ES2886649T3 - Motorized rolling shutter - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de obturación motorizado (200) de un ventanal, que incluye: - un tablero (106), - unos medios de accionamiento (102) destinados a accionar la subida y la bajada del citado tablero, incluyendo a su vez los medios de accionamiento un tubo de enrollado (104) del tablero y un tubo motor (103) coaxial, estando montado el tubo motor móvil en rotación alrededor de su eje, siendo posible la rotación entre una primera posición y una segunda posición, - unos medios de detección (213) que permiten detectar una rotación del tubo motor (103), - unos medios de control (112) destinados a generar un mensaje representativo de una tentativa de apertura del tablero cuando los medios de detección detectan una rotación del tubo motor, - unos medios de comunicación (120) destinados a emitir el mensaje generado hacia una central de seguridad (150), estando caracterizado el dispositivo de obturación motorizado por que está preparado para poner en marcha las etapas de un procedimiento de detección de una tentativa de apertura del tablero según una de las reivindicaciones 4 a 7.Motorized shutter device (200) for a window, including: - a board (106), - drive means (102) intended to drive the raising and lowering of said board, the drive means in turn including a board winding tube (104) and a coaxial motor tube (103), the motor tube being mounted to rotate around its axis, rotation being possible between a first position and a second position, - detection means (213 ) that make it possible to detect a rotation of the motor tube (103), - control means (112) intended to generate a message representative of an attempt to open the board when the detection means detect a rotation of the motor tube, - control means communication (120) intended to send the generated message to a security center (150), the motorized shutter device being characterized in that it is prepared to start the stages of a detection procedure of an attempt to open the board according to one of claims 4 to 7.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Persiana rodante motorizadaMotorized rolling shutter
El presente invento se refiere a un dispositivo de obturación motorizado de un ventanal del tipo que incluye un tablero y que incluye unos medios previstos para detectar una tentativa de intrusión, así como un procedimiento de detección de una tentativa de apertura del tablero de tal dispositivo de obturación motorizado.The present invention relates to a motorized shutter device for a window of the type that includes a board and that includes means designed to detect an attempted intrusion, as well as a method for detecting an attempt to open the board of such a device. motorized shutter.
Se conoce ya un dispositivo de obturación motorizado de un ventanal que incluye un tablero y unos medios de accionamiento que incluyen a su vez un tubo que aloja a un motor previsto para accionar en rotación un tubo de enrollado coaxial sobre el cual está enrollado el tablero, constituido a su vez por una pluralidad de lamas o de tablas adyacentes y destinado, cuando está en posición baja, a obturar el ventanal.A motorized shutter device for a window is already known that includes a board and actuation means that in turn include a tube that houses a motor designed to drive in rotation a coaxial winding tube on which the board is wound, constituted in turn by a plurality of adjacent slats or boards and intended, when in the lowered position, to seal the window.
Generalmente, para detectar una tentativa de intrusión por este tipo de obturación, está previsto un detector lineal que se extiende a lo largo de todo el tablero y en la parte de abajo de éste. Cuando el tablero está en la posición baja, es decir, cuando el dispositivo de obturación está cerrado, una tentativa de levantar el tablero implica una acción sobre el detector lineal. Esta acción es detectada y esta detección se transmite a una central de seguridad que puede entonces desencadenar una alarma.Generally, to detect an attempted intrusion by this type of closure, a linear detector is provided that extends along the entire board and in the lower part of it. When the board is in the down position, ie when the shutter device is closed, an attempt to raise the board involves an action on the linear detector. This action is detected and this detection is transmitted to a security center which can then trigger an alarm.
Este modo de realización necesita la instalación de un detector lineal, generalmente costoso, lo que supone un aumento del precio del dispositivo de obturación motorizado.This embodiment requires the installation of a linear detector, which is generally expensive, which entails an increase in the price of the motorized shutter device.
La solicitud de patente francesa n° 08/57626 depositada el 10 de noviembre de 2008 y correspondiente al número de publicación FR2938288 A1, divulga un dispositivo de obturación motorizado de un ventanal que palia este inconveniente. El citado dispositivo de obturación motorizado incluye un tablero, unos medios de accionamiento destinados a accionar la subida y la bajada del citado tablero, unos medios de detección destinados a estar en un primer estado de detección cuanto el tablero está en el tope bajo, y en un segundo estado de detección cuando el tablero está suspendido, unos medios de comunicación destinados a comunicarse con una central de seguridad, unos medios de escrutinio destinados a verificar el basculado de los medios de detección desde el segundo estado de detección hacia el primer estado de detección, y unos medios de control destinados a generar un mensaje representativo de una tentativa de apertura del tablero cuando los medios de escrutinio detectan el basculado de los medios de detección, y a transmitirlo a la central de seguridad a través de los medios de comunicación.French patent application No. 08/57626 filed on November 10, 2008 and corresponding to publication number FR2938288 A1, discloses a motorized window shutter device that overcomes this drawback. Said motorized shutter device includes a board, drive means intended to drive the raising and lowering of said board, detection means intended to be in a first detection state when the board is at the bottom stop, and in a second detection state when the board is suspended, communication means intended to communicate with a security center, scrutiny means intended to verify the tilting of the detection means from the second detection state to the first detection state , and control means intended to generate a message representative of an attempt to open the board when the counting means detect the tilting of the detection means, and to transmit it to the security center through the communication means.
La Figura 1 muestra tal dispositivo de obturación de un ventanal 100 que está destinado a instalarse en el cofre de una persiana de un edificio encima del ventanal a obturar. El dispositivo de obturación motorizado 100 incluye: - un tablero 106, yFigure 1 shows such a window shutter device 100 which is intended to be installed in the casing of a building shutter above the window to be shuttered. The motorized shutter device 100 includes: - a board 106, and
- unos medios de accionamiento 102 constituidos por un tubo motor 103 y por un tubo de enrollado 104 y destinados a accionar la subida y la bajada del tablero 106.- drive means 102 consisting of a motor tube 103 and a winding tube 104 and intended to drive the raising and lowering of the board 106.
El tubo motor 103 es coaxial con el tubo de enrollado 104 y está situado en el interior de éste. La fijación del tablero 106 sobre el tubo de enrollado 104 se efectúa con la ayuda de un dispositivo de enclavamiento flexible o rígido. Generalmente, el tablero 106 está constituido por unas tablas fijadas unas a otras de tal manera que presenten un espacio entre ellas. Cuando la tabla más baja del tablero 106 llega al tope, la tabla siguiente continúa descendiendo hasta llegar al tope contra la tabla más baja, y así a continuación hasta la tabla fijada al tubo de enrollado 104, y de esta manera el tablero 106 se hace progresivamente rígido partiendo de la tabla más baja hasta el tubo de enrollado 104 y a través de toma del eje del motor 118 hasta el tubo motor 103. Cuando la última tabla del tablero 106 desciende hasta llegar al tope con la parte delantera de la última tabla del tablero 106, y cuando, en consecuencia, el tablero 106 está completamente desenrollado, y cada tabla en los topes, la posición del tablero 106 se llama de “ tope bajo”.The motor tube 103 is coaxial with the winding tube 104 and is located inside the latter. The fixing of the board 106 on the winding tube 104 is carried out with the aid of a flexible or rigid locking device. Generally, the board 106 is made up of boards fixed to one another in such a way as to have a space between them. When the lowest board of board 106 reaches the top, the next board continues to descend until it bottoms out against the lowest board, and so on down to the board attached to the winding tube 104, and thus the board 106 becomes progressively stiffer starting from the lowest board to winding tube 104 and through motor shaft take-up 118 to motor tube 103. board 106, and when, accordingly, the board 106 is fully unrolled, and each board at the stops, the position of the board 106 is called the "stop low".
La subida del tablero 106 se efectúa mediante el enrollado del citado tablero 106 alrededor del tubo de enrollado 104 que está accionado en rotación por el tubo motor 103 alrededor de su eje X. El descenso del tablero 106 se efectúa de la manera inversa.Board 106 is raised by rolling said board 106 around rolling tube 104, which is driven in rotation by motor tube 103 around its axis X. Board 106 is lowered in the opposite way.
El tubo motor 103 incluye una brida 108 que está montada fija en el cofre de la persiana rodante y un palier 110 montado móvil en rotación alrededor del eje X sobre la brida 108. Esta rotación posee un barrido limitado a alrededor de veinte grados alrededor del eje X. El tubo motor 103 incluye igualmente unos medios motor 116, como, por ejemplo, un motor, un freno y un reductor. El palier móvil 110 lleva unos medios de detección 113. La persiana rodante motorizada 100 incluye igualmente unos medios de control 112 y unos medios de comunicación 120 que están situados, por ejemplo, sobre el palier móvil 110. Los medios de control 112 permiten controlar el arranque y la parada de los medios de accionamiento 102, y en particular de los medios motor 116. Cuando el tablero 106 está en el tope bajo, es decir, cuando el tablero 106 está completamente desenrollado, se dice que los medios de detección 113 están en un primer estado de detección, y cuando el tablero 106 está lo suficientemente subido como para accionar el basculado de los medios de detección 113 debido a la tracción del tablero 106 bajo los efectos de su peso, se dice que los medios de detección 113 están en un segundo estado de detección. The motor tube 103 includes a flange 108 that is fixedly mounted on the casing of the rolling shutter and a bearing 110 mounted movably in rotation around the axis X on the flange 108. This rotation has a sweep limited to about twenty degrees around the axis. X. The motor tube 103 also includes motor means 116, such as a motor, a brake and a reducer. The mobile bearing 110 carries detection means 113. The motorized rolling shutter 100 also includes control means 112 and communication means 120 which are located, for example, on the mobile bearing 110. The control means 112 allow the control of the starting and stopping of the drive means 102, and in particular of the motor means 116. When the board 106 is at the bottom stop, that is, when the board 106 is completely unrolled, the detection means 113 are said to be on. in a first detection state, and when the board 106 is raised enough to trigger the tilting of the detection means 113 due to the traction of the board 106 under the effects of its weight, it is said that the detection means 113 are in a second detection state.
Tal dispositivo funciona según un procedimiento que incluye:Such a device works according to a procedure that includes:
- una etapa de descenso del tablero 106 hasta que los medios de detección 113 basculen en el primer estado de detección, etapa en el transcurso de la cual los medios de control 112 controlan a los medios de accionamiento 102 en el descenso,- a descent stage of the board 106 until the detection means 113 tilt in the first detection state, during which stage the control means 112 control the drive means 102 in the descent,
- una etapa de subida del tablero 106 hasta que los medios de detección 113 basculen en el segundo estado de detección, etapa en el transcurso de la cual los medios de control 112 controlan a los medios de accionamiento 102 en la subida,- a step of raising the board 106 until the detection means 113 tilt in the second detection state, step during which the control means 112 control the driving means 102 in raising,
- una etapa de comprobación por parte de los medios de comprobación del estado de los medios de detección 113 que hace un bucle sobre sí misma mientras los medios de detección 113 no basculen del segundo estado de detección hacia el primer estado de detección,- a checking step by the means for checking the state of the detection means 113 that loops over itself as long as the detection means 113 do not switch from the second detection state to the first detection state,
- una etapa de generación de un mensaje representativo de una tentativa de apertura del tablero 106 por parte de los medios de control 112, y- a step of generating a message representative of an attempt to open the panel 106 by the control means 112, and
- una etapa de transmisión del citado mensaje por parte de los medios de control 112 a la central de seguridad 150 a través de los medios de comunicación 120.- a stage of transmission of said message by the control means 112 to the security center 150 through the communication means 120.
Para poner en el modo de detección de una intrusión el dispositivo, debido a la utilización de los medios de detección que incluyen dos posiciones, el dispositivo necesita, en primer lugar, estar en una posición baja, y a continuación en una posición en la que el tablero 106 esté ligeramente subido para estar en el modo de detección de intrusión. El hecho de tener que subir ligeramente el tablero 106 provoca algunos calados al nivel de la parte de arriba del tablero 106 entre las tablas superiores. Esto puede ser fastidioso, particularmente cuando el dispositivo se utiliza para obturar una ventana, puesto que el tablero 106 no puede impedir entonces el paso de la luz.In order to put the device in the intrusion detection mode, due to the use of the detection means that include two positions, the device first needs to be in a low position, and then in a position in which the panel 106 is slightly raised to be in the intrusion detection mode. Having to raise the board 106 slightly causes some drafts at the level of the top of the board 106 between the upper boards. This can be troublesome, particularly when the device is used to shutter a window, since the panel 106 cannot then prevent the passage of light.
Un objeto del presente invento es el de proponer un dispositivo de obturación motorizado de un ventanal que incluya unos medios previstos para detectar una tentativa de intrusión, que no presente los inconvenientes de la técnica anterior, y que, en particular, permita un cierre total del tablero 106.An object of the present invention is to propose a motorized closing device for a window that includes means designed to detect an attempted intrusion, that does not have the drawbacks of the prior art, and that, in particular, allows a total closing of the window. board 106.
El invento se refiere a un dispositivo de obturación motorizado de un ventanal que incluye: un tablero, unos medios de accionamiento destinados a accionar la subida y la bajada del citado tablero, incluyendo los medios de accionamiento a su vez un tubo de enrollado del tablero y un tubo motor coaxial, estando montado el tubo motor móvil en rotación alrededor de su eje, siendo posible la rotación entre una primera posición y una segunda posición, permitiendo a unos medios de detección detectar una rotación del tubo motor, unos medios de control destinados a generar un mensaje representativo de una tentativa de apertura del tablero cuando los medios de detección detecten una rotación del tubo motor, unos medios de comunicación destinados a emitir el mensaje generado hacia una central de seguridad.The invention relates to a motorized shutter device for a window that includes: a panel, actuating means intended to actuate the raising and lowering of said panel, the actuating means in turn including a tube for rolling up the panel and a coaxial motor tube, the motor tube being mounted movable in rotation about its axis, rotation being possible between a first position and a second position, allowing detection means to detect a rotation of the motor tube, control means intended to generate a message representative of an attempt to open the panel when the detection means detect a rotation of the motor tube, communication means intended to transmit the generated message to a security center.
De una manera ventajosa, el dispositivo de obturación de un ventanal puede detectar una tentativa de intrusión sin que el tablero deba estar en una posición ligeramente subida. Esto evita la aparición de luces en el tablero. De una manera ventajosa, la solución propuesta permite conciliar a la vez una obturación completa del ventanal y una detección de intrusión.In an advantageous manner, the closing device of a window can detect an attempted intrusion without the panel having to be in a slightly raised position. This prevents lights from appearing on the dashboard. Advantageously, the proposed solution makes it possible to reconcile both complete shuttering of the window and intrusion detection.
Según un modo de realización complementaria del invento, los medios de detección incluyen un giróscopo.According to a complementary embodiment of the invention, the detection means include a gyroscope.
Según un modo complementario del invento, los medios de detección incluyen un acelerómetro.According to a complementary mode of the invention, the detection means include an accelerometer.
El invento se refiere igualmente a un procedimiento de detección de una tentativa de apertura de un tablero de un dispositivo de obturación motorizado de un ventanal, incluyendo el dispositivo de obturación motorizado: un tablero, unos medios de accionamiento destinados a accionar en la subida y en la bajada al citado tablero, incluyendo a su vez los medios de accionamiento un tubo de enrollado del tablero y un tubo motor coaxial, estando montado el tubo motor móvil en rotación alrededor de su eje, siendo posible la rotación entre una primera posición y una segunda posición, unos medios de detección que permiten detectar una rotación del tubo motor, unos medios de control destinados a generar un mensaje representativo de una tentativa de apertura del tablero cuando los medios de detección detecten una rotación del tubo motor, unos medios de comunicación destinados a emitir el mensaje generado hacia una central de seguridad, incluyendo el procedimiento las etapas de: recibir una instrucción de activación de un modo de alarma, bajar el tablero, detectar mediante los medios de detección una primera rotación del tubo motor, detener el descenso del tablero con el fin de que el tubo motor se detenga en una posición intermedia entre la primera posición y la segunda posición, detectar mediante los medios de detección una segunda rotación del tubo motor, generar un mensaje representativo de una tentativa de apertura del tablero medios los medios de control, y, emitir el citado mensaje hacia la central de seguridad a través de los medios de comunicación. Según un modo de realización complementario del invento, antes de la etapa de descenso del tablero, el procedimiento incluye una etapa de remontada del tablero con el fin de posicionar el tubo motor en la primera posición. The invention also relates to a method for detecting an attempt to open a panel of a motorized shutter device for a window, including the motorized shutter device: a panel, actuating means intended to actuate the rise and fall the descent to said board, including in turn the drive means a board winding tube and a coaxial motor tube, the mobile motor tube being mounted in rotation around its axis, rotation being possible between a first position and a second position, detection means that make it possible to detect a rotation of the motor tube, control means intended to generate a message representative of an attempt to open the board when the detection means detect a rotation of the motor tube, communication means intended to issue the generated message to a security center, including the procedure the stages of: receiving an instruction tion of activating an alarm mode, lowering the board, detecting by means of the detection means a first rotation of the motor tube, stopping the descent of the board so that the motor tube stops in an intermediate position between the first position and the second position, detecting by means of the detection means a second rotation of the motor tube, generating a message representative of an attempt to open the panel by means of the control means, and issuing said message to the security center through the means Communication. According to a complementary embodiment of the invention, before the stage of lowering the board, the method includes a stage of raising the board in order to position the motor tube in the first position.
Según un modo complementario de realización del invento, la etapa de detección de una segunda rotación del tubo motor es seguida por una etapa de bajada del tablero hasta que el tubo motor esté en la segunda posición con el fin de bloquear el tablero.According to a complementary embodiment of the invention, the step of detecting a second rotation of the motor tube is followed by a step of lowering the tabletop until the motor tube is in the second position in order to block the tabletop.
Según un modo complementario de realización del invento, las etapas ulteriores a la etapa de detección de una segunda rotación no se efectúan nada más que si la segunda rotación es superior a un umbral predeterminado. El invento se refiere igualmente a un programa de ordenador que incluye las instrucciones para poner en marcha, mediante un dispositivo de obturación motorizado de un ventanal tal como el definido precedentemente y que incluye un procesador, el procedimiento de detección de una tentativa de apertura de un tablero del dispositivo cuando el programa del ordenador se ejecuta por el procesador.According to a complementary embodiment of the invention, the steps subsequent to the step of detecting a second rotation are carried out only if the second rotation is greater than a predetermined threshold. The invention also relates to a computer program that includes the instructions to start, by means of a motorized shutter device for a window as defined above and that includes a processor, the procedure for detecting an attempt to open a window. device board when the computer program is executed by the processor.
El invento se refiere igualmente a un soporte de registro sobre el se almacena el citado programa del ordenador. La Figura 1 representa una vista despiezada de un dispositivo de obturación motorizado de un ventanal tal como el divulgado en la solicitud de patente francesa n° 08/57626 depositada el 10 de noviembre de 2008.The invention also relates to a recording medium on which said computer program is stored. Figure 1 represents an exploded view of a motorized window shutter device such as that disclosed in French patent application No. 08/57626 filed on November 10, 2008.
La Figura 2 representa una vista despiezada de un dispositivo de obturación motorizado de un ventanal según un modo de realización del invento.Figure 2 represents an exploded view of a motorized shutter device for a window according to an embodiment of the invention.
La Figura 3 es un organigrama de un procedimiento de detección de una tentativa de intrusión mediante el levantamiento del tablero del dispositivo de obturación motorizado según un modo de realización del invento, y Las Figuras 4, 5, 6, 7 y 8 representan una vista esquemática de las posiciones respectivas del tablero, del tubo motor y del tubo de enrollado en diferentes etapas del procedimiento de detección de una tentativa de intrusión por levantamiento del tablero del dispositivo de obturación motorizado según un modo de realización del invento.Figure 3 is a flowchart of a procedure for detecting an attempted intrusion by lifting the board of the motorized shutter device according to an embodiment of the invention, and Figures 4, 5, 6, 7 and 8 represent a schematic view of the respective positions of the board, the motor tube and the winding tube at different stages of the method of detecting an attempted intrusion by lifting the board of the motorized shutter device according to an embodiment of the invention.
La Figura 1 muestra un dispositivo de obturación motorizado 100 de un ventanal que está destinado a ir a instalarse en un cofre de la persiana de un edificio encima del ventanal a obturar. Una descripción rápida de tal dispositivo 100 se realiza en el preámbulo del presente texto, una descripción más detallada se encuentra en la solicitud de patente francesa n° 08/57626 depositada el 10 de noviembre de 2008 y publicada con la referencia 2938288 el 14 de mayo de 2010.Figure 1 shows a motorized window shutter device 100 which is intended to be installed in a building shutter casing above the window to be shuttered. A quick description of such a device 100 is made in the preamble of the present text, a more detailed description can be found in the French patent application no. 08/57626 filed on November 10, 2008 and published with the reference 2938288 on May 14 from 2010.
En la técnica anterior tal como está definido en la citada solicitud de patente, el principio de funcionamiento del dispositivo 100 se basa en el hecho de que cuando el tablero 106 está apoyado abajo, es decir cuando el tablero 106 está totalmente desenrollado y las tablas están apoyadas unas en otras, los medios de detección 113 se dice que están en un primer estado de detección. Cuando el tablero 106 está a continuación lo suficientemente levantado como para accionar el basculado de los medios de detección 113 debido a la tracción del tablero 106 bajo los efectos de su peso, los medios de detección 113 se dice que están en un segundo estado de detección. Si, durante una tentativa de intrusión, el tablero 106 se levanta, los medios de detección 113 pasan entonces del segundo estado de detección al primer estado de detección, lo que desencadena la alarma.In the prior art as defined in the cited patent application, the operating principle of the device 100 is based on the fact that when the board 106 is supported at the bottom, that is when the board 106 is fully unrolled and the boards are abutting each other, the detection means 113 are said to be in a first detection state. When the board 106 is then raised enough to trigger the tilting of the detection means 113 due to the traction of the board 106 under the effects of its weight, the detection means 113 is said to be in a second detection state . If, during an intrusion attempt, the panel 106 is raised, the detection means 113 then go from the second detection state to the first detection state, which triggers the alarm.
La Figura 2 representa una vista despiezada de un dispositivo de obturación motorizado 200 de un ventanal según un modo de realización del invento.Figure 2 represents an exploded view of a motorized closing device 200 of a window according to an embodiment of the invention.
El dispositivo de obturación motorizado 200 está destinado para instalarse en un cofre de una persiana de un edificio encima del ventanal a obturar. El dispositivo de obturación motorizado 200 incluye:The motorized shutter device 200 is intended to be installed in a building shutter box above the window to be shuttered. The 200 motorized shutter device includes:
- un tablero 106, y- a board 106, and
- unos medios de accionamiento 102 constituidos por un tubo motor 103 y un tubo de enrollado 104 y destinados a accionar la subida y la bajada de un tablero 106.- drive means 102 consisting of a motor tube 103 and a winding tube 104 and intended to drive the raising and lowering of a board 106.
El tubo motor 103 es coaxial con el tubo de enrollado 104 y está situado en el interior de éste. La fijación del tablero 106 sobre el tubo de enrollado 104 se efectúa con la ayuda de un dispositivo de enclavamiento flexible o rígido. Generalmente, el tablero 106 está constituido por unas tablas fijadas unas a otras de tal manera que presenten un espacio entre ellas. Cuando la tabla más baja del tablero 106 llega al tope, la tabla siguiente continúa descendiendo hasta llegar a apoyarse contra la tabla más baja, y así sucesivamente hasta la tabla fijada al tubo de enrollado 104 y, de esta manera, el tablero 106 se hace progresivamente más rígido partiendo de la tabla más baja hasta el tubo de enrollado 104 y a través de la toma del eje motor 118 hasta el tubo motor 103. Cuando la última tabla del tablero 106 desciende hasta que la parte delantera de la última tabla del tablero 106 llega al tope, y, en consecuencia, el tablero 106 está completamente desenrollado, estando cada tabla en el tope, la posición del tablero 106 se dice que está “en el tope bajo “.The motor tube 103 is coaxial with the winding tube 104 and is located inside the latter. The fixing of the board 106 on the winding tube 104 is carried out with the aid of a flexible or rigid locking device. Generally, the board 106 is made up of boards fixed to one another in such a way as to have a space between them. When the lowest board of board 106 reaches the top, the next board continues to descend until it comes to rest against the lowest board, and so on down to the board attached to the winding tube 104, and thus board 106 becomes progressively stiffer from the lowest board to the winding tube 104 and through the drive shaft take-up 118 to the drive tube 103. As the last board of the board 106 descends until the front of the last board of the board 106 reaches the top, and consequently the board 106 is completely unrolled, with each board being at the top, the position of the board 106 is said to be "at the bottom bottom".
La subida del tablero 106 se efectúa mediante el enrollado del citado tablero 106 alrededor del tubo de enrollado 104 que es accionado en rotación por el tubo motor 103 alrededor de su eje X. La bajada del tablero 106 se efectúa de la manera inversa. Board 106 is raised by winding said board 106 around rolling tube 104, which is driven in rotation by motor tube 103 around its axis X. Board 106 is lowered in the opposite manner.
El tubo motor 103 incluye una brida 108 que está montada fija en el cofre de la persiana rodante y un palier 110 montado móvil en rotación alrededor del eje X sobre la brida 108. Esta rotación posee un barrido limitado de unos veinte grados alrededor del eje X. De esta manera, cuando el tablero 106 no está totalmente desenrollado, y bajo los efectos de la gravedad, el peso de las tablas del tablero 106 suspendidas hace que el tubo motor 103 esté en el tope en una primera posición, llamada de “tope alto”. Por el contrario, cuando el tablero 106 está totalmente desenrollado y las tablas del tablero 106 están en contacto unas con otras, entonces el tubo motor 103 está en el tope en una segunda posición llamada de “tope bajo”. En esta posición, la rotación del tubo motor 103 y del tubo de enrollado 104 está bloqueada. El bloqueo es debido, por una parte, al hecho de que el tubo motor 103 está en el tope, y, por otra parte, al hecho de que todas las tablas del tablero 106 están apoyadas unas en otras. La primera y la segunda posiciones corresponden a dos posiciones extremas del barrido del palier 110.The motor tube 103 includes a flange 108 that is fixedly mounted on the casing of the rolling shutter and a bearing 110 mounted movably in rotation around the X axis on the flange 108. This rotation has a limited sweep of about twenty degrees around the X axis. In this way, when the board 106 is not completely unrolled, and under the effects of gravity, the weight of the suspended boards of the board 106 causes the motor tube 103 to be at the stop in a first position, called "stop". high". On the contrary, when the board 106 is fully unrolled and the boards of the board 106 are in contact with each other, then the motor tube 103 is at the stop in a second position called "stop down". In this position, the rotation of the motor tube 103 and the winding tube 104 is blocked. The blockage is due, on the one hand, to the fact that the motor tube 103 is at the stop, and, on the other hand, to the fact that all the boards of the deck 106 are supported one on the other. The first and second positions correspond to two extreme positions of the shield sweep 110.
El tubo motor 103 incluye igualmente unos medios motores 116, como, por ejemplo, un motor, un freno y un reductor. El palier móvil 110 lleva unos medios de detección 213. La persiana rodante motorizada 100 incluye igualmente unos medios de control 112 y unos medios de comunicación 120 que están situados, por ejemplo, sobre e palier móvil 110. Los medios de control 112 permiten controlar el arranque y la parada de los medios de accionamiento 102, y, en particular, de los medios motores 116.The motor tube 103 also includes motor means 116, such as a motor, a brake and a reducer. The mobile bearing 110 carries detection means 213. The motorized rolling shutter 100 also includes control means 112 and communication means 120 which are located, for example, on the mobile bearing 110. The control means 112 allow the control of the starting and stopping of the drive means 102, and, in particular, of the motor means 116.
Los medios de detección 213 incluyen un detector proporcional de posición del tipo giróscopo o acelerómetro. Los medios de detección 213 permiten medir una rotación del tubo motor 103 con respecto al eje de rotación, típicamente el eje horizontal.The detection means 213 includes a proportional position detector of the gyroscope or accelerometer type. The detection means 213 make it possible to measure a rotation of the motor tube 103 with respect to the axis of rotation, typically the horizontal axis.
Los medios de comunicación 120 están destinados a comunicarse con una central de seguridad 150, por ejemplo, del tipo alarma. Los medios de comunicación 120 pueden ser unos medios con hilos o de radio u otros.The communication means 120 are intended to communicate with a security center 150, for example, of the alarm type. The communication means 120 may be wired or radio or other means.
La central de seguridad 150 incluye unos medios de comunicación 152 destinados a dialogar con los medios de comunicación 120 de los medios de control 112 y de los medios de advertencia 154, por ejemplo, del tipo altavoz. La Figura 3 es un organigrama de un procedimiento de detección de una tentativa de intrusión por levantamiento del tablero 106 del dispositivo de obturación motorizado 200 según un modo de realización del invento.The security center 150 includes communication means 152 intended to dialogue with the communication means 120 of the control means 112 and the warning means 154, for example, of the loudspeaker type. Figure 3 is a flowchart of a procedure for detecting an attempted intrusion by lifting the panel 106 of the motorized shutter device 200 according to an embodiment of the invention.
Los medios de control 112 incluyen generalmente un procesador que recibe las informaciones procedentes, en particular, de los medios de comunicación 120 o de los medios de detección 213 y envía unas órdenes a los medios de comunicación 120 y a los medios de accionamiento 102.The control means 112 generally include a processor that receives the information coming, in particular, from the communication means 120 or from the detection means 213 and sends commands to the communication means 120 and to the actuation means 102.
De esta manera, el procesador de los medios de control 112 está preparado para realizar las etapas del procedimiento citado anteriormente.In this way, the processor of the control means 112 is prepared to carry out the steps of the procedure mentioned above.
La primera etapa 301 corresponde con la recepción de un mensaje, por ejemplo, a través de los medios de comunicación 120, incluyendo el mensaje una información o una instrucción de activación de un modo de “alarma”. E mensaje es enviado típicamente por la central de seguridad 150.The first stage 301 corresponds to the reception of a message, for example, through the communication means 120, the message including information or an instruction to activate an "alarm" mode. The message is typically sent by security center 150.
Según la posición del tablero 106, cuando el mensaje de activación de la alarma es recibido, se efectúa una etapa 305 de posicionamiento o no.Depending on the position of the board 106, when the alarm activation message is received, a positioning step 305 is performed or not.
De esta manera, si el tablero 106 está en la segunda posición “tope bajo”, entonces se efectúa la etapa 305. Si no, la siguiente etapa es la etapa 310.Thus, if the board 106 is in the second "stop down" position, then step 305 is performed. If not, the next step is step 310.
En la etapa 305, los medios de control 112 activan la subida del tablero 106 lo suficiente como para que el tubo motor 103 vaya a situarse en el tope de la primera posición, llamada “tope alto” bajo el peso de algunas tablas del tablero 106 que están elevadas. Según un modo de realización del invento, los medios de control 112 activan la subida del tablero 106 durante un tiempo predeterminado, estando previsto el tiempo predeterminado para que el tablero 106 puede ser levantado hasta una altura que garantice la rotación del tubo motor 103 bajo los efectos de la gravedad de las tablas del tablero 106. El tablero 106 se levanta con el fin de que algunas tablas, las tablas superiores, no reposen ya en contacto con las tablas inferiores. El número de tablas que deben ser levantadas depende de su peso así como de las fuerzas de rozamiento que puedan impedir al tubo motor 103 pivotar. El peso de las tablas levantadas garantiza, por efectos de la gravedad, que el tubo motor 103 vuelve a la primera posición llamada de “tope alto”.In step 305, the control means 112 activate the rise of the board 106 enough so that the motor tube 103 goes to the top of the first position, called "high stop" under the weight of some boards of the board 106 that are elevated. According to an embodiment of the invention, the control means 112 activate the raising of the board 106 for a predetermined time, the predetermined time being provided so that the board 106 can be raised to a height that guarantees the rotation of the motor tube 103 under the gravity effects of the boards of the board 106. The board 106 is raised so that some boards, the upper boards, no longer rest in contact with the lower boards. The number of boards that must be lifted depends on their weight as well as on the frictional forces that may prevent the motor tube 103 from pivoting. The weight of the raised boards guarantees, due to the effects of gravity, that the motor tube 103 returns to the first position called "high stop".
De esta manera, la siguiente etapa 310 se efectúa partiendo en todos los casos de una situación en la cual el tubo motor 103 está en la primera posición llamada de “tope alto”.In this way, the next step 310 is carried out starting in all cases from a situation in which the motor tube 103 is in the first position called "high stop".
En la etapa 310, los medios de control 112 controlan el descenso del tablero 106. Este descenso del tablero 106 se efectúa por la puesta en rotación del tubo motor 103 por parte de los medios motores 116 en el sentido adecuado para que el tubo de enrollado 104 pueda desenrollar el tablero 106. Esta etapa está ilustrada en las Figuras 4, 5 y 6. En las Figuras 4, 5 y 6, el tubo motor 103 está en la primera posición llamada de “tope alto”, primera posición que forma un ángulo definido de forma arbitraria de X grados con respecto a la vertical. En la Figura 4, el tablero 106 desciende, no estando todavía el tablero 106 en contacto con el suelo. En la Figura 5, la tabla inferior del tablero 106 entra en contacto con el suelo, y las tablas inferiores del tablero 106 comienzan entonces a reducir la separación entre-tablas. En las Figuras 4 y 5, el tubo de enrollado 104 está desenrollado en el sentido horario con el fin de permitir el descenso del tablero 106. La Figura 6 corresponde con el momento en el que la última tabla del tablero 106, la tabla superior, rellena su separación con la parte delantera de la última tabla del tablero 106. A partir de este momento, las tablas están en contacto y la rotación del tubo de enrollado 104 está bloqueada. Al estar la rotación del tubo de enrollado 104 bloqueada por el total desenrollado del tablero 106, el tubo motor 103 en conexión directa con el tubo de enrollado 104 a través de la toma del eje motor 118, es puesto en rotación, como reacción, en el sentido anti-horario. De esta manera, al partir de la primera posición llamada de “tope alto”, el tubo motor 103 va a tener la tendencia de girar, en el presente caso, en el sentido anti-horario, para ir, si no estuviese detenido en su rotación como se ha descrito anteriormente, hasta la segunda posición llamada de “tope bajo”.In step 310, the control means 112 control the descent of the board 106. This descent of the board 106 is carried out by turning the motor tube 103 by means of the motor means 116 in the appropriate direction so that the winding tube 104 can unroll the board 106. This stage is illustrated in Figures 4, 5 and 6. In Figures 4, 5 and 6, the motor tube 103 is in the first position called "high stop", the first position that forms a arbitrarily defined angle of X degrees with respect to the vertical. In Figure 4, the board 106 is lowered, with the board 106 not yet in contact with the ground. In Figure 5, the bottom board of deck 106 contacts the ground, and the bottom boards of deck 106 then begin to reduce the gap. between-tables. In Figures 4 and 5, the winding tube 104 is unrolled clockwise in order to allow the board 106 to lower. Figure 6 corresponds to the moment when the last board of the board 106, the top board, it fills its gap with the front part of the last board of the board 106. From this moment on, the boards are in contact and the rotation of the winding tube 104 is blocked. As the rotation of the winding tube 104 is blocked by the total unwinding of the board 106, the motor tube 103 in direct connection with the winding tube 104 through the motor shaft socket 118, is put into rotation, as a reaction, in the anti-clockwise direction. In this way, starting from the first position called "high stop", the motor tube 103 will have the tendency to rotate, in the present case, in the anti-clockwise direction, to go, if it were not stopped in its rotation as described above, until the second position called "low stop".
En una etapa siguiente 315, los medios de detección 213 detectan esta puesta en rotación del tubo motor 103. Los medios de detección 213 pueden incluir un acelerómetro o un giróscopo para detectar esta rotación del tubo motor 103. Basta con una sensibilidad del orden de algunos grados de los medios de detección 213.In a subsequent step 315, the detection means 213 detect this rotation of the motor tube 103. The detection means 213 may include an accelerometer or a gyroscope to detect this rotation of the motor tube 103. A sensitivity of the order of a few is enough. degrees of detection means 213.
En una etapa siguiente 320, a continuación de la detección de la puesta en rotación del tubo motor 103, los medios de control 112 detienen a los medios motores 116. En el caso de unos medios motores 116 del tipo motor sin escobillas (o “brushless”, en inglés), la inercia del motor es pequeña, y la orden de parada del motor puede ser lanzada después de que el tubo motor 103 haya sufrido una rotación del orden de algunos grados.In a subsequent step 320, after detecting the start of rotation of the motor tube 103, the control means 112 stop the motor means 116. In the case of motor means 116 of the brushless motor type (or brushless ”, in English), the motor inertia is small, and the motor stop order can be issued after the motor tube 103 has undergone a rotation of the order of a few degrees.
En la etapa 315, el dispositivo de obturación motorizada 200 detecta que el tubo motor 103 está en rotación a continuación, en la etapa 320, el dispositivo de obturación motorizado 200 detiene la rotación del tubo motor 103 con el fin de que éste esté en una posición intermedia entre la primera posición llamada de “tope alto” y la segunda posición llamada de “tope bajo”. El ángulo de rotación total entre la primera posición y la segunda posición se corresponde con el ángulo de barrido limitado permitido por la brida 108 y el palier 110. Este ángulo es típicamente del orden de unos veinte grados. Por ejemplo, el dispositivo de obturación motorizada 200 detiene la rotación del tubo motor 103 después de haber detectado, en la etapa 315, una rotación del orden de algunos grados, por ejemplo, de cinco grados.In step 315, the motorized shutter device 200 detects that the motor tube 103 is in rotation, then, in step 320, the motorized shutter device 200 stops the rotation of the motor tube 103 so that it is in a rotation. intermediate position between the first position called "high stop" and the second position called "low stop". The total angle of rotation between the first position and the second position corresponds to the limited sweep angle allowed by flange 108 and bearing 110. This angle is typically on the order of about twenty degrees. For example, the motorized shutter device 200 stops the rotation of the motor tube 103 after having detected, in step 315, a rotation of the order of a few degrees, for example five degrees.
Según un modo de realización del invento, a continuación de la detección en la etapa 315 de la puesta en rotación del tubo motor 103, los medios de control 112 esperan un tiempo predeterminado antes de detener a los medios motores 116. El tiempo predeterminado se define según la velocidad de rotación con el fin de que la rotación del tubo motor 103 alcance in fine un ángulo, llamado ángulo de parada, de algunos grados, inferior al barrido disponible.According to an embodiment of the invention, following the detection in step 315 of the rotation of the motor tube 103, the control means 112 wait a predetermined time before stopping the motor means 116. The predetermined time is defined according to the speed of rotation so that the rotation of the motor tube 103 ultimately reaches an angle, called the stop angle, of a few degrees, less than the available sweep.
Según otro modo de realización del invento, a continuación de la detección en la etapa 315 de la puesta en rotación del tubo motor 103, los medios de control 112 detienen a los medios motores 116 después de que la rotación detectada por los medios de detección 213 haya alcanzado un ángulo predeterminado, llamado ángulo de parada, siendo inferior este ángulo de parada al barrido disponible. Según otro modo de realización del invento, los medios de control 112 detienen a los medios motores 116 inmediatamente, permitiendo la inercia del tubo motor 103 una rotación suplementaria de algunos grados antes de detener al tubo motor 103.According to another embodiment of the invention, following the detection in step 315 of the rotation of the motor tube 103, the control means 112 stop the motor means 116 after the rotation detected by the detection means 213 has reached a predetermined angle, called the stop angle, this stop angle being less than the available sweep. According to another embodiment of the invention, the control means 112 stop the motor means 116 immediately, the inertia of the motor tube 103 allowing an additional rotation of a few degrees before stopping the motor tube 103.
De esta manera, y a continuación de la etapa 315, el tubo motor 103 puede girar todavía antes de ir al tope en la segunda posición llamada de “tope bajo”. La todavía posible rotación se corresponde con la diferencia entre el barrido disponible y el ángulo de parada. Por ejemplo, para un barrido de veinte grados y una parada, durante la etapa 320, después de cinco grados, el tubo motor 103 puede todavía pivotar potencialmente quince grados.In this way, and following step 315, the motor tube 103 can still rotate before going to the stop in the second position called "low stop". The still possible rotation corresponds to the difference between the available sweep and the stop angle. For example, for a twenty degree sweep and a stop, during step 320, after five degrees, the power tube 103 can still potentially pivot fifteen degrees.
Una persona que quiera entrar por fractura intentará levantar el tablero 106 con el fin de forzar la apertura del ventanal, por ejemplo, o de una puerta o de una ventana, obturado por el dispositivo de obturación 200. Al estar apoyado el tubo de enrollado 104 sobre el tablero 106, cualquier tentativa de levantamiento del tablero 106 provocará, por lo tanto, una puesta en rotación del tubo de enrollado 104, y, en consecuencia, del tubo motor 103, al estar cogidos el tubo de enrollado 104 y el tubo motor 103 a través de la cogida del eje motor 118.A person who wants to break in will try to lift the board 106 in order to force the opening of the window, for example, or a door or a window, sealed by the shutter device 200. When the winding tube 104 is supported on the board 106, any attempt to lift the board 106 will therefore cause the winding tube 104 to rotate, and consequently the motor tube 103, as the winding tube 104 and the motor tube are caught 103 through the grip of the motor shaft 118.
En una etapa 325, los medios de detección 213 escrutan una puesta en rotación del tubo motor 103 como consecuencia de una tentativa de intrusión. Esta etapa 325 hace un bucle mientras que la alarma esté activa y no se detecte ninguna rotación.In a step 325, the detection means 213 scrutinize a rotation of the motor tube 103 as a result of an attempted break-in. This step 325 loops as long as the alarm is active and no rotation is detected.
Si los medios de detección 213 detectan una puesta en rotación del tubo motor 103, entonces el dispositivo de obturación 200 pasa a la etapa 330. Según un modo de realización del invento, la rotación detectada durante la etapa 325 debe ser superior a un umbral. De esta manera, el dispositivo de obturación motorizado 200 puede ignorar la puesta en rotación del tubo motor 103 mientras que el ángulo de la citada rotación detectada sea inferior a un umbral predeterminado. El umbral predeterminado corresponde a un ángulo y es, por ejemplo, igual a cuatro grados. Esto permite reducir las falsas alarmas en el caso de un movimiento del tablero 106 bajo los efectos, por ejemplo, del viento. Por el contrario, para hacer al dispositivo de obturación motorizado 200 lo más sensible posible ante una posible tentativa de intrusión, el umbral predeterminado puede reducirse al mínimo, por ejemplo, a dos grados, es decir, a la sensibilidad permitida por los medios de detección 213.If the detection means 213 detect a rotation of the motor tube 103, then the closure device 200 passes to step 330. According to an embodiment of the invention, the rotation detected during step 325 must be greater than a threshold. In this way, the motorized closure device 200 can ignore the rotation of the motor tube 103 as long as the angle of said rotation detected is less than a predetermined threshold. The predetermined threshold corresponds to an angle and is, for example, equal to four degrees. This makes it possible to reduce false alarms in the event of a movement of the board 106 under the influence of, for example, wind. On the contrary, to make the motorized shutter device 200 as sensitive as possible to a possible intrusion attempt, the predetermined threshold can be reduced to a minimum, for example, to two degrees, that is, to the sensitivity allowed by the detection means. 213.
La etapa 330 se corresponde con la activación de la alarma. Los medios de control 112 pilotan los medios de comunicación 120 con el fin de enviar un mensaje a la central de seguridad 150. El mensaje incluye una información de detección de intrusión. La central de seguridad 150 puede activar una alarma visual, sonora o de otro tipo, o enviar un mensaje de alarma a un dispositivo.Step 330 corresponds to the activation of the alarm. The control means 112 control the communication means 120 in order to send a message to the security center 150. The message includes information intrusion detection. Security center 150 may activate a visual, audible, or other alarm, or send an alarm message to a device.
En una etapa siguiente opcional 335, los medios de control 112 provocan el cierre total del tablero 106. Para ello, los medios de control 112 provocan la rotación del tubo motor 103 hasta bloquearlo en la segunda posición llamada de “tope bajo”. El tablero 106 está entonces en una posición bloqueada y no puede ya ser levantado a la fuerza. En efecto, al estar el tubo motor 103 en el tope en la segunda posición llamada de “tope bajo”, la rotación del tubo de enrollado 104, en el sentido que permita la subida del tablero 106, está entonces bloqueada.In a following optional step 335, the control means 112 cause the total closure of the board 106. To do this, the control means 112 cause the rotation of the motor tube 103 until it locks it in the second position called "low stop". The board 106 is then in a locked position and can no longer be forcibly lifted. In fact, since the motor tube 103 is at the stop in the second position called "low stop", the rotation of the winding tube 104, in the direction that allows the board 106 to rise, is then blocked.
Según un modo de realización del invento, durante la etapa 330, la central de seguridad 150 envía una orden de cierre a cualquier otro dispositivo de obturación del ventanal, por ejemplo, similar al dispositivo de obturación del ventanal 100 o bien del 200, conectado a la citada central de seguridad 150. According to an embodiment of the invention, during step 330, the security center 150 sends a closing order to any other window shutter device, for example, similar to the window shutter device 100 or 200, connected to the aforementioned security center 150.
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