ES2888657T3 - Procedimiento para envasar productos y máquina de envasado por embutición profunda - Google Patents

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Abstract

Procedimiento para envasar productos (23), que comprende: transportar de manera sincronizada una lámina inferior (17) a lo largo de una dirección de transporte (T) por medio de un equipo de transporte (13) hasta una estación de moldeo (5), más adelante hasta un tramo de inserción (7), aún más adelante hasta una estación de sellado (9) y de nuevo más adelante hasta una estación de corte (11); moldear concavidades de envasado en la lámina inferior (17) por embutición profunda en la estación de moldeo (5); formar orificios de centrado (33) en la lámina inferior (17) en posición relativa definida con respecto a las concavidades de envasado; llenar las concavidades de envasado con productos (23) en el tramo de inserción (7); cerrar las concavidades de envasado llenas mediante unión con sellado de una lámina superior (25) a la lámina inferior (17) en la estación de sellado (11); recortar las concavidades de envasado llenas del material compuesto de lámina en la estación de corte (11); y alinear la lámina inferior (17) encajando al menos un perno de centrado (41) en los orificios de centrado (33), caracterizado porque la lámina inferior (17), aguas arriba del al menos un perno de centrado (41) con respecto a la dirección de transporte (T), es liberada por el equipo de transporte (13), de modo que la lámina inferior (17) tiene holgura para la alineación mediante el perno de centrado (41).

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento para envasar productos y máquina de envasado por embutición profunda
La presente invención se refiere al envasado de productos en máquinas de envasado por embutición profunda.
En las máquinas de envasado por embutición profunda conocidas en la práctica, se alimenta una banda de lámina inferior por medio de un equipo de transporte sucesivamente a una estación de moldeo, un tramo de inserción, una estación de sellado y una estación de corte. En la estación de moldeo se forman por embutición profunda concavidades de envasado en la banda de lámina inferior. Las concavidades de envasado se llenan en el tramo de inserción con productos que se van a envasar. En la estación de sellado se cierran las concavidades de envasado llenas mediante sellado de una lámina superior. Por último, los envases cerrados se separan en la estación de corte del material compuesto de lámina. En las máquinas de envasado por embutición profunda pueden envasarse productos de todo tipo. Son especialmente relevantes máquinas de envasado por embutición profunda, por ejemplo, para envasar productos alimentarios o productos de tecnología médica.
Por el documento DE 102006045292 A1 se conoce una máquina de envasado para envasar objetos en envases de blíster. Para facilitar el montaje de la máquina de envasado en el sitio de construcción, la máquina de envasado está dividida en módulos individuales que presentan en cada caso accionamientos propios para la lámina inferior. Un módulo de este tipo comprende por ejemplo una estación de moldeo para formar cavidades en la banda de lámina inferior. Además, los módulos están dotados de una estación de llenado para alimentar productos, una estación de sellado para cerrar los envases, y un equipo de punzonado y corte. Para sincronizar el ciclo de trabajo de los módulos individuales entre sí, están previstos bucles de compensación, que proporcionan una tracción constante de la banda de lámina inferior en posiciones determinadas.
Los envases producidos en máquinas de envasado por embutición profunda presentan normalmente una zona de brida circundante, que comprende, entre otras cosas, la costura de sellado (unión entre concavidad de envasado y lámina superior). En principio sería deseable para algunas aplicaciones diseñar la brida tan estrecha como sea posible. Esto puede ser sin embargo problemático, dado que las tolerancias en la colocación de la costura de sellado y las tolerancias en la guía de corte al recortarse los envases cerrados del material compuesto de lámina tienen que encontrarse dentro de la zona de brida.
Por el documento EP 2 740 679 A1 se conoce una máquina de envasado por embutición profunda en la que en la estación de moldeo no solo se forman las concavidades de envasado sino que también aún por medio de un equipo de punzonado se incorporan orificios en posición definida con respecto a las concavidades de envasado. Estos orificios sirven como elementos de referencia y se detectan en cada caso antes de alcanzar la estación de sellado y la estación de corte por medio de un sistema de medición, por ejemplo una barrera de luz. La estación de sellado y la estación de corte son móviles a través de un equipo de ajuste a lo largo de la dirección de transporte de lámina y, basándose en una posición detectada de los orificios se alinean en cada caso de manera sincronizada inclinados con respecto a las concavidades de envasado que se van a procesar. Por lo tanto, la estación de sellado y la estación de corte pueden colocarse siempre relativamente con exactitud con respecto a la posición de las concavidades de envasado, de modo que se compensan tolerancias de avance al menos en parte y pueden producirse envases con bridas relativamente estrechas. En este sistema es desventajoso que la estación de sellado y la estación de corte tengan que diseñarse de manera que puedan moverse de manera ajustable para poder alinearse con respecto a la lámina inferior. Además, es necesario un sistema de medición separado para detectar los orificios.
Por el documento DE 18 15 983 A se conoce un dispositivo para la producción automática de recipientes por embutición profunda de una lámina impresa con una imagen distorsionada. El dispositivo comprende un equipo de separación para separar recortes de una cinta de lámina alimentada. Al equipo de separación está asociada una punzonadora de orificios de encajar a presión elástica para perforar orificios de encajar a presión elástica en los recortes. Las pinzas de transporte de un equipo de transporte para transportar los recortes a través de un equipo de calentamiento, un equipo de moldeo y otros equipos, presentan respectivamente un pasador para el centrado de los recortes, que encaja en los orificios de encajar a presión elástica.
Es objetivo de la invención encontrar un modo de producir envases con la menor anchura de brida posible de manera reproducible sin gran esfuerzo y de manera fiable en máquinas de envasado por embutición profunda.
Este objetivo se consigue tanto mediante el objeto de la reivindicación 1 como mediante el objeto de la reivindicación 10. Las reivindicaciones dependientes especifican formas de realización ventajosas de la invención.
La invención se refiere a un procedimiento para envasar productos, en el que por ejemplo pueden envasarse productos alimentario o productos de tecnología médica. El procedimiento comprende el transporte sincronizado de una lámina inferior a lo largo de una dirección de transporte por medio de un equipo de transporte hasta una estación de moldeo, más adelante hasta un tramo de inserción, aún más adelante hasta una estación de sellado y de nuevo más adelante hasta una estación de corte. En la estación de moldeo se moldean en la lámina inferior por embutición profunda concavidades de envasado. En el tramo de inserción se llenan las concavidades de envasado con productos. Esto puede tener lugar por ejemplo de manera manual o automatizada. En la estación de sellado se cierran las concavidades de envasado llenas mediante unión con sellado de una lámina superior con la lámina inferior.
Opcionalmente, el sellado puede tener lugar bajo atmósfera de vacío o de gas protector. Esto es conveniente por ejemplo cuando ha de aumentarse el tiempo de conservación de los productos alimentarios que se van a envasar. En la estación de corte se recortan las concavidades de envasado llenas del material compuesto de lámina. Esto puede tener lugar por ejemplo mediante corte completo, en particular punzonado, de la lámina inferior y de la lámina superior a lo largo del contorno de envase.
De acuerdo con la invención, en la lámina inferior en posición relativa definida con respecto a las concavidades de envasado, se forman orificios de centrado. La lámina inferior se alinea entonces encajando al menos un perno de centrado en los orificios de centrado. En este sentido, la lámina inferior puede moverse encajando el perno de centrado un orificio de centrado correspondiente para la alineación. El movimiento de la lámina inferior durante la alineación puede comprender un desplazamiento de la posición de la lámina inferior y/o un cambio de la forma de la lámina inferior mediante estirado. En particular, la lámina inferior puede formarse encajando entre perno de centrado y orificio de centrado a lo largo de la dirección de transporte y/o a lo largo de una dirección transversal que discurre en perpendicular a la dirección de transporte, es decir, realización durante la alineación un movimiento a lo largo de (o en contra de) la dirección de transporte y/o transversalmente a la dirección de transporte. La alineación puede tener lugar en particular en un plano horizontal.
Mediante la alineación de la lámina inferior se compensan desviaciones e irregularidades en el transporte sincronizado de la lámina inferior por el equipo de transporte. La tolerancia de avance durante el transporte sincronizado puede reducirse por lo tanto significativamente. Por lo tanto, la colocación de las concavidades de envasado formadas en la banda de lámina inferior puede ajustarse con gran precisión con respecto a distintas estaciones de procesamiento. Debido a la, por lo tanto, elevada precisión de procesamiento, se hace posible por ejemplo producir envases con una brida más estrecha, dado que se reduce el intervalo de tolerancia que ha de cubrirse por la brida. En conjunto, la producción de envases se vuelve más precisa y más reproducible.
La alineación de la lámina inferior mediante encaje mecánico del perno de centrado en un orificio de centrado correspondiente puede realizarse de manera especialmente económica y sencilla. No es necesario prever un equipo separado para detectar el orificio de centrado. Dado que de acuerdo con la invención se alinea la lámina inferior y no la estación de trabajo correspondiente, no es necesario que la estación de trabajo sea móvil de manera ajustable. Las estaciones de trabajo pueden instalarse por ejemplo de manera sencilla de manera estacionaria en un bastidor de máquina de la máquina de envasado.
La lámina inferior se libera del equipo de transporte de acuerdo con la invención con respecto a la dirección de transporte antes del al menos un perno de centrado, de modo que la lámina inferior tiene holgura para la alineación mediante el perno de centrado. Así puede garantizarse que el perno de centrado pueda alinear la lámina inferior también sin estirar la lámina inferior. Esto es importante en particular en el caso de láminas duras escasamente estirables. También en el caso de láminas fácilmente estirables, esto es sin embargo ventajoso, dado que así puede evitarse al menos en parte un estirado excesivo de la lámina y una reducción espacial asociada con ello del espesor de lámina.
Preferentemente, el al menos un perno de centrado comprende al menos un perno de centrado previsto en la estación de corte. Mediante una alineación de la lámina inferior en la estación de corte puede tener lugar la colocación de las concavidades de envasado directamente antes del recorte del material compuesto de lámina. Por lo tanto, se garantiza que el corte tenga lugar con la mayor precisión posible a lo largo del contorno de envase deseado.
Para recortar las concavidades de envasado llenas, una parte superior de herramienta de corte y una parte inferior de herramienta de corte de la estación de corte pueden realizar un movimiento relativo entre sí. Preferentemente, el encaje del al menos un perno de centrado en un orificio de centrado correspondiente tiene lugar en el transcurso de este movimiento relativo, de modo que la lámina inferior se alinea antes del recorte en sí en la estación de corte.
En particular, el perno de centrado puede estar previsto en la parte superior de herramienta de corte o la parte inferior de herramienta de corte. El perno de centrado, en el transcurso del movimiento relativo entre la parte superior de herramienta de corte y la parte inferior de herramienta de corte sin precauciones adicionales, en particular sin equipo de accionamiento propio, puede encajar entonces en el orificio de centrado correspondiente.
Como alternativa o de manera adicional a un perno de centrado previsto en la estación de corte, el al menos un perno de centrado puede comprender al menos un perno de centrado previsto en la estación de sellado. Este puede alinear la lámina inferior directamente antes del sellado de la lámina superior, de modo que se aumenta la precisión de la colocación de la costura de sellado con respecto a la concavidad de envasado.
Para la unión por sellado de la lámina superior con la lámina inferior, una parte superior de herramienta de sellado y una parte inferior de herramienta de sellado de la estación de sellado pueden realizar un movimiento relativo entre sí. Preferentemente, el encaje del al menos un perno de centrado previsto en la estación de sellado en un orificio de centrado correspondiente tiene lugar en el transcurso de este movimiento relativo, de modo que la lámina inferior se alinea antes del sellado en sí en la estación de sellado.
En particular, el perno de centrado puede instalarse en la parte superior de herramienta de sellado o la parte inferior de herramienta de sellado y con el movimiento relativo entre parte superior de herramienta de sellado y parte inferior de herramienta de sellado, sin medidas adicionales, en particular sin un accionamiento adicional, encajarse con un orificio de centrado correspondiente.
De acuerdo con una forma de realización ventajosa, los orificios de centrado se forman al moldearse las concavidades de envasado en la estación de moldeo. Esto puede tener lugar en particular mediante punzonado de los orificios de centrado. Un equipo de punzonado correspondiente podría estar integrado por ejemplo en la estación de moldeo de tal manera que un accionamiento de la estación de moldeo para la embutición profunda de las concavidades de envasado se use conjuntamente para el punzonado. Como alternativa, sería también concebible prever una estación de punzonado separada para formar los orificios de centrado. Cuando los orificios de centrado se forman en la estación de moldeo, puede conseguirse de manera especialmente sencilla y precisa la posición relativa definida de los orificios de centrado con respecto a las concavidades de envasado.
Preferentemente, el equipo de transporte comprende cadenas de pinzas con elementos de pinza que sujetan la lámina inferior para transportar la lámina inferior con respecto a la dirección de transporte a ambos lados laterales. Los elementos de pinza pueden liberar la lámina inferior con respecto a la dirección de transporte antes del al menos un perno de centrado.
De acuerdo con otra forma de realización, la lámina inferior o el material compuesto de lámina (lámina inferior con lámina superior sellada) se corta, en particular se corta por completo, con respecto a la dirección de transporte antes del al menos un perno de centrado por medio de un equipo de corte transversal transversalmente a la dirección de transporte. Esto facilita la alineación a lo largo de la dirección de transporte mediante el perno de centrado, dado que la zona de lámina que se va a alinear se hace móvil independientemente de la zona de lámina detrás de la misma.
De acuerdo con una forma de realización ventajosa, el equipo de corte transversal está integrado en la estación de corte o la estación de sellado. El corte transversalmente a la dirección de transporte por medio del equipo de corte transversal tiene lugar razonablemente antes de la alineación mediante el perno de centrado. El equipo de corte transversal puede estar integrado en la estación de corte o la estación de sellado de tal manera que usa conjuntamente equipos de accionamiento de la estación de corte o de la estación de sellado. En cambio, como alternativa sería también concebible prever el equipo de corte transversal como estación separada.
La invención se refiere también a una máquina de envasado por embutición profunda. La máquina de envasado por embutición profunda de acuerdo con la invención está diseñada, es adecuada y está configurada para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención.
La máquina de envasado por embutición profunda comprende una estación de moldeo para moldear concavidades de envasado en una lámina inferior por embutición profunda, un tramo de inserción para llenar las concavidades de envasado con productos que se van a envasar, una estación de sellado para cerrar las concavidades de envasado llenas mediante unión con sellado de una lámina superior con la lámina inferior, una estación de corte para recortar las concavidades de envasado llenas del material compuesto de lámina y un equipo de transporte para transportar de manera sincronizada la lámina inferior a lo largo de una dirección de transporte hasta la estación de moldeo, más adelante hasta el tramo de inserción, aún más adelante hasta la estación de sellado y de nuevo más adelante hasta la estación de corte. Además, está prevista una herramienta de punzonado para formar orificios de centrado en la lámina inferior en posición relativa definida con respecto a las concavidades de envasado. Además, está presente al menos un perno de centrado que está configurado para alinear la lámina inferior encajando en los orificios de centrado. El equipo de transporte está configurado para liberar la lámina inferior aguas arriba del al menos un perno de centrado con respecto a la dirección de transporte, de modo que la lámina inferior tiene holgura para la alineación mediante el perno de centrado.
La invención se explica a continuación por medio de ejemplos de realización con referencia a las figuras adjuntas. Muestra
la figura 1 una vista lateral esquemática de una máquina de envasado por embutición profunda de acuerdo con una forma de realización con un equipo de corte transversal;
la figura 2 una vista lateral esquemática de una máquina de envasado por embutición profunda de acuerdo con otra forma de realización con una liberación de lámina antes de la estación de sellado y antes de la estación de corte;
la figura 3 una vista en corte esquemática a través de un envase acabado de acuerdo con una forma de realización;
y
la figura 4 una sucesión temporal de diferentes estados de funcionamiento al alinear la lámina inferior en la estación de sellado o la estación de corte de acuerdo con una forma de realización en vista en corte esquemática a través de la estación de sellado o la estación de corte.
La figura 1 muestra en vista lateral esquemática una máquina de envasado por embutición profunda 1 de acuerdo con una forma de realización. La máquina de envasado por embutición profunda 1 comprende un bastidor de máquina 3 en el que están dispuestos, de manera estacionaria a lo largo de una dirección de transporte T, uno tras otro una estación de moldeo 5, un tramo de inserción 7, una estación de sellado 9 y una estación de corte 11. Está previsto un equipo de transporte 13 para transportar una lámina inferior 17 extraída de un rollo de reserva 15 a lo largo de la dirección de transporte T hasta la estación de moldeo 5, el tramo de inserción 7, la estación de sellado 9 y la estación de corte 11. El equipo de transporte 13 comprende cadenas de pinzas 19 circundantes con respecto a la dirección de transporte T a ambos lados laterales del bastidor de máquina 3 con elementos de pinza para sujetar por ambos lados la lámina inferior 17. El equipo de transporte 13 presenta además un equipo de accionamiento 21 para accionar las cadenas de pinzas 19. Las cadenas de pinzas 19 se accionan de tal manera que la lámina inferior 17 se transporta de manera sincronizada a lo largo de la dirección de transporte T, adaptándose entre sí los ciclos de trabajo de la estación de moldeo 5, la estación de sellado 9 y la estación de corte 11.
La estación de moldeo 5 está diseñada para moldear por embutición profunda concavidades de envasado en la lámina inferior 17. Para ello, la estación de moldeo 5 comprende una parte superior de herramienta de moldeo 5a y una parte inferior de herramienta de moldeo 5b móvil con respecto a la misma.
En el tramo de inserción 7 que sigue a la estación de moldeo 5 se colocan productos 23 que se van a envasar de manera manual o automática en las concavidades de envasado. En la estación de sellado 9 se cierran las concavidades de envasado llenas mediante unión con sellado de una lámina superior 25 con la lámina inferior 17. Para ello, la estación de sellado 9 comprende una parte superior de herramienta de sellado 9a y una parte inferior de herramienta de sellado 9b móvil con respecto a la misma. En la forma de realización representada, la parte inferior de herramienta de sellado 9b se mueve durante el sellado hacia arriba hasta la parte superior de herramienta de sellado 9a y entra en contacto con la misma, de modo que se sellan una contra otra la lámina inferior 17 y lámina superior 25 que se encuentran entre la parte inferior de herramienta de sellado 9b y la parte superior de herramienta de sellado 9a a lo largo de una costura de sellado 27 (véase la figura 3). En principio sería también concebible que la parte superior de herramienta de sellado 9a se baje hacia abajo hasta la parte inferior de herramienta de sellado 9b, o se mueva tanto la parte superior de herramienta de sellado 9a como la parte inferior de herramienta de sellado 9b.
Después del sellado se recortan las concavidades de envasado llenas en la estación de corte 11 del material compuesto de lámina. Esto tiene lugar preferentemente mediante punzonado. En la forma de realización mostrada, la estación de corte 11 comprende una parte superior de herramienta de corte 11a y una parte inferior de herramienta de corte 11b, que se mueve para punzonar el envase 29 hacia arriba hasta la parte superior de herramienta de corte 11a. En cambio, sería también concebible que la parte superior de herramienta de corte 11a para punzonar los envases 29 se baje hacia abajo hasta la parte inferior de herramienta de corte 11b, o que se muevan tanto la parte superior de herramienta de corte 11a como la parte inferior de herramienta de corte 11b. Después de recortar las concavidades de envasado llenas del material compuesto de lámina, los envases 29 acabados pueden extraerse de manera manual o automática.
La figura 3 muestra una vista en corte esquemática a través de un envase 29 a modo de ejemplo. Este comprende una parte inferior de tipo concavidad que está formada por la lámina inferior 17, y una parte superior que cierra la misma que está formada por la lámina superior 25. La parte inferior y la parte superior están selladas entre sí en una costura de sellado 27 circundante. En la variante mostrada, el envase 29 comprende una zona de brida 31 circundante que comprende la costura de sellado 27.
Para mejorar la precisión de colocación de la lámina inferior 17 para determinadas etapas de procesamiento, se forman de acuerdo con la invención orificios de centrado 33 en la lámina inferior 17. En la forma de realización representada, los orificios de centrado 33 se forman al mismo tiempo al moldearse las concavidades de envasado en la estación de moldeo 5. Para ello está prevista una herramienta de punzonado con una parte superior de herramienta de punzonado 35 integrada en la parte superior de herramienta de moldeo 5a y una parte inferior de herramienta de punzonado 37 integrada en la parte inferior de herramienta de moldeo 5b. Debido a que la parte superior de herramienta de punzonado 35 y la parte inferior de herramienta de punzonado 37 están integradas en la parte superior de herramienta de moldeo 5a o la parte inferior de herramienta de moldeo 5b, no es necesario un accionamiento separado para la herramienta de punzonado. Los orificios de centrado 33 se forman así además en una relación espacial especialmente bien definida con respecto a las concavidades de envasado, de modo que durante el centrado por medio de los orificios de centrado 33 puede alinearse posteriormente especialmente bien la posición de las concavidades de envasado.
Tal como se representa con líneas discontinuas en la figura 1, sería en cambio también concebible no integrar la herramienta de punzonado en la estación de moldeo 5, sino prever una estación de punzonado 39 separada. Esta puede, tal como se representa, estar dispuesta aguas arriba de la estación de moldeo 5, o en cambio también estar dispuesta con respecto a la dirección de transporte T detrás de la estación de moldeo 5.
En la estación de sellado 9 y/o en la estación de corte 11 está previsto al menos un perno de centrado 41 para encajar en un orificio de centrado 33 correspondiente en la lámina inferior 17 y con ello alinear adecuadamente la lámina inferior 17. La alineación de la lámina inferior 17 mediante el perno de centrado 41 está representada esquemáticamente en la figura 4, que representa estados de funcionamiento existentes uno tras otro en el tiempo en las partes A, B y C. El desarrollo representado en la figura 4 puede referirse tanto a la estación de sellado 9 como a la estación de corte 11. En la forma de realización representada, el perno de centrado 41 está previsto en una parte inferior de herramienta (parte inferior de herramienta de sellado 9b o parte inferior de herramienta de corte 11b) correspondiente y se extiende en dirección a la parte superior de herramienta (parte superior de herramienta de sellado 9a o parte superior de herramienta de corte 11a) correspondiente hacia arriba. Opuesta al perno de centrado 41 está prevista en la parte superior de herramienta 9a, 11a correspondiente una cavidad de alojamiento 43 para el perno de centrado 41. Por claridad, en la figura 4 solo está representada la lámina inferior 17, mientras que no se muestra la lámina superior 25 situada entre la lámina inferior 17 y la parte superior de herramienta 9a, 11a.
En la situación mostrada en la parte A de la figura 4, la lámina inferior 17, antes de comenzar el proceso de sellado o el proceso de corte, se encuentra desplazada con respecto a una posición teórica a lo largo de la dirección de transporte T, por ejemplo debido a una tolerancia de avance del equipo de transporte 13. A partir de la situación de funcionamiento abierta representada en la parte A de la figura 4 de la estación de sellado 9 o de la estación de corte 11, la parte inferior de herramienta 9b, 11b se eleva a lo largo de una dirección vertical hacia arriba hasta la parte superior de herramienta 9a, 11a. Al elevar, tal como se muestra en la parte B de la figura 4, el perno de centrado 41 entra en contacto con un orificio de centrado 33 correspondiente de la lámina inferior 17. Mediante la elección adecuada del diámetro de los orificios de centrado 33 en función de la tolerancia de avance del equipo de transporte 13 usado puede conseguirse que el perno de centrado 41 no presente en la posición de partida un desplazamiento tan grande que no se produzca un contacto en absoluto entre el perno de centrado 41 y el orificio de centrado 33. Una cierta precisión básica del equipo de transporte 13 es por lo tanto ventajosa, práctica pero también realizable.
Mediante el encaje del perno de centrado 41 con el orificio de centrado 33 se alinea adecuadamente la lámina inferior 17. En la situación representada, la lámina inferior 17 se desplaza encajando con el perno de centrado 41 adicionalmente a lo largo de la dirección de transporte T. En cambio, sería también concebible que la lámina inferior 17 se desplace encajando con el perno de centrado 41 en contra de la dirección de transporte T y/o lateralmente con respecto a la dirección de transporte T. Para facilitar la alineación de la lámina inferior 17, el perno de centrado 41 presenta preferentemente una forma que se estrecha en dirección a su extremo libre. Después de alinearse la lámina inferior 17, la parte inferior de herramienta 9b, 11b se desplaza más hacia arriba (parte C de la figura 4), para llevar a cabo el proceso de sellado o el proceso de corte. En este sentido, el perno de centrado 41 penetra en la cavidad de alojamiento 43 de la parte superior de herramienta 9a, 11a y con ello no impide el proceso de sellado o el proceso de corte.
En la variante representada, el perno de centrado 41 está previsto en la parte inferior de herramienta 9b, 11b. En cambio, sería también concebible que el perno de centrado 41 esté previsto en la parte superior de herramienta 9a, 11a y la cavidad de alojamiento 43 correspondiente para el perno de centrado 41 esté prevista en la parte inferior de herramienta 9b, 11b.
Preferentemente, los orificios de centrado 33 presentan una sección transversal de abertura redonda. Esto no es absolutamente necesario. Serían concebibles por ejemplo también secciones transversales de abertura rectangulares o de otra forma. Para el perno de centrado 41 son concebibles también secciones transversales redondas, rectangulares u otras. Preferentemente, la forma de la sección transversal del perno de centrado 41 corresponde a la forma de la sección transversal de abertura de los orificios de centrado 33.
Tal como se expone, se prefiere cuando el centrado tiene lugar por medio de un perno de centrado 41 en la estación de sellado 9 y/o en la estación de corte 11. En cambio, en principio sería también concebible centrar la lámina inferior 17 en otro punto por medio de pernos de centrado 41 adicionales o alternativos. Sería incluso concebible prever una estación de centrado propia que podría estar dispuesta por ejemplo aguas arriba de la estación de sellado 9 o de la estación de corte 11.
En la forma de realización mostrada en la figura 1 está previsto un equipo de corte transversal 45 que corta por completo la lámina inferior 17 o el material compuesto de lámina con respecto a la dirección de transporte T antes del perno de centrado 41 transversalmente a la dirección de transporte T. En la forma de realización representada, el equipo de corte transversal 45 está previsto antes de la estación de sellado 9 y antes de la estación de corte 11. El corte de la lámina inferior 17 o del material compuesto de lámina transversalmente a la dirección de transporte T antes de alcanzar el perno de centrado 41 tiene la ventaja de que la parte cortada de la lámina inferior 17 puede alinearse libremente mediante el perno de centrado 41 esencialmente de manera independiente de la parte restante de la lámina inferior 17. Por lo tanto se evita un estirado y con ello un adelgazamiento de la lámina inferior 17 con la alineación mediante el perno de centrado 41.
Tal como se representa con línea discontinua en la figura 1, como alternativa sería también concebible integrar el equipo de corte transversal en la estación de sellado 9 o en la estación de corte 11 (números de referencia 45'). Por lo tanto, el corte transversal podría tener lugar directamente antes de alinearse la lámina inferior 17 en la estación de sellado 9 o la estación de corte 11.
La figura 2 muestra una forma de realización alternativa de una máquina de envasado por embutición profunda 1. Tal como se representa en la forma de realización según la figura 1, se forman orificios de centrado 33 en la lámina inferior 17 que se usan entonces en la estación de sellado 9 y/o en la estación de corte 11 para alinear la lámina inferior 17 por medio de al menos un perno de centrado 41. El modo de funcionamiento fundamental y también la descripción de elementos individuales puede transmitirse de la forma de realización de acuerdo con la figura 1 a la forma de realización de acuerdo con la figura 2. Para evitar repeticiones, con respecto a la figura 2 se describen solo características que se diferencian de la forma de realización mostrada en la figura 1.
De acuerdo con la forma de realización de la figura 2 no está previsto ningún equipo de corte transversal. En su lugar, el equipo de transporte 13 libera la lámina inferior 17 antes de alcanzar la estación de sellado 9 y aloja de nuevo la lámina inferior 17 de la estación de sellado 9 dispuesta aguas abajo con respecto a la dirección de transporte T para transportar adicionalmente la lámina inferior 17. En la forma de realización representada, el equipo de transporte 13 está dividido para ello en una primera parte dispuesta aguas abajo de la estación de sellado 9 con respecto a la dirección de transporte T y una segunda parte dispuesta aguas abajo de la estación de sellado 9 con respecto a la dirección de transporte T, presentando la primera y la segunda parte en cada caso un equipo de accionamiento 21 propio. Debido a que la lámina inferior 17 en la zona de la estación de sellado 9 no se sujeta por las cadenas de pinzas 19 del equipo de transporte 13, existe una cierta holgura para la lámina inferior 17, de modo que la lámina inferior 17 puede alinearse más fácilmente mediante interacción del perno de centrado 41 previsto en la estación de sellado 9 con un orificio de centrado 31 correspondiente en la lámina inferior 17.
La estación de corte 11, en la forma de realización de la figura 2, está diseñada como estación de corte 11 separada, que se encuentra por separado del armazón de máquina 3. Antes de alcanzar la estación de corte 11, el equipo de transporte 13 libera de nuevo la lámina inferior 17, de modo que la lámina inferior 17 también en la zona de la estación de corte 11 tiene una cierta holgura para poder alinearse por medio de un perno de centrado 41 previsto en la estación de corte 11. Dispuesto aguas abajo de la estación de corte 11 está previsto un equipo de rebobinado 47 para la rejilla de lámina residual, que se encuentra igualmente separada del armazón de máquina 3.
Tal como se menciona, no es obligatoriamente necesario que tanto en la estación de sellado 9 como en la estación de corte 11 tenga lugar un centrado de la lámina inferior 17 mediante un perno de centrado 41. Para muchas aplicaciones es totalmente suficiente cuando solo o bien en la estación de sellado 9 o bien en la estación de corte 11 tiene lugar un centrado por medio de un perno de centrado 41. Sería concebible también que exclusivamente fuera de la estación de sellado 9 y la estación de corte 11 tenga lugar un centrado de la lámina inferior 17 mediante un perno de centrado 41.
Se describieron diferentes planteamientos para crear holgura para la lámina inferior 17, para que esta pueda alinearse de manera más sencilla por el perno de centrado 41. En este contexto se discutieron en particular el equipo de corte transversal 45, 45' de la figura 1 y la liberación de la lámina inferior 17 mediante el equipo de transporte 13 de la figura 2. La previsión de estas medidas no es en cambio forzosamente necesaria en todo caso. En algunas aplicaciones, la lámina inferior 17 puede alinearse también por medio del perno de centrado 41, sin que se tomen medidas especiales para crear una holgura adicional para la lámina inferior 17. Por ejemplo, la lámina inferior 17 podría estirarse ligeramente durante la alineación. Sería también concebible que la lámina inferior 17 se transportara de todos modos con holgura suficiente.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para envasar productos (23), que comprende:
transportar de manera sincronizada una lámina inferior (17) a lo largo de una dirección de transporte (T) por medio de un equipo de transporte (13) hasta una estación de moldeo (5), más adelante hasta un tramo de inserción (7), aún más adelante hasta una estación de sellado (9) y de nuevo más adelante hasta una estación de corte (11); moldear concavidades de envasado en la lámina inferior (17) por embutición profunda en la estación de moldeo (5); formar orificios de centrado (33) en la lámina inferior (17) en posición relativa definida con respecto a las concavidades de envasado;
llenar las concavidades de envasado con productos (23) en el tramo de inserción (7);
cerrar las concavidades de envasado llenas mediante unión con sellado de una lámina superior (25) a la lámina inferior (17) en la estación de sellado (11);
recortar las concavidades de envasado llenas del material compuesto de lámina en la estación de corte (11); y alinear la lámina inferior (17) encajando al menos un perno de centrado (41) en los orificios de centrado (33), caracterizado porque
la lámina inferior (17), aguas arriba del al menos un perno de centrado (41) con respecto a la dirección de transporte (T), es liberada por el equipo de transporte (13), de modo que la lámina inferior (17) tiene holgura para la alineación mediante el perno de centrado (41).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el al menos un perno de centrado (41) comprende al menos un perno de centrado (41) previsto en la estación de corte (11).
3. Procedimiento según la reivindicación 2, en el que, para recortar las concavidades de envasado llenas, una parte superior de herramienta de corte (11a) y una parte inferior de herramienta de corte (11b) de la estación de corte (11) realizan un movimiento relativo entre sí, y en donde en el transcurso de este movimiento relativo tiene lugar el encaje del al menos un perno de centrado (41) en un orificio de centrado (33), de modo que la lámina inferior (17) se alinea antes del recorte en sí en la estación de corte (11).
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el al menos un perno de centrado (41) comprende al menos un perno de centrado (41) previsto en la estación de sellado (9).
5. Procedimiento según la reivindicación 4, en el que, para la unión con sellado de la lámina superior (25) a la lámina inferior (17), una parte superior de herramienta de sellado (9a) y una parte inferior de herramienta de sellado (9b) de la estación de sellado (9) realizan un movimiento relativo entre sí, y en donde en el transcurso de este movimiento relativo tiene lugar el encaje del al menos un perno de centrado (41) en un orificio de centrado (33), de tal modo que la lámina inferior (17) se alinea antes del sellado en sí en la estación de sellado (9).
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que los orificios de centrado (33) se forman al moldearse las concavidades de envasado en la estación de moldeo (5), en particular mediante punzonado.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la lámina inferior (17), para transportar la lámina inferior (17) con respecto a la dirección de transporte (T), es sujetada a ambos lados laterales por elementos de pinza de cadenas de pinzas (19) del equipo de transporte (13), y los elementos de pinza liberan la lámina inferior (17) con respecto a la dirección de transporte (T) antes del al menos un perno de centrado (41).
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la lámina inferior (17) o el material compuesto de lámina se corta con respecto a la dirección de transporte (T) antes del al menos un perno de centrado (41) por medio de un equipo de corte transversal (45, 45') transversalmente a la dirección de transporte (T).
9. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que el equipo de corte transversal (45, 45') está integrado en la estación de corte (11) o la estación de sellado (9) o está previsto como estación separada.
10. Máquina de envasado por embutición profunda (1) para llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende:
una estación de moldeo (5) para moldear concavidades de envasado en una lámina inferior (17) por embutición profunda;
una herramienta de punzonado para formar orificios de centrado (33) en la lámina inferior (17) en posición relativa definida con respecto a las concavidades de envasado;
un tramo de inserción (7) para llenar las concavidades de envasado con productos que se van a envasar (23); una estación de sellado (9) para cerrar las concavidades de envasado llenas mediante unión con sellado de una lámina superior (25) a la lámina inferior (17);
una estación de corte (11) para cortar las concavidades de envasado llenas del material compuesto separándolas de la lámina;
un equipo de transporte (13) para transportar de manera sincronizada la lámina inferior (17) a lo largo de una dirección de transporte (T) hasta la estación de moldeo (5), más adelante hasta el tramo de inserción (7), aún más adelante hasta la estación de sellado (9) y de nuevo más adelante hasta la estación de corte (11); y
al menos un perno de centrado (41) que está configurado para alinear la lámina inferior (17) encajando en los orificios de centrado (33),
caracterizado porque
el equipo de transporte (13) está configurado para liberar la lámina inferior (17) aguas arriba del al menos un perno de centrado (41) con respecto a la dirección de transporte (T), de modo que la lámina inferior (17) tiene holgura para la alineación mediante el perno de centrado (41).
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