ES2886090T3 - Dispositivo de acoplamiento, disposición de elevación y procedimiento de ajuste para un dispositivo de acoplamiento - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de acoplamiento (1) con al menos una parte superior del dispositivo (2) y al menos una parte inferior del dispositivo (3), pudiendo acoplarse la parte superior del dispositivo (2) y la parte inferior del dispositivo (3) de forma separable una a la otra, caracterizado por que el dispositivo de acoplamiento (1) presenta al menos dos, preferentemente al menos cuatro elementos de acoplamiento (4), con respectivamente una parte superior del elemento de acoplamiento (5) y una parte inferior del elemento de acoplamiento (6), estando dispuestas las al menos dos partes superiores del elemento de acoplamiento (5) de forma estacionaria en la parte superior del dispositivo (2) y estando dispuestas las al menos dos partes inferiores del elemento de acoplamiento (6) en la parte inferior del dispositivo (3), estando dispuesta al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento (6) de forma ajustable con respecto a la parte inferior del dispositivo (3) y de forma separable en la parte inferior del dispositivo (3).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de acoplamiento, disposición de elevación y procedimiento de ajuste para un dispositivo de acoplamiento
La presente invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento con al menos una parte superior del dispositivo y al menos una parte inferior del dispositivo, pudiendo acoplarse de forma separable la parte superior del dispositivo y la parte inferior del dispositivo, presentando el dispositivo de acoplamiento al menos dos elementos de acoplamiento con respectivamente una parte superior del elemento de acoplamiento y una parte inferior del elemento de acoplamiento, estando dispuestas las al menos dos partes superiores del elemento de acoplamiento de forma estacionaria en la parte superior del dispositivo y estando dispuestas las al menos dos partes inferiores del elemento de acoplamiento en la parte inferior del dispositivo, así como a una disposición de elevación con un equipo de elevación y un objeto a elevar y a un procedimiento para el ajuste de un dispositivo de acoplamiento.
Los equipos de elevación se usan en las variantes más diversas y en las aplicaciones más diversas. Los equipos de elevación pueden aplicarse en forma de grúas, por ejemplo como grúa de pórtico, puente grúa, grúa de torre, grúa móvil, etc., o también en forma de equipos de manipulación, como por ejemplo robots. A este respecto, muchos objetos diferentes pueden ser manipulados o movidos o ser transportados de un lugar a otro. Estos objetos también pueden estar configurados de las formas más diversas, desde componentes en miniatura muy ligeros hasta objetos muy pesados, como por ejemplo herramientas de compresión para carrocerías de acero para vehículos o similares. Los equipos de elevación pueden ser operados manualmente por personas, aunque también se aplican cada vez más en procesos automatizados, por ejemplo, en procesos de producción de vehículos. La unión de los objetos a elevar con el equipo de elevación desempeña un papel decisivo, en particular, en los procesos automatizados, en los que eventuales desviaciones de la posición entre el equipo de elevación y el objeto no pueden ser compensadas por el usuario, como por ejemplo un operador de grúa experimentado, a diferencia de lo que ocurre en procesos controlados por personas. Por lo tanto, en los procesos de manipulación automatizados es necesario adaptar con gran precisión la posición del equipo de elevación y la posición del objeto a elevar, para poder garantizar siempre procesos de elevación seguros y reproducibles y, por lo tanto, un funcionamiento con el menor número de fallos posible. Por regla general, esto requiere un ajuste exacto del equipo de elevación, lo que puede resultar bastante costoso en la práctica. Para aumentar la rentabilidad de un proceso de producción, se puede acortar, por ejemplo, el tiempo de ciclo de una estación de mecanizado, por lo que muchas veces es necesario o deseable realizar ciertos procesos de manipulación en un tiempo cada vez más corto. Esto hace que se requieran aceleraciones y velocidades cada vez más elevadas de los equipos de elevación, lo que conduce a su vez a una carga más grande del equipo de elevación, en particular a cargas más grandes en la zona del acoplamiento del objeto a elevar al equipo de elevación.
El documento AT 517515 A2 muestra, por ejemplo, una instalación de ensamblaje flexible para carrocerías de vehículos con una estación de ensamblaje y un bastidor de sujeción. Para poder mecanizar diferentes modelos de carrocería en una estación de ensamblaje, un equipo de elevación debe proporcionar diferentes bastidores de sujeción. En este caso, el equipo de elevación está configurado como grúa de pórtico, que puede recibir y mover el bastidor de sujeción en un punto central del bastidor de sujeción. En este sentido el inconveniente es que la unión entre el bastidor de sujeción y la grúa de pórtico se realiza solo mediante un único elemento de acoplamiento que está dispuesto de forma central en el bastidor de sujeción. Con esta realización no pueden realizarse grandes aceleraciones o desaceleraciones de la grúa de pórtico, puesto que las fuerzas y los pares elevados que se producen a este respecto en el elemento de acoplamiento solo pueden absorberse y transmitirse a la grúa de pórtico de manera insuficiente. O el elemento de acoplamiento debe tener unas dimensiones muy grandes, lo que también sería poco favorable. Además, el punto de ataque del equipo de elevación en el bastidor de sujeción se elige muy central, para no aplicar pares estáticos al elemento de acoplamiento causados por el peso del bastidor de sujeción. Un punto de ataque del equipo de elevación dispuesto más en el exterior del bastidor de sujeción conduciría eventualmente a cargas inadmisiblemente elevadas y daños en el elemento de acoplamiento, en caso de disponerse un único elemento de acoplamiento, puesto que un único elemento de acoplamiento solo puede absorber los pares de manera insuficiente.
El documento WO 2011/078792 A1 da a conocer un equipo de elevación y un procedimiento para el acoplamiento de un bastidor al equipo de elevación. Para el acoplamiento se utilizan elementos de acoplamiento configurados como dispositivo de cierre giratorio, insertándose una espiga en una abertura correspondiente. El inconveniente está, no obstante, en que no es posible ajustar los elementos de acoplamiento unos con respecto a los otros.
El documento WO 2014/114374 A1 muestra un dispositivo de unión para una grúa para contenedores con un elemento de acoplamiento que presenta un elemento tapón y un elemento de zócalo. Para un proceso de acoplamiento exacto está prevista una guía con cuatro elementos guía. Puesto que solo está previsto un único elemento de acoplamiento, el documento WO 2014/114374 A1 presenta inconvenientes similares que el documento AT 517515 A2 anteriormente mencionado. El documento US 5167464 A da a conocer un dispositivo de acoplamiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Por consiguiente, el objetivo de la invención es indicar un dispositivo de acoplamiento que sea adecuado para
acoplar en una disposición de elevación un equipo de elevación a un objeto a elevar y con el que se superen los inconvenientes del estado de la técnica. En particular, debe crearse un dispositivo de acoplamiento fácilmente ajustable que pueda usarse de manera flexible en los equipos de elevación más diversos y con ayuda del cual debe ser posible manipular grandes cargas con procesos dinámicos de movimientos.
De acuerdo con la invención, el objetivo se consigue porque al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento está dispuesta de forma ajustable con respecto a la parte inferior del dispositivo y de forma separable en la parte inferior del dispositivo. Gracias a la disposición de varios elementos de acoplamiento, por un lado, es posible elevar y mover cargas más grandes y, por otro lado, pueden absorberse mejor las fuerzas y momentos de aceleración elevados debidos a los procesos dinámicos de movimientos del equipo de elevación y transmitirse al equipo de elevación.
Es ventajoso que el dispositivo presente al menos cuatro elementos de acoplamiento. Gracias a ello puede aumentarse más la carga admisible o pueden usarse elementos de acoplamiento más compactos manteniéndose la misma carga admisible. En particular, gracias a la disposición de al menos cuatro elementos de acoplamiento, las fuerzas o momentos de aceleración en el caso de procesos dinámicos multidimensionales de movimientos pueden ser absorbidos mejor por el dispositivo de acoplamiento.
Si los elementos de acoplamiento pueden accionarse de forma neumática, eléctrica o hidráulica, pueden usarse componentes estándar disponibles en el mercado libre y puede usarse un sistema de suministro de energía estándar (sistema de aire comprimido, red eléctrica, sistema hidráulico) para abrir y soltar los elementos de acoplamiento.
De acuerdo con una realización particularmente ventajosa de la invención, en la parte superior del dispositivo está dispuesto un elemento de centraje y en la parte inferior del dispositivo está prevista una marca de centraje, cooperando el elemento de centraje y la marca de centraje para el centraje de la parte superior del dispositivo en la parte inferior del dispositivo. Gracias a ello es posible un centraje sencillo de la parte superior del dispositivo en la parte inferior del dispositivo para el ajuste del dispositivo de acoplamiento.
Si al menos un elemento de ajuste para el ajuste de la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento está dispuesto en la parte inferior del dispositivo, se crea una posibilidad de ajuste sencilla, que puede dosificarse bien y reproducible para las partes inferiores del elemento de acoplamiento, por lo que es posible un ajuste rápido y sencillo del dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la invención.
De acuerdo con la invención, para conseguir el objetivo está previsto además que al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento esté dispuesta de forma ajustable con respecto a la parte inferior del dispositivo y de forma separable en la parte inferior del dispositivo, estando dispuesta la parte superior del dispositivo de forma estacionaria en el equipo de elevación y estando dispuesta la parte inferior del dispositivo de forma estacionaria en el objeto a elevar. De este modo se crea una disposición de elevación para elevar y manipular cargas en procesos dinámicos de movimientos.
Preferentemente, el equipo de elevación es una grúa, en particular una grúa de pórtico. Gracias a ello resulta una amplia variedad de campos de aplicación, por ejemplo en plantas de producción.
Si el objeto a elevar es un bastidor de sujeción, el dispositivo de acoplamiento o la disposición de elevación pueden usarse en una instalación de ensamblaje para la fabricación de carrocerías de vehículos.
Preferentemente, el dispositivo de acoplamiento presenta al menos 4 elementos de acoplamiento. Gracias a ello puede aumentarse más la carga admisible o pueden usarse elementos de acoplamiento más compactos manteniéndose la misma carga admisible. En particular, gracias a la disposición de al menos 4 elementos de acoplamiento, las fuerzas o momentos de aceleración en el caso de procesos dinámicos multidimensionales de movimientos pueden ser absorbidos mejor por el dispositivo de acoplamiento.
Si los elementos de acoplamiento pueden accionarse de forma neumática, eléctrica o hidráulica, pueden usarse componentes estándar disponibles en el mercado libre y puede usarse un sistema de suministro de energía estándar (sistema de aire comprimido, red eléctrica, sistema hidráulico) para abrir y soltar los elementos de acoplamiento.
De acuerdo con una realización ventajosa de la invención, la parte superior del dispositivo presenta una marca de centraje y la parte inferior del dispositivo presenta una marca de centraje, cooperando el elemento de centraje y la marca de centraje para el centraje de la parte superior del dispositivo en la parte inferior del dispositivo. Gracias a ello es posible un centraje sencillo de la parte superior del dispositivo en la parte inferior del dispositivo para el ajuste del dispositivo de acoplamiento.
Si al menos un elemento de ajuste para el ajuste de la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento ajustable está dispuesto en la parte inferior del dispositivo, se crea una posibilidad de ajuste sencilla, que puede
dosificarse bien y reproducible para la parte inferior del elemento de acoplamiento, por lo que es posible un ajuste rápido y sencillo del dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la invención.
Según un procedimiento de ajuste de acuerdo con la invención está previsto que al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento esté dispuesta de forma ajustable con respecto a la parte inferior del dispositivo y de forma separable en la parte inferior del dispositivo y que se centre en primer lugar la parte superior del dispositivo en la parte inferior del dispositivo, a continuación de lo cual se separa la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento ajustable de la parte inferior del dispositivo y se ajusta de modo que al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento ajustable puede acoplarse a la parte superior del elemento de acoplamiento correspondiente, a continuación de lo cual se fija la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento ajustable en la parte inferior del dispositivo. Este procedimiento sencillo permite sincronizar la parte superior del dispositivo conectada con el equipo de elevación con la parte inferior del dispositivo que está dispuesta fijamente en el objeto. De este modo queda garantizado que todas las partes inferiores del elemento de acoplamiento estén orientadas de tal manera que, en cada proceso de acoplamiento, pueden acoplarse de forma segura a sus partes superiores del elemento de acoplamiento correspondientes.
Es ventajoso que la parte superior del dispositivo esté centrada mediante un elemento de centraje que puede disponerse en la parte superior del dispositivo en una marca de centraje que está dispuesta en la parte inferior del dispositivo. Gracias a ello se facilita la realización del procedimiento, puesto que se crea una posibilidad de centraje sencilla, posicionándose el equipo de elevación de tal manera que el elemento de centraje dispuesto en la parte superior del dispositivo se corresponda con la marca de centraje dispuesta en la parte inferior del dispositivo.
Según otra configuración ventajosa del procedimiento de acuerdo con la invención, la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento ajustable se ajusta mediante el al menos un elemento de ajuste dispuesto en la parte inferior del dispositivo. Gracias a ello es posible ajustar la parte inferior del elemento de acoplamiento de forma muy sencilla, fácilmente accesible y precisa y se crea una posibilidad de ajuste fácilmente reproducible para varios procesos de ajuste.
De acuerdo con una forma de realización especialmente preferida del procedimiento, una parte superior del manguito de centraje se dispone de forma desplazable en al menos una parte superior del elemento de acoplamiento y una parte inferior del manguito de centraje que se corresponde con la parte superior del manguito de centraje se dispone en la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento correspondiente, a continuación de lo cual la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento ajustable se ajusta hasta que la parte superior del manguito de centraje deslice únicamente por la fuerza de gravedad al interior de la parte inferior del manguito de centraje correspondiente. Gracias a ello es posible adaptar con gran precisión en unos pocos pasos de trabajo muy sencillos las partes superiores del elemento de acoplamiento y la parte inferior del elemento de acoplamiento.
La parte superior del dispositivo se dispone preferentemente de forma estacionaria en un equipo de elevación, en particular en una grúa de pórtico, y la parte inferior del dispositivo se dispone de forma estacionaria en un objeto, en particular en un bastidor de sujeción. Gracias a ello, el procedimiento de ajuste también puede aplicarse en instalaciones de producción, como por ejemplo en instalaciones de ensamblaje para carrocerías de vehículos.
La presente invención se explicará a continuación más detalladamente con referencia a las figuras 1 a 3, que muestran a modo de ejemplo esquemáticamente y de forma no restrictiva configuraciones ventajosas de la invención. A este respecto, muestra
la figura 1 el dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la invención en una forma de realización preferida
la figura 2 la instalación de elevación de acuerdo con la invención con una forma de realización preferida del dispositivo de acoplamiento en la aplicación en una instalación de ensamblaje
la figura 3a a la figura 3c muestran detalles de un dispositivo de acoplamiento durante la realización del procedimiento de ajuste de acuerdo con la invención.
La figura 1 muestra un dispositivo de acoplamiento 1 de acuerdo con la invención, que presenta al menos una parte superior del dispositivo 2 y una parte inferior del dispositivo 3. Las expresiones "parte superior" y "parte inferior" no indican una orientación o disposición determinada de las dos partes, sino que únicamente sirven para diferenciarlas. La parte superior del dispositivo 2 puede disponerse mediante una pieza de adaptación 7 de forma estacionaria en un equipo de elevación 19 y la parte inferior del dispositivo 3 puede disponerse mediante una pieza de empalme 8 de forma estacionaria en un objeto 20 (para mayor claridad, el equipo de elevación 19 y el objeto 20 no están representados en la figura 1), pudiendo también estar invertida la disposición. La pieza de adaptación 7 y la pieza de empalme 8 pueden adaptarse a este respecto a las condiciones de la disposición respectiva. La parte superior del dispositivo 2 y la parte inferior del dispositivo 3 están hechas ventajosamente de un material de alta resistencia, que puede someterse a un tratamiento mecánico, por ejemplo acero. La parte superior del dispositivo 2 está realizada preferentemente como una construcción soldada, aunque también serían concebibles
otras formas de realización, como por ejemplo una construcción construida que puede estar compuesta por componentes individuales que están unidos de forma separable entre sí. La configuración concreta de la parte superior del dispositivo 2 debe estar realizada en cualquier caso de tal manera que se pueda garantizar fiablemente la absorción de las fuerzas y pares esperados por parte de la parte inferior del dispositivo 3 y la transmisión de estos al equipo de elevación 19.
Para el acoplamiento separable de la parte superior del dispositivo 2 a la parte inferior del dispositivo 3, el dispositivo de acoplamiento 1 presenta al menos dos elementos de acoplamiento 4, presentando un elemento de acoplamiento 4 a su vez una parte superior del elemento de acoplamiento 5 y una parte inferior del elemento de acoplamiento 6. Gracias a la disposición de al menos dos elementos de acoplamiento 4, con el equipo de elevación 19 pueden elevarse o moverse cargas más altas y se pueden realizar procesos más dinámicos de movimientos con el equipo de elevación 19, puesto que las fuerzas y pares que surgen durante los procesos de aceleración y desaceleración del equipo de elevación 19 pueden ser absorbidos mejor por el dispositivo de acoplamiento 1 de acuerdo con la invención y transmitirse al equipo de elevación 19.
De acuerdo con la invención, las al menos dos partes superiores del elemento de acoplamiento 5 (de los al menos dos elementos de acoplamiento 4) están dispuestas de forma estacionaria en la parte superior del dispositivo 2 y las al menos dos partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 correspondientes están dispuestas en la parte inferior del dispositivo 3, estando dispuesta al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento 6 de forma ajustable con respecto a la parte inferior del dispositivo 3 y de forma separable en la parte inferior del dispositivo 3. También es posible que una primera parte inferior del elemento de acoplamiento 6 esté dispuesta de forma fija, es decir no ajustable, en la parte inferior del dispositivo 3 y que una segunda parte inferior del elemento de acoplamiento 6 esté dispuesta de forma ajustable en la parte inferior del dispositivo 3. Preferentemente, la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento 6 ajustable está fijada mediante elementos de fijación 10, como por ejemplo tornillos, de forma separable en una superficie de ajuste 9 plana de la parte inferior del dispositivo 3. A este respecto, la superficie de ajuste 9 puede ser una superficie plana, aunque también sería concebible que la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 esté dispuesta de forma ajustable en concavidades, ranuras, carriles o similares, siendo importante que la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 ajustable sea ajustable con respecto a la parte inferior del dispositivo 3. En este contexto, ajustable significa que la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 ajustable puede desplazarse en al menos una dirección con respecto a la parte inferior del dispositivo 3, preferentemente en dos direcciones, de forma especialmente preferida en la dirección de dos ejes dispuestos ortogonalmente uno con respecto al otro, como se muestra de forma simbolizada en la figura 1 con el eje X y el eje Y. Esta posibilidad de ajuste es necesaria para centrar la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 ajustable para el ajuste con respecto a la parte superior del elemento de acoplamiento 5 correspondiente, de modo que pueda garantizarse un acoplamiento seguro o que sea realmente posible un acoplamiento. Cuando estén adaptadas entre sí las posiciones de los elementos de acoplamiento 4, pueden llevarse a cabo procesos de acoplamiento que pueden repetirse a libre elección sin más medidas de ajuste y puede garantizarse un acoplamiento invariable seguro de las partes superiores del elemento de acoplamiento 5 y de las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 correspondientes.
Si bien sería concebible prescindir de la posibilidad de ajuste de acuerdo con la invención de la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento 6 y disponer las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 de forma exacta y estacionaria en la parte inferior del dispositivo 3 (de forma análoga a las partes superiores del elemento de acoplamiento 5 en la parte superior del dispositivo 2), aunque solo podría realizarse difícilmente una adaptación exacta de la posición de los elementos de acoplamiento 4 necesaria para un proceso de acoplamiento seguro, debido a las tolerancias de los componentes y de fabricación o esto solo sería factible mediante una fabricación de precisión, lo que supondría un coste muy elevado.
En el caso de procesos bidimensionales de los movimientos del equipo de elevación 19, por ejemplo, una elevación y bajada en la dirección del eje Z y un desplazamiento, por ejemplo, en la dirección de un eje (eje Y o eje X), podría ser suficiente prever dos elementos de acoplamiento 4 en el dispositivo de acoplamiento 1, porque las fuerzas dinámicas actúan en particular en la dirección del eje Z y los pares dinámicos que resultan por los procesos de aceleración (que naturalmente también incluyen una desaceleración) del equipo de elevación 19 actúan en particular sólo alrededor de un eje. Al desplazarse el equipo de elevación 19 en el plano Z-Y, en caso de procesos de aceleración se produciría por ejemplo un par Mx alrededor del eje X, y al desplazarse el equipo de elevación 19 en el plano Z-X, se produciría un par My alrededor del eje Y. No obstante, a menudo tiene lugar un proceso dinámico tridimensional de movimiento del equipo de elevación 19, por ejemplo, una elevación y bajada en la dirección del eje Z y un desplazamiento en la dirección del eje X y del eje Y. Debido a ello, además de las fuerzas que actúan sobre todo en la dirección del eje Z, también se generan pares Mx alrededor del je X y también pares My alrededor del eje Y. Según una forma de realización ventajosa del dispositivo de acoplamiento 1 de acuerdo con la invención, por lo tanto, en el dispositivo de acoplamiento 1 están previstos al menos cuatro elementos de acoplamiento 4, por lo que las fuerzas y pares anteriormente mencionados, que resultan por el proceso dinámico del movimiento del equipo de elevación 19, pueden ser absorbidos mejor por el dispositivo de acoplamiento 1 y ser transmitidos al equipo de elevación 19. Preferentemente, las cuatro partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 están dispuestas de forma ajustable y separable en la parte inferior del dispositivo 3, como está representado en la figura 1, aunque también sería concebible realizar menos de cuatro partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 de
forma ajustable. El centraje de la parte superior del dispositivo 2 en la parte inferior del dispositivo 3 podría realizarse, por ejemplo, mediante una parte superior del elemento de acoplamiento 5 que está dispuesta de forma estacionaria en la parte superior del dispositivo 2 y una parte inferior del elemento de acoplamiento 6 que está dispuesta de forma estacionaria en la parte inferior del dispositivo 3, pudiendo estar configuradas las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 restantes de forma ajustable, para poder ser adaptadas a sus partes superiores del elemento de acoplamiento 5 correspondientes, dispuestas de forma estacionaria en la parte superior del dispositivo 2. No obstante, también son concebibles otras combinaciones a elegir libremente de partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 estacionarias y ajustables.
Una ventaja adicional en la disposición de varios elementos de acoplamiento 4 en el dispositivo de acoplamiento 1 puede verse también en el incremento de la seguridad a prueba de fallos del dispositivo de acoplamiento 1, en particular cuando los elementos de acoplamiento 4 están configurados de forma redundante. No obstante, una disposición de varios elementos de acoplamiento 4 también podría conducir a un incremento de la seguridad en el trabajo, por ejemplo, cuando unos objetos 20 se mueven mediante un equipo de elevación 19 (por ejemplo, una grúa de pórtico) por encima de personas.
En principio, un elemento de acoplamiento 4 y las partes del mismo pueden estar configurados a libre elección. Lo esencial es que una parte superior del elemento de acoplamiento 5 y una parte inferior del elemento de acoplamiento 6 puedan separarse una de la otra y que con ellas puedan absorberse las fuerzas y pares esperados. La posibilidad de separación de la parte superior del elemento de acoplamiento 5 y de la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 es preferentemente controlable y comprende preferentemente un accionamiento de acoplamiento para acoplar o separar la parte superior del elemento de acoplamiento 5 y la parte inferior del elemento de acoplamiento 6. En principio, para ello es concebible cualquier accionamiento, en particular un accionamiento hidráulico, neumático, eléctrico, electromagnético, etc. Los elementos de acoplamiento 4 de este tipo también están disponibles en el mercado en una amplia variedad de configuraciones.
Según una forma de realización especialmente ventajosa del dispositivo de acoplamiento 1 de acuerdo con la invención, los elementos de acoplamiento 4 pueden accionarse neumáticamente y son componentes estándar, como unidades de sujeción de la empresa CyTec Zylindertechnik. Para unir los elementos de acoplamiento 4 con el accionamiento de acoplamiento, pueden estar dispuestas, por ejemplo, tomas de aire comprimido 14 en las partes superiores del elemento de acoplamiento 5. Una ventaja del accionamiento neumático es que puede usarse una instalación de suministro de aire comprimido existente para el accionamiento de los elementos de acoplamiento 4. Estas instalaciones de suministro de aire comprimido están muy extendidas y forman parte, por ejemplo, del equipamiento estándar en instalaciones de producción y fabricación. Otra ventaja es que en el caso de una fuga de los elementos de acoplamiento 4 solo sale aire y no puede salir ningún medio líquido, como es el caso, por ejemplo, cuando se usan elementos de acoplamiento 4 accionados hidráulicamente, por lo que no puede ensuciarse el dispositivo de acoplamiento 1 del objeto 20 a mover o no puede haber influencias negativas en personas, por producirse, por ejemplo, un contacto con el fluido hidráulico.
Otra ventaja del accionamiento neumático de los elementos de acoplamiento 4 es que pueden cumplirse sin gran esfuerzo las normas de seguridad, cuya severidad varía según el campo de aplicación del dispositivo de acoplamiento 1. Si es necesaria, por ejemplo, una redundancia del accionamiento de los elementos de acoplamiento 4, pueden usarse dos circuitos de control neumáticos independientes. En caso necesario también pueden usarse, por ejemplo, válvulas encapsuladas o puede estar realizada una consulta redundante, por ejemplo, de si está acoplado o no un elemento de acoplamiento 4. Ventajosamente, los elementos de acoplamiento 4 neumáticos están configurados de tal manera que, en caso de fallo de la energía de suministro o del aire comprimido, no se produce una apertura de los elementos de acoplamiento, es decir, no tiene lugar un desacoplamiento entre la parte superior del elemento de acoplamiento 5 y la parte inferior del elemento de acoplamiento 6. De este modo queda garantizado que un objeto 20 no se separe repentinamente del equipo de elevación 19 o que la parte inferior del dispositivo 3 dispuesta en el objeto 20 no se separe repentinamente de la parte superior del dispositivo 2 en caso de un corte de la energía de suministro.
No obstante, a pesar de las ventajas del accionamiento neumático de los elementos de acoplamiento 4, también son concebibles otras formas de accionamiento, como por ejemplo un accionamiento hidráulico, eléctrico o magnético, pudiendo estar realizadas naturalmente también en estas formas de accionamiento características relevantes para la seguridad similares o idénticas.
Es ventajoso que la parte superior del dispositivo 2 presente un elemento de centraje 11 y la parte inferior del dispositivo 3 presente una marca de centraje 12. No obstante, el elemento de centraje 11 también puede estar dispuesto únicamente para fines de ajuste en la parte superior del dispositivo 2 y puede retirarse durante el funcionamiento normal. Gracias a ello se permite una posibilidad sencilla para el centraje de la parte superior del dispositivo 2 en la parte inferior del dispositivo 3 para fines de ajuste de las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6. El elemento de centraje 11 puede estar configurado, por ejemplo, como una barra de centraje alargada que se fija en su primer extremo en la parte superior del dispositivo y que presenta una punta de centraje en su segundo extremo, que se posiciona en una marca de centraje 12 para el fin de centrar la parte superior del dispositivo 2 con respecto a la parte inferior del dispositivo 3, estando dispuesta esta marca de centraje en la parte
inferior del dispositivo 3. La marca de centraje 12 puede disponerse, por ejemplo, en forma de cruz mediante un tratamiento mecánico en la superficie de ajuste 9 de la parte inferior del dispositivo 3. El elemento de centraje 11 también podría estar configurado, por ejemplo, como una barra cilíndrica dispuesta en la parte superior del dispositivo 2 y la marca de centraje 12 podría estar configurada como taladro cilíndrico en la parte inferior del dispositivo 3, posicionándose para el centraje de la parte superior del dispositivo 2 con respecto a la parte inferior del dispositivo 3 la parte superior del dispositivo 2 de tal modo que la barra cilíndrica encaja en el taladro cilíndrico. No obstante, también es concebible cualquier otra combinación de elemento de centraje 11 y marca de centraje 12.
Es especialmente ventajoso que en la parte inferior del dispositivo 3 esté dispuesto al menos un elemento de ajuste 13 para el ajuste de la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento 6 ajustable. Gracias a ello, el ajuste anteriormente descrito de la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento 6 ajustable o una adaptación a la parte superior del elemento de acoplamiento 5 correspondiente puede realizarse de manera muy sencilla y precisa. Es ventajoso que en la parte inferior del dispositivo 3 estén dispuestos dos elementos de ajuste 13 correspondientes para cada parte inferior del elemento de acoplamiento 6 ajustable. Por ejemplo, puede disponerse un primer elemento de ajuste 13a para un ajuste de la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 en la dirección del eje X y puede disponerse un segundo elemento de ajuste 13b para un ajuste de la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 en la dirección del eje Y, aunque naturalmente también sería concebible otro número y otras posiciones de los elementos de ajuste 13 y también serían posibles otras direcciones de ajuste. Los elementos de ajuste 13 pueden estar configurados, por ejemplo, como mordazas 15, que están unidas de forma fija o separable con la parte inferior del dispositivo 3. Fijo significa en este contexto que están fijados, por ejemplo, por soldadura directa, pegamento, soldadura indirecta etc. en la parte inferior del dispositivo 3 o que estén configurados en una sola pieza con la parte inferior del dispositivo 3, por ejemplo como pieza fundida o pieza fresada. En la variante de realización de acuerdo con la figura 1, las mordazas 15 están fijadas por ejemplo mediante elementos de fijación 16 separables en la parte inferior del dispositivo 3. Los elementos de fijación 16 separables pueden ser, por ejemplo, tornillos, pernos, etc. Para el ajuste de las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 pueden disponerse placas distanciadoras de un espesor determinado, por ejemplo entre un elemento de ajuste 13 y una parte inferior del elemento de acoplamiento 6. Mediante la disposición de diferentes placas distanciadoras (o también de varias placas distanciadoras), puede ajustarse la posición deseada de la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 ajustable con respecto a la parte inferior del dispositivo 3. No obstante, en los elementos de ajuste 13 también pueden estar dispuestos elementos de accionamiento 17. Un elemento de accionamiento 17 puede ser, por ejemplo, un tornillo que se enrosca en una rosca dispuesta en el elemento de ajuste 13 o en la mordaza 15 y cuyo extremo está en contacto con una parte inferior del elemento de acoplamiento 6. Al girar el tornillo, se produce un desplazamiento axial del tornillo y, en consecuencia, un desplazamiento de la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 correspondiente. No obstante, los elementos de ajuste 13 y los elementos de accionamiento 17 también pueden estar configurados en cualquier otra forma y combinación; lo único importante es que se consiga un ajuste de las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6.
La figura 2 muestra el dispositivo de acoplamiento 1 de acuerdo con la invención en una forma de realización preferida en una aplicación preferida en una estación de ensamblaje 18 de un proceso de producción para la fabricación de carrocerías de vehículos. A este respecto, el equipo de elevación 19 está configurado preferentemente como una grúa de pórtico 21, en particular como una grúa de pórtico automatizada, y el objeto 20 está configurado como bastidor de sujeción 22 para la recepción y la sujeción de partes de carrocería. El dispositivo de acoplamiento 1 está unido mediante la pieza de adaptación 7 de la parte superior del dispositivo 2 de forma estacionaria con la parte móvil de la grúa de pórtico 21 y está unido mediante la parte de empalme 8 de la parte inferior del dispositivo 3 de forma estacionaria con el bastidor de sujeción 22. Preferentemente, la unión de la parte superior del dispositivo 2 con el equipo de elevación 19 configurado en la figura 2 como grúa de pórtico 21 está realizada de forma separable, por ejemplo con uniones atornilladas. No obstante, la unión también podría estar realizada por cualquier otro tipo de unión, por ejemplo, mediante soldadura, remachado, pegamento, etc. Lo mismo es válido para la unión de la parte inferior del dispositivo 3 con el objeto 20, que en la figura 2 está configurado como bastidor de sujeción 22. Preferentemente se usan uniones atornilladas separables, por lo que el dispositivo de acoplamiento 1 puede usarse de forma flexible y puede desmontarse del equipo de elevación 19 para fines de reparación y mantenimiento. En la posición representada en la figura 2, la parte superior del dispositivo 2 y la parte inferior del dispositivo 3 están acopladas una a la otra mediante los elementos de acoplamiento 4. Al soltar los elementos de acoplamiento 4, el objeto 20 puede separarse del equipo de elevación 19. Gracias al ajuste preciso de los elementos de acoplamiento 4, el equipo de elevación 19 puede volver a ir exactamente a la posición del objeto 20 separado y puede volver a recibir el objeto, acoplándose nuevamente los elementos de acoplamiento 4.
En la forma de realización del dispositivo de acoplamiento 1, en caso de aplicarse el mismo en una estación de ensamblaje 18 de acuerdo con la figura 2, en el dispositivo de acoplamiento 1 están dispuestas cuatro unidades de sujeción neumáticas de la empresa CyTec Zylindertechnik como elementos de acoplamiento 4. Estas unidades de sujeción son especialmente ventajosas, puesto que tienen cierta tolerancia admisible, tanto en cuanto a la precisión angular como en cuanto a la precisión de la posición. Por ejemplo, las unidades de sujeción dispuestas como elementos de acoplamiento 4 en la estación de ensamblaje 18 según la figura 2 están configuradas en un tamaño en el que la tolerancia angular admisible es de 2° y la tolerancia radial admisible es de 1,5 mm, haciendo referencia la tolerancia angular a una desviación angular del eje longitudinal de una parte inferior del elemento de
acoplamiento 6 con respecto al eje longitudinal de una parte superior del elemento de acoplamiento 5 y la tolerancia radial a una desviación de la posición del eje longitudinal de una parte inferior del elemento de acoplamiento 6 del eje longitudinal de una parte superior del elemento de acoplamiento en el plano X-Y de acuerdo con la figura 1. Gracias a ello se facilita el proceso de ajuste, es decir, la adaptación de la parte inferior del dispositivo 3 a la parte superior del dispositivo 2, puesto que las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 no tienen que posicionarse completamente en la parte inferior del dispositivo 3, es decir, no con una precisión de décimas de milímetro, para poder acoplarse con sus partes superiores del elemento de acoplamiento 5 correspondientes. Además, una tolerancia angular permite una recepción de un objeto 20, como por ejemplo un bastidor de sujeción 22, incluso con desviaciones angulares reducidas, que se producen, por ejemplo, por un mal posicionamiento del bastidor de sujeción 22 en un soporte del bastidor de sujeción, o que resultan por tolerancias de fabricación o tolerancias de componentes del dispositivo de acoplamiento 1 o del bastidor de sujeción 22. Por supuesto, estas especificaciones de tolerancias solo deben entenderse a modo de ejemplo, puesto que dependen del tipo y de la realización y, en particular, del tamaño de los elementos de acoplamiento 4. Según el campo de aplicación, la precisión requerida y los componentes estándar disponibles pueden usarse elementos de acoplamiento 4 con diferentes tolerancias.
En la forma de realización del dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la figura 2, la parte inferior del dispositivo 3 está dispuesta en un extremo del bastidor de sujeción 22, es decir, en la dirección Y no en el centro de gravedad 5 del bastidor de sujeción 22, sino a una distancia ys . Gracias a ello, tanto cuando la grúa de pórtico 21 está parada (en el aire sin contacto del bastidor de sujeción 22, por ejemplo, con un soporte del bastidor de sujeción) como cuando se eleva/baja o cuando la grúa de pórtico 21 realiza un movimiento unidimensional en la dirección del eje Z en comparación con una disposición central de la parte inferior del dispositivo 3 en el bastidor de sujeción 22, se aplican pares Mx elevados alrededor del eje X al dispositivo de acoplamiento 1. Lo mismo también podría ser válido para pares My, si la parte inferior del dispositivo 3 estuviera a una distancia del centro de gravedad S del bastidor de sujeción 22 en la dirección del eje X (no representado en la figura 2). Debido a dichas cargas estáticas por el peso del objeto 20 o del bastidor de sujeción 22 y las cargas por los procesos dinámicos tridimensionales de movimientos de la grúa pórtico 21, de acuerdo con la invención está previsto que estén previstos al menos dos elementos de acoplamiento 4 en el dispositivo de acoplamiento 1, en particular es ventajoso que estén previstos al menos cuatro elementos de acoplamiento 4 en el dispositivo de acoplamiento 1.
No obstante, el dispositivo de acoplamiento 1 de acuerdo con la invención no está limitado al uso en instalaciones de ensamblaje según la figura 2, sino que también son concebibles todas las demás aplicaciones en las que, en particular, se mueven grandes cargas y se llevan a cabo procesos dinámicos de movimientos, por ejemplo en el campo de la manipulación de mercancías, etc. A este respecto, el equipo de elevación 19 no está limitado a una grúa de pórtico 21, sino que puede estar configurado como cualquier otro tipo de equipo de elevación 19, por ejemplo como un robot o cualquier otro tipo de grúa.
Las figuras 3a a 3c muestran detalles de un dispositivo de acoplamiento 1 para el acoplamiento de un equipo de elevación 19, como está descrito con referencia a la figura 1, a un objeto 20 en el momento de realizarse un procedimiento de ajuste de acuerdo con la invención (para mayor claridad, no están representados el equipo de elevación 19, el objeto 20 a elevar, ni algunos elementos del dispositivo de acoplamiento). De acuerdo con la invención, en primer lugar se centra previamente la parte superior del dispositivo 2 en la parte inferior del dispositivo 3 mediante el posicionamiento del equipo de elevación 19; este centraje se realiza preferentemente mediante un elemento de centraje 11 que puede disponerse en la parte superior del dispositivo 2. Para facilitar el centraje de la parte superior del dispositivo 2 en la parte inferior del dispositivo 3, el equipo de elevación 19 con la parte superior del dispositivo 2 dispuesta en el mismo se posiciona de tal forma que el elemento de centraje 11 coincide con una marca de centraje 12 que puede disponerse o que está prevista en la parte inferior del dispositivo 3. Después de haberse realizado el centraje, se separa al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento 6, preferiblemente cada parte inferior del elemento de acoplamiento de la parte inferior del dispositivo 3, y se ajusta, de modo que cada parte inferior del elemento de acoplamiento 6 puede acoplarse a la parte superior del elemento de acoplamiento 5 correspondiente. Si las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 están dispuestas, por ejemplo, mediante elementos de fijación 10, como por ejemplo tornillos, de forma separable en la parte inferior del dispositivo 3, los elementos 10 de fijación pueden soltarse y las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 pueden ajustarse correspondientemente. El ajuste de las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 puede realizarse por ejemplo manualmente, aunque preferentemente están dispuestos elementos de ajuste 13 para el ajuste de las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 en la parte inferior del dispositivo 3. Con ayuda de estos elementos de ajuste 13 puede realizarse un ajuste más sencillo, más preciso y reproducible de las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6. Preferentemente, para cada parte inferior del elemento de acoplamiento 6 están dispuestos dos elementos de ajuste 13 en la parte inferior del dispositivo 3, estando dispuesto preferentemente un primer elemento de ajuste 13a para el ajuste de la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 en una primera dirección y un segundo elemento de ajuste 13b para el ajuste de la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 en una segunda dirección en la parte inferior del dispositivo 3. De forma especialmente preferente, las dos direcciones en las que puede ajustarse una parte inferior del elemento de acoplamiento 6 son dos ejes que están dispuestos ortogonalmente uno con respecto al otro, como se indica en la figura 3a con el eje X y el eje Y. Para facilitar el manejo, también pueden estar previstos, por ejemplo, unos elementos de accionamiento 17, como por ejemplo tornillos en los elementos de ajuste 13. Podría lograrse, por ejemplo, un desplazamiento axial de una
parte inferior del elemento de acoplamiento 6 mediante un giro del tomillo. No obstante, también pueden disponerse, por ejemplo, diferentes placas distanciadoras de diferentes espesores entre los elementos de ajuste 13 y las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 para el ajuste de la posición deseada de la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 con respecto a la parte inferior del dispositivo 3. No obstante, los elementos de ajuste 13 y los elementos de accionamiento 17 también pueden estar configurados en cualquier otra forma y combinación; lo único importante es que se consiga un ajuste lo más sencillo y preciso posible de las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6. Después de haberse ajustado una parte inferior del elemento de acoplamiento 6, es decir, cuando la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 se ha hecho coincidir con la parte superior del elemento de acoplamiento 5 correspondiente, la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 puede volver a fijarse en la parte inferior del dispositivo 3, por ejemplo con elementos de fijación 10, como por ejemplo tornillos. Con estos pasos sencillos termina el procedimiento de ajuste de acuerdo con la invención del dispositivo de acoplamiento 1, por lo que queda garantizado un proceso de acoplamiento repetible y fiable.
El dispositivo de acoplamiento 1 se ajusta ventajosamente siempre mediante el procedimiento de acuerdo con la invención cuando se usa un nuevo objeto 20, como por ejemplo un nuevo bastidor de sujeción 22 en el caso de una estación de ensamblaje 18. Normalmente, con un equipo de elevación 19 o una grúa de pórtico 21 no solo se mueve un objeto 20 o un bastidor de sujeción 22, sino una pluralidad de objetos 20 o bastidores de sujeción 22 diferentes. Por lo tanto, puede ser necesario que una parte superior del dispositivo 2 pueda cooperar con una pluralidad de partes inferiores del dispositivo 3 que están dispuestas fijamente en los objetos 20 o bastidores de sujeción 22 diferentes. Por lo tanto, para poder garantizar un proceso de elevación reproducible, seguro, es importante ajustar todas las partes inferiores del dispositivo 3 mediante el procedimiento de ajuste al menos una vez con respecto a la parte superior del dispositivo 2, de modo que todas las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 de una parte inferior del dispositivo 3 pueden acoplarse de forma segura y repetible a las partes superiores del elemento de acoplamiento 5 de la parte superior del dispositivo 2. Mediante el procedimiento de ajuste pueden compensarse ligeras diferencias en las dimensiones de las distintas partes inferiores del dispositivo 3, que surgen, por ejemplo, debido a las tolerancias de los componentes y de fabricación. También puede ser necesario realizar el procedimiento de ajuste cuando deben reemplazarse componentes del dispositivo de acoplamiento 1, por ejemplo para fines de mantenimiento, o también después de eventuales colisiones entre el equipo de elevación 19 o la grúa de pórtico 21 o el dispositivo de acoplamiento 1 con otros objetos, por ejemplo, durante un proceso de producción.
Según una variante especialmente preferida del procedimiento de ajuste de acuerdo con la invención, una parte superior del manguito de centraje 24 se dispone para el ajuste de forma desplazable en una parte superior del elemento de acoplamiento 5 y una parte inferior del manguito de centraje 25 que se corresponde con la parte superior del manguito de centraje 24 se dispone en la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 ajustable asignado. Después de haberse realizado el centraje de la parte superior del dispositivo 2 en la parte inferior del dispositivo 3, por ejemplo de la forma descrita mediante el elemento de centraje 11 y la marca de centraje 12, la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 se ajusta hasta que la parte superior del manguito de centraje 24 correspondiente, dispuesta de forma desplazable en la parte superior del elemento de acoplamiento 5, deslice solo por la fuerza de gravedad al interior de la parte inferior del manguito de centraje 25 correspondiente. El ajuste de la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 puede realizarse a este respecto, como ya se ha descrito anteriormente, por ejemplo, manualmente o mediante elementos de ajuste 13 dispuestos en la parte inferior del dispositivo 3. En cuanto la parte superior del manguito de centraje 24 haya deslizado al interior de la parte inferior del manguito de centraje 25 correspondiente, se ha realizado un centraje exacto de la parte superior del elemento de acoplamiento 5 y de la parte inferior del elemento de acoplamiento 6, después de lo cual la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 correspondiente se fija en la parte inferior del dispositivo 3, por ejemplo mediante elementos de fijación 10, como por ejemplo tornillos. De esta manera puede simplificarse significativamente, la adaptación de las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 a las partes superiores del elemento de acoplamiento 5 y las partes inferiores del elemento de acoplamiento 6 pueden hacerse coincidir de manera muy precisa con sus partes superiores del elemento de acoplamiento 5 correspondientes. Para facilitar el manejo durante el centraje de la parte superior del dispositivo 2 en la parte inferior del dispositivo 3, la parte superior del manguito de centraje 24 puede fijarse de manera separable en la parte superior del elemento de acoplamiento 5, por ejemplo mediante un elemento de fijación 30, por ejemplo con un tornillo de apriete, soltándose la fijación temporal nuevamente antes del ajuste de la parte inferior del elemento de acoplamiento 6, de modo que la parte superior del manguito de centraje 24 puede deslizarse al interior de la parte inferior del manguito de centraje 25 si se presenta una posición correspondientemente precisa de la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 con respecto a la parte superior del elemento de acoplamiento 5. La precisión del ajuste depende de la cooperación de la parte superior del manguito de centraje 24 con la parte inferior del manguito de centraje 25 correspondiente. La parte superior del manguito de centraje 24 y la parte inferior del manguito de centraje 25 están configuradas preferentemente como manguitos cilíndricos que pueden colocarse por deslizamiento en secciones cilíndricas 31 de la parte superior del elemento de acoplamiento 5 o en secciones cilíndricas 26 de la parte inferior del elemento de acoplamiento 6. A este respecto, la superficie interior de la parte inferior del manguito de centraje 27, así como la sección cilíndrica 26 de la parte inferior del elemento de acoplamiento 6 presentan preferentemente un ajuste de paso y la sección cilíndrica 31 de la parte superior del elemento de acoplamiento 5, la superficie exterior de la parte superior del manguito de centraje 29, así como la superficie interior de la parte superior del manguito de centraje 28 presentan preferentemente un ajuste holgado. Gracias a estos emparejamientos de tolerancias es
posible tanto una colocación por deslizamiento sencilla de la parte superior del manguito de centraje 24 en la sección cilíndrica 31 de la parte superior del elemento de acoplamiento 5 o de la parte inferior del manguito de centraje 25 en la sección cilíndrica 26 de la parte inferior del elemento de acoplamiento 6, como también un deslizamiento de la parte superior del manguito de centraje 24 al interior de la parte inferior del manguito de centraje 25 y puede conseguirse un ajuste muy preciso de los elementos de acoplamiento 4. No obstante, naturalmente también serían concebibles otras formas de realización, emparejamientos de tolerancias y materiales, por ejemplo, podría aceptarse un mayor juego entre la parte superior del manguito de centraje 24 y la parte inferior del manguito de centraje 25 si no es necesario un ajuste de alta precisión.
Claims (15)
1. Dispositivo de acoplamiento (1) con al menos una parte superior del dispositivo (2) y al menos una parte inferior del dispositivo (3), pudiendo acoplarse la parte superior del dispositivo (2) y la parte inferior del dispositivo (3) de forma separable una a la otra, caracterizado por que el dispositivo de acoplamiento (1) presenta al menos dos, preferentemente al menos cuatro elementos de acoplamiento (4), con respectivamente una parte superior del elemento de acoplamiento (5) y una parte inferior del elemento de acoplamiento (6), estando dispuestas las al menos dos partes superiores del elemento de acoplamiento (5) de forma estacionaria en la parte superior del dispositivo (2) y estando dispuestas las al menos dos partes inferiores del elemento de acoplamiento (6) en la parte inferior del dispositivo (3), estando dispuesta al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento (6) de forma ajustable con respecto a la parte inferior del dispositivo (3) y de forma separable en la parte inferior del dispositivo (3).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que los elementos de acoplamiento (4) pueden accionarse de forma neumática, eléctrica o hidráulica.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que en la parte superior del dispositivo (2) está dispuesto un elemento de centraje (11) y en la parte inferior del dispositivo (3) está prevista una marca de centraje (12), cooperando el elemento de centraje (11) y la marca de centraje (12) para el centraje de la parte superior del dispositivo (2) en la parte inferior del dispositivo (3).
4. Dispositivo según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que en la parte inferior del dispositivo (3) está dispuesto al menos un elemento de ajuste (13) para el ajuste de la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento (6) ajustable.
5. Disposición de elevación con un equipo de elevación (19) y un objeto (20) a elevar, estando previsto un dispositivo de acoplamiento (1) para el acoplamiento del equipo de elevación (19) al objeto (20) a elevar según la reivindicación 1, estando dispuesta la parte superior del dispositivo (2) de forma estacionaria en el equipo de elevación (19) y estando dispuesta la parte inferior del dispositivo (3) de forma estacionaria en el objeto a elevar (20) o viceversa.
6. Disposición de elevación según la reivindicación 5, caracterizada por que el equipo de elevación (19) es una grúa, en particular una grúa de pórtico (21).
7. Disposición de elevación según las reivindicaciones 5 a 6, caracterizada por que el objeto es un bastidor de sujeción (22).
8. Disposición de elevación según las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada por que los elementos de acoplamiento (4) pueden accionarse de forma neumática, eléctrica o hidráulica.
9. Disposición de elevación según las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada por que la parte superior del dispositivo (2) presenta un elemento de centraje (11) y la parte inferior del dispositivo (3) presenta una marca de centraje (12), cooperando el elemento de centraje (11) y la marca de centraje (12) para el centraje de la parte superior del dispositivo (2) en la parte inferior del dispositivo (3).
10. Disposición de elevación según las reivindicaciones 5 a 9, caracterizada por que en la parte inferior del dispositivo (3) está dispuesto al menos un elemento de ajuste (13) para el ajuste de la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento (6) ajustable.
11. Procedimiento para el ajuste de un dispositivo de acoplamiento (1) con al menos una parte superior del dispositivo (2) y al menos una parte inferior del dispositivo (3), pudiendo acoplarse la parte superior del dispositivo (2) y la parte inferior del dispositivo (3) de forma separable una a la otra, caracterizado por que el dispositivo de acoplamiento (1) presenta al menos dos elementos de acoplamiento (4) con respectivamente una parte superior del elemento de acoplamiento (5) y una parte inferior del elemento de acoplamiento (6), estando dispuestas las al menos dos partes superiores del elemento de acoplamiento (5) de forma estacionaria en la parte superior del dispositivo (2) y estando dispuestas las al menos dos partes inferiores del elemento de acoplamiento (6) en la parte inferior del dispositivo (3), estando dispuesta al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento (6) de forma ajustable con respecto a la parte inferior del dispositivo (3) y de forma separable en la parte inferior del dispositivo (3) y por que se centra en primer lugar la parte superior del dispositivo (2) en la parte inferior del dispositivo (3), a continuación de lo cual se separa la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento (6) ajustable de la parte inferior del dispositivo (3) y se ajusta de modo que al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento (6) ajustable puede acoplarse a la parte superior del elemento de acoplamiento (5) correspondiente, a continuación de lo cual se fija la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento (6) ajustable en la parte inferior del dispositivo (3).
12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado por que la parte superior del dispositivo (2) se centra
mediante un elemento de centraje (11) que puede disponerse en la parte superior del dispositivo (2) en una marca de centraje (12) dispuesta en la parte inferior del dispositivo (3).
13. Procedimiento según las reivindicaciones 11 a 12, caracterizado por que la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento (6) ajustable se ajusta mediante al menos un elemento de ajuste (13) dispuesto en la parte inferior del dispositivo (3).
14. Procedimiento según las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por que una parte superior del manguito de centraje (24) se dispone de forma desplazable en al menos una parte superior del elemento de acoplamiento (5) y una parte inferior del manguito de centraje (25) que se corresponde con la parte superior del manguito de centraje (24) se dispone en la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento (6) correspondiente y por que la al menos una parte inferior del elemento de acoplamiento (6) ajustable se ajusta hasta que la parte superior del manguito de centraje (24) deslice únicamente por la fuerza de gravedad al interior de la parte inferior del manguito de centraje (25) correspondiente.
15. Procedimiento según las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado por que la parte superior del dispositivo (2) se dispone de forma estacionaria en un equipo de elevación (19), en particular en una grúa de pórtico (21), y la parte inferior del dispositivo (3) se dispone de forma estacionaria en un objeto (20), en particular en un bastidor de sujeción (22).
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