ES2896998T3 - Controlador del accionador de seguridad eléctrica del elevador - Google Patents
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Abstract
Un sistema de elevador (101) que comprende: una cabina de elevador (103, 303, 603) móvil a lo largo de un primer carril de guía (109, 309, 609) y un segundo carril de guía (109, 309, 609) dentro de un hueco de elevador (117), la cabina de elevador (103, 303, 603) tiene un bastidor de cabina (304, 404, 504) que comprende una plataforma (306, 406, 506, 606), un techo (308, 408, 508, 8), un primer miembro estructural de cabina (310) y un segundo miembro estructural de cabina (312), comprendiendo además la cabina de elevador (103, 303, 603) uno o más paneles de cabina que definen una cabina y un panel de operación de cabina (638); y un sistema de seguridad de exceso de velocidad (300, 400, 500, 600) que comprende: un primer freno de seguridad (314) y un primer accionador electromecánico (316) conectado operativamente al mismo, en el que el primer freno de seguridad (314) se puede operar para acoplarse con el primer carril de guía (109, 9, 609) para detener el movimiento de la cabina de elevador (103, 303, 603); un segundo freno de seguridad (320) y un segundo accionador electromecánico (322) conectado operativamente al mismo, en el que el segundo freno de seguridad (320) se puede operar simultáneamente con el primer freno de seguridad (314) para acoplarse con el segundo carril de guía (109, 309, 609) para detener el movimiento de la cabina de elevador (103, 303, 603); y un sistema de control (318) conectado operativamente al primer accionador electromecánico (316) y el segundo accionador electromecánico (322), el sistema de control (318) configurado para disparar el primer accionador electromecánico (316) y el segundo accionador electromecánico (322) debido a al menos un episodio de exceso de velocidad detectado, en el que el sistema de control (318) está ubicado en la parte superior del techo (308, 408, 508, 608), dentro del techo (308, 408, 508, 608), debajo de la plataforma (306, 406, 506, 606), dentro de la plataforma (306, 406, 506, 6), detrás de un panel de cabina, o dentro del panel de operación de cabina (638); en el que una distancia entre la plataforma (306, 406, 506, 606) y el techo (308, 408, 508, 608) se define como una altura de cabina HC, en el que el primer freno de seguridad (314) y el primer accionador electromecánico (316) se colocan dentro del primer miembro estructural de la cabina (310) dentro de la altura de la cabina HC, y en el que el segundo freno de seguridad (320) y el segundo accionador electromecánico (322) se colocan dentro del segundo miembro estructural de cabina (312) dentro de la altura de cabina HC; en el que el primer freno de seguridad (314) y el primer accionador electromecánico (316) se colocan a una altura de instalación superior respectiva desde el techo (308, 408, 508, 608) de la cabina de elevador (103, 303, 603) dentro del primer miembro estructural de la cabina (310); el segundo freno de seguridad (320) y el segundo accionador electromecánico (322) están colocados a una altura de instalación superior respectiva desde el techo (308, 408, 508, 8) de la cabina de elevador (103, 303, 603) dentro del segundo miembro de cabina estructural (312); caracterizado porque el primer freno de seguridad (314) y el primer accionador electromecánico (316) así como el segundo freno de seguridad (320) y el segundo accionador electromecánico (322) están colocados de manera que el mantenimiento se pueda realizar desde una abertura en el techo (308, 408, 508, 608).
Description
DESCRIPCIÓN
Controlador del accionador de seguridad eléctrica del elevador
El objeto descrito en esta solicitud se refiere en general a sistemas de elevador y, más particularmente, a sistemas de seguridad que se instalan en lugares no empleados en general.
Ciertos componentes de las cabinas de elevador están montados en el exterior de la cabina de elevador y, por lo tanto, puede ser difícil para los mecánicos acceder y realizar el mantenimiento de la misma. Por ejemplo, los bloques de seguridad que se acoplan a un carril de guía pueden estar ubicados en la parte superior de los montantes del bastidor de una cabina de elevador y, por lo tanto, puede ser necesario acceder al hueco del elevador para realizar el mantenimiento del mismo. Además, tales componentes pueden requerir espacio adicional para que la cabina de elevador funcione dentro de un hueco de elevador.
Por ejemplo, los requisitos de seguridad tradicionales para los huecos de los elevadores han dado lugar a espacios más grandes tanto en la parte superior como en la inferior del hueco del elevador, para permitir un acceso seguro a los componentes instalados en el exterior de la cabina de elevador. Sin embargo, tales espacios agrandados pueden ser desventajosos por razones arquitectónicas. Por lo tanto, los fabricantes de elevadores han intentado reducir las dimensiones superiores del pozo o el hueco del elevador y la profundidad del foso manteniendo las características de seguridad. Actualmente, los mecánicos van a la parte superior de la cabina, o encima de ella, o en el foso, para la actividad de inspección o mantenimiento de varios componentes de un sistema de cabina de elevador, incluidos los sistemas de accionamiento de seguridad. Por lo tanto, se emplean espacios o volúmenes de seguridad dentro del hueco del elevador para proteger a un mecánico en caso de una emergencia y, por lo tanto, requieren mayores dimensiones superiores y de foso.
Los sistemas de elevadores típicos utilizan sistemas de exceso de velocidad del regulador acoplados a un módulo de accionamiento de seguridad mecánica para activarse en caso de un episodio de exceso de velocidad de la cabina, es decir, para detener una cabina de elevador que se desplaza demasiado rápido. Tales sistemas incluyen un mecanismo de enlace para activar dos seguros de cabina simultáneamente (es decir, en ambos carriles de guía). El regulador está ubicado en la parte superior del pozo del elevador o puede estar incrustado en la cabina de elevador. El módulo de accionamiento de seguridad está hecho en general de una barra rígida o varillaje que está ubicado en el techo de la cabina o debajo de la plataforma de la cabina, es decir, que abarca el ancho de la cabina de elevador para unir los lados opuestos en los carriles de guía. La ubicación del varillaje requiere que los componentes de seguridad se ubiquen de manera similar (por ejemplo, sobre el techo del cabina o debajo de la plataforma de cabina). Tal instalación afecta el grado en que los componentes se extienden por encima o por debajo de la cabina de elevador, lo que a su vez afecta el espacio operativo requerido en la parte superior del hueco o en el foso.
El documento US 2011/088983 A1 muestra un ensamblaje de elevador que incluye dispositivos de freno para controlar el movimiento de la cabina de elevador. Un dispositivo de freno incluye un accionador eléctrico para controlar el movimiento relativo entre un carro y una base que se puede montar en la cabina de elevador. El movimiento relativo entre el carro y la base da como resultado al menos un miembro de frenado que sigue una superficie en la base para el movimiento entre una posición liberada y una posición de frenado.
El documento US 2013/248296 A1 muestra una instalación de elevador que incluye una cabina, una contrapeso y seguros que se adaptan a la cabina y el contrapeso. La cabina contiene un dispositivo controlado eléctricamente para accionar y, opcionalmente, restablecer la seguridad, y el contrapeso también contiene un dispositivo controlado eléctricamente con una seguridad, o la seguridad del contrapeso se acciona mediante una liberación de línea floja. Según la invención, un sistema de elevador comprende las características de la reivindicación 1.
Otras realizaciones pueden incluir que la altura de instalación superior del primer freno de seguridad y el primer accionador electromecánico y la altura de instalación superior del segundo freno de seguridad y el segundo accionador electromecánico tengan la misma altura de instalación superior HU.
Otras realizaciones pueden incluir que la altura de instalación superior HU sea de aproximadamente 500 mm.
Otras realizaciones pueden incluir una línea de comunicación que conecte el sistema de control al primer accionador electromecánico y al segundo accionador electromecánico.
Otras realizaciones pueden incluir que la línea de comunicación sea al menos una de entre una conexión por cable y una conexión inalámbrica.
Las anteriores características y elementos pueden combinarse de diversas maneras, sin exclusividad, a menos que se indique expresamente lo contrario Estos elementos y características, así como el funcionamiento de los mismos, serán más evidentes a la luz de la descripción que sigue y los dibujos que la acompañan. Debería entenderse, sin
embargo, que la descripción y los dibujos que siguen tienen carácter meramente ilustrativo y explicativo, no limitativo. La presente descripción se ilustra a modo de ejemplo y no se ve limitada por las figuras adjuntas en las que los numerales de referencia indican elementos similares.
La figura 1 es una ilustración esquemática de un sistema de elevador que puede emplear diversas realizaciones de la presente descripción;
la figura 2 es una disposición de la técnica anterior de un sistema de seguridad de exceso de velocidad para elevadores;
la figura 3A es una ilustración isométrica parcial de un bastidor de cabina de elevador que tiene un sistema de seguridad de exceso de velocidad según una realización de la presente descripción;
la figura 3B es una vista ilustrativa ampliada de una parte del sistema de seguridad de exceso de velocidad de la figura 3A;
la figura 3C es la misma vista que la figura 3B, pero sin un carril de guía para mayor claridad;
la figura 4 es una ilustración esquemática de un sistema de seguridad de exceso de velocidad según una realización de la presente descripción que ilustra la ubicación de instalación del mismo;
la figura 5 es una ilustración esquemática de un sistema de seguridad de exceso de velocidad según una realización no según la invención.
La figura 6 es una ilustración esquemática de un sistema de seguridad de exceso de velocidad según una realización de la presente descripción que ilustra la ubicación de instalación del mismo.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de elevador 101 que incluye una cabina de elevador 103, un contrapeso 105, un miembro de tensión 107, un carril de guía 109, una máquina 111, un sistema de referencia de posición 113 y un controlador 115. La cabina de elevador 103 y el contrapeso 105 están conectados el uno al otro mediante el miembro de tensión 107. El miembro de tensión 107 puede incluir o configurarse como, por ejemplo, cables, cables de acero y/o correas de acero lacado. El contrapeso 105 está configurado para equilibrar la carga de la cabina de elevador 103 y está configurado para facilitar el movimiento de la cabina de elevador 103 de forma simultánea y en dirección opuesta con respecto al contrapeso 105 dentro de un hueco de elevador 117 y a lo largo del carril de guía 109.
El miembro de tensión 107 se acopla a la máquina 111 que forma parte de una estructura elevada del sistema del elevador 101. La máquina 111 está configurada para controlar el movimiento entre la cabina de elevador 103 y el contrapeso 105. El sistema de referencia de posición 113 puede montarse en una parte fija en la parte superior del hueco del elevador 117, tal como sobre un soporte o carril de guía, y puede configurarse para proporcionar señales de posición relacionadas con una posición de la cabina de elevador 103 dentro del hueco del elevador 117. En otras realizaciones, el sistema 113 de referencia de posición puede montarse directamente en un componente móvil de la máquina 111, o puede estar ubicado en otras posiciones y/o configuraciones conocidas en la técnica. El sistema de referencia de posición 113 puede ser cualquier dispositivo o mecanismo para monitorizar una posición de una cabina de elevador y/o contrapeso, como se conoce en la técnica. Por ejemplo, sin limitación, el sistema 113 de referencia de posición puede ser un codificador, sensor u otro sistema y puede incluir detección de velocidad, detección de posición absoluta, etc., como apreciarán los expertos en la técnica.
El controlador 115 se encuentra, según se muestra, en un espacio de control 121 del hueco del elevador 117 y está configurado para controlar el funcionamiento del sistema del elevador 101, y particularmente la cabina de elevador 103. Por ejemplo, el controlador 115 puede proporcionar señales de accionamiento a la máquina 111 para controlar la aceleración, desaceleración, nivelación, parada, etc. de la cabina de elevador 103. El controlador 115 también puede configurarse para recibir señales de posición del sistema de referencia de posición 113 o cualquier otro dispositivo de referencia de posición deseado. Al moverse hacia arriba o abajo dentro del hueco del elevador 117 a lo largo del carril de guía 109, la cabina de elevador 103 puede parar en uno o más rellanos 125 controlada por el controlador 115. Aunque se muestra en un espacio de control 121, los expertos en la materia apreciarán que el controlador 115 puede ubicarse y/o configurarse en otros lugares o posiciones dentro del sistema del elevador 101. En una realización, el controlador puede estar ubicado de forma remota o en la nube.
La máquina 111 puede incluir un motor o un mecanismo impulsor similar. Según ciertas realizaciones de la descripción, la máquina 111 está configurada para incluir un motor accionado eléctricamente. La alimentación del motor puede provenir de cualquier fuente, incluida una red eléctrica, que, en combinación con otros componentes, se proporciona al motor. La máquina 111 puede incluir una polea de tracción que imparte fuerza al miembro de tensión 107 para mover la cabina de elevador 103 dentro del hueco del elevador 117.
Aunque se muestra y se describe con un sistema de cableado que incluye un miembro de tensión 107, los sistemas del elevador que emplean otros procedimientos y mecanismos para mover una cabina de elevador dentro del hueco del elevador pueden emplear realizaciones de la presente descripción. Por ejemplo, se pueden emplear realizaciones en sistemas de elevadores sin cables que utilicen un motor lineal para impartir movimiento a una cabina de elevador. También pueden emplearse realizaciones en sistemas de elevadores sin cables que utilizan un elevador hidráulico para impartir movimiento a una cabina de elevador. La figura 1 es simplemente un ejemplo no limitativo presentado a modo meramente ilustrativo y explicativo.
Volviendo a la figura 2, se muestra una ilustración esquemática de un sistema de seguridad de exceso de velocidad de cabina de elevador 227 de un sistema de elevador 201. El sistema de elevador 201 incluye una cabina de elevador 203 que se puede mover dentro de un hueco de elevador a lo largo de los carriles de guía 209. En esta realización ilustrativa, el sistema de seguridad de exceso de velocidad 227 incluye un par de elementos de frenado 229 que se pueden acoplar con los rieles de guía 209. Los elementos de frenado 229 se activan, en parte, mediante el funcionamiento de las barras elevadoras 231. El disparo de los elementos de frenado 229 se logra a través de un regulador 233, generalmente ubicado en la parte superior del hueco del elevador, que incluye un dispositivo de tensión 235 ubicado dentro del foso del hueco del elevador con un cable 237 que conecta operativamente el regulador 233 y el dispositivo de tensión 235. Cuando el regulador detecta un episodio de exceso de velocidad, se activa el sistema de seguridad de exceso de velocidad 227 y se opera un varillaje 239 para accionar ambas varillas de elevación 231 simultáneamente, de modo que se aplique una fuerza de detención o frenado suave y uniforme para detener el desplazamiento de la cabina de elevador. El varillaje 239, como se muestra, está ubicado en la parte superior de la cabina de elevador 203. Sin embargo, en otras configuraciones, el varillaje puede ubicarse debajo de una plataforma (o parte inferior) de la cabina de elevador. Como se muestra, varios componentes se encuentran arriba y/o abajo de la cabina 203 del elevador y, por lo tanto, debe proporcionarse un espacio de foso y un espacio superior dentro del hueco del elevador para permitir el funcionamiento del sistema de elevador 201.
Las realizaciones descritas en esta solicitud están dirigidas a proporcionar sistemas de seguridad de exceso de velocidad del elevador que no se extiendan por encima o por debajo de la cabina de elevador, o al menos minimicen tales extensiones. Específicamente, las realizaciones descritas en este documento están dirigidas a ubicar varios componentes de un sistema de seguridad de exceso de velocidad dentro de la altura de cabina (es decir, entre una plataforma/piso y parte superior/techo) de una cabina de elevador. Los componentes están ubicados dentro del miembro estructural de la cabina que es una parte vertical del marco de la cabina de elevador, para ubicar los elementos próximos a un carril de guía y al mismo tiempo eliminar la necesidad de extensiones en altura por encima o por debajo de la cabina de elevador. El miembro estructural de la cabina se extiende entre la plataforma de la cabina y el techo de la cabina o se encuentra entre ellos. Los miembros estructurales de la cabina pueden ser elementos de marco u otros componentes estructurales o soportes de una cabina/bastidor de cabina de elevador, como apreciarán los expertos en la técnica.
Pasando ahora a las figuras 3A-3C, se muestran ilustraciones esquemáticas de una cabina de elevador 303 que tiene un dispositivo de seguridad de exceso de velocidad 300 según una realización de la presente descripción. La figura 3A es una ilustración isométrica de un bastidor de cabina de elevador 304 con el sistema de seguridad de exceso de velocidad 300 instalado en el mismo. La figura 3B es una ilustración ampliada de una parte del sistema de seguridad de exceso de velocidad 300 que muestra una relación con un carril de guía. La figura 3C es un esquema similar a la figura 3B, pero con el carril de guía retirado para mayor claridad de la ilustración.
El bastidor de la cabina 304 incluye una plataforma 306, un techo 308, un primer miembro estructural de la cabina 310 y un segundo miembro estructural de la cabina 312. El marco de cabina 304 define un marco para soportar varios paneles y otros componentes que definen la cabina de elevador para pasajeros u otro uso (es decir, definen una cabina de elevador), aunque tales paneles y otros componentes se omiten para claridad de ilustración. La cabina de elevador 303 se puede mover a lo largo de los carriles de guía 309, similar a la mostrada y descrita anteriormente. El sistema de seguridad de exceso de velocidad 300 proporciona un sistema de frenado de seguridad que puede detener el recorrido de la cabina de elevador 303 durante un episodio de exceso de velocidad.
El sistema de seguridad de exceso de velocidad 300 incluye un primer freno de seguridad 314, un primer accionador electromecánico 316 y un controlador o sistema de control 318 conectado operativamente al primer accionador electromecánico 316. El primer freno de seguridad 314 y el primer accionador electromecánico 316 están dispuestos a lo largo del primer miembro estructural de la cabina 310. Un segundo freno de seguridad 320 y un segundo accionador electromecánico 322 están dispuestos a lo largo del segundo miembro estructural de la cabina 312. El sistema de control 318 también está conectado operativamente al segundo accionador electromecánico 322. La conexión entre el sistema de control 318 y los accionadores electromecánicos 316, 322 puede ser proporcionada por una línea de comunicación 324. La línea de comunicación 324 puede estar cableada o ser inalámbrica, o una combinación de las mismas (por ejemplo, para redundancia). Como se muestra, el sistema de control 318 está ubicado en la parte superior o en el techo 308 del bastidor de la cabina 304. Sin embargo, tal posición no debe ser limitante, y el sistema de control 318 puede estar ubicado en cualquier lugar dentro del sistema de elevador (por ejemplo, sobre o en la cabina de elevador, dentro de una sala de control, etc.). El sistema de control 318 puede comprender circuitos electrónicos y placas de circuito impreso para procesamiento (por ejemplo, procesador, memoria, elementos de comunicación, bus eléctrico, etc.). Por tanto, el sistema de control 318 puede tener un perfil
muy bajo y puede instalarse dentro de paneles de techo, paneles de pared o incluso dentro de un panel de operación de cabina de la cabina de elevador 303.
El sistema de seguridad de exceso de velocidad 300 es un sistema electromecánico que elimina la necesidad de varillaje o elemento de unión instalado en la parte superior o inferior de la cabina de elevador. El sistema de control 318 puede incluir, por ejemplo, una placa de circuito impreso con múltiples entradas y salidas. En algunas realizaciones, el sistema de control 318 puede incluir circuitos para un sistema de control, protección y/o monitorización basado en uno o más dispositivos electrónicos programables (por ejemplo, fuentes de alimentación, sensores y otros dispositivos de entrada, autopistas de datos y otras vías de comunicación, y accionadores y otros dispositivos de salida, etc.). El sistema de control 318 puede incluir además varios componentes para permitir el control en caso de un corte de energía (por ejemplo, condensador/batería, etc.). El sistema de control 318 también incluye un acelerómetro para determinar la velocidad de una cabina de elevador. En tales realizaciones, el sistema de control 318 está montado en la cabina de elevador, como se muestra en las realizaciones ilustrativas en esta solicitud.
El sistema de control 318, en algunas realizaciones, puede estar conectado y/o en comunicación con un sistema de posicionamiento de cabina, un acelerómetro montado en la cabina (es decir, un segundo acelerómetro o un acelerómetro separado), y/o en el controlador del elevador. Por consiguiente, el sistema de control 318 puede obtener información de movimiento (por ejemplo, velocidad, dirección, aceleración) relacionada con el movimiento de la cabina de elevador a lo largo de un hueco de elevador. El sistema de control 318 puede funcionar independientemente de otros sistemas, además de recibir potencialmente información de movimiento, para proporcionar una característica de seguridad para evitar episodios de exceso de velocidad.
El sistema de control 318 puede procesar la información de movimiento proporcionada por un sistema de posicionamiento de cabina para determinar si una cabina de elevador está sobrepasando la velocidad más allá de un cierto umbral. Si se excede el umbral, el sistema de control 318 activará los accionadores electromecánicos y los frenos de seguridad. El sistema de control 318 también proporcionará retroalimentación al sistema de control del elevador sobre el estado del sistema de seguridad de exceso de velocidad 300 (por ejemplo, posición operativa normal/posición activada).
Por tanto, el sistema de seguridad de exceso de velocidad 300 de la presente descripción permite el frenado de seguridad eléctrico y electromecánico en el caso de episodios de exceso de velocidad. Los aspectos eléctricos de la presente divulgación permiten la eliminación del varillaje físico/mecánico que se ha empleado tradicionalmente en los sistemas de seguridad de exceso de velocidad. Es decir, las conexiones eléctricas permiten la activación simultánea de dos frenos de seguridad separados a través de señales eléctricas, en lugar de depender de conexiones mecánicas.
Con referencia a la figura 3C, se muestran detalles de partes del sistema 300 de seguridad de exceso de velocidad. El primer accionador electromecánico 316 se monta en el primer miembro estructural 310 de la cabina usando uno o más sujetadores 326 (por ejemplo, sujetadores flotantes). El primer accionador electromecánico 316 incluye una almohadilla de accionador 328 y elementos de guía 330. El primer accionador electromecánico 316 está conectado operativamente al sistema de control 318 por la línea de comunicación 324. El sistema de control 318 puede transmitir una señal de accionamiento al primer accionador electromecánico 316 (y al segundo accionador electromecánico 322) para realizar una operación de accionamiento cuando se detecta un episodio de exceso de velocidad. El primer accionador electromecánico 316 accionará una biela 332 que está conectada operativamente al primer freno de seguridad 314. Cuando se acciona la biela 332, el primer freno de seguridad 314 se accionará para acoplarse con el carril de guía 309, por ejemplo, utilizando un elemento de freno de seguridad 334, tal como un rodillo de seguridad o una cuña de seguridad.
Pasando ahora a la figura 4, se muestra una ilustración esquemática de un sistema de seguridad de exceso de velocidad 400 según una realización de la presente descripción. El sistema de seguridad de exceso de velocidad 400 puede ser similar al mostrado y descrito anteriormente y, por tanto, puede omitirse una descripción detallada del mismo. El sistema de seguridad de exceso de velocidad 400 incluye un freno de seguridad 414, un accionador electromecánico 416 y un sistema de control 418, con el sistema de control 418 en comunicación con el accionador electromecánico 416 a través de una línea de comunicación 424. La figura 4 ilustra el posicionamiento de los componentes del sistema de seguridad de exceso de velocidad 400 con respecto al bastidor de cabina 404. El bastidor de cabina 404 incluye una plataforma 406, un techo 408 y un miembro estructural de cabina 410. Como se muestra, el sistema de control 418, en esta realización, está instalado dentro del techo 408 del bastidor de la cabina 404. En otras realizaciones, el sistema de control 418 puede instalarse en la parte superior del techo 408 del marco de la cabina 404 (es decir, en el exterior de la cabina de elevador).
Como se muestra, el freno de seguridad 414 y el accionador electromecánico 416 están instalados de manera que estos componentes estén por debajo del techo 408 del bastidor de cabina 404 e instalados dentro y a lo largo del miembro estructural de cabina 410. La distancia entre la plataforma 406 y el techo 408 se define como la altura de la cabina HC, y el freno de seguridad 414 y el accionador electromecánico 416 están dispuestos dentro de la altura de la cabina Hc . Específicamente, de acuerdo con la invención, el freno de seguridad 414 y el accionador
electromecánico 416 se instalan dentro de una altura de instalación superior HU que se define como una distancia hacia abajo a lo largo del miembro estructural de la cabina 410 desde el techo 408. En algunas realizaciones, la altura de instalación superior HU puede ser de aproximadamente 500 mm, pero tendrá una distancia suficiente para alojar tanto el freno de seguridad 414 como el accionador electromecánico 416 por debajo del techo 408.
La altura de instalación superior HU puede definir un intervalo de ubicaciones de instalación del freno de seguridad 414 y el accionador electromecánico 416 de manera que se pueda realizar una inspección, reparación u otro mantenimiento en los mismos. Según la invención, cuando el freno de seguridad 414 y el accionador electromecánico 416 se instalan en la altura de instalación superior HU, el mantenimiento se puede realizar desde una abertura en el techo 408, tal como utilizando un techo plegable. Se observa que al ubicar el freno de seguridad 414 y el accionador electromecánico 416 dentro del miembro estructural de la cabina 410 y dentro de la altura de la cabina HC, el perfil de altura de la cabina de elevador puede minimizarse (es decir, ningún componente relacionado con el sistema de seguridad de exceso de velocidad 400 puede extenderse por encima del techo 408 del bastidor de la cabina 404). Pasando ahora a la figura 5, se muestra una ilustración esquemática de un sistema de seguridad de exceso de velocidad 500 no según la invención. El sistema de seguridad de exceso de velocidad 500 puede ser similar al mostrado y descrito anteriormente y, por tanto, puede omitirse una descripción detallada del mismo. El sistema de seguridad de exceso de velocidad 500 incluye un freno de seguridad 514, un accionador electromecánico 516 y un sistema de control 518, con el sistema de control 518 en comunicación con el accionador electromecánico 516 a través de una línea de comunicación 524. La figura 5 ilustra el posicionamiento de los componentes del sistema de seguridad de exceso de velocidad 500 con respecto al bastidor de cabina 504. El bastidor de cabina 504 incluye una plataforma 506, un techo 508 y un miembro estructural de cabina 510. Como se muestra, el sistema de control 518, en esta realización, está instalado dentro de la plataforma 506 del bastidor de la cabina 504. En otras realizaciones, el sistema de control 518 puede instalarse en la parte inferior de la plataforma 506 del bastidor de la cabina 504 (es decir, en el exterior de la cabina de elevador).
Como se muestra, el freno de seguridad 514 y el accionador electromecánico 516 están instalados de manera que estos componentes estén por debajo del techo 508 y por encima de la plataforma 506 del bastidor de cabina 504 e instalados dentro y a lo largo del miembro estructural de cabina 510. La distancia entre la plataforma 506 y el techo 508 se define como la altura de la cabina HC, y el freno de seguridad 514 y el accionador electromecánico 516 están dispuestos dentro de la altura de la cabina HC. Específicamente, en esta realización ilustrativa, el freno de seguridad 514 y el accionador electromecánico 516 están instalados dentro de una altura de instalación inferior HL que se define como una distancia hacia arriba a lo largo del miembro estructural 510 de la cabina desde la plataforma 506. En algunas realizaciones, la altura de instalación inferior HL puede ser de hasta 2000 mm, pero tendrá una distancia suficiente para alojar tanto el freno de seguridad 514 como el accionador electromecánico 516 por encima de la plataforma 506.
La altura de instalación superior HL puede definir un intervalo de ubicaciones de instalación del freno de seguridad 514 y el accionador electromecánico 516 de manera que se pueda realizar una inspección, reparación u otro mantenimiento en los mismos. En algunas realizaciones, cuando el freno de seguridad 514 y el accionador electromecánico 516 están instalados en la altura de instalación inferior HL, el mantenimiento puede realizarse desde una abertura en un panel de pared de la cabina de elevador. Se observa que al ubicar el freno de seguridad 514 y el accionador electromecánico 516 dentro del miembro estructural de la cabina 510 y dentro de la altura de la cabina HC, el perfil de altura de la cabina del elevador puede minimizarse (es decir, ningún componente relacionado con el sistema de seguridad de exceso de velocidad 500 puede estar debajo de la plataforma 506 del bastidor de la cabina 504).
Pasando ahora a la figura 6, se muestra una ilustración esquemática de un sistema de seguridad de exceso de velocidad 600 instalado en una cabina de elevador 603 según una realización de la presente descripción. El sistema de seguridad de exceso de velocidad 600 puede ser similar al mostrado y descrito anteriormente y, por tanto, puede omitirse una descripción detallada del mismo. El sistema de seguridad de exceso de velocidad 600 incluye un freno de seguridad 614, un accionador electromecánico 616 y un sistema de control 618, con el sistema de control 618 en comunicación con el accionador electromecánico 616 a través de una línea de comunicación 624. La figura 6 ilustra el posicionamiento de los componentes del sistema 600 de seguridad de exceso de velocidad con respecto a la cabina de elevador 603. La cabina de elevador 603 incluye una plataforma 606, un techo 608, un miembro estructural de cabina 610, una pluralidad de paneles 636 y un panel de operación de cabina 638. Como se muestra, el sistema de control 618, en esta realización, está instalado dentro del panel de operación de cabina 638 de la cabina de elevador 603. En otras realizaciones, el sistema de control 618 puede instalarse detrás de uno de los paneles 636 (es decir, dentro de la cabina o espacio para pasajeros de la cabina de elevador 603).
Ventajosamente, las realizaciones descritas en esta solicitud proporcionan sistemas de seguridad de exceso de velocidad que pueden proporcionar frenado de seguridad a un sistema de elevador al mismo tiempo que minimizan el perfil de tales sistemas. Por ejemplo, las realizaciones descritas en este documento pueden permitir una mayor eficiencia del pozo de elevador minimizando el perfil o la extensión de varios componentes arriba y/o abajo de una cabina de elevador, como los sistemas de control de la misma. Además, las posiciones de los sistemas de control de los sistemas de seguridad de exceso de velocidad de la presente descripción pueden ubicarse ventajosamente para mejorar la facilidad de mantenimiento realizado en ellos (por ejemplo, desde dentro de la cabina de elevador,
paneles abiertos, un panel de techo abatible, etc.). Por consiguiente, las realizaciones descritas en esta solicitud pueden permitir el uso de profundidades de foso bajas y también distancias superiores bajas dentro de un hueco de elevador. Además, ventajosamente, las realizaciones proporcionadas en este documento pueden permitir instalaciones de circuitería reducidas (por ejemplo, longitud reducida de cableado), lo que puede afectar y reducir los tiempos de respuesta/reacción de tales sistemas, lo que proporciona una mayor capacidad de respuesta en caso de un episodio de exceso de velocidad.
La terminología usada en esta solicitud tiene como fin describir únicamente realizaciones particulares y no pretende limitar la presente descripción. El término "aproximadamente" pretende incluir el grado de error asociado con la medición de la cantidad particular y/o las tolerancias de fabricación en función del equipo disponible en el momento de presentar la solicitud. Como se usa en esta invención, las formas singulares «un», «una» y «el», «la» pretenden incluir también las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Se entenderá, además, que los términos "comprende” y/o “que comprende", cuando se usan en esta memoria descriptiva, especifican la presencia de características, números enteros, etapas, operaciones, elementos, y/o componentes indicados, pero no excluyen la presencia o adición de una o más características, números enteros, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos de los mismos.
Los expertos en la técnica apreciarán que en esta solicitud se muestran y describen diversas realizaciones ejemplares, cada una con ciertas características en las realizaciones particulares, pero la presente divulgación no se limita a ellas. Además, aunque se han descrito diversas realizaciones de la presente divulgación, debe entenderse que los aspectos de la presente divulgación pueden incluir solo algunas de las realizaciones descritas. Por consiguiente, la presente descripción no debe verse como limitada por la descripción anterior, sino que solo está limitada por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (5)
1. Un sistema de elevador (101) que comprende:
una cabina de elevador (103, 303, 603) móvil a lo largo de un primer carril de guía (109, 309, 609) y un segundo carril de guía (109, 309, 609) dentro de un hueco de elevador (117), la cabina de elevador (103, 303, 603) tiene un bastidor de cabina (304, 404, 504) que comprende una plataforma (306, 406, 506, 606), un techo (308, 408, 508, 608), un primer miembro estructural de cabina (310) y un segundo miembro estructural de cabina (312), comprendiendo además la cabina de elevador (103, 303, 603) uno o más paneles de cabina que definen una cabina y un panel de operación de cabina (638); y
un sistema de seguridad de exceso de velocidad (300, 400, 500, 600) que comprende:
un primer freno de seguridad (314) y un primer accionador electromecánico (316) conectado operativamente al mismo, en el que el primer freno de seguridad (314) se puede operar para acoplarse con el primer carril de guía (109, 309, 609) para detener el movimiento de la cabina de elevador (103, 303, 603);
un segundo freno de seguridad (320) y un segundo accionador electromecánico (322) conectado operativamente al mismo, en el que el segundo freno de seguridad (320) se puede operar simultáneamente con el primer freno de seguridad (314) para acoplarse con el segundo carril de guía (109, 309, 609) para detener el movimiento de la cabina de elevador (103, 303, 603); y
un sistema de control (318) conectado operativamente al primer accionador electromecánico (316) y el segundo accionador electromecánico (322), el sistema de control (318) configurado para disparar el primer accionador electromecánico (316) y el segundo accionador electromecánico (322) debido a al menos un episodio de exceso de velocidad detectado,
en el que el sistema de control (318) está ubicado en la parte superior del techo (308, 408, 508, 608), dentro del techo (308, 408, 508, 608), debajo de la plataforma (306, 406, 506, 606), dentro de la plataforma (306, 406, 506, 606), detrás de un panel de cabina, o dentro del panel de operación de cabina (638);
en el que una distancia entre la plataforma (306, 406, 506, 606) y el techo (308, 408, 508, 608) se define como una altura de cabina HC,
en el que el primer freno de seguridad (314) y el primer accionador electromecánico (316) se colocan dentro del primer miembro estructural de la cabina (310) dentro de la altura de la cabina HC, y
en el que el segundo freno de seguridad (320) y el segundo accionador electromecánico (322) se colocan dentro del segundo miembro estructural de cabina (312) dentro de la altura de cabina HC;
en el que
el primer freno de seguridad (314) y el primer accionador electromecánico (316) se colocan a una altura de instalación superior respectiva desde el techo (308, 408, 508, 608) de la cabina de elevador (103, 303, 603) dentro del primer miembro estructural de la cabina (310); el segundo freno de seguridad (320) y el segundo accionador electromecánico (322) están colocados a una altura de instalación superior respectiva desde el techo (308, 408, 508, 608) de la cabina de elevador (103, 303, 603) dentro del segundo miembro de cabina estructural (312);
caracterizado porque
el primer freno de seguridad (314) y el primer accionador electromecánico (316) así como el segundo freno de seguridad (320) y el segundo accionador electromecánico (322) están colocados de manera que el mantenimiento se pueda realizar desde una abertura en el techo (308, 408, 508, 608).
2. El sistema de elevador (101) de la reivindicación 1, en el que la altura de instalación superior del primer freno de seguridad (314) y el primer accionador electromecánico (316) y la altura de instalación superior del segundo freno de seguridad (320) y el segundo accionador electromecánico (322) tienen la misma altura de instalación superior HU.
3. El sistema de elevador (101) de la reivindicación 2, en el que la altura de instalación superior HU es de aproximadamente 500 mm.
4. El sistema de elevador (101) de cualquier reivindicación anterior, que comprende además una línea de comunicación que conecta el sistema de control (318) al primer accionador electromecánico (316) y el segundo accionador electromecánico (322).
5. El sistema de elevador (101) de la reivindicación 4, en el que la línea de comunicación es al menos una de una conexión por cable y una conexión inalámbrica.
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