ES2886156T3 - Equipo de guiado de líneas, en particular para aplicaciones de sala blanca, partes de carcasa y nervaduras de apoyo para ello. - Google Patents

Abstract

Equipo de guiado de líneas (300; 1100) para líneas tales como, por ejemplo, cables, tubos o similares presentando el equipo de guiado de líneas un primer extremo para la fijación en un primer punto de unión estacionario (105) y un segundo extremo para la fijación en un punto de unión con movimiento relativo (107) y formando entre los extremos un ramal superior (101), un arco de desviación móvil (104) y un ramal inferior (103), estando curvado el arco de desviación en torno a un eje de desviación (A); y presentando el equipo de guiado de líneas una envoltura flexible (310; 1100), y rodeando la envoltura un espacio interior de manera estanca al polvo, y estando realizada la envoltura (310; 1110) al estilo de un tubo ondulado y presentando un perfil de ondulación que sirve para la flexibilidad; caracterizado porque la envoltura (310; 1110), al menos en una sección longitudinal, presenta un comportamiento de flexión asimétrico en relación con la curvatura en torno al eje de desviación y con la curvatura contraria, de tal modo que la flexión permitida es considerablemente menor en comparación con la curvatura deseada, presentando la envoltura tipo tubo ondulado en un lado exterior (312) de su perímetro un perfil de ondulación distinto que en un lado interior (311) de su perímetro orientado hacia el eje de desviación; y porque la envoltura tipo tubo ondulado (310; 1110) está compuesta en secciones por dos partes de carcasa (331, 332; 1131, 1132) con diferentes perfiles de ondulación.

Description

DESCRIPCIÓN

Equipo de guiado de líneas, en particular para aplicaciones de sala blanca, partes de carcasa y nervaduras de apoyo para ello

La invención se refiere a un equipo de guiado de líneas para líneas como, por ejemplo, cables, tubos o similares que presenta un primer extremo para la fijación en un punto de unión estacionario y un segundo extremo para la fijación en otro punto de unión con movimiento relativo al respecto. Entre sus extremos, el equipo de guiado de líneas forma un ramal superior, un arco de desviación móvil y un ramal inferior. El arco de desviación está curvado o pivotado en torno a un eje de desviación, preferentemente con un radio de curvatura predefinido y generalmente desplazable en el plano perpendicularmente al eje de desviación.

La patente US 5.069.486 A o EP 0 197 546 B1 describe una cadena de guiado de energía para movimientos tridimensionales, por ejemplo, en un robot. En este sentido, los eslabones individuales pueden estar compuestos de partes de carcasa. Encajan entre sí formando una unión de articulación esférica. En las articulaciones, puede haber en particular juntas que protejan las líneas guiadas, por ejemplo, contra la humedad. Tal cadena, sin embargo, no impide la liberación de partículas de abrasión que se generan por el roce entre sí de los eslabones adyacentes. En el funcionamiento de un equipo de guiado de líneas, con el tiempo, suele generarse generalmente de manera inevitable abrasión, es decir, que se generan pequeñas partículas debido al roce entre las líneas y/o los componentes del equipo de guiado de líneas.

La invención se refiere en particular a un equipo de guiado de líneas para aplicaciones en las que no se debe liberar abrasión. Este puede ser el caso, por ejemplo, en una aplicación para salas blancas.

La patente US 6,773,297 B1 o EP 1319 865 B1 describe marcos adicionales o intermedios que deben instalarse individualmente en torno a las uniones articuladas de una cadena de guiado de energía convencional y actúan contra la salida de la abrasión. Esto también es costoso en términos de producción y manipulación posterior. Este planteamiento, a diferencia de la solución del documento US 2012 205 498 A1, no puede reducir la aparición de abrasión.

Del modelo de utilidad DE 202013 101 203 U1 se conoce ya un equipo de guiado de líneas genérico que presenta una envoltura flexible (en inglés "sheath") al estilo de un tubo ondulado. Esta envoltura (en inglés "envelope") tipo tubo ondulado (en inglés "corrugated") rodea el espacio interior del equipo de guiado de líneas de manera estanca al polvo, tanto en dirección longitudinal entre los dos extremos como en dirección circunferencial. Mediante la envoltura estanca al polvo se impide de manera sencilla, pero efectiva, la salida no deseada de partículas de abrasión.

Una ventaja esencial de la solución de acuerdo con el documento DE202013101203U1 radica en que la envoltura puede reequiparse en cadenas de guiado de energía en sí conocidas como guiado de líneas, es decir, que no se requieren complicadas construcciones especiales para la protección de las líneas.

En este contexto, también se conoce ya el empleo de denominados tubos protectores de cableado como equipo de guiado de líneas genérico. Estos se utilizan por regla general cuando la solicitación mecánica del equipo de guiado de líneas es relativamente reducida. Así, por ejemplo, el documento DE 102012 000 798 A1 describe un tubo de protección de cableado de este tipo con una sección transversal aproximadamente rectangular, estando previsto un dispositivo adicional para la división del espacio interior en varias zonas tubulares para las diferentes líneas. Este dispositivo presenta un soporte alargado, flexible, así como nervios de separación que sobresalen de él radialmente. En un ejemplo de realización está previsto que encajen elementos de encaje de los nervios de separación desde dentro en los valles de ondulación del tubo de protección y así impidan dobleces. Desventajoso en la solución del documento DE102012000798A1 es el esfuerzo requerido en primer lugar para la fabricación. Por otro lado, con esta solución, grandes longitudes no soportadas, por ejemplo, del ramal superior, pueden realizarse, en el mejor de los casos, solo con agentes auxiliares adicionales.

Otro equipo de guiado de líneas estanco al polvo se conoce por la patente internacional WO 2005/071284 A1 o la patente U^s 7,784,259 B2. En este sentido, se trata de un revestimiento tubular monolítico fabricado en un procedimiento de extrusión. En este sentido, un lado está diseñado más flexible en dirección circunferencial que el otro lado. Esto permite doblar un lado en dirección circunferencial sobre el otro para cerrar el revestimiento. Este modo de construcción también permite solo longitudes relativamente cortas sin soporte.

Otro planteamiento más desarrollado a este respecto se conoce por el documento DE 102012 100 290 A1 o el documento estadounidense US 2012205498 A1. Este desvela un dispositivo articulado de protección y guiado para cables y similares que también debe evitar la liberación de polvo fino generado por abrasión. Para ello, también está previsto un elemento envolvente flexible, tipo tubo, pero con múltiples canales de alojamiento individuales con forma tubular para guiar las líneas de manera independiente entre sí. A ambos lados de la envoltura tubular hay en cada caso una cadena de soporte formada por eslabones articulados que limita el radio de curvatura del arco de desviación y, por otro lado, impide una flexión en el ramal superior no soportado. Esta solución reúne, al igual que el equipo de guiado de líneas del documento DE202013101203U1, las ventajas de cadenas de guiado de energía convencionales con respecto a la carga mecánica con una protección contra la salida de partículas de abrasión apropiada también para aplicaciones críticas. La solución de acuerdo con el documento DE102012100290A1, sin embargo, es más laboriosa en la fabricación, ya que para las cadenas de apoyo se utiliza una fabricación especial a partir de eslabones de plástico especiales. Otra desventaja de la solución de acuerdo con el documento DE102012100290A1 radica en que una reparación de una línea individual o de una cadena de apoyo solo es posible tras el completo desmontaje del equipo de guiado de líneas. El elemento de banda o envoltura extrudido de una sola pieza, según el documento DE102012100290A1, no se puede abrir por secciones.

El equipo de guiado de líneas mencionado al principio del documento DE202013101203U1 constituye, pues, el punto de partida de las presentes invenciones.

Finalmente, el documento EP 1291 996 A1 describe un equipo de guiado de líneas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Se trata de una envoltura tipo tubo ondulado de una sola pieza que se equipa con múltiples elementos de montaje de dos piezas que forman topes para obtener un comportamiento de flexión asimétrico, concretamente en relación con la curvatura deseada en torno al eje de desviación y la curvatura contraria, básicamente no deseada. La fabricación de la solución de acuerdo con el documento EP 1291 996 A1 exige un considerable esfuerzo de trabajo, entre otras cosas, por las múltiples piezas individuales.

A) GRUPO DE INVENCIONES:

Un primer objetivo de la invención es, por tanto, proponer un equipo de guiado de líneas que ofrezca una buena protección contra la salida no deseada de partículas de abrasión y se pueda fabricar con menor esfuerzo en comparación con el estado de la técnica.

Este objetivo se resuelve en parte porque la envoltura está realizada al etilo de un tubo ondulado y presenta un perfil ondulado (en inglés "corrugated profile") que al menos refuerza la flexibilidad y porque la envoltura estanca al polvo presenta un comportamiento de flexión asimétrico en relación con la curvatura deseada en torno al eje de desviación y la curvatura contraria, básicamente no deseada. La asimetría es tal que la flexión permitida de una zona no soportada es considerablemente menor en comparación con la curvatura deseada, es decir, la curvatura en el arco de desviación. Esta asimetría puede ser inherente a la envoltura o lograrse o reforzarse mediante agentes adicionales, en particular, piezas de montaje.

La curvatura deseada en torno al eje de desviación o curvatura hacia dentro se designa en el presente caso para simplificar como curvatura "cóncava", la curvatura contraria no deseada o curvatura hacia fuera se designa como curvatura "convexa".

Un comportamiento de flexión asimétrico se puede lograr en particular si la envoltura presenta radialmente fuera o en el lado exterior de su perímetro -en relación con el eje de desviación- una comprensibilidad menor, en particular axial, que radialmente dentro o en el lado interior de su perímetro, es decir, que el lado exterior es comprensible en menor medida en particular en dirección longitudinal de la envoltura.

El diseño tipo tubo ondulado de la envoltura puede ser en principio de cualquier tipo siempre y cuando este garantice la flexibilidad necesaria. Generalmente, para ello la envoltura presenta picos de ondulación y valles de ondulación o hendiduras y protuberancias, es decir, un perfil ondulado (en inglés "corrugated profile"), observado de sección longitudinal. En este sentido, son posibles múltiples perfiles diferentes, por ejemplo, un perfil curvado, por ejemplo, un perfil ondulado aproximadamente sinusoidal, un perfil angular, por ejemplo, un perfil rectangular, una forma mixta con bordes redondeados, etc. La sección transversal de la envoltura no es decisiva, por lo que entran en consideración secciones transversales circulares, con forma de orificio oblongo o secciones transversales aproximadamente rectangulares.

Por el contrario, para los siguientes aspectos de la invención es decisivo que el comportamiento de flexión al menos en el plano en el que discurren ramal superior, ramal inferior y arco de desviación, es decir, el plano en el que se puede desplazar el arco de desviación, presente un comportamiento de flexión asimétrico, en particular una flexibilidad de diferente intensidad en función de la dirección de flexión. En otras palabras, en la sección observada, la flexibilidad, con par de flexión de igual intensidad, depende de forma predeterminada del sentido de rotación del par de flexión.

De esta manera, se consigue que la propia envoltura, es decir, también sin utilizar una cadena de guiado de energía convencional o una cadena de apoyo especial, garantice una función de apoyo suficiente en la zona sin soporte. Además, se consigue que la propia envoltura pueda guiar y soportar las líneas. En consecuencia, se puede prescindir por completo de una cadena de apoyo o una cadena de guiado de energía típica. Dicho de otra manera, en comparación con el documento DE202013101203U1, en un equipo de guiado de líneas de acuerdo con la invención, la envoltura en principio prevista para el sellado contra el polvo asume al mismo tiempo funciones esenciales de cadenas de guiado de energía convencionales. La envoltura en sí puede estar configurada para limitar el radio de curvatura en el arco de desviación, por un lado, pero también con vistas a la evitación de una flexión excesiva en el ramal superior y/o en el ramal inferior. En otras palabras, la propia envoltura puede garantizar, dado el caso, con piezas de montaje para ambos casos un radio mínimo diferente de curvatura o flexión.

La envoltura está realizada en consecuencia en sí preferentemente de manera no solo autoportante, sino también como soporte para las líneas. Las líneas pueden estar guiadas, por tanto, directamente en la envoltura, sin dispositivo adicional para el alojamiento de las líneas. Todos los datos de acción y diseño referidos a la envoltura, en particular relativos a la forma y a las dimensiones, se refieren en el presente caso, si las referencias no indican lo contrario, al estado de reposo o al estado libre de carga de la envoltura. La flexión se refiere en el presente caso, si no se indica lo contrario, a la flexión en posición extendida con una carga de línea nominal, pero sin otra carga o sin sobrecarga. Estanco al polvo, en el presente caso, no significa forzosamente herméticamente estanco al gas o cerrado de tal modo que no puede entrar ni salir nada. Estanco al polvo significa, por el contrario, técnicamente sellado contra la salida de partículas de abrasión con tamaño de grano típico que se generan en cadenas de guiado de energía convencionales por la fricción de los eslabones de la cadena o las líneas entre sí.

La aplicación de la invención no se restringe, sin embargo, a aplicaciones en salas blancas. Gracias a la flexibilidad inherente, se pueden evitar uniones articuladas con fricción. La envoltura, gracias a la flexibilidad asimétrica y a la menor flexión concomitante, es apropiada para longitudes sin soporte al menos cortas.

Un comportamiento de flexión asimétrico se da en el sentido de la invención al menos en una sección longitudinal del equipo de guiado de líneas. La flexibilidad, dado el caso, también puede ser diferente por secciones, asimétrica y/o simétrica. En particular, también se inscribe en el marco de la invención una flexibilidad que varíe a lo largo de una longitud. Análogamente, en las secciones individuales se realiza en cada caso un curso que se sitúa esencialmente en un plano, pudiendo diferenciarse planos también por secciones, y, por ejemplo, pudiendo situarse perpendicularmente entre sí. En una realización preferente, la envoltura tipo tubo ondulado permite una curvatura convexa muy reducida o esencialmente inexistente incluso en caso de llenado completo con líneas -en comparación con la curvatura cóncava deseada-, es decir, una flexión muy reducida o esencialmente inexistente. Así se puede garantizar un curso óptimo, aproximadamente rectilíneo del ramal superior. En el estado no cargado, la envoltura puede presentar para este fin una curvatura previa o pre-tensión ligeramente cóncava.

Un comportamiento asimétrico de flexión dependiente de la dirección se puede conseguir, por ejemplo, fabricando la envoltura de al menos dos materiales diferentes, en particular plásticos con diferente flexibilidad. Una distribución de material apropiada en la sección transversal puede garantizar ya el comportamiento deseado.

Los dos siguientes aspectos se basan en cada caso en el principio anteriormente explicado común al primer grupo. A) 1) PRIMER ASPECTO ("e-skin"):

De acuerdo con un primer aspecto de la invención, según la reivindicación 1 o la reivindicación 7, en una primera forma de realización particularmente sencilla, se consigue el comportamiento asimétrico de flexión al menos mayoritariamente o en exclusiva porque la envoltura tipo tubo ondulado en el lado exterior de su perímetro presenta un perfil con diferente ondulación al del lado interior de su perímetro. El comportamiento deseado de la curvatura de la envoltura en sí puede predefinirse o especificarse mediante diferentes diseños de perfil en los dos lados. Por lo tanto, para ello no se necesitan componentes adicionales, como cadenas de soporte o de guiado. Los perfiles de diferente tipo en los dos lados de la envoltura pueden predefinir junto a la flexibilidad dependiente de la dirección en particular también un plano de pivotado o curvatura de la envoltura. Además, el diseño de perfil, en particular en el lado exterior, se puede seleccionar de tal modo que uno de los dos perfiles ondulados presente mayor resistencia al cizallamiento o a la compresión que el otro perfil. Los diferentes perfiles pueden estar fabricados de un mismo o de distinto material.

En una realización preferente con diferentes perfiles que permite, entre otras cosas, solo una compresión reducida o incluso nula en dirección longitudinal en el lado exterior, la envoltura tipo tubo ondulado tiene en el lado exterior un perfil con valles de ondulación cuya anchura axial libre es inferior al 20 %, en particular inferior al 10 %, de la anchura axial de los picos de ondulación. Así, solo queda muy poco espacio libre para una compresión en el lado exterior. A su vez, se puede reducir o impedir una compresión de los propios picos de ondulación a su vez mediante su diseño.

En una forma de realización ventajosa, el perfil ondulado del lado exterior o radial exterior tiene una forma de omega en la sección longitudinal. En este sentido, los picos de ondulación presentan flancos abombados hacia los extremos. El perfil está diseñado de tal modo que estos flancos hacen tope entre sí a ambos lados en la posición extendida de la envoltura, en particular en el ramal superior sin soporte.

En una realización preferente con diferente perfilado en el lado interior y en el lado exterior, la envoltura tipo tubo ondulado tiene en su lado interior un perfil ondulado con valles de ondulación cuya anchura axial libre es al menos el 50 % de la anchura axial de los picos de ondulación y, en particular, es aproximadamente de igual tamaño. Así, en el lado interior puede preverse en particular un perfil en sí conocido, ya comprobado.

Se pueden realizar diferentes perfiles en los dos lados de la envoltura, en particular en plástico, mediante procedimientos adecuados de tecnología plástica, incluso en el caso de envolturas constituidas por secciones o de una sola pieza en toda su longitud. Las envolturas de una sola pieza son intrínsecamente estancas al polvo.

Una fabricación fácilmente variable en el radio de curvatura y sencilla de la envoltura tipo tubo ondulado se hace posible si esta se compone por secciones de manera modular en cada caso de dos partes de carcasa con diferentes perfiles. Por ejemplo, así se pueden combinar partes de carcasa interiores con radios de curvatura diferentes y predefinidos con una parte de carcasa exterior que evite la flexión. La interfaz en la que se unen las dos partes de carcasa se sitúa en este sentido preferentemente a la altura de la fibra neutra del equipo de guiado de líneas, donde el mínimo movimiento relativo facilita la unión estanca al polvo de las partes.

Partes de carcasa fabricadas independientemente también se pueden fabricar sin particular esfuerzo de diferente material.

Una estructura de la envoltura con secciones de dos partes de carcasa permite, además, que al menos una parte de carcasa, preferentemente la parte de carcasa exterior presente uno o varios nervios de separación conformados que dividan el espacio interior en la sección transversal. Mediante la división en una respectiva zona de canal para cada línea, se minimiza o evita la abrasión debida a la fricción entre las líneas.

El equipo de guiado de líneas de acuerdo con el primer aspecto es particularmente ligero, tiene un funcionamiento poco ruidoso y con pocas vibraciones, necesita poco mantenimiento y se puede fabricar de manera relativamente económica. Correspondientemente, se puede utilizar en múltiples aplicaciones.

El primer aspecto se refiere finalmente también a la parte de carcasa para la fabricación de un equipo de guiado de líneas de acuerdo con una de las formas de realización anteriormente mencionadas. La parte de carcasa puede estar fabricada para ello de una sola pieza de plástico flexible y presentar en la sección longitudinal un perfil ondulado con comportamiento de flexión asimétrico en relación con una curvatura en torno a un eje de desviación y una flexión contraria. El perfil de ondulación en el sentido de la invención está seleccionado de tal modo que la flexión permitida es considerablemente inferior en comparación con la curvatura deseada. Esto lo puede procurar en particular un perfil ondulado en forma de omega con picos de ondulación que presentan flancos que sobresalen hacia los extremos y estando diseñado el perfil ondulado de tal modo que estos flancos hacen tope entre sí por los dos lados en posición extendida, es decir, en una zona sin soporte.

A) 2) SEGUNDO ASPECTO ("e-rib"):

De acuerdo con un segundo aspecto, en este caso no reivindicado como de acuerdo con la invención, alternativa o complementariamente al primer aspecto, para determinar el comportamiento de curvatura o para conseguir o reforzar la flexibilidad asimétrica, se puede prever una nervadura de apoyo independiente (en inglés "supporting skeleton") instalada desde fuera con nervios transversales que discurran en dirección circunferencial. Con este planteamiento, la envoltura puede realizarse en particular como tubo ondulado convencional con un comportamiento de flexión en sí simétrico o dependiente de la dirección. Junto con la nervadura de apoyo como pieza de montaje, el tubo ondulado constituye así la envoltura con perfilado convencional.

En una primera forma de realización del segundo aspecto, la envoltura tiene una nervadura de apoyo independiente instalada desde fuera con nervios transversales que discurren en dirección circunferencial que comprende salientes en un lado exterior que sobresalen en dirección longitudinal como topes contra la flexión. Los salientes están realizados a este respecto de tal modo que los nervios transversales hacen tope entre sí gracias a los salientes en una posición extendida o sin soporte de la envoltura. Preferentemente, se prevén dos salientes de forma conjugada entre sí en particular en cada nervio transversal en cada caso a ambos lados. Los salientes de nervios transversales adyacentes pueden interaccionar entre sí a este respecto, en particular interaccionar de manera centrante para elevar la longitud y también la estabilidad lateral de la parte sin soporte, en particular del ramal superior. Esta solución tiene la ventaja de que es compatible con tubo ondulado convencional de diferentes diámetros dentro de un rango nominal. En un perfeccionamiento puede estar previsto que la nervadura de apoyo presente a ambos lados brazos de sujeción flexibles que sobresalgan a ambos lados en dirección circunferencial. Estos permiten sujetar la nervadura de apoyo exteriormente en la envoltura, de manera similar a abrazaderas o pinzas.

En una segunda forma de realización del segundo aspecto, es decir, con una nervadura de apoyo como componente independiente montada en la envoltura, los nervios transversales pueden encajar desde fuera o en el lado exterior en el perfil ondulado (en inglés "corrugated profile") de la envoltura tipo tubo ondulado. Así, los nervios transversales que encajan en la mitad del perímetro forman junto con los picos de ondulación conjuntamente un refuerzo contra flexiones, ya que los valles de ondulación están ocupados.

La nervadura de apoyo para la consecución de flexibilidad asimétrica, en una tercera forma de realización alternativa del segundo aspecto también puede montarse en el espacio interior, es decir, con nervios transversales que encajen desde dentro o en el lado interior en el perfil ondulado. La disposición interior es más laboriosa, pero evita inherentemente también una abrasión teóricamente posible entre nervadura de apoyo y envoltura.

Mediante los nervios transversales de la nervadura de apoyo independiente en la segunda y la tercera forma de realización del segundo aspecto, en particular se puede reducir de manera sencilla la anchura axial libre o el espacio libre entre picos de ondulación y/o valles de ondulación en el lado exterior, referido al arco de desviación, con respecto al correspondiente espacio libre entre picos de ondulación y/o valles de ondulación en el lado interior. Además, también puede predefinirse el plano de curvatura y/o el radio de curvatura mediante el diseño de la nervadura de apoyo.

Preferentemente, la nervadura de apoyo en la segunda o tercera forma de realización está realizada de tal modo que en al menos cada tercera ondulación del perfil ondulado, preferentemente en cada ondulación del perfil ondulado, encaja un correspondiente nervio transversal. De esta manera, se reduce considerablemente la comprensibilidad axial del lado exterior.

Para la determinación del comportamiento de curvatura, en todas las formas de realización es ventajoso si la nervadura de apoyo presenta dos soportes situados opuestamente que discurran en dirección longitudinal y que soporten los nervios transversales, situándose los soportes preferentemente a la altura de la fibra neutra del equipo de guiado de líneas o definiéndola, por ejemplo, con un tubo ondulado convencional como envoltura. La nervadura de apoyo está fabricada preferentemente de una sola pieza, en particular como pieza moldeada por inyección de plástico. Los correspondientes soportes pueden fijarse en los dos extremos con los puntos de conexión para absorber las fuerzas de tracción y compresión cuando se desplaza el arco de desviación, aliviando así la verdadera envoltura. En consecuencia, es ventajoso si la nervadura de apoyo presenta una extensión longitudinal que se corresponda al menos con la longitud máxima del ramal superior, preferentemente con la longitud total del equipo de guiado de líneas. Mediante la nervadura de apoyo, en particular los soportes, se puede lograr una estabilidad lateral contra la flexión fuera del plano de curvatura.

Para adaptar la capacidad de alojamiento es ventajoso si los soportes presentan agentes de fijación laterales para la unión con la nervadura de apoyo de otra envoltura. Esto permite fijar entre sí varias envolturas en paralelo para formar un equipo de guiado de líneas con mayor espacio de alojamiento.

Además, se pueden prever en los soportes agentes de fijación en el extremo para fijar nervaduras de apoyo consecutivas en dirección longitudinal y, dado el caso, para transmitir fuerzas de tracción y cizallamiento.

Como protección contra torceduras, en particular para un tubo ondulado convencional, es ventajoso si la nervadura de apoyo, por ejemplo, en prolongación de los nervios transversales transversalmente a los soportes, presenta a ambos lados prolongaciones, lengüetas o tiras relativamente cortas, por ejemplo, con forma de cuña o con forma de V, que encajen en una medida perimetral reducida en el perfil ondulado del lado interior para predefinir mediante el ángulo encerrado por la forma de cuña o de V un radio de curvatura mínimo del arco de desviación.

Para la implementación es ventajoso si se realiza una menor comprensibilidad, en particular en la dirección axial o longitudinal, en la sección transversal en una proporción del área perimetral exterior que sea al menos el 12,5 %, preferentemente entre el 25 % y el 50 % de toda la extensión perimetral de la envoltura. Un perfil apropiado o nervadura de apoyo debería reducir en consecuencia de manera efectiva la comprensibilidad en el lado exterior por medio de cierta medida angular o perimetral de la sección transversal.

En particular si se utiliza una nervadura de apoyo, para la determinación del comportamiento de curvatura es ventajoso si el perfil ondulado de la envoltura está ondulado paralelamente con forma anular, es decir, si no está ondulado con forma de espiral o tornillo. De manera conveniente, la envoltura y, dado el caso, también la nervadura de apoyo están fabricados de un plástico flexible, en particular de un plástico elástico y resistente a la torsión de manera duradera, preferentemente un termoplástico.

El principio propuesto permite en particular limitar la flexión estática convexa a un radio que sea un múltiplo mayor, en concreto, al menos 10 veces mayor, que el radio de flexión estático de la envoltura tipo tubo ondulado con curvatura cóncava. El radio de flexión estático se entiende en este sentido como el radio mínimo en el estado de reposo (sin movimiento) en el que se alcanza el límite de deformación plástica.

Como relevante para el segundo aspecto se describe también un módulo para la construcción modular de una nervadura de apoyo o módulo de nervadura de apoyo. Junto con una envoltura que comprende un tubo ondulado con un perfil ondulado, sirve para fabricar un equipo de guiado de líneas para líneas, en particular según la primera y la segunda forma de realización del segundo aspecto. A este respecto, se fabrica un módulo de nervadura de apoyo de una sola pieza a partir de un plástico flexible, tiene una extensión longitudinal y está diseñado de tal modo que se puede montar desde fuera en un tubo ondulado. Además, tiene múltiples nervios transversales que discurren en una dirección circunferencial, es decir, transversalmente a la extensión longitudinal. En función de la forma de realización, tiene nervios transversales que pueden encajar al menos parcialmente en el perfil ondulado del tubo ondulado o nervios transversales que comprenden salientes que sobresalen en dirección longitudinal de tal modo que los nervios transversales hacen tope entre sí en una posición extendida o sin soporte en el sentido de la correspondiente descripción anterior. El módulo puede presentar, además, todas las características de la nervadura de apoyo anteriormente mencionadas o algunas de ellas, en particular soportes, agentes de fijación laterales y/o finales para la ampliación o prolongación modular, brazos de sujeción, etc.

La utilización de una nervadura de apoyo según del segundo aspecto es ventajosa en particular para pequeños radios en la zona de desviación, ya que aquí es deseable un material particularmente elástico de la envoltura. Esto último se opone a una baja flexión en la zona no soportada. En función de la aplicación, se puede combinar una nervadura de apoyo también con un diseño de perfil según el primer aspecto.

A) 3) TERCER ASPECTO ("e-skin zipper"):

Otro aspecto relativo al primer grupo de la invención se refiere a la resistencia y el efecto de sellado contra partículas de polvo de la unión para el ensamblaje de las partes de carcasa individuales, persiguiéndose una mejora con respecto a la enseñanza del documento DE 202014104458 U1.

A este respecto, de acuerdo con la reivindicación 8, se propone una parte de carcasa tipo tubo ondulado para un equipo de guiado de líneas que está formado por una envoltura tipo tubo ondulado que se compone en cada caso por secciones de dos partes de carcasa, en particular de dos partes de carcasa con diferentes perfiles.

Básicamente, las partes de carcasa pueden unirse en la interfaz en dirección longitudinal de diferentes maneras, por ejemplo, tras la fabricación mediante técnica adhesiva o de soldadura, en particular una técnica de unión apropiada para plásticos como, por ejemplo, soldadura por ultrasonido. Una unión desmontable sin destrucción y, a pesar de ello, suficientemente firme, sin embargo, es preferente, en particular para permitir una posterior apertura de la envoltura.

De acuerdo con un tercer aspecto de la invención, se propone por ello que la parte de carcasa presente en los dos lados longitudinales una banda de fijación que discurra en dirección longitudinal, en particular continua, que presente un dentado, preferentemente con dientes (en inglés "teeth") dispuestos con regularidad que interaccionen con un correspondiente dentado en una parte de carcasa situada opuestamente al estilo de una cremallera (en inglés "zip fastener"). Así se garantiza una buena unión firmemente cerrada durante el funcionamiento de las partes de carcasa dispuestas opuestamente. Como ya sucedía con el primer aspecto, entre otras cosas, mediante las bandas de fijación, pero también una sección transversal alargada y un diseño transversalmente rígido de las partes de carcasa, se puede conseguir una buena estabilidad lateral.

Los dientes de las uniones que actúan de manera similar a una cremallera pueden tener en particular una sección transversal activa que se corresponda al menos aproximadamente con la forma de un trapecio isósceles. La sección transversal activa puede ser, por ejemplo, la de un trapecio isósceles con redondeamientos en las zonas de esquina. A este respecto, puede estar previsto que un lado fino de un diente con forma trapezoidal esté orientado opuestamente a la parte de carcasa que debe unirse y los brazos convergentes de los dientes trapezoidales se acoplen entre sí en cada caso cuando se unen las dos partes.

El diseño con forma de cuña o trapezoidal permite en particular una fijación o apertura de las dos partes de carcasa situadas opuestamente entre sí aproximadamente en perpendicular a la dirección longitudinal. Los dientes pueden formar en particular salientes en prolongación de la banda lateralmente hacia fuera, en particular en dirección perpendicularmente a la dirección longitudinal de la parte de carcasa o del equipo de guiado de líneas. Los dientes pueden sobresalir de la banda de fijación en cada caso también ligeramente hacia la otra parte de carcasa.

De acuerdo con otro aspecto independiente de la invención, se prevé que una parte de carcasa tenga una ranura longitudinal que interaccione con arrastre de forma con una correspondiente lengüeta en la otra parte de carcasa que se ha de unir. Correspondientemente, la otra parte de carcasa tiene, preferentemente en la zona entre el dentado y la transición a la envoltura tipo tubo ondulado, una lengüeta que interacciona con arrastre de forma con una correspondiente ranura longitudinal en la parte de carcasa que se ha de unir. Así se puede mejorar más el sellado y también la fijación entre sí de las partes de carcasa.

Puede estar previsto que en una zona final frontal esté previsto un saliente de sellado perimetralmente continuo y perpendicular al eje longitudinal y, en la otra zona final frontal, una ranura de sellado interior que discurre correspondientemente y en la que el saliente de sellado pueda encajar con arrastre de forma y/o de fuerza en dirección longitudinal. Así también se puede conseguir en los extremos frontales una unión estanqueizante y firme. Esto también se puede prever en partes de carcasa según el primer y, dado el caso, el segundo aspecto.

En este sentido el saliente de sellado puede estar realizado con una sección transversal que primeramente se reduzca y hacia el extremo se engrose y que se parezca preferentemente a una cabeza de hongo o a una ficha de juego.

En todas las envolturas compuestas de partes de carcasa es ventajoso si el punto de unión entre las bandas de fijación forma la fibra neutra del equipo de guiado de líneas. Debido a que la capa que mantiene en la curvatura una dimensión constante en la dirección longitudinal (=fibra neutra) está situada exactamente en la interfaz, se permite, entre otras cosas, una fijación firme de las partes de carcasa entre sí, ya que se evita que se abran en caso de doblez.

Todos los aspectos mencionados se consideran en cada caso objeto de invención por derecho propio e independientemente unos de otros y, por tanto, también pueden reivindicarse independientemente unos de otros en las correspondientes solicitudes parciales.

Finalmente, las formas de realización pueden perfeccionarse ventajosamente en cuanto al sellado contra la salida de polvo fino de tal modo que en el primer y en el segundo extremo del equipo esté prevista en cada caso una brida de conexión para el cierre estanco al polvo de los extremos abiertos frontalmente de la envoltura. Un perfeccionamiento preferente a este respecto prevé que cada brida de conexión comprenda dos carcasas de apriete que se puedan unir entre sí de manera estanca al polvo y que sujeten la envoltura en una zona final delantera con arrastre de fuerza y/o de forma y la rodeen de manera estanca al polvo. Preferentemente, la brida de conexión tiene agentes de fijación para la fijación, en particular para la unión roscada, con el respectivo punto de unión. De manera especialmente preferente, las dos carcasas de apriete de cada brida de conexión presentan tales agentes de fijación, de tal modo que estos, con la fijación al punto de unión, pueden asegurarse al mismo tiempo entre sí.

En una forma de realización preferente, cada brida de conexión tiene en una zona final, de manera preferente opuestamente a la zona final delantera, una junta de paso apropiada para el paso estanco al polvo de las líneas. Particularidades, ventajas y características de las invenciones se desprenden de la siguiente explicación de ejemplos de realización preferentes con ayuda de los dibujos adjuntos. En este sentido, muestran:

la Figura 1: un esquema básico de un equipo de guiado de líneas de acuerdo con la invención en una vista lateral;

las Figuras 2A-2C: una sección de un primer ejemplo de realización de un equipo de guiado de líneas en una vista en perspectiva (figura 2A), en un fragmento ampliado (figura 2B), así como en sección longitudinal paralelamente al plano de curvatura o movimiento del arco de desviación (figura 2C);

las Figuras 3A-3D: una sección de un segundo ejemplo de realización de un equipo de guiado de líneas en una vista en perspectiva (figura 3A), en un fragmento ampliado (figura 3B), en la sección longitudinal paralelamente al plano de curvatura o movimiento del arco de desviación (figura 3C), así como en la sección transversal perpendicularmente a la dirección longitudinal (figura 3D);

las Figuras 4A-4C: una sección de un tercer ejemplo de realización de un equipo de guiado de líneas de acuerdo con la invención en una vista despiezada en perspectiva (figura 4A), en una vista ensamblada en perspectiva (figura 4B), así como en una vista lateral ampliada (figura 4C); la Figura 5: una variante del tercer ejemplo de realización de acuerdo con las figuras 4A-4C con varias envolturas en una sección transversal vertical que muestra el lado interior del arco de desviación;

las Figuras 6A-6C: un cuarto ejemplo de realización en el que, en comparación con el tercer ejemplo de realización de acuerdo con las figuras 4A-4C, está prevista una nervadura de apoyo no exteriormente, sino interiormente en la envoltura;

las Figuras 7A-7C: un ejemplo de un equipo de guiado de líneas, en este caso no reivindicado como de acuerdo con la invención, de acuerdo con una invención independiente, en una vista en perspectiva parcialmente abierta del arco de desviación (figura 7A), una correspondiente vista lateral (figura 7B), así como en un fragmento ampliado (figura 7C);

las Figuras 8A-8B: una forma de realización preferente de bridas de conexión para fijar los extremos de un equipo de guiado de líneas en el punto de unión estacionario o móvil;

las Figuras 9A-9C: una sección de módulo de una realización alternativa de una nervadura de apoyo en una vista en perspectiva (figura 9A), en la sección transversal (figura 9B), así como en una vista superior ampliada de salientes con función de tope (figura 9C);

las Figuras 10A-10C: otro ejemplo de realización de una parte de carcasa para una envoltura según las figuras 1­

3 en una vista superior del lado interior (figura 10A), una vista en perspectiva parcialmente abierta de la envoltura (figura 10B) y una sección longitudinal a la altura de los extremos frontales (figura 10C);

la Figura 11: un esquema básico de un equipo de guiado de líneas en una vista lateral de acuerdo con otro aspecto independiente de la invención;

la figura 12: una vista de dos partes de carcasa tipo tubo ondulado que, de acuerdo con otro aspecto independiente de la invención, se pueden unir para formar una sección de un equipo de guiado de líneas, en particular según la figura 1;

la Figura 13: una ampliación de las bandas de fijación laterales de las partes de carcasa de la figura 12 en el estado unido;

la Figura 14A: una vista delantera de una sección de un equipo de guiado de líneas según las figuras 11­

13;

la Figura 14B: una ampliación de acuerdo con la zona XIV-B de la figura 14A;

la Figura 15: una vista lateral del lado estrecho de una sección de un equipo de guiado de líneas según las figuras 11-14, con partes de carcasa unidas de manera desplazada en dirección longitudinal; y

la Figura 16: una sección según las líneas XVI-XVI de la figura 14A de la unión estanca de los extremos frontales de partes de carcasa adyacentes.

En la figura 1, un equipo de guiado de líneas mostrado esquemáticamente se referencia con el número 100. El equipo de guiado de líneas 100 sirve para el guiado protegido de cables, tubos o líneas similares, que no se muestran en detalle en las ilustraciones. Entre un ramal superior 101 y un ramal inferior 103, el equipo de guiado de líneas 100 forma de manera conocida un arco de desviación 104 con curvatura predefinida. El arco de desviación 104, para evitar la rotura de líneas, tiene en particular un radio de curvatura mínimo predefinido y garantiza así que se respeten los radios de curvatura admisibles de las líneas guiadas.

El arco de desviación 104 se puede desplazar en un tramo relativamente a la conexión estacionaria 105 junto con la conexión móvil 107. El movimiento se efectúa esencialmente en un plano, que en este caso se sitúa aproximadamente vertical y sigue el movimiento de la conexión móvil 107. En el ejemplo mostrado, la conexión estacionaria 105 se sitúa en el ramal superior 101 y la conexión móvil 107, en el ramal inferior 103. Los dos extremos del equipo de guiado de líneas 100 pueden estar también conectados a la inversa.

La figura 1 muestra, además, esquemáticamente como un aspecto esencial de la invención una envoltura flexible 110 que rodea las líneas guiadas en el espacio interior en dirección circunferencial y de manera continuamente cerrada entre las dos conexiones 105, 107 y de manera técnicamente estanca al polvo. Como puede verse en la figura 1, la envoltura 110 está realizada a modo de tubo y de manera suficientemente flexible, por ejemplo, mediante adecuado diseño y/o selección de material para alojar la curvatura predefinida de manera fija del arco de desviación 104 y seguir el movimiento de desplazamiento del arco de desviación 104 con la menor resistencia posible.

Las figuras 2A-2B muestran un primer ejemplo de realización de un equipo de guiado de líneas 200 de acuerdo con la invención con una envoltura 210. La envoltura rodea de manera estanca al polvo un espacio interior 208 de tal modo que las partículas de abrasión no pueden salir. La envoltura 210 presenta un comportamiento de flexión asimétrico en relación con la curvatura cóncava y convexa en torno al eje de desviación (indicado esquemáticamente con la referencia A en la figura 1). Para este fin, la envoltura 210 presenta en su lado interior 211 (es decir, el lado ancho radialmente interior) y su lado exterior 212 (es decir, el lado ancho radialmente exterior) perfiles tipo tubo ondulado, pero en cada caso de distinto tipo. Como ilustra la figura 2C, el perfil tiene en el lado exterior 212 picos de ondulación 214 cuya forma está diseñada en la sección longitudinal (figura 2c) aproximadamente con forma de Q (forma de omega), de tal modo que los flancos 215 abombados hacia los extremos de los picos de ondulación 214 pueden hacer tope entre sí en posición extendida de la envoltura 210 en cada caso hacia los dos lados de los picos de ondulación 214. De esta manera, se puede conseguir de manera sencilla que la envoltura 210, en comparación con la curvatura cóncava deseada en torno al eje de desviación A (véase figura 1) solo permita una reducida flexión cóncava o esencialmente ninguna en la otra dirección. La propia envoltura 210 puede garantizar un curso aproximadamente rectilíneo del ramal superior, incluso cuando este está cargado con el peso de las líneas guiadas (no mostradas). Para reforzar la fuerza portante del perfil en el lado exterior 212, está previsto, además, que en el lado exterior 212, los valles de ondulación 216 presenten entre los picos de ondulación 214 una anchura axial libre B2 muy reducida, en este caso, por ejemplo, inferior al 20 % de la anchura axial de los picos de ondulación 214 en el lado exterior 212. La anchura axial libre B2 de los valles de ondulación 216 en el lado exterior 212 es, además, claramente inferior a la correspondiente anchura axial libre B1 de los valles de ondulación 218 en el lado interior 211. Como muestra la figura 2C, la envoltura tipo tubo ondulado 210, observada en la sección longitudinal a través de la zona central, puede presentar en el lado interior 211, en contraposición al lado exterior 212, un perfil convencional, por ejemplo, un perfil ondulado redondeado (en inglés "corrugated profile") con valles de ondulación 218 y picos de ondulación 220 cuya mayor dimensión en dirección longitudinal o anchura axial sea en cada caso aproximadamente igual.

En el ejemplo de realización de acuerdo con las figuras 2A-2C, el equipo de guiado de líneas 200 se muestra ensamblado por secciones a partir de piezas parciales de la envoltura 210, como se muestra en la figura 2A. Cada pieza parcial está fabricada en este ejemplo en dirección longitudinal y en dirección circunferencial de una sola pieza, en particular de plástico. Para la unión de dos piezas parciales de la envoltura 210, estas presentan en un extremo frontal un anillo de enclavamiento 219 completamente circundante. El anillo de enclavamiento 219 puede enclavarse con arrastre de forma en el extremo 217 situado opuestamente al estilo de una unión de lengüeta y ranura. Cada anillo de enclavamiento 219 tiene en este sentido, en comparación con el alojamiento correspondientemente conjugado en el extremo opuesto 217 un ligero exceso de medida, de tal modo que se puede realizar un ajuste a presión estanco al polvo.

Como bien se muestra en la figura 2B, a la altura de la fibra neutra del equipo de guiado de líneas 200, en la transición entre lado interior 211 y lado exterior 212, están previstos arriostramientos longitudinales 222 tipo brida. Los arriostramientos longitudinales 222 están unidos de una sola pieza con el material que forma dos picos de ondulación 214 adyacentes en el lado exterior 212 de la envoltura 210. Así se hace posible, junto con los flancos 215 de los picos de ondulación 214 que actúan como topes, una estructura estable que también permite grandes longitudes sin soporte con llenado completo del equipo de guiado de líneas 200 sin flexión molesta. Para reforzar este efecto, las piezas parciales fabricadas de una sola pieza como muestra, por ejemplo, la figura 2A, pueden estar previamente curvadas de manera cóncava ya en la posición libre de carga, es decir, pueden fabricarse con una pre­ tensión inherente en relación con la posición extendida. Los arrostramientos longitudinales 222 elevan, además, la resistencia al cizallamiento y la compresión, es decir, la capacidad de carga mecánica de la envoltura 210, de tal modo que se puede realizar un equipo de guiado de líneas 200 con gran longitud total.

Las figuras 3A-3C muestran un segundo ejemplo de realización de un equipo de guiado de líneas 300 que también tiene una envoltura 310 con comportamiento de flexión asimétrico en relación con la curvatura cóncava y convexamente en torno al eje de desviación A. Para ello, análogamente a las figuras 2A-2C, en el lado exterior 312 está previsto un perfil distinto al del lado interior 311. Características correspondientes o idénticas a las de las figuras 2A-2C se proveen en consonancia con números de referencia correspondientemente elevados y no se vuelven a describir.

Una diferencia esencial del segundo ejemplo de realización según las figuras 3A-3D reside en que las piezas parciales para la composición por secciones de la envoltura 310, a diferencia de las figuras 2A-2C, están ensambladas en cada caso a partir de dos partes de carcasa 331, 332 fabricadas de manera independiente, constituyendo una parte de carcasa 331 con un perfil el lado interior 311 de la envoltura 310 y la otra parte de carcasa 332 con un perfil de distinto tipo, el lado exterior 312.

Como muestra la ampliación de la figura 3B, la interfaz 335 para la unión de las partes de carcasa 331, 332 entre sí se sitúa a la altura de la fibra neutra del equipo de guiado de líneas 300. La unión se puede realizar, como se ilustra a modo de ejemplo en la figura 3B, por medio de cualquier unión con arrastre de forma y/o fuerza. Por ejemplo, según las figuras 3A-3D, las dos partes de carcasa 331, 332 presentan en la interfaz 335, botones 333 dispuestos en cada caso en los valles de ondulación 316 o 318 o alternamente y alojamientos 334 conformados de manera correspondientemente conjugada. También otros agentes de fijación apropiados para una unión estanca al polvo de las partes de carcasa 331, 332 se inscriben en el marco de la invención. Si no se utiliza una unión por adherencia de materiales, el segundo ejemplo de realización según las figuras 3A-3D facilita el mantenimiento en comparación con el primer ejemplo de las figuras 2A-2C, ya que las secciones longitudinales individuales del equipo de guiado de líneas 300 son más fácilmente accesibles.

Como muestran las figuras 3A-3C, las partes de carcasa 331, 332 se fijan preferentemente con cierto desplazamiento longitudinal relativamente entre sí, de manera similar a una unión de mampostería (en inglés "brickwork course"). Así, los agentes de fijación previstos para la unión de dos partes de carcasa 331, 332 situadas opuestamente entre sí, por ejemplo, botones 333 y correspondientes escotaduras 334, se pueden utilizar al mismo tiempo para reforzar la unión longitudinal de las secciones parciales de la envoltura 310 en dirección longitudinal. En consecuencia, en la interfaz 335 es preferente una unión de las partes de carcasa 331, 332 resistente al cizallamiento en dirección de tracción. Para el sellado contra una salida de polvo fino provocado por abrasión, cada parte de carcasa 331, 332 presenta preferentemente en un extremo una especie de junta de labio 339 que encaja de manera estanqueizante en el pico de ondulación del lado final 314 en el extremo 317 opuesto en cada caso.

La figura 3D muestra otra diferencia del segundo ejemplo de realización en comparación con las figuras 2A-2C. Mediante la fabricación en dos piezas de la envoltura 310, en una de las dos partes de carcasa 331, 332, por ejemplo, en la parte de carcasa 332 que forma el lado exterior 312, se pueden disponer nervios de separación que discurran en el plano de movimiento para la división del espacio interior 308. Mediante los nervios de separación 340 se pueden guiar las diferentes líneas se manera independiente entre sí, gracias a lo cual se evita ampliamente la abrasión entre estas líneas.

Las figuras 4A-4C muestran una tercera forma de realización alternativa de un equipo de guiado de líneas 400. Este se compone, además de las bridas de conexión para la fijación estanca al polvo de los extremos (como se muestra a modo de ejemplo en las figuras 8A-8B), únicamente de dos componentes esenciales, en concreto, una envoltura 410 y una nervadura de apoyo 440 especialmente fabricada. La envoltura 410 mostrada individualmente en la figura 4A puede estar realizada como tubo ondulado convencional. En consecuencia, el tubo ondulado 410 puede tener en sí mismo un comportamiento de flexión simétrico en todas las direcciones, es decir, también en relación con una curvatura cóncava o convexa en torno al eje de desviación del arco de desviación 104 (figura 1). Para garantizar un comportamiento de flexión asimétrico con una flexibilidad convexa considerablemente reducida en comparación con la curvatura cóncava en torno al eje de desviación A, en el ejemplo de realización de acuerdo con las figuras 4A-4C, la nervadura de apoyo 440 fabricada independientemente es montada desde fuera en relación con el arco de desviación 104 en el lado exterior 412 del tubo ondulado 410.

La nervadura de apoyo 440 es asimétrica en el comportamiento de flexión. Se puede doblar de manera ligeramente cóncava en torno al eje de desviación A, pero solo de manera limitada convexamente en la dirección opuesta. Como se ve bien en la figura 4C, la nervadura de apoyo 440 presenta dos soportes 442 situados opuestamente entre sí que discurren en dirección longitudinal y en los que están previstos nervios transversales 444 que discurren esencialmente en perpendicular, en dirección circunferencial. Los soportes 442 y nervios transversales 444 pueden fabricarse de una sola pieza de plástico, por ejemplo, en un procedimiento de moldeo por inyección.

Conformación y curso de los nervios transversales están adaptados al contorno exterior de la sección transversal de la envoltura 410. En un tubo ondulado 410 con una sección transversal aproximadamente circular, los nervios transversales 444 tienen forma aproximadamente de arco circular como en las figuras 4A-4B y una medida de arco de aproximadamente 180° (véase también figura 5). Los nervios transversales 444 de la nervadura de apoyo 440 que discurren en dirección circunferencial están fijados paralelamente entre sí en cada caso a distancias regulares predefinidas en los soportes 442. Como se puede ver bien en la figura 4C, los nervios transversales 444 sirven principalmente para llenar ampliamente o cerrar los valles de ondulación 420, de lo contrario libres, en el lado exterior 412 del tubo ondulado 410. De esta manera, en el lado exterior 412 se reduce considerablemente gracias a los valles de ondulación 420 la flexibilidad en sentido contrario a la curvatura cóncava en torno al eje de desviación A, o en función del perfil de ondulación del tubo ondulado 410, se impide por completo. La nervadura de apoyo 440 está realizada, por tanto, de tal modo que la distancia regular entre los nervios transversales 444 se corresponde con la longitud de ondulación, es decir, con la distancia periódica entre dos valles de ondulación 420 consecutivos del tubo ondulado 410. Así se consigue que en cada ondulación del perfil ondulado encaje exactamente un nervio transversal 444.

Adicionalmente a la función de refuerzo del tubo ondulado 410, la nervadura de apoyo 440 también tiene el efecto de definir la fibra neutra a la altura de los soportes 442 situados opuestamente y de fijar al mismo tiempo también el plano de movimiento del arco de desviación 104 (figura 1). No se muestran en el detalle agentes de fijación en los extremos de la nervadura de apoyo 440 para unir los soportes 442 en cada caso firmemente con los puntos de conexión (véase la figura 8). Mediante los soportes 442, la nervadura de apoyo 440 puede captar adicionalmente fuerzas de tracción y compresión y elevar la vida útil y la capacidad de carga del tubo ondulado 410. La nervadura de apoyo 440 tiene en consecuencia preferentemente una extensión longitudinal que se corresponde con la longitud total del equipo de guiado de líneas 400 desde un punto de unión al otro punto de unión 105, 107 (figura 1).

Finalmente, la figura 4C muestra en prolongación tangencial de los nervios transversales 444 prolongaciones 446 a modo de lengüetas previstas a ambos lados. Las prolongaciones 446 en la vista lateral tienen forma aproximadamente de cuña o de V. Las prolongaciones 446, en comparación con la extensión del tubo ondulado 410, tienen una extensión muy corta en dirección circunferencial y forman un ángulo de apertura predefinido entre los lados frontales orientados en dirección longitudinal. Las prolongaciones 446, como muestran las figuras 4B-4C, encajan en una reducida medida perimetral exteriormente en los valles de ondulación 420 del tubo ondulado 410. Mediante una medida angular predeterminada del ángulo de apertura entre los brazos situados opuestamente de las prolongaciones 446, se predefine el radio de curvatura mínimo del arco de desviación 104 del equipo de guiado de líneas 400 compuesto de tubo ondulado 410 y nervadura de apoyo 440.

La figura 5 muestra un perfeccionamiento del ejemplo de realización según las figuras 4A-4C. En este ejemplo de realización, el equipo de guiado de líneas 500 consiste, además de las bridas de conexión finales, esencialmente de tres tubos ondulados 510 lateralmente adyacentes y dispuestos en paralelo que son sujetados paralelamente por la nervadura de apoyo 540. Para ello están fijadas entre sí tres nervaduras de apoyo 540, en la estructura de manera idéntica a las figuras 4A-4C, en cada caso lateralmente con sus soportes 542. Las nervaduras de apoyo 540 están fabricadas preferentemente como piezas individuales independientes y presentan para la unión con las nervaduras de apoyo adyacentes 540 agentes de unión apropiados en los soportes 542. Básicamente, también varias nervaduras de apoyo 540 pueden estar fabricadas de una pieza de manera unida.

Las figuras 6A-6C muestran como otro ejemplo de realización de un equipo de guiado de líneas 600 una variación del ejemplo según las figuras 4A-4C. El equipo de guiado de líneas 600 también puede consistir esencialmente en un tubo ondulado convencional como envoltura 610, en este caso con sección transversal aproximadamente rectangular, y una nervadura de apoyo independiente 640 para la consecución de un comportamiento de flexión asimétrico. A diferencia del ejemplo según las figuras 4A-4C, la nervadura de apoyo 640 del equipo de guiado de líneas 600 no está dispuesto desde fuera en el tubo ondulado 610, sino interiormente en la envoltura 610 realizada como tubo ondulado. Como otra diferencia esencial, la nervadura de apoyo 640 presenta tanto nervios transversales 644 orientados hacia el lado exterior 612 como nervios transversales 645 orientados hacia el lado interior 611. Los nervios transversales exteriores 644 encajan desde dentro en la cavidad de los picos de ondulación 620 en el lado exterior de la envoltura 610. Los nervios transversales 645 situados interiormente encajan desde dentro correspondientemente en la cavidad de los picos de ondulación 620 en el lado interior 611 de la envoltura 610. La envoltura 610 tipo tubo ondulado en sí puede presentar en los dos lados un perfil ondulado convencional idéntico con valles de ondulación 618 y picos de ondulación 620 conformados de manera idéntica a ambos lados. La envoltura 610, a diferencia de lo mostrado en las figuras, puede estar fabricada de manera continua entre los dos extremos. La nervadura de apoyo 640 puede fabricarse de manera continua de una sola pieza o componerse de secciones individuales que se introduzcan consecutivamente en la envoltura 610. Alternativamente a un tubo ondulado convencional con comportamiento de flexión en sí simétrico, también es concebible, de manera análoga a las figuras 2A-2C o las figuras 3A-3D, componer la envoltura 610 por secciones de módulos de una o dos piezas. En el último caso mencionado, el perfil ondulado puede estar realizado en el lado interior 611 de manera diferente al perfil ondulado en el lado exterior 612.

El comportamiento de flexión asimétrico se consigue con la nervadura de apoyo 640 en gran media porque los nervios transversales 644 presentan en el lado exterior 612 una mayor anchura axial que los nervios transversales 645 en el lado interior 611. De esta manera, como en los ejemplos de realización anteriores, se asegura que la envoltura 610 presente en su lado exterior 612 axialmente o en dirección longitudinal una menor comprensibilidad que en su lado interior 611. La nervadura de apoyo 640 permite gracias a los nervios transversales 644 o 645 diferentemente conformados en el lado interior y en el lado exterior 611 o 612, por un lado, reforzar la envoltura 610 contra flexiones en el ramal superior o inferior no soportado 101 o103 y, por otro lado, al mismo tiempo, la limitación a un radio de curvatura predefinida en el arco de desviación 104. Los nervios transversales situados interiormente 644 tienen para ello una menor anchura que los nervios transversales 645 situados exteriormente.

Como ya en el ejemplo según las figuras 4A-4C, además, mediante los soportes 642 situados opuestamente, en los que están fijados los nervios transversales perimetrales 644, 645, se especifica una fibra neutra definida para el curso de flexión de la envoltura 610. Los soportes 642 también pueden utilizarse para captar las fuerzas de cizallamiento y tracción con correspondiente fijación entre sí o en los puntos de conexión.

En todos los ejemplos de realización anteriores, las líneas, no mostradas en el detalle, son alojadas directamente en el espacio interior 208; 308: 408... y son guiadas y soportadas por la envoltura. Para ello, no es necesario una guía de líneas adicional en los ejemplos según las figuras 2-6.

Las figuras 7A-7C muestran un equipo de guiado de líneas 700 según un principio diferente e independiente de los ejemplos de realización precedentes.

El equipo de guiado de líneas 700 de acuerdo con las figuras 7A-7C se compone esencialmente de una guía de líneas tipo cinta 760, compuesto de piezas parciales individuales 762 fijadas entre sí en dirección longitudinal, y una envoltura 710 de una o varias piezas estanca al polvo. Cada pieza parcial 762 como eslabón de la guía de líneas 760 tiene una parte lateral izquierda y una parte lateral derecha 764 que están unidas de una sola pieza por medio de una banda de soporte continua 766, o alternativamente se fijan en ella lateralmente mediante piezas independientes. La banda de soporte 766 es flexible en torno al eje de desviación y está fabricada de un plástico flexible resistente a la tracción. Para mejorar la flexibilidad en torno al eje de desviación, la banda de soporte 766 está provista de un patrón de perforación cuyos orificios alargados discurren transversalmente a la dirección longitudinal. La envoltura 710 estanca al polvo se compone modularmente de secciones longitudinales con dos partes de carcasa 731 o 732 en cada caso.

Como se ve bien en la figura 7C, las piezas parciales 762 de la guía de líneas 760 presenta en cada caso al lado de las piezas laterales 764 salientes de fijación 768 que sobresalen hacia fuera. Los salientes de fijación 768 tienen agentes de fijación 769 consecutivos a distancias regulares.

Los salientes de fijación 768 sirven para fijar una parte de carcasa interior o exterior 731 o 732 de una envoltura 710. La figura 7B muestra como agentes de fijación 769, por ejemplo, ojales para la fijación mediante una unión por enclavamiento como, por ejemplo, mediante una fijación por botón o similar. También otros agentes de fijación 769 por arrastre de forma y/o de fuerza se inscriben en el marco de la invención, por ejemplo, una unión de lengüetaranura u otros cierres de plástico adecuados como, por ejemplo, en la patente US2613421A.

Los salientes de fijación 768 forman preferentemente prolongaciones planas de una sola pieza de la banda de soporte 766. Los salientes de fijación 768 y la banda de soporte 766 están dispuestos a la altura de la fibra neutra del equipo de guiado de líneas 700 o la definen. Simultáneamente, así se define el plano de movimiento del arco de desviación 104 (véase figura 1). Así, también la interfaz entre las partes de carcasa 731 o 732 se sitúa a la altura de la fibra neutra.

Cada parte lateral 764 tiene un nervio de unión 770 flexible en torno al eje de desviación, que discurre en dirección longitudinal, también está fabricado de una sola pieza con la banda de soporte 766 y sirve para la transmisión de fuerzas de compresión y tracción. Otro nervio de unión puede estar previsto para la estabilización transversal, como bien muestra la figura 7C, centralmente en la banda de soporte 766.

Perpendicularmente a la banda de soporte 766 o nervio de unión 770, en cada parte lateral 764 están conformados nervios esencialmente con forma de T 771 o 772 hacia el lado interior 711 o el lado exterior 712. Los nervios con forma de T 771, 772 tienen en cada caso un nervio de base 773 y un nervio longitudinal 775 o 776 que discurre en dirección longitudinal. Los nervios con forma de T 771 situados interiormente forman en los lados frontales que apuntan en dirección longitudinal de sus nervios longitudinales 775 primeros topes para limitar el radio de curvatura en el arco de desviación 104. Los segundos nervios con forma de T 772 situados opuestamente, por otro lado, forman en los lados frontales que apuntan en dirección longitudinal de sus nervios longitudinales 776 segundos topes para limitar la flexión convexa en dirección contraria. Estructura, disposición y modo de actuación de los nervios con forma de T 773, 776 se corresponden con el ejemplo de realización preferente de los nervios con forma de T de la patente EP 2 142823 B1, a cuyo contenido se remite en toda en su extensión para evitar repeticiones innecesarias.

La guía de líneas 760 se diferencia del equipo de guiado de líneas tipo cinta de acuerdo con el documento EP2142823B1 en particular por los salientes de fijación 768 para la fijación de la envoltura 710. Otra diferencia reside en la fabricación de una sola pieza de las piezas parciales 762, es decir, piezas laterales 764 y banda de soporte 766 están fabricados de una pieza. Por lo demás, estructura y modo de actuación pueden corresponderse con el ejemplo de realización preferente del documento EP2142823B1, en particular en cuanto a las uniones con arrastre de forma 778 en el lado final de las piezas laterales para la concatenación de las piezas parciales 762 en dirección longitudinal.

La envoltura 710 en el ejemplo de realización según las figuras 7A-7C puede estar realizado en principio discrecionalmente, siempre y cuando esté cerrada de manera estanca al polvo. La envoltura 710 puede presentar en sí un comportamiento de flexión asimétrico con respecto a la curvatura cóncava y convexa en torno al eje de desviación A (véase figura 1), o un comportamiento de flexión simétrico a este respecto. La limitación del radio de curvatura en el arco de desviación 104 se garantiza en el equipo de guiado de líneas 700 por los nervios con forma de T 771 de la guía de líneas 760 situados interiormente. Grandes longitudes no soportadas, por otro lado, se garantizan mediante los nervios con forma de T 772 situados exteriormente. La fijación de las partes de carcasa 731, 732 de la envoltura 710 en la guía de líneas 760 puede efectuarse de cualquier manera conocida apropiada para la unión estanca al polvo, siendo preferentes uniones desmontables.

Las figuras 7A-7C muestran una envoltura 710, que está compuesta por secciones de dos partes de carcasa 731, 732 y están aseguradas en salientes de fijación 768 a ambos lados. En una realización alternativa no mostrada en este caso, también se puede fijar una envoltura de una sola pieza, que deba plegarse o flexionarse, en una de las piezas laterales 764. Para ello es suficiente si se prevén salientes de fijación 768 únicamente en un lado.

Las figuras 8A-8B muestran una realización preferente de bridas de conexión 880 apropiadas para la fijación en un lado final de los equipos de guiado de líneas anteriormente descritos en los puntos de conexión 105, 107 (véase figura 1). En el ejemplo según las figuras 8A-8B, la envoltura 810 se muestra como tubo ondulado con ondulación paralela y sección transversal con forma de orificio oblongo o alargada como, por ejemplo, en las figuras 2A-2C, las figuras 3A-3D o las figuras 7A-7C.

Las figuras 8B muestran en una vista despiezada una parte de la envoltura 810 o del equipo de guiado de líneas 800, en concreto, una de las dos zonas finales análogamente realizadas que se fijan en cada caso con una brida de conexión 880 idénticamente realizada. Las brindas de conexión 880 sirven al mismo tiempo para el cierre estanco al polvo de los extremos abiertos de la envoltura 810 y su fijación en los puntos de conexión 105, 107.

Para el sellado y la fijación, cada brida de conexión 880 está compuesta de dos carcasas de apriete 881, 882 que están diseñadas como piezas moldeadas por inyección tipo tapa que se pueden unir de manera estanca al polvo. Las carcasas de apriete 881, 882 pueden encajar entre sí mediante enganches a presión 883 y escotaduras 884, siendo posibles también otras uniones con arrastre de forma y/o de fuerza, en particular uniones de enclavamiento desmontables. Las carcasas de apriete 881, 882 cerradas sujetan en una zona final delantera 885 con arrastre de fuerza y/o de forma, en particular con arrastre de forma mediante encaje en uno o varios valles de ondulación, la envoltura 810 en dirección longitudinal y sellan la envoltura 810 perimetralmente de manera estanca al polvo, dado el caso, por medio de una junta adicional no mostrada.

Como muestran las figuras 8A-8B, en las dos carcasas de apriete 881, 882 están previstas para la fijación dos pares de aberturas de paso 887 para tornillos de unión 888. Las aberturas de paso 887 para los tornillos de unión 888 en la zona final posterior 886 permiten al mismo tiempo la fijación de una junta de paso 890 para el paso estanco al polvo de los cables, tubos. La junta de paso 890 puede estar sujeta por apriete, por ejemplo, por medio de tornillos de unión 888 sobre las líneas. Mediante este diseño de las carcasas de apriete 881, 882 se puede efectuar en una etapa de trabajo el sellado de la envoltura 810 y la fijación de los extremos de la guía de líneas 800 en las conexiones 105, 107 (véase figura 1).

La junta de paso independiente 890 en cada brida de conexión 880 es preferentemente comprensible y/o está provista de escotaduras para las líneas. La junta de paso 890 puede estar realizada, por ejemplo, como bloque de poliuretano de una sola pieza o como pila de neopreno de varias capas. En la zona final posterior de las carcasas de apriete 881, 882 está prevista en cada caso una sujeción interior para la junta de paso 890.

Las figuras 9A-9C muestran una sección longitudinal de otra forma de realización de una nervadura de apoyo 940, concretamente, un módulo extendido 941 para el ensamblado por secciones con otros módulos idénticos 941. Para ello, están previstos en el lado final de los ramales de soporte 942 uniones de clip conjugadas 943A, 943B con clips y alojamientos de enclavamiento para concatenar longitudinalmente entre sí los módulos 941 o ramales de soporte 942. La nervadura de apoyo 940 o módulo 941 está fabricado de una sola pieza o integralmente de un plástico resistente a la flexión de manera duradera y tiene, entre otras cosas, múltiples nervios transversales 944. Los nervios transversales 944 discurren en la sección transversal con forma de arco circular aproximadamente por la mitad de la extensión entre los dos ramales de soporte 942 paralelos en dirección longitudinal y están dispuestos a este respecto paralelamente entre sí a distancias longitudinales regulares. También se extienden regularmente en paralelo, en cada caso de manera opuesta entre sí en la sección transversal (figura 9B), múltiples brazos de sujeción 947 dispuestos por parejas simétricamente. Los brazos de sujeción 947 discurren también esencialmente con forma de arco circular en la sección transversal, en cada caso solo por una parte del perímetro, por ejemplo, aproximadamente un octavo del perímetro. Los brazos de sujeción 947 pueden abrirse para instalar la nervadura de apoyo 940 radialmente sobre el tubo ondulado (en este caso no mostrado, véase 410 en la figura 4A). Los brazos de sujeción 947 pueden prolongarse en dirección longitudinal centralmente entre los nervios transversales 944 en los ramales de soporte 942.

Mediante una flexibilidad apropiada en torno al eje longitudinal y gracias a los brazos de sujeción 947, se puede utilizar una nervadura de apoyo 940 de módulos 941, mejor como la nervadura de apoyo en las figuras 4A-4C, junto con tubo ondulado con perfil de ondulación discrecional, incluidos perfiles con forma de espiral o tornillo y, dentro de los límites de tolerancia, también con diferentes diámetros. Los brazos de sujeción 947 sujetan por apriete la superficie exterior del tubo ondulado y no necesitan encajar en los valles de ondulación. Además, así se facilita notablemente el montaje en el tubo ondulado.

Para limitar el radio de curvatura mínimo en el arco de desviación o área de desviación (figura 1), se puede ajustar la distancia intermedia y la anchura de los brazos de sujeción 947 en dirección longitudinal de manera adecuada a la aplicación. Así, en particular se pueden realizar radios muy pequeños con tubo ondulado particularmente flexible.

Para reforzar contra flexiones en contra de la curvatura deseada, en particular de un tubo ondulado muy flexible, los nervios transversales 944 opuestamente a la abertura entre los brazos de sujeción 947 presentan salientes 948A, 948B que sobresalen en dirección longitudinal o abombados axialmente, que están conformados integralmente con los nervios transversales 944. Los salientes 948A, 948B situados opuestamente están conformados de manera conjugada en la vista superior, por ejemplo, con una forma de media luna o de hoz de un saliente 948A y una escotadura 949 adecuada al respecto en el radio en el otro saliente 948B. Los salientes 948A, 948B actúan como topes con los que los nervios transversales 944 hacen contacto entre sí en la posición extendida según la figura 9A. Mediante la conformación conjugada de los salientes 948A, 948B se puede alcanzar en el tope un efecto de centrado o direccional y también un efecto estabilizador lateralmente, es decir, contra la salida transversalmente a la dirección de curvatura deseada, como se ve bien en la figura 9C. Mediante la forma de arco circular, se amplía la superficie de tope efectiva. Además, un encaje entre los salientes axiales 948A, 948B también puede reforzar contra la torsión en un cierto grado.

En combinación con una nervadura de apoyo 940 de módulos 941, como ya en las figuras 4-5, se puede utilizar tubo ondulado convencional como envoltura con comportamiento de curvatura predefinido, es decir, como guía de líneas entre puntos de conexión relativamente móviles (véase figura 1).

Las figuras 10A-10C muestran una forma de realización alternativa a las figuras 3A-3D de partes de carcasa 1031, 1032, explicándose solo las diferencias esenciales en la estructura. La parte de carcasa 1031 según las figuras 10A-10C tiene en un extremo frontal 1037, que presenta una junta de labio para el encaje en el extremo frontal situado opuestamente (no mostrado), una barra perforada interior 1053 con orificios ciegos dispuestos regularmente en perpendicular a la dirección longitudinal. En los orificios ciegos de la barra perforada 1053, se puede insertar opcionalmente un nervio de separación independiente 1040 con correspondiente clavija. Los nervios de separación 1040 se pueden posicionar así para dividir como se desee el espacio interior y guiar de manera independiente entre sí las líneas, como se ve, por ejemplo, en las figuras 10B-10C. La base del nervio de separación 1040 con la clavija puede abarcar además los dos extremos frontales 1037 de partes de carcasa 1031 adyacentes (en este caso no mostrado) para el aseguramiento axial. En el otro extremo, los nervios de separación 1040 pueden presentar una prolongación que encaja de manera ajustada y segura contra pérdidas en un valle de ondulación del perfil ondulado, como muestra la figura 10C.

Las partes de carcasa 1031, 1032 tienen, además, en cada una de las bandas de fijación paralelas 1054 para el refuerzo longitudinal, con el fin del aseguramiento en la parte de carcasa adyacente (figura 10^b ) en cada caso en el lado final en los dos extremos frontales 1037, uniones 1051, 1052 que interaccionan en cada caso para una mejor transmisión de fuerza. Las uniones 1051, 1052 pueden estar realizadas, por ejemplo, como una unión de cola de milano. El mecanismo de fijación de la banda de fijación 1054 para la parte de carcasa 1031 o 1032 situada opuestamente, presenta en las figuras 10A-10C dientes para una unión similar a una cremallera que se explican con más detalle posteriormente en relación con las figuras 12-16. Además, la longitud total axial de una parte de carcasa 1031, 1032 según las figuras 10A-10C es en su conjunto más corta que en las figuras 3A-3D, por ejemplo, con una extensión de menos de diez periodos de ondulación del perfil ondulado. El perfil ondulado de las dos partes de carcasa 1031 o 1032 puede estar realizado, sin embargo, como en las figuras 3A-3D.

La figura 11 muestra a modo puramente de ejemplo uno de muchos posibles diseños de un equipo de guiado de líneas 1100 con una envoltura compuesta por varias secciones longitudinales 1100A, 1100B, 1100C en dirección longitudinal. Los puntos de unión de las secciones longitudinales 1100A, 1100B, 1100C se muestran solo esquemáticamente en la figura 11 (cajas de líneas discontinuas). En la primera sección longitudinal 1100A, las partes de carcasa 1131, 1132 están dispuestas, por ejemplo, en la forma de realización según las figuras 3A-3D o las figuras 12-16 de tal modo que se permite una curvatura deseada de acuerdo con un primer sentido de rotación en torno a un eje de desviación (no mostrado) y se impide ampliamente la flexión en sentido contrario en esta sección 1100A. En la sección longitudinal 1100B, las partes de carcasa 1131, 1132 están dispuestas a la inversa o en espejo con respecto a la fibra neutra, es decir, que el comportamiento de flexión asimétrico se realiza a la inversa de la sección longitudinal 1100A. En la tercera sección longitudinal 1100C, está previsto un tubo ondulado 1141 con comportamiento de flexión simétrico, es decir, con perfil ondulado idéntico en los lados anchos. En el ejemplo según la figura 11, el equipo de guiado de líneas 1100 es esencialmente flexible en el plano de la figura y perpendicularmente al respecto, es decir, lateralmente estable, ya que la envoltura presenta una sección transversal redonda y alargada (véase figura 3D o figura 14B). Sin embargo, es posible, por ejemplo, con ayuda de manguitos de transición adecuados entre partes de carcasa 1131, 1132 rotadas en 90°, o mediante una disposición en ángulo de nervaduras de apoyo, por ejemplo, según las figuras 4A-4C o las figuras 9A-9C, conseguir en el tubo ondulado con sección transversal circular un curso tridimensional deseado. Así, también se puede predefinir un curso de ejes de curvatura desplazados entre secciones longitudinales individuales.

A continuación, se explican otros aspectos independientes de la invención con ayuda de las figuras 12-16, haciendo referencia a la figura 1:

En la figura 1, un equipo de guiado de líneas mostrado esquemáticamente se referencia con el número 100. Tal equipo de guiado de líneas 100 sirve para el guiado protegido de cables, tubos o líneas similares, que no se muestran en detalle en las ilustraciones. Entre un ramal superior y un ramal inferior, el equipo de guiado de líneas 100 forma de manera conocida un arco de desviación aproximadamente con forma de U con curvatura predefinida. El arco de desviación, para evitar la rotura de líneas, tiene en particular un radio de curvatura mínimo predefinido y garantiza así que se respeten los radios de curvatura admisibles de las líneas guiadas.

En cuanto a la estructura del equipo de guiado de líneas 100 de manera general o del perfilado particular para el radio de curvatura de los picos y valles de ondulación en la parte principal de las partes de carcasa 1201, 1202 tipo tubo ondulado, remitimos a la enseñanza incluida expresamente en este documento relativamente a la figura 1 o las figuras 2-3, en particular a la enseñanza anteriormente expuesta sobre el perfil de ondulación de acuerdo con la figura 2C.

El equipo de guiado de líneas 100 forma una envoltura tipo tubo ondulado estanca al polvo y está compuesto por secciones de en cada caso dos partes de carcasa 1201; 1202 tipo tubo ondulado situadas opuestamente entre sí con diferentes perfiles, véase figura 2C. La parte de carcasa 1201 exterior puede presentar una pre-tensión cóncava. Cada parte de carcasa 1201; 1202 tiene en los dos lados longitudinales una banda de fijación 1204 continua en dirección longitudinal. La banda de fijación 1204 tiene en cada caso un dentado con dientes 1205 dispuestos regularmente que interaccionan con un correspondiente dentado con dientes 1205 de la banda de fijación 1204 de la parte de carcasa 1201; 1202 situada opuestamente al estilo de una cremallera.

Los dientes 1205 están dispuestos en dos bandas de fijación 1204 de una parte de carcasa 1201, 1202 y conformados idénticamente. Están dispuestos a distancias o con espacios libres regulares, de tal modo que puedan entrelazarse como una cremallera. Los dientes 1205 tienen una sección transversal activa que se ve con más detalle en la figura 13 que se corresponde al menos aproximadamente con la forma de un trapecio isósceles, estando orientado el lado estrecho en cada caso contrariamente a la parte de carcasa 1201, 1202 que se ha de unir, es decir, que los brazos convergentes se acoplan entre sí cuando se unen las partes de carcasa 1201, 1202, como se muestra en la figura 13.

De este modo, se evita eficazmente el aflojamiento debido a las fuerzas transversales y a la torsión en relación con la dirección longitudinal del dispositivo de guiado de líneas 100. Además, las bandas de fijación 1204 pueden fijarse entre sí por traslación o fuerza aproximadamente en perpendicular a la dirección longitudinal de las partes de carcasa 1201, 1202, es decir, sin curvatura considerable de las partes.

Los dientes 15 están fabricados integralmente con las bandas de fijación 1204 o el plástico de las partes de carcasa 1201, 1202. Sobresalen transversalmente o exactamente en perpendicular a la dirección longitudinal del equipo de guiado de líneas 100 lateralmente hacia fuera, casi en prolongaciones de las bandas de fijación 1204.

Las figuras14A-14b muestran en la zona entre el dentado con los dientes 1205 y la transición hacia la envoltura tipo tubo ondulado de las partes de carcasa 1201, 1202 una ranura longitudinal 1206 en la banda de fijación 1204 en un lado. La ranura longitudinal 1206 interacciona con arrastre de forma con una correspondiente lengüeta 1207 en la parte de carcasa que se ha de unir. Cada parte de carcasa 1201, 1202 puede presentar en un lado de la banda de fijación 1204 una ranura longitudinal 1206 y, en el otro lado longitudinal de la banda de fijación 1204, una lengüeta 1207. La ranura longitudinal 1206 y la lengüeta 1207 están dispuestas entre sí simétricamente con respecto a un plano central de tal modo que partes de carcasa idénticas 1201 o 1202 también se pueden unir entre sí con ayuda de la unión de lengüeta-ranura. La unión de ranura longitudinal 1206 y correspondiente lengüeta 1207 tiene, sobre todo, un efecto que refuerza la estanqueidad contra la salida de partículas, en particular en relación con la curvatura en el arco de desviación.

La figura 16 ilustra finalmente como otro aspecto una posible junta de las zonas finales frontales 1208A, 1208B en las partes de carcasa 1201, 1202. Un saliente de sellado continuo 1209A orientado perpendicularmente al eje longitudinal y perimetralmente continuo con una sección transversal que primeramente se reduce y luego se engrosa en el lado final, por ejemplo, de manera similar a una cabeza de hongo o una figura de juego, encaja en una ranura de sellado 1209B interior que discurre correspondientemente en la otra zona final frontal 1208B. El saliente de sellado 1209A encaja en la ranura de sellado 1209B con arrastre de forma y/o de fuerza.

El punto de unión, bien reconocible en la figura 13, entre las bandas de fijación 1204 constituye también en este caso la fibra neutra.

Lista de referencias

Figura 1 322 Arrastramientos longitudinales 100 Equipo de guiado de líneas 331, 332 Partes de carcasa 101 Ramal superior 333 Botones

103 Ramal inferior 334 Alojamientos

104 Arco de desviación 335 Interfaz

105 Punto de unión estacionario 340 Nervios de separación 107 Punto de unión con movimiento relativo B1 Anchura axial libre (dentro) B2 Anchura axial libre (fuera) (continuación)

110 Envoltura

A Eje de desviación Figuras 4A-4C:

400 Equipo de guiado de líneas 408 Espacio interior

Figuras 2A-2C 410 Tubo ondulado

200 Equipo de guiado de líneas 420 Valles de ondulación

208 Espacio interior 440 Nervadura de apoyo

210 Envoltura 442 Soporte

211 Lado interior 444 Nervios transversales 212 Lado exterior 446 Prolongaciones

214 Picos de ondulación (exterior)

215 Topes Figura 5:

216 Valles de ondulación (fuera) 500 Equipo de guiado de líneas 217 Extremo opuesto 510 Tubo ondulado

218 Valles de ondulación (dentro) 540 Nervadura de apoyo

219 Anillo de enclavamiento 542 Soporte

220 Picos de ondulación (dentro)

222 Arrastramientos longitudinales Figuras 6A-6C:

B1 Anchura axial libre (dentro) 600 Equipo de guiado de líneas B2 Anchura axial libre (fuera) 608 Espacio interior

610 Envoltura

Figuras 3A-3D 611 Lado interior

300 Equipo de guiado de líneas 612 Lado exterior

308 Espacio interior 618 Valles de ondulación

310 Envoltura 620 Picos de ondulación

311 Lado interior 640 Nervadura de apoyo

312 Lado exterior 642 Soporte

314 Picos de ondulación (exterior) 644, 645 Nervios transversales 315 Topes

316 Valles de ondulación (fuera) Figuras 7A-7C:

318 Valles de ondulación (dentro) 700 Equipo de guiado de líneas 320 Valles de ondulación (dentro) 710 Envoltura

711 Lado interior 1054 Banda de fijación

712 Lado exterior

731, 732 Partes de carcasa Figura 11:

760 Guía de líneas 1100 Equipo de guiado de líneas 762 Pieza parcial o elemento 1100A Primera sección longitudinal 764 Parte lateral 1100B Segunda sección longitudinal 766 Banda de soporte 1100C Tercera sección longitudinal 768 Salientes de fijación 1110 Envoltura

769 Agente de fijación 1131 Parte de carcasa

770 Nervio de unión 1132 Parte de carcasa

771, 772 Nervios con forma de T 1141 Tubo ondulado

775, 776 Nervios longitudinales

778 Unión Figuras 12-16:

1201 Parte de carcasa

1202 Parte de carcasa Figuras 8A-8B: 1204 Banda de fijación

800 Equipo de guiado de líneas 1205 Dientes

810 Envoltura 1206 Ranura longitudinal

880 Brida de conexión 1207 Lengüeta

881, 882 Carcasas de apriete 1208A, 1208B Zona final frontal 883 Enganches a presión

884 Escotaduras

887 Aberturas pasantes 1209A Saliente de sellado 888 Tornillos de unión 1209B Ranura de sellado 885, 886 Zonas finales

890 Junta de paso

Figuras 9A-9C:

940 Nervadura de apoyo

941 Módulo

942 Cordón de apoyo

943A, 943B Uniones de clip

944 Nervio transversal

947 Brazo de sujeción

(continuación) 948A, 948B Saliente

949 Escotadura

Figuras 10A-10C:

1031, 1032 Parte de carcasa

1037 Extremo frontal

1040 Nervio de separación

1051, 1052 Uniones

1053 Barra perforada

Claims (21)

REIVINDICACIONES

1. Equipo de guiado de líneas (300; 1100) para líneas tales como, por ejemplo, cables, tubos o similares presentando el equipo de guiado de líneas un primer extremo para la fijación en un primer punto de unión estacionario (105) y un segundo extremo para la fijación en un punto de unión con movimiento relativo (107) y formando entre los extremos un ramal superior (101), un arco de desviación móvil (104) y un ramal inferior (103), estando curvado el arco de desviación en torno a un eje de desviación (A); y presentando el equipo de guiado de líneas una envoltura flexible (310; 1100), y rodeando la envoltura un espacio interior de manera estanca al polvo, y estando realizada la envoltura (310; 1110) al estilo de un tubo ondulado y presentando un perfil de ondulación que sirve para la flexibilidad; caracterizado

porque la envoltura (310; 1110), al menos en una sección longitudinal, presenta un comportamiento de flexión asimétrico en relación con la curvatura en torno al eje de desviación y con la curvatura contraria, de tal modo que la flexión permitida es considerablemente menor en comparación con la curvatura deseada, presentando la envoltura tipo tubo ondulado en un lado exterior (312) de su perímetro un perfil de ondulación distinto que en un lado interior (311) de su perímetro orientado hacia el eje de desviación; y

porque la envoltura tipo tubo ondulado (310; 1110) está compuesta en secciones por dos partes de carcasa (331, 332; 1131, 1132) con diferentes perfiles de ondulación.

2. Equipo de guiado de líneas según la reivindicación 1, caracterizado porque la envoltura tipo tubo ondulado presenta en el lado exterior (312) un perfil ondulado con valles de ondulación (316) cuya anchura axial libre es inferior al 20 % de la anchura axial de los picos de ondulación,

presentando la envoltura tipo tubo ondulado en el lado interior (311) un perfil ondulado con valles de ondulación (318) cuya anchura axial libre es al menos el 50 % de la anchura axial de los picos de ondulación (320).

3. Equipo de guiado de líneas según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el perfil ondulado del lado exterior presenta una forma de omega con picos de ondulación (314) que presentan flancos (315) que sobresalen hacia los extremos y están diseñados de tal modo que estos flancos hacen tope entre sí por los dos lados en posición extendida de la envoltura.

4. Equipo de guiado de líneas según una de las reivindicaciones 1 a 3,

caracterizado porque las partes de carcasa (1201; 1202) tienen en los dos lados longitudinales cada una de ellas una banda de fijación (1204) que discurre en dirección longitudinal y que presenta un dentado con dientes (1205) que coopera con un correspondiente dentado de una parte de carcasa situada opuesta, formando el punto de unión entre las bandas de fijación la fibra neutra del equipo de guiado de líneas.

5. Equipo de guiado de líneas según una de las reivindicaciones 1 a 3,

caracterizado porque las partes de carcasa (331, 332; 1201, 1202) están fabricadas de una sola pieza de un plástico flexible y en la sección longitudinal presentan un perfil ondulado con un comportamiento de flexión asimétrico en relación con una curvatura en torno a un eje de desviación y una flexión contraria, de tal modo que la flexión permitida es considerablemente menor que la curvatura deseada; presentando la parte de carcasa (331, 332; 1201, 1202) un perfil ondulado con forma de omega, con picos de ondulación (214; 314), que presentan flancos (315) que sobresalen hacia los extremos y estando diseñado el perfil ondulado de tal modo que estos flancos hacen tope entre sí por los dos lados en posición extendida.

6. Equipo de guiado de líneas según una de las reivindicaciones 1 a 3,

caracterizado porque las partes de carcasa (331, 332; 1201, 1202) presentan en los dos lados longitudinales una banda de fijación que discurre en dirección longitudinal y el punto de unión entre las bandas de fijación forma la fibra neutra del equipo de guiado de líneas.

7. Parte de carcasa para fabricar un equipo de guiado de líneas para líneas tales como, por ejemplo, cables, tubos o similares, que forma una envoltura tipo tubo ondulado y está compuesto en secciones en cada caso por dos partes de carcasa (331, 332; 1201, 1202) situadas opuestas entre sí, caracterizada porque la parte de carcasa (331, 332; 1201, 1202) está fabricada de una sola pieza de un plástico flexible y en la sección longitudinal presenta un perfil ondulado con un comportamiento de flexión asimétrico en relación con una curvatura en torno a un eje de desviación y una flexión contraria, de tal modo que la flexión permitida es considerablemente menor que la curvatura deseada; presentando la parte de carcasa (331, 332; 1201, 1202) un perfil ondulado con forma de omega, con picos de ondulación (314) que presentan flancos (315) que sobresalen hacia los extremos y estando diseñado el perfil ondulado de tal modo que estos flancos hacen tope entre sí por los dos lados en posición extendida.

8. Parte de carcasa para fabricar un equipo de guiado de líneas para líneas tales como, por ejemplo, cables, tubos o similares que forma una envoltura tipo tubo ondulado y está compuesto en secciones en cada caso por dos partes de carcasa (1201; 1202) situadas opuestas entre sí, caracterizada porque la parte de carcasa (1201; 1202) presenta en la sección longitudinal un perfil ondulado con comportamiento de flexión asimétrico en relación con una curvatura en torno a un eje de desviación y una flexión contraria y, en los dos lados longitudinales, tiene una banda de fijación (1204) que discurre en dirección longitudinal y que presenta un dentado con dientes (1205) que coopera con un correspondiente dentado de una parte de carcasa situada opuesta.

9. Parte de carcasa según la reivindicación 8, teniendo los dientes (1205) una sección transversal activa que se corresponde al menos aproximadamente con la forma de un trapecio isósceles y estando orientado un lado fino de un diente con forma trapezoidal (1205) opuesto a la parte de carcasa que debe unirse y acoplándose entre sí los brazos convergentes de los dientes trapezoidales (1205) cuando se unen las partes.

10. Parte de carcasa según las reivindicaciones 8 o 9, formando los dientes (1205) salientes en prolongación de la banda de fijación lateralmente hacia fuera en dirección perpendicular a la dirección longitudinal de la parte de carcasa.

11. Parte de carcasa según la reivindicación 8, cooperando el dentado con dientes (1205) a la manera de una cremallera con un correspondiente dentado de una parte de carcasa situada opuesta.

12. Parte de carcasa según una de las reivindicaciones 8 a 11, estando prevista una ranura longitudinal (1206) que coopera en arrastre de forma con una correspondiente lengüeta en la parte de carcasa que se ha de unir.

13. Parte de carcasa según una de las reivindicaciones 8 a 11, estando prevista una lengüeta (1207) que coopera en arrastre de forma con una correspondiente ranura longitudinal en la parte de carcasa que se ha de unir.

14. Parte de carcasa según una de las reivindicaciones 7 a 13, estando previsto en una zona final frontal (1208A) un saliente de sellado (1209A) perimetralmente continuo y perpendicular al eje longitudinal y, en la otra zona final frontal (1208B), una ranura de sellado interior (1209B) que discurre de manera correspondiente y en la que el saliente de sellado (1209A) puede encajar en arrastre de forma y/o de fuerza en dirección longitudinal; y estando realizado el saliente de sellado (1209A) con una sección transversal que primero se reduce y hacia el extremo se engrosa.

15. Equipo de guiado de líneas según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, caracterizado porque la propia envoltura (210... 610) guía y soporta las líneas y la envoltura tipo tubo ondulado (210... 610), en comparación con la curvatura cóncava deseada en torno al eje de desviación, solo permite una flexión convexa muy reducida o esencialmente no la permite.

16. Equipo de guiado de líneas según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, caracterizado porque la propia envoltura (210... 610) está fabricada de un plástico elástico y resistente a la torsión de manera duradera.

17. Equipo de guiado de líneas según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, caracterizado

porque la flexión convexa estática está limitada a un radio que es un múltiplo mayor que el radio de flexión estático de la envoltura tipo tubo ondulado con curvatura cóncava.

18. Equipo de guiado de líneas según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, caracterizado porque la envoltura (210... 610) presenta un comportamiento de flexión asimétrico, con menor comprensibilidad en el lado exterior (212... 612) de su perímetro en relación con el eje de desviación que en el lado interior (211... 611) de su perímetro.

19. Equipo de guiado de líneas según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, caracterizado porque se realiza una menor comprensibilidad axial de la envoltura (210... 610) en la sección transversal en una parte de la zona perimetral exterior, que supone entre 1/4 y 1/2 de toda la extensión perimetral de la envoltura.

20. Equipo de guiado de líneas (1100) según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, caracterizado porque la envoltura (1110), en una primera sección longitudinal (1100A), presenta un comportamiento de flexión asimétrico y, en una segunda sección longitudinal (1100B), un comportamiento de flexión asimétrico contrario.

21. Equipo de guiado de líneas (1100) según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, caracterizado porque la envoltura (1100), en una sección longitudinal (1100A; 1100B), presenta un comportamiento de flexión asimétrico y, en otra sección longitudinal (1100C), un comportamiento de flexión simétrico.