ES2886014T3 - Aparato de ejecución de acciones e instrumento quirúrgico ultrasónico - Google Patents

Aparato de ejecución de acciones e instrumento quirúrgico ultrasónico Download PDF

Info

Publication number
ES2886014T3
ES2886014T3 ES15903838T ES15903838T ES2886014T3 ES 2886014 T3 ES2886014 T3 ES 2886014T3 ES 15903838 T ES15903838 T ES 15903838T ES 15903838 T ES15903838 T ES 15903838T ES 2886014 T3 ES2886014 T3 ES 2886014T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
trigger
assembly
link
surgical instrument
ultrasonic surgical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15903838T
Other languages
English (en)
Inventor
Jean Beaupre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHINA SURGICAL SHANGHAI CORP
Reach Surgical Inc
Original Assignee
CHINA SURGICAL SHANGHAI CORP
Reach Surgical Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHINA SURGICAL SHANGHAI CORP, Reach Surgical Inc filed Critical CHINA SURGICAL SHANGHAI CORP
Application granted granted Critical
Publication of ES2886014T3 publication Critical patent/ES2886014T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00371—Multiple actuation, e.g. pushing of two buttons, or two working tips becoming operational
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00371—Multiple actuation, e.g. pushing of two buttons, or two working tips becoming operational
    • A61B2017/00384—Actuation of one tool by pushing two buttons simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2913—Handles transmission of forces to actuating rod or piston cams or guiding means
    • A61B2017/2916—Handles transmission of forces to actuating rod or piston cams or guiding means pins in guiding slots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2919—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2925—Pistol grips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320094—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Un instrumento quirúrgico ultrasónico que comprende un cuerpo alargado (2), un conjunto de sujeción (3) y un mecanismo de accionamiento configurado para accionar el conjunto de sujeción (3), que comprende: una porción de mango (1) que incluye un cuerpo de mango (11) y un mango estacionario (12); un primer conjunto de gatillo móvil que tiene un primer gatillo (4) y un primer mecanismo de ventaja mecánica; un segundo conjunto de gatillo móvil que tiene un segundo gatillo (5) y un segundo mecanismo de ventaja mecánica; en el que el primer gatillo (4) y el segundo gatillo (5) están dispuestos en lados opuestos del mango estacionario (12) de la porción de mango (1) y en el que dicho primer gatillo (4) y dicho segundo gatillo (5) están configurados para ser contactados por un operador que agarra el mango estacionario (12) con cuatro dedos excepto el pulgar de una mano y una porción entre el pulgar y el índice, respectivamente; y un miembro de accionamiento (9) en acoplamiento con el primer conjunto de gatillo y el segundo conjunto de gatillo, respectivamente; y en el que el primer conjunto de gatillo está acoplado con el segundo conjunto de gatillo, y el primer gatillo (4) es móvil independientemente con respecto al segundo gatillo (5) durante una porción del movimiento del primer gatillo (4) y/o una parte del movimiento del segundo gatillo (5); y se aplican al primer conjunto de gatillo y el segundo conjunto de gatillo diferentes ventajas mecánicas, en el que cuando se aplica fuerza sobre el primer gatillo (4) y el segundo gatillo (5) dicha fuerza se administra al miembro de conducción (9) a través de los primeros y segundos gatillos (4, 5) y los primeros y segundos mecanismos de ventaja mecánica, respectivamente; que comprende además un miembro de polarización (6) configurado para detener el segundo conjunto de gatillo hasta que la fuerza contra el miembro de accionamiento (9) supere un límite predeterminado.

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de ejecución de acciones e instrumento quirúrgico ultrasónico
Campo
La presente divulgación se refiere al campo de los instrumentos médicos, y en particular a un mecanismo de accionamiento y a un instrumento quirúrgico ultrasónico.
Antecedentes
Los sistemas quirúrgicos ultrasónicos se utilizan ampliamente en las cirugías abiertas y endoscópicas debido a los buenos efectos hemostáticos y a los pequeños daños en los tejidos. Un sistema quirúrgico ultrasónico convencional incluye un generador, un transductor ultrasónico, un instrumento quirúrgico ultrasónico, un interruptor de pie y otros accesorios. Normalmente, el transductor ultrasónico está adaptado para convertir la energía eléctrica a una frecuencia de resonancia que suele proporcionar el generador ultrasónico, en energía mecánica, por ejemplo, en movimiento de vibración, que se transmite además al instrumento quirúrgico ultrasónico. La energía vibratoria mecánica se amplifica en forma adicional y se transmite por el instrumento quirúrgico ultrasónico y, finalmente, se transmite al tejido, con el fin de cortar, coagular y/o diseccionar el tejido mediante la vaporización del agua intracelular, la ruptura de los enlaces de hidrógeno de las proteínas, la desintegración de las células, etc.
El instrumento quirúrgico ultrasónico convencional incluye una porción de mango, un efector final y un conjunto de sujeción. La porción de mango incluye un gatillo. Un operador puede sujetar la porción de mango con la mano y apretar el gatillo con los dedos para manipular el conjunto de sujeción dispuesto en una porción distal del instrumento quirúrgico ultrasónico para abrirlo o cerrarlo, con el fin de sujetar, agarrar, disecar o sostener tejidos o vasos, de manera que el efector final del instrumento quirúrgico ultrasónico pueda cortar o coagular los tejidos o vasos sujetados. Los siguientes documentos desvelan diferentes construcciones de mecanismos de activación para herramientas quirúrgicas: US2011/290853 A1, US2014/005682 A1, US2011/295269 A1, CN102573665 A, CN104173093 A y US2011/087220 A1.
Durante una intervención quirúrgica, el cirujano suele necesitar conocer la fuerza de sujeción aplicada al tejido a través del instrumento quirúrgico ultrasónico, ya que si la fuerza es excesiva, el tejido puede resultar dañado, mientras que si la fuerza es insuficiente, el tejido puede no resultar cortado. El instrumento quirúrgico ultrasónico convencional incluye la porción de mango que tiene un gatillo. El brazo de sujeción dispuesto en la parte distal del instrumento se acciona para pivotar cuando el cirujano aprieta el gatillo, con el fin de sujetar el tejido. De esta manera, el cirujano puede no sentir muy bien cuánta fuerza es aplicada sobre el tejido. Además, la fuerza de sujeción máxima es constante cuando se acciona el conjunto de sujeción para que se cierre apretando el gatillo, por lo que el cirujano no puede ajustar la fuerza de sujeción en función de las distintas condiciones del tejido sujetado.
Sumario
La invención se define en las reivindicaciones adjuntas. La divulgación proporciona un mecanismo de accionamiento y un instrumento quirúrgico ultrasónico para facilitar que un cirujano sienta la fuerza de sujeción de las mordazas y para mejorar los efectos de corte del instrumento quirúrgico ultrasónico.
Una realización de la divulgación proporciona un mecanismo de accionamiento. El mecanismo de accionamiento incluye un primer conjunto de gatillo, un segundo conjunto de gatillo y un miembro de accionamiento. Tanto el primer como el segundo conjunto de gatillo son móviles. El primer conjunto de gatillo incluye un primer gatillo, y el segundo conjunto de gatillo incluye un segundo gatillo. Los movimientos del primer gatillo son independientes de los movimientos del segundo gatillo durante una parte del movimiento del primer gatillo y/o del segundo gatillo. El miembro de accionamiento está conectado con el primer conjunto de gatillo y el segundo conjunto de gatillo, respectivamente. El primer conjunto de gatillo y el segundo conjunto de gatillo son aplicables a diferentes ventajas mecánicas.
En una realización, la ventaja mecánica del segundo conjunto de gatillo está determinada por una posición del primer conjunto de gatillo.
En una realización, el primer conjunto de gatillo incluye el primer gatillo y un primer mecanismo de ventaja mecánica. El segundo conjunto de gatillo incluye el segundo gatillo y un segundo mecanismo de ventaja mecánica. La ventaja mecánica del segundo conjunto de gatillo está determinada por una posición del primer conjunto de gatillo.
En una realización, el mecanismo de accionamiento incluye además un miembro de polarización. El miembro de polarización está configurado para evitar el movimiento del segundo conjunto de gatillo cuando la fuerza aplicada al miembro de conducción no excede un límite predeterminado.
En una realización, los movimientos del primer gatillo dependen de los movimientos del segundo gatillo durante una parte del movimiento de los primeros y segundos gatillos.
En una realización, el primer conjunto de gatillo está conectado con el segundo conjunto de gatillo a través de un miembro deslizante.
En una realización, el mecanismo de accionamiento incluye además un miembro descentrado. El primer conjunto de gatillo impulsa el miembro de conducción para que se mueva a través del miembro descentrado.
En una realización, el primer gatillo está conectado con el miembro de conducción a través de un primer eslabón, y el segundo gatillo está conectado con el miembro de conducción y el primer eslabón a través de un segundo eslabón. En una realización, un ángulo entre el primer eslabón y el segundo eslabón es inferior a 180°.
En una realización, el ángulo entre el primer eslabón y el segundo eslabón está entre 60° y 180°.
La divulgación proporciona un instrumento quirúrgico ultrasónico. El instrumento quirúrgico ultrasónico incluye cualquiera de los mecanismos de accionamiento mencionados anteriormente.
En una realización, el instrumento quirúrgico ultrasónico incluye además una porción de mango configurada para ser sostenida por un operador; y un conjunto de sujeción conectado con el miembro de accionamiento a través de un cuerpo alargado, configurado para sujetar el tejido.
En una realización, el conjunto de sujeción es giratorio alrededor de un eje longitudinal del instrumento quirúrgico ultrasónico con respecto a la porción de mango.
En una realización, el primer gatillo y el segundo gatillo están dispuestos en lados opuestos de la porción de mango, respectivamente, y el operador contacta los primeros y segundos gatillos cuando sostiene el instrumento quirúrgico ultrasónico con la mano.
En una realización, el primer gatillo y el segundo gatillo están dispuestos en lados opuestos de la porción de mango, respectivamente, y el operador contacta el primer gatillo cuando sostiene el instrumento quirúrgico ultrasónico con la mano.
En una realización, el segundo conjunto de activación está configurado además para alimentar la fuerza del miembro de accionamiento nuevamente al operador.
En una realización, durante una parte del movimiento del primer gatillo, el segundo gatillo gira en una dirección opuesta a la dirección en que gira el primer gatillo.
En una realización, durante una parte del movimiento del primer gatillo, el segundo gatillo gira en una misma dirección que el primer gatillo.
La divulgación proporciona un mecanismo de accionamiento. El mecanismo de accionamiento incluye un primer conjunto de gatillo, un segundo conjunto de gatillo, un miembro de accionamiento y un primer eslabón. Tanto el primer conjunto de gatillo como el segundo conjunto de gatillo son móviles. El primer conjunto de gatillo incluye un primer gatillo, y el segundo conjunto de gatillo incluye un segundo gatillo. Los movimientos del primer gatillo son independientes de los movimientos del segundo gatillo durante una parte del movimiento del primer gatillo y/o del segundo gatillo. El miembro de accionamiento está conectado con el primer conjunto de gatillo y el segundo conjunto de gatillo, respectivamente. El segundo conjunto de gatillo está conectado con el miembro de conducción a través del primer eslabón.
En una realización, el mecanismo de accionamiento incluye además un segundo eslabón. El segundo gatillo está conectado con el primer eslabón a través del segundo eslabón.
En una realización, el segundo conjunto de gatillo está conectado con el primer eslabón a través de un miembro deslizante.
En una implementación, el segundo gatillo está conectado con el primer eslabón a través de un tercer eslabón. En una realización, el segundo gatillo está conectado con el primer eslabón a través de un mecanismo de leva. En una realización, el mecanismo de accionamiento incluye además un miembro de polarización configurado para impedir los movimientos del segundo conjunto de gatillo cuando la fuerza que actúa sobre el miembro de accionamiento no es mayor que un límite predeterminado.
En una implementación, un ángulo entre el primer eslabón y el segundo eslabón cambia con el movimiento del segundo gatillo.
En una realización, el mecanismo de accionamiento incluye además un miembro descentrado. El primer conjunto de gatillo impulsa el miembro de conducción para que se mueva a través del miembro descentrado.
Una realización de la divulgación proporciona un instrumento quirúrgico ultrasónico que incluye cualquiera de los mecanismos de accionamiento mencionados anteriormente.
En una realización, el instrumento quirúrgico ultrasónico incluye además: una porción de mango configurada para ser sostenida por un operador con la mano; y un conjunto de sujeción conectado con el miembro de accionamiento a través de un cuerpo alargado y configurado para sujetar el tejido.
En una realización, el conjunto de sujeción es giratorio alrededor de un eje longitudinal del instrumento quirúrgico ultrasónico con respecto a la porción de mango.
En una realización, el primer gatillo y el segundo gatillo están dispuestos en lados opuestos de la porción de mango, respectivamente, y el operador contacta los primeros y segundos gatillos cuando sostiene el instrumento quirúrgico ultrasónico con la mano.
En una realización, el primer gatillo y el segundo gatillo están dispuestos en lados opuestos de la porción de mango, respectivamente, y el operador contacta el primer gatillo cuando sostiene el instrumento quirúrgico ultrasónico con la mano.
En una realización, el segundo conjunto de activación está configurado además para alimentar la fuerza del miembro de accionamiento nuevamente a la mano del operador.
En una realización, durante una parte del movimiento del primer gatillo, el segundo gatillo gira en una dirección opuesta a la dirección en que gira el primer gatillo.
En una realización, durante una parte del movimiento del primer gatillo, el segundo gatillo gira en una misma dirección que el primer gatillo.
Un mecanismo de accionamiento de acuerdo con una cualquiera de las realizaciones mencionadas anteriormente incluye los mecanismos de ventaja mecánica configurados para retroalimentar la fuerza de sujeción de las mordazas y el segundo activador configurado para retroalimentar la fuerza de sujeción de las mordazas al operador. De este modo, durante el funcionamiento, la fuerza de sujeción de las mordazas puede ser transmitida al operario directamente y con precisión a través del segundo gatillo 5. De esta manera, el operador puede percibir la fuerza de sujeción de las mordazas y puede ajustar la fuerza de sujeción de las mordazas de acuerdo con la fuerza de retroalimentación convenientemente, evitando posibles daños a los tejidos de un paciente debido a una fuerza de sujeción excesiva. Además, a través de la disposición de los gatillos dobles, el operador puede ajustar la fuerza de sujeción del conjunto de sujeción 3 de acuerdo con las condiciones reales del tejido o vaso sujetado, ampliando así el rango de aplicación del instrumento quirúrgico ultrasónico.
Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 ilustra un instrumento quirúrgico ultrasónico de acuerdo con una realización de la divulgación. La FIG. 2 ilustra una estructura del instrumento quirúrgico ultrasónico de acuerdo con la realización de la divulgación.
La FIG. 3 ilustra el instrumento quirúrgico ultrasónico en un estado libre de acuerdo con la realización de la divulgación.
La FIG. 4 ilustra el instrumento quirúrgico ultrasónico con un conjunto de sujeción cerrado de acuerdo con la realización de la divulgación.
La FIG. 5 ilustra el instrumento quirúrgico ultrasónico después de que se haya movido un segundo gatillo de acuerdo con la realización de la divulgación.
La FIG. 6 ilustra un instrumento quirúrgico ultrasónico en estado libre de acuerdo con otra realización de la presente divulgación.
La FIG. 7 ilustra el instrumento quirúrgico ultrasónico con un conjunto de sujeción cerrado de acuerdo con la realización de la divulgación.
La FIG. 8 ilustra el instrumento quirúrgico ultrasónico después de que se haya movido un segundo gatillo de acuerdo con la realización de la divulgación.
La FIG. 9 ilustra un instrumento quirúrgico ultrasónico en estado libre de acuerdo con otra realización de la divulgación.
La FIG. 10 ilustra el instrumento quirúrgico ultrasónico con un conjunto de sujeción cerrado de acuerdo con la realización de la divulgación.
La FIG. 11 ilustra el instrumento quirúrgico ultrasónico después de que se haya movido un segundo gatillo de acuerdo con la realización de la divulgación.
Números de referencia:
1-porción de mango, 2-cuerpo alargado 2, 3-conjunto de sujeción, 4-primer gatillo, 5-segundo gatillo, 6-miembro de polarización, 7-segundo eslabón, 8-primer eslabón, 9-miembro de accionamiento, 10-pivote, 11-cuerpo de mango, 12-mango, 13-tercer eslabón, 41-primer pivote, 42-orificio redondo, 43-saliente, 51-segundo pivote.
Descripción detallada
A continuación se describen en detalle ejemplos de la divulgación con referencia a los dibujos. El término "distal" utilizado en la presente memoria se refiere a una porción/parte de un instrumento que está más lejos de un operador (por ejemplo, un cirujano) y el término "proximal" se refiere a una porción/parte del instrumento que está más cerca del operador (por ejemplo, el cirujano). Debe comprenderse que las realizaciones descritas en la presente memoria sólo se utilizan para describir y explicar la presente divulgación, no para limitarla.
La divulgación proporciona un mecanismo de accionamiento para realizar una acción y un instrumento quirúrgico ultrasónico. Como se ilustra en las FIGS. 2-5, el mecanismo de accionamiento incluye un primer conjunto de gatillo y un segundo conjunto de gatillo, ambos móviles. El primer conjunto de gatillo está provisto de un primer gatillo 4, y el segundo conjunto de gatillo está provisto de un segundo gatillo 5, en el cual el primer gatillo 4 es móvil independientemente con respecto al segundo gatillo 5 durante una porción de movimiento del primer gatillo 4 y/o del segundo gatillo 5. El mecanismo de accionamiento incluye además un miembro de accionamiento 9 que está acoplado con el primer conjunto de gatillo y el segundo conjunto de gatillo, respectivamente. Se aplican al primer conjunto de gatillo y al segundo conjunto de gatillo diferentes ventajas mecánicas.
Específicamente, el primer conjunto de gatillo incluye el primer gatillo 4 y un primer mecanismo de ventaja mecánica, y el segundo conjunto de gatillo incluye el segundo gatillo 5 y un segundo mecanismo de ventaja mecánica.
De acuerdo con la realización de la presente divulgación, la fuerza aplicada al primer gatillo 4 y al segundo gatillo 5 puede administrarse al miembro de conducción 9 a través de los primeros y segundos gatillos giratorios 4, 5 y los primeros y segundos mecanismos de ventaja mecánica, respectivamente. Específicamente, el primer mecanismo de ventaja mecánica está acoplado al primer gatillo 4, adaptado para administrar la fuerza aplicada sobre el primer gatillo 4 al miembro de accionamiento 9. El segundo mecanismo de ventaja mecánica está acoplado con el segundo gatillo 5, adaptado para administrar la fuerza aplicada sobre el segundo gatillo 5 al miembro de accionamiento 9, para amplificar la fuerza administrada al miembro de accionamiento 9 cuando se aplica menos fuerza sobre el primer gatillo 4 y el segundo gatillo 5, respectivamente, lo que amplifica la fuerza de salida de todo el mecanismo de accionamiento. Cabe señalar que el mecanismo de ventaja mecánica no se limita a amplificar la fuerza del primer gatillo 4 o del segundo gatillo 5. También puede estar diseñado para disminuir la fuerza o sólo transmitirla de forma equivalente en función de diversas condiciones.
Además, la ventaja mecánica del segundo conjunto de gatillo está determinada por una posición del primer gatillo 4. El término "ventaja mecánica" utilizado en la presente memoria se refiere a la relación entre la fuerza de salida y la fuerza de entrada de un sistema mecánico. Tomando como ejemplo un sistema de palanca, que puede ser uno de los mecanismos de ventaja mecánica más comunes, la ventaja mecánica del mismo se refiere a una relación entre la fuerza de entrada aplicada en un extremo y la fuerza de salida del otro extremo de la barra. Las estructuras de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación se ilustran en detalle a continuación.
Como se ilustra en la FIG.1, una realización de la presente divulgación proporciona un instrumento quirúrgico ultrasónico, que incluye una porción de mango 1, un cuerpo alargado 2 y un conjunto de sujeción 3. La porción de mango 1 incluye un cuerpo de mango 11 y un mango estacionario 12. El conjunto de sujeción 3 y el cuerpo alargado 2 pueden girar en torno a un eje longitudinal C del instrumento con respecto a la porción de mango 1. Las posiciones de los primeros y segundos gatillos 4, 5 pueden estar dispuestas en función de diversas necesidades. Por ejemplo, como se ilustra en las FIGS. 2-8, el primer gatillo 4 y el segundo gatillo 5 están dispuestos en lados opuestos de la porción de mango 1, respectivamente. Específicamente, el primer gatillo 4 y el segundo gatillo 5 están dispuestos en lados opuestos del mango estacionario 12 de la porción de mango 1, y pueden ser contactados por un operador que agarra el mango estacionario 12. Por ejemplo, el primer gatillo 4 y el segundo gatillo 5 pueden ser contactados por cuatro dedos (excepto el pulgar) de una mano y una porción entre el pulgar y el dedo índice, respectivamente. Alternativamente, el primer gatillo 4 está dispuesto en un lado del mango estacionario 12, mientras que el segundo gatillo 5 está dispuesto dentro del mango 12. Como se ilustra en las FIGS. 9-11, cuando el operador agarra el instrumento, sólo el primer gatillo 4 puede ser contactado por su mano.
Utilizando diferentes mecanismos de ventaja mecánica, la fuerza aplicada sobre el primer gatillo 4 y el segundo gatillo 5 puede ser amplificada a diferentes valores, respectivamente, en la cual la ventaja mecánica del segundo conjunto de gatillo puede ser determinada o controlada por la posición del primer conjunto de gatillo. Específicamente, como se ilustra en la FIG.2, el mecanismo de accionamiento incluye además un pivote 10, un primer eslabón 8 y un segundo eslabón 7. El primer eslabón 8 está acoplado al segundo eslabón 7 a través del pivote 10. Además, el extremo distal del primer eslabón 8 está acoplado a un miembro de conducción 9 que está dispuesto de forma deslizante en el instrumento quirúrgico ultrasónico. El extremo proximal del segundo eslabón 7 está acoplado al segundo gatillo 5. El pivote 10 está acoplado al primer gatillo 4 para ser empujado por el primer gatillo 4 durante su rotación, y el miembro de accionamiento 9 puede ser empujado por el primer eslabón 8 y/o el segundo gatillo 5 puede ser empujado por el segundo eslabón 7. Alternativamente, el segundo eslabón 7 puede ser empujado por el segundo gatillo 5 durante su rotación, y el miembro de accionamiento 9 puede ser empujado por el primer eslabón 8.
El miembro de accionamiento 9 está configurado para accionar el conjunto de sujeción 3 que está dispuesto en la porción distal del instrumento quirúrgico ultrasónico para abrir o cerrar a través del cuerpo alargado 2. Específicamente, un miembro deslizante, por ejemplo, una pista de deslizamiento, está dispuesto en el cuerpo del mango 11, y el miembro de accionamiento 9 está montado en la pista de deslizamiento. Como se ilustra en las FIGS.
2, 3 y 4, el miembro de accionamiento 9 puede moverse a lo largo de la pista de deslizamiento. El conjunto de sujeción 3 puede ser accionado para cerrarse cuando el miembro de accionamiento 9 se mueve distalmente, mientras que el conjunto de sujeción 3 puede ser accionado para abrirse cuando el miembro de accionamiento 9 se mueve proximalmente. Específicamente, el cuerpo alargado 2 incluye un tubo interior y un tubo exterior, a través de los cuales el conjunto de sujeción 3 es impulsado para abrirse o cerrarse por el miembro de accionamiento 9.
En otra realización, el mecanismo de accionamiento de acuerdo con la realización de la divulgación incluye además un miembro de polarización 6 para limitar la rotación del segundo gatillo 5. Específicamente, el miembro de polarización 6 impide que el segundo eslabón 7 se mueva en proximidad para evitar el movimiento del segundo gatillo 5 hasta que la fuerza aplicada sobre el miembro de accionamiento 9 supere un límite predeterminado. En otras palabras, cuando el primer gatillo 4 gira en una dirección indicada por una flecha A para accionar el pivote 10 para que se mueva hacia arriba, el movimiento del pivote 10 puede proporcionar al segundo eslabón 7 una tendencia de movimiento proximal; entonces el miembro de polarización 6 puede proporcionar al segundo gatillo 5 una resistencia para eliminar la fuerza administrada al mismo, para evitar de forma adicional que el segundo gatillo 5 gire y mantener el segundo gatillo 5 estacionario. El segundo gatillo 5 puede permanecer inmóvil hasta que la fuerza ejercida sobre este supere el límite de resistencia del miembro de polarización 6. Específicamente, el miembro de polarización 6 puede ser cualquier miembro elástico que sea capaz de proporcionar resistencia/fuerza inversa, tal como un resorte de compresión, un resorte de tensión o un resorte de torsión. La disposición del miembro de polarización 6 puede diseñarse de diversas maneras, de acuerdo con los modos de deformación específicos del resorte de compresión, el resorte de tracción o el resorte de torsión, etc., a condición de que pueda proporcionarse una determinada fuerza inversa en consecuencia durante la administración de la fuerza desde el segundo eslabón 7 al segundo gatillo 5. Por ejemplo, un resorte de compresión está dispuesto en el cuerpo de mango 11, con dos extremos que se acoplan con la pared interior proximal del cuerpo de mango 11 y el extremo proximal del segundo eslabón 7, respectivamente. Cuando se aplica una fuerza al segundo eslabón 7, el resorte de compresión puede ofrecer una resistencia para limitar el movimiento del segundo gatillo 5.
A continuación, se describe en detalle el acoplamiento y el movimiento del mecanismo de accionamiento en combinación con varios estados del instrumento quirúrgico ultrasónico de acuerdo con la realización de la divulgación. En primer lugar, la FIG. 3 ilustra el instrumento quirúrgico ultrasónico en estado libre, en la cual el conjunto de sujeción 3 está abierto y el mecanismo de accionamiento está en estado libre y sin fuerzas. Como se ilustra en la FIG.4, cuando el primer gatillo 4 se aprieta en una dirección indicada por una flecha A, el primer gatillo 4 pivota alrededor de un primer pivote 41 y acciona el pivote 10 para que se mueva hacia arriba, por lo que aumenta un ángulo formado entre el primer eslabón 8 y el segundo eslabón 7. Dado que el segundo eslabón 7 está limitado por el miembro de polarización 6 en su movimiento proximal, el pivote 10 puede empujar el primer eslabón 8 para que se mueva distalmente durante el movimiento ascendente del mismo, con el fin de accionar de forma adicional el miembro de accionamiento 9 para que se mueva distalmente para cerrar el conjunto de sujeción 3.
La FIG.4 muestra un estado del instrumento quirúrgico ultrasónico de acuerdo con una realización de la presente divulgación, en la cual el conjunto de sujeción 3 está completamente cerrado. Se puede observar en las FIG. 3 y FIG.
4 que el segundo gatillo 5 está impedido de movimiento adicional por el miembro de polarización 6, por ejemplo, el resorte de compresión, por lo que el miembro de conducción 9 es empujado distalmente por el primer eslabón 8 para cerrar el conjunto de sujeción 3.
Una vez que el conjunto de sujeción está cerrado, como se muestra en la FIG.5, el primer gatillo 4 es jalado adicionalmente en la dirección indicada por la flecha A. El segundo gatillo 5 puede rotar alrededor de un segundo pivote 51 en una dirección indicada por una flecha B ilustrada por la FIG.5 cuando la fuerza administrada al segundo eslabón 7 a través del miembro de accionamiento 9, el pivote 10 y el primer gatillo 4 excede el límite de resistencia del miembro de polarización 6. De este modo, el operador puede recibir una retroalimentación de la fuerza del segundo gatillo 5 a través de la parte entre el pulgar y el dedo índice de su mano, con el fin de conocer de forma adicional la fuerza de sujeción aplicada en el conjunto de sujeción. Además, el operador puede aplicar una fuerza adicional al segundo gatillo 5 a través de la parte entre el pulgar y el dedo índice de su mano, que puede ser administrada además al primer eslabón 8 y al miembro de accionamiento 9 para aplicar una fuerza de sujeción adicional en el conjunto de sujeción cerrado 3 a través del segundo gatillo 5, el segundo eslabón 7 y el pivote 10. Al presionar el primer gatillo 4 y el segundo gatillo 5 simultáneamente, la fuerza neta de los dos gatillos puede ser administrada al conjunto de sujeción 3 por el mecanismo de accionamiento de acuerdo con la realización, lo que significa que la fuerza de sujeción del conjunto de sujeción 3 se incrementa. Por lo tanto, en comparación con un instrumento quirúrgico ultrasónico convencional que tiene sólo un gatillo, mediante el uso del mecanismo de accionamiento de acuerdo con la realización, el operador puede presionar dos gatillos para aumentar la fuerza que actúa sobre el conjunto de sujeción 3, de modo que la fuerza neta puede aplicarse al conjunto de sujeción 3, lo que hace que el instrumento quirúrgico ultrasónico esté disponible para un rango más amplio de aplicaciones.
Específicamente, el ángulo formado entre el primer eslabón 8 y el segundo eslabón 7 es inferior a 180°. Durante la rotación del primer gatillo 4 y/o del segundo gatillo 5, el ángulo entre el primer eslabón 8 y el segundo eslabón 7 aumenta gradualmente pero por debajo de 180°. En otras palabras, cuando el primer gatillo 4 y el segundo gatillo 5 se mueven a sus posiciones limitadas, respectivamente, el ángulo entre el primer eslabón 8 y el segundo eslabón 7 es inferior a 180°. En una realización, cuando el primer gatillo 4 y el segundo gatillo 5 no están sujetos a fuerza, el ángulo formado entre el primer eslabón 8 y el segundo eslabón 7 está dentro de un intervalo de 60° a 150°. Por ejemplo, el ángulo puede tener cualquier valor entre 60° y 150°, como 60°, 70°, 80°, 90°, 100°, 110°, 120°, 130°, 140° o 150°.Cuando el primer gatillo 4 y el segundo gatillo 5 están en sus posiciones limitadas, respectivamente, el ángulo entre el primer eslabón 8 y el segundo eslabón 7 es inferior a 180°, por ejemplo, 175° o 170°.
En una realización, el primer eslabón 8 es más corto que el segundo eslabón 7, de modo que se pueden administrar más componentes horizontales de la fuerza aplicada sobre el primer gatillo 4 y el segundo gatillo 5 al primer eslabón 8 para accionar el miembro de accionamiento 9 para que se mueva distalmente.
En una realización alternativa, el mecanismo de accionamiento incluye además un miembro descentrado, a través del cual el mecanismo de ventaja mecánica es accionado por el primer gatillo 4. Específicamente, el miembro descentrado está dispuesto en el primer gatillo 4, que puede ser accionado para girar a través de la rotación del primer gatillo 4, con el fin de accionar el mecanismo de ventaja mecánica para moverse.
Además, para mejorar los efectos ergonómicos del instrumento, en otra realización, una pluralidad de ranuras están dispuestas en el primer gatillo 4 para el emparejamiento con los dedos del operador, y una porción de arco se proporciona para el segundo gatillo 5, para el emparejamiento con la parte de la mano entre el pulgar y el dedo índice del operador, de tal manera que el operador pueda aplicar la fuerza con mayor comodidad a través de su mano. En una realización, como se ilustra en la FIG. 2, es preferente que haya tres ranuras dispuestas en el primer gatillo.
Para mejorar la estabilidad del mecanismo de accionamiento, en una realización, el primer conjunto de gatillo se acopla con el segundo conjunto de gatillo a través de un miembro deslizante. Por ejemplo, en el primer gatillo 4 se dispone un orificio obturador 42, como se ilustra en la FIG. 2, y el pivote 10 está dispuesto de forma deslizante dentro del orificio obturador 42. En comparación con las FIGS. 3 y 4, se puede observar que, cuando el primer gatillo está en estado libre, el lugar en el que el pivote 10 se ubica dentro del orificio obturado 42 es diferente de aquel cuando está bajo fuerza, y la posición en la que el pivote 10 contacta el primer gatillo 4 cambia a medida que el primer gatillo 4 y el segundo gatillo 5 giran. Sin embargo, independientemente de cómo cambie, el pivote 10 permanece dentro del orificio obturado 42, manteniendo el acoplamiento con el primer gatillo 4 cuando el primer gatillo 4 es forzado a girar así como cuando el primer gatillo 4 no está sujeto a ninguna fuerza. Además, en el primer gatillo 4 puede estar dispuesto un resorte recuperador (configurado para forzar al primer gatillo 4 a recuperar su posición inicial), como por ejemplo un resorte de torsión, que está dispuesto para forzar al primer eslabón 8 y al segundo eslabón 7 a volver a sus posiciones iniciales a través del orificio de unión 42.
En otra realización, como se ilustra en la FIG. 6, un extremo de un tercer eslabón 13 está acoplado con el primer gatillo 4 y el otro extremo del mismo está acoplado con un extremo del primer eslabón 8 y con un extremo del segundo eslabón 7, respectivamente. El otro extremo del segundo eslabón 7 está acoplado al segundo gatillo 5 y el otro extremo del primer eslabón 8 está acoplado al miembro de accionamiento 9. En una realización, un miembro deslizante, por ejemplo, una pista deslizante, está dispuesto en el cuerpo de mango 11, y por ejemplo, el miembro de accionamiento 9 está ensamblado de forma deslizante con la pista deslizante. Como se ilustra en las FIG. 2, FIG. 3 y FIG. 4, el miembro de accionamiento 9 puede girar a lo largo de la pista de deslizamiento. El conjunto de sujeción 3 puede ser accionado para cerrarse cuando el miembro de accionamiento 9 se desliza distalmente, y para abrirse cuando el miembro de accionamiento 9 se desliza proximalmente. Cuando el primer gatillo 4 gira alrededor del primer pivote al ser jalado en la dirección indicada por una flecha A como se ilustra en la FIG. 6, el tercer eslabón 13 es forzado a moverse para accionar el movimiento del primer eslabón 8 y el miembro de conducción 9. En una realización, un miembro de polarización 6, tal como, por ejemplo, un resorte de compresión, puede ser proporcionado en el mecanismo de accionamiento de acuerdo con la realización de la divulgación. El miembro de polarización 6 está dispuesto de tal manera que un extremo del mismo presiona contra la pared interior de la porción próxima del cuerpo del mango 11 y el otro extremo presiona contra el extremo proximal del segundo eslabón 7. La función del miembro de polarización 6 es sustancialmente similar a la función del miembro de polarización de acuerdo con la realización anterior, y por lo tanto los detalles se omiten en la presente memoria.
Del mismo modo, el acoplamiento y el movimiento del mecanismo de accionamiento de acuerdo con las realizaciones mencionadas anteriormente se describen en detalle con referencia a los dibujos los diferentes estados del instrumento quirúrgico ultrasónico de acuerdo con las realizaciones mencionadas anteriormente de la presente divulgación.
En primer lugar, la FIG. 6 muestra el instrumento quirúrgico ultrasónico de acuerdo con la realización de la presente divulgación en estado libre. El mecanismo de accionamiento incluye el primer eslabón 8, el segundo eslabón 7 y el tercer eslabón 13. Un extremo del primer eslabón 8, un extremo del segundo eslabón 7 y un extremo del tercer eslabón 13 están acoplados. El otro extremo del primer eslabón 8 está acoplado a un miembro deslizante, es decir, a un bloque deslizante acoplado al miembro de accionamiento 9 y montado en la pista de deslizamiento. El extremo proximal del segundo eslabón 8 está acoplado al segundo gatillo 5 y el otro extremo del tercer eslabón 13 está acoplado al primer gatillo 4. El tercer eslabón 13 se acciona para moverse en función del movimiento del primer gatillo 4, como se ilustra en las FIGS. 6 y 7, los tres eslabones están dispuestos de tal manera que forman una letra Y.
El conjunto de sujeción 3 que está dispuesto en la porción distal del instrumento quirúrgico ultrasónico puede cerrarse cuando el primer gatillo 4 es jalado en la dirección indicada por la flecha A, como se ilustra en la FIG. 7. Dado que la fuerza administrada al segundo gatillo 5 a través del segundo eslabón 7 no supera el límite de resistencia del miembro de polarización 6, el segundo gatillo 5 no se mueve en consecuencia. A continuación, el primer gatillo 4 obliga al tercer eslabón 13 a moverse hacia arriba y empuja al primer eslabón 8 a moverse distalmente, de modo que el miembro de accionamiento 9 se ve obligado a moverse distalmente para cerrar el conjunto de sujeción 3.
Además, al apretar el primer gatillo 4, como se ilustra en la FIG. 8, cuando la fuerza administrada al segundo gatillo 5 a través del segundo eslabón 7 excede un límite de resistencia predeterminado del miembro de polarización 6, el miembro de polarización 6 se comprime de manera que el segundo eslabón 7 obliga al segundo gatillo 5 a pivotar alrededor del segundo pivote 51 en la dirección indicada por una flecha B. Entonces la fuerza aplicada en el segundo gatillo 5 puede ser administrada nuevamente al operador a la parte de su mano entre el pulgar y el dedo índice, a través de la cual, el operador puede ser consciente de la fuerza de sujeción del conjunto de sujeción en consecuencia. Además, el operador puede aplicar una fuerza adicional al segundo gatillo 5, por ejemplo, a través de la parte de su mano entre el pulgar y el dedo índice, y la fuerza aplicada en el segundo gatillo 5 puede ser administrada además al miembro de accionamiento 9 a través del segundo eslabón 7 y el primer eslabón 8, y finalmente ser aplicada al conjunto de sujeción para aumentar la fuerza de sujeción. Al presionar el primer gatillo 4 y el segundo gatillo 5 simultáneamente, la fuerza neta de la fuerza de los dos gatillos puede ser administrada al conjunto de sujeción 3 a través del mecanismo de accionamiento de acuerdo con la realización, aumentando la fuerza de sujeción del conjunto de sujeción 3.
En otra realización, el primer eslabón 8, el segundo eslabón 7 y el tercer eslabón 13 de la realización descrita anteriormente pueden considerarse como un mecanismo descentrado. Es decir, durante el movimiento ascendente del pivote 10, este puede desplazarse más allá de la línea recta formada por los primeros y segundos eslabones 8 y 7. En otras palabras, durante el movimiento de todo el mecanismo de accionamiento, el ángulo formado entre el primer y el segundo eslabón 8 y 7 aumenta gradualmente, y puede superar los 180°.
De acuerdo con otra realización ilustrada por las FIGS. 9, 10 y 11, la estructura de otro mecanismo de accionamiento es sustancialmente similar a la estructura del mecanismo de accionamiento de acuerdo con la realización mencionada, excepto por la disposición del segundo gatillo 5. Para facilitar la descripción, en la presente memoria se omiten los elementos comunes de las estructuras y sólo se describe en detalle el segundo gatillo 5 del mecanismo de accionamiento de acuerdo con esta realización de la divulgación. Se puede observar en la FIG.9 que el segundo gatillo 5 está dispuesto dentro del cuerpo de la mango 11, y está provisto de una ranura para recibir el miembro de polarización 6, por ejemplo, el resorte de compresión. En el cuerpo de mango 11 se ha dispuesto un tope (no mostrado). Un extremo del miembro de polarización 6 presiona contra el tope del cuerpo de mango 11 y el otro extremo del mismo presiona contra una pared interior de la ranura del segundo gatillo 5.
La FIG. 9 ilustra el instrumento quirúrgico ultrasónico de acuerdo con la realización descrita anteriormente en el estado libre. Cuando el primer gatillo 4 se aprieta en una dirección indicada por una flecha A, el conjunto de sujeción 3 en la parte distal del instrumento quirúrgico ultrasónico se cierra en consecuencia, como se ilustra en la FIG. 10. Dado que la fuerza administrada al segundo gatillo 5 desde el segundo eslabón 7 no ha superado el límite de resistencia del miembro de polarización 6, el segundo gatillo 5 no se mueve cuando se mueve el primer gatillo 5. A continuación, el primer gatillo 4 obliga al tercer eslabón 13 a moverse hacia arriba y empuja al primer eslabón 8 a moverse distalmente, de modo que el miembro de accionamiento 9 se ve obligado a moverse distalmente para cerrar el conjunto de sujeción 3.
Después de que el primer gatillo 4 es jalado en forma adicional, como se ilustra en la FIG. 11, el miembro de polarización 6 puede ser comprimido cuando la fuerza aplicada al segundo gatillo 5 a través del segundo eslabón 7 excede el límite de resistencia del miembro de polarización 6, de modo que el segundo gatillo 5 es impulsado a girar alrededor del segundo pivote 51 en una dirección indicada por una flecha B por el segundo eslabón 7. Como se ilustra en las FIGS. 9, 10 y 11, el primer gatillo 4 incluye además un saliente 43, cuando el saliente 43 en el primer gatillo 4 presiona contra el segundo gatillo 5, el primer gatillo 4 se tira más, el segundo gatillo 5 es impulsado para girar en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del segundo pivote 51 por el saliente 43, tal que, el miembro de accionamiento 9 puede ser empujado en forma adicional para moverse distalmente a través del segundo eslabón 7 y el primer eslabón 8 para aplicar una fuerza adicional al conjunto de sujeción cerrado 3 para aumentar la fuerza de sujeción del conjunto de sujeción.
De acuerdo con otra realización, en base a la realización mencionada anteriormente, el segundo gatillo 5 está acoplado con el primer eslabón 8 a través de un mecanismo de leva, es decir, el primer gatillo 4 se acopla con el segundo eslabón 7 a través del mecanismo de leva. Específicamente, el mecanismo de leva es girado por la rotación del primer gatillo 4, y el primer eslabón 8 es movido por la rotación del mecanismo de leva de manera que acciona el miembro de conducción 9 para moverse.
Además, en las realizaciones mencionadas, el mecanismo de ventaja mecánica y el segundo gatillo 5 están adaptados para proporcionar retroalimentación de la fuerza de sujeción al operador. De este modo, durante el funcionamiento, la fuerza de sujeción del conjunto de sujeción puede ser devuelta al operador directamente y con precisión a través del segundo gatillo 5, lo que puede ayudar al operador a ser consciente de la fuerza de sujeción aplicada en el conjunto de sujeción y hacer el ajuste correspondiente, evitando posibles daños en el tejido causados por una fuerza de sujeción excesiva. Además, a través de la disposición de los gatillos dobles, el operador puede ajustar la fuerza de sujeción del conjunto de sujeción 3 de acuerdo con las condiciones reales del tejido o vaso sujetado de un paciente, lo que puede ampliar el rango de aplicación del instrumento quirúrgico ultrasónico.
Evidentemente, los expertos en la técnica pueden realizar diversas modificaciones y variaciones a la presente divulgación sin apartarse del ámbito de la misma. Por lo tanto, la presente divulgación también pretende abarcar estas modificaciones y variaciones de las mismas, a condición de que las modificaciones y variaciones entren en el ámbito de las reivindicaciones adjuntas a la presente divulgación y sus equivalentes.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Un instrumento quirúrgico ultrasónico que comprende un cuerpo alargado (2), un conjunto de sujeción (3) y un mecanismo de accionamiento configurado para accionar el conjunto de sujeción (3), que comprende:
una porción de mango (1) que incluye un cuerpo de mango (11) y un mango estacionario (12);
un primer conjunto de gatillo móvil que tiene un primer gatillo (4) y un primer mecanismo de ventaja mecánica;
un segundo conjunto de gatillo móvil que tiene un segundo gatillo (5) y un segundo mecanismo de ventaja mecánica; en el que el primer gatillo (4) y el segundo gatillo (5) están dispuestos en lados opuestos del mango estacionario (12) de la porción de mango (1) y en el que dicho primer gatillo (4) y dicho segundo gatillo (5) están configurados para ser contactados por un operador que agarra el mango estacionario (12) con cuatro dedos excepto el pulgar de una mano y una porción entre el pulgar y el índice, respectivamente; y
un miembro de accionamiento (9) en acoplamiento con el primer conjunto de gatillo y el segundo conjunto de gatillo, respectivamente; y en el que
el primer conjunto de gatillo está acoplado con el segundo conjunto de gatillo, y el primer gatillo (4) es móvil independientemente con respecto al segundo gatillo (5) durante una porción del movimiento del primer gatillo (4) y/o una parte del movimiento del segundo gatillo (5); y
se aplican al primer conjunto de gatillo y el segundo conjunto de gatillo diferentes ventajas mecánicas, en el que cuando se aplica fuerza sobre el primer gatillo (4) y el segundo gatillo (5) dicha fuerza se administra al miembro de conducción (9) a través de los primeros y segundos gatillos (4, 5) y los primeros y segundos mecanismos de ventaja mecánica, respectivamente;
que comprende además un miembro de polarización (6) configurado para detener el segundo conjunto de gatillo hasta que la fuerza contra el miembro de accionamiento (9) supere un límite predeterminado.
2. El instrumento quirúrgico ultrasónico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que una ventaja mecánica del segundo conjunto de gatillo está determinada por una posición del primer conjunto de gatillo.
3. El instrumento quirúrgico ultrasónico de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que el movimiento del primer gatillo (4) depende del movimiento del segundo gatillo (5) durante una porción de su movimiento.
. El instrumento quirúrgico ultrasónico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, que comprende además: un miembro descentrado que está dispuesto en el primer gatillo
(4), en el que el miembro de accionamiento (9) es accionado por el primer conjunto de gatillo a través del miembro descentrado.
5. El instrumento quirúrgico ultrasónico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el primer gatillo (4) está acoplado con el miembro de accionamiento (9) a través de un primer eslabón (8), y el segundo gatillo (5) está acoplado con el miembro de accionamiento (9) y el primer eslabón (8) a través de un segundo eslabón (7).
6. El instrumento quirúrgico ultrasónico de acuerdo con la reivindicación 5, en el que la porción de mango está configurada para ser sostenida por un operador, y en el que el conjunto de sujeción (3) está acoplado con el miembro de accionamiento (9) a través del eje alargado; y en el que el conjunto de sujeción (3) está adaptado para sujetar tejido.
ES15903838T 2015-09-16 2015-09-16 Aparato de ejecución de acciones e instrumento quirúrgico ultrasónico Active ES2886014T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2015/089703 WO2017045148A1 (zh) 2015-09-16 2015-09-16 一种动作执行装置及超声外科手术器械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2886014T3 true ES2886014T3 (es) 2021-12-16

Family

ID=58288420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15903838T Active ES2886014T3 (es) 2015-09-16 2015-09-16 Aparato de ejecución de acciones e instrumento quirúrgico ultrasónico

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11006972B2 (es)
EP (2) EP3351200B1 (es)
CN (1) CN107920856B (es)
ES (1) ES2886014T3 (es)
WO (1) WO2017045148A1 (es)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10368894B2 (en) * 2015-12-21 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument with variable clamping force
CN114098869A (zh) * 2020-08-28 2022-03-01 江苏风和医疗器材股份有限公司 一种外科器械
CN112741673A (zh) * 2020-12-30 2021-05-04 常州柯柏电子科技有限公司 一种新型手持超声切割器用联动机构
CN113693712B (zh) * 2021-08-30 2022-09-13 浙江微度医疗器械有限公司 一种双操作手柄电凝切割器械
CN113712632B (zh) * 2021-09-02 2023-11-10 上海益超医疗器械有限公司 一种超声刀自适应自动触发系统
WO2023218349A1 (en) * 2022-05-11 2023-11-16 Verb Surgical Inc. Actuation combiner mechanism for a surgical tool

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5605272A (en) * 1996-03-12 1997-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trigger mechanism for surgical instruments
US9060770B2 (en) * 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7303108B2 (en) * 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US8814856B2 (en) * 2007-04-30 2014-08-26 Medtronic, Inc. Extension and retraction mechanism for a hand-held device
US8308040B2 (en) * 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US9386983B2 (en) * 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8137355B2 (en) * 2008-12-12 2012-03-20 Zimmer Spine, Inc. Spinal stabilization installation instrumentation and methods
US8647350B2 (en) 2009-08-11 2014-02-11 Raptor Ridge, Llc Delivery device and method for compliant tissue fasteners
US8906016B2 (en) 2009-10-09 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising steam control paths
EP2679175A1 (en) * 2009-10-09 2014-01-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US10172669B2 (en) * 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US9421060B2 (en) * 2011-10-24 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Litz wire battery powered device
US9198714B2 (en) * 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
CN104173093B (zh) * 2013-05-22 2017-10-13 天津瑞奇外科器械股份有限公司 超声刀刀头和超声刀
US10092310B2 (en) * 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10314565B2 (en) * 2015-08-26 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical device having actuator biasing and locking features

Also Published As

Publication number Publication date
EP3881789B1 (en) 2026-01-28
EP3351200A1 (en) 2018-07-25
EP3881789C0 (en) 2026-01-28
EP3881789A1 (en) 2021-09-22
EP3351200B1 (en) 2021-06-23
US11006972B2 (en) 2021-05-18
US11980384B2 (en) 2024-05-14
EP3351200A4 (en) 2018-10-24
US20180199958A1 (en) 2018-07-19
US20210267624A1 (en) 2021-09-02
CN107920856A (zh) 2018-04-17
WO2017045148A1 (zh) 2017-03-23
CN107920856B (zh) 2020-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2886014T3 (es) Aparato de ejecución de acciones e instrumento quirúrgico ultrasónico
ES2875756T3 (es) Mecanismo de accionamiento engranado y aplicador de grapas quirúrgicas que incluye el mismo
US8974447B2 (en) Energy-based scissors device
US20190046202A1 (en) Geared actuation mechanism and surgical clip applier including the same
AU2011201242B2 (en) Surgical instrument, particularly electrosurgical instrument
US8808288B2 (en) Surgical forceps including belt blade reverser mechanism
ES2891854T3 (es) Pinzas de corte endoscópico con mecanismo de enganche de palanca de mordaza
EP1958572B1 (en) Mid-point lock suture cutter
ES2369530T3 (es) Instrumento quirúrgico.
JPWO2013035870A1 (ja) 多自由度鉗子
US8652165B2 (en) Toggling ergonomic surgical instrument
US20190388085A1 (en) Power endo stitch
EP4585176A1 (en) Electrosurgical instrument
ES3056056T3 (en) Surgical pistol-grip handle, and surgical instrument having a pistol-grip handle
JP6317325B2 (ja) 電気外科器具
CN215384587U (zh) 刀头可偏转的等离子体手术电极
KR20260051465A (ko) 수술용 피스톨 그립 핸들 및 피스톨 그립 핸들을 가지는 수술 기구
CN109475362A (zh) 包括投射杠杆系统的手术钳口器械
KR20260051464A (ko) 샤프트 유닛과 핸들 사이의 분해 메커니즘
KR20260049666A (ko) 수술용 샤프트 어셈블리 및 샤프트 어셈블리를 포함하는 수술 기구
KR20260049665A (ko) 수술용 피스톨 그립 및 피스톨 그립을 포함하는 수술 기구