ES2898967T3 - Un alimentador de vibración individualizador - Google Patents
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Abstract
Un transportador/individualizador vibratorio basado en el principio dinámicamente equilibrado con un contrapeso, partes de las cuales se extienden a lo largo de un canal transportador (4, 13), creando un movimiento relativo con una frecuencia particular, donde una pared lateral del canal transportador se define por tres partes: una parte inferior que forma parte de un canal poco profundo (5) conectado a un accionador de vibración (3) que causa su vibración longitudinal; y un par de partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera (6, 6a; 7, 7a), caracterizadas porque dichas partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera (6, 6a; 7, 7a) están conectadas a medios configurados para permitir un movimiento reciprocante longitudinal a dicha frecuencia particular y a una amplitud menor que la vibración longitudinal de la parte inferior (5, 13).
Description
DESCRIPCIÓN
Un alimentador de vibración individualizador
La invención se refiere a un transportador/individualizador vibratorio tal como se define en la parte inicial de la reivindicación 1.
Por lo tanto, la invención en general se refiere a un alimentador o transportador para artículos que pueden orientarse en una dirección longitudinal, como ciertos vegetales oblongos, por ejemplo, zanahorias, frutas o ciertas variedades de papa. Es deseable realizar el desenredo de una porción, así como la individualización, que es un término para transmitir los artículos en una sola fila.
Los individualizadores se utilizan cuando se recoge un grupo o paquete de artículos, y se desea transportarlos individualmente para su posterior procesamiento, como empaquetamiento, conteo o clasificación. Un problema particular se encuentra cuando se desea empacar artículos en bolsas, por ejemplo, frutas que se dividen en porciones por conteo o peso. Si la dimensión de la fruta es tan grande que dos piezas de fruta no pueden pasar la abertura de la bolsa simultáneamente, existe un riesgo considerable de atasco, lo que causa retrasos. Los atascos se pueden resolver, pero lleva tiempo, tiene que ocurrir contra la fricción de la cinta transportadora que transporta la fruta y contra la presión del tiempo de más fruta que llega. En el caso de la clasificación, si el producto no se individualiza correctamente y aparecen solapamientos, la clasificación correcta no es posible o es muy difícil ya que puede ser muy difícil distinguir entre los artículos. Por esta razón se considera preferible que la fruta llegue de una en una, pero en rápida sucesión.
Una solución para esto se puede encontrar en la patente estadounidense No. 5,314,056, que describe un dispositivo de transporte que tiene un canal guía que se extiende longitudinalmente desde un extremo receptor hasta un extremo de descarga, el canal tiene paredes laterales inclinadas y transversalmente opuestas en las que viaja longitudinalmente una banda de alimentación sin fin a través del canal guía desde el extremo receptor hasta el extremo de descarga, la banda de alimentación tiene porciones exteriores que se extienden hacia arriba que se apoyan de forma deslizante en las paredes laterales inclinadas del canal guía, la banda de alimentación forma una superficie transportadora cóncava para transportar artículos alimenticios a través del canal guía. El canal con la banda de alimentación transportadora orientada hacia arriba vibra continuamente. La combinación de los dos movimientos asegura el transporte y la individualización, sin embargo, es un aparato complejo con piezas de movimiento rápido y que implica el desgaste del mecanismo de la banda de alimentación. Otro problema con este principio de funcionamiento es que no es capaz de arranque y parada rápidos, que es un requisito en el manejo de productos a alta velocidad.
Se evita el desgaste en las construcciones de transportadores que implican accionamientos vibratorios de los tipos electromagnético y piezoeléctrico, y muchas de estas construcciones se han descrito en el estado de la técnica. Un tipo preferible es el tipo dinámicamente equilibrado, en el que se vibra un canal de transporte con respecto a un contrapeso para reducir las fuerzas de reacción transmitidas a la estructura de soporte. Una construcción de este tipo se puede encontrar en la patente estadounidense No. 4,260,051, que describe un dispositivo de transporte en forma de un canal alargado conectado resistentemente a un marco circundante que funciona como contrapeso, y los medios de accionamiento para accionar recíprocamente dichos componentes en direcciones relativas opuestas. Si bien esta construcción está libre de vibraciones externas e individualizará productos redondos que son capaces de rodar en cualquier dirección, no funciona bien con productos oblongos, a menos que se use una sección larga de aparato.
Por lo tanto, existe la necesidad de un aparato que evite las limitaciones anteriores y tenga una alta capacidad por unidad de longitud de transportador, y el objeto de la invención es satisfacer dicha necesidad.
Un transportador/individualizador vibratorio tal como se define en la parte inicial de la reivindicación 1 se conoce de US 3628 648, este documento revela una máquina y un método en el que objetos alargados irregulares, como papas y otros frutos, se transportan en números limitados por un elevador de goteo desde un contenedor a un canal cóncavo inclinado hacia abajo hacia una salida y vibrando longitudinalmente para mover las papas a través del mismo mientras las papas están siendo orientadas por la concavidad del canal en posiciones, una detrás de la otra, con sus ejes principales dispuestos longitudinalmente del canal hasta que cada papa, sola, se desliza fuera de la salida para ser enganchada por una banda de sección transversal en V de movimiento más rápido y tirada de la salida de este modo, para avanzar sobre ella en relación tándem orientada espaciada para el tamaño.
El objeto de la invención se obtiene por las características de la reivindicación 1. Así, el objeto se obtiene en una construcción basada en un transporte vibratorio equilibrado a una frecuencia particular que realizará tanto la individualización como el transporte mientras que tiene pocas partes móviles y no tiene desgaste por fricción, lo que es particular en que cada pared lateral del canal transportador está en tres partes, una parte inferior forma parte de un canal poco profundo conectado a un accionador de vibración que causa su vibración longitudinal, y un par de partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera conectadas a medios configurados para permitir un movimiento
reciprocante longitudinal a dicha frecuencia particular y a una amplitud menor que la vibración longitudinal de la parte inferior. Los medios pueden ser un mecanismo de accionamiento independiente para las partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera, pueden ser un acoplamiento elástico entre la parte inferior y las partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera, o pueden formar parte del accionador de vibración que causa la vibración longitudinal del canal poco profundo.
Una realización ventajosa es particular en el sentido de que la disposición del accionador de vibración que actúa entre el canal poco profundo y un marco como contrapeso, en el que las partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera del canal se unen al marco, y en el que las respectivas masas vibratorias del canal transportador están dispuestas de tal manera que la amplitud de vibración del marco es menor que la amplitud de la parte inferior del canal poco profundo. Este es un transportador dinámicamente equilibrado que ha demostrado ser particularmente eficiente para desenredar una porción y en realizar la individualización. Se especula que la razón de esto es que el canal poco profundo que tiene la mayor amplitud está en la parte inferior, y los artículos son más o menos tirados desde abajo.
Otra realización ventajosa de la invención es particular en que los medios conectados a las partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera del canal transportador son medios elásticos, cuyo otro extremo está conectado a la parte inferior, dichos medios elásticos tienen una constante elástica que en combinación con la masa de cada parte que se extiende hacia arriba y hacia afuera asegura un movimiento reciprocante longitudinal con una amplitud menor que la amplitud de la parte inferior del canal transportador cuando dicha parte inferior vibra. Esta realización es particularmente adecuada para adaptar piezas que se extienden hacia arriba y hacia afuera que se desempeñan de acuerdo con la invención a un transportador de vibración preexistente con un canal de transporte. Esto requiere dos piezas de material oblongas y planas, soportadas por medios elásticos que están en contacto con el canal de transporte. Las piezas oblongas y planas de material se montan de modo que formen reemplazos de piezas que se extienden hacia arriba y hacia afuera del canal de transporte.
Otra realización ventajosa de la invención es particular en que la carcasa exterior para el transportador/individualizador es parte integral de las partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera del canal de transporte. Esto significa que la carcasa para el aparato forma parte de la masa que crea el contra-movimiento con respecto a la parte inferior del canal y también da una mayor libertad en el diseño de los medios elásticos para soportar las piezas oblongas y planas de material en el caso de que las partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera no formen parte del contrapeso. Una forma de describir un aparato de acuerdo con esta realización de la invención es que el velo que encierra el aparato forma parte del contrapeso y también la parte superior del canal de transporte para los artículos.
Con referencia al dibujo, se describirá con más detalle una realización de la invención. En los dibujos,
La Fig. 1 en proyección paralela muestra un transportador e individualizador vibratorio de acuerdo con una realización de la invención,
La Fig. 2 muestra el extremo del transportador vibratorio en ampliación, y
La Fig. 3 muestra una sección transversal de una realización alternativa.
En la Fig. 1 se muestran cinco artículos oblongos estilizados 1a, 1b, 1c, 2a, 2b, que representan zanahorias, pepinos, papas, o similares. Descansan en un canal 4 o canal de transporte compuesto por una parte inferior 5 o canal poco profundo y dos partes superiores colocadas simétricamente 6, 7. Un accionamiento vibratorio 3 se coloca entre la parte inferior 5 y un marco 8 que actúa como contrapeso. La parte inferior 5 vibra comúnmente en resonancia con los medios elásticos que conectan la parte inferior 5 y el marco. Los medios elásticos son visibles en parte en la Fig. 1 con las designaciones 9 y 10, y su pendiente con respecto a la dirección de la gravedad decidirá el equilibrio entre un empuje hacia arriba y un movimiento longitudinal. Esta disposición de los medios de accionamiento y los medios de soporte elásticos entre un canal vibratorio y un contrapeso es bien conocida per se en el arte. T oda la disposición de la parte inferior, el marco y los medios de accionamiento se apoya en los medios elásticos 11a, 11b y 12. De esta manera se transmite poca o ninguna vibración a la base o cimentación del equipo, que no se muestra. Las partes superiores 6, 7 son partes integrales del marco 8 que también actúa como una carcasa para el mecanismo y, por lo tanto, es parte del contrapeso.
Cuando se suministra energía al transportador/individualizador, la parte inferior 5 y las partes superiores 6, 7 vibran en contrafase (dependiendo de la frecuencia resonante de la combinación y la frecuencia de accionamiento), pero las partes 6, 7 tienen una amplitud menor, y esto significa un movimiento neto de los artículos 1a, 1b, 1c, 2a, 2b desde el punto de entrada del transportador/individualizador hasta el final. A medida que los artículos 1a, 1b, 1c, 2a, 2b avanzan a lo largo del canal, esos artículos 1a, 1b, 1c en la parte inferior, impulsados por la parte inferior 5, proceden un poco más rápido y, por lo tanto, se produce una individualización. Los movimientos relativos de la parte inferior 5 y las partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera 6, 7 se indican en la Fig. 2 por medio de flechas que tienen longitudes exageradas. Las excursiones relativas están indicadas por la diferencia de longitud.
En la Fig. 3 se muestra una sección transversal de un canal transportador e individualizador de acuerdo con una realización diferente de la invención. En este caso, un canal 13 vibra en su totalidad, pero las partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera 6a y 7a no se impulsan directamente, sino indirectamente desde el canal 13, a través de medios elásticos 14, 15 indicados entre el canal 13 y las placas longitudinales 6a, 7a. Dichos medios elásticos se distribuyen a lo largo de las placas 6a y 7a y se diseñarán con propiedades que permitan el movimiento con amplitud reducida de las dos placas.
Con el fin de aumentar la masa de las partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera 6a y 7a, es posible unirlas a la carcasa del aparato. Esto reduce la frecuencia resonante y permite el uso de medios de soporte elástico más rígidos 14, 15 al decidir sobre una frecuencia resonante natural entre el canal 13 y las partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera 6a y 7a.
En conclusión, el problema de individualizar artículos oblongos que se descargan en una orientación arbitraria sobre un transportador se ha resuelto en el sentido de que el canal transportador se divide en una parte central, inferior y partes circundantes que se extienden hacia arriba y hacia afuera, por lo que la parte central vibra con una amplitud longitudinal que es mayor que la de las partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera.
Claims (4)
1. Un transportador/individualizador vibratorio basado en el principio dinámicamente equilibrado con un contrapeso, partes de las cuales se extienden a lo largo de un canal transportador (4, 13), creando un movimiento relativo con una frecuencia particular, donde una pared lateral del canal transportador se define por tres partes: una parte inferior que forma parte de un canal poco profundo (5) conectado a un accionador de vibración (3) que causa su vibración longitudinal; y un par de partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera (6, 6a; 7, 7a), caracterizadas porque dichas partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera (6, 6a; 7, 7a) están conectadas a medios configurados para permitir un movimiento reciprocante longitudinal a dicha frecuencia particular y a una amplitud menor que la vibración longitudinal de la parte inferior (5, 13).
2. Un transportador/individualizador vibratorio de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la disposición del accionador de vibración actúa entre el canal poco profundo (5) y un marco (8) como un contrapeso, donde las partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera (6, 6a; 7, 7a) del canal transportador (4) están unidas al marco (8), y en el que las respectivas masas vibratorias del canal transportador están dispuestas de tal manera que la amplitud de vibración del marco (8) es menor que la amplitud de la parte inferior del canal poco profundo (5).
3. Un transportador/individualizador vibratorio de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios conectados a las partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera (6a, 7a) del canal transportador son medios elásticos (14, 15), cuyo otro extremo está conectado a la parte inferior del canal transportador (13), dichos medios elásticos tienen una constante elástica que, en combinación con la masa de cada parte que se extiende hacia arriba y hacia afuera (6a; 7a) garantiza un movimiento reciprocante longitudinal con una amplitud más pequeña que la amplitud de la parte inferior del canal transportador (13) cuando dicha parte inferior vibra.
4. Un transportador/individualizador vibratorio de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, caracterizado porque una carcasa exterior (8) para el transportador/individualizador es parte integral de las partes que se extienden hacia arriba y hacia afuera (6, 6a; 7, 7a) del canal transportador (4, 13).
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