ES2887526A1 - Aparato auto desplazable de desinfeccion - Google Patents

Abstract

Procedimiento para aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección procedimiento que maximiza la acción esterilizante en las estancias recorridas, gracias a un reconocimiento y caracterización de los obstáculos encontrados, que le permite modificar sus parámetros de funcionamiento dependiendo del obstáculo encontrado.

Description

DESCRIPCIÓN

APARATO AUTO DESPLAZABLE DE DESINFECCIÓN

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se encuentra dentro del sector de los aparatos auto desplazables, más concretamente a los aparatos auto desplazables de desinfección utilizados para la eliminación de patógenos en estancias.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la actualidad, son ampliamente conocidos los aparatos auto desplazables de limpieza de ámbito doméstico, que se dedican a la limpieza de superficies utilizando medios de aspiración y/o medios de barrido que recojan la suciedad y la conduzcan hasta un depósito de almacenamiento de suciedad.

También son ampliamente conocidos los aparatos eléctricos de desinfección de estancias, dedicados a eliminar los patógenos presentes en el ambiente y en las superficies, tales como bacterias, hongos y/o virus.

Existen en el mercado numerosos de estos aparatos que utilizan la acción de algún agente desinfectante, como los rayos ultravioleta o la generación de ozono que, tras un periodo determinado de tiempo logran una desinfección casi total de los patógenos presentes.

Por ejemplo, pertenece al estado de la técnica el documento CN108664030 en la que se describe un sistema inteligente de desinfección de robots, que se caracteriza porque comprende un chasis móvil, una cubierta de aislamiento, un germicida ultravioleta y un radar láser. Donde el chasis móvil incluye una batería, una unidad de procesamiento, un módulo de radiofrecuencia e infrarrojos, y un conjunto mecánico. Caracterizado porque el aparato descrito es un robot inteligente que funciona de forma autónoma en alguna región espacial, asegurando que todos los ángulos puedan irradiarse con la luz ultravioleta de la sala, y que contiene un sistema de protección cuando se detectan personas, de forma que no pueda dañarles los ojos.

Pertenece también al estado de la técnica el documento CN106839259A en la que se proporciona un sistema y método de desinfección doméstico inteligente, utilizado en interiores. El sistema comprende un robot desinfectante, un conjunto de sensores, un sistema de posicionamiento y un sistema de control; donde el robot desinfectante está en conexión con el sistema de posicionamiento y con el sistema de control, y donde el sistema de control está, a su vez, conectado con el conjunto de sensores. De esta forma se presenta un robot inteligente, que realiza movimientos controlados en las estancias interiores que recorre.

Como se puede observar, en la actualidad existen diferentes robots con funciones de desinfección mediante diferentes métodos, como el uso de lámparas ultravioleta, generadores de ozono o pulverizadores de productos biocidas.

Sin embargo, la lógica de navegación de estos robots no es capaz de adaptar su funcionamiento desinfectante a la distribución y elementos que conforman las estancias en las que trabajan, reduciendo o incluso anulando el posible rendimiento de los elementos desinfectantes con los que cuentan.

Es por ello que se hace necesario adaptar las lógicas de navegación de los aparatos auto desplazables desinfectantes, para lograr una óptima eliminación de los patógenos presentes en las superficies de contacto del mobiliario presente en las estancias.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención tiene por objeto superar los inconvenientes del estado de la técnica más arriba detallados, es decir, busca la obtención de un algoritmo de movimiento que realice un ajuste de la trayectoria seguida por un aparato auto desplazable en su operación de desinfección de una estancia, de forma que se maximice el grado de eliminación de virus de todo el mobiliario presente, evitando posibles contagios en los usuarios posteriores.

Para ello el aparato auto desplazable objeto de la presente invención cuenta con una lógica de navegación que permite al propio aparato mantener un elevado rendimiento de desinfección, permitiendo la adaptación de sus componentes desinfectantes al entorno en el que trabaja, en especial a los obstáculos interiores.

Es por ello que se propone un algoritmo de navegación en perímetros que genera patrones de limpieza en función del análisis del perímetro registrado por el aparato auto desplazable de limpieza.

El aparato auto desplazable objeto de la presente invención es capaz de generar y almacenar el mapa de la estancia en la que opera, y realizar un posterior cálculo de la velocidad de avance para cada parte del recorrido perimetral. De este modo, en el siguiente turno de limpieza en modo desinfección, el robot es capaz de adaptar el tiempo de exposición del elemento desinfectante a las condiciones del entorno.

Siguiendo el anterior razonamiento, tenemos que una vez el robot cuenta con un mapa. de la estancia, éste es capaz de obtener el perímetro de los obstáculos que se deben desinfectar, de forma que puede detectar las zonas de imposible acceso para el aparato auto desplazable de desinfección, esto es, espacios físicos existentes en todas las estancias a las que el aparato auto desplazable no es capaz de acceder debido a sus propias limitaciones físicas. Se puede observar un ejemplo de este tipo de limitaciones en la Figura 1, que pueden corresponder, por ejemplo, con una mesa o una silla colocadas en una estancia.

En los citados casos, el aparato auto desplazable de desinfección adapta la velocidad de avance, rodeando el perímetro en función del valor de la superficie de dicha zona inaccesible, con el objetivo de desinfectarla o esterilizarla completamente.

Al llegar a uno de estos obstáculos, se reduce la velocidad de avance para que el alcance de los medios desinfectantes incluidos en el aparato auto desplazable sea más eficiente, y pueda desinfectar la superficie de manera regular. En la figura 2 se puede observar un análisis y clasificación de las zonas del mapa para registrar las zonas en las que debe modificar su velocidad de avance, aumentando así el tiempo de exposición de las superficies a los medios desinfectantes.

La ventaja principal de la presente invención radica en que se realiza una desinfección de las superficies de las estancias, manteniendo un alto rendimiento de los medios desinfectantes, ya que logra una homogeneización durante las operaciones de desinfección. De modo que se ataca de manera igual de efectiva tanto a las zonas accesibles como a las menos o no accesibles.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Zonas sin acceso o de difícil acceso

Figura 2.- Lógica de análisis de las zonas del mapa

Figura 3.- Diagrama de flujo de selección de patrón de desinfección de las zonas sin acceso

Figura 4.- Aumento de la exposición en zonas con un solo lado de acceso Figura 5.- Aumento de exposición en las zonas con más de un lado de acceso

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

En la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferentes, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de esta memoria, y en los que se muestran a modo de ilustración realizaciones preferentes específicas en las que la invención puede llevarse a cabo. Estas realizaciones se describen con el suficiente detalle como para permitir que los expertos en la técnica lleven a cabo la invención, y se entiende que pueden utilizarse otras realizaciones y que pueden realizarse cambios lógicos estructurales, mecánicos, eléctricos y/o químicos sin apartarse del alcance de la invención. Para evitar detalles no necesarios para permitir a los expertos en la técnica llevar a cabo la descripción detallada no debe, por tanto, tomarse en un sentido limitativo.

Concretamente, la presente invención plantea un Procedimiento de un aparato auto desplazable de desinfección que comprende: al menos un bastidor desplazable con respecto a una superficie, medios de mapeado de una estancia, medios de desplazamiento autónomo o semi autónomo, medios de desinfección, medios de almacenamiento en memoria, medios de alimentación eléctrica, y un sistema de control conectado operativamente a los medios anteriores; teniendo el procedimiento los siguientes pasos:

- un mapeado de la estancia;

- y un análisis de la zona mapeada;

estando caracterizado el análisis de la zona mapeada por:

- una detección de una zona sin acceso o con acceso limitado;

- un registro en memoria del área que corresponde a la zona sin acceso o con acceso limitado;

- una modificación de los parámetros de funcionamiento de los medios de desplazamiento y/o de los medios de desinfección en el perímetro próximo a las zonas sin acceso o con acceso limitado registradas en memoria.

Es decir, se presenta un aparato auto desplazable que, según una realización preferente, comprende medios de mapeado para realizar el mapa de la estancia, y con medios de desinfección, de forma que, una vez realizado un primer mapa de la estancia, el aparato auto desplazable analiza el mapa realizado de la estancia y detecta zonas sin acceso o con acceso limitado, como puede ser una mesa o una estantería; y modifica los parámetros de funcionamiento en las áreas próximas a estas zonas sin acceso o con acceso limitado, de forma que se logre optimizar la desinfección de las superficies.

En una realización preferente, el procedimiento está caracterizado porque, ante la detección de una zona sin acceso o con acceso limitado, se clasifica entre zonas sin acceso o con acceso limitado pertenecientes al perímetro exterior de la estancia; o zonas sin acceso o con acceso limitado pertenecientes al área interior de la estancia.

Según esta realización, y a modo de ejemplo no limitante, el aparato auto desplazable de limpieza podría encontrar en la estancia mapeada una zona de difícil acceso situada en el perímetro exterior de la propia estancia, modificando la velocidad de sus ruedas par adaptar el tiempo de exposición a los medios de desinfección, esterilizando la superficie desde el perímetro hasta el final del área de difícil acceso, como se puede observar en la Figura 4. Por ejemplo, puede tratarse de una estantería o de una mesa pegada contra la pared.

También, según esta realización, y a modo de ejemplo no limitante, el aparato auto desplazable de limpieza podría encontrar en la estancia mapeada una zona de difícil acceso situada en el interior del perímetro, por lo que rodearía el obstáculo, modificando su velocidad para aumentar el tiempo de exposición a los medios de desinfección, esterilizando la superficie desde el perímetro hasta el centro del área ocupada por el obstáculo encontrado, como se puede observar en la Figura 5. Por ejemplo, puede tratarse de una mesa o una silla colocadas en el centro de una estancia.

En otra realización preferente, el procedimiento está caracterizado porque, ante la detección de una zona sin acceso o con acceso limitado, determina el número de lados sin acceso y caracteriza el tipo de obstáculo encontrado, almacenando esta característica en la memoria del propio aparato.

La aplicación industrial de la presente invención es clara, ya que permite obtener un Procedimiento para aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección que maximiza la acción esterilizante en las estancias recorridas, gracias a un reconocimiento y caracterización de los obstáculos encontrados, que le permite modificar sus parámetros de funcionamiento dependiendo del obstáculo encontrado.

Claims (3)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para un aparato auto desplazable de desinfección que comprende:

o al menos un bastidor desplazable con respecto a una superficie, o medios de mapeado de una estancia

o medios de desplazamiento autónomo o semi-autónomo;

o medios de desinfección,

o medios de almacenamiento en memoria,

o medios de alimentación eléctrica,

o y un sistema de control conectado operativamente a los medios anteriores,

de acuerdo con el procedimiento:

o un mapeado de la estancia;

o un análisis de la zona mapeada;

estando caracterizado el análisis de la zona mapeada por:

o una detección de una zona sin acceso o con acceso limitado;

o un registro en memoria del área que corresponde a la zona sin acceso o con acceso limitado;

o una modificación de los parámetros de funcionamiento de los medios de desplazamiento y/o de los medios de desinfección en el perímetro próximo a las zonas sin acceso o con acceso limitado registradas en memoria.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque ante la detección de una zona sin acceso o con acceso limitado, se clasifica entre zonas sin acceso o con acceso limitado pertenecientes al perímetro exterior de la estancia; o zonas sin acceso o con acceso limitado pertenecientes al área interior de la estancia.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque ante la detección de una zona sin acceso o con acceso limitado:

o determina el número de lados sin acceso;

o en función del número de lados sin acceso se determina el tipo de obstáculo encontrado;