ES2886955T3

ES2886955T3 - Aparato para transportar salchichas

Info

Publication number: ES2886955T3
Application number: ES17168348T
Authority: ES
Inventors: Uwe Aderhold
Original assignee: Tipper Tie Technopack GmbH
Current assignee: Tipper Tie Technopack GmbH
Priority date: 2016-05-02
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2037-04-27
Also published as: EP3241786B1; DE202016002834U1; EP3241786A1

Abstract

Dispositivo para transportar salchichas (7) desde una máquina grapadora (6) que comprende un dispositivo de transporte (2) que tiene un plano de transporte definido por el tramo superior de una cinta transportadora sin fin o por el eje más el radio de los rodillos de un transportador de rodillos o por la superficie de la placa de una placa deslizante plana, sobre la que se transporta la salchicha (7) en una dirección de transporte (F), caracterizado por que el plano de transporte está dispuesto inclinado alrededor de un eje de inclinación que discurre paralelo a la dirección de transporte (F) y un soporte pivotante (5) está dispuesto a lo largo del lado longitudinal inferior del dispositivo de transporte (2) debido a la inclinación, que se puede hacer pivotar alrededor un eje de pivotamiento que discurre paralelo a la dirección de transporte (F) entre una posición de soporte y una posición de liberación.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato para transportar salchichas

La invención está relacionada con un dispositivo para transportar salchichas desde una máquina grapadora.

Las máquinas grapadoras se utilizan principalmente en la producción de salchichas para cerrar los extremos de las salchichas con grapas. En la producción actual, se tiene que confiar en una extracción rápida y fiable de la salchicha grapada terminada de la máquina, de modo que la máquina pueda trabajar lo más rápido posible en la siguiente salchicha. Para esta extracción se utilizan dispositivos de transporte, generalmente correderas, transportadores de rodillos y cintas sin fin. La patente de EE.UU. 5885150 describe un transportador utilizado para transportar salchichas desde una máquina grapadora.

Particularmente en el caso de salchichas muy largas, es deseable, por razones de espacio, extraer lateralmente la salchicha transportada del dispositivo de transporte, por ejemplo, para colocarla sobre una mesa. Para una extracción automática, se conocen placas deflectoras, que están dispuestas por encima del dispositivo de transporte y presionan la salchicha hacia un lado. Además, se conocen placas empujadoras que empujan la salchicha alejándola desde el lateral. En el caso de los transportadores de rodillos, es conocido introducir dedos empujadores de abajo a arriba entre los rodillos que también empujan la salchicha hacia el lateral. Finalmente, es posible hacer pivotar el dispositivo de transporte hacia abajo de modo que la salchicha pueda caer sobre una mesa la cual, sin embargo, se debe disponer entonces por debajo de un nivel de trabajo ergonómicamente favorable.

Todas estas medidas tienen en particular la desventaja de que descargan la salchicha de forma no controlada. Dependiendo de dónde golpee la salchicha a la placa deflectora, la salchicha recibe una trayectoria de movimiento diferente. En el caso de las otras medidas, dependiendo de dónde esté ubicada la salchicha sobre el dispositivo de transporte, ésta recibe diferentes aceleraciones. Para un operador que tiene que agarrar las salchichas en rápida sucesión sobre la mesa, esto significa que debe agarrar constantemente de manera diferente. En consecuencia, se dificulta un agarre automático.

Por lo tanto, la invención se basa en el objetivo de permitir una descarga controlada en la medida de lo posible. Consigue esto mediante un dispositivo para transportar salchichas de acuerdo con la reivindicación 1 y una máquina grapadora que incluye dicho dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 10.

Las reivindicaciones subordinadas hacen referencia a desarrollos adicionales ventajosos.

Se entiende que el término salchichas significa productos alimenticios en los que un material de relleno en forma de pasta o de gránulos, por ejemplo carne para salchichas, se introduce en una manga de envasado abierta en uno o ambos extremos, por ejemplo tripa para salchichas, y el extremo abierto o los extremos abiertos se cierra o se cierran con una grapa. Las grapas son elementos de cierre plásticamente deformables, con forma de U, cuyas patas se doblan alrededor de la manga de envasado para conformar el cierre. Una máquina grapadora es un dispositivo para fijar las grapas haciendo este doblez. Para ello, puede tener elementos de estrangulamiento mediante los cuales la manga de envasado rellena se aprieta estrecha hasta una pequeña sección transversal, que puede ser abarcada por las patas de una grapa.

El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención tiene un plano de transporte, es decir, un plano en el que se transportaría la salchicha sin la inclinación en una posición estable. En el caso de una cinta sin fin, el plano de transporte estaría definido por el tramo superior, en el caso de un transportador de rodillos por los ejes de los rodillos más su radio, y en el caso de una placa deslizante plana por la superficie de la placa. La inclinación de acuerdo con la invención se tiene que seleccionar de tal manera que la salchicha a lo largo del plano de transporte resbale o ruede desde el dispositivo de transporte cuando el soporte pivotante no lo impida. Preferiblemente, la inclinación con respecto a la horizontal es de 10° a 40°, más preferiblemente de 15° a 30°. En consecuencia, el soporte pivotante de acuerdo con la invención está constituido de tal manera que evita este deslizamiento o rodadura en su posición de soporte. Sin embargo, si el soporte pivotante se hace pivotar a su posición de liberación, la salchicha desliza o rueda saliendo lateralmente del dispositivo de transporte.

La posición de la salchicha durante el transporte y al final del mismo y, por lo tanto, al comienzo de la descarga, está definida con precisión por el soporte en el dispositivo de transporte y el apoyo simultáneo en el soporte pivotante. Dado que, además, el peso de la salchicha se utiliza como fuerza para la caída, la aceleración y, por lo tanto, la trayectoria de movimiento de la salchicha quedan definidas con precisión. De esta forma, la invención consigue una descarga controlada en comparación con la técnica anterior. Salchichas del mismo tamaño y del mismo peso salen siempre del dispositivo de la misma forma, lo que favorece un rápido agarre tanto manual como mediante máquina.

Ventajosamente, el eje de inclinación discurre horizontalmente. Esto ayuda a lograr el objetivo de la descarga controlada. El dispositivo de transporte debería ser entonces preferiblemente un transportador de rodillos o una cinta sin fin. Esta última es particularmente ventajosa, ya que las cintas sin fin son particularmente adecuadas para la extracción de salchichas largas, es decir, de al menos 50 cm, 100 cm o 150 cm de longitud. En el caso de salchichas de este tipo, la invención es particularmente eficaz, ya que una descarga no controlada dificulta particularmente una alta velocidad de producción.

Ventajosamente, el eje de pivotamiento está dispuesto en el lado superior. Como resultado, el borde inferior del soporte pivotante pivota alejándose de la cinta sin fin. Esto permite pequeños ángulos de pivotamiento y, por tanto, una mayor velocidad de trabajo. Además, la salchicha puede llegar a una mesa directamente o a través de una placa deslizante, es decir, no solo a través del soporte pivotante.

Ventajosamente, el soporte pivotante es un transportador de rodillos cuyos ejes de rodillos son perpendiculares a la dirección de transporte. Esto facilita la extracción. En este caso, es particularmente ventajoso si el transportador de rodillos tiene placas deflectoras entre sus rodillos. Dado que la salchicha presiona sobre el soporte pivotante solo con una pequeña componente de fuerza, es suficiente para facilitar el transporte, si algunos de ellos son reemplazados por placas deflectoras. La fricción provocada por la colocación de la salchicha sobre los deflectores es aceptable, mientras que los deflectores son mucho más fáciles de limpiar que los rodillos. Con la combinación de rodillos y placas deflectoras alternos se crea así un transportador de rodillos, que es particularmente adecuado para la presente aplicación, por lo que la invención también consiste en esto.

Ventajosamente, el dispositivo de acuerdo con la invención tiene, en la dirección de transporte aguas arriba del soporte pivotante, un soporte intermedio que está alineado con el soporte pivotante en su posición de soporte y puede permanecer en esta posición incluso cuando el soporte pivotante está pivotado. Este soporte intermedio puede soportar el extremo delantero de una salchicha posterior. De esta manera, es posible comenzar la producción de la salchicha posterior antes de que se complete la descarga de la de delante. Por lo tanto, no es necesario esperar hasta que el soporte pivotante haya pivotado de vuelta desde la posición de liberación hasta la posición de soporte. Una alineación de acuerdo con la invención está presente cuando el soporte intermedio está posicionado de tal manera que puede asumir la función de soporte para una salchicha posterior en lugar del soporte pivotante. Ventajosamente, el soporte intermedio también puede ser un transportador de rodillos, igualmente de forma más ventajosa uno que tenga placas deflectoras entre sus rodillos.

Ventajosamente, el dispositivo tiene una unidad de control para activar automáticamente el pivotamiento del soporte pivotante. De esta manera, el dispositivo puede funcionar de forma independiente. En este caso, también es ventajoso si el dispositivo tiene medios para detectar la posición de la salchicha sobre el dispositivo de transporte con el fin de crear una señal para la unidad de control para activar el pivotamiento del soporte pivotante. Dichos medios pueden estar en un sensor para detectar la salchicha, que puede, por ejemplo, funcionar mecánicamente como una barrera de luz de forma óptica o, por ejemplo, con una placa de tope. Un sensor, que dispara una señal eléctrica para la unidad de control, se acciona entonces a través de la placa de tope. El sensor puede ser, por ejemplo, un sensor inductivo. También es concebible un sensor que detecte la posición de la cinta sin fin, por ejemplo, por medio de marcas ópticas fijadas a la misma. En el caso de una cinta sin fin servocontrolada, la posición también se puede consultar a través de la posición del motor.

Posteriormente, se explican realizaciones de la invención con referencia a los dibujos. Aquí:

La Figura 1 es una vista esquemática de un dispositivo de acuerdo con la invención dispuesto por encima de una placa de mesa para transportar salchichas desde una máquina grapadora;

La Figura 2 es una vista de una máquina grapadora con un dispositivo de este tipo y una mesa.

La Figura 1 muestra una cinta sin fin 2 dispuesta por encima de una placa de mesa 1, cuyo tramo superior 2a forma un plano de transporte para una salchicha (no mostrada) que se quiere transportar en la dirección de transporte indicada por la flecha F. La cinta sin fin está inclinada alrededor de la dirección de transporte F. Para que la salchicha no se deslice ni ruede como resultado de la inclinación de la cinta sin fin, una placa de soporte 4 está dispuesta al comienzo de la trayectoria de transporte de manera fija y por lo tanto no pivotante, con la cual limita un transportador de rodillos 5 en el transcurso de la trayectoria de transporte. Los rodillos 5a del transportador de rodillos soportan a la salchicha y, al mismo tiempo, aseguran que al movimiento de la salchicha se oponga a una resistencia por fricción lo menor posible. Sin embargo, el transportador de rodillos 5 no está soportado por rodillos 5a. En vez de esto, placas deflectoras 5b, que son más fáciles de limpiar, están dispuestas entre dos rodillos 5a.

El transportador de rodillos 5 está soportado por un brazo de soporte 3, que tiene en 3a una articulación que permite que el transportador de rodillos se pueda hacer pivotar hacia arriba alrededor de un eje paralelo a la dirección F. La articulación 3a también puede estar dispuesta en otra parte del brazo de soporte 3, por ejemplo directamente sobre el transportador de rodillos 5, de modo que su borde superior coincida aproximadamente con el eje de pivotamiento. En este caso, el diseño sería especialmente eficaz en el ahorro de espacio. En ambos casos, el eje de pivotamiento está dispuesto en el lado superior. El ahorro de espacio también se produce cuando el brazo de soporte 3 agarra transversalmente por encima de la cinta sin fin 5.

La Figura 2 muestra un dispositivo de acuerdo con la invención dispuesto en una máquina grapadora 6, que está aproximadamente medio cubierto por una carcasa protectora 6a. En este caso, el eje de pivotamiento de la disposición en el lado superior que ahorra espacio en la articulación 3a para el transportador de rodillos 5 demuestra ser especialmente favorable. Un cilindro 3b accionado de forma fluídica, preferiblemente de forma neumática, efectúa el movimiento de pivotamiento. Este es activado por la unidad de control 9, que también puede estar diseñada como una unidad de control central de la máquina 6 para controlar otras secuencias en la máquina 6. A diferencia de la Figura 1, el transportador de rodillos mostrado en la Figura 2 está provisto de rodillos 5a, es decir, sin placas deflectoras. El dispositivo es adecuado para la descarga controlada de salchichas 7 especialmente grandes. Una placa deflectora 8, angulada en la realización ejemplar, que está fijada debajo de la cinta sin fin al dispositivo innovador, cubre a modo de puente la distancia entre la cinta sin fin 2 y la placa de mesa 1.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para transportar salchichas (7) desde una máquina grapadora (6) que comprende un dispositivo de transporte (2) que tiene un plano de transporte definido por el tramo superior de una cinta transportadora sin fin o por el eje más el radio de los rodillos de un transportador de rodillos o por la superficie de la placa de una placa deslizante plana, sobre la que se transporta la salchicha (7) en una dirección de transporte (F),

caracterizado por que el plano de transporte está dispuesto inclinado alrededor de un eje de inclinación que discurre paralelo a la dirección de transporte (F) y un soporte pivotante (5) está dispuesto a lo largo del lado longitudinal inferior del dispositivo de transporte (2) debido a la inclinación, que se puede hacer pivotar alrededor un eje de pivotamiento que discurre paralelo a la dirección de transporte (F) entre una posición de soporte y una posición de liberación.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el eje de inclinación discurre horizontalmente.

3. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de transporte (2) es una cinta sin fin.

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el eje de pivotamiento está dispuesto en el lado superior.

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el soporte pivotante (5) es un transportador de rodillos (5) cuyos ejes de rodillos son perpendiculares a la dirección de transporte (F).

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que el transportador de rodillos (5) tiene placas deflectoras (5b) entre sus rodillos (5a).

7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que tiene, en la dirección de transporte (F) aguas arriba del soporte pivotante (5), un soporte intermedio (4) que se alinea con el soporte pivotante (5) en su posición de soporte y también puede permanecer en esta posición cuando se hace pivotar el soporte pivotante (5).

8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que tiene una unidad de control (9) para activar automáticamente el pivotamiento del soporte pivotante (5).

9. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por que dispone de medios para detectar la posición de la salchicha (7) sobre el dispositivo de transporte (2) con el fin de crear una señal a la unidad de control para activar el pivotamiento del soporte pivotante.

10. Una máquina grapadora que tiene un dispositivo para transportar salchichas desde la máquina con una cinta sin fin, caracterizado por que el dispositivo para transportar está construido de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9.