ES2886844T3 - Cabezal de impresión 3D para uso en una impresora 3D, una impresora 3D con un cabezal de impresión 3D de este tipo y un procedimiento para hacer funcionar dicha impresora 3D - Google Patents

Cabezal de impresión 3D para uso en una impresora 3D, una impresora 3D con un cabezal de impresión 3D de este tipo y un procedimiento para hacer funcionar dicha impresora 3D Download PDF

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Abstract

Cabezal de impresora 3D (100) que comprende - una cámara (110) que está concebida para recibir material de impresión líquido o sólido (DM) a través de una entrada (114), en el que - la cámara (110) presenta en una superficie (116) una abertura de salida (120), y - un tornillo transportador en espiral (130) está asociado a la cámara (110), el cual está concebido para alimentar a la abertura de salida material de impresión que llega desde la entrada a la cámara, pudiendo acoplarse el tornillo transportador en espiral (130) o la cámara (110) con un accionamiento (132) que está concebido para hacer girar el tornillo transportador en espiral o la cámara, de modo que el tornillo transportador en espiral gire a una distancia de la superficie de la cámara y con relación a esta, caracterizado por que - el tornillo transportador en espiral - presenta al menos una vía de transporte (136) que está concebida para transportar material de impresión (DM) entre una zona de entrada radialmente exterior (140) y una zona de salida radialmente interior (142) hacia esta última, y - presenta al menos una vía de evacuación (144) que está dispuesta y concebida de tal manera que transporte material de impresión (DM) con el gas (G) situado en él al menos hacia fuera de una sección de una zona de borde radialmente interior (146) de la vía de transporte (136).

Description

DESCRIPCIÓN
Cabezal de impresión 3D para uso en una impresora 3D, una impresora 3D con un cabezal de impresión 3D de este tipo y un procedimiento para hacer funcionar dicha impresora 3D
Antecedentes
Se revelan aquí una impresora 3D, un cabezal de impresión 3D para uso en dicha impresora 3D, un procedimiento para hacer funcionar una impresora 3D de este tipo y un producto impreso producido con dicha impresora 3D. Esta impresora 3D está concebida para procesar como material de impresión plástico granular, en polvo o líquido o componentes de sistemas de plástico de dos o varias partes (termoplásticos, epoxis, acrilatos, polilactidas, éster acrílico-estireno-acrilonitrilo, polimetilmetacrilato, polietileno (PE), cloruro de polivinilo (PVC), tereftalato de polietileno (PET) o polietilentereftalato modificado con glicol (PETG), naftalato de polietileno (PEN), copolímero de acrilonitrilobutadieno-estireno (ABS), butiral de polivinilo (PVB), polimetilmetacrilato (PMMA), poliamida (PA), poliimida (PI), alcohol polivinílico (PVA), poliestireno (PS), polivinilfenol (PVP), polipropileno (PP), policarbonato (PC) o sus derivados, etc.), pero también metales o aleaciones de metal de bajo punto de fusión. Es posible también dispensar con el cabezal de impresión aquí revelado plásticos líquidos que reaccionan a la luz o al calor y endurecerlos inmediatamente por medio de una fuente de luz o calor asociada al cabezal de impresión. En la impresora 3D aquí revelada pueden añadirse al medio de impresión aditivos como partículas o fibras de material textil, vidrio, carbono, metal o similares para influir en las propiedades del material (densidad [g/cm3], módulo de elasticidad [MPa], alargamiento a la rotura [%], resistencia a la tracción [MPa], punto de fusión [°C], etc.). En las reivindicaciones se definen detalles para ello; no obstante, la descripción y el dibujo contienen también indicaciones relevantes para la estructura y la forma de funcionamiento así como para las variantes del procedimiento y los componentes del dispositivo.
Estado de la técnica
El documento US 2012 0237631 A1 se refiere a un sistema de alimentación por tornillo de una impresora 3-D alimentada con granulado. Debido a la transmisión de calor difícil de regular desde el cabezal de impresora al granulado alimentado, este puede pegarse en el canal de alimentación del cabezal de impresora o el tornillo de alimentación, con lo que el material de impresión entra en la impresora de manera irregular y sale de esta también de manera irregular. Esto afecta a la estructura del producto impreso, dado que las capas aplicadas pueden tener espesores de capa irregulares o interrupciones no deseadas.
Los documentos US 5656230 A (Khoshevis) y US 2002/113331 Al (Zhang) muestran otros antecedentes tecnológicos. El documento WO 2016 020150 A1 (Stubenruss) se refiere a un dispositivo de regulación de gránulos/flujo líquido para cabezales de impresora 3D alimentados por gránulos y/o líquidos. Este sistema ofrece, con una alta descarga de material (volumen del material de impresión por unidad de tiempo), productos impresos de alta calidad hechos de diferentes materiales y aditivos con muy alta precisión y espesor de capa uniforme. Para ello el cabezal de impresora 3D aquí revelado presenta una cámara como una superficie (de fondo) en la que está prevista una abertura de salida. En la cámara se encuentra un tornillo transportador en espiral que alimenta el material de impresión a la abertura de salida. Un generador de fuerza empuja el tornillo transportador en espiral en la dirección de la superficie, pudiendo ajustarse la distancia entre el tornillo transportador en espiral y la superficie por la presión del material de impresión a alimentar.
La velocidad de giro relativa entre la superficie y el tornillo transportador en espiral puede ajustarse en función de la presión del material de impresión. Esta disposición conduce gránulos o líquidos a través de un canal de alimentación hacia la cámara con la placa que presenta la abertura de salida. A través de la abertura de salida, puede salir material de impresión fundido o líquido obtenido a partir del granulado o los líquidos. El material de impresión se conduce en la dirección de la abertura de salida de la cámara o el material de impresión se coloca de nuevo en una dirección alejada de la abertura de salida por la rotación del tornillo transportador en espiral con relación a la placa, elevándose, en presencia de una presión demasiado grande del material de impresión, el tornillo transportador en espiral contra la fuerza axial actuante y reduciendo la eficacia del tornillo transportador en espiral.
Durante el procesamiento del material de impresión en forma de granulado o polvo, pero también durante el uso de plástico-líquidos, en el material puede encontrarse gas en forma de gas de protección alimentado al material de impresión, gases de reacción químicos (por ejemplo, en sistemas de plástico de varios componentes), aire, humedad evaporada, etc. Este gas puede influir negativamente en la uniformidad del material de impresión descargado y, por tanto, en la calidad del producto impreso.
El documento WO97/19798 A2 (Stratasys) se refiere a un dispositivo para producir un objeto corporal tridimensional por medio del depósito secuencial y a manera de patrón de varias capas de un material consolidable en un elemento de soporte. Este dispositivo comprende una tobera para proporcionar un material extruido, una bomba con una entrada y una salida, estando la salida en unión de fluido con la tobera y proporcionando a la tobera un flujo solicitado por presión del material consolidable en estado líquido. Un accionamiento unido con la bomba habilita la bomba para proporcionar a la tobera una altura variable de solicitación por presión y una tasa de flujo del material consolidable. Una etapa de solicitación por presión tiene una salida unida con la entrada de la bomba para proporcionar el material consolidable a la entrada en estado líquido y a una presión intermedia determinada. Esta presión intermedia debe asegurar, para todas las alturas de solicitación por presión y tasas de flujos funcionales de la bomba, que se tenga a disposición una cantidad continua del material consolidable a la entrada para el funcionamiento continuo de la bomba. Por tanto, un flujo ininterrumpido del material consolidable debe asegurarse a la tobera y a través de esta. En este caso, el material consolidable se alimenta a la etapa de solicitación por presión como material sólido. La etapa de solicitación por presión tiene un conducto para recibir el material sólido y para calentarlo a fin de transferir el material sólido al estado líquido del material consolidable. Una propulsión lleva el material solido hacia el conducto para la solicitación por presión al estado líquido del material consolidable a la presión intermedia determinada.
En esta disposición, la solicitación por presión se realiza en al menos dos etapas para controlar, entre otras cosas, la evolución del gas. En el documento WO97/19798 A2 se ha apreciado que muchos materiales de extrusión liberan gases durante su transporte a través de un extrusor. Polímeros termoplásticos que son un poco hidroscópicos, liberan vapor de agua al calentarse a su temperatura de fusión. Otros gases liberados pueden ser plastificantes, monómeros y productos de oxidación. El gas en la parte de impresión del extrusor disminuye la agilidad de impresión del extrusor. Por tanto, en la disposición del documento WO 97/19798 A2 se mantiene lo más pequeño posible el volumen en el material de extrusión que se lleva a la presión máxima.
Para ello, en el documento WO97/19798 A2, el proceso de solicitación por presión realizado por el extrusor se divide en dos o más etapas. El gas desarrollado en la primera etapa del extrusor se separa a la salida de la primera etapa en una disposición del documento WO97/19798A2 todavía con la presión relativamente baja. En una variante, el gas desarrollado en un precalentador en un canal de unión se separa y se escapa del material de extrusión por medio de una junta de sellado giratoria a la entrada a la segunda etapa de solicitación por presión desde el extrusor.
Como segunda etapa de solicitación por presión está prevista según el documento WO97/19798 A2 una bomba de viscosidad cónica (véase también el documento US-PS n° 5312224). Se alimenta aquí material de extrusión líquido desde el canal de unión a un propulsor giratorio al que pone en rotación un motor de velocidad variable en un casquillo para forzar el material de extrusión de líquido hacia una tobera y un orificio y fuera de estas. La primera etapa debe impedir un forro inferior o cavitación de la bomba a su entrada cuando se utiliza con materiales de extrusión altamente viscosos. Otras segundas etapas comprenden bombas dentadas, bombas de émbolo de oscilación, bombas de disco giratorio, bombas de uno y dos tornillos, etc.
Según el documento WO97/19798 A2 deben establecerse tasas de deposición de material de extrusión típicas entre 0,1 y 10 in3 (1,64 cm3 a 164 cm3) por hora.
Problema subyacente
Un cabezal de impresora 3D debe poder procesar también material de impresión con diferente calidad, contenido de humedad fluctuante, proporción de gas o similares para generar productos impresos con calidad constantemente alta.
Solución propuesta
Para ello, el cabezal de impresora 3D está equipado con un tornillo transportador con la función y configuración reveladas y definidas en la reivindicación 1.
Configuraciones y variantes
En particular, el cabezal de impresora 3D tiene una cámara que está concebida para recibir material de impresión líquido o sólido a través de una entrada, presentando la cámara en una superficie una abertura de salida y estando asociado a la cámara un tornillo transportador en espiral que está concebido para alimentar a la abertura de salida material de impresión que llega a la cámara desde la entrada, pudiendo acoplarse el tornillo transportador en espiral con un accionamiento que está concebido para hacer girar el tornillo transportador en espiral en una dirección de transporte del tornillo transportador en espiral con una distancia desde la superficie y con relación a esta, presentando el tornillo de transporte en espiral al menos una vía de transporte que está concebida para transportar material de impresión entre una zona de entrada radialmente exterior y una zona de salida radialmente interior y presentando al menos una vía de evacuación que esta concebida para transportar material de impresión con gas situado en él al menos hacia fuera de una sección de una zona de borde radialmente interior de la vía de transporte. El cabezal de la impresora 3D aquí propuesto se basa en el conocimiento de que el material alimentado a la cámara del cabezal de la impresora 3D puede contener gas o puede formar gas debido al calentamiento o a reacciones químicas. Antes de salir por la abertura de salida de la cámara, este gas puede llegar al tornillo transportador y acumularse allí, confinado por las paredes del tornillo transportador. Estas inclusiones de gas se pueden unir a una o varias burbujas de gas más grandes en el material de impresión ubicado en el tornillo transportador. El caudal volumétrico del material de impresión que sale del tornillo transportador a través de la abertura de salida de la cámara es relativamente pequeño durante el proceso de impresión 3D. Si ahora dicha burbuja de gas ubicada en el material de impresión con el material de impresión llega a la zona situada delante de la abertura de salida de la cámara, esta burbuja de gas perjudica la alimentación de material de impresión a la abertura de salida de la cámara. El proceso de impresión se ve afectado porque se descarga menos material de impresión de lo habitual o absolutamente ningún material de impresión a través de la abertura de salida, mientras que la burbuja de gas se encuentra en la zona de la abertura de salida de la cámara. Para contrarrestar esta circunstancia de la manera más efectiva posible, la configuración aquí propuesta del tornillo transportador contribuye a que este pierda la menor cantidad posible de su potencia de transporte debido a las inclusiones de gas derivadas. Esto se basa en el conocimiento de que en lugares en los que hay una burbuja de gas en la vía de transporte, el tornillo transportador puede generar ningún empuje o casi ningún empuje en la dirección de la abertura de salida de la cámara. Por tanto, se perjudicaría al flujo del material de impresión desde la abertura de salida de cámara y, en casos extremos, podría llegar a detenerse por completo. En este caso, las inclusiones de gas darían como resultado una caída de presión tan grande que el tornillo transportador no se retiraría o casi no se retiraría de la superficie de la cámara con la abertura de salida. En el peor de los casos, casi nada o apenas nada de material sale de la abertura de salida de la cámara. El control del cabezal de impresora 3D puede reconocer a tiempo este mal funcionamiento solo muy difícilmente o reaccionar ante él. Por tanto, el producto impreso puede contener un defecto y quedar inutilizable.
Con la disposición del cabezal de impresora 3D aquí revelada, es posible hacer girar el tornillo transportador en espiral y la cámara uno con relación a otra, de tal manera que las inclusiones de gas situadas en el material de impresión se transporten al menos fuera de la zona de borde radialmente interior de la vía de transporte a través de la vía de evacuación antes de que tales inclusiones de gas lleguen al interior de la zona de salida. El tornillo transportador en espiral transporta (en gran medida aproximadamente) material de impresión exento de gas al interior de la zona de salida y desde allí a la abertura de salida de la cámara. Por tanto, se reducen o se evitan de manera eficaz interrupciones en el flujo de material desde la abertura de salida de la cámara.
En una variante de la disposición aquí revelada del cabezal de impresora 3D el tornillo transportador en espiral tiene un lado frontal aproximadamente redondo vuelto hacia la superficie de la cámara con la abertura de salida. Alternativa o adicionalmente, el lado frontal tiene un centro que está alineado aproximadamente con la abertura de salida en la superficie de la cámara. Alternativa o adicionalmente, el lado frontal del tornillo transportador en espiral está dispuesto aproximadamente paralelo a la superficie de la cámara (con un ángulo de inclinación de hasta 30°) y orientado de modo que la zona de salida radialmente interior del tornillo transportador en espiral gire a distancia de la abertura de salida y cerca de esta.
En una variante de la disposición del cabezal de impresora 3D aquí revelada, el tornillo transportador en espiral tiene una zona de entrada radialmente exterior hacia la vía de transporte, que está formada por un corte lateral aproximadamente en forma de sector de círculo en una vista en planta frontal. Alternativa o adicionalmente, en el lado de la zona de entrada alejado de la entrada de la vía de transporte, el tornillo transportador en espiral tiene una pared extrema que delimita la vía de transporte y/o la vía de evacuación, cuyo extremo exterior avanza delante de su extremo interior en una vista en planta frontal en la dirección de giro del tornillo transportador en espiral (con respecto a la cámara). Alternativa o adicionalmente, esta pared dirige el material de impresión guiado en la vía del transporte hacia la zona de salida ubicada en el centro del tornillo transportador en espiral. Alternativa o adicionalmente, esta pared se extiende hasta que sobresale de la vía de evacuación hacia el interior. Alternativa o adicionalmente, esta pared también dirige el material de impresión transversalmente a la vía de evacuación debajo de ella y/o dentro de ella.
En una variante de la disposición aquí revelada del cabezal de impresora 3D, el tornillo transportador en espiral tiene una zona de salida con una pared anular que lo rodea alineada al menos aproximadamente de forma coaxial con el eje medio longitudinal del tornillo transportador en espiral. La pared anular tiene una lumbrera en un lugar en el que la pared de la vía de transporte llega hasta la zona de salida. Alternativa o adicionalmente, la lumbrera está concebida para permitir que el material de impresión, por la vía de transporte, pasando la vía de evacuación, llegue a través de la lumbrera hasta la zona de salida ubicada en el centro del tornillo transportador en espiral.
En una variante de la disposición aquí revelada del cabezal de impresora 3D, el tornillo transportador en espiral tiene en su periferia un collar orientado al menos aproximadamente coaxial al eje de rotación y que limita la vía de transporte radialmente hacia fuera. Alternativa o adicionalmente el collar tiene un borde inferior libre que limita el lado frontal del tornillo transportador en espiral hacia la superficie de la cámara con la abertura de salida. Alternativa o adicionalmente, la vía de transporte tiene una superficie de techo que se extiende al menos parcialmente alrededor del eje medio longitudinal del tornillo transportador en espiral. Alternativa o adicionalmente, la superficie de techo de la vía de transporte la limita en su lado alejado de la superficie de la cámara. Alternativa o adicionalmente, la vía de transporte se abre al menos parcialmente hacia la superficie de la cámara. Alternativa o adicionalmente la superficie de techo de la vía de transporte está orientada hacia el eje de rotación del tornillo transportador en espiral en un ángulo de 90° más/menos hasta 25°.
En una variante de la disposición aquí revelada del cabezal de impresora 3D, el tornillo transportador en espiral tiene una vía de evacuación, cuya superficie de techo tiene una distancia desde el lado frontal del tornillo transportador en espiral mayor que la superficie de techo de la vía de transporte. Por tanto, se facilita una salida del material de impresión con gas atrapado hacia fuera de la zona de salida. Alternativa o adicionalmente, al menos una sección de la vía de evacuación está dispuesta radialmente más hacia dentro que una sección de la vía de transporte. Alternativa o adicionalmente, la vía de evacuación por un lado y la zona de salida por otro lado están dimensionadas y configuradas de modo que la vía de evacuación ofrezca al material de impresión una primera resistencia al flujo y la zona de salida ofrezca al material de impresión una segunda resistencia al flujo, siendo la primera resistencia al flujo menor que la segunda resistencia al flujo. En este caso, la segunda resistencia al flujo de la zona de salida está dimensionada tan pequeña que, en caso de una rotación relativa del tornillo transportador en espiral con respecto a la cámara, fluya suficiente material de impresión a la zona de salida hacia la abertura de salida.
En una variante de la disposición aquí revelada del cabezal de impresora 3D, el tornillo transportador en espiral tiene al menos una sección de la vía de transporte, que rodea la vía de evacuación al menos parcialmente en la dirección periférica del tornillo transportador en espiral. Alternativa o adicionalmente, la vía de evacuación rodea la zona de salida situada en el centro del tornillo transportador en espiral. Alternativa o adicionalmente la vía de evacuación llega a la entrada de la vía de transporte o más allá para transportar material de impresión y gas atrapado hacia fuera de la vía de evacuación. Alternativa o adicionalmente, la vía de evacuación tiene a lo largo de su extensión en su superficie de techo al menos una abertura que está concebida para que el material de impresión y el gas atrapado puedan escaparse de la vía de evacuación.
Alternativa o adicionalmente, al menos una sección de la vía de evacuación está dispuesta radialmente más hacia dentro que una sección de la vía de transporte. Por tanto, puede conseguirse que al menos la sección de la vía de transporte transporte más material de impresión que la sección de la vía de evacuación. Por tanto, el material de impresión fluye desde la sección de la vía de transporte en la dirección de la zona de salida.
Alternativa o adicionalmente, al menos una sección de la vía de transporte rodea la vía de evacuación al menos parcialmente en la dirección periférica del tornillo transportador en espiral. En una variante, la vía de evacuación rodea la zona de salida situada en el centro del tornillo transportador en espiral. Además, la vía de evacuación puede llegar hasta la entrada de la vía de transporte para transportar fuera de la vía de evacuación material de impresión y gas atrapado. A lo largo de su extensión, la vía de evacuación puede presentar en su superficie de techo al menos una abertura a través de la cual puede escapar de la vía de evacuación material de impresión y gas atrapado.
Como solución adicional del problema anteriormente citado, se propone una impresora 3D que comprende un cabezal de impresora 3D con una o varias de las características previas, que puede moverse con relación a un alojamiento para un producto impreso a lo largo de al menos un eje geométrico, estando asociado a la impresora 3D un control que está concebido para mover, por medio de al menos un accionamiento de eje, el cabezal de impresora 3D con relación al alojamiento. Alternativa o adicionalmente, está previsto un accionamiento para el tornillo transportador en espiral con relación a la cámara para dispensar material de impresión desde la abertura de salida de forma controlada sobre el alojamiento.
Como solución adicional del problema anteriormente citado, se propone un procedimiento para hacer funcionar una impresora 3D con un cabezal de impresora 3D según una de las reivindicaciones 1 a 10, con las siguientes etapas: - proporcionar una cámara que presenta en una superficie una abertura de salida,
- asociar un tornillo transportador en espiral a la cámara,
- proveer al tornillo transportador en espiral de al menos una vía de transporte y al menos una vía de evacuación, - cargar una cámara con material de impresión líquido o sólido,
- generar una rotación relativa del tornillo transportador en espiral hacia la cámara alrededor de un eje medio longitudinal del tornillo transportador en espiral, encontrándose un lado frontal del tornillo transportador en espiral a una distancia de la superficie de la cámara,
- transportar material de impresión entre una zona de entrada radialmente exterior y una zona de salida radialmente interior por medio de la vía de transporte, y
- transportar material de impresión con gas situado en él hacia fuera de al menos una sección de una zona de borde radialmente exterior de la zona de salida.
Esta forma de proceder reduce el peligro o excluye que una burbuja de gas situada en el material de impresión con el material de impresión llegue a la zona delante de la abertura de salida de la cámara y perturbe el proceso de impresión. En tal caso de perturbación, se dispensaría menos material de impresión de lo habitual o incluso no se dispensaría nada de material de impresión a través de la abertura de salida. Por tanto, la configuración del tornillo transportador contribuye a que este pierda la menor potencia posible de transporte al desviar eficazmente las inclusiones de gas.
Alternativa o adicionalmente, se produce la rotación relativa del tornillo transportador en espiral con respecto a la cámara de modo que transporte inclusiones de gas situadas en el material de impresión al menos fuera de la zona de borde radialmente exterior de la zona de salida hasta la vía de evacuación, antes de que tales inclusiones de gas lleguen al interior de la zona de salida. Por tanto, el tornillo transportador en espiral transporta en gran medida material de impresión al menos aproximadamente exento de gas hacia el interior de la zona de salida y desde allí a la abertura de salida de la cámara.
Como solución adicional del problema anteriormente citado, se propone un producto impreso 3D, obtenible por medio de una impresora 3D que presenta un cabezal de impresora 3D con uno o varios aspectos de dispositivo anteriores y/o por medio de un procedimiento con uno o varios de los aspectos de procedimiento anteriores.
Un producto impreso o componente de este tipo producido por medio de una impresora 3D que presenta un cabezal de impresora 3D con uno o varios aspectos del dispositivo anteriores y/o por medio de un procedimiento con uno o varios de los aspectos del procedimiento anteriores se puede distinguir claramente de un producto impreso o componente generado convencionalmente. Al reducir/impedir la descarga de gas desde la abertura de salida de la cámara, el producto impreso obtenido aquí presenta considerablemente menos inclusiones de gas o apenas ninguna (relevante) que un producto impreso producido de manera convencional.
En un producto impreso o componente producido convencionalmente, se puede apreciar claramente, por ejemplo en una sección a través del componente, una inclusión de gas entre capas individuales del material de impresión. Asimismo, se pueden apreciar claramente unos huecos en el transcurso de una capa del material de impresión en un producto impreso o componente producido convencionalmente. Una descarga de gas desde la abertura de salida de la cámara también se puede apreciar directamente en el producto impreso obtenido. Dicha descarga de gas desde la abertura de salida de la cámara hacia el producto impreso conduce a un entrante/depresión en la superficie del producto impreso, o la descarga de gas conduce a una bolsa de gas abierta o cerrada dentro del producto impreso como un defecto del material. Finalmente, esta descarga de gas da como resultado una reducción en parte considerable de la resistencia del producto impreso terminado.
Esta reducción de la resistencia también se puede demostrar, por ejemplo, mediante una prueba de material no destructiva, como una prueba de ultrasonidos. Una eliminación posterior de tales defectos demostrados solo es posible con un esfuerzo considerable en un producto impreso terminado.
Debe observarse que, aunque se revelan aquí rangos y valores numéricos, todos los valores numéricos entre los valores revelados y cualquier subrango numérico dentro de los rangos citados deben considerarse también revelados. También debe tenerse en cuenta que, cuando un número se indica para una relación entre las distintas dimensiones de los componentes aquí descritos, cada componente específico del tipo aquí descrito no necesariamente tiene que realizar todas y cada una de las relaciones entre las diversas dimensiones aquí indicadas.
Breve descripción del dibujo
Otros objetivos, características, ventajas y posibilidades de aplicación resultan de la siguiente descripción de algunos ejemplos de realización y dibujos correspondientes. En este caso, todas las características descritas y/o representadas gráficamente por sí o en cualquier combinación forman el objeto aquí revelado, también con independencia de su agrupación en las reivindicaciones o sus interrelaciones.
La figura 1 ilustra una vista en sección lateral esquemática a través de un cabezal de impresora 3D que encarna la solución aquí propuesta.
La figura 2 ilustra una vista en planta esquemática en la dirección de las flechas A en la figura 1 en un lado frontal de un tornillo transportador en espiral.
La figura 3 ilustra una vista esquemática de una impresora 3D con un cabezal de impresora 3D que encarna la solución aquí propuesta.
La figura 4 muestra una fotografía de un detalle de un producto impreso que está fabricado con un procedimiento de impresión convencional.
La figura 5 muestra una fotografía de un detalle de un producto de impresión que está fabricado con el cabezal de impresora 3D aquí propuesto según el procedimiento de impresión aquí propuesto.
Descripción detallada del dibujo
Un cabezal de impresora 3D 100 ilustrado en la figura 1 tiene una cámara en forma de tarro 110 que puede cerrarse con una tapa 112. La tapa 112 tiene una entrada 114 para poder alimentar a la cámara 110 material de impresión líquido o sólido DM. Como material de impresión DM para el cabezal de impresora 100 pueden utilizarse plástico o componentes granulares, en polvo o líquidos de sistemas de plástico de dos o varias partes, pero también metales o aleaciones de metal de bajo punto de fusión. La cámara en forma de tarro 110 y la tapa 112 son de acero en la variante ilustrada. No obstante, pueden utilizarse también otros materiales. La cámara 110 tiene en una superficie 116 (en la figura 1 su superficie de fondo) una abertura de salida 120 configurada como tobera para el material de impresión DM. En el interior de la cámara 110 está dispuesto un tornillo transportador en espiral 130. Este tornillo transportador en espiral 130 sirve para alimentar a la abertura de salida 120 material de impresión DM que llega a la cámara 110 a través de la entrada 114. Para ello, en la variante ilustrada, el tornillo transportador en espiral 130 está acoplado con un accionamiento 132. El accionamiento 132 - por medio de un control (electrónico) 200 - está concebido para hacer girar el tornillo transportador en espiral 130 con relación a la cámara 110 de modo que el tornillo transportador en espiral 130, dicho más exactamente su lado frontal inferior 134 en la figura 1, gire en una distancia a la superficie 116 de la cámara 110. En función del tipo del material de impresión DM, su viscosidad y sus posibles aditivos (partículas o fibras de material textil, vidrio, carbón, metal o similares) esta distancia es de solo unos 100 pm hasta unos (aproximadamente 2-5) mm. Para fundir el material de impresión DM e influir en su viscosidad, siempre que se presente en la cámara 110 como granulado o polvo, se utiliza un filamento de calefacción 138 situado en el fondo de la cámara 110, cuya potencia de calentamiento se regula también por medio del control 200. Para ello, en una forma no detallada adicionalmente, la temperatura del material de impresión DM se detecta en la cámara y se indica al controlador 200.
El tornillo transportador en espiral 130 tiene al menos una vía de transporte 136 para transportar material de impresión líquido/licuado DM entre una zona de entrada radialmente exterior 140 y una zona de salida radialmente interior 142 hacia esta última cuando el accionamiento 132 hace girar el tornillo transportador en espiral 130 con relación a la cámara 110 alrededor del eje medio longitudinal M del tornillo transportador en espiral 130. Además, el tornillo transportador en espiral 130 tiene una vía de evacuación 144 que transporta material de impresión DM con gas G situado en él hacia fuera de una zona de borde radialmente interior 146 de la vía de transporte 136 cuando el accionamiento 132 gira el tornillo transportador en espiral 130 con relación a la cámara 110 alrededor del eje medio longitudinal M del tornillo transportador en espiral 130.
Por tanto, las inclusiones de gas G situadas en el material de impresión DM se transportan fuera al menos de la zona de borde radialmente interior 146 de la vía de transporte 136 a través de la vía de evacuación 144 antes de que tales inclusiones de gas G lleguen al interior de la zona de salida 142. El tornillo transportador en espiral 130 transporta así en gran medida material de impresión DM aproximadamente exento de gas al interior de la zona de salida 142 y desde allí a la abertura de salida 120 de la cámara.
Como se ilustra, el tornillo transportador en espiral 130 tiene un lado frontal 134 aproximadamente redondo, vuelto hacia la superficie 116 de la cámara 110 con la abertura de salida 120. El lado frontal 134 tiene un centro Z que está alineado aproximadamente con la abertura de salida 120 en la superficie 116 de la cámara 110. El lado frontal 134 del tornillo transportador en espiral 130 está dispuesto aproximadamente paralelo a la superficie 116 de la cámara 110. La zona de salida radialmente interior 142 del tornillo transportador en espiral 130 gira a distancia de la abertura de salida 120 de la cámara 110, estando mutuamente alineados el centro Z del lado frontal 134 y la abertura de salida 120 de la cámara 110.
La zona de entrada 140 en la vía de transporte 136 está ubicada delante de la vía de transporte 136. Esta zona de entrada 140 está formada por un corte lateral aproximadamente en forma de un sector de círculo en una vista en planta frontal (véase la figura 2). En el lado de la zona de entrada 140 alejado de la entrada 128 de la vía de transporte 136, el tornillo transportador en espiral 130 tiene una pared extrema 150 que limita la vía de transporte 136 y la vía de evacuación 144. El extremo exterior 152 de la pared 150 avanza delante del extremo interior 154 de la pared 150 en una vista en planta frontal en la dirección de giro DR del tornillo transportador en espiral 130. Esta pared 150 conduce material de impresión DM guiado en la vía de transporte 136 sobre una vía en forma de sección en espiral hacia la zona de salida 142 situada en el centro Z del tornillo transportador en espiral 130. Esta pared 150 se extiende hasta que sobresale de la vía de evacuación 144 hacia el centro Z y hacia el interior. La pared 150 conduce también el material de impresión DM transversalmente a la vía de evacuación 144 debajo de ella y en ella, como se ilustra mediante las flechas P1 o P2.
La zona de salida radialmente interior 142 del tornillo transportador en espiral 130 está limitada por una pared anular 148 que la rodea y orientada al menos aproximadamente coaxial al eje medio longitudinal M del tornillo transportador en espiral 130. La pared anular 148 tiene una lumbrera 160 en un lugar en el que la pared 150 llega desde la vía de transporte 136 hasta la zona de salida 142. Por tanto, el material de impresión DM puede llegar desde la vía de transporte 136, pasando por la vía de evacuación 144, a través de la lumbrera 160, a la zona de salida 142 situada en el centro del tornillo transportador en espiral 130 cuando el tornillo transportador en espiral 130 se gira con relación a la cámara 110 en la dirección de giro DR.
En su lado frontal 134 vuelto hacia la abertura de salida 120, el tornillo transportador en espiral 130 tiene a lo largo de su periferia un collar 164 orientado al menos aproximadamente coaxial al eje medio longitudinal M que limita la vía de transporte 136 radialmente hacia fuera. Como se ilustra en la figura 1, el collar 164, la pared anular 148 y la pared 150 llegan al lado frontal 134 del tornillo transportador en espiral 130 aproximadamente a la misma distancia en la dirección de la superficie 116 de la cámara 110. Para ello, el collar 164 tiene un borde inferior libre 166, que limita el lado frontal 134 del tornillo transportador en espiral 130 hacia la superficie 116 de la cámara 110 con la abertura de salida 120.
Además, la vía de transporte 136 tiene una superficie de techo 168 que se extiende al menos parcialmente alrededor del eje medio longitudinal M. Esta superficie de techo 168 de la vía de transporte 136 limita la vía de transporte 136 en su lado alejado de la superficie 116 de la cámara 110. En su lado vuelto hacia la superficie 116 de la cámara 110, la vía de transporte 136 se abre hacia la superficie 116 de la cámara 110. La superficie de techo 168 de la vía de transporte 136 está configurada para elevarse con respecto al eje medio longitudinal M del tornillo transportador en espiral 130 en un ángulo de aproximadamente 120° en forma de sección cónica hacia el centro. En otra variante, la superficie de techo 168 de la vía de transporte 136 está orientada aproximadamente 90° con respecto al eje medio longitudinal M del tornillo transportador en espiral 130. La superficie de techo 168 también puede tener una forma que aumenta progresivamente hacia el eje medio longitudinal M del tornillo transportador en espiral 130.
La vía de evacuación 144 tiene una superficie de techo 170 con una distancia mayor desde el lado frontal 134 del tornillo transportador en espiral 130 que la superficie de techo 168 de la vía de transporte 136. Además, la vía de evacuación 144 está dispuesta en el tornillo transportador en espiral 130 radialmente más dentro que la vía de transporte 136. La vía de evacuación 144, por un lado, y la zona de salida 142, por otro lado, están dimensionadas y configuradas así de manera que la vía de evacuación 144 ofrezca al material de impresión DM una resistencia al flujo menor que la zona de salida 142. En este caso, la resistencia al flujo de la zona de salida 142 se determina también por las dimensiones de la lumbrera 160 y está dimensionada tan pequeña que, en una rotación relativa del tornillo transportador en espiral 130 con respecto a la cámara 110, fluye suficiente material de impresión DM a la zona de salida 142 hacia la abertura de salida 120. Cuando la presión en el material de impresión DM entre el tornillo transportador en espiral 130 y la superficie 116 de la cámara 110 llega a ser demasiado alta y, por tanto, se expulsará demasiado material de impresión DM a través de la abertura de salida 120, el tornillo transportador en espiral 130 se eleva hacia fuera de la superficie 116 de la cámara 110 contra la carga de un resorte 190.
La vía de transporte 136 tiene una configuración en forma de sección anular circular y rodea la vía de evacuación 144 también en forma de sección anular circular en la dirección periférica del tornillo transportador en espiral 130. La vía de evacuación 144 rodea el centro aproximadamente en forma circular del tornillo transportador en espiral 130 con la zona de salida 142 allí situada. La vía de evacuación 144, en la variante mostrada, llega desde la lumbrera 160 hasta la entrada 128 de la vía de transporte 136, donde desemboca en la zona de entrada para transportar material de impresión DM y gas atrapado G fuera de la zona de borde radialmente interior 146 de la vía de transporte 136 a través de la vía de evacuación 144. En este caso, el material de impresión DM y con el gas G atrapado en él fluye en dirección opuesta a la dirección de circulación del material de impresión DM en la vía de transporte 136. La vía de evacuación 144 tiene en la variante también ilustrada a lo largo de su extensión en su superficie de techo 170 varias aberturas 176, a través de las cuales puede escapar de la vía de evacuación 144 material de impresión DM y gas G atrapado en él. Por tanto, se impide de manera eficaz que el material de impresión DM con gas G atrapado en él pueda llegar a la zona de salida 142 y a la abertura de salida 120.
En el cabezal de impresión 3D 100, en la operación de impresión solo una pequeña cantidad de material de impresión DM sale de la abertura de salida 120. Asimismo, junto con el material de impresión DM llega a la vía de transporte 136 del tornillo transportador en espiral 130 gas G en la configuración de aire, gas inerte introducido en el cabezal de impresión 3D 100, vapor de agua que sale del material de impresión DM, plastificante, monómeros y productos de oxidación. En la vía de transporte 136 del tornillo transportador en espiral 130 se introduce una mayor cantidad de material de impresión DM que la que sale de la abertura de salida 120. La disposición aquí propuesta de la vía de evacuación 144 permite, por su parte, evacuar de nuevo al menos una parte de la cantidad sobrante de material de impresión DM, antes de que llegue a la zona de salida 142. Otra parte de la cantidad sobrante de material de impresión DM - cuando el tornillo transportador en espiral 130 se retira de forma controlada de la superficie 116 de la cámara 110 - puede escaparse de la vía de transporte 136 radialmente hacia fuera. Gracias a la disposición aquí propuesta de la vía de evacuación 144 en cooperación con otros componentes del tornillo transportador en espiral 130 en la cámara 110 se impide por otro lado, también de manera efectiva que el gas G atrapado en el material de impresión DM llegue a la zona de salida 142. Por el contrario, dicho gas se evacúa de nuevo del tornillo transportador en espiral 130 junto con el material de impresión DM conducido a la vía de evacuación 144. Dado que la superficie de techo de la vía de evacuación 144 tiene una distancia a la superficie 116 mayor que la superficie de techo de la vía de transporte 136, el gas G atrapado en el material de impresión DM puede ascender en su recorrido hacia dentro de la vía de transporte 136 hasta la zona de salida 142 hacia la vía de evacuación 144. El gas G atrapado allí se transporta por la contracorriente hasta las aberturas 170 en la superficie de techo de la vía de evacuación 144 o hasta sus extremos en la zona de entrada de la vía de transporte 136. Por tanto, el gas atrapado G no puede perjudicar una salida controlada de material de impresión DM a través de la abertura de salida 120. No obstante, la configuración del tornillo transportador en espiral 130 provoca que este pierda la menor potencia de transporte posible al desviar eficazmente las inclusiones de gas, y en particular también que estas inclusiones de gas G en el material de impresión DM no lleguen a la abertura de salida 120 y contaminen el producto impreso DE.
Una impresora 3D con un cabezal de impresora 3D 100 aquí propuesto mueve este, como se ilustra en la figura 3, con relación a un alojamiento plano 300 para un producto impreso DE a lo largo de al menos un eje geométrico x, y, z. Para ello, la impresora 3D tiene un control 200 que, por medio de unos respectivos accionamientos de eje X-A, Y­ A, Z-A, mueve uno con relación a otro el cabezal de impresora 3D 100 y el alojamiento 300 y activa también el accionamiento 132 para el tornillo transportador en espiral 130 en la cámara 100 para dispensar el material de impresión desde la abertura de salida 120 de forma controlada sobre el alojamiento 300. Por tanto, puede obtenerse un producto impreso 3D por medio de la impresora 3D con el cabezal de impresora 3D y en la forma de proceder aquí explicada.
Un producto impreso o componente de este tipo fabricado por medio de una impresora 3D que presenta un cabezal de impresora 3D con uno o varios aspectos de dispositivo anteriores y/o por medio de un procedimiento con uno o varios de los aspectos del procedimiento anteriores puede diferenciarse claramente de un producto impreso o componente generado convencionalmente, como puede apreciarse claramente en las figuras 4 y 5. En ambas pruebas, puede verse una estructura en capas de policarbonato, estando presentes en el producto impreso fabricado convencionalmente (figura 4) un gran número de inclusiones de gas exteriores AG e inclusiones de gas interiores IG. En el producto impreso (figura 5) esto no es prácticamente el caso que fue generado por medio de una impresora 3D que tiene un cabezal de impresora 3D con uno o varios aspectos del dispositivo anteriores y/o por medio de un procedimiento con uno o varios de los aspectos anteriores del procedimiento. La reducción/imposibilidad de descargar gas de la abertura de salida de la cámara tiene como consecuencia que el producto impreso aquí obtenido (figura 5) presenta considerablemente menos inclusiones de gas o prácticamente ninguna (relevante).
Las variantes del procedimiento y del dispositivo anteriormente descritas sirven solamente para la mejor comprensión de la estructura, la forma de funcionamiento y las propiedades de la solución propuesta; no limitan la revelación a los ejemplos de realización. Las figuras son esquemáticas, estando representados propiedades y efectos esenciales en parte significativamente ampliados para ilustrar las funciones, principios operativos, configuraciones técnicas y características.
Símbolos de referencia
Cabezal de impresora 3D 100
Cámara en forma de tarro 110
Tapa 112
Entrada 114
Material de impresión líquido o sólido DM
Superficie 116
Abertura de salida 120
Entrada 128
Tornillo transportador helicoidal 130
Accionamiento 132
Lado frontal 134
Vía de transporte 136
Filamento de calefacción 138
Zona de entrada 140
Zona de salida 142
Vía de evacuación 144
Zona de borde radialmente interior 146
Pared 150
Extremo exterior 152 de la pared 150
Extremo interior 154 de la pared 150
Pared anular 148
Lumbrera 160
Collar 164
Borde libre 166
Superficie de techo 168 de la vía de transporte 136
Superficie de techo 170 de la vía de evacuación 144
Resorte 190
Control 200
Accionamiento de eje X-A, Y-A, Z-A
Alojamiento 300
Material de impresión DM
Inclusiones de gas G
Eje medio longitudinal M del tornillo transportador en espiral 130 Dirección de giro DR del tornillo transportador en espiral 130 Centro Z del tornillo transportador en espiral 130
Flechas P1 y P2
Producto impreso DE
Inclusión de gas exterior AG
Inclusión de gas interior IG

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Cabezal de impresora 3D (100) que comprende
- una cámara (110) que está concebida para recibir material de impresión líquido o sólido (DM) a través de una entrada (114), en el que
- la cámara (110) presenta en una superficie (116) una abertura de salida (120), y
- un tornillo transportador en espiral (130) está asociado a la cámara (110), el cual está concebido para alimentar a la abertura de salida material de impresión que llega desde la entrada a la cámara, pudiendo acoplarse el tornillo transportador en espiral (130) o la cámara (110) con un accionamiento (132) que está concebido para hacer girar el tornillo transportador en espiral o la cámara, de modo que el tornillo transportador en espiral gire a una distancia de la superficie de la cámara y con relación a esta, caracterizado por que
- el tornillo transportador en espiral
o presenta al menos una vía de transporte (136) que está concebida para transportar material de impresión (DM) entre una zona de entrada radialmente exterior (140) y una zona de salida radialmente interior (142) hacia esta última, y
o presenta al menos una vía de evacuación (144) que está dispuesta y concebida de tal manera que transporte material de impresión (DM) con el gas (G) situado en él al menos hacia fuera de una sección de una zona de borde radialmente interior (146) de la vía de transporte (136).
2. Cabezal de impresora 3D según la reivindicación 1, en el que el tornillo transportador en espiral y la cámara están concebidos para hacerse girar uno con relación a otro, de modo que transporten las inclusiones de gas situadas en el material de impresión al menos hacia fuera de la zona de borde radialmente interior de la vía de transporte a través de la vía de evacuación antes de que tales inclusiones de gas lleguen al interior de la zona de salida, y así el tornillo transportador en espiral transporte material de impresión en gran medida aproximadamente exento de gas al interior de la zona de salida y desde allí a la abertura de salida de la cámara.
3. Cabezal de impresora 3D según la reivindicación 1 o 2, en el que
- el tornillo transportador en espiral presenta un lado frontal aproximadamente redondo vuelto hacia la superficie de la cámara con la abertura de salida, y/o
- el lado frontal presenta un centro que está alineado aproximadamente con la abertura de salida en la superficie de la cámara, y/o
- el lado frontal del tornillo transportador en espiral está dispuesto aproximadamente paralelo a la superficie de la cámara y orientado de modo que la zona de salida radialmente interior del tornillo transportador en espiral gire a distancia de la abertura de salida y cerca de esta.
4. Cabezal de impresora 3D según una de las reivindicaciones anteriores, en el que
- una zona de entrada radialmente exterior hacia la vía de transporte está formada por un corte lateral aproximadamente en forma de sector de círculo en una vista en planta frontal, y/o
- en el lado de la zona de entrada alejado de la entrada de la vía de transporte, el tornillo transportador en espiral presenta una pared extrema que limita la vía de transporte y/o la vía de evacuación, cuyo extremo exterior avanza delante de su extremo interior en una vista en planta frontal en la dirección de giro del tornillo transportador en espiral, y/o
- esta pared conduce el material de impresión guiado en la vía de transporte hacia la zona de salida situada en el centro del tornillo transportador en espiral, y/o
- esta pared se extiende hasta que sobresalga de la vía de evacuación hacia el interior, y/o
- esta pared conduce el material de impresión también transversalmente a la vía de evacuación debajo de ella y/o en ella.
5. Cabezal de impresora 3D según una de las reivindicaciones anteriores, en el que
- la zona de salida presenta una pared anular que la rodea orientada al menos aproximadamente coaxial al eje medio longitudinal del tornillo transportador en espiral, en el que
- la pared anular presenta una lumbrera en un lugar en el que la pared llega desde la vía de transporte a la zona de salida, y/o
- la lumbrera está concebida para dejar que el material de impresión llegue a la zona de salida situada en el centro del tornillo transportador en espiral desde la vía de transporte, pasando por la vía de evacuación y a través de la lumbrera.
6. Cabezal de impresora 3D según una de las reivindicaciones anteriores, en el que
- el lado frontal del tornillo transportador en espiral vuelto hacia la abertura de salida presenta en su periferia un collar orientado al menos aproximadamente coaxial al eje medio longitudinal y que limita la vía de transporte radialmente hacia fuera, y/o
- el collar presenta un borde libre inferior que limita el lado frontal del tornillo transportador en espiral hacia la superficie de la cámara con la abertura de salida, y/o
- la vía de transporte presenta una superficie de techo que se extiende al menos parcialmente alrededor del eje medio longitudinal, y/o
- la superficie de techo de la vía de transporte la delimita en su lado alejado de la superficie de la cámara, y/o - la vía de transporte se abre al menos parcialmente hacia la superficie y/o
- la superficie de techo de la vía de transporte está orientada con respecto al eje medio longitudinal del tornillo transportador en espiral en un ángulo de 90° más/menos hasta 25°.
7. Cabezal de impresora 3D según una de las reivindicaciones anteriores, en el que
- la vía de evacuación presenta una superficie de techo con una distancia desde el lado frontal del tornillo transportador en espiral mayor que la superficie de techo de la vía de transporte, y/o
- al menos una sección de la vía de evacuación está dispuesta radialmente más hacia dentro que una sección de la vía de transporte y/o
- la vía de evacuación, por un lado, y la zona de salida, por otro lado, están dimensionadas y configuradas de modo que la vía de evacuación ofrezca al material de impresión una primera resistencia al flujo, y la zona de salida ofrezca al material de impresión una segunda resistencia al flujo, siendo la primera resistencia al flujo menor que la segunda resistencia al flujo, y estando dimensionada la segunda resistencia al flujo de la zona de salida tan pequeña que en una rotación relativa del tornillo transportador en espiral hacia la cámara, fluya suficiente material de impresión a la zona de salida hacia la abertura de salida.
8. Cabezal de impresora 3D según una de las reivindicaciones anteriores, en el que
- al menos una sección de la vía de transporte rodea la vía de evacuación al menos parcialmente en la dirección periférica del tornillo transportador en espiral, y/o
- la vía de evacuación rodea la zona de salida situada en el centro del tornillo transportador en espiral, y/o - la vía de evacuación se extiende hasta la entrada de la vía de transporte o más allá para transportar material de impresión y gas atrapado hacia fuera de la vía de evacuación, y/o
- la vía de evacuación presenta a lo largo de su extensión en su superficie de techo al menos una abertura que está concebida para permitir que el material de impresión y el gas atrapado se escapen de la vía de evacuación.
9. Impresora 3D que comprende un cabezal de impresora 3D según una de las reivindicaciones anteriores que puede moverse con relación a un alojamiento para un producto impreso a lo largo de al menos un eje geométrico, estando asociado a la impresora 3D un control que está concebido para mover por medio de al menos un accionamiento de eje el cabezal de impresora 3D con relación al alojamiento y/o un accionamiento para el tornillo transportador en espiral con relación a la cámara para dispensar material de impresión desde la abertura de salida de forma controlada sobre el alojamiento.
10. Procedimiento para hacer funcionar una impresora 3D con un cabezal de impresora 3D según una de las reivindicaciones anteriores, con las etapas siguientes:
- proporcionar una cámara que presenta en una superficie una abertura de salida,
- asociar un tornillo transportador en espiral a la cámara,
- proveer al tornillo transportador en espiral de al menos una vía de transporte y al menos una vía de evacuación,
- cargar una cámara con material de impresión líquido o sólido,
- generar una rotación relativa del tornillo transportador en espiral hacia la cámara alrededor de un eje medio longitudinal del tornillo transportador en espiral, encontrándose un lado frontal del tornillo transportador en espiral a distancia de la superficie,
- transportar material de impresión entre una zona de entrada radialmente exterior y una zona de salida radialmente interior por medio de la vía de transporte, y
- transportar material de impresión con gas situado en él hacia fuera de al menos una sección de una zona de borde radialmente exterior de la zona de salida.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, en el que la rotación relativa del tornillo transportador en espiral hacia la cámara se provoca de manera que transporte las inclusiones de gas situadas en el material de impresión al menos hacia fuera de la zona de borde radialmente exterior de la zona de salida hacia la vía de evacuación, antes de que tales inclusiones de gas lleguen al interior de la zona de salida y así el tornillo transportador en espiral transporte material de impresión en gran medida aproximadamente exento de gas hacia el interior de la zona de salida y desde allí a la abertura de salida de la cámara.
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