ES2899279T3 - Aparato de comunicación de vehículo a vehículo - Google Patents

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ES2899279T3 ES17820280T ES17820280T ES2899279T3 ES 2899279 T3 ES2899279 T3 ES 2899279T3 ES 17820280 T ES17820280 T ES 17820280T ES 17820280 T ES17820280 T ES 17820280T ES 2899279 T3 ES2899279 T3 ES 2899279T3
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Yoshiaki Uchida
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Abstract

Aparato de comunicación de vehículo a vehículo (60) montado en un vehículo anfitrión (1), que comprende: una unidad de almacenamiento de información de vehículo anfitrión (68) configurada para almacenar información de vehículo del vehículo anfitrión (1) que incluye información de anchura de vehículo relacionada con la anchura de vehículo del vehículo anfitrión (1) e información de ubicación relacionada con una ubicación del vehículo anfitrión (1); un receptor (62) capaz de realizar comunicación de vehículo a vehículo y configurado para recibir información de vehículo desde un transmisor (163a, 163b, 163c, 163e) de al menos un vehículo de cliente (102, 103, 104, 106) capaz de realizar una comunicación de vehículo a vehículo, incluyendo la información de vehículo del al menos un vehículo de cliente (102, 103, 104, 106), información de anchura de vehículo relacionada con la anchura de vehículo del al menos un vehículo de cliente (102, 103, 104, 106) e información de ubicación relacionada con una información de ubicación del al menos un vehículo de cliente (102, 103, 104, 106): un generador de información provisional (64), adaptado para, tras la determinación de que (A) al menos uno del vehículo anfitrión (1) y los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106) que circulan en cualquier carril (100) de la misma dirección de circulación que el vehículo anfitrión (1) incluyen vehículos estrechos (1, 102, 103), que son vehículos basculantes, siendo cada uno de los cuales más estrecho en anchura de vehículo que un vehículo ancho que tiene una anchura de vehículo ancha y (B) una región formada mediante la conexión de dichos vehículos estrechos (1, 102, 103), que se incluyen en el al menos uno del vehículo anfitrión (1) y los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106) que circulan en cualquier carril (100) de la misma dirección de circulación que el vehículo anfitrión (1), entre sí no incluye un vehículo ancho, basándose en conjuntos de información de vehículo que consisten en (a) la información de vehículo de al menos uno de los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106) recibida de al menos uno de los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106) y la información de vehículo del vehículo anfitrión (1) o (b) la información de vehículo de al menos dos de los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106) recibida de al menos dos de los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106), el generador de información provisional (64) (I) está adaptado para considerar a los vehículos estrechos (1, 102, 103) como un único vehículo provisional (109), y (II) generar información provisional del vehículo provisional (109) a partir de los conjuntos de la información de vehículo de los vehículos estrechos (1, 102, 103) considerados como el vehículo provisional (109); y un controlador de salida (65) configurado para emitir la información provisional a un transmisor (163a, 163b, 163c, 163e), un elemento de visualización, una unidad de notificación o un controlador.

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de comunicación de vehículo a vehículo
Campo técnico
La presente enseñanza se refiere a un aparato de comunicación de vehículo a vehículo.
Técnica anterior
Se conoce un aparato de comunicación de vehículo a vehículo configurado para realizar una comunicación de vehículo a vehículo entre un vehículo anfitrión y un vehículo de cliente. La comunicación de vehículo a vehículo es una comunicación inalámbrica que se realiza mediante un aparato de comunicación de vehículo a vehículo montado en un vehículo y utiliza comunicación inalámbrica de corto alcance, etc. Por ejemplo, el documento de patente 1 propone utilizar un aparato de comunicación de vehículo a vehículo de este tipo en una motocicleta. Se observa que, en esta memoria descriptiva, los vehículos de pasajeros no incluyen vehículos basculantes tales como motocicletas y triciclos a motor. En esta memoria descriptiva, además, un vehículo basculante es un vehículo que incluye un bastidor de cuerpo de vehículo estructurado para bascular hacia la derecha del vehículo al girar a la derecha y bascular hacia la izquierda del vehículo al girar a la izquierda.
Un vehículo basculante en el que se monta un aparato de comunicación de vehículo a vehículo envía y recibe información de vehículo entre el vehículo anfitrión y un vehículo de cliente por medio de la comunicación de vehículo a vehículo. La información de vehículo incluye información del tipo ubicación, velocidad del vehículo y ángulo en la dirección de desplazamiento del vehículo, por ejemplo. Los tipos de vehículos incluyen vehículos de dos ruedas, vehículos de cuatro ruedas habituales y vehículos de cuatro ruedas grandes.
Lista de referencias
Documentos de patente
[Documento de patente 1] Patente japonesa n.° 5800381
El documento WO2016031011 da a conocer un dispositivo de control de desplazamiento de un vehículo sujeto que planifica una ruta de destino para el vehículo sujeto según la anchura de un grupo de objetos que hay que evitar existente en el mismo carril adyacente al carril en el que se desplaza el vehículo sujeto.
Sumario de la invención
Problema técnico
Mediante el uso de un aparato de comunicación de vehículo a vehículo de este tipo, se lleva a cabo la conducción conjunta de una pluralidad de vehículos. Por ejemplo, una motocicleta según el documento de patente 1 realiza una conducción conjunta al proporcionar, al conductor, información de asistencia a la conducción con respecto a la circulación del vehículo anfitrión en relación con un vehículo de cliente, que se basa en la información de vehículo enviada y recibida por el aparato de comunicación de vehículo a vehículo. Se ha deseado una conducción conjunta fluida de los vehículos que utilizan el aparato de comunicación de vehículo a vehículo.
Un objeto de la presente enseñanza es proporcionar un aparato de comunicación de vehículo a vehículo que permita a una pluralidad de vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Solución al problema
Los inventores de la aplicación en cuestión volvieron a investigar las características de los vehículos. Los vehículos también incluyen vehículos basculantes, por ejemplo. Un vehículo basculante tiene una anchura de vehículo estrecha. Por esta razón, dos vehículos basculantes pueden detenerse uno al lado de otro en la dirección de izquierda a derecha en un único carril. Además, debido a la anchura estrecha del vehículo, un vehículo basculante puede circular selectivamente en la parte derecha, la parte izquierda o el centro de un único carril, por ejemplo. En otras palabras, el vehículo basculante puede seleccionar una posición de un único carril en la dirección de izquierda a derecha, cuando circula en el carril. Como tal, los vehículos basculantes tienen un alto grado de libertad en la posición de circulación, y tienden a producirse situaciones en las que una pluralidad de vehículos circula de manera concentrada. Los inventores notaron que había situaciones de circulación en las que la conducción conjunta fluida de vehículos, que incluyen un vehículo basculante, era difícil. Un ejemplo de tales situaciones de circulación es una situación en la que, en un cruce, un vehículo tal como un vehículo de pasajeros está tratando de entrar en un carril en donde los vehículos basculantes circulan de manera concentrada. Otro ejemplo de las situaciones de circulación descritas anteriormente es una situación en la que, en una carretera con una pluralidad de carriles de la misma dirección de circulación, un vehículo tal como un vehículo de pasajeros que se desplaza por un carril está tratando de incorporarse a un carril vecino en donde los vehículos basculantes circulan de manera concentrada. En cualquier caso, un vehículo tal como un vehículo de pasajeros puede no cortar fácilmente una corriente de vehículos basculantes que circulan de manera concentrada. En los casos anteriores, el vehículo tal como un vehículo de pasajeros preferiblemente se incorpora en una ubicación delante o detrás de vehículos basculantes que circulan de manera concentrada. Debido a que una gran cantidad de vehículos realizan la conducción conjunta en los casos anteriores, se requiere una conducción conjunta fluida de vehículos basculantes y otro vehículo, tal como un vehículo de pasajeros.
Tal como se describió anteriormente, los vehículos basculantes circulan de manera concentrada. Dicho de otro modo, el número de vehículos que realizan conducción conjunta tiende a ser elevado en el caso de vehículos basculantes. Por esta razón, puede requerirse que los vehículos basculantes realicen una conducción conjunta fluida con otros vehículos. Además, el número de vehículos basculantes que circulan de manera concentrada puede cambiar durante la circulación. Dicho de otro modo, puede cambiarse el número de vehículos que realizan conducción conjunta. Por esta razón, puede resultar difícil para los vehículos basculantes realizar una conducción conjunta fluida con otros vehículos. Se encontró que este problema no solo se producía en vehículos basculantes sino también en vehículos estrechos que tenían una anchura de vehículo estrecha. Los inventores de la solicitud en cuestión encontraron que la conducción conjunta de vehículos podía realizarse de manera fluida cuando una pluralidad de vehículos estrechos que circulan de manera concentrada se consideraban como un único vehículo provisional.
La invención se expone en la reivindicación 1 adjunta con características adicionales en las reivindicaciones dependientes.
Según un aspecto de la presente enseñanza, un aparato de comunicación de vehículo a vehículo montado en un vehículo anfitrión incluye: una unidad de almacenamiento de información de vehículo anfitrión configurada para almacenar información de vehículo anfitrión, que incluye información de anchura de vehículo relacionada con la anchura de vehículo del vehículo anfitrión e información de ubicación relacionada con la ubicación del vehículo anfitrión; un receptor capaz de realizar la comunicación de vehículo a vehículo y configurado para recibir información de vehículo de un transmisor de un vehículo de cliente capaz de realizar la comunicación de vehículo a vehículo, incluyendo la información de vehículo del vehículo de cliente la información de anchura de vehículo relacionada con la anchura de vehículo del vehículo de cliente e información de ubicación relacionada con una información de ubicación del vehículo de cliente; un generador de información provisional configurado para, en respuesta a una determinación de que (A) al menos uno del vehículo de cliente y el vehículo anfitrión, mientras circulan en un carril de la misma dirección de circulación que el vehículo anfitrión, incluyen vehículos estrechos, cada uno de los cuales tiene una anchura de vehículo más estrecha que un vehículo ancho que tiene una anchura de vehículo ancha y (B) una región formada al conectar los vehículos estrechos, que se incluyen en el al menos uno del vehículo de cliente y el vehículo anfitrión que se desplazan en el carril de la misma dirección de desplazamiento que el vehículo anfitrión, entre sí no incluye el vehículo ancho, basándose la determinación en conjuntos de información de vehículo que incluyen (a) la información de vehículo de al menos uno del vehículo de cliente recibida de al menos uno del vehículo de cliente y la información de vehículo del vehículo anfitrión o (b) la información de vehículo de al menos dos del vehículo de cliente recibida de los al menos dos del vehículo de cliente, (I) consideran los vehículos estrechos como un único vehículo provisional y (II) generan información provisional del vehículo provisional a partir de los conjuntos de información de vehículo de los vehículos estrechos considerados vehículo provisional; y un controlador de salida configurado para emitir la información provisional.
Según esta disposición, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo está montado en el vehículo anfitrión. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo incluye la unidad de almacenamiento de información de vehículo anfitrión, el receptor, el generador de información provisional y el controlador de salida. La unidad de almacenamiento de información de vehículo anfitrión almacena información del vehículo anfitrión que incluye información de anchura de vehículo relacionada con la anchura de vehículo anfitrión e información de ubicación relacionada con una ubicación del vehículo anfitrión. El receptor recibe información de vehículo de un vehículo de cliente que incluye información de anchura de vehículo relacionada con la anchura de vehículo del vehículo de cliente e información de ubicación relacionada con la ubicación del vehículo de cliente, del transmisor del vehículo de cliente. La información de anchura de vehículo de cada uno del vehículo anfitrión y los vehículos de cliente puede ser un tipo de vehículo, tal como vehículos de dos ruedas, una anchura de vehículo, un nivel de anchura de vehículo, o dos o más de estos conjuntos de información. El transmisor del vehículo de cliente está configurado para poder realizar la comunicación de vehículo a vehículo. El receptor está configurado para poder realizar la comunicación de vehículo a vehículo. Los vehículos de cliente son vehículos distintos del vehículo anfitrión. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza está montado en el vehículo anfitrión. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza u otro aparato de comunicación de vehículo a vehículo puede montarse en cada uno de los vehículos de cliente. La información de ubicación de cada uno del vehículo anfitrión y los vehículos de cliente puede ser información de la ubicación absoluta de cada uno del vehículo anfitrión y los vehículos de cliente determinada por longitudes y latitudes, o información de una ubicación relativa del vehículo determinada por la distancia y la dirección desde otro vehículo, o puede incluir ambos de estos conjuntos de información.
Basándose en conjuntos de información de vehículo, el generador de información provisional considera una pluralidad de vehículos estrechos que se determina que cumplen las dos condiciones siguientes (A) y (B) como un único vehículo provisional. El vehículo estrecho es un vehículo que es estrecho en anchura de vehículo en comparación con un vehículo ancho. Un vehículo ancho es un vehículo con una anchura de vehículo ancha. Por ejemplo, la anchura de vehículo del vehículo estrecho es menos de la mitad de la anchura de un carril. La anchura de vehículo del vehículo ancho es igual a o más de la mitad de la anchura del carril. Por este motivo, dos vehículos estrechos pueden detenerse uno al lado de otro en la dirección de anchura de carril en un único carril. Mientras tanto, dos vehículos anchos no pueden detenerse uno al lado de otro en la dirección de anchura de carril en un único carril. Los conjuntos de información de vehículo son (a) la información de vehículo de al menos un vehículo de cliente recibida de al menos un vehículo de cliente y la información de vehículo del vehículo anfitrión. Alternativamente, los conjuntos de información de vehículo son (b) la información de vehículo de al menos dos vehículos de cliente recibida de al menos dos vehículos de cliente. En el caso (b), los conjuntos de información de vehículo pueden no incluir la información de vehículo del vehículo anfitrión. La primera condición (A) es que el al menos un vehículo de cliente y el vehículo anfitrión que circulan en el carril de la misma dirección de circulación que el vehículo anfitrión incluyan más de un vehículo estrecho. La dirección de circulación del carril indica la dirección en la que un vehículo se desplaza por el carril. La dirección de circulación de un carril equivale a una dirección hacia adelante del carril. El vehículo anfitrión y los vehículos de cliente pueden circular en el mismo carril o en carriles diferentes. Cuando el vehículo anfitrión es un vehículo estrecho, los vehículos estrechos incluyen el vehículo anfitrión. Cuando el vehículo anfitrión no es un vehículo estrecho, los vehículos estrechos no incluyen el vehículo anfitrión. Cuando el vehículo anfitrión es un vehículo estrecho, es posible que los vehículos estrechos no incluyan el vehículo anfitrión. En otras palabras, cuando el vehículo anfitrión es un vehículo estrecho, el vehículo anfitrión puede no estar incluido en el único vehículo provisional. Los vehículos estrechos pueden circular por el mismo carril que el vehículo anfitrión o circular por un carril diferente. En otras palabras, los vehículos estrechos que no circulan en un carril de la misma dirección de circulación que el vehículo anfitrión no están incluidos en el único vehículo provisional. La segunda condición (B) es que ningún vehículo ancho se encuentre en una región formada mediante la conexión de los vehículos estrechos entre sí. Una región formada mediante la conexión de vehículos estrechos entre sí puede ser una región formada mediante la conexión de partes tales como los centros de los vehículos estrechos entre sí, o una región formada mediante la conexión de todos los vehículos estrechos entre sí. La región puede ser una región formada por segmentos de línea o puede ser una región formada por planos. Por ejemplo, una región formada mediante la conexión de vehículos estrechos entre sí es una región formada por segmentos de línea que conectan los centros de los vehículos estrechos entre sí. Cuando un vehículo ancho se encuentra en una región formada por segmentos de línea que conectan los vehículos estrechos entre sí, los vehículos estrechos no pueden circular de manera concentrada y, por tanto, la conducción conjunta resulta difícil. Los vehículos estrechos considerados como único vehículo provisional circulan de manera concentrada. Cuando existe una pluralidad de grupos de vehículos estrechos que se determina que cumplen las dos condiciones descritas anteriormente (A) y (B), el generador de información provisional puede considerar estos grupos como vehículos provisionales, respectivamente. Dicho de otro modo, el generador de información provisional es capaz de establecer una pluralidad de vehículos provisionales.
El generador de información provisional genera información provisional del vehículo provisional a partir de los conjuntos de información de vehículo de los vehículos estrechos que se consideran el vehículo provisional. La generación de información provisional a partir de los conjuntos de información de vehículo de vehículos estrechos puede indicar el cálculo de información provisional a partir de los conjuntos de información de vehículo de los vehículos estrechos mediante una fórmula de cálculo predeterminada. Por ejemplo, como información provisional, se usa un promedio de los conjuntos de información de ubicación de los vehículos estrechos. La generación de información provisional a partir de los conjuntos de información de vehículo de vehículos estrechos puede indicar que al menos uno de los conjuntos de información de vehículo de los vehículos estrechos se usa como la información provisional. Por ejemplo, la anchura de vehículo de cada uno de los vehículos estrechos se usa como la información provisional. La generación de información provisional a partir de los conjuntos de información de vehículo de los vehículos estrechos puede indicar que se genera nueva información que es diferente de los conjuntos de información de vehículo. Por ejemplo, la suposición de que los vehículos estrechos forman el vehículo provisional se usa como información provisional. La generación de información provisional a partir de conjuntos de información de vehículo del vehículo estrecho puede ser una combinación de lo anterior. El controlador de salida emite la información provisional. De manera más específica, el controlador de salida emite información provisional a un transmisor, un elemento de visualización, una unidad de notificación, un controlador, etc. El transmisor, dispositivo de visualización, unidad de notificación, controlador, etc., a los que el controlador de salida emite información provisional, pueden ser solidarios con el aparato de comunicación de vehículo a vehículo o pueden ser independientes del mismo. En otras palabras, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo, el transmisor, el elemento de visualización, la unidad de notificación, el controlador, etc., pueden combinarse para dar un único aparato proporcionado en una única ubicación o en una pluralidad de aparatos proporcionados en diferentes ubicaciones. Con la disposición anterior, basándose en la información provisional del vehículo provisional, los vehículos estrechos que circulan de manera concentrada pueden realizar una conducción conjunta con otro vehículo. Dicho de otro modo, debido a que los vehículos estrechos que circulan de manera concentrada se consideran como un único vehículo provisional, los vehículos estrechos pueden realizar una conducción conjunta con otro vehículo. Por ejemplo, cuando un vehículo que está tratando de unirse en un cruce tiene el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo considera los vehículos estrechos que circulan de manera concentrada alrededor del cruce como un único vehículo provisional. Al utilizar la información provisional obtenida, el vehículo de unión puede incorporarse de manera fluida a una ubicación delante o detrás de los vehículos estrechos que circulan de manera concentrada. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo está dispuesto preferiblemente de manera que, en respuesta a la determinación de que (C) regiones de vehículo estrecho se establecen para los vehículos estrechos respectivos incluidos en el al menos uno del vehículo de cliente y el vehículo anfitrión que circulan en el carril de la misma dirección de circulación que el vehículo anfitrión y las regiones de vehículo estrecho tienen partes superpuestas, basándose en conjuntos de información de vehículo, los conjuntos de información de vehículo comprenden (a) la información de vehículo de al menos uno del vehículo de cliente recibida del al menos uno del vehículo de cliente y la información de vehículo del vehículo anfitrión o (b) la información de vehículo de los al menos dos del vehículo de cliente recibida de al menos dos del vehículo de cliente, el generador de información provisional considera los vehículos estrechos en las regiones de vehículos estrecho como único vehículo provisional.
Según esta disposición, basándose en conjuntos de información de vehículo, el generador de información provisional considera una pluralidad de vehículos estrechos que se determina que cumplen la siguiente condición (C) como un único vehículo provisional. El generador de información provisional establece una región de vehículo estrecho basándose en una pluralidad de los conjuntos de información de vehículo. Los conjuntos de información de vehículo son los conjuntos de información de vehículo de (a) o (b) descritos anteriormente. La región de vehículo estrecho se establece para cada uno de los vehículos estrechos incluidos en al menos un vehículo de cliente y el vehículo anfitrión que circulan en el carril de la misma dirección de circulación que el vehículo anfitrión. La información de vehículo incluye al menos información de ubicación. La región de vehículo estrecho incluye un vehículo estrecho. Las regiones de vehículo estrecho se establecen basándose en los conjuntos de información de ubicación de los vehículos estrechos. Cada región de vehículo estrecho se conforma, por ejemplo, como un círculo centrado en el vehículo estrecho, una elipse, un rectángulo, etc. La tercera condición (C) es que las regiones de vehículo estrecho de una pluralidad de vehículos estrechos se superpongan entre sí. El generador de información provisional considera que los vehículos estrechos en las regiones de vehículo estrecho que tienen partes superpuestas como un único vehículo provisional. En otras palabras, un vehículo estrecho que se encuentra en una región de vehículo estrecho que no se superpone a ninguna otra región de vehículo estrecho no está incluido en un único vehículo provisional. Por este motivo, un vehículo estrecho que circula en una ubicación alejada de otros vehículos estrechos no está incluido en el único vehículo provisional. Dicho de otro modo, los vehículos estrechos que circulan de manera concentrada se consideran un único vehículo provisional. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo está preferiblemente dispuesto de manera que la información de vehículo incluye información de la longitud de vehículo relacionada con la longitud de vehículo, y cuando el vehículo anfitrión o el al menos uno del vehículo de cliente incluyen el vehículo ancho, el generador de información provisional puede establecer la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de cada una de las regiones de vehículo estrecho según la longitud de vehículo del vehículo ancho incluido o bien en la información de vehículo del vehículo anfitrión o en la información de vehículo del al menos uno del vehículo de cliente recibida por el vehículo anfitrión.
Según esta disposición, la información de vehículo incluye información de longitud de vehículo relacionada con la longitud de vehículo. Cuando el vehículo anfitrión o al menos un vehículo de cliente incluye un vehículo ancho, es posible establecer la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho según la longitud de vehículo del vehículo ancho incluida en la información de vehículo del vehículo anfitrión o la información de vehículo del vehículo de cliente recibida por el vehículo anfitrión. Además, por ejemplo, la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho se considera la longitud de vehículo del vehículo ancho incluida en la información de vehículo. El vehículo ancho es, por ejemplo, un vehículo de cuatro ruedas habitual o un vehículo de cuatro ruedas pequeño, tal como un vehículo de pasajeros, o un vehículo de cuatro ruedas grande, tal como un camión. Cuando la información de vehículo incluye longitudes de vehículo de una pluralidad de vehículos anchos, la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho puede ser la longitud de vehículo más larga del vehículo ancho, la longitud de vehículo más corta del vehículo ancho o una longitud de vehículo promedio. Por ejemplo, la distancia en la dirección de delante hacia atrás de carril entre dos vehículos estrechos que tienen dos regiones de vehículo estrecho superpuestas está dispuesta para ser más corta que la longitud de vehículo del vehículo ancho. En este caso, el vehículo ancho no puede entrar entre los vehículos estrechos considerados como único vehículo provisional. Por este motivo, el vehículo ancho puede realizar de manera fluida la conducción conjunta con los vehículos estrechos incluidos en el único vehículo provisional. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo está dispuesto preferiblemente de manera que la información de vehículo incluye información de longitud de vehículo relacionada con la longitud de vehículo, y el generador de información provisional establece la longitud en una dirección de delante hacia atrás de carril de cada una de las regiones de vehículo estrecho según la longitud de vehículo de cada uno de los vehículos estrechos.
Según esta disposición, la información de vehículo incluye información de longitud de vehículo relacionada con la longitud de vehículo. La longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho se establece según la longitud de vehículo del vehículo ancho. Por ejemplo, cuando el vehículo estrecho es una motocicleta grande y la longitud de vehículo del vehículo estrecho es larga, la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho está dispuesta para que sea larga. Mientras tanto, por ejemplo, cuando el vehículo estrecho es una motocicleta pequeña y la longitud de vehículo del vehículo estrecho es corta, la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho está dispuesta para que sea corta. Como tal, el grado de cercanía de los vehículos estrechos que se consideran un único vehículo provisional varía según la longitud de vehículo de cada vehículo estrecho. En otras palabras, el grado de concentración de los vehículos estrechos que se consideran un único vehículo provisional puede ajustarse según la longitud de vehículo de cada vehículo estrecho. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo está preferiblemente dispuesto de manera que el generador de información provisional cambia la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de cada una de las regiones de vehículo estrecho según una velocidad de vehículo de los vehículos estrechos.
Según esta disposición, la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho cambia según la velocidad de vehículo del vehículo estrecho. De manera más específica, cuando aumenta la velocidad de vehículo de un vehículo estrecho, aumenta la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho. Mientras tanto, cuando disminuye la velocidad de vehículo de un vehículo estrecho, disminuye la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho. La distancia entre vehículos suele aumentar a medida que aumenta la velocidad de vehículo. Por este motivo, al cambiar la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho según la velocidad de vehículo del vehículo estrecho, es posible evitar que dos vehículos estrechos, que están más separados uno con respecto a otro que una distancia entre vehículos requerida, se consideren un único vehículo provisional cuando la velocidad de vehículo es baja. Debido a que la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho cambia según la situación de circulación del vehículo estrecho, la conducción conjunta de los vehículos se realiza de manera fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo está dispuesto preferiblemente de manera que la información provisional incluye al menos una información de identificación para identificar el vehículo provisional, un tipo de vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional, el número de vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional, ubicaciones de los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional, la velocidad de vehículo de los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional, los ángulos en una dirección de desplazamiento de los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional, la longitud total en la dirección de delante hacia atrás de carril de todos los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional, la longitud total en una dirección de anchura de carril de todos los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional, o la información de instrucciones que es una instrucción común a los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional.
Según esta disposición, la información provisional incluye al menos uno de los siguientes conjuntos de información. Un conjunto de información provisional es la información de identificación para identificar un vehículo provisional. La información de identificación es información mediante la que es posible distinguir entre un vehículo provisional y otros vehículos. Un conjunto de información provisional es un tipo de vehículos estrechos incluido en un vehículo provisional. Un conjunto de información provisional es el número de vehículos estrechos incluido en un vehículo provisional. Un conjunto de información provisional es la ubicación de vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. Las ubicaciones de los vehículos estrechos incluidos en la información provisional pueden ser al menos una de la ubicación del vehículo estrecho que es el más delantero en el vehículo provisional o la ubicación del vehículo estrecho que es el más trasero en el vehículo provisional. Un conjunto de información provisional es la velocidad de vehículo de los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. Un conjunto de información provisional son los ángulos en la dirección de desplazamiento de los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. Un conjunto de información provisional es la longitud de todos los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional en la dirección de delante hacia atrás de carril. Un conjunto de información provisional es la longitud de todos los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional en la dirección de anchura de carril. Un conjunto de información provisional es la información de instrucciones, que es una instrucción común para los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza puede utilizar tal salida de información provisional del controlador de salida en el vehículo anfitrión en el que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo incluye preferiblemente un transmisor que es capaz de realizar la comunicación de vehículo a vehículo y que está configurado para transmitir, al vehículo de cliente, la salida de información provisional del controlador de salida y la información de vehículo del vehículo anfitrión.
Según esta disposición, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza incluye además el transmisor que está configurado para transmitir, al vehículo de cliente, la salida de información provisional del controlador de salida y la información de vehículo del vehículo anfitrión. El transmisor está configurado para poder realizar la comunicación de vehículo a vehículo. El vehículo de cliente que ha recibido la información provisional y la información de vehículo puede utilizar la información provisional y la información de vehículo para conducción conjunta. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo está preferiblemente dispuesto de manera que el generador de información provisional puede seleccionar un vehículo representativo al que se transmite la información provisional desde el transmisor, desde los vehículos estrechos incluidos en el único vehículo provisional, la información provisional que incluye la información relacionada con el vehículo representativo.
Según esta disposición, el generador de información provisional puede seleccionar un vehículo representativo de vehículos estrechos que se consideran como único vehículo provisional. La información relativa a un vehículo representativo se incluye en la información provisional. Un vehículo representativo puede ser un vehículo anfitrión o un vehículo de cliente. El vehículo representativo puede seleccionarse basándose en una condición predeterminada. La condición predeterminada es, por ejemplo, que el vehículo representativo sea el vehículo estrecho que circula en el extremo delantero del vehículo provisional. La condición predeterminada es, por ejemplo, que el vehículo representativo sea el vehículo estrecho que circula en el extremo trasero del vehículo provisional. La condición predeterminada es, por ejemplo, que el vehículo representativo sea el vehículo estrecho que circula en el centro del vehículo provisional. El vehículo representativo transmite información provisional. Mientras tanto, los vehículos estrechos en el vehículo provisional, que no son el vehículo representativo, pueden no transmitir la información provisional. Cuando los vehículos distintos del vehículo representativo no transmiten la información provisional, se reduce la cantidad de información transmitida desde el vehículo provisional. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo está preferiblemente dispuesto de manera que el generador de información provisional pueda cambiar el vehículo representativo a otro de los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional.
Según esta disposición, el generador de información provisional puede cambiar el vehículo representativo a otro de los vehículos estrechos que se incluyen en un único vehículo provisional. De manera más específica, el generador de información provisional cambia el vehículo representativo según la situación de circulación de los vehículos estrechos incluidos en el único vehículo provisional. La situación de circulación de los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional incluye situaciones de carretera en un cruce y un punto de bifurcación. Por ejemplo, en un cruce, un punto de bifurcación, etc., el vehículo representativo se cambia a un vehículo estrecho que está cerca del cruce, el punto de bifurcación, etc. Con esta disposición, un vehículo de cliente que se aproxima a un cruce, un punto de bifurcación, etc. puede recibir rápidamente información provisional del vehículo representativo. Cuando el vehículo anfitrión no está incluido en el vehículo provisional, la situación de circulación de los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional incluye la relación de posición entre el vehículo anfitrión y el vehículo provisional. Cuando el vehículo anfitrión está incluido en el vehículo provisional, la situación de circulación de los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional incluye la relación de posición entre el vehículo anfitrión y los vehículos de cliente entre los vehículos estrechos que se incluyen en el vehículo provisional y que son diferentes del vehículo anfitrión. Debido a que el vehículo representativo puede cambiarse, es posible permitir que los vehículos realicen una conducción conjunta de manera fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo está dispuesto preferiblemente de manera que, cuando el vehículo anfitrión se incluye en el vehículo provisional, el controlador de salida cambia la potencia de transmisión de salida del transmisor del vehículo anfitrión basándose en la información relacionada con el vehículo representativo.
Según esta disposición, cuando el vehículo anfitrión está incluido en el vehículo provisional, según la información relacionada con el vehículo representativo, el controlador de salida cambia la potencia de transmisión del transmisor del vehículo anfitrión. La frase “según la información relacionada con el vehículo representativo” indica “según si el vehículo anfitrión es el vehículo representativo”. Dicho de otro modo, el controlador de salida cambia una región en la que es posible la comunicación de vehículo a vehículo, al cambiar la potencia de transmisión del transmisor.
De manera más específica, el controlador de salida aumenta la potencia de transmisión cuando el vehículo anfitrión es el vehículo representativo, en comparación con los casos en los que el vehículo anfitrión no es el vehículo representativo. Cuando el vehículo anfitrión es el vehículo representativo y la información provisional se transmite a un vehículo de cliente incluido en el vehículo provisional, el controlador de salida disminuye la potencia de transmisión del transmisor del vehículo anfitrión. Esta potencia de transmisión disminuida se denomina primera potencia. Cuando el vehículo anfitrión es el vehículo representativo y la información provisional se transmite a un vehículo de cliente no incluido en el vehículo provisional, el controlador de salida provoca que la potencia de transmisión del transmisor del vehículo anfitrión sea mayor que la primera potencia. Como tal, debido a que la potencia de transmisión del transmisor del vehículo anfitrión cambia cuando el vehículo anfitrión es el vehículo representativo, la comunicación de vehículo a vehículo entre el vehículo anfitrión, que es el vehículo representativo y el vehículo de cliente, puede realizarse sin dudas. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Cuando el vehículo anfitrión no es el vehículo representativo, el controlador de salida disminuye la potencia de transmisión del transmisor o dispone la potencia de transmisión del transmisor para que sea cero durante un tiempo predeterminado. Esto hace posible reducir una cantidad de información transmitida desde el vehículo provisional. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo está dispuesto preferiblemente de manera que, cuando el vehículo anfitrión es el vehículo representativo, el controlador de salida cambia la potencia de transmisión de salida del transmisor del vehículo anfitrión basándose en la información provisional.
Según esta disposición, cuando el vehículo anfitrión es el vehículo representativo, según la información provisional, el controlador de salida cambia la potencia de transmisión del transmisor del vehículo anfitrión. Por ejemplo, cuando el vehículo anfitrión es el vehículo representativo que circula en el extremo delantero del vehículo provisional, el controlador de salida dispone la potencia de transmisión en la dirección hacia adelante desde el vehículo anfitrión para que sea más alta que la potencia de transmisión en la dirección hacia atrás desde el vehículo anfitrión. Mientras tanto, cuando el vehículo anfitrión es el vehículo representativo que circula en el extremo trasero del vehículo provisional, el controlador de salida dispone la potencia de transmisión en la dirección hacia atrás desde el vehículo anfitrión para que sea más alta que la potencia de transmisión en la dirección hacia adelante desde el vehículo a anfitrión. Como tal, debido a que la potencia de transmisión del transmisor del vehículo anfitrión se cambia según la información provisional cuando el vehículo anfitrión es el vehículo representativo, la comunicación de vehículo a vehículo entre el vehículo anfitrión, que es el vehículo representativo y el vehículo de cliente, puede realizarse sin dudas. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo está preferiblemente dispuesto de manera que el controlador de salida puede cambiar los intervalos de tiempo de transmisión de la información provisional desde el transmisor del vehículo anfitrión al vehículo de cliente.
Según esta disposición, el controlador de salida puede cambiar los intervalos de tiempo de transmisión de información provisional desde el transmisor del vehículo anfitrión a un vehículo de cliente. Los intervalos de tiempo de transmisión de la información de vehículo desde el transmisor del vehículo anfitrión pueden ser diferentes de los intervalos de tiempo de transmisión de información provisional desde el transmisor del vehículo anfitrión. De manera más específica, según la situación de circulación de los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional, el controlador de salida cambia preferiblemente los intervalos de tiempo de transmisión de información provisional a un vehículo de cliente desde el transmisor del vehículo anfitrión. Por ejemplo, los intervalos de tiempo pueden acortarse cuando el vehículo provisional circula alrededor de un cruce. Con esta disposición, un vehículo de cliente que intenta incorporarse al carril por el que circula el vehículo provisional puede recibir con frecuencia la información provisional del vehículo provisional. El vehículo de cliente puede unirse utilizando la información provisional más reciente del vehículo provisional. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo está dispuesto preferiblemente de manera que, cuando el vehículo anfitrión se incluye en el vehículo provisional, el controlador de salida cambia los intervalos de tiempo de transmisión de la información de vehículo del transmisor del vehículo anfitrión al vehículo de cliente para que sea más largo que los intervalos de tiempo cuando el vehículo anfitrión no está incluido en el vehículo provisional.
Según esta disposición, cuando el vehículo anfitrión está incluido en el vehículo provisional, el controlador de salida controla los intervalos de tiempo de transmisión de información de vehículo desde el transmisor del vehículo anfitrión al vehículo de cliente para que sean más largos que los intervalos de tiempo cuando el vehículo anfitrión no está incluido en el vehículo provisional. Dicho de otro modo, los intervalos de tiempo de transmisión de información de vehículo desde el transmisor del vehículo anfitrión a un vehículo de cliente se cambian según si el vehículo anfitrión está incluido en el vehículo provisional. Esto hace posible reducir la cantidad de información transmitida en el vehículo provisional. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo está preferiblemente dispuesto de manera que los intervalos de tiempo de generación de la información provisional por el generador de información provisional puedan cambiar.
Según esta disposición, los intervalos de tiempo de generación de información provisional por el generador de información provisional pueden cambiar. De manera más específica, los intervalos de tiempo de generación de información provisional por el generador de información provisional cambian según la situación de circulación de los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. Suponiendo que el vehículo anfitrión está incluido en el vehículo provisional. Por ejemplo, los intervalos de tiempo pueden acortarse cuando la aceleración del vehículo anfitrión cambia rápidamente o el vehículo anfitrión se incorpora en otro carril. Cuando la aceleración del vehículo anfitrión cambia rápidamente o el vehículo anfitrión se incorpora en otro carril, la distancia entre vehículos puede cambiar. En tales casos, es probable que cambien los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional. Por tanto, el generador de información provisional puede considerar una pluralidad de vehículos estrechos como un único vehículo provisional rápidamente en respuesta al cambio de la distancia entre vehículos. En otras palabras, el generador de información provisional puede cambiar rápidamente los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional en respuesta a un cambio de la distancia entre vehículos. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo está preferiblemente dispuesto de manera que el vehículo provisional incluye los vehículos estrechos que circulan por una pluralidad de carriles.
Según esta disposición, el vehículo provisional incluye los vehículos estrechos que circulan por una pluralidad de carriles. Un vehículo estrecho que circula por un primer carril y un vehículo estrecho que circula por un segundo carril vecino al primer carril pueden circular uno al lado de otro en la dirección de anchura de carril. Por esta razón, los vehículos estrechos que circulan por una pluralidad de carriles pueden desplazarse de manera concentrada. Incluso en tal caso, el generador de información provisional es capaz de considerar los vehículos estrechos que circulan por una pluralidad de carriles como un único vehículo provisional. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite que los vehículos estrechos que circulan por una pluralidad de carriles realicen una conducción conjunta fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo incluye preferiblemente una unidad de detección que se configura para detectar un objeto que está al menos delante, detrás, a la derecha o a la izquierda del vehículo anfitrión.
Según esta disposición, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza incluye además una unidad de detección que se configura para detectar un objeto que está al menos delante, detrás, a la derecha o a la izquierda del vehículo anfitrión. La unidad de detección es, por ejemplo, una unidad de detección delantera que se configura para detectar un objeto delante del vehículo anfitrión. La unidad de detección es, por ejemplo, una unidad de detección trasera que está configurada para detectar un objeto detrás del vehículo anfitrión. La unidad de detección es, por ejemplo, una unidad de detección lateral que se configura para detectar un objeto a la derecha o a la izquierda del vehículo anfitrión. La unidad de detección es al menos una de la unidad de detección delantera, la unidad de detección trasera o la unidad de detección lateral. La unidad de detección incluye, por ejemplo, al menos una de una cámara, un radar de ondas milimétricas, un radar de ondas micrométricas, un radar láser, un sensor ultrasónico, un sensor acústico, un sensor de infrarrojos, un sensor de ondas de radio/campo eléctrico, un sensor magnético y un sensor de imagen de rango. Tales radares y sensores están configurados para irradiar ondas milimétricas o similares hacia adelante, hacia atrás o hacia los laterales desde el vehículo y recibir ondas reflejadas reflejadas en un objeto y que retornan. La cámara puede ser una cámara monocular o un conjunto de cámaras duales. El vehículo anfitrión en el que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza es capaz de detectar un vehículo de cliente que está al menos delante, detrás, a la derecha o a la izquierda del vehículo anfitrión. La unidad de detección mide la distancia entre el vehículo anfitrión en el que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza y un vehículo de cliente. Basándose en la distancia medida, puede corregirse la información de ubicación del vehículo anfitrión y el vehículo de cliente o la longitud del vehículo anfitrión. La información de ubicación del vehículo anfitrión y del vehículo de cliente o la longitud del vehículo anfitrión, que se ha corregido, se emite al generador de información provisional. Esto mejora la precisión de la información de ubicación del vehículo anfitrión y del vehículo de cliente. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo está dispuesto de manera que el controlador de salida pueda visualizar, en una unidad de visualización, la relación de posición entre el vehículo anfitrión y el vehículo de cliente basándose en la información de ubicación del vehículo anfitrión y la información de ubicación del vehículo de cliente.
Esto permite al conductor que observa la unidad de visualización reconocer la relación de posición entre el vehículo anfitrión y los vehículos de cliente, etc. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Según otro aspecto de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo está dispuesto de manera que el controlador de salida puede provocar que el elemento de visualización indique si cada uno del vehículo anfitrión y el vehículo de cliente es el vehículo estrecho o el vehículo ancho por color, basándose en la información de anchura de vehículo del vehículo anfitrión y la información de anchura de vehículo del vehículo de cliente.
Esto permite al conductor que observa la unidad de visualización reconocer si el vehículo de cliente es el vehículo estrecho o el vehículo ancho. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
La comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza es una comunicación inalámbrica que se realiza mediante un aparato de comunicación de vehículo a vehículo montado en un vehículo y utiliza comunicación inalámbrica de corto alcance, etc.
La información de anchura de vehículo en la presente enseñanza puede ser un tipo de vehículo, tal como vehículos de dos ruedas, una anchura de vehículo, un nivel de anchura de vehículo, o dos o más de estos conjuntos de información.
La información de ubicación de un vehículo en la presente enseñanza puede ser información de la ubicación absoluta del vehículo determinada por longitudes y latitudes o información de una ubicación relativa del vehículo determinada por la distancia y la dirección de otro vehículo, o puede incluir ambos de estos conjuntos de información.
El vehículo estrecho en la presente enseñanza es un vehículo que es estrecho en anchura de vehículo en comparación con un vehículo ancho. El vehículo ancho de la presente enseñanza es un vehículo con una anchura de vehículo ancha. Por ejemplo, la anchura de vehículo del vehículo estrecho es menos de la mitad de la anchura de un carril. La anchura de vehículo del vehículo ancho es igual a o más de la mitad de la anchura del carril. Por este motivo, dos vehículos estrechos pueden detenerse uno al lado de otro en la dirección de anchura de carril en un único carril. Mientras tanto, dos vehículos anchos no pueden detenerse uno al lado de otro en la dirección de anchura de carril en el único carril. El vehículo estrecho es, por ejemplo, un vehículo basculante. El vehículo ancho es, por ejemplo, un vehículo de pasajeros. Cuando los vehículos pueden detenerse uno al lado de otro en la dirección de anchura de carril, un vehículo se separa del otro vehículo en la dirección de anchura de carril, y el único vehículo y el otro vehículo en el estado parado se superponen al menos parcialmente entre sí cuando se observan en la dirección de anchura de carril.
En un carril de la presente enseñanza, pueden proporcionarse marcas de carril (por ejemplo, líneas blancas) en los bordes. La dirección de circulación de un carril en la presente enseñanza indica la dirección en la que un vehículo se desplaza por el carril. La dirección de circulación de un carril equivale a una dirección hacia adelante del carril. Un carril de la misma dirección de circulación que un vehículo anfitrión abarca un carril por el que circula el vehículo anfitrión, otro carril que es paralelo al carril por el que circula el vehículo anfitrión y de la misma dirección de circulación, y un carril adicional que se une con el carril por el que circula el vehículo anfitrión.
En la presente enseñanza, “al menos un vehículo de cliente que circula por un carril de la misma dirección de circulación que un vehículo anfitrión” es al menos un vehículo, cuando se basa en la información (a) anterior. En la presente enseñanza, “al menos un vehículo de cliente que circula por un carril de la misma dirección de circulación que un vehículo anfitrión” es al menos dos vehículos, cuando se basa en la información (b) anterior.
En la presente enseñanza, “una pluralidad de regiones de vehículo estrecho que tienen una parte superpuesta” indica que al menos dos de las regiones de vehículo estrecho se superponen entre sí.
Un vehículo anfitrión de la presente enseñanza es un vehículo en el que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza. Los vehículos de cliente de la presente enseñanza son vehículos distintos del vehículo anfitrión.
En la presente memoria descriptiva, una parte de extremo de un elemento indica una parte constituida por un extremo y su entorno del elemento.
En esta memoria descriptiva, cuando la dirección radial de un elemento B se usa en una explicación de un elemento A, la dirección radial del elemento B es la dirección radial, que pasa por el elemento A. La frase “cuando se usa la dirección radial de un elemento B en una explicación de un elemento A” indica, por ejemplo, casos en los que el elemento A se encuentra a lo largo de la dirección radial del elemento B o el elemento A se presiona en la dirección radial del elemento B.
En esta memoria descriptiva, a menos que se especifique lo contrario, un ángulo de inclinación entre las líneas lineales A y B indica uno más pequeño de los ángulos entre las líneas lineales A y B. Esto se aplica no solo a las líneas lineales sino también a las direcciones.
En esta memoria descriptiva, una dirección a lo largo de una dirección A no se limita a la dirección en paralelo a la dirección A. La dirección a lo largo de la dirección A incluye una dirección que se cruza con la dirección A en un ángulo que se encuentra dentro del intervalo entre -45 grados y 45 grados. En la presente enseñanza, una línea lineal a lo largo de la dirección A no se limita a una línea lineal en paralelo a la dirección A. La línea lineal a lo largo de la dirección A incluye una línea lineal que se cruza con la dirección A en un ángulo que se encuentra dentro del intervalo entre -45 grados y 45 grados. La dirección A no indica ninguna dirección específica. La dirección A puede ser la dirección horizontal o la dirección de delante hacia atrás.
En esta memoria descriptiva, la expresión “ los elementos A y B están alineados en una dirección X” indica el siguiente estado. Cuando los elementos A y B se observan en cualquier dirección ortogonal a la dirección X, los elementos A y B se proporcionan en una línea lineal que se encuentra a lo largo de la dirección X.
En esta memoria descriptiva, la expresión “ los elementos A y B están alineados en una dirección X cuando se observan en una dirección Y” indica el siguiente estado. Cuando los elementos A y B se observan en la dirección Y, ambos elementos A y B se proporcionan en una línea lineal que se encuentra a lo largo de la dirección X. Cuando los elementos A y B se observan en una dirección diferente a la dirección Y, los elementos A y B pueden no estar alineados en la dirección X.
En estas dos definiciones, los elementos A y B pueden estar en contacto entre sí. Los elementos A y B pueden no estar en contacto uno con respecto a otro. Puede proporcionarse un elemento C entre los elementos A y B.
En esta memoria descriptiva, la expresión “un elemento A se proporciona delante de un elemento B” indica el siguiente estado. El elemento A se proporciona delante de un plano que pasa por el extremo más delantero del elemento B y es ortogonal a la dirección de delante hacia atrás. En este sentido, los elementos A y B pueden estar alineados o no en la dirección de delante hacia atrás. Esto se aplica a las expresiones “un elemento A se proporciona hacia atrás de un elemento B”, “un elemento A se proporciona por encima o por debajo de un elemento B” y “un elemento A se proporciona a la derecha o a la izquierda de un elemento B”.
En esta memoria descriptiva, la expresión “un elemento A se proporciona delante de un elemento B” indica el siguiente estado. El elemento A se proporciona delante del elemento B y los elementos A y B están alineados en la dirección de delante hacia atrás. Esto se aplica a las expresiones “un elemento A se proporciona detrás de un elemento B”, “un elemento A se proporciona directamente por encima o por debajo de un elemento B” y “un elemento A se proporciona a la derecha o a la izquierda de un elemento B”.
En esta memoria descriptiva, la expresión “un elemento A se proporciona delante de un elemento B cuando se observa en una dirección X que es diferente de la dirección de delante hacia atrás” indica el siguiente estado. El elemento A se proporciona delante del elemento B y los elementos A y B están alineados en la dirección de delante hacia atrás cuando se observan en la dirección X. Cuando los elementos A y B se observan en una dirección Y diferente de la dirección X, los elementos A y B pueden no estar alineados en la dirección X. Esto se aplica a las expresiones “un elemento A se proporciona detrás de un elemento B cuando se observa en la dirección X”, “un elemento A se proporciona directamente por encima o por debajo de un elemento B cuando se observa en la dirección X”, y “un elemento A se proporciona a la derecha o a la izquierda de un elemento B cuando se observa en la dirección X”.
En la presente enseñanza, los términos “que incluye”, “que comprende”, “que tiene” y derivados de los mismos se usan para abarcar no solo los elementos enumerados y sus equivalentes, sino también elementos adicionales.
En la presente enseñanza, los términos “montado”, “conectado”, “acoplado” y “soportado” se usan en sentido amplio. De manera más específica, los términos abarcan no solo el montaje, la conexión, el acoplamiento y el soporte directos, sino también el montaje, la conexión, el acoplamiento y el soporte indirectos. Además, los términos “conectado” y “acoplado” no se limitan a indicar la conexión y el acoplamiento físicos o mecánicos. Estos términos abarcan la conexión y el acoplamiento eléctricos directos o indirectos.
A menos que se defina de otro modo, todos los términos (términos técnicos y científicos) usados en esta memoria descriptiva indican significados habitualmente entendidos por un experto habitual en la técnica en el campo técnico al que pertenece la presente enseñanza.
Los términos definidos en diccionarios habituales indican significados usados en tecnologías relacionadas y en el contexto de la presente divulgación. Los términos no se interpretan de manera ideal ni de manera excesivamente formal.
En esta memoria descriptiva, el término “preferible” no es exclusivo. El término “preferible” significa “preferible, pero no limitado a”. En esta memoria descriptiva, una disposición que es “preferible” ejerce al menos el efecto descrito anteriormente de la disposición de uno de los aspectos de la presente enseñanza. En esta memoria descriptiva, el término “puede” no es exclusivo. El término “puede” indica “puede, pero no tiene por qué”. En esta memoria descriptiva, una disposición que se explica mediante el uso del término “puede” ejerce al menos el efecto descrito anteriormente de la disposición de uno de los aspectos de la presente enseñanza.
En la presente enseñanza, las disposiciones de los diferentes aspectos descritos anteriormente de la presente enseñanza pueden combinarse de diversas maneras. Antes de que se detalle una realización de la presente enseñanza, se informa de que la presente enseñanza no se limita a las configuraciones y el diseño de los elementos que se describen a continuación y/o se muestran en los dibujos. La presente enseñanza puede implementarse como una realización distinta de la realización descrita a continuación. La presente enseñanza puede implementarse como una realización distinta de la realización descrita a continuación. Además, la presente enseñanza puede implementarse combinando adecuadamente las modificaciones descritas a continuación.
Efectos ventajosos
Tal como se describió anteriormente, la presente enseñanza proporciona un aparato de comunicación de vehículo a vehículo que permite a una pluralidad de vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Breve descripción de los dibujos
[Figura 1] La figura 1 es una vista lateral izquierda de una motocicleta en la que está montado un aparato de comunicación de vehículo a vehículo de una realización de la presente enseñanza.
[Figura 2] La figura 2 es una vista delantera que muestra un estado en el que la motocicleta de la figura 1 está girando.
[Figura 3] La figura 3 es un diagrama de bloques de control del aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la realización de la presente enseñanza.
[Figura 4] La figura 4 es una vista en planta esquemática que muestra una situación de circulación del vehículo en el que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la figura 3.
[Figura 5] La figura 5 es una vista en planta esquemática que muestra una situación de circulación del vehículo en el que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la figura 3.
[Figura 6] La figura 6 es una vista en planta esquemática que muestra una situación de circulación del vehículo en el que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la figura 3.
[Figura 7] La figura 7 es una vista en planta esquemática que muestra una situación de circulación del vehículo en el que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la figura 3.
[Figura 8] La figura 8 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de procedimiento de control del aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la realización de la presente enseñanza.
[Figura 9] La figura 9 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de procedimiento de control del aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la realización de la presente enseñanza.
[Figura 10] La figura 10 es una vista en planta esquemática que muestra otra situación de circulación del vehículo en el que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la figura 3.
[Figura 11] La figura 11 es una vista en planta esquemática que muestra otra situación de circulación del vehículo en el que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la figura 3.
[Figura 12] La figura 12 es una vista en planta esquemática que muestra otra situación de circulación del vehículo en el que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la figura 3.
[Figura 13] La figura 13 es un diagrama esquemático del aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la realización de la presente enseñanza.
Descripción de las realizaciones
A continuación, se describe una realización de la presente enseñanza con referencia a la figura 13.
Un aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 está montado en un vehículo anfitrión 1. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 incluye una unidad de almacenamiento de información de vehículo anfitrión 68, un receptor 62, un generador de información provisional 64 y un controlador de salida 65.
La unidad de almacenamiento de información de vehículo anfitrión 68 está configurada para almacenar información de vehículo del vehículo anfitrión 1, que incluye información de anchura de vehículo relacionada con la anchura de vehículo W1 del vehículo anfitrión 1 e información de ubicación relacionada con la ubicación del vehículo anfitrión 1.
El receptor 62 es capaz de recibir conjuntos de información de vehículo de vehículos de cliente 102, 103, 104 y 106 enviados desde los transmisores 163a, 163b, 163c y 163e de los vehículos de cliente 102, 103, 104 y 106 que son capaces de realizar la comunicación de vehículo a vehículo. La información de vehículo del vehículo de cliente 102 incluye información de anchura de vehículo relacionada con la anchura de vehículo W2 del vehículo de cliente 102 e información de ubicación relacionada con la ubicación del vehículo de cliente 102. La información de vehículo del vehículo de cliente 103 incluye información de anchura de vehículo relacionada con la anchura de vehículo W3 del vehículo de cliente 103 e información de ubicación relacionada con la ubicación del vehículo de cliente 103. La información de vehículo del vehículo de cliente 106 incluye información de anchura de vehículo relacionada con la anchura de vehículo W6 del vehículo de cliente 106 e información de ubicación relacionada con la ubicación del vehículo de cliente 106. La información de anchura de vehículo de cada uno del vehículo anfitrión 1 y los vehículos de cliente 102, 103, 104 y 106 pueden ser un tipo de vehículo tal como vehículos de dos ruedas, una anchura de vehículo, un nivel de una anchura de vehículo, o dos o más de estos conjuntos de información. La información de ubicación de cada uno del vehículo anfitrión 1 y los vehículos de cliente 102, 103, 104 y 106 puede ser información de la ubicación absoluta de cada uno del vehículo anfitrión 1 y los vehículos de cliente 102, 103, 104 y 106 determinada por longitudes y latitudes, o información de una ubicación relativa del vehículo determinada por la distancia y la dirección de otro vehículo, o puede incluir ambos de estos conjuntos de información. Los vehículos de cliente 102, 103, 104 y 106 son vehículos distintos del vehículo anfitrión 1. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente realización u otro aparato de comunicación de vehículo a vehículo puede montarse en cada uno de los vehículos de cliente 102, 103, 104 y 106.
El vehículo anfitrión 1 y los vehículos de cliente 102, 103 y 104 circulan por el carril 100. El vehículo de cliente 106 circula por el carril derecho 100R. El carril derecho 100R es adyacente al carril 100. La anchura de carril de cada uno de los carriles 100 y el carril derecho 100R es W10. La dirección de circulación del carril 100 es diferente de la dirección de circulación del carril derecho 100R. La dirección de circulación del carril 100 indica la dirección en la que un vehículo se desplaza por el carril 100.
Los vehículos incluyen vehículos estrechos y vehículos anchos. Un vehículo estrecho es más estrecho en anchura de vehículo que un vehículo ancho. Un vehículo ancho es un vehículo con una anchura de vehículo ancha. La anchura de vehículo del vehículo angosto es menos de la mitad de la anchura de un carril. Por este motivo, dos vehículos estrechos pueden detenerse uno al lado de otro en la dirección de anchura de carril en un único carril. La anchura de vehículo del vehículo ancho es igual a o más de la mitad de la anchura del carril. En la figura 13, el vehículo anfitrión 1 y los vehículos de cliente 102, 103 y 106 son vehículos estrechos, mientras que el vehículo de cliente 104 es un vehículo ancho. El vehículo anfitrión 1 puede ser un vehículo ancho. Cada una de las anchuras de vehículo W1, W2 y W3 de los vehículos estrechos 1, 102 y 103 es menos de la mitad de la anchura de carril W10 del carril 100. La anchura de vehículo W6 del vehículo estrecho 106 es menos de la mitad de la anchura de carril W10 del carril derecho 100R. La anchura de vehículo W4 del vehículo ancho 104 es igual a o más de la mitad de la anchura de carril W10 del carril 100.
Basándose en conjuntos de información de vehículo, el generador de información provisional 64 considera una pluralidad de vehículos estrechos determinados que cumplen las dos condiciones siguientes (A) y (B) como un único vehículo provisional 109. Los conjuntos de información de vehículo son (a) conjuntos de información de vehículo de los vehículos de cliente 102, 103 y 104 suministrados desde los vehículos de cliente 102, 103 y 104 y un conjunto de información de vehículo del vehículo anfitrión 1 propiedad del vehículo anfitrión 1. Alternativamente, los conjuntos de información de vehículo son (b) conjuntos de información de vehículo de los vehículos de cliente 102, 103 y 104 suministrados desde los vehículos de cliente 102, 103 y 104. En este caso, los conjuntos de información de vehículo pueden no incluir la información de vehículo del vehículo anfitrión 1.
La primera condición (A) es que los vehículos de cliente 102, 103 y 104 y el vehículo anfitrión 1 que circulan por el carril 100 de la misma dirección de circulación que el vehículo anfitrión 1 incluyan más de un vehículo estrecho. Los vehículos de cliente 102, 103 y 104 y el vehículo anfitrión 1 incluyen una pluralidad de vehículos estrechos 1, 102 y 103. Debido a que el vehículo anfitrión 1 es un vehículo estrecho, los vehículos estrechos incluyen el vehículo anfitrión 1. Cuando el vehículo anfitrión 1 no es un vehículo estrecho, los vehículos estrechos no incluyen el vehículo anfitrión 1. Cuando el vehículo anfitrión 1 es un vehículo estrecho, los vehículos estrechos pueden no incluir el vehículo anfitrión 1. En otras palabras, cuando el vehículo anfitrión 1 es un vehículo estrecho, el vehículo anfitrión puede no estar incluido en el único vehículo provisional. Los vehículos estrechos pueden circular por el mismo carril que el vehículo anfitrión 1 o circular por un carril diferente. El vehículo estrecho 106 circula por el carril derecho 100R, que es diferente del carril 100 por el que circula el vehículo anfitrión. Debido a que la dirección de circulación del carril derecho 100R es diferente de la del vehículo anfitrión 1, el vehículo estrecho 106 no está incluido en el único vehículo provisional 109.
La segunda condición (B) es que no existe ningún vehículo ancho en una región formada por segmentos de línea L12, L13 y L23 que conectan los vehículos estrechos 1, 102 y 103 entre sí. El vehículo ancho 104 no se encuentra en la región formada por segmentos de línea L12, L13 y L23 que conectan los vehículos estrechos 1, 102 y 103 entre sí. Una región formada mediante la conexión de vehículos estrechos entre sí es una región formada por segmentos de línea que conectan los centros de los vehículos estrechos entre sí. Una región formada mediante la conexión de vehículos estrechos entre sí es una región formada mediante la conexión de partes tales como los centros de los vehículos estrechos entre sí, o una región formada mediante la conexión de todos los vehículos estrechos entre sí. La región es una región formada por segmentos de línea, pero puede ser una región formada por planos. Cuando un vehículo ancho se encuentra en una región formada por los segmentos de línea L12, L13 y L23 que conectan los vehículos estrechos 1, 102 y 103 entre sí, los vehículos estrechos 1, 102 y 103 no pueden circular de manera concentrada y, por tanto, la conducción conjunta resulta difícil. Los vehículos estrechos 1, 102 y 103 considerados como el único vehículo provisional 109 circulan de manera concentrada.
El generador de información provisional 64 genera información provisional del vehículo provisional 109 a partir de los conjuntos de información de vehículo de los vehículos estrechos 1, 102 y 103 que se consideran el vehículo provisional 109. La generación de información provisional a partir de conjuntos de información de vehículo de los vehículos estrechos 1, 102 y 103 puede indicar el cálculo de la información provisional de los conjuntos de información de vehículo de los vehículos estrechos 1, 102 y 103 mediante una fórmula de cálculo predeterminada. Por ejemplo, se usa un promedio de conjuntos de información de ubicación de los vehículos estrechos 1, 102 y 103 como información provisional. La generación de información provisional a partir de conjuntos de información de vehículo de los vehículos estrechos 1, 102 y 103 puede indicar que al menos uno de los conjuntos de información de vehículo de los vehículos estrechos 1, 102 y 103 se usa como información provisional. Por ejemplo, la anchura de vehículo de cada uno de los vehículos estrechos 1, 102 y 103 se usa como información provisional. La generación de información provisional a partir de conjuntos de información de vehículo de los vehículos estrechos 1, 102 y 103 puede indicar que se genera nueva información que es diferente de los conjuntos de información de vehículo. Por ejemplo, la consideración de que los vehículos estrechos 1, 102 y 103 forman el vehículo provisional 109 se usa como información provisional. La generación de información provisional a partir de conjuntos de información de vehículo de los vehículos estrechos 1, 102 y 103 puede ser una combinación de lo anterior.
El controlador de salida 65 está configurado para emitir información provisional. De manera más específica, el controlador de salida 65 emite información provisional a un transmisor, un elemento de visualización, una unidad de notificación, un controlador, etc., que no están ilustrados. El transmisor, el elemento de visualización, la unidad de notificación, el controlador, etc., a los que el controlador de salida 65 emite información provisional, pueden ser solidarios con el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 o pueden ser independientes del mismo.
El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización tiene las características descritas anteriormente.
Con la disposición anterior, basándose en la información provisional del vehículo provisional 109, los vehículos estrechos 1, 102 y 103 que circulan de manera concentrada pueden realizar conducción conjunta con otro vehículo (por ejemplo, el vehículo ancho 104). Dicho de otro modo, debido a que los vehículos estrechos 1, 102 y 103 que circulan de manera concentrada se consideran como un único vehículo provisional 109, los vehículos estrechos 1, 102 y 103 pueden realizar conducción conjunta con otro vehículo. Por ejemplo, cuando un vehículo que está intentando unirse en un cruce tiene el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente enseñanza, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 considera a los vehículos estrechos que circulan de manera concentrada alrededor del cruce como un único vehículo provisional. Al utilizar la información provisional obtenida, el vehículo de unión puede incorporarse de manera fluida a una ubicación delante o detrás de los vehículos estrechos que circulan de manera concentrada. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente enseñanza permite que los vehículos realicen una conducción conjunta fluida.
A continuación, se describirá específicamente el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización. El vehículo estrecho es, por ejemplo, un vehículo basculante, tal como una motocicleta. El vehículo estrecho no incluye un vehículo de pasajeros. El vehículo ancho es, por ejemplo, un vehículo de cuatro ruedas habitual, tal como un vehículo de pasajeros, o un vehículo de cuatro ruedas grande, tal como un camión. El vehículo ancho no incluye un vehículo basculante. Un único carril es una región en donde los vehículos de pasajeros no pueden detenerse uno al lado de otro en la dirección de anchura de carril. En un único carril, las marcas de carril (por ejemplo, líneas blancas) pueden proporcionarse o no en los bordes. La realización específica que se describe a continuación abarca la totalidad de la realización que se muestra en la figura 13.
Estructura de la motocicleta 1
Se proporciona una explicación con la consideración de que el vehículo anfitrión 1 en el que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 es una motocicleta. A continuación en el presente documento, una dirección de delante hacia atrás del vehículo 1 es una dirección de delante hacia atrás de la motocicleta 1 para un conductor sentado en un asiento 10 de la motocicleta 1 que se describe a continuación. Una dirección de izquierda a derecha del vehículo 1 es una dirección de izquierda a derecha de la motocicleta 1 para el conductor sentado en el asiento 10. Las flechas F, B, L, R, U y D de las figuras indican hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda, hacia la derecha, hacia arriba y hacia abajo del vehículo 1, respectivamente. La figura 1 muestra la motocicleta 1 que se encuentra en un estado vertical. La figura 2 muestra la motocicleta 1 que está girando. La superficie de la carretera es horizontal tanto en la figura 1 como en la figura 2.
Tal como se muestra en la figura 1, la motocicleta 1 incluye una rueda delantera 2, una rueda trasera 3 y un bastidor de cuerpo de vehículo 4. Se proporciona una tubería de cabezal 4a en una parte delantera del bastidor de cuerpo de vehículo 4. Un árbol de dirección (no se ilustra) se inserta de manera rotatoria en la tubería de cabezal 4a. Una parte de extremo superior del árbol de dirección está conectada a una unidad de manubrio 5. Las partes de extremo superior de las horquillas delanteras izquierda y derecha emparejadas 6 están fijadas a la unidad de manubrio 5. Una parte de extremo inferior de cada horquilla delantera 6 soporta la rueda delantera 2. Cuando la unidad de manubrio 5 se dirige en la dirección de izquierda a derecha, un plano, que pasa por el centro en la dirección de anchura de la rueda delantera 2, se inclina con relación a la dirección de delante hacia atrás (dirección FB) del vehículo 1. Cada horquilla delantera 6 incluye una suspensión delantera (no se ilustra) que está configurada para absorber los impactos en la dirección de arriba a abajo.
Una parte trasera del bastidor de cuerpo de vehículo 4 soporta de manera oscilante una parte de extremo delantero de cada uno de los brazos oscilantes 7. Las partes de extremo trasero de los brazos oscilantes 7 soportan la rueda trasera 3. Los brazos oscilantes 7 están conectados al bastidor de cuerpo de vehículo 4 mediante suspensiones traseras izquierda y derecha emparejadas (no se ilustran) que están configuradas para absorber los impactos en la dirección de arriba a abajo. Se proporciona un freno delantero 2a en la rueda delantera 2. Se proporciona un freno trasero 3a en la rueda trasera 3.
El bastidor de cuerpo de vehículo 4 soporta un depósito de combustible 9 y un asiento 10. El bastidor de cuerpo de vehículo 4 soporta una unidad de motor 8. La unidad de motor 8 incluye un cuerpo principal de motor y una transmisión que no se ilustran. La salida de fuerza motriz del cuerpo principal de motor se transmite a la rueda trasera 3 a través de la transmisión. El bastidor de cuerpo de vehículo 4 soporta una batería (no se ilustra). La batería suministra energía eléctrica a dispositivos electrónicos tales como un controlador 50 y sensores que se describirán más adelante.
El bastidor de cuerpo de vehículo 4 está cubierto al menos parcialmente por una cubierta de cuerpo de vehículo 11. La cubierta de cuerpo de vehículo 11 incluye un capotaje delantero 11a que se proporciona en una parte delantera de la motocicleta 1. Se proporciona un faro 12 en el capotaje delantero 11a.
Los reposapiés 13 se proporcionan en una parte inferior izquierda y en una parte inferior derecha de la motocicleta 1, respectivamente. Se proporciona un pedal de freno no ilustrado delante del reposapiés derecho 13. Cuando el conductor acciona el pedal del freno, se frena la rotación de la rueda trasera 3.
La unidad de manubrio 5 está dotada de una empuñadura izquierda 5a (véase la figura 1 y la figura 2) y una empuñadura derecha 5b (véase la figura 2). La empuñadura derecha 5b es una empuñadura de aceleración. La empuñadura derecha 5b se hace funcionar para ajustar la salida del cuerpo principal de motor 8a. De manera más específica, la empuñadura derecha 5b se hace funcionar para ajustar el grado de apertura de una válvula de mariposa 18 de la unidad de motor 8. Se proporciona una palanca de freno (no se ilustra) delante de la empuñadura derecha 5b. La palanca de freno se hace funcionar para frenar la rotación de la rueda delantera 2.
Tal como se muestra en la figura 1, se proporciona un elemento de visualización 14 delante de la unidad de manubrio 5 y detrás del capotaje delantero 11a. El elemento de visualización 14 está configurada para visualizar, por ejemplo, la velocidad del vehículo, la velocidad de rotación del motor, las advertencias y similares. La unidad de manubrio 5 está dotada de conmutadores. El suministro de energía de la batería a un dispositivo eléctrico puede iniciarse o detenerse mediante una operación de conmutación. Además, la unidad de motor 8 puede activarse o detenerse mediante una operación de conmutación. Además, puede conmutarse una pantalla en el elemento de visualización 14 mediante una operación de conmutación. Además, puede seleccionarse un elemento de selección que se visualiza en el elemento de visualización 14 mediante una operación de conmutación.
Las flechas UF, DF, FF, BF, LF y RF en la figura 1 y la figura 2 indican hacia arriba, hacia abajo, hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de cuerpo de vehículo 4, respectivamente. En esta memoria descriptiva, una dirección de arriba a abajo (dirección UFDF) del bastidor de cuerpo de vehículo 4 está en paralelo a la dirección axial de la tubería de cabezal 4a del bastidor de cuerpo de vehículo 4. Una dirección de izquierda a derecha (dirección LFRF) del bastidor de cuerpo de vehículo 4 es ortogonal a un plano que pasa por el centro en la dirección de anchura del bastidor de cuerpo de vehículo 4. Una dirección de delante hacia atrás (dirección FFBF) del bastidor de cuerpo de vehículo 4 es ortogonal tanto a la dirección de arriba a abajo (dirección UFDF) del bastidor de cuerpo de vehículo 4 como a la dirección de izquierda a derecha (dirección LFRF) del bastidor de cuerpo de vehículo 4.
Tal como se muestra en la figura 2, el bastidor de cuerpo de vehículo 4 de la motocicleta 1 está estructurado para bascular hacia la derecha de la motocicleta 1 al girar a la derecha y bascular hacia la izquierda de la motocicleta 1 al girar a la izquierda. Cuando el bastidor de cuerpo de vehículo 4 bascula, la dirección de izquierda a derecha del vehículo (dirección LR) de la motocicleta 1 no coincide con la dirección de izquierda derecha (dirección LFRF) del bastidor de cuerpo de vehículo 4 en la vista frontal. Cuando el bastidor de cuerpo de vehículo 4 bascula en la dirección de izquierda a derecha, la dirección de arriba a abajo (dirección UD) de la motocicleta 1 no coincide con la dirección de arriba a abajo (dirección UFDF) del bastidor de cuerpo de vehículo 4 en la vista frontal. Cuando se observa en la dirección hacia arriba o hacia abajo, la dirección de delante hacia atrás (dirección FB) de la motocicleta 1 coincide con la dirección de delante hacia atrás (dirección FFBF) del bastidor de cuerpo de vehículo 4. Cuando se hace rotar la unidad de manubrio 5, un plano, que pasa por el centro en la dirección de anchura de la rueda delantera 2, bascula en relación con la dirección de delante hacia atrás (dirección FB) de la motocicleta 1 y la dirección de delante de atrás hacia (dirección FFBF) del bastidor de cuerpo de vehículo 4, cuando se observa en la dirección hacia arriba o hacia abajo. La dirección de desplazamiento de la motocicleta 1 puede no coincidir con la dirección de delante hacia atrás de la motocicleta 1.
Tal como se muestra en la figura 3, la motocicleta 1 incluye el controlador 50 que está configurado para controlar los componentes de la motocicleta 1. El controlador 50 está conectado a sensores y al aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la motocicleta 1. El controlador 50 está constituido por una CPU (unidad de procesamiento central), una ROM (memoria de solo lectura), una RAM (memoria de acceso aleatorio), etc. La CPU está configurada para realizar procesamiento de información basándose en un programa y a datos almacenados en la ROM y la RAM.
La motocicleta 1 puede incluir un aparato de comunicación GNSS que está configurado para poder transmitir y recibir ondas eléctricas GNSS. La motocicleta 1 puede incluir un radar de ondas milimétricas y un sistema de navegación. La motocicleta 1 obtiene señales con respecto a la información de vehículo de la motocicleta a partir de los sensores, el radar de ondas milimétricas, el sistema de navegación, etc., y almacena la información de vehículo obtenida de esa motocicleta. La información de vehículo almacenada de la motocicleta se emite al aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60. La información de vehículo incluye información del tipo, ubicación, velocidad de vehículo, ángulo en la dirección de desplazamiento y longitud de vehículo. La información de vehículo incluye información almacenada de antemano, tal como el tipo y la longitud del vehículo, e información tal como la ubicación, la velocidad de vehículo y el ángulo en la dirección de desplazamiento, que se almacena cada vez que se obtiene la información. El ángulo en la dirección de desplazamiento de un vehículo que no es un vehículo basculante es un ángulo formado entre la dirección de delante hacia atrás del carril y la dirección en la que circula el vehículo. El ángulo en la dirección de desplazamiento de un vehículo basculante es un ángulo formado entre la dirección de delante hacia atrás del carril y la dirección de delante hacia atrás (dirección FFBF) del bastidor de cuerpo de vehículo.
Estructura del aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60
A continuación, se describirá el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 está montado en la motocicleta 1. Tal como se muestra en la figura 3, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 incluye un aparato de comunicación inalámbrica 61, el generador de información provisional 64, el controlador de salida 65, una unidad de detección delantera 66, una unidad de corrección 67 y la unidad de almacenamiento de información de vehículo anfitrión 68. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 está formado por una CPU, una ROM, una RAM, etc. La CPU está configurada para realizar el procesamiento de información basándose en un programa y datos almacenados en la ROM y la RAM. El aparato de comunicación inalámbrica 61, el generador de información provisional 64, el controlador de salida 65, la unidad de detección delantera 66, la unidad de corrección 67 y la unidad de almacenamiento de información de vehículo anfitrión 68 pueden proporcionarse de manera solidaria o proporcionarse de manera independiente. Cuando los elementos se proporcionan de manera independiente, los elementos no están conectados entre sí por una estructura, sino que están conectados eléctricamente de manera inalámbrica o conectados solo por un cable.
Unidad de almacenamiento de información de vehículo anfitrión 68
La unidad de almacenamiento de información de vehículo anfitrión 68 está configurada para almacenar información de vehículo de la motocicleta 1, que incluye información de anchura de vehículo relacionada con la anchura de vehículo de la motocicleta 1 e información de ubicación relacionada con la ubicación de la motocicleta 1. La motocicleta 1 es un vehículo anfitrión. El vehículo anfitrión es un vehículo en el que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza. En la presente realización, el vehículo anfitrión es una motocicleta 1 en la que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización.
Aparato de comunicación inalámbrica 61
El aparato de comunicación inalámbrica 61 incluye un receptor 62 y un transmisor 63. El aparato de comunicación inalámbrica 61 realiza la comunicación de vehículo a vehículo con un vehículo de cliente. La comunicación de vehículo a vehículo es una comunicación inalámbrica que se realiza entre vehículos y utiliza comunicación inalámbrica de corto alcance, etc. Las frecuencias usadas para la comunicación de vehículo a vehículo son, por ejemplo, frecuencias en una banda de ITS (Sistemas Inteligentes de Transporte) que es una banda de frecuencia de 700 MHz. Siempre y cuando la comunicación de vehículo a vehículo sea posible por conexión inalámbrica, las frecuencias y un método de comunicación de la comunicación de vehículo a vehículo no se ven particularmente limitados en el aparato de comunicación inalámbrica 61.
El receptor 62 está configurado para recibir una señal transmitida desde un transmisor de un vehículo de cliente que es capaz de realizar la comunicación de vehículo a vehículo. El receptor 62 obtiene información de vehículo del vehículo de cliente que incluye información de anchura de vehículo relacionada con la anchura de vehículo del vehículo de cliente e información de ubicación relacionada con la ubicación del vehículo de cliente, basándose en la señal recibida. En otras palabras, el receptor 62 recibe información de vehículo del vehículo de cliente, que incluye la información de anchura de vehículo y la información de ubicación del vehículo de cliente. Los vehículos de cliente son vehículos distintos del vehículo anfitrión. En la presente realización, el vehículo de cliente es un vehículo distinto de la motocicleta 1. La información de ubicación de un vehículo puede ser información de la ubicación absoluta del vehículo determinada por longitudes y latitudes o información de una ubicación relativa del vehículo determinada por la distancia y la dirección de otro vehículo, o puede incluir ambos de estos conjuntos de información. Otros conjuntos de información de vehículo son información del tipo, ubicación, velocidad de vehículo y ángulo en la dirección de desplazamiento del vehículo, por ejemplo. Los tipos de vehículos incluyen vehículos de dos ruedas, vehículos de cuatro ruedas habituales y vehículos de cuatro ruedas grandes. La información de anchura de vehículo puede incluir información sobre el tipo de vehículo. El receptor 62 está configurado para recibir una señal transmitida desde un vehículo de cliente que circula en una región en la que la motocicleta 1 puede realizar la comunicación de vehículo a vehículo. La región máxima en la que es posible la comunicación de vehículo a vehículo es, por ejemplo, un círculo que está centrado en la motocicleta de 1 y 300 metros de radio.
El transmisor 63 está configurado para transmitir información de vehículo de la motocicleta 1. El transmisor 63 puede transmitir salida de información provisional desde el controlador de salida 65 descrito más adelante. De manera más específica, el transmisor 63 transmite una señal con respecto a la información de vehículo de la motocicleta 1. El transmisor 63 puede transmitir una señal con respecto a la salida de información provisional del controlador de salida 65. El transmisor 63 está configurado para poder realizar la comunicación de vehículo a vehículo con un vehículo de cliente.
Unidad de detección delantera 66 y unidad de corrección 67
La unidad de detección delantera 66 está configurada para detectar un objeto delante de la motocicleta 1. La unidad de detección delantera 66 incluye, por ejemplo, al menos una de una cámara, un radar de ondas milimétricas, un radar de ondas micrométricas, un radar láser, un sensor ultrasónico, un sensor acústico, un sensor de infrarrojos, un sensor de ondas de radio/campo eléctrico, un sensor magnético y un sensor de imagen de rango. Tales radares y sensores están configurados para irradiar ondas milimétricas o similares hacia adelante desde la motocicleta 1 y recibir ondas reflejadas reflejadas en un objeto y que retornan. La cámara puede ser una cámara monocular o un conjunto de cámaras duales. La motocicleta 1 en la que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización detecta un vehículo de cliente que circula delante de la motocicleta 1. La unidad de detección delantera 66 mide la distancia entre la motocicleta 1 y el vehículo de cliente. La unidad de detección delantera 66 emite la distancia medida a la unidad de corrección 67. La unidad de corrección 67 calcula la distancia entre la motocicleta 1 y el vehículo de cliente basándose en la información de ubicación de la motocicleta 1 propiedad de la motocicleta 1 y la información de ubicación del vehículo de cliente recibida por el receptor 62. Cuando la distancia calculada entre la motocicleta 1 y el vehículo de cliente es diferente de la distancia entre la motocicleta 1 y el vehículo de cliente medida por la unidad de detección delantera 66, la unidad de corrección 67 corrige la información de ubicación de la motocicleta 1 propiedad de la motocicleta 1 y la información de ubicación del vehículo de cliente recibida por el receptor 62. La información de ubicación de la motocicleta 1 y la información de ubicación del vehículo de cliente, que se han corregido por la unidad de corrección 67, se emiten al generador de información provisional 64.
Proceso (I) en el generador de información provisional 64
El generador de información provisional 64 ejecuta un proceso (I). En el proceso (I), basándose en conjuntos de información de vehículo, el generador de información provisional 64 considera una pluralidad de vehículos estrechos determinados que cumplen las siguientes tres condiciones (A), (B) y (C) como un único vehículo provisional. La primera condición (A) es que al menos un vehículo de cliente y la motocicleta 1 que circulan en el carril de la misma dirección de circulación que la motocicleta 1 incluyan más de un vehículo estrecho. La segunda condición (B) es que ningún vehículo ancho se encuentre en una región formada mediante la conexión de los vehículos estrechos entre sí. Para determinar la tercera condición (C), el generador de información provisional 64 establece una región de vehículo estrecho para cada vehículo estrecho. La tercera condición (C) es que las regiones de vehículo estrecho de una pluralidad de vehículos estrechos se superpongan entre sí. Con respecto a la tercera condición (C), el generador de información provisional 64 considera los vehículos estrechos en las regiones de vehículo estrecho que tienen partes superpuestas como un único vehículo provisional.
El proceso (I) ejecutado por el generador de información provisional 64 se describirá con referencia a la figura 4. La figura 4 muestra un ejemplo de una situación de circulación de vehículos. Tal como se muestra en la figura 4, el carril por el que circula la motocicleta 1 se denomina carril 100. La anchura de carril del carril 100 no permite que dos vehículos de pasajeros se detengan uno al lado de otro en la dirección de anchura de carril. En el carril 100, pueden proporcionarse o no marcas de carril (por ejemplo, líneas blancas) en los bordes. Las flechas FL, BL, LL y RL en la figura 4 indican hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha del carril 100, respectivamente. A continuación en el presente documento, una dirección de delante hacia atrás del carril 100 se denominará dirección de delante hacia atrás de carril (dirección FLBL). Además, una dirección de izquierda a derecha del carril 100 se denominará dirección de anchura de carril (dirección LLRL). Cuando el carril 100 se observa en la dirección hacia arriba o hacia abajo, la dirección de delante hacia atrás (dirección FB) de la motocicleta 1 coincide con la dirección de delante hacia atrás (dirección FLBL) del carril 100. Cuando se hace rotar la unidad de manubrio 5, un plano, que pasa por el centro en la dirección de anchura de la rueda delantera 2, bascula en relación con la dirección de delante hacia atrás (dirección FB) de la motocicleta 1 y la dirección de delante de atrás hacia (dirección FFBF) del bastidor de cuerpo de vehículo 4, cuando se observa en la dirección hacia arriba o hacia abajo. La dirección de desplazamiento de la motocicleta 1 puede no coincidir con la dirección de delante hacia atrás de la motocicleta 1. La dirección de desplazamiento de la motocicleta 1 puede no coincidir con la dirección de delante hacia atrás del carril 100. La dirección de desplazamiento del carril 100 es una dirección hacia adelante (dirección FL) del carril 100. La dirección de circulación del carril indica la dirección en la que un vehículo predeterminado se desplaza por el carril. La anchura de carril del carril 100 es W10.
El carril derecho 100R está a la derecha del carril 100 (en la dirección RL). En el carril derecho 100R, pueden proporcionarse o no marcas de carril (por ejemplo, líneas blancas) en los bordes. Las flechas FLR, BLR, LLR y RLR en la figura 4 indican hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha del carril derecho 100R, respectivamente. En la figura 4, la dirección hacia adelante (dirección FLR) del carril derecho 100R es la dirección hacia atrás (dirección BL) del carril 100. La dirección hacia atrás (dirección BLR) del carril derecho 100R es la dirección hacia adelante (dirección FL) del carril 100. La dirección hacia la izquierda (dirección LLR) del carril derecho 100R es la dirección hacia la derecha (dirección RL) del carril 100. La dirección hacia la derecha (dirección RLR) del carril derecho 100R es la dirección hacia la izquierda (dirección LL) del carril 100. La dirección de circulación del carril derecho 100R es la dirección hacia adelante (dirección BFL) del carril derecho 100R. La anchura de carril del carril derecho 100R es W10.
Las motocicletas 1, 102, 103 y 105 y un vehículo de pasajeros 104 circulan por el carril 100. La motocicleta 103 circula delante de la motocicleta 1 (dirección F) en la dirección de delante hacia atrás (dirección FB) de la motocicleta 1. Las motocicletas 102 y 105 circulan detrás de la motocicleta 1 (dirección B) en la dirección de delante hacia atrás (dirección FB) de la motocicleta 1. En el carril 100, la dirección de desplazamiento de las motocicletas 1, 102, 103 y 105 y el vehículo de pasajeros 104 es la dirección hacia adelante (dirección FL) del carril 100. Una motocicleta 106 circula por el carril derecho 100R. La dirección de circulación del carril derecho 100R por el que circula la motocicleta 106 es la dirección hacia adelante (dirección FLR) del carril derecho 100R. La dirección de circulación del carril 100 por el que circula la motocicleta 1 es la dirección hacia adelante (dirección FL) del carril 100. Un ángulo formado entre la dirección hacia adelante (dirección FLR) del carril derecho 100R y la dirección hacia adelante (dirección FL) del carril 100 es de 180 grados. Dicho de otro modo, la dirección hacia atrás (dirección FLR) del carril derecho 100R es opuesta a la dirección hacia adelante (dirección FL) del carril 100. Por este motivo, la dirección de circulación del carril 100 por el que circula la motocicleta 1 no es idéntica a la dirección de circulación del carril derecho 100R por el que circula la motocicleta 106.
El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización está montado en la motocicleta 1. La motocicleta 1 es un vehículo anfitrión. Las motocicletas 102, 103, 105 y 106 y el vehículo de pasajeros 104 son vehículos de cliente. Un transmisor 163a está montado en la motocicleta 102. El transmisor 163a está configurado para transmitir información de vehículo de la motocicleta 102. La información de vehículo de la motocicleta 102 transmitida desde el transmisor 163a se recibe por el receptor 62. Un transmisor 163b está montado en la motocicleta 103. El transmisor 163b está configurado para transmitir información de vehículo de la motocicleta 103. La información de vehículo de la motocicleta 103 transmitida desde el transmisor 163b se recibe por el receptor 62. Un transmisor 163c está montado en el vehículo de pasajeros 104. El transmisor 163c está configurado para transmitir información de vehículo del vehículo de pasajeros 104. La información de vehículo del vehículo de pasajeros 104 transmitida desde el transmisor 163c se recibe por el receptor 62. Un transmisor 163d está montado en la motocicleta 105. El transmisor 163d está configurado para transmitir información de vehículo de la motocicleta 105. La información de vehículo de la motocicleta 105 transmitida desde el transmisor 163d se recibe por el receptor 62. Un transmisor 163e está montado en la motocicleta 106. El transmisor 163e está configurado para transmitir información de vehículo de la motocicleta 105. La información de vehículo de la motocicleta 105 transmitida desde el transmisor 163e se recibe por el receptor 62. Los transmisores 163a, 163b, 163c, 163d y 163e están configurados para poder realizar la comunicación de vehículo a vehículo. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización u otro aparato de comunicación de vehículo a vehículo puede montarse en cada una de las motocicletas 102, 103, 105 y 106 y en el vehículo de pasajeros 104.
En el carril 100, la motocicleta 1 y la motocicleta 103 están separadas una con respecto a otra en la dirección de anchura de carril. En el carril 100, la motocicleta 1 y la motocicleta 102 están separadas una con respecto a otra en la dirección de anchura de carril. En el carril 100, la motocicleta 1 y la motocicleta 103 no se superponen entre sí cuando se observan en la dirección de anchura de carril. En el carril 100, la motocicleta 1 y la motocicleta 102 no se superponen entre sí cuando se observan en la dirección de anchura de carril. La anchura de carril del carril 100 es W10. El vehículo de pasajeros 104 es un vehículo con una anchura ancha. La anchura de vehículo W4 del vehículo de pasajeros 104 es igual o más de la mitad de la anchura de carril W10. El vehículo de pasajeros 104 es un vehículo ancho. La anchura de vehículo W1 de la motocicleta 1 es menos de la mitad de la anchura de carril W10. La anchura de vehículo W2 de la motocicleta 102 es menos de la mitad de la anchura de carril W10. La anchura de vehículo W3 de la motocicleta 103 es menos de la mitad de la anchura de carril W10. La anchura de vehículo W5 de la motocicleta 105 es menos de la mitad de la anchura de carril W10. Las motocicletas 1, 102, 103 y 105 son vehículos más estrechos en anchura de vehículo que el vehículo ancho. Las motocicletas 1, 102, 103 y 105 son vehículos estrechos. Dos vehículos estrechos pueden detenerse uno al lado de otro en la dirección de anchura de carril en un único carril 100. Mientras tanto, dos vehículos anchos no pueden detenerse uno al lado de otro en la dirección de anchura de carril en el único carril 100. La anchura de vehículo W6 de la motocicleta 106 es menos de la mitad de la anchura de carril W10 del carril derecho 100R. La motocicleta 106 es un vehículo estrecho.
Tal como se describió anteriormente, en el proceso (I), basándose en conjuntos de información de vehículo, el generador de información provisional 64 considera una pluralidad de vehículos estrechos determinados que cumplen las tres condiciones (A), (B) y (C) como un único vehículo provisional. Basándose en la situación de circulación que se muestra en la figura 4, se describirá un ejemplo del proceso (I) ejecutado por el generador de información provisional 64. Los conjuntos de información de vehículo son información de vehículo recibida de al menos un vehículo de cliente por el receptor 62 y la información de vehículo de la motocicleta 1. Alternativamente, los conjuntos de información de vehículo son conjuntos de información de vehículo recibidos de al menos dos vehículos de cliente por el receptor 62. En este caso, los conjuntos de información de vehículo pueden no incluir la información de vehículo propiedad de la motocicleta 1. Tal como se describió anteriormente, el receptor 62 está configurado para recibir una señal transmitida desde un vehículo de cliente que circula en una región en la que la motocicleta 1 puede realizar la comunicación de vehículo a vehículo. La región en la que la motocicleta 1 puede realizar la comunicación de vehículo a vehículo es grande y, por lo tanto, no se muestra en la figura 4.
La primera condición (A) es que al menos un vehículo de cliente y la motocicleta 1 que circula en el carril 100 de la misma dirección de circulación que la motocicleta 1 incluyan más de un vehículo estrecho. En el ejemplo que se muestra en la figura 4, las motocicletas 1, 102, 103 y 105 son vehículos estrechos que circulan en el carril 100 de la misma dirección de circulación que la motocicleta 1. Mientras tanto, el vehículo de pasajeros 104 circula por el mismo carril 100 que la motocicleta 1, pero es un vehículo ancho. En el ejemplo mostrado en figura 4, la motocicleta 106 es un vehículo de cliente que circula por el carril derecho 100R que tiene una dirección de circulación diferente a la del carril 100 por el que circula la motocicleta 1. Los vehículos estrechos que se determina que cumplen la primera condición (A) son, por tanto, las motocicletas 1, 102, 103 y 105. El generador de información provisional 64 determina si un vehículo de cliente circula en un carril de la misma dirección de circulación que la motocicleta 1, basándose en la información de vehículo del vehículo anfitrión y la información de vehículo del vehículo de cliente.
La segunda condición (B) es que ningún vehículo ancho se encuentre en una región formada mediante la conexión de los vehículos estrechos entre sí. El generador de información provisional 64 preferiblemente realiza la determinación de la condición (B) basándose en vehículos estrechos que cumplen la condición (A). Tal como se muestra en la figura 4, una región formada mediante la conexión de al menos partes de vehículos entre sí es una región formada por segmentos de línea que conectan los centros de los vehículos entre sí. Un segmento de línea que conecta el centro de la motocicleta 1 con el centro de la motocicleta 102 se denominará segmento de línea L12. Un segmento de línea que conecta el centro de la motocicleta 1 con el centro de la motocicleta 103 se denominará segmento de línea L13. Un segmento de línea que conecta el centro de la motocicleta 102 con el centro de la motocicleta 103 se denominará segmento de línea L23. El vehículo de pasajeros 104 no se encuentra en la región formada por los segmentos de línea L12, L13 y L23. El vehículo de pasajeros 104 se encuentra en una región formada por un segmento de línea (no se muestra) que conecta la motocicleta 105 con la motocicleta 1, un segmento de línea L25 que conecta la motocicleta 105 con la motocicleta 102 y un segmento de línea (no se muestra) que conecta la motocicleta 105 con la motocicleta 103. Por tanto, la motocicleta 105 no cumple la segunda condición (B). Los vehículos estrechos que se determina que cumplen la segunda condición (B) son, por tanto, las motocicletas 1, 102 y 103.
Para determinar la tercera condición (C), el generador de información provisional 64 establece una región de vehículo estrecho para cada vehículo estrecho. La tercera condición (C) es que las regiones de vehículo estrecho de una pluralidad de vehículos estrechos se superpongan entre sí. Con respecto a la tercera condición (C), el generador de información provisional 64 considera los vehículos estrechos en las regiones de vehículo estrecho que tienen partes superpuestas como un único vehículo provisional. La región de vehículo estrecho se establece para cada uno de los vehículos estrechos que circulan en el carril de la misma dirección de circulación como el vehículo anfitrión. Cuando el vehículo anfitrión es un vehículo estrecho, el vehículo anfitrión se incluye en los vehículos estrechos que circulan en el carril de la misma dirección de circulación que el vehículo anfitrión. La región de vehículo estrecho se establece basándose en conjuntos de información de vehículo de vehículos estrechos incluidos en al menos un vehículo de cliente que circula en el carril 100 de la misma dirección de circulación que la motocicleta 1 y la motocicleta 1. Dicho de otro modo, el generador de información provisional 64 establece regiones de vehículo estrecho para vehículos estrechos que cumplen al menos la primera condición (A). El generador de información provisional 64 puede establecer regiones de vehículo estrecho solo para vehículos estrechos que cumplan tanto la primera condición (A) como la segunda condición (B). El generador de información provisional 64 puede establecer una región de vehículo estrecho para un vehículo estrecho distinto del anterior.
Tal como se describió anteriormente, en el ejemplo que se muestra en la figura 4, las motocicletas 102, 103 y 105 y el vehículo de pasajeros 104 circulan por el carril 100 por el que circula la motocicleta 1. La dirección de circulación del carril 100 por el que circula la motocicleta 1 no es idéntica a la dirección de circulación del carril derecho 100R por el que circula la motocicleta 106. Los vehículos estrechos que circulan por el carril de la misma dirección de circulación que la motocicleta 1 son las motocicletas 102, 103 y 105. Las regiones de vehículo estrecho se establecen respectivamente para las motocicletas 1, 102, 103 y 105, que son vehículos estrechos. Las regiones de vehículo estrecho se establecen basándose en los conjuntos de información de vehículo recibidos de los vehículos de cliente 102, 103 y 105 por el receptor 62 y la información de vehículo de la motocicleta 1. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 1 es una región de vehículo estrecho 71F. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 102 es una región de vehículo estrecho 72F. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 103 es una región de vehículo estrecho 73F. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 105 es una región de vehículo estrecho 75F. La motocicleta 1 se encuentra en la región de vehículo estrecho 71F. La región de vehículo estrecho 71F se establece basándose en la información de ubicación de la motocicleta 1 y se centra en la motocicleta 1. La motocicleta 102 se encuentra en la región de vehículo estrecho 72F. La región de vehículo estrecho 72F se establece basándose en la información de ubicación de la motocicleta 102 y se centra en la motocicleta 102. La motocicleta 103 se encuentra en la región de vehículo estrecho 73F. La región de vehículo estrecho 73F se establece basándose en la información de ubicación de la motocicleta 103 y se centra en la motocicleta 103. La motocicleta 105 se encuentra en la región de vehículo estrecho 75F. La región de vehículo estrecho 75F se establece basándose en la información de ubicación de la motocicleta 105 y se centra en la motocicleta 105.
Cuando el vehículo anfitrión y al menos un vehículo de cliente incluyen un vehículo ancho, el generador de información provisional 64 establece la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de cada una de las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F y 75F basándose en la longitud del vehículo ancho. Cada una de las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F y 75F presenta forma elíptica y está centrada en cada una de las motocicletas 1, 102, 103 y 105. Las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F y 75F presentan una forma idéntica. Por ejemplo, la longitud D en la dirección de delante hacia atrás de carril de cada una de las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F y 75F se considera la longitud del vehículo incluida en la información de vehículo del vehículo ancho recibido por la motocicleta 1. En el ejemplo de figura 4, solo el vehículo de pasajeros 104 es el vehículo ancho cuya información de vehículo se recibe por la motocicleta 1. Por tanto, el generador de información provisional 64 usa la longitud D en la dirección de delante hacia atrás de carril de cada una de las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F y 75F como la longitud de vehículo D4 del vehículo de pasajeros 104. La longitud en la dirección de anchura de carril de la región de vehículo estrecho puede establecerse opcionalmente. La longitud en la dirección de anchura de carril de cada una de las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F y 75F es, por ejemplo, tres veces mayor que la anchura de vehículo de cada una de las motocicletas 1, 102, 103 y 105. En la figura 4, no se muestra la longitud D en la dirección de delante hacia atrás de carril de cada una de las regiones de vehículo estrecho 72F, 73F y 75F.
La distancia entre vehículos D25 entre la motocicleta 105 y la motocicleta 102 que circula delante de la motocicleta 105 es más larga que la longitud de vehículo D4 del vehículo de pasajeros 104. Además, la región de vehículo estrecho 75F de la motocicleta 105 no se superpone a la región de vehículo estrecho 72F de la motocicleta 102 que circula delante de la motocicleta 105. Mientras tanto, las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F y 73F de las motocicletas 1, 102 y 103 tienen partes superpuestas. Mientras tanto, la región de vehículo estrecho 75F de la motocicleta 105 no tiene ninguna parte superpuesta. En la figura 4, las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F y 73F que tienen partes superpuestas se indican mediante sombreado. Los vehículos estrechos en las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F y 73F que tienen partes superpuestas son las motocicletas 1, 102 y 103. Tal como se describió anteriormente, la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de cada una de las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F y 75F se establece según la longitud del vehículo ancho.
Debido a lo anterior, los vehículos estrechos que se determinó que cumplen la tercera condición (C) son las motocicletas 1, 102 y 103. El generador de información provisional 64 considera a las motocicletas 1, 102 y 103 que se determinó que cumplen las tres condiciones (A) a (C) como un único vehículo provisional 109. Dicho de otro modo, los vehículos estrechos considerados como un único vehículo provisional 109 por el generador de información provisional 64 son las motocicletas 1, 102 y 103. La motocicleta 105 no está incluida en el vehículo provisional 109. En la figura 4, las motocicletas 105 y 106 y el vehículo de pasajeros 104, que son diferentes de los vehículos estrechos considerados como el único vehículo provisional 109, se indican mediante líneas discontinuas.
El generador de información provisional 64 genera información provisional de un vehículo provisional a intervalos de tiempo predeterminados. Se asume que la situación de circulación de los vehículos cambia de la situación de circulación que se muestra en la figura 4 a la situación de circulación que se muestra en la figura 5 después de haber transcurrido el intervalo de tiempo predeterminado. Se describirá un ejemplo del proceso (I) ejecutado por el generador de información provisional 64 en la situación de circulación que se muestra en la figura 5.
Tal como se muestra en la figura 5, una motocicleta 107 circula por el carril 100, además de las motocicletas 1, 102, 103 y 105 y el vehículo de pasajeros 104. Un transmisor 163f está montado en la motocicleta 107. El transmisor 163f está configurado para transmitir información de vehículo de la motocicleta 107. La información de vehículo de la motocicleta 107 transmitida desde el transmisor 163f se recibe por el receptor 62. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización u otro aparato de comunicación de vehículo a vehículo puede montarse en la motocicleta 107. Los vehículos estrechos 1, 102 y 103 incluidos en el vehículo provisional 109 que se muestran en la figura 5 son idénticos a los vehículos estrechos 1, 102 y 103 incluidos en el vehículo provisional 109 que se muestran en la figura 4 y, por tanto, no se describen de nuevo. La motocicleta 107 es un vehículo de cliente. La motocicleta 107 circula detrás de la motocicleta 105 (dirección B) en la dirección de delante hacia atrás (dirección FB) de la motocicleta 105. La dirección de circulación del carril 100 en el que circulan la motocicleta 105 y la motocicleta 107 es la dirección hacia adelante de carril (dirección FL). En la situación de circulación que se muestra en la figura 5, el generador de información provisional 64 considera una pluralidad de vehículos estrechos que se determina que cumplen las tres condiciones (A) a (C) descritas anteriormente como un único vehículo provisional.
Se describirán los vehículos estrechos que se determine que cumplen la primera condición (A). La anchura de vehículo W7 de la motocicleta 107 es menos de la mitad de la anchura de carril W10. La motocicleta 107 es un vehículo estrecho más estrecho en anchura de vehículo que el vehículo ancho. La motocicleta 105 y la motocicleta 107 circulan por el mismo carril 100 que la motocicleta 1. Dicho de otro modo, la motocicleta 105 y la motocicleta 107 son vehículos estrechos que circulan por el carril 100 de la misma dirección de circulación que la motocicleta 1. Las motocicletas 105 y 107 son, por tanto, vehículos estrechos que se determina que cumplen la primera condición (A).
Se describirán los vehículos estrechos que se determina que cumplen la segunda condición (B). Un segmento de línea que conecta la motocicleta 105 con la motocicleta 107 se denominará segmento de línea L57. El vehículo de pasajeros 104 no se encuentra en el segmento de línea L57. Las motocicletas 105 y 107 son, por tanto, vehículos estrechos que se determina que cumplen la segunda condición (B).
Se describirán los vehículos estrechos que se determine que cumplen la tercera condición (C). El generador de información provisional 64 establece una región de vehículo estrecho 77F para la motocicleta 107. La motocicleta 107 se encuentra en la región de vehículo estrecho 77F. La región de vehículo estrecho 77F presenta una forma idéntica a la región de vehículo estrecho 75F. La longitud D en la dirección de delante hacia atrás de carril de cada una de las regiones de vehículo estrecho 75F y 77F es, por tanto, la longitud de vehículo D4 del vehículo de pasajeros 104. Las regiones de vehículo estrecho 75F y 77F tienen partes superpuestas. Las motocicletas 105 y 107 son, por tanto, vehículos estrechos que se determina que cumplen la tercera condición (C). En la figura 5, las regiones de vehículo estrecho 75F y 77F que tienen partes superpuestas se indican mediante sombreado.
Debido a lo anterior, el generador de información provisional 64 considera a las motocicletas 105 y 107 que se determina que cumplen las tres condiciones (A) a (C) como un único vehículo provisional 109B. Dicho de otro modo, los vehículos estrechos considerados como un único vehículo provisional 109B por el generador de información provisional 64 son las motocicletas 105 y 107. Además, tal como se describió anteriormente, el generador de información provisional 64 considera a las motocicletas 1, 102 y 103 que se determinó que cumplen las tres condiciones (A) a (C) como un único vehículo provisional 109. Dicho de otro modo, en la situación de circulación que se muestra en la figura 11, se encuentran el vehículo provisional 109B, que incluye las motocicletas 105 y 107, y el vehículo provisional 109, que incluye las motocicletas 1, 102 y 103. Dicho de otro modo, el generador de información provisional 64 es capaz de establecer una pluralidad de vehículos provisionales 109 y 109B. En la figura 11, la motocicleta 106 y el vehículo de pasajeros 104, que son diferentes de los vehículos estrechos incluidos en los únicos vehículos provisionales 109 y 109B, se indican mediante líneas discontinuas.
Proceso (II) en el generador de información provisional 64
El generador de información provisional 64 ejecuta entonces un proceso (II). Basándose en la situación de circulación que se muestra en la figura 4, se describirá un ejemplo del proceso (II) ejecutado por el generador de información provisional 64. En el proceso (II), el generador de información provisional 64 genera información provisional de un vehículo provisional a partir de conjuntos de información de vehículo de vehículos estrechos que se incluyen en el vehículo provisional. La generación de información provisional a partir de conjuntos de información de vehículo de vehículos estrechos puede indicar el cálculo de la información provisional a partir de los conjuntos de información de vehículo de los vehículos estrechos mediante una fórmula de cálculo predeterminada. La generación de información provisional a partir de conjuntos de información de vehículo de vehículos estrechos puede indicar que al menos uno de los conjuntos de información de vehículo de los vehículos estrechos se usa como información provisional. La generación de información provisional a partir de conjuntos de información de vehículo de vehículos estrechos puede indicar que se genera nueva información que es diferente de los conjuntos de información de vehículo de los vehículos estrechos. La generación de información provisional a partir de conjuntos de información de vehículo del vehículo estrecho puede ser una combinación de lo anterior. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, se genera información provisional de un vehículo provisional 109 a partir de los conjuntos de información de vehículo de las motocicletas 1, 102 y 103 que se incluyen en el vehículo provisional 109.
La información provisional incluye al menos uno de los siguientes conjuntos de información. Un conjunto de información provisional es la información de identificación para identificar un vehículo provisional. La información de identificación es información mediante la que, en la situación de circulación que se muestra en la figura 4, es posible distinguir entre un vehículo provisional 109 y otros vehículos. Un conjunto de información provisional son los tipos de vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, el tipo de vehículos estrechos 1, 102 y 103 que se incluyen en el vehículo provisional es una motocicleta. Un conjunto de información provisional es el número de vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, el número de vehículos estrechos 1, 102 y 103 que se incluyen en el vehículo provisional 109 es 3. Un conjunto de información provisional es la ubicación de vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, la información provisional es la ubicación de los vehículos estrechos 1, 102 y 103 que se incluyen en el vehículo provisional 109. En este sentido, las ubicaciones de los vehículos estrechos que se incluyen en el vehículo provisional 109 pueden no incluir todas las ubicaciones de las motocicletas 1, 102 y 103. Las ubicaciones de los vehículos estrechos que se incluyen en el vehículo provisional 109 pueden ser la ubicación de la motocicleta 103, que es la más delantera en el vehículo provisional 109 y la ubicación de la motocicleta 102, que es la más trasera en el vehículo provisional 109. Las ubicaciones de los vehículos estrechos que se incluyen en el vehículo provisional 109 pueden ser solo la ubicación de la motocicleta 103, que es la más delantera en el vehículo provisional 109. Un conjunto de información provisional es la velocidad de vehículo de los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, la información provisional es la velocidad de vehículo de los vehículos estrechos 1, 102 y 103 que se incluyen en el vehículo provisional 109. La velocidad de vehículo de los vehículos estrechos 1, 102 y 103 incluidos en el vehículo provisional 109 es, por ejemplo, el valor máximo, el valor mínimo o un valor promedio calculado a partir de las velocidades de vehículo de las motocicletas 1, 102 y 103 obtenidas a partir de la información de vehículo. Un conjunto de información provisional son los ángulos en la dirección de desplazamiento de los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, la información provisional son los ángulos de la dirección de desplazamiento de los vehículos estrechos 1, 102 y 103 que se incluyen en el vehículo provisional 109. Un conjunto de información provisional es la longitud de todos los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional en la dirección de delante hacia atrás de carril. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, la información provisional es la longitud LS1 en la dirección de delante hacia atrás de carril de todos los vehículos estrechos 1, 102 y 103 que se incluyen en el vehículo provisional 109. En otras palabras, la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de todos los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional 109 es la longitud desde el extremo más delantero hasta el extremo más trasero de los vehículos estrechos 1, 102 y 103 en el vehículo provisional 109 en la dirección de delante hacia atrás de carril. Un conjunto de información provisional es la longitud de todos los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional en la dirección de anchura de carril. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, la información provisional es la longitud WS1 en la dirección de anchura de carril de todos los vehículos estrechos 1, 102 y 103 que se incluyen en el vehículo provisional 109. En otras palabras, la longitud en la dirección de anchura de carril de todos los vehículos estrechos 1, 102 y 103 incluidos en el vehículo provisional 109 es la longitud desde el extremo izquierdo hasta el extremo derecho de los vehículos estrechos 1, 102 y 103 en el vehículo provisional 109 en la dirección de izquierda a derecha. Un conjunto de información provisional es la información de instrucciones, que es una instrucción común para los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, la información provisional es información de instrucción que es una instrucción común a los vehículos estrechos 1, 102 y 103 que se incluyen en el vehículo provisional 109. La información de instrucciones es, por ejemplo, una instrucción para disminuir la velocidad de vehículo. La información de instrucciones se genera, por ejemplo, a partir de situaciones de circulación tales como diversos conjuntos de información de vehículo propiedad de la motocicleta 1.
Otros procesos en el generador de información provisional 64
Además de lo anterior, el generador de información provisional 64 selecciona un vehículo representativo de vehículos estrechos que se incluyen en un único vehículo provisional. La información relativa a un vehículo representativo se incluye en la información provisional. Un vehículo representativo puede ser un vehículo anfitrión o un vehículo de cliente. Puede seleccionarse un vehículo representativo basándose en una condición predeterminada. La condición predeterminada es, por ejemplo, que el vehículo representativo sea el vehículo estrecho que circula en el extremo más delantero del vehículo provisional. La condición predeterminada es, por ejemplo, que el vehículo representativo sea el vehículo estrecho que circula en el extremo más trasero del vehículo provisional. La condición predeterminada es, por ejemplo, que el vehículo representativo sea el vehículo estrecho que circula en el centro del vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, el generador de información provisional 64 selecciona el vehículo representativo de las motocicletas 1, 102 y 103 que se incluyen en el vehículo provisional 109. El generador de información provisional 64 puede seleccionar, como vehículo representativo, la motocicleta 103, que es la más delantera de las motocicletas 1, 102 y 103 que se incluyen en el vehículo provisional 109. El generador de información provisional 64 puede seleccionar, como vehículo representativo, la motocicleta 102, que es la más trasera de las motocicletas 1, 102 y 103 que se incluyen en el vehículo provisional 109. El generador de información provisional 64 puede seleccionar, como vehículo representativo, la motocicleta 102, que es la central de las motocicletas 1, 102 y 103 que se incluyen en el vehículo provisional 109.
El vehículo representativo transmite información provisional. Cuando el vehículo representativo es la motocicleta 1, la salida de información provisional del controlador de salida 65 descrito más adelante al transmisor 63 se transmite desde el transmisor 63. En este caso, las motocicletas 102 y 103 que no son el vehículo representativo 1 entre las motocicletas 1, 102 y 103 incluidas en el vehículo provisional no podrán transmitir información provisional. Cuando el vehículo representativo no es la motocicleta 1, la motocicleta 1 y los vehículos de cliente que no son el vehículo representativo pueden no transmitir salida de información provisional del controlador de salida 65 descrito más adelante al transmisor 63. Los detalles del control por parte del controlador de salida 65 se proporcionarán más adelante.
El generador de información provisional 64 puede cambiar el vehículo representativo a otra de las motocicletas 1, 102 y 103 que se incluyen en un único vehículo provisional. De manera más específica, el generador de información provisional 64 cambia el vehículo representativo según la situación de circulación de los vehículos, incluido el vehículo provisional. La situación de circulación de los vehículos incluye situaciones de carretera en un cruce y un punto de bifurcación. Por ejemplo, cuando se acerca un cruce, puede seleccionarse el vehículo estrecho que circula en el extremo más delantero del vehículo provisional como vehículo representativo. Cuando la distancia entre vehículos entre un vehículo que circula detrás del vehículo provisional y el vehículo estrecho en el extremo posterior del vehículo provisional es corta y existe la posibilidad de que el siguiente vehículo supere a ese vehículo estrecho, el vehículo estrecho en el extremo más trasero del vehículo provisional puede seleccionarse como vehículo representativo. Como tal, en un cruce, un punto de bifurcación, etc., el vehículo representativo se cambia a un vehículo estrecho que está cerca del cruce, el punto de bifurcación, etc. Con esta disposición, un vehículo de cliente, que se acerca a un cruce, un punto de bifurcación, etc., puede recibir rápidamente información provisional del vehículo representativo en un vehículo provisional. Cuando el vehículo anfitrión no está incluido en el vehículo provisional, la situación de circulación de los vehículos incluye la relación de posición entre el vehículo anfitrión y el vehículo provisional. Cuando el vehículo anfitrión se incluye en el vehículo provisional, la situación de circulación de los vehículos incluye la relación de posición entre el vehículo anfitrión y un vehículo estrecho, que se encuentra entre los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional y es diferente del vehículo anfitrión. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, la motocicleta 1 está incluida en el vehículo provisional. Por este motivo, la situación de circulación de los vehículos incluye la relación de posición entre la motocicleta 1 y las motocicletas 102 y 103 entre los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional.
A continuación, se describe un ejemplo de un proceso ejecutado por el generador de información provisional 64 cuando la situación de circulación de los vehículos es o bien la situación de circulación que se muestra en la figura 6, o bien la situación de circulación que se muestra en la figura 7. En la situación de circulación que se muestra en la figura 6, las motocicletas 1, 102 y 103 circulan alrededor de un cruce. En la situación de circulación que se muestra en la figura 6, las motocicletas 1, 102 y 103 circulan por el carril 100 de la misma manera que en la situación de circulación que se muestra en la figura 4. El carril 100C se une a un carril 100 desde el lado izquierdo del carril 100. En el carril 100c , pueden proporcionarse o no marcas de carril (por ejemplo, líneas blancas) en los bordes. La dirección de circulación del carril 100C es idéntica a la del carril 100. Un vehículo de pasajeros 110 circula por el carril 100C. El vehículo de pasajeros 110 es un vehículo de cliente. Un transmisor 163g está montado en el vehículo de pasajeros 110. El transmisor 163g está configurado para transmitir información de vehículo del vehículo de pasajeros 110. La información de vehículo del vehículo de pasajeros 110 transmitida desde el transmisor 163g se recibe por el receptor 62 del aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 montado en la motocicleta 1. La anchura de carril del carril 100C es W10. La anchura de vehículo W9 del vehículo de pasajeros 110 es igual a o más de la mitad de la anchura de carril W10. El vehículo de pasajeros 110 es un vehículo ancho. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización u otro aparato de comunicación de vehículo a vehículo puede montarse en el vehículo de pasajeros 110. En la situación de circulación que se muestra en la figura 6, el vehículo de pasajeros 110 intenta entrar en el carril 100 desde el carril 100C. Las motocicletas 1, 102 y 103 circulan alrededor de un cruce. En este caso, el generador de información provisional 64 puede seleccionar la motocicleta más cercana al cruce como vehículo representativo, entre las motocicletas 1, 102 y 103 incluidas en el vehículo provisional 109. La motocicleta más cercana al cruce se determina basándose en la información de ubicación, la información del carril, etc. La información del carril se obtiene a partir de la comunicación de carretera a vehículo, sensores, etc., por ejemplo. En la situación de circulación que se muestra en la figura 6, el vehículo representativo es la motocicleta 102.
La motocicleta 102, que es el vehículo representativo, transmite información provisional. Tras recibir la información provisional, el vehículo de pasajeros 110 puede realizar la conducción conjunta con las motocicletas 1, 102 y 103 incluidas en el vehículo provisional 109, utilizando la información provisional, tal como la longitud LS1 de todo el vehículo provisional 109 en la dirección de delante hacia atrás de carril. De manera más específica, el vehículo de pasajeros 110 que ha recibido la información provisional puede entrar de manera fluida en una ubicación detrás de las motocicletas 1, 102 y 103 que se consideran como un único vehículo provisional 109, en lugar de una ubicación entre las motocicletas 1, 102 y 103.
En la situación de circulación que se muestra en la figura 7, las motocicletas 1, 102 y 103 circulan por el carril 100 de la misma manera que en la situación de circulación que se muestra en la figura 4. Un carril izquierdo 100L se encuentra a la izquierda del carril 100 (en la dirección LL). La dirección hacia adelante, la dirección hacia atrás, la dirección hacia la izquierda y la dirección hacia la derecha del carril izquierdo 100L son idénticas a la dirección hacia adelante, la dirección hacia atrás, la dirección hacia la izquierda y la dirección hacia la derecha del carril 100. En el carril izquierdo 100L, pueden proporcionarse o no marcas de carril (por ejemplo, líneas blancas) en los bordes. Un vehículo de pasajeros 110 circula por el carril izquierdo 100L. El vehículo de pasajeros 110 es un vehículo de cliente. El vehículo de pasajeros 110 no se explica porque es idéntico al vehículo de pasajeros 110 que se muestra en la figura 6. La anchura de carril del carril izquierdo 100L es W 10. La anchura de vehículo W9 del vehículo de pasajeros 110 es igual a o más de la mitad de la anchura de carril W10. El vehículo de pasajeros 110 es un vehículo ancho. La dirección de circulación del carril izquierdo 100L por el que circula el vehículo de pasajeros 110 es la dirección hacia adelante de carril (dirección FL). La dirección de circulación del carril 100 por el que circulan las motocicletas 1, 102 y 103 es idéntica a la dirección de circulación del carril izquierdo 100L por el que circula el vehículo de pasajeros 110. En la situación de circulación que se muestra en la figura 7, el vehículo de pasajeros 110 intenta incorporarse al carril 100 desde el carril izquierdo 100L. Las motocicletas 1, 102 y 103 circulan en las proximidades del vehículo de pasajeros 110. En este caso, el generador de información provisional 64 podrá seleccionar la motocicleta más cercana al vehículo de pasajeros 110 como vehículo representativo, entre las motocicletas 1, 102 y 103 incluidas en el vehículo provisional 109. La motocicleta más cercana al vehículo de pasajeros 110 se determina basándose en la información de ubicación, etc. En la situación de circulación que se muestra en la figura 7, el vehículo representativo es la motocicleta 103.
La motocicleta 103, que es el vehículo representativo, transmite información provisional. Tras recibir la información provisional, el vehículo de pasajeros 110 puede realizar la conducción conjunta con las motocicletas 1, 102 y 103 incluidas en el único vehículo provisional 109, utilizando la información provisional tal como la longitud LS1 de todo el vehículo provisional 109 en la dirección de desplazamiento. De manera más específica, el vehículo de pasajeros 110 que recibió la información provisional es capaz de entrar de manera fluida en una ubicación delante o detrás de las motocicletas 1, 102 y 103 consideradas como único vehículo provisional 109, en lugar de una ubicación entre las motocicletas 1, 102 y 103.
Los intervalos de tiempo de generación de información provisional por el generador de información provisional 64 pueden cambiar. De manera más específica, los intervalos de tiempo de generación de información provisional por el generador de información provisional 64 cambian según la situación de circulación de los vehículos, que incluyen las motocicletas 1, 102 y 103 incluidas en el vehículo provisional 109. Por ejemplo, los intervalos de tiempo pueden acortarse cuando la aceleración de la motocicleta 1 incluida en el vehículo provisional 109 cambia rápidamente o la motocicleta 1 incluida en el vehículo provisional 109 entra en otro carril. Esto se debe a que los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional 109 probablemente cambien en estos casos.
Controlador de salida 65
El controlador de salida 65 está configurado para emitir información provisional. De manera más específica, el controlador de salida 65 emite información provisional al transmisor 63, al controlador 50 y a un elemento de visualización 51. El transmisor 63, el controlador 50 y el elemento de visualización 51 pueden ser solidarios con el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 o pueden ser independientes del mismo. Cuando se proporcionan elementos para ser independientes del aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60, los elementos no están conectados uno con respecto a otro por una estructura, sino que están conectados eléctricamente de manera inalámbrica o conectados solo por un cable.
A continuación, se describe un ejemplo de control en el que el controlador de salida 65 emite información provisional. Por ejemplo, el controlador de salida 65 emite información de identificación para identificar un vehículo provisional en el elemento de visualización 51. Además, el controlador de salida 65 controla el elemento de visualización 51 de modo que el elemento de visualización 51 visualiza la salida de información de identificación del controlador de salida 65. Por ejemplo, el controlador de salida 65 puede indicar en el elemento de visualización 51 que el vehículo anfitrión es un vehículo estrecho incluido en un vehículo provisional, por medio de una lámpara, etc. Esto permite al conductor que observa el elemento de visualización 51 reconozca que el vehículo anfitrión está incluido en el vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, el controlador de salida 65 indica en el elemento de visualización 51 que la motocicleta 1 es un vehículo estrecho incluido en el vehículo provisional 109, por medio de una lámpara, etc. Alternativamente, por ejemplo, el controlador de salida 65 puede provocar que el elemento de visualización 51 visualice la relación de posición entre el vehículo anfitrión y los vehículos de cliente basándose en la información de ubicación de los vehículos de cliente y la información de ubicación del vehículo anfitrión, y que visualice vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional y vehículos diferentes de los mismos, en diferentes colores. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, el controlador de salida 65 provoca que el elemento de visualización 51 visualice la relación de posición entre las motocicletas 1, 102, 103, 105 y 106 y el vehículo de pasajeros 104. El controlador de salida 65 provoca que el elemento de visualización 51 visualice las motocicletas 1, 102 y 103 incluidas en el vehículo provisional 109 y las motocicletas 105 y 106 y el vehículo de pasajeros 104 que no están incluidos en el vehículo provisional 109, en diferentes colores. Alternativamente, por ejemplo, el controlador de salida 65 puede provocar que el elemento de visualización 51 visualice la relación de posición entre el vehículo anfitrión y los vehículos de cliente basándose en la información de ubicación de los vehículos de cliente y la información de ubicación del vehículo anfitrión, y visualice un letrero único que indique colectivamente todos los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, el controlador de salida 65 provoca que el elemento de visualización 51 visualice una señal (por ejemplo, una elipse) que rodea a todas las motocicletas 1, 102 y 103 con el fin de indicar el vehículo provisional 109. Alternativamente, por ejemplo, el controlador de salida 65 puede provocar que el elemento de visualización 51 visualice el número de vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, el controlador de salida 65 provoca que el elemento de visualización 51 visualice que el número de vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional 109 es 3 (vehículos estrechos 1, 102 y 103). Alternativamente, por ejemplo, el controlador de salida 65 puede provocar que el elemento de visualización 51 visualice la relación de posición entre el vehículo anfitrión y los vehículos de cliente basándose en la información de ubicación de los vehículos de cliente y la información de ubicación del vehículo anfitrión, e indique por color si cada uno de los vehículos de cliente es un vehículo estrecho o un vehículo ancho. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, el controlador de salida 65 provoca que el elemento de visualización 51 visualice la relación de posición entre las motocicletas 1, 102, 103, 105 y 106 y el vehículo de pasajeros 104. Además, el controlador de salida 65 provoca que el elemento de visualización 51 visualice las motocicletas 1, 102, 103, 105 y 106 que son vehículos estrechos y el vehículo de pasajeros 104, que es un vehículo ancho, en diferentes colores. Alternativamente, por ejemplo, el controlador de salida 65 puede provocar que el elemento de visualización 51 visualice la relación de posición entre el vehículo anfitrión y los vehículos de cliente basándose en la información de ubicación de los vehículos de cliente y la información de ubicación del vehículo anfitrión, y que indique los tipos del vehículo anfitrión y los vehículos de cliente por color. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, el controlador de salida 65 provoca que el elemento de visualización 51 visualice la relación de posición entre las motocicletas 1, 102, 103, 105 y 106 y el vehículo de pasajeros 104. Además, el controlador de salida 65 provoca que el elemento de visualización 51 muestre las motocicletas 1, 102, 103, 105 y 106 y el vehículo de pasajeros 104 en diferentes colores. Esto permite al conductor que observa el elemento de visualización 51 reconocer la relación de posición entre el vehículo anfitrión y los vehículos de cliente, etc. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
El controlador de salida 65 emite la información de vehículo de la motocicleta 1 y la información provisional al transmisor 63. Además, el controlador de salida 65 controla el transmisor 63 de modo que el transmisor 63 transmite la salida de información desde el controlador de salida 65. Cuando la motocicleta 1 es el vehículo representativo, el controlador de salida 65 transmite la información provisional desde el transmisor 63. Por ejemplo, la salida de información provisional del controlador de salida 65 al transmisor 63 puede ser información de identificación mediante la que se identifican los vehículos estrechos incluidos en una información provisional e información de instrucciones mediante la que se proporciona comúnmente una instrucción a los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional. La información de instrucciones es, por ejemplo, una instrucción para disminuir la velocidad de vehículo. Un vehículo de cliente que ha recibido la información provisional lee la información de identificación mediante el controlador y determina si el vehículo de cliente está incluido en el vehículo provisional. Cuando el vehículo de cliente está incluido en el vehículo provisional, el vehículo de cliente puede emitir la información de instrucciones al controlador y realizar la conducción automática. Cuando el vehículo de cliente está incluido en el vehículo provisional, el vehículo de cliente puede emitir la información de instrucciones al elemento de visualización para proporcionar una notificación al conductor. Mientras tanto, cuando el vehículo de cliente no está incluido en el vehículo provisional, el vehículo de cliente no usa la información de instrucciones para el control.
El controlador de salida 65 controla la potencia de transmisión del transmisor 63. Según la información relacionada con el vehículo representativo, el controlador de salida 65 cambia la potencia de transmisión del transmisor 63. El controlador de salida 65 cambia la región máxima en la que es posible la comunicación de vehículo a vehículo, mediante el cambio de la potencia de transmisión del transmisor 63. El controlador de salida 65 cambia la potencia de transmisión del transmisor 63 basándose en si la motocicleta 1 es el vehículo representativo. De manera más específica, la potencia de transmisión del transmisor 63 cuando la motocicleta 1 es el vehículo representativo aumenta en comparación con los casos en los que el vehículo anfitrión no es el vehículo representativo. Además, el controlador de salida 65 cambia la potencia de transmisión del transmisor 63 basándose en la ubicación de circulación de la motocicleta 1. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, la motocicleta 1 no es ni la más delantera ni la trasera de las motocicletas 1, 102 y 103 que se incluyen en el vehículo provisional 109. Cuando la motocicleta 1 es el vehículo representativo, el controlador de salida 65 controla, por tanto, el transmisor 63 de modo que la potencia de transmisión en la dirección hacia adelante desde la motocicleta 1 sea idéntica a la potencia de transmisión en la dirección hacia atrás desde la motocicleta 1. En este caso, pueden proporcionarse dos transmisores 63 en una parte delantera y una parte trasera de la motocicleta 1, respectivamente. Cuando la motocicleta 1 es el vehículo representativo que circula en el extremo más delantero del vehículo provisional, el controlador de salida 65 dispone la potencia de transmisión del transmisor 63 en la dirección adelante hacia adelante desde la motocicleta 1 para que sea mayor que la potencia de transmisión del transmisor 63 en la dirección hacia atrás desde la motocicleta 1. Cuando la motocicleta 1 es el vehículo representativo que circula en el extremo más trasero del vehículo provisional, el controlador de salida 65 dispone la potencia de transmisión del transmisor 63 en la dirección hacia atrás desde la motocicleta 1 para que sea mayor que la potencia de transmisión del transmisor 63 en la dirección hacia adelante desde la motocicleta 1. Cuando la motocicleta 1 es el vehículo representativo y la información de vehículo se transmite a un vehículo de cliente incluido en el vehículo provisional, el controlador de salida 65 disminuye la potencia de transmisión del transmisor 63. Esta potencia de transmisión disminuida se denomina primera potencia. Cuando la motocicleta 1 es el vehículo representativo y la información de vehículo se transmite a un vehículo de cliente no incluido en el vehículo provisional, el controlador de salida 65 provoca que la potencia de transmisión del transmisor 63 sea mayor que la primera potencia.
Mientras tanto, cuando la motocicleta 1 no es el vehículo representativo, el controlador de salida 65 controla el transmisor 63 para no transmitir información provisional. Cuando la motocicleta 1 no es el vehículo representativo, el controlador de salida 65 disminuye la potencia de transmisión del transmisor 63 o dispone la potencia de transmisión del transmisor 63 para que sea cero durante un tiempo predeterminado. De manera más específica, cuando la motocicleta 1 no es el vehículo representativo, el controlador de salida 65 puede disminuir la potencia de transmisión del transmisor 63 a un nivel con el que la comunicación de vehículo a vehículo con un vehículo de cliente incluido en el vehículo provisional sigue siendo posible.
El controlador de salida 65 puede cambiar los intervalos de tiempo de transmisión de información provisional del transmisor 63 a un vehículo de cliente. Los intervalos de tiempo de transmisión de la información de vehículo desde el transmisor 63 pueden ser diferentes de los intervalos de tiempo de transmisión de información provisional desde el transmisor 63. De manera más específica, cuando la motocicleta 1 es el vehículo representativo, el controlador de salida 65 cambia los intervalos de tiempo de transmisión de información provisional a un vehículo de cliente desde el transmisor 63 según la situación de circulación de los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. Por ejemplo, los intervalos de tiempo pueden acortarse cuando los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional circulan alrededor de un cruce. La determinación de si los vehículos estrechos circulan alrededor de un cruce se realiza por el controlador de salida 65 basándose en la información de ubicación incluida en la información provisional, la información de carril por el que circulan los vehículos provisionales, etc. La información de carril se obtiene a partir de la comunicación de carretera a vehículo, sensores, etc., por ejemplo. Con esta disposición, un vehículo de cliente que intenta unirse en un cruce puede recibir con frecuencia la información provisional del vehículo provisional. El vehículo de cliente puede unirse utilizando la información provisional más reciente del vehículo provisional.
El controlador de salida 65 es capaz de cambiar los intervalos de tiempo de transmisión de información de vehículo del transmisor 63 a un vehículo de cliente. Cuando el vehículo anfitrión está incluido en el vehículo provisional, el controlador de salida 65 controla los intervalos de tiempo de las transmisiones de información de vehículo del transmisor 63 al vehículo de cliente para que sean más largos que los intervalos de tiempo cuando el vehículo anfitrión no está incluido en el vehículo provisional. Dicho de otro modo, el controlador de salida 65 es capaz de cambiar los intervalos de tiempo de transmisión de información de vehículo del transmisor 63 a un vehículo de cliente, según si el vehículo anfitrión está incluido en el vehículo provisional. En la motocicleta 1 incluida en el vehículo provisional, los intervalos de tiempo de transmisión de información de vehículo a otros vehículos incluidos en el vehículo provisional se disponen para ser más largos que los intervalos de tiempo en los casos en los que la motocicleta 1 no está incluida en el vehículo provisional. Esto hace posible reducir la cantidad de información transmitida entre una pluralidad de vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional.
El controlador de salida 65 está configurado para emitir información provisional al controlador 50. El controlador 50 usa la información provisional para controlar la circulación de la motocicleta 1. Por ejemplo, en la situación de circulación que se muestra en la figura 4, el controlador de salida 65 emite la velocidad de vehículo de las motocicletas 1, 102 y 103 incluidas en el vehículo provisional 109 al controlador 50. La velocidad de vehículo de las motocicletas 1, 102 y 103 incluidas en el vehículo provisional 109 es el valor máximo, el valor mínimo o un valor promedio calculado a partir de las velocidades de vehículo de las motocicletas 1, 102 y 103 obtenidas a partir de la información de vehículo. El controlador 50 cambia entonces la velocidad de vehículo basándose en la velocidad de vehículo de las motocicletas 1, 102 y 103 incluidas en el vehículo provisional 109, que se ha emitido.
Procedimiento de control del aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60
Se describirá un ejemplo de procedimiento de control del aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización con referencia a los diagramas de flujo que se muestran en figura 8 y la figura 9. El ejemplo de procedimiento de control del aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 que se describe a continuación es el procedimiento de control en la situación de circulación de los vehículos que se muestra en la figura 4. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización está montado en la motocicleta 1. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización ejecuta las etapas S1 a S11 que se muestran en la figura 8 a intervalos de tiempo predeterminados. Los intervalos de tiempo predeterminados pueden cambiarse de manera adecuada.
Tal como se muestra en la figura 8, para empezar, el receptor 62 recibe señales transmitidas desde los transmisores de las motocicletas 102, 103 y 105 y el vehículo de pasajeros 104 mediante comunicación de vehículo a vehículo (etapa S1). El receptor 62 recibe la información de vehículo de cada una de las motocicletas 102, 103 y 105 y el vehículo de pasajeros 104, que incluye información de anchura de vehículo e información de ubicación. En otras palabras, basándose en las señales recibidas, el receptor 62 obtiene información de vehículo de cada una de las motocicletas 102, 103 y 105 y el vehículo de pasajeros 104, que incluye información de anchura de vehículo e información de ubicación. El generador de información provisional 64 obtiene entonces la información de vehículo de cada una de las motocicletas 102, 103 y 105 y el vehículo de pasajeros 104, que se ha recibido por el receptor 62 (etapa S1).
Además, el generador de información provisional 64 obtiene información de vehículo de la motocicleta 1, que incluye la información de anchura de vehículo y la información de ubicación de la motocicleta 1 (etapa S2).
Además, el generador de información provisional 64 considera una pluralidad de vehículos estrechos como un único vehículo provisional (etapa S3). La etapa S3 se detallará con referencia al diagrama de flujo que se muestra en la figura 9. La figura 9 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de etapas mediante las que el generador de información provisional 64 considera una pluralidad de vehículos estrechos como un único vehículo provisional.
Tal como se muestra en la figura 9, el generador de información provisional 64 determina si los vehículos de cliente que circulan en un carril de la misma dirección de circulación que el vehículo anfitrión y el vehículo anfitrión incluyen vehículos estrechos (etapa S31). En otras palabras, en la etapa S31, se realiza la determinación sobre la primera condición (A) para permitir que el generador de información provisional 64 considere una pluralidad de vehículos estrechos como un único vehículo provisional. Las motocicletas 102, 103 y 105 y el vehículo de pasajeros 104 circulan por el mismo carril 100 que la motocicleta 1. La dirección de circulación del carril 100 por el que circula la motocicleta 1 no es idéntica a la dirección de circulación del carril derecho 100R por el que circula la motocicleta 106. Por tanto, el generador de información provisional 64 determina que los vehículos estrechos que circulan en el carril 100 de la misma dirección de circulación que la motocicleta 1 incluyen las motocicletas 1, 102, 103 y 105.
Posteriormente, el generador de información provisional 64 establece regiones de vehículo estrecho para los vehículos estrechos que circulan en el carril de la misma dirección de circulación que el vehículo anfitrión, basándose en la información de vehículo de los vehículos de cliente que circulan en el carril de la misma dirección de circulación que el vehículo anfitrión y la información de vehículo del vehículo anfitrión (etapa S32). En otras palabras, en la etapa S32 y en una etapa S33 descrita posteriormente, se realiza la determinación sobre la tercera condición (C) para permitir que el generador de información provisional 64 considere una pluralidad de vehículos estrechos como un único vehículo provisional. El generador de información provisional 64 establece regiones de vehículo estrecho para las motocicletas 1, 102, 103 y 105 respectivas que son vehículos estrechos que circulan en el carril de la misma dirección de circulación que la motocicleta 1. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 1 es una región de vehículo estrecho 71F. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 102 es una región de vehículo estrecho 72F. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 103 es una región de vehículo estrecho 73F. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 105 es una región de vehículo estrecho 75F.
Posteriormente, el generador de información provisional 64 determina si existen regiones de vehículo estrecho con partes superpuestas (etapa S33). Las regiones de vehículo estrecho que tienen partes superpuestas son las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F y 73F.
Posteriormente, el generador de información provisional 64 determina si un vehículo ancho se encuentra en una región formada mediante la conexión de los vehículos estrechos entre sí (etapa S34). En otras palabras, en la etapa S34, se realiza la determinación sobre la segunda condición (B) para permitir que el generador de información provisional 64 considere una pluralidad de vehículos estrechos como un único vehículo provisional. Un segmento de línea que conecta la motocicleta 1 con la motocicleta 102 se denominará segmento de línea L12. Un segmento de línea que conecta la motocicleta 1 con la motocicleta 103 se denominará segmento de línea L13. Un segmento de línea que conecta la motocicleta 102 con la motocicleta 103 se denominará segmento de línea L23. El vehículo de pasajeros 104 no se encuentra en la región formada por los segmentos de línea L12, L13 y L23.
En las etapas S31 a S34, el generador de información provisional 64 considera una pluralidad de vehículos estrechos que se determina que cumplen las tres condiciones (A) a (C) descritas anteriormente como un único vehículo provisional (etapa s 35). Dicho de otro modo, las motocicletas 1, 102 y 103 se consideran un único vehículo provisional 109.
Posteriormente, tal como se muestra en la figura 8, el generador de información provisional 64 genera información provisional del vehículo provisional (etapa S4). La información provisional se genera, por ejemplo, a partir de los conjuntos de información de vehículo de las motocicletas 1, 102 y 103 que se incluyen en el vehículo provisional 109.
Posteriormente, el generador de información provisional 64 selecciona un vehículo representativo de los vehículos estrechos que se incluyen en el vehículo provisional (etapa S5). La información relativa a un vehículo representativo se incluye en la información provisional. Un vehículo representativo puede ser un vehículo anfitrión o un vehículo de cliente. Se selecciona un vehículo representativo de las motocicletas 1, 102 y 103 incluidas en el vehículo provisional 109, basándose en una condición predeterminada.
Posteriormente, el controlador de salida 65 determina si el vehículo anfitrión es el vehículo representativo (etapa S6). Cuando la motocicleta 1 es el vehículo representativo (SÍ en la etapa S6), el controlador de salida 65 transmite la información provisional y la información de vehículo de la motocicleta 1 que es vehículo anfitrión desde el transmisor 63 (etapa S7). El controlador de salida 65 controla entonces el controlador 50 y el elemento de visualización 51 basándose en la información provisional generada (etapa S8).
Mientras tanto, cuando la motocicleta 1 no es el vehículo representativo (NO en la etapa S6), el controlador de salida 65 transmite la información de vehículo de la motocicleta 1 desde el transmisor 63 (etapa S7). En otras palabras, el controlador de salida 65 no transmite la información provisional desde el transmisor 63. El receptor 62 recibe entonces la información provisional transmitida desde el vehículo representativo (etapa S10). El controlador de salida 65 controla entonces el controlador 50 y el elemento de visualización 51 basándose en la información provisional (etapa S11).
El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización tiene las siguientes características.
El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 incluye la unidad de almacenamiento de información de vehículo anfitrión 68, el receptor 62, el generador de información provisional 64 y el controlador de salida 65. La unidad de almacenamiento de información de vehículo anfitrión 68 está configurada para almacenar información de vehículo de la motocicleta 1, que incluye información de anchura de vehículo relacionada con la anchura de vehículo de la motocicleta 1 e información de ubicación relacionada con la ubicación de la motocicleta 1. El receptor 62 recibe información de vehículo de un vehículo de cliente que incluye información de anchura de vehículo relacionada con la anchura de vehículo del vehículo de cliente e información de ubicación relacionada con la ubicación del vehículo de cliente, desde el transmisor del vehículo de cliente. El transmisor del vehículo de cliente está configurado para poder realizar la comunicación de vehículo a vehículo. Basándose en conjuntos de información de vehículo, el generador de información provisional 64 considera una pluralidad de vehículos estrechos que se determina que cumplen las dos condiciones siguientes (A) y (B) como un único vehículo provisional. La primera condición (A) es que los vehículos de cliente y el vehículo anfitrión que circula en el carril de la misma dirección de circulación que el vehículo anfitrión incluyan más de un vehículo estrecho. Por ejemplo, en la situación de circulación que se muestra en la figura 4, la motocicleta 106 que no circula en el carril de la misma dirección de circulación que la motocicleta 1 no puede considerarse un único vehículo provisional 109. La segunda condición (B) es que ningún vehículo ancho se encuentre en una región formada por segmentos de línea que conectan los vehículos estrechos entre sí. Por ejemplo, en la situación de circulación que se muestra en la figura 4, cuando el vehículo de pasajeros 104 se encuentra en una región formada por segmentos de línea que conectan los centros de las motocicletas 1, 102, 103 y 105 entre sí, los vehículos estrechos 1, 102, 103 y 105 no pueden circular de manera concentrada, y, por tanto, la conducción conjunta resulta difícil. Por este motivo, en la situación de circulación que se muestra en la figura 4, debido a que el vehículo de pasajeros 104 se encuentra en una región formada por segmentos de línea que conectan los centros de la motocicleta 1 y la motocicleta 105 entre sí, los centros de la motocicleta 102 y la motocicleta 105 entre sí, y los centros de la motocicleta 103 y la motocicleta 105 entre sí, la motocicleta 105 no está incluida en el único vehículo provisional 109. Por esta razón, en la situación de circulación que se muestra en la figura 4, las motocicletas 1, 102 y 103 consideradas como único vehículo provisional 109 son vehículos estrechos que circulan de manera concentrada. El generador de información provisional 64 genera información provisional del único vehículo provisional a partir de los conjuntos de información de vehículo de los vehículos estrechos 1, 102, 103 y 105 que se consideran vehículos provisionales. El controlador de salida 65 emite la información provisional. De manera más específica, el controlador de salida 65 emite la información provisional al transmisor 63, al controlador 50, al elemento de visualización 51, etc. Con la disposición anterior, basándose en la información provisional del vehículo provisional, las motocicletas 1, 102, 103 y 105 que circulan de manera concentrada pueden realizar conducción conjunta con otro vehículo. Dicho de otro modo, debido a que las motocicletas 1, 102, 103 y 105 que circulan de manera concentrada se consideran como un único vehículo, los vehículos estrechos pueden realizar conducción conjunta con otro vehículo. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Además de lo anterior, basándose en los conjuntos de información de vehículo, el generador de información provisional 64 considera una pluralidad de vehículos estrechos que se determina que cumplen la siguiente condición (C) como único vehículo provisional. La tercera condición (C) es que los vehículos estrechos se encuentren en regiones de vehículo estrecho que tienen partes superpuestas. El generador de información provisional 64 establece las regiones de vehículo estrecho basándose en conjuntos de información de vehículo de vehículos estrechos incluidos en al menos un vehículo de cliente que circula en el carril de la misma dirección de circulación que la motocicleta 1 y la motocicleta 1. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F y 75F se establecen para que las motocicletas 1, 102, 103 y 105 respectivas que circulan en el carril de la misma dirección de circulación que la motocicleta 1. La información de vehículo incluye al menos información de ubicación. La región de vehículo estrecho incluye un vehículo estrecho. Las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F y 75F se establecen basándose en los conjuntos de información de ubicación de las motocicletas 1, 102, 103 y 105 incluidas en las regiones de vehículo estrecho. Posteriormente, el generador de información provisional 64 realiza la determinación de las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F y 73F que tienen partes superpuestas. La región de vehículo estrecho 75F no se superpone a ninguna otra región de vehículo estrecho. Por este motivo, la motocicleta 105 que circula en una ubicación alejada de las motocicletas 1, 102 y 103 no está incluida en el único vehículo provisional. Dicho de otro modo, las motocicletas 1, 102 y 103 que circulan de manera concentrada se consideran como un único vehículo. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Además de lo anterior, el generador de información provisional 64 puede establecer la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho según la longitud de vehículo de un vehículo ancho incluido en la información de vehículo de la motocicleta 1 o la información de vehículo de un vehículo de cliente recibida por la motocicleta 1. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, la longitud D de cada una de las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F y 75F en la dirección de delante hacia atrás de carril puede establecerse según la longitud de vehículo D4 del vehículo de pasajeros 104, que es un vehículo ancho. Las regiones de vehículo estrecho que tienen partes superpuestas son las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F y 73F. La longitud D en la dirección de delante hacia atrás de carril de cada una de las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F y 75F se establece según la longitud de vehículo del vehículo ancho cuya información de vehículo se recibe por la motocicleta 1. Por ejemplo, cada una de las longitudes de la dirección de delante hacia atrás de carril de las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F y 75F se establece como la longitud de vehículo del vehículo ancho cuya información de vehículo se recibe por la motocicleta 1, es decir, la longitud de vehículo D4 del vehículo de pasajeros 104. En este caso, la distancia entre la motocicleta 1 y la motocicleta 102 en la dirección de delante hacia atrás de carril, la distancia entre la motocicleta 1 y la motocicleta 103 en la dirección de hacia delante atrás de carril, y la distancia entre la motocicleta 102 y la motocicleta 103 son cada una menor que la longitud de vehículo D4 del vehículo de pasajeros 104. Por este motivo, el vehículo de pasajeros 104 que tiene la longitud de vehículo D4 no puede entrar entre las motocicletas 1, 102 y 103 incluidas en el único vehículo provisional 109. Por este motivo, el vehículo de pasajeros 104 es capaz de realizar de manera fluida la conducción conjunta con las motocicletas 1, 102 y 103 incluidas en el único vehículo provisional 109. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida adicional.
La información provisional incluye al menos uno de los siguientes conjuntos de información. Un conjunto de información provisional es la información de identificación para identificar un vehículo provisional. La información de identificación es información mediante la que es posible distinguir entre un vehículo provisional y otros vehículos. Un conjunto de información provisional es un tipo de vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, el tipo de vehículos estrechos que se incluyen en el vehículo provisional es una motocicleta. Un conjunto de información provisional es el número de vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, el número de vehículos estrechos que se incluyen en el vehículo provisional es 3. Un conjunto de información provisional es la ubicación de vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, la información provisional es la ubicación de las motocicletas estrechas 1, 102 y 103 que se incluyen en el vehículo provisional. Las ubicaciones de los vehículos estrechos que se incluyen en el vehículo provisional pueden ser al menos una de la ubicación del vehículo estrecho que es la más delantera en el vehículo provisional o la ubicación del vehículo estrecho que es la más trasera en el vehículo provisional. Un conjunto de información provisional es la velocidad de vehículo de los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, la velocidad del vehículo de los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional es la velocidad de vehículo de las motocicletas 1, 102 y 103. Un conjunto de información provisional son los ángulos en la dirección de desplazamiento de los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, los ángulos de la dirección de desplazamiento de los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional son los ángulos de la dirección de desplazamiento de las motocicletas 1, 102 y 103. Un conjunto de información provisional es la longitud de todo el vehículo provisional en la dirección de delante hacia atrás de carril. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, la longitud de la dirección de delante hacia atrás de carril de todo el vehículo provisional 109 es la longitud de la dirección de delante atrás de carril de todas las motocicletas 1, 102 y 103. Un conjunto de información provisional es la longitud de todo el vehículo provisional en la dirección de anchura de carril. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, la longitud en la dirección de anchura de carril de todo el vehículo provisional 109 es la longitud en la dirección de anchura de carril de todas las motocicletas 1, 102 y 103. Un conjunto de información provisional es la información de instrucciones, que es una instrucción común para los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, la información provisional es la información de instrucciones que es una instrucción común a las motocicletas 1, 102 y 103. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización es capaz de utilizar tal salida de información provisional del controlador de salida 65 en la motocicleta 1 en la que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización incluye además el transmisor 63 que está configurado para transmitir, a un vehículo de cliente, la salida de información provisional del controlador de salida 65 y la información de vehículo de la motocicleta 1. El vehículo de cliente que ha recibido la información provisional y la información de vehículo puede usar la información provisional y la información de vehículo para conducción conjunta. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Además de lo anterior, el generador de información provisional 64 puede seleccionar un vehículo representativo de los vehículos estrechos que se incluyen en un único vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, puede seleccionarse un vehículo representativo de las motocicletas 1, 102 y 103 incluidas en el vehículo provisional. El vehículo representativo transmite información provisional. El vehículo representativo puede seleccionarse basándose en una condición predeterminada. El vehículo representativo transmite información provisional. Mientras tanto, los vehículos estrechos en el vehículo provisional que no son el vehículo representativo, pueden no transmitir la información provisional. Debido a que los vehículos estrechos distintos del vehículo representativo no transmiten la información provisional, se reduce la cantidad de información transmitida desde el vehículo provisional. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Además de lo anterior, el generador de información provisional 64 puede cambiar el vehículo representativo por otro de vehículos estrechos que se incluyen en un único vehículo provisional. De manera más específica, el generador de información provisional cambia el único vehículo representativo según la situación de circulación de los vehículos estrechos incluidos en el único vehículo provisional. La situación de circulación de los vehículos estrechos incluidos en el único vehículo provisional es, por ejemplo, las situaciones de la carretera en un cruce y un punto de bifurcación. Cuando el vehículo anfitrión no está incluido en el único vehículo provisional, la situación de circulación de los vehículos estrechos incluidos en el único vehículo provisional incluye la relación de posición entre el vehículo anfitrión y el vehículo provisional. Cuando el vehículo anfitrión está incluido en el único vehículo provisional, la situación de circulación de los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional incluye la relación de posición entre el vehículo anfitrión y los vehículos de cliente, que son los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional y son diferentes del vehículo anfitrión. Debido a que el vehículo representativo puede cambiarse, es posible permitir que los vehículos realicen una conducción conjunta de manera fluida.
Cuando la motocicleta 1 está incluida en el vehículo provisional 109, según información relacionada con el vehículo representativo, el controlador de salida 65 cambia la potencia de transmisión del transmisor 63. Dicho de otro modo, el controlador de salida 65 cambia una región en la que es posible la comunicación de vehículo a vehículo, al cambiar la potencia de transmisión del transmisor 63. De manera más específica, el controlador de salida 65 aumenta la potencia de transmisión cuando la motocicleta 1 es el vehículo representativo, en comparación con los casos en los que la motocicleta 1 no es el vehículo representativo. Cuando la motocicleta 1 es el vehículo representativo y la información provisional se transmite a un vehículo de cliente incluido en el vehículo provisional, el controlador de salida 65 disminuye la potencia de transmisión del transmisor 63. Cuando la motocicleta 1 es el vehículo representativo y la información provisional se transmite a un vehículo de cliente que no está incluido en el vehículo provisional, el controlador de salida 65 aumenta la potencia de transmisión del transmisor 63. Como tal, debido a que la potencia de transmisión del transmisor 63 cambia cuando la motocicleta 1 es el vehículo representativo, la comunicación de vehículo a vehículo entre la motocicleta 1, que es el vehículo representativo, y un vehículo de cliente puede realizarse sin dudas. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida. Cuando la motocicleta 1 no es el vehículo representativo, el controlador de salida 65 disminuye la potencia de transmisión del transmisor 63 o dispone la potencia de transmisión del transmisor 63 para que sea cero durante un tiempo predeterminado. Esto hace posible reducir una cantidad de información transmitida desde el vehículo provisional. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Además de lo anterior, el controlador de salida 65 puede cambiar los intervalos de tiempo de transmisión de información provisional del transmisor 63 a un vehículo de cliente. De manera más específica, según la situación de circulación de los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional, el controlador de salida 65 preferiblemente cambia los intervalos de tiempo de transmisión de información provisional a un vehículo de cliente desde el transmisor 63. Por ejemplo, en la situación de circulación que se muestra en la figura 4, los intervalos de tiempo pueden acortarse cuando las motocicletas 1, 102 y 103 incluidas en el único vehículo provisional 109 circulan alrededor de un cruce. Con esta disposición, un vehículo de cliente que intenta incorporarse al carril en el que las motocicletas 1, 102 y 103 están incluidas en el vehículo provisional 109 puede recibir con frecuencia la información provisional del vehículo provisional 109. El vehículo de cliente puede unirse utilizando la información provisional más reciente del vehículo provisional 109. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
El controlador de salida 65 es capaz de cambiar los intervalos de tiempo de transmisión de información de vehículo del transmisor 63 a un vehículo de cliente. Los intervalos de tiempo de transmisión de información de vehículo desde el transmisor 63 pueden ser diferentes de los intervalos de tiempo de transmisión de información provisional desde el transmisor 63. Cuando la motocicleta 1 está incluida en el vehículo provisional, el controlador de salida 65 controla los intervalos de tiempo de transmisión de información de vehículo del transmisor 63 al vehículo de cliente para que sean más largos que los intervalos de tiempo cuando la motocicleta 1 no está incluida en el vehículo provisional. Dicho de otro modo, en la situación de circulación que se muestra en la figura 4, el controlador de salida 65 cambia los intervalos de tiempo de transmisión de información de vehículo del transmisor 63 a un vehículo de cliente, según si la motocicleta 1 está incluida en el vehículo provisional 109. Esto hace posible reducir la cantidad de información transmitida entre las motocicletas 1, 102 y 103 incluidas en el vehículo provisional 109. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Además de lo anterior, los intervalos de tiempo de generación de información provisional por el generador de información provisional 64 pueden cambiar. De manera más específica, los intervalos de tiempo de generación de información provisional por el generador de información provisional 64 cambian según la situación de circulación de los vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional. Se asume que la motocicleta 1 está incluida en el vehículo provisional. Por ejemplo, los intervalos de tiempo pueden acortarse cuando la aceleración de la motocicleta 1 cambia rápidamente o la motocicleta 1 entra en otro carril. Cuando la aceleración de la motocicleta 1 cambia rápidamente o la motocicleta 1 entra en otro carril, la distancia entre vehículos puede cambiar. En tales casos, el generador de información provisional 64 considera una pluralidad de vehículos estrechos como un único vehículo provisional, rápidamente en respuesta al cambio de la distancia entre vehículos. En otras palabras, el generador de información provisional puede cambiar rápidamente los vehículos estrechos incluidos en el vehículo provisional en respuesta a un cambio de la distancia entre vehículos. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización incluye además la unidad de detección delantera 66 que está configurada para detectar un objeto delante de la motocicleta 1. La unidad de detección delantera 66 es capaz de detectar un objeto delante de la motocicleta 1. La unidad de detección delantera 66 mide la distancia entre la motocicleta 1 en la que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización y un vehículo de cliente. Basándose en la distancia medida, puede corregirse la información de ubicación de la motocicleta 1 y el vehículo de cliente o la longitud de vehículo de la motocicleta 1. La información de ubicación de la motocicleta 1 y del vehículo de cliente o la longitud de vehículo del vehículo anfitrión, que se ha corregido, se emite al generador de información provisional. Esto mejora la precisión de la información de ubicación de la motocicleta 1 y el vehículo de cliente. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Las realizaciones preferidas de la presente enseñanza se han descrito anteriormente. Sin embargo, la presente enseñanza no se limita a las realizaciones descritas anteriormente, y pueden realizarse diversos cambios dentro del alcance de las reivindicaciones.
Con respecto al aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza, los vehículos estrechos que se consideran como un único vehículo provisional por el generador de información provisional pueden incluir un vehículo estrecho que circula por una pluralidad de carriles. A continuación, se describe un ejemplo de un proceso (I) ejecutado por el generador de información provisional 64 cuando la situación de circulación de los vehículos es la situación de circulación que se muestra en la figura 10. En la situación de circulación que se muestra en la figura 10, se añade un carril izquierdo 100L a la situación de circulación que se muestra en la figura 4.
El carril izquierdo 100L está a la izquierda del carril 100 (en la dirección LL). El carril izquierdo 100L es estructuralmente idéntico al carril izquierdo 100L que se muestra en la figura 7 y no se explica de nuevo. Una motocicleta 108 circula por el carril izquierdo 100L. La motocicleta 108 es un vehículo de cliente. Un transmisor 163h está montado en la motocicleta 108. El transmisor 163h está configurado para transmitir información de vehículo de la motocicleta 108. La información de vehículo de la motocicleta 108 transmitida desde el transmisor 163h se recibe por el receptor 62 montado en la motocicleta 1. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización u otro aparato de comunicación de vehículo a vehículo puede montarse en la motocicleta 108. La dirección de circulación del carril izquierdo 100L por el que circula la motocicleta 108 es la dirección hacia adelante de carril (dirección FL). Dicho de otro modo, la dirección de circulación del carril izquierdo 100L en el que circula la motocicleta 108 es idéntica a la dirección de circulación del carril 100 en el que circulan las motocicletas 1, 102, 103, 105, 108 y el vehículo de pasajeros 104. En la situación de circulación que se muestra en la figura 10, el generador de información provisional 64 considera a las motocicletas 1, 102, 103 y 108 determinadas que cumplen las tres condiciones (A) a (C) descritas anteriormente como un único vehículo provisional.
Se describirán los vehículos estrechos que se determina que cumplen la primera condición (A). Los vehículos que circulan por el carril de la misma dirección de circulación que la motocicleta 1 son, las motocicletas 1, 102, 103 y 108, y el vehículo de pasajeros 104. La motocicleta 106 circula en la dirección opuesta a la motocicleta 1. La anchura de vehículo W8 de la motocicleta 108 es menos de la mitad de la anchura de carril W10 del carril izquierdo 100L. La motocicleta 108 es un vehículo estrecho. Tal como se describió anteriormente, las motocicletas 1, 102 y 103 son vehículos estrechos. El vehículo de pasajeros 104 es un vehículo ancho. Los vehículos estrechos que circulan por el carril de la misma dirección de circulación que la motocicleta 1 son las motocicletas 1, 102, 103 y 108. Los vehículos estrechos que se determina que cumplen la primera condición (A) son las motocicletas 1, 102, 103 y 108.
Se describirán los vehículos estrechos que se determina que cumplen la segunda condición (B). Tal como se muestra en la figura 10, un segmento de línea que conecta el centro de la motocicleta 1 con el centro de la motocicleta 102 se denominará segmento de línea L102. Un segmento de línea que conecta el centro de la motocicleta 1 con el centro de la motocicleta 103 se denominará segmento de línea L13. Un segmento de línea que conecta el centro de la motocicleta 1 con el centro de la motocicleta 108 se denominará segmento de línea L18. Un segmento de línea que conecta el centro de la motocicleta 102 con el centro de la motocicleta 103 se denominará segmento de línea L23. Un segmento de línea que conecta el centro de la motocicleta 102 con el centro de la motocicleta 108 se denominará segmento de línea L28. Un segmento de línea que conecta el centro de la motocicleta 103 con el centro de la motocicleta 108 se denominará segmento de línea L38. El vehículo de pasajeros 104 no se encuentra en la región formada por los segmentos de línea L12, L13, L18, L23, L28 y L38. Los vehículos estrechos que se determina que cumplen la segunda condición (B) son, lo tanto, las motocicletas 1, 102, 103 y 108.
Se describirán los vehículos estrechos que se determina que cumplen la tercera condición (C). Tal como se muestra en la figura 10, el generador de información provisional 64 establece regiones de vehículo estrecho para las motocicletas 1, 102, 103, 105 y 108. Las regiones de vehículo estrecho se establecen basándose en los conjuntos de información de vehículo recibidos de las motocicletas 102, 103, 105 y 108 por el receptor 62 y la información de vehículo de la motocicleta 1. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 1 es una región de vehículo estrecho 71F. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 102 es una región de vehículo estrecho 72F. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 103 es una región de vehículo estrecho 73F. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 105 es una región de vehículo estrecho 75F. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 108 es una región de vehículo estrecho 78F. Las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F, 75F y 78F son idénticas en tamaño. Según la figura 10, las regiones de vehículo estrecho que tienen partes superpuestas son las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F y 78F. Los vehículos estrechos que se determina que cumplen la tercera condición (C) son, por tanto, las motocicletas 1, 102, 103 y 108. En la figura 10, las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F y 78F que tienen partes superpuestas se indican mediante sombreado. Los vehículos estrechos en las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F y 78F que tienen partes superpuestas son las motocicletas 1, 102, 103 y 108.
Debido a lo anterior, el generador de información provisional 64 considera a las motocicletas 1, 102, 103 y 108 determinadas que cumplen las tres condiciones (A) a (C) como un único vehículo provisional 109C. Dicho de otro modo, los vehículos estrechos considerados como un único vehículo provisional 109C por el generador de información provisional 64 son las motocicletas 1, 102, 103 y 108. En la figura 10, las motocicletas 105 y 106 y el vehículo de pasajeros 104 que no están incluidos en el único vehículo provisional 109C se indican mediante líneas discontinuas.
Tal como en la situación de circulación que se muestra en la figura 10, las motocicletas 1, 102 y 103 que circulan por el carril 100 y la motocicleta 108 que circula por el carril izquierdo 100L vecino al carril 100 pueden circular de manera concentrada. Incluso en tal caso, el generador de información provisional 64 puede considerar las motocicletas 1, 102, 103 y 108 que circulan en los carriles 100 y 100L como un único vehículo provisional 109C. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
Con respecto al aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza, el generador de información provisional puede considerar a los vehículos estrechos como un único vehículo provisional basándose en conjuntos de información de vehículo recibidos de al menos dos vehículos de cliente. En otras palabras, basándose en conjuntos de información de vehículo que no incluyen la información de vehículo del vehículo anfitrión, el generador de información provisional puede considerar una pluralidad de vehículos estrechos como un único vehículo provisional. El generador de información provisional considera a los vehículos estrechos como un único vehículo provisional basándose en conjuntos de información de vehículo recibidos de al menos dos vehículos de cliente, cuando, por ejemplo, el vehículo anfitrión es un vehículo ancho. Esto se debe a que, cuando el vehículo anfitrión es un vehículo ancho, el vehículo anfitrión no está incluido en los vehículos estrechos considerados como un único vehículo provisional. Los vehículos estrechos se consideran como un único vehículo provisional cuando, por ejemplo, el vehículo anfitrión es un vehículo estrecho y está alejado de los vehículos estrechos que circulan de manera concentrada.
Un proceso (I) ejecutado por el generador de información provisional 64 cuando un vehículo provisional no incluye un vehículo anfitrión se describirá con referencia a la figura 11. La explicación se proporcionará basándose en la situación de circulación que se muestra en la figura 11. En el ejemplo que se muestra en la figura 11, existen dos carriles, es decir, un carril 100 y un carril izquierdo 100L. El carril 100 y el carril izquierdo 100L son idénticos a los carriles que se muestran en la figura 7 y no se explican de nuevo. Las motocicletas 111 y 115, y un vehículo de pasajeros 114 circulan por el carril 100. Las motocicletas 112 y 113 circulan por el carril izquierdo 100L. La anchura de carril del carril 100 es W10. La anchura de carril del carril izquierdo 100L es W10. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización está montado en el vehículo de pasajeros 114. Un transmisor 263a está montado en la motocicleta 111. El transmisor 263a está configurado para transmitir información de vehículo de la motocicleta 111. La información de vehículo de la motocicleta 111 transmitida desde el transmisor 263a se recibe por un receptor 62 montado en el vehículo de pasajeros 114. Un transmisor 263b está montado en la motocicleta 112. El transmisor 263b está configurado para transmitir información de vehículo de la motocicleta 112. La información de vehículo de la motocicleta 112 transmitida desde el transmisor 263b se recibe por el receptor 62 montado en el vehículo de pasajeros 114. Un transmisor 263c está montado en la motocicleta 113. El transmisor 263c está configurado para transmitir información de vehículo de la motocicleta 113. La información de vehículo de la motocicleta 113 transmitida desde el transmisor 263c se recibe por el receptor 62 montado en el vehículo de pasajeros 114. Un transmisor 263d está montado en la motocicleta 115. El transmisor 263d está configurado para transmitir información de vehículo de la motocicleta 115. La información de vehículo de la motocicleta 115 transmitida desde el transmisor 263d se recibe por el receptor 62 montado en el vehículo de pasajeros 114. El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización u otro aparato de comunicación de vehículo a vehículo puede montarse en cada una de las motocicletas 111, 112, 113 y 115. Por tanto, el vehículo de pasajeros 114 es el vehículo anfitrión. Las motocicletas 111, 112, 113 y 115 son vehículos de cliente. La motocicleta 113 circulan delante de la motocicleta 111 (dirección F) en la dirección de delante hacia atrás (dirección FB) de la motocicleta 111. Las motocicletas 112 y 115 circulan detrás de la motocicleta 111 (dirección B) en la dirección de delante hacia atrás (dirección FB) de la motocicleta 111. La motocicleta 112 circula en un carril diferente al del vehículo de pasajeros 114. La motocicleta 112 se superpone al vehículo de pasajeros 114 cuando se observa en la dirección de anchura de carril. En otras palabras, la motocicleta 112 y el vehículo de pasajeros 114 circulan uno al lado de otro en diferentes carriles. La motocicleta 115 circula detrás del vehículo de pasajeros 114 (dirección B) en la dirección de delante hacia atrás (dirección FB) del vehículo de pasajeros 114. La dirección de circulación del carril 100 y 100L por el que circulan las motocicletas 111, 112, 113 y 115 y el vehículo de pasajeros 114 es la dirección hacia adelante de carril (dirección FL).
En la situación de circulación que se muestra en la figura 11, el generador de información provisional 64 considera a las motocicletas 111, 112 y 113 que se determinó que cumplen las tres condiciones descritas anteriormente (A) a (C) como un único vehículo provisional 109A.
Se describirá la primera condición (A). Los vehículos que circulan por el carril de la misma dirección de circulación que la motocicleta 1, 112, 113 y 115 y el vehículo de pasajeros 114. La anchura de carril de cada uno de los carriles 100 y 100L es W10. La anchura de vehículo W14 del vehículo de pasajeros 114 es igual a o más de la mitad de la anchura de carril W10. El vehículo de pasajeros 114 es un vehículo ancho. La anchura de vehículo W1 de la motocicleta 111 es menos de la mitad de la anchura de carril W10. La anchura de vehículo W12 de la motocicleta 112 es menos de la mitad de la anchura de carril W10. La anchura de vehículo W13 de la motocicleta 113 es menos de la mitad de la anchura de carril W10. La anchura de vehículo W15 de la motocicleta 115 es menos de la mitad de la anchura de carril W10. Las motocicletas 111, 112, 113 y 115 son vehículos estrechos. Por este motivo, dos vehículos estrechos pueden detenerse uno al lado de otro en la dirección de anchura de carril en un único carril 100 o 100L. Mientras tanto, dos vehículos anchos no pueden detenerse uno al lado de otro en la dirección de anchura de carril en el único carril 100 o 100L. Los vehículos estrechos que circulan en el carril de la misma dirección de circulación que la motocicleta 111 son las motocicletas 111, 112, 113 y 115. Los vehículos estrechos que se determina que cumplen la primera condición (A) son las motocicletas 111, 112, 113 y 115.
Se describirá la segunda condición (B). Tal como se muestra en la figura 11, un segmento de línea que conecta el centro de la motocicleta 111 con el centro de la motocicleta 112 se denominará segmento de línea L112. Un segmento de línea que conecta el centro de la motocicleta 111 con el centro de la motocicleta 113 se denominará segmento de línea L113. Un segmento de línea que conecta el centro de la motocicleta 111 con el centro de la motocicleta 115 se denominará segmento de línea L115. Un segmento de línea que conecta el centro de la motocicleta 112 con el centro de la motocicleta 113 se denominará segmento de línea L123. Un segmento de línea que conecta el centro de la motocicleta 112 con el centro de la motocicleta 115 se denominará segmento de línea L125. Un segmento de línea que conecta el centro de la motocicleta 113 con el centro de la motocicleta 115 se denominará segmento de línea L135. El vehículo de pasajeros 114 no se encuentra en la región formada por los segmentos de línea L112, L113, L123 y L125. Mientras tanto, el vehículo de pasajeros 114 se encuentra en los segmentos de línea L115 y L135. Los vehículos estrechos que se determina que cumplen la segunda condición (B) son, por tanto, las motocicletas 111, 112 y 113.
Se describirá la tercera condición (C). Tal como se muestra en la figura 11, el generador de información provisional 64 establece regiones de vehículo estrecho para las motocicletas 111, 112, 113 y 115 respectivas que son vehículos estrechos que circulan en el carril de la misma dirección de circulación que la motocicleta 1. Las regiones de vehículo estrecho se establecen basándose en los conjuntos de información de vehículo recibidos de las motocicletas 112, 113 y 115 por el receptor 62 y la información de vehículo de la motocicleta 111. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 111 es una región de vehículo estrecho 171F. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 112 es una región de vehículo estrecho 172F. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 113 es una región de vehículo estrecho 173F. La región de vehículo estrecho de la motocicleta 115 es una región de vehículo estrecho 175F. El tamaño de cada una de las regiones de vehículo estrecho de las motocicletas 111, 112, 113 y 115 es idéntico al tamaño de cada una de las regiones de vehículo estrecho de las motocicletas 111, 112, 113 y 115 que se muestran en la figura 4. Según la figura 11, las regiones de vehículo estrecho que tienen partes superpuestas son las regiones de vehículo estrecho 171F, 172F, 173F y 175F. En la figura 11, las regiones de vehículo estrecho 171F, 172F, 173F y 175F que tienen partes superpuestas se indican mediante sombreado. Los vehículos estrechos en las regiones de vehículo estrecho 171F, 172F, 173F y 175F que tienen partes superpuestas son las motocicletas 111, 112, 113 y 115. Los vehículos estrechos que se determina que cumplen la tercera condición (C) son, por tanto, las motocicletas 111, 112, 113 y 115.
Debido a lo anterior, el generador de información provisional 64 considera a las motocicletas 111, 112 y 113 que se determinó que cumplen las tres condiciones (A) a (C) como un único vehículo provisional 109A. Dicho de otro modo, los vehículos estrechos considerados como un único vehículo provisional 109A por el generador de información provisional 64 son las motocicletas 111, 112 y 113. En la figura 11, la motocicleta 115 y el vehículo de pasajeros 114 que no están incluidos en el único vehículo provisional 109A se indican mediante líneas discontinuas. En la situación de circulación que se muestra en la figura 11, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 considera a los vehículos estrechos 111, 112 y 113 que circulan por los carriles 100 y 100L como un único vehículo provisional 109A. El vehículo de pasajeros 114 es capaz de incorporarse de manera fluida a una ubicación delante o detrás de las motocicletas 111, 112 y 113 que circulan de manera concentrada, usando la información provisional generada por el generador de información provisional 64. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente enseñanza permite que los vehículos realicen una conducción conjunta fluida.
Además de lo anterior, en las situaciones de circulación que se muestran en la figura 6 y la figura 7, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente enseñanza puede montarse en el vehículo de pasajeros 110. En estos casos, el vehículo de pasajeros 110 es capaz de incorporarse de manera fluida a una ubicación delante o detrás de las motocicletas 1, 102 y 103 que circulan de manera concentrada, usando la información provisional generada por el generador de información provisional 64. En otras palabras, en la situación de circulación que se muestra en la figura 6, el vehículo de pasajeros 110 puede incorporarse de manera fluida en el carril 100 desde el carril 100c. Mientras tanto, en la situación de circulación que se muestra en la figura 7, el vehículo de pasajeros 110 puede incorporarse de manera fluida en el carril 100 desde el carril 100L.
Con respecto al aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza, el generador de información provisional considera una pluralidad de vehículos estrechos que se determina que cumplen las tres condiciones (A) a (C) descritas anteriormente como un único vehículo provisional. Alternativamente, el generador de información provisional puede considerar una pluralidad de vehículos estrechos que se determina que cumplen las dos condiciones (A) y (B) descritas anteriormente como un único vehículo provisional. En la situación de circulación que se muestra en la figura 4, por ejemplo, los vehículos estrechos que se determina que cumplen las dos condiciones (A) y (B) descritas anteriormente son idénticos a los vehículos estrechos que se determina que cumplen las tres condiciones (A) a (C) descritas anteriormente.
La situación de circulación de la figura 12 se examinará a continuación, por ejemplo. La situación de circulación que se muestra en la figura 12 es idéntica a la situación de circulación que se muestra en la figura 4, excepto en que el vehículo de pasajeros 104 no existe. En otras palabras, el vehículo de pasajeros 104 no existe en el segmento de línea L25 que conecta la motocicleta 102 con la motocicleta 105. Por esta razón, en la situación de circulación que se muestra en la figura 12, los vehículos estrechos que el generador de información provisional determina que cumplen las condiciones (A) y (B) son las motocicletas 1, 102, 103 y 105. Mientras tanto, la región de vehículo estrecho 75F de la motocicleta 105 no se superpone a otra región de vehículo estrecho. Los vehículos estrechos que se determina que cumplen la tercera condición (C) según el generador de información provisional son, por tanto, las motocicletas 1, 102 y 103. En la situación de circulación de la figura 12, la motocicleta 105, que es un vehículo estrecho en una región de vehículo estrecho que no se superpone a ninguna otra región de vehículo estrecho, no está incluida en un único vehículo provisional. Por este motivo, la motocicleta 105, que es un vehículo estrecho que circula en una ubicación alejada de otros vehículos estrechos, no está incluida en el único vehículo provisional. Dicho de otro modo, los vehículos estrechos que circulan de manera concentrada se consideran un único vehículo provisional. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
El aparato de comunicación de vehículo a vehículo 60 de la presente realización puede no incluir la unidad de detección delantera 66 y la unidad de corrección 67. Se requiere que el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza incluya solo al menos uno de una unidad de detección delantera, una unidad de detección trasera o una unidad de detección lateral. La unidad de detección delantera, la unidad de detección trasera y la unidad de detección lateral pueden ser elementos solidarios entre sí o independientes. La unidad de detección trasera está configurada para detectar un objeto detrás del vehículo anfitrión en el que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo. La unidad de detección trasera es capaz de detectar un vehículo de cliente que circula detrás del vehículo anfitrión. La unidad de detección lateral está configurada para detectar un objeto que está a la derecha o a la izquierda del vehículo anfitrión en el que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo. La unidad de detección lateral puede detectar un vehículo de cliente que circula a la derecha o a la izquierda del vehículo anfitrión. De manera más específica, cada una de la unidad de detección trasera y la unidad de detección lateral mide la distancia entre el vehículo anfitrión en el que está montado el aparato de comunicación de vehículo a vehículo y un vehículo de cliente. Al ser similar a la unidad de detección delantera, cada una de la unidad de detección trasera y la unidad de detección lateral, emite la distancia medida a la unidad de corrección. La unidad de corrección calcula la distancia entre el vehículo anfitrión y el vehículo de cliente basándose en la información de ubicación del vehículo anfitrión propiedad del vehículo anfitrión y la información de ubicación del vehículo de cliente. Cuando la distancia calculada entre el vehículo anfitrión y el vehículo de cliente es diferente de la distancia entre el vehículo anfitrión y el vehículo de cliente medida por la unidad de detección trasera o la unidad de detección lateral, la unidad de corrección corrige la información de ubicación del vehículo anfitrión propiedad del vehículo anfitrión y la información de ubicación del vehículo de cliente recibida por el receptor. La información de ubicación del vehículo anfitrión y la información de ubicación del vehículo de cliente, que se han corregido por la unidad de corrección, se emiten al generador de información provisional. Cada una de la unidad de detección trasera y la unidad de detección lateral incluye, por ejemplo, al menos una de una cámara, un radar de ondas milimétricas, un radar de ondas micrométricas, un radar láser, un sensor ultrasónico, un sensor acústico, un sensor de infrarrojos, un sensor de ondas de radio/campo eléctrico, un sensor magnético y un sensor de imagen de rango. Tales radares y sensores están configurados para irradiar ondas milimétricas o similares hacia atrás o hacia los lados desde el vehículo anfitrión y recibir ondas reflejadas reflejadas en un objeto y que retornan. La cámara puede ser una cámara monocular o un conjunto de cámaras duales. Esto mejora la precisión de la información de ubicación del vehículo anfitrión y del vehículo de cliente. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
El aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza puede calcular la longitud de vehículo del vehículo anfitrión usando la unidad de detección delantera y la unidad de detección trasera. De manera más específica, la unidad de detección delantera mide la distancia entre el vehículo anfitrión y un vehículo de cliente que circula delante del vehículo anfitrión. La unidad de detección trasera mide la distancia entre el vehículo anfitrión y un vehículo de cliente que circula detrás del vehículo anfitrión. La unidad de corrección calcula la longitud de vehículo del vehículo anfitrión basándose en las distancias entre el vehículo anfitrión y los vehículos de cliente medidas por la unidad de detección delantera y la unidad de detección trasera, la información de ubicación del vehículo anfitrión y los conjuntos de información de ubicación de los vehículos de cliente recibidos por el receptor. Cuando la longitud de vehículo calculada del vehículo anfitrión es diferente de la longitud de vehículo incluida en la información de vehículo del vehículo anfitrión, se corrige la longitud de vehículo en la información de vehículo propiedad del vehículo anfitrión. La información de ubicación del vehículo anfitrión y la información de ubicación del vehículo de cliente, que se han corregido por la unidad de corrección, se emiten al generador de información provisional. Esto mejora la precisión de la longitud de vehículo del vehículo anfitrión. Como tal, el aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza permite a los vehículos realizar una conducción conjunta fluida.
El aparato de comunicación inalámbrica de la presente enseñanza puede disponerse para poder realizar una comunicación de carretera a vehículo. La comunicación de carretera a vehículo es la comunicación realizada entre un aparato de comunicación de lado de carretera montado en una carretera y un aparato de comunicación integrado. El aparato de comunicación integrado es un aparato de comunicación inalámbrico. El aparato de comunicación integrado está configurado para transmitir información tal como la velocidad del vehículo anfitrión a un aparato de comunicación de lado de carretera o a un aparato de comunicación integrado de un vehículo de cliente. El aparato de comunicación de lado de carretera está configurado para transmitir, a otro aparato de comunicación integrado, información recibida de un aparato de comunicación integrado, información de la carretera (por ejemplo, información de señales e información de regulación de tráfico), etc. La información transmitida desde un aparato de comunicación de lado de carretera puede incluir la existencia de un vehículo y la velocidad de un vehículo.
Con respecto al aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza, el generador de información provisional puede cambiar la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de una región de vehículo estrecho según la velocidad de vehículo de un vehículo estrecho. De manera más específica, cuando las velocidades de los vehículos de las motocicletas 1, 102, 103, 105 y 106 en regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F, 75F y 76F aumentan, las longitudes en la dirección de delante hacia atrás de carril de las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F, 75F y 76F aumentan. Mientras tanto, cuando las velocidades de los vehículos de las motocicletas 1, 102, 103, 105 y 106 en regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F, 75F y 76F disminuyen, las longitudes en la dirección de delante hacia atrás de carril de las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F, 75F y 76F disminuyen. En la presente enseñanza y la realización anteriores, la forma de una región de vehículo estrecho puede ser circular, rectangular, etc. En la presente enseñanza y la realización anteriores, la forma de cada una de las regiones de vehículo estrecho 71F, 72F, 73F, 75F y 76F puede ser diferente de las anteriores. Esto hace posible establecer regiones de vehículo estrecho para vehículos estrechos incluidos en un vehículo provisional a voluntad.
Con respecto al aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza, el generador de información provisional puede establecer la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de una región de vehículo estrecho según la longitud del vehículo estrecho. De manera más específica, la longitud de la dirección de delante hacia atrás de carril de una región de vehículo estrecho se establece según el tipo de vehículo. Por ejemplo, cuando el vehículo estrecho es una motocicleta grande, la longitud de la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho se dispone para que sea larga. Mientras tanto, cuando el vehículo estrecho es una motocicleta pequeña, la longitud de la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho se dispone para que sea corta. De esta manera, el grado de concentración de los vehículos estrechos que se consideran un único vehículo provisional es ajustable.
Además de lo anterior, en lo que respecta al aparato de comunicación de vehículo a vehículo de la presente enseñanza, el generador de información provisional puede cambiar la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de una región de vehículo estrecho según la velocidad del vehículo de un vehículo estrecho. De manera más específica, cuando aumenta la velocidad de vehículo de un vehículo estrecho, aumenta la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho de ese vehículo estrecho. Mientras tanto, cuando la velocidad de vehículo de un vehículo estrecho disminuye, la longitud de la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho de ese vehículo estrecho disminuye. La distancia entre vehículos suele aumentar a medida que aumenta la velocidad de vehículo. Por este motivo, al cambiar la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho según la velocidad de vehículo del vehículo estrecho, es posible evitar que dos vehículos estrechos, que están más separados uno con respecto a otro que una distancia entre vehículos requerida, se consideren un único vehículo provisional cuando la velocidad de vehículo es baja. Debido a que la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de la región de vehículo estrecho cambia según la situación de circulación del vehículo estrecho, la conducción conjunta de los vehículos se realiza de manera fluida.
En la presente enseñanza y la realización anteriores, el controlador de salida puede emitir información provisional a una unidad de notificación o similares, además del controlador 50 y el elemento de visualización 51.
En la presente enseñanza, una región formada mediante la conexión de al menos partes de vehículos estrechos entre sí se define de la siguiente manera. Al menos parte del vehículo puede no ser el centro del vehículo sino un extremo delantero o un extremo trasero. La al menos parte del vehículo puede no ser una parte del vehículo diferente del centro sino de todo el vehículo. Además, una región formada mediante la conexión de al menos partes de vehículos estrechos entre sí puede ser una región formada por segmentos de línea, o puede ser una región formada por planos.
En la presente enseñanza, el generador de información provisional puede no seleccionar un vehículo representativo de vehículos estrechos que se incluyen en un vehículo provisional.
En la presente enseñanza, el generador de información provisional ejecuta un proceso de generación de información provisional asumiendo que una pluralidad de vehículos estrechos forma un único vehículo provisional. Este proceso puede no ejecutarse por el generador de información provisional a intervalos de tiempo predeterminados. El generador de información provisional puede ejecutar el proceso según la situación de circulación de un vehículo anfitrión. Dicho de otro modo, el generador de información provisional puede determinar si se ejecuta el proceso, según la situación de circulación de un vehículo anfitrión. De manera más específica, el generador de información provisional considera una pluralidad de vehículos estrechos como un único vehículo provisional y ejecuta un proceso de generación de información provisional, en una situación de circulación en la que el vehículo anfitrión circula alrededor de un cruce, una situación de circulación en la que el vehículo anfitrión está intentando incorporarse en otro carril, o en una situación de circulación en la que la distancia entre vehículos entre el vehículo anfitrión y un vehículo de cliente que circula detrás del vehículo anfitrión es corta, por ejemplo.
1 motocicleta (vehículo anfitrión, vehículo estrecho)
50 controlador (unidad de control)
51 elemento de visualización (unidad de visualización)
60 aparato de comunicación de vehículo a vehículo
receptor
transmisor
generador de información provisional
controlador de salida
unidad de detección delantera (unidad de detección)
unidad de almacenamiento de información de vehículo anfitrión
F, 72F, 73F, 75F, 78F, 172F, 173F, 175F región de vehículo estrecho
0, 100, 100L, 100R, 100C carril
2, 103, 105, 106, 107, 108, 111, 112, 113, 115 motocicleta (vehículo de cliente, vehículo estrecho) 4, 110, 114 vehículo de pasajeros (vehículo de cliente, vehículo ancho)
9, 109A, 109B, 109C vehículo provisional
4 vehículo de pasajeros (vehículo anfitrión, vehículo ancho)
3a, 163b, 163c, 163d, 163e, 163f, 163g, 163h, 263a, 263b, 263c, 263d transmisor

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    Aparato de comunicación de vehículo a vehículo (60) montado en un vehículo anfitrión (1), que comprende:
    una unidad de almacenamiento de información de vehículo anfitrión (68) configurada para almacenar información de vehículo del vehículo anfitrión (1) que incluye información de anchura de vehículo relacionada con la anchura de vehículo del vehículo anfitrión (1) e información de ubicación relacionada con una ubicación del vehículo anfitrión (1);
    un receptor (62) capaz de realizar comunicación de vehículo a vehículo y configurado para recibir información de vehículo desde un transmisor (163a, 163b, 163c, 163e) de al menos un vehículo de cliente (102, 103, 104, 106) capaz de realizar una comunicación de vehículo a vehículo,
    incluyendo la información de vehículo del al menos un vehículo de cliente (102, 103, 104, 106), información de anchura de vehículo relacionada con la anchura de vehículo del al menos un vehículo de cliente (102, 103, 104, 106) e
    información de ubicación relacionada con una información de ubicación del al menos un vehículo de cliente (102, 103, 104, 106):
    un generador de información provisional (64), adaptado para, tras la determinación de que (A) al menos uno del vehículo anfitrión (1) y los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106) que circulan en cualquier carril (100) de la misma dirección de circulación que el vehículo anfitrión (1) incluyen vehículos estrechos (1, 102, 103), que son vehículos basculantes, siendo cada uno de los cuales más estrecho en anchura de vehículo que un vehículo ancho que tiene una anchura de vehículo ancha y (B) una región formada mediante la conexión de dichos vehículos estrechos (1, 102, 103), que se incluyen en el al menos uno del vehículo anfitrión (1) y los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106) que circulan en cualquier carril (100) de la misma dirección de circulación que el vehículo anfitrión (1), entre sí no incluye un vehículo ancho, basándose en conjuntos de información de vehículo que consisten en (a) la información de vehículo de al menos uno de los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106) recibida de al menos uno de los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106) y la información de vehículo del vehículo anfitrión (1) o (b) la información de vehículo de al menos dos de los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106) recibida de al menos dos de los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106), el generador de información provisional (64) (I) está adaptado para considerar a los vehículos estrechos (1, 102, 103) como un único vehículo provisional (109), y (II) generar información provisional del vehículo provisional (109) a partir de los conjuntos de la información de vehículo de los vehículos estrechos (1, 102, 103) considerados como el vehículo provisional (109); y
    un controlador de salida (65) configurado para emitir la información provisional a un transmisor (163a, 163b, 163c, 163e), un elemento de visualización, una unidad de notificación o un controlador.
    Aparato de comunicación de vehículo a vehículo (60) según la reivindicación 1, adaptado para, tras determinar que (C) las regiones de vehículo estrecho se establecen para los vehículos estrechos respectivos (1, 102, 103) incluidos en el al menos uno de los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106) y el vehículo anfitrión (1) que circula en el carril (100) de la misma dirección de circulación que el vehículo anfitrión (1) y las regiones de vehículo estrecho tienen partes superpuestas, basándose en (a) la información de vehículo de al menos uno de los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106) recibida de al menos uno de los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106) y la información de vehículo del vehículo anfitrión (1) o (b) los conjuntos de la información de vehículo de al menos dos de los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106) recibida de al menos dos de los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106), el generador de información provisional (64) considera a los vehículos estrechos (1, 102, 103) en las regiones de vehículo estrecho como el único vehículo provisional (109).
    Aparato de comunicación de vehículo a vehículo (60) según la reivindicación 2, en el que la información de vehículo incluye información de longitud de vehículo relacionada con la longitud de vehículo, y en caso de que el vehículo anfitrión (1) o el al menos uno de los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106) incluyan un vehículo ancho, el generador de información provisional (64) está adaptado para establecer la longitud en una dirección de delante hacia atrás de carril de cada una de las regiones de vehículo estrecho según la longitud de vehículo del vehículo ancho incluida o bien en la información de vehículo del vehículo anfitrión (1), o bien la información de vehículo del al menos uno de los vehículos de cliente (102, 103, 104, 106) recibidos por el vehículo anfitrión (1).
    Aparato de comunicación de vehículo a vehículo (60) según la reivindicación 2, en el que la información de vehículo incluye información de longitud de vehículo relacionada con la longitud de vehículo, y el generador de información provisional (64) está adaptado para establecer la longitud en una dirección de delante hacia atrás de carril de cada una de las regiones de vehículo estrecho según la longitud de vehículo de cada uno de los vehículos estrechos (1, 102, 103).
    5. Aparato de comunicación de vehículo a vehículo (60) según la reivindicación 3 o 4, en el que el generador de información provisional (64) está adaptado para establecer la longitud en la dirección de delante hacia atrás de carril de cada una de las regiones de vehículo estrecho según la velocidad de vehículo de los vehículos estrechos (1, 102, 103).
    6. Aparato de comunicación de vehículo a vehículo (60) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la información provisional incluye al menos una de información de identificación para identificar el vehículo provisional (109), un tipo de vehículos estrechos (1, 102, 103) incluidos en el vehículo provisional (109), el número de vehículos estrechos (1, 102, 103) incluidos en el vehículo provisional (109), ubicaciones de los vehículos estrechos (1, 102, 103) incluidos en el vehículo provisional (109), la velocidad de vehículo de los vehículos estrechos (1, 102, 103) incluidos en el vehículo provisional (109), los ángulos en una dirección de desplazamiento de los vehículos estrechos (1, 102, 103) incluidos en el vehículo provisional (109), la longitud total en la dirección de delante hacia atrás de carril de todos los vehículos estrechos (1, 102, 103) incluidos en el vehículo provisional (109), la longitud total en una dirección de anchura de carril de todos los vehículos estrechos (1, 102, 103) incluidos en el vehículo provisional (109), o la información de instrucciones que es una instrucción común a los vehículos estrechos (1, 102, 103) incluidos en el vehículo provisional (109).
    7. Aparato de comunicación de vehículo a vehículo (60) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende además un transmisor (163a, 163b, 163c, 163e) que está adaptado para realizar la comunicación de vehículo a vehículo y configurado para transmitir, al vehículo de cliente (102, 103, 104, 106), la salida de información provisional desde el controlador de salida (65) y la información de vehículo del vehículo anfitrión (1).
    8. Aparato de comunicación de vehículo a vehículo (60) según la reivindicación 7, en el que el generador de información provisional (64) está adaptado para seleccionar un vehículo representativo al que se transmite la información provisional desde el transmisor (163a, 163b, 163c, 163e), de los vehículos estrechos (1, 102, 103) incluidos en el único vehículo provisional (109), incluyendo la información provisional información relacionada con el vehículo representativo.
    9. Aparato de comunicación de vehículo a vehículo (60) según la reivindicación 8, en el que el generador de información provisional (64) está adaptado para cambiar el único vehículo representativo por uno de los vehículos estrechos (1, 102, 103) incluidos en el vehículo provisional (109).
    10. Aparato de comunicación de vehículo a vehículo (60) según la reivindicación 8 o 9, en el que, en caso de que el vehículo anfitrión (1) esté incluido en el vehículo provisional (109), el controlador de salida (65) está adaptado para cambiar la potencia de transmisión de salida del transmisor (163a, 163b, 163c, 163e) del vehículo anfitrión (1) basándose en la información relacionada con el vehículo representativo.
    11. Aparato de comunicación de vehículo a vehículo (60) según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en el que el controlador de salida (65) está adaptado para cambiar los intervalos de tiempo de transmisión de la información provisional desde el transmisor (163a, 163b, 163c, 163e) del vehículo anfitrión (1) al vehículo de cliente (102, 103, 104, 106).
    12. Aparato de comunicación de vehículo a vehículo (60) según la reivindicación 11, en el que, en caso de que el vehículo anfitrión (1) esté incluido en el vehículo provisional (109), el controlador de salida (65) está adaptado para controlar los intervalos de tiempo de transmisión de la información de vehículo desde el transmisor (163a, 163b, 163c, 163e) del vehículo anfitrión (1) al vehículo de cliente (102, 103, 104, 106) para que sean más largos que los intervalos de tiempo en caso de que el vehículo anfitrión (1) no esté incluido en el vehículo provisional (109).
    13. Aparato de comunicación de vehículo a vehículo (60) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que los intervalos de tiempo de generación de la información provisional por el generador de información provisional (64) pueden cambiar.
    14. Aparato de comunicación de vehículo a vehículo (60) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el que el vehículo provisional (109) incluye los vehículos estrechos (1, 102, 103) que circulan en una pluralidad de carriles (100).
    15. Aparato de comunicación de vehículo a vehículo (60) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, que comprende además una unidad de detección que está configurada para detectar un objeto que está al menos delante, detrás, a la derecha o a la izquierda del vehículo anfitrión (1).
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