes etapas de un procedimiento de agarre, plegado y carga de una hoja de encarte 100 por el dispositivo de encartado 10.

La unidad de pilotaje 30 manda al medio de desplazamiento pilotable 16 para posicionar el cabezal de agarre y de plegado 16 por encima de una hoja de encarte 11 posada en llano sobre un puesto de trabajo, estando los primer y segundos elementos de aspiración 17a, 17b, 18a, 18b posicionados apartados uno del otro en posición de agarre (etapa 101).

Luego, la unidad de pilotaje 30 manda la puesta al vacío en los primeros y segundo elementos de aspiración 17a, 17b, 18a, 18b para agarrar la hoja de encarte 11, permitiendo la posición de agarre el agarre de la hoja de encarte 11 por succión al nivel de las alas laterales 13a, 13b (etapa 102).

Luego, la unidad de pilotaje 30 manda al medio de desplazamiento pilotable 16 según un desplazamiento vertical rectilíneo para alzar el cabezal de agarre y de plegado 16, luego, según un desplazamiento horizontal rectilíneo para dirigirlo a la zona de encartado E donde un recipiente vacío y abierto 2 se encamina por el transmisor de recipientes 5 (etapa 103).

La unidad de pilotaje 30 manda, entonces, la rotación del motor eléctrico para subir el eje transversal 26 (Fig. 7b) y, de este modo, enderezar las bieletas 27. Los primeros y segundos elementos de aspiración 17a, 17b, 18a, 18b deslizan uno hacia el otro sobre los elementos lineales 19a, 19b, acercando entre sí los primeros elementos de aspiración 17a, 17b y los segundos elementos de aspiración 18a, 18b, lo que permite el plegado de la hoja de encarte agarrada 11 (Fig. 9, etapa 104).

Este plegado se puede realizar sobre la marcha, es decir, en el transcurso del transporte de la hoja de encarte 11 hacia la zona de encartado E y, en concreto, en el transcurso del desplazamiento horizontal del cabezal de agarre y de plegado 15.

La unidad de pilotaje 30 manda, a continuación, al medio de desplazamiento pilotable verticalmente 16 para descender el cabezal de agarre y de plegado 16 al recipiente 2 (etapa 105).

El vacío se mantiene en los elementos de aspiración 17a, 17b, 18a, 18b hasta que el cabezal 15 haya colocado la hoja de encarte 11 en el fondo del recipiente 2. Luego, la unidad de pilotaje 30 manda la parada de la puesta al vacío para soltar la hoja de encarte 11 (etapa 106). Eventualmente, se puede inyectar un flujo de aire para facilitar la liberación y la puesta de la hoja de encarte 11. La hoja de encarte 11 permanece plegada en el recipiente 2 con el pliegue plano 12 mantenido en la vertical por cooperación del fondo 14 y de las alas laterales 13a, 13b (Fig. 3b).

La unidad de pilotaje 30 manda, entonces, el levantamiento del cabezal de agarre y de plegado 15 y pilota una rotación en el sentido contrario del motor eléctrico para descender el eje transversal 26, estando el descenso de este guiado por las ranuras de guiado 29. El descenso del eje transversal 26 inclina las bieletas 27 hacia la horizontal, apartando los primeros elementos de aspiración 17a, 17b de los segundos elementos de aspiración 18a, 18b.

Este mando en posición de agarre se puede realizar sobre la marcha, durante el levantamiento vertical del cabezal de agarre y de plegado 15.

El recipiente 2 que contiene una hoja de encarte plegada 11 puede, entonces, ser encaminado por el transmisor de recipientes 5 a lo largo del trayecto de encaminamiento La hasta la zona de llenado B donde podrá hacer la recepción de unas cajas plegables encaminadas 3 por el transportador-llenador de cajas 4.

De este modo, el encartado se puede efectuar de manera automática, a cadencia elevada y sin necesitar la intervención de un operador. Las hojas de encarte 11 se pueden plegar, de este modo, rápida y correctamente para estar colocadas en el buen sentido en los recipientes 2.

Aunque las figuras representen un cabezal de agarre y de plegado 15 que incluye dos primeros elementos de aspiración 17a, 17b y dos segundos elementos de aspiración 18a, 18b y que el mecanismo de accionamiento 20 esté configurado para desplazar, igualmente, los segundos elementos de aspiración 18a, 18b, se pueden considerar otras realizaciones.

Por ejemplo, en un modo de realización que no forma parte de la invención, el cabezal de agarre y de plegado 15 puede no incluir más que un solo primer elemento de aspiración 17a, un solo segundo elemento de aspiración 18a, 18b y, por lo tanto, un solo elemento lineal 19a sobre el que al menos el primer elemento de aspiración 17a está montado móvil en deslizamiento. Este modo de realización puede ser conveniente, por ejemplo, en el caso de hojas de encarte de pequeño formato 11, presentando los orificios de aspiración y/o ventosas unas superficies de contacto con las dimensiones suficientes para garrar firmemente la hoja de encarte 11.

Según otro ejemplo que no forma parte de la invención, el mecanismo de accionamiento 20 está configurado para desplazar solamente uno o varios primeros elementos de aspiración 17a, 17b en contra de uno o varios segundos elementos de aspiración 18a, 18b que permanecen fijos. Este modo de realización puede presentar un interés, en concreto, para una hoja de encarte 11 cuyo pliegue plano 12 es asimétrico.

Según también otro ejemplo de realización que no forma parte de la invención, el cabezal de agarre y de plegado 15 incluye al menos un primer elemento de aspiración 17a, 17b, al menos un segundo elemento de aspiración 18a, 18b y al menos un tercer elemento de aspiración. El mecanismo de accionamiento 20 está configurado, entonces, para desplazar el primer y el tercer elementos de aspiración en deslizamiento sobre el al menos un elemento lineal 19a, 19b en contra del segundo elemento de aspiración central y fijo. Este modo de realización puede presentar un interés, en concreto, para una hoja de encarte plegada 11 con dos pliegues planos paralelos 12.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Cabezal de agarre (15) de hojas de encarte (11) para el encartado entre filas de cajas plegables (3) en un recipiente (2), que comprende:

- al menos dos primeros elementos de aspiración (17a, 17b) configurados para agarrar una hoja de encarte (11),

- al menos dos segundos elementos de aspiración (18a, 18b) configurados para agarrar la hoja de encarte (11),

estando el cabezal caracterizado por que comprende:

- un primer y un segundo elemento lineal (19a, 19b) sobre los que están montados móviles en deslizamiento los primeros y segundos elementos de aspiración (17a, 17b; 18a, 18b), respectivamente,

- un mecanismo de accionamiento pilotable (20), configurado para desplazar los elementos de aspiración (17a, 17b; 18a, 18b) en deslizamiento sobre los elementos lineales (19a, 19b) en una posición de agarre en la que los primeros elementos de aspiración (17a, 17b) y los segundos elementos de aspiración (18a, 18b) están posicionados apartados unos de los otros para agarrar la hoja de encarte (11),

y en el que el mecanismo de accionamiento (20) incluye un accionador pilotable (25) y un sistema de bieletas que incluye un eje transversal móvil verticalmente (26), unido al accionador pilotable (25) y dos bieletas (27) cuyo un primer extremo está unido en pivotamiento al eje transversal (26) y un segundo extremo está unido en pivotamiento a los primeros y segundos elementos de aspiración (17a, 17b; 18a, 18b),

y en el que los dos primeros elementos de aspiración (17a, 17b) están unidos entre sí por una primera barra de soporte (21) y los dos segundos elementos de aspiración (18a, 18b) están unidos entre sí por una segunda barra de soporte (22),

estando el mecanismo de accionamiento (20) configurado para permitir un desplazamiento simultáneo y de misma amplitud de las barras de soporte (21,22) una hacia la otra.

2. Cabezal según reivindicación 1, en el que el mecanismo de accionamiento pilotable (20), está configurado para desplazar los elementos de aspiración (17a, 17b; 18a, 18b) en deslizamiento sobre los elementos lineales (19a, 19b) entre:

- la posición de agarre en la que los primeros elementos de aspiración (17a, 17b) y los segundos elementos de aspiración (18a, 18b) están posicionados apartados unos de los otros para agarrar una hoja de encarte (11) y

- una posición de plegado en la que los al menos dos primeros elementos de aspiración (17a, 17b) y los al menos dos segundos elementos de aspiración (18a, 18b) están acercados unos a los otros con respecto a la posición de agarre, para plegar la hoja de encarte (11).

3. Cabezal según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el accionador pilotable (25) incluye un motor eléctrico y el mecanismo de accionamiento (20) incluye un tornillo (28) configurado para ser arrastrado en rotación por el motor eléctrico, estando el tornillo (28) insertado en una rosca del eje transversal (26), de modo que una rotación en un primer sentido del motor eléctrico arrastra una subida del eje transversal (26) y una rotación en el sentido contrario arrastra un descenso del eje transversal (26).

4. Cabezal según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo de accionamiento (20) incluye al menos una ranura de guiado (29) configurada para cooperar con un extremo del eje transversal (26) para guiar el desplazamiento vertical del eje transversal (26).

5. Dispositivo de encartado (10) de hojas de encarte (11) que incluye un cabezal de agarre (15) según una de las reivindicaciones anteriores.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, que incluye un medio de desplazamiento pilotable (16) configurado para desplazar el cabezal (15) al menos según un movimiento vertical y según un movimiento horizontal.

7. Dispositivo según la reivindicación 5 o 6, que incluye una unidad de pilotaje (30) configurada para mandar al medio de desplazamiento pilotable (16) y/o al mecanismo de accionamiento (20) y/o la puesta al vacío en los primeros y segundos elementos de aspiración (17a, 17b, 18a, 18b) del cabezal (15).

8. Estación de llenado (1) para el llenado de recipientes (2) por unas cajas plegables (3), que incluye un dispositivo de encartado (10) de hojas de encarte (11) según una de las reivindicaciones 5 a 7.

9. Procedimiento de agarre, plegado y carga de una hoja de encarte (100) por un dispositivo de encartado (10) según una de las reivindicaciones 5 a 7, en el que:

- se posiciona el cabezal de agarre (15) por encima de una hoja de encarte (11), estando al menos dos primeros y al menos dos segundos elementos de aspiración (17a, 17b, 18a, 18b) posicionados apartados uno del otro en posición de agarre (etapa 101).

- se manda la puesta al vacío en los al menos dos primeros y al menos dos segundos elementos de aspiración (17a, 17b, 18a, 18b) para agarrar la hoja de encarte (etapa 102).

- se alza el cabezal (15) y se le dirige hacia un recipiente (2) (etapa 103),

- se hace deslizar los elementos de aspiración (17a) para posicionar los elementos de aspiración (17a, 17b) en posición de plegado para plegar la hoja de encarte (11) (etapa 104),

- se posiciona el cabezal (15) que lleva la hoja de encarte plegada (11) en el recipiente (2) (etapa 105),

- se manda la parada de la puesta al vacío en los primeros y segundos elementos de aspiración (17a, 17b, 18a, 18b) para soltar la hoja de encarte plegada (11) en el recipiente (2) (etapa 106).

10. Procedimiento según la reivindicación 9, en el que el plegado de la hoja de encarte (11) se realiza sobre la marcha en el transcurso del transporte de la hoja de encarte (11) hacia el recipiente (2).